DE202019004451U1 - Mobile Einrichtung für ein autarkes und automatisiertes System für Photogrammetrie von Objekten mit einer automatisierten Aufnahme und Bildverarbeitungsprozess - Google Patents

Mobile Einrichtung für ein autarkes und automatisiertes System für Photogrammetrie von Objekten mit einer automatisierten Aufnahme und Bildverarbeitungsprozess Download PDF

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Abstract

Mobile Einrichtung für ein autarkes und automatisiertes System für Photogrammetrie von Objekten mit einer automatisierten Aufnahme und Bildverarbeitungsprozess dadurch gekennzeichnet, dass auf einer mobilen Plattform (4) optische Sensorträgerplatten (2) entlang der Halte/Führungsstange (1) vollvariabel verstellbar und befestigt sind.

Description

  • Hintergrund:
  • Aktuell gibt es keine Möglichkeiten Innenräume mithilfe eines vollautomatisierten und autarken mobilen Systems unter Verwendung der Fotogrammmetrie zu digitalisieren. Aktuelle Vorgehensweisen und Arbeiten für die Erfassung der Innenräume/Objekte im Raum mit Hilfe der Fotogrammmetrie werden manuell durchgeführt. Des Weiteren gibt es keine Einrichtungen oder Geräte, die mehrere Sensoren wie Kameras für das Erfassen von Innenräumen miteinander verbinden, wodurch mithilfe der Sensoren ein digitales Abbild der Innenräume entsteht. Des Weiteren können nicht mehrere optische Sensoren wie Kameras in unterschiedlichen Höhen angebracht und angewendet werden.
    • • Problem auf der Systemebene: Aktuell gibt es keine mobilen Systeme, die ein gleichzeitiges Erfassen von Bildern mit dutzenden Kameras für Innenräume erlauben. Des Weiteren gibt es aktuell keine mobilen Systeme, die eine automatische variable Verstellung und Positionierung von mehreren Kameras in vertikale Richtung erlauben. Somit gibt es keine Systeme, die Aufnahmen auf mehreren Ebenen gleichzeitig mit Kameras erlauben.
    • • Probleme auf der Datenebenen: Aktuell können die erfassten Daten nicht in Echtzeit und systematisch verarbeitet werden und an unterschiedliche Medien (Cloud, Rechner) versendet werden.
    • • Probleme auf der Prozesseben: Viele Prozessschritte sind manuell. Eine automatisierte Verarbeitung und Vorgehensweise bei der Erfassung der Bilder gibt es nicht.
  • Stand der Technik:
  • Aktuell werden keine Geräte oder Einrichtungen für das Erfassen von Innenräumen Mithilfe der Fotogrammmetrie angeboten. Des Weiteren werden viele Arbeiten heute manuell und händisch durchgeführt. Ein gleichzeitiges Hantieren mit vielen optischen Sensoren wie Kameras ist aktuell auch nicht möglich.
  • Nachteile Stand der Technik:
  • Nur manuelle Bearbeitung der Prozesse, Daten und Systeme Verfügbar.
  • Recherche:
  • Es wurden auf der Seite des DPMA eine Recherche durchgeführt, jedoch wurden keine Lösungen gefunden.
  • Grundlegendes Prinzip:
  • Automatische und autarke Erfassung der digitalen Umgebung mithilfe von Fotogrammmetrie auf Basis einer mobilen vollvariablen höhen- und seitenverstellbaren Einrichtung mit befestigten optischen Sensoren wie Kameras (siehe Zeichnung).
  • Vorteile der Erfindung:
    • - Mobiles Erfassen von Räume mithilfe der Fotogrammmetrie.
    • - Automatisierte Durchführung von Fotogrammmetrie-Aufgaben bei vordefinierten Positionen in Raum.
    • - Vollvariable elektrische Höhenverstellung der optischen Sensoren in Abhängigkeit von Raumhöhe.
    • - Automatische Handhabung von optischen Sensoren.
    • - Automatisches und autarkes Erfassen der Umgebungsinformationen.
    • - Bedienung von mehreren Kameras gleichzeitig möglich.
  • Bezugszeichenliste
    • 1)
    Halte/Führungsstange der Sensorträgerplatten
    2)
    Sensorträger
    3)
    Mehrere optische Sensoren
    4)
    Mobile Plattform
    5)
    Autarke Steuerung/Control Unit und Energieversorgung
    6)
    Echtzeit Cloudspeicherung und Datenverarbeitung
    7)
    Lokale Bearbeitung der Daten auf einem Rechner
    8)
    Mobile Device Nutzung für die Steuerung der mobilen Plattform
    9)
    Autarke Vollvariable Verstell-Einrichtung mit vielen optischen Sensoren (z.B. Kameras) Höhenverstellbar in x, y, z Richtung
    10)
    Position Sensorträger Z1
    11)
    Elektrisch Vollvariable-autarke Verstellung der Träger
    12)
    Position Sensorträger Zx
    13)
    Sensoren in alle Richtungen verstellbar
    14)
    Mobile Plattform

Claims (5)

  1. Mobile Einrichtung für ein autarkes und automatisiertes System für Photogrammetrie von Objekten mit einer automatisierten Aufnahme und Bildverarbeitungsprozess dadurch gekennzeichnet, dass auf einer mobilen Plattform (4) optische Sensorträgerplatten (2) entlang der Halte/Führungsstange (1) vollvariabel verstellbar und befestigt sind.
  2. Die Sensorträgerplatten nach Anspruch 1 sind dadurch gekennzeichnet, dass diese mit mehreren optischen Sensoren (3) fest ausgerüstet sind.
  3. Die mobile Einrichtung aus Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, dass diese mit einer autarken Energieversorgung (5) ausgerüstet ist.
  4. Die autarke Steuerung/Control Unit und Energieversorgung (5) aus den vorgenannten Ansprüchen ist dadurch gekennzeichnet, dass diese in Echtzeit Informationen an die Echtzeit Cloudspeicherung und Datenverarbeitung (6), die lokale Bearbeitung der Daten auf einem Rechner (7) und die Mobile Device Nutzung für die Steuerung der mobilen Plattform (8) sendet.
  5. Die Steuerung der kompletten mobile Einrichtung aus allen vorgenannten Ansprüchen ist dadurch gekennzeichnet, dass diese durch die Mobile Device Nutzung für die Steuerung der mobilen Plattform (8) durchgeführt wird.
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