DE202019001176U1

DE202019001176U1 - Packing tulip for the head-side gripping of bottles

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Publication number: DE202019001176U1
Application number: DE202019001176.5U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2019-04-23
Anticipated expiration: 2029-03-15
Also published as: DE102019001741A1; DE102019001741B4

Abstract

Packtulpe (1, 2, 3, 4, 5, 6) zum Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F1, F2) mit einem topfförmigen Gehäuse (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) mit einer inneren Gehäusewand (21) und einem topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6), wobei der Greifeinsatz (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) einen rückseitigen Boden (11), eine umlaufende Wandung (13) und ein vorderseitiges, dem zu ergreifenden Flaschenkopf zugewandtes Ende (12) aufweist, wobei der Greifeinsatz (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) an einem gehäusefesten Absatz (20c.1, 20c.3, 20f.3) abgestützt ist, wobei der Greifeinsatz (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) im Bereich des rückseitigen Endes (11) einen flexiblen umlaufenden Dichtkragen (14) aufweist, wobei in der umlaufenden Wandung (13) des Greifeinsatzes (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Boden des Greifeinsatz (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) geöffneten taschenförmigen Einschnitten (15, 15.5) vorgesehen sind, wobei die taschenförmigen Einschnitte (15, 15.5) jeweils eine äußere Taschenwand (15.a) und eine innere Taschenwand (15.b) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die umlaufende Wandung (13) des Greifeinsatzes (10.1 - 10.6) mit ihrer Außenfläche (13u) gegenüber der inneren Gehäusewand (21) des topfförmigen Gehäuses (20.1 - 20.6) unter Ausbildung eines Ringvolumens (V) beabstandet ausgebildet ist, wobei die taschenförmigen Einschnitte (15, 15.5) mittels eines Druckmediums radial spreizbar ausgebildet sind, wobei das Ringvolumen durch den flexiblen umlaufenden Dichtkragen (14) von dem Druckmedium freigehalten wird, wobei die innere Taschenwand (15b) wenigstens eines taschenförmigen Einschnitts (15, 15.5) ausgebildet ist, um sich an den zu ergreifenden Flaschenkopf (F1, F2) anzulegen und die äußere Taschenwand (15a) des wenigstens einen taschenförmigen Einschnitts (15, 15.5) ausgebildet ist, um sich an die innere Gehäusewand (21) des topfförmigen Gehäuses (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) anzupressen, derart, dass eine axiale Bewegung des elastisch verformbaren Greifeinsatzes (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) in dem topfförmigen Gehäuse (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) verhindert wird.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) for gripping in particular by a closure closable bottles (F1, F2) with a cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) with an inner housing wall ( 21) and a cup-shaped, elastically deformable gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6), wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) has a rear bottom (11), a peripheral wall ( 13) and a front end facing the bottle head to be gripped (12), wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) on a housing fixed paragraph (20c.1, 20c.3, 20f.3) is supported, wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) in the region of the rear end (11) has a flexible circumferential sealing collar (14), wherein in the circumferential wall (13) of the gripping insert (10.1, 10.2 , 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) distributed over its circumference a plurality of axial, to the rear bottom of the Grei 10 (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) open pocket-shaped incisions (15, 15.5) are provided, wherein the pocket-shaped incisions (15, 15.5) each have an outer pocket wall (15.a) and an inner pocket wall (15. b), characterized in that the peripheral wall (13) of the gripping insert (10.1 - 10.6) with its outer surface (13u) relative to the inner housing wall (21) of the pot-shaped housing (20.1 - 20.6) spaced to form a ring volume (V) is formed, wherein the pocket-shaped incisions (15, 15.5) are radially spreadable by means of a pressure medium, wherein the annular volume is kept free by the flexible circumferential sealing collar (14) of the pressure medium, wherein the inner pocket wall (15b) at least one pocket-shaped incision (15 , 15.5) is designed to be applied to the bottle head to be gripped (F1, F2) and the outer pocket wall (15a) of the at least one pocket-shaped Einschni tts (15, 15.5) is formed to press against the inner housing wall (21) of the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6), such that an axial movement of the elastically deformable gripping insert (10.1, 10.2 , 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) in the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) is prevented.

Description

Die Erfindung betrifft eine Packtulpe zum Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen mit einem topfförmigen Gehäuse mit einer inneren Gehäusewand und einem topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz, wobei der Greifeinsatz einen rückseitigen Boden, eine umlaufende Wandung und ein vorderseitiges, dem zu ergreifenden Flaschenkopf zugewandtes Ende aufweist, wobei der Greifeinsatz an einem gehäusefesten Absatz abgestützt ist, wobei der Greifeinsatz im Bereich des rückseitigen Endes einen flexiblen umlaufenden Dichtkragen aufweist, wobei in der umlaufenden Wandung des Greifeinsatzes über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Boden des Greifeinsatz geöffneten taschenförmigen Einschnitten vorgesehen sind, wobei die taschenförmigen Einschnitte jeweils eine äußere Taschenwand und eine innere Taschenwand aufweisen.The invention relates to a packing tulip for gripping in particular closable by a closure bottles with a cup-shaped housing having an inner housing wall and a cup-shaped, elastically deformable gripping insert, wherein the gripping insert a rear bottom, a circumferential wall and a front, the bottle head to be taken facing end wherein the gripping insert is supported on a housing-fixed shoulder, wherein the gripping insert in the region of the rear end has a flexible circumferential sealing collar, wherein distributed in the circumferential wall of the gripping insert over its circumference a plurality of axial, open to the rear bottom of the gripping insert pocket-shaped incisions are provided, wherein the pocket-shaped incisions each have an outer pocket wall and an inner pocket wall.

Packtulpen zum Ergreifen von Flaschen der vorstehenden oder ähnlicher Art sind in verschiedenen Ausführungen seit langem bekannt. Üblicherweise umfassen diese dabei ein topfförmiges Gehäuse und einen ebenfalls topfförmigen elastischen Greifeinsatz, der an seinem vorderseitigen, im Betrieb der Packtulpe dem Flaschenkopf zugewandten Rand an einem gehäusefesten radial nach innen weisenden Absatz abgestützt ist.Pack tulips for gripping bottles of the above or similar type have long been known in various designs. Usually, these include a cup-shaped housing and a likewise cup-shaped elastic gripping insert, which is supported on its front, in the operation of the packing tulip the bottle head edge facing a housing-fixed radially inwardly pointing paragraph.

Die Packtulpen sind in der Regel mit anderen gleichartigen Packtulpen zu einer Gruppe in einem Packkopf zusammengefasst und dienen zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in Flaschenverpackungsmaschinen. Durch den Packkopf werden die Packtulpen gemeinsam auf eine entsprechende Gruppe von Flaschen abgesenkt. Dabei tauchen die Flaschen mit ihren Köpfen in die einzelnen Packtulpen ein. Die Packtulpen sind dafür ausgelegt, bei entsprechender Ansteuerung die Flaschen durch radiale Klemmung des Flaschenkopfes mittels des sich unter Druckbeaufschlagung kontrolliert radial nach innen wölbenden elastischen Greifeinsatzes zu ergreifen. Die ergriffenen Flaschen einer Gruppe können dann mit dem Packkopf angehoben und versetzt werden, beispielsweise in einen mit Stellplätzen für die einzelnen Flaschen versehenen Kasten oder freistehend auf ein Transportband.The packing tulips are usually combined with other similar packing tulips to form a group in a packing head and serve for the head-side gripping of bottles in bottle packaging machines. Through the packing head the packing tulips are lowered together to a corresponding group of bottles. The bottles dive with their heads into the individual packing tulips. The packing tulips are designed to seize the bottles by radial clamping of the bottle head by means of the under pressure pressurized controlled radially inwardly elastic gripper insert with appropriate control. The gripped bottles of a group can then be lifted and displaced with the packing head, for example into a box provided with storage spaces for the individual bottles or freestanding on a conveyor belt.

Für die Funktion der ansteuerbaren Packtulpen ist nicht nur wichtig, dass sie die Flaschen durch radiale Klemmung des Flaschenkopfes sicher ergreifen, sondern auch, dass das Ergreifen möglichst schonend erfolgt. Dies gilt vor allem dann, wenn der Flaschenkopf eine besondere Ausstattung aufweist, beispielsweise foliiert ist. Außerdem soll die Packtulpe möglichst nahe an ihrem vorderen Ende den Flaschenkopf erfassen, so dass der Flaschenkopf nur wenig in die Packtulpe einzutauchen braucht, um sicher und möglichst ohne Nachpendeln des Flaschenkörpers ergriffen werden zu können, aber auch um die Flasche schnell freizugeben, was vor allem beim Aufsetzen freistehender Flaschen, insbesondere leerer Kunststoffflaschen, auf ein Transportband die Gefahr des Umkippens vermindert.For the function of the controllable packing tulips is not only important that they grasp the bottles by radial clamping of the bottle head safely, but also that the gripping takes place as gently as possible. This is especially true when the bottle head has a special equipment, such as foiled. In addition, the packing tulip should capture the bottle head as close as possible to its front end, so that the bottle head only needs to dip into the packing tulip to be able to be gripped safely and without pendulum of the bottle body, but also to release the bottle quickly, especially when placing freestanding bottles, especially empty plastic bottles, on a conveyor belt reduces the risk of tipping over.

In abweichenden Ausgestaltungen der Packtulpen (z.B. WO 2008/055893 A1 ) umfassen diese neben dem topfförmigen Gehäuse einen hülsenförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz und einen auf den Einsatz an dessen rückseitigem Ende mit einer axialen Druckkraft einwirkenden Stellkolben. Oftmals sind weitere Komponenten vorgesehen, wie z.B. eine in das Gehäuse eingeschobene Führungshülse, die gleichzeitig als mechanischer Anschlag für den Stellkolben fungiert. Zwar zeichnen sich derartige Konstruktionen durch insgesamt günstige Greifeigenschaften aus, jedoch sind diese Packtulpen durch einen relativ komplizierten, mehrteiligen Aufbau gekennzeichnet, was zu erhöhten Fertigungskosten und Wartungszeiten führt, da der Zusammenbau und die Demontage der Packtulpen einen vergleichsweise hohen Aufwand erfordert.In different embodiments of the packing tulips (eg WO 2008/055893 A1 ) comprise in addition to the pot-shaped housing a sleeve-shaped, elastically deformable gripping insert and acting on the insert at its rear end with an axial compressive force actuator piston. Often, other components are provided, such as an inserted into the housing guide sleeve, which also acts as a mechanical stop for the actuator piston. Although such constructions are characterized by overall favorable gripping properties, but these packing tulips are characterized by a relatively complicated, multi-part design, which leads to increased manufacturing costs and maintenance times, since the assembly and disassembly of the packing tulips requires a relatively high effort.

Eine weitere Packtulpe geht beispielsweise aus der DE-AS 1 2167 183 hervor. Die Packtulpe umfasst hier entsprechend ein topfförmiges Gehäuse, einen ebenfalls topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz (Manschette, welcher an seinem rückseitigen Boden mittels einer Schraube am Boden des Gehäuses befestigt ist. Bei Einleitung eines Druckmediums, in der Regel Druckluft, in den ringförmigen Spalt zwischen der Wand des Gehäuses und des Greifeinsatzes verformt sich der elastische Greifeinsatz, wodurch die Flasche gegriffen wird. Weitere Ausgestaltungen von Packtulpen mit topfförmigen, elastisch verformbaren Einsätzen sind beispielsweise in den Druckschriften US 3,831,995 , DE 7035246 U oder DE 30 25 091 C2 beschrieben.Another Packtulpe goes for example from the DE-AS 1 2167 183 out. In this case, the packing tulip comprises a cup-shaped housing, likewise a pot-shaped, elastically deformable gripper insert (sleeve, which is fastened to its bottom by means of a screw at the bottom of the housing.) When introducing a pressure medium, usually compressed air, into the annular gap between the Wall of the housing and the gripping insert deforms the elastic gripping insert, whereby the bottle is gripped.Further embodiments of packing tulips with cup-shaped, elastically deformable inserts are for example in the publications US 3,831,995 . DE 7035246 U or DE 30 25 091 C2 described.

Die DE-OS 21 58 922 zeigt einen weitere Packtulpe, welche einen als Doppelmanschette bezeichneten Greifeinsatz aufweist. Dieser umfasst vier taschenförmige Einschnitte, welche durch Stege, die die Innen- und Außenmanschette des Greifeinsatzes miteinander verbinden, unterbrochen sind. Durch einen hülsenförmigen Gehäuseteil wird der Greifeinsatz radial einwärts dauerhaft gepresst. Bei Druckbeaufschlagung bewegt sich die Innenmanschette auf den zu ergreifenden Flaschenhals zu und ergreift diesen.The DE-OS 21 58 922 shows a further packing tulip, which has a designated as a double cuff gripping insert. This includes four pocket-shaped incisions, which are interrupted by webs which connect the inner and outer sleeve of the gripping insert with each other. Through a sleeve-shaped housing part of the gripping insert is pressed radially inward permanently. When pressure is applied, the inner sleeve moves towards the neck of the bottle to be grasped and seizes it.

In der DE 10 2016 000 174 A1 ist ebenfalls eine gattungsgemäße Packtulpe mit zum rückseitigen Boden des Greifeinsatzes geöffneten taschenförmigen Einschnitten beschrieben. Eine Druckbeaufschlagung des Greifeinsatzes führt bei dieser Packtulpe zu einer Axialbewegung verbunden mit einer radial einwärtigen Spreizung der taschenförmigen Einschnitte. Dies führt zu einem nicht optimalen Greifverhalten der Packtulpe.In the DE 10 2016 000 174 A1 a generic packing tulip is also described with open to the bottom of the gripping insert pocket-shaped incisions. A pressurization of the gripping insert leads in this packing tulip connected to an axial movement a radially inward spreading of the pocket-shaped incisions. This leads to a non-optimal gripping behavior of the packing tulip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifeinsatz für eine Packtulpe zum Ergreifen von Flaschen anzugeben, welcher ein schonendes und doch sehr sicheres Ergreifen der Flaschen erlaubt, sehr einfach konstruiert ist und eine besonders einfache Montage in einer Packtulpe ermöglicht.The invention has for its object to provide a gripping insert for a packing tulip for gripping bottles, which allows a gentle and yet very secure gripping the bottles, is very simple in construction and allows a particularly simple installation in a packing tulip.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz nach dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1 dadurch gelöst, dass die umlaufende Wandung des Greifeinsatzes mit ihrer Außenfläche gegenüber der inneren Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses unter Ausbildung eines Ringvolumens beabstandet ausgebildet ist, wobei die taschenförmigen Einschnitte mittels eines Druckmediums radial spreizbar ausgebildet sind, wobei das Ringvolumen durch den flexiblen umlaufenden Dichtkragen von dem Druckmedium freigehalten wird, wobei sich die innere Taschenwand eines jeden taschenförmigen Einschnitts ausgebildet ist, um sich an den zu ergreifenden Flaschenhals anzulegen und die äußere Taschenwand eines jeden taschenförmigen Einschnitts ausgebildet ist, um sich an die innere Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses anzupressen, derart, dass eine axiale Bewegung des elastisch verformbaren Greifeinsatzes in dem topfförmigen Gehäuse verhindert wird.The object is achieved according to the invention with a cup-shaped, elastically deformable gripping insert according to the preamble of the patent claim 1, characterized in that the peripheral wall of the gripping insert with its outer surface opposite the inner housing wall of the cup-shaped housing to form an annular volume is formed spaced, wherein the pocket-shaped incisions by means of a Pressure medium are formed radially spreadable, wherein the annular volume is kept free by the flexible peripheral sealing collar of the pressure medium, wherein the inner pocket wall of each pocket-shaped incision is formed to apply to the bottle neck to be taken and the outer pocket wall of each pocket-shaped incision is formed to press against the inner housing wall of the pot-shaped housing, such that an axial movement of the elastically deformable gripping insert is prevented in the cup-shaped housing.

Der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass durch die Vermeidung einer Axialbewegung des Greifeinsatzes im topfförmigen Gehäuse ein verbessertes Greifverhalten mit einer sich axial lang erstreckenden Anlagefläche erreicht wird. Ferner legen sich die inneren Taschenwände der taschenförmigen Einschnitte schonend an die Kontur des zu ergreifenden Flaschenhalses an, während die sich an die innere Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses anpressenden äußeren Taschenwände für eine gute Abstützung am Gehäuse sorgen. Zudem kann die erfindungsgemäße Packtulpe vergleichsweise einfach konstruiert sein und erlaubt darüber hinaus einen sehr einfachen Zusammenbau.The particular advantage of the present invention is that by avoiding an axial movement of the gripping insert in the cup-shaped housing, an improved gripping behavior is achieved with an axially long extending contact surface. Furthermore, the inner pocket walls of the pocket-shaped incisions gently bear against the contour of the bottle neck to be taken, while the outer pocket walls, which press against the inner housing wall of the cup-shaped housing, ensure good support on the housing. In addition, the packing tulip according to the invention can be constructed comparatively simple and also allows a very simple assembly.

Ein weiterer besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Packtulpe liegt in der einfachen Montierbarkeit bzw. dem einfache Zusammenbau der Packtulpe. So ist das Einführen des elastisch verformbaren Greifeinsatzes in das Gehäuse dadurch erleichtert, dass die umlaufende Wandung des Greifeinsatzes gegenüber der inneren Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses unter Ausbildung eines Ringvolumens beabstandet, d.h. radial zurückversetzt ist. Hierdurch besteht kein unmittelbarer Kontakt, insbesondere keine Pressung, zwischen der umlaufenden Wand des Greifeinsatzes und der Innenfläche der Gehäusewand im Ruhezustand der Packtulpe, was erkennbar das Einführen des Greifeinsatzes in das Gehäuse erleichtert.Another particular advantage of the packing tulip according to the invention lies in the ease of assembly or the simple assembly of the packing tulip. Thus, the insertion of the elastically deformable gripping insert into the housing is facilitated by the fact that the circumferential wall of the gripping insert with respect to the inner housing wall of the cup-shaped housing to form a ring volume spaced, i. is set back radially. As a result, there is no direct contact, in particular no pressure between the peripheral wall of the gripping insert and the inner surface of the housing wall in the idle state of the packing tulip, which makes it easier to introduce the gripping insert into the housing.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die innere Taschenwand wenigstens eines taschenförmigen Einschnittes auf der der äußeren Taschenwand zugewandten Seite zwei Außenabschnitte und einen dazwischen angeordneten axialen Mittenabschnitt aufweist, wobei die jeweilige Wandstärke der Außenabschnitte geringer ist als die Wandstärke des Mittenabschnitts, wobei ferner die die innere und die äußere Taschenwand verbindenden Schmalwände jeweils einen Radius aufweisen. Durch diese spezielle Formgestaltung mit der reduzierten Wandstärke bei den Außenabschnitten wird dort eine leichte Verformbarkeit und damit ein Aufweiten der taschenförmigen Einschnitte auch bei vergleichsweise geringen Betriebsdrücken erreicht, während die höhere Wandstärke des im Betrieb des Greifeinsatzes mit der Flasche in Kontakt stehenden Mittenabschnitts diesen gegenüber der Oberfläche der Flasche hinreichend robust und mechanisch widerstandsfähig macht. Hierdurch wird wiederum eine lange Lebensdauer des Greifeinsatzes ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the inner pocket wall of at least one pocket-shaped incision on the outer pocket wall side facing two outer sections and an intermediate axial middle section arranged therebetween, wherein the respective wall thickness of the outer sections is less than the wall thickness of the central portion, further the narrow walls connecting the inner and outer pocket walls each have a radius. By this special design with the reduced wall thickness in the outer sections there is a slight deformability and thus an expansion of the pocket-shaped incisions even at comparatively low operating pressures achieved while the higher wall thickness of standing in the operation of the gripping insert in contact with the bottle center section this against the surface makes the bottle sufficiently robust and mechanically resistant. This in turn allows a long life of the gripping insert.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der flexible umlaufende Dichtkragen als V-förmig an der inneren Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses anliegende Dichtlippe ausgebildet. Diese Ausgestaltung des Dichtkragens ermöglicht bei vergleichsweise geringem Materialeinsatz eine exzellente Abdichtung des im Bereich des rückseitigen Bodens des Greifeinsatzes zwischen diesem und dem umgebenden Gehäuse gebildeten Druckraums (Wirkbereich des Druckmediums). Dieser Abdichteffekt wird bei sich erhöhendem Druck im Druckraum durch ein verstärktes Anpressen an die Innenfläche des Gehäuses noch verstärkt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the flexible circumferential sealing collar is formed as a V-shaped fitting to the inner housing wall of the pot-shaped housing sealing lip. This embodiment of the sealing collar allows for comparatively low material use excellent sealing of the pressure space formed in the region of the rear bottom of the gripping insert between this and the surrounding housing (effective range of the pressure medium). This sealing effect is enhanced by increasing pressure in the pressure chamber by an increased pressing against the inner surface of the housing.

Weiterhin ist nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, dass der elastisch verformbare Greifeinsatz in einem an seinen rückseitigen Boden angrenzenden Längsabschnitt der umlaufenden Wandung eine erhöhte Wandstärke aufweist, wobei in axialer Richtung an den Längsabschnitt angrenzend ein konischer Abschnitt zur stetigen Erhöhung der Wandstärke vorgesehen ist. Hierdurch wird dem elastischen Greifeinsatz in dem besonders druckbelasteten Bereich eine zusätzliche mechanische Stabilität verliehen.Furthermore, according to an advantageous embodiment of the invention, it is preferred that the elastically deformable gripping insert has an increased wall thickness in a longitudinal section of the peripheral wall adjoining its rear bottom, a conical section being provided in the axial direction adjoining the longitudinal section for continuously increasing the wall thickness. As a result, the elastic gripper insert is given an additional mechanical stability in the particularly pressure-loaded area.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das topfförmige Gehäuse zweiteilig mit einem ersten topfförmigen Grundteil und mit einem lösbar an dem ersten Grundteil befestigbaren, insbesondere aufschraubbaren, zweiten Gehäuseteil ausgebildet ist, wobei der zweite Gehäuseteil den gehäusefesten Absatz umfasst. Eine solche Zweiteilung des Gehäuses erleichtert den Zusammenbau der Packtulpe.According to a further advantageous embodiment of the invention can be provided that the cup-shaped housing is formed in two parts with a first cup-shaped base and with a releasably fastened to the first base, in particular screwed, the second housing part, wherein the second housing part comprises the housing-fixed shoulder. Such a division of the housing facilitates the assembly of the packing tulip.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung der zweite Gehäuseteil an seiner inneren Wand über seine im Wesentlichen gesamte axiale Erstreckung einen sich zum dem ergreifenden Flaschenkopf zugewandten Ende öffnenden Konus aufweist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the second housing part on its inner wall over its substantially entire axial extent has a to the gripping bottle head facing the end opening cone.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der erste topfförmige Grundteil des Gehäuses an seinem äußeren Ende eine innere Einführschräge zur Erleichterung des Einführens des elastisch verformbaren Greifeinsatzes aufweist. Hierdurch wird insbesondere das Einführen des Dichtkragens in diesen Gehäuseteil erleichtert.According to an advantageous embodiment of the invention it is proposed that the first pot-shaped base part of the housing has at its outer end an inner insertion bevel for facilitating the insertion of the elastically deformable gripping insert. As a result, in particular the insertion of the sealing collar is facilitated in this housing part.

Alternativ zu der vorstehend beschriebenen zweiteiligen Ausbildung des Gehäuses kann das topfförmige Gehäuse auch einteilig ausgebildet sein, was erkennbar den konstruktiven Aufwand der Packtulpe insgesamt reduziert.As an alternative to the above-described two-part design of the housing, the pot-shaped housing can also be formed in one piece, which recognizes the overall design complexity of the packing tulip reduced.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das topfförmige Gehäuse an seinem äußeren Ende eine innere Einführschräge zur Erleichterung des Einführens des elastisch verformbaren Greifeinsatzes aufweist.According to a further advantageous embodiment of the invention can be provided that the cup-shaped housing has at its outer end an inner insertion bevel to facilitate the insertion of the elastically deformable gripping insert.

Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die innere Gehäusewand des topfförmigen Gehäuses eine Ausnehmung aufweist, wobei der elastisch verformbare Greifeinsatz an seiner umlaufenden Wandung wenigstens einen korrespondierenden äußeren Überstand aufweist. Hierdurch wird mit vergleichsweise geringem konstruktivem Aufwand eine zusätzliche, sehr wirksame axiale Sicherung des Greifeinsatzes im Gehäuse realisiert. Konkret kann dies dadurch verwirklicht werden, dass die Ausnehmung als in die innere Gehäusewand eingeformte umlaufende Nut ausgebildet ist und der elastisch verformbare Greifeinsatz an seiner umlaufenden Wandung eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung angeordneter korrespondierender äußerer Überstände aufweist. Dabei kann die umlaufende Nut wiederum zur Erleichterung des Zusammenbaus der Packtulpe eine Einführschräge aufweisen. Im Einzelnen kann ferner vorgesehen sein, dass jedem taschenförmigen Einschnitt ein äußerer Überstand zugeordnet ist. Insbesondere kann dabei jeweils mittig zwischen zwei jeweils einem taschenförmigen Einschnitt zugeordneten äußeren Überständen ein weiterer äußerer Überstand angeordnet sein.According to a further particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the inner housing wall of the cup-shaped housing has a recess, wherein the elastically deformable gripping insert has at its peripheral wall at least one corresponding outer projection. As a result, an additional, very effective axial securing of the gripping insert in the housing is realized with relatively little design effort. Specifically, this can be realized in that the recess is formed as a circumferential groove formed in the inner housing wall and the elastically deformable gripping insert has on its peripheral wall a plurality of circumferentially arranged corresponding outer projections. In this case, the circumferential groove may again have an insertion bevel to facilitate the assembly of the packing tulip. In detail, it can further be provided that each pocket-shaped incision is assigned an outer projection. In particular, a further outer projection can be arranged in each case in the middle between two outer protrusions, each associated with a pocket-shaped incision.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass der gehäusefeste Absatz als eine (zusätzliche) in das Gehäuse im Bereich des offenen Endes des Gehäuses eingeformte umlaufende Nut ausgebildet ist, in welche ein korrespondierender radial nach außen weisender Kragen eingreift, wobei der radial nach außen weisende Kragen am elastisch verformbaren Greifeinsatz im Bereich des vorderseitigen Endes des Greifeinsatzes vorgesehen ist.According to a further advantageous embodiment of the invention may also be provided that the housing-fixed shoulder is formed as a (additional) molded into the housing in the region of the open end of the housing circumferential groove, into which engages a corresponding radially outwardly facing collar the radially outwardly facing collar is provided on the elastically deformable gripping insert in the region of the front end of the gripping insert.

In Bezug auf die taschenförmigen Einschnitte kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Tiefe der taschenförmigen Einschnitte sich im Wesentlichen über die gesamte axiale Länge des elastisch verformbaren Greifeinsatzes erstreckt. Hierdurch wird ein besonders sicheres und schonendes Greifverhalten über eine große Greiffläche ermöglicht.With regard to the pocket-shaped incisions, it can be provided according to a further embodiment of the invention that the depth of the pocket-shaped incisions extends substantially over the entire axial length of the elastically deformable gripping insert. This allows a particularly secure and gentle gripping behavior over a large gripping surface.

Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, dass der elastisch verformbare Greifeinsatz einen federbetriebenen Auswerfer umfasst. Hierdurch wird mit definierter Kinematik ein sicheres Auswerfen des zuvor gegriffenen Flaschenhalses sichergestellt.According to the invention, it can further be provided that the elastically deformable gripping insert comprises a spring-operated ejector. This ensures a safe ejection of the previously gripped bottle neck with defined kinematics.

Schließlich wird die Aufgabe auch gelöst durch ein System zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen mit wenigstens einer Packtulpe nach Anspruch 1 bis 17.Finally, the object is also achieved by a system for gripping on the head side, in particular by a closure closable bottles with at least one packing tulip according to claim 1 to 17.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer einem Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer ersten Ausführung mit zweiteiligem Gehäuse und eingesetztem elastisch verformbaren Greifeinsatz im Längsschnitt mit strichpunktiert angedeuteter Verformungslinie (bei nicht vorhandener Flasche),
2 die Packtulpe der 1 mit am topfförmigen Gehäusegrundteil vorgesehener Einführschräge im zusammengebauten Zustand (linke Seite) und im teilweise zusammengebauten Zustand (rechte Seite) im geteilten Längsschnitt,
3 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer zweiten Ausführung im Längsschnitt mit zweiteiligem Gehäuse und eingesetztem elastisch verformbaren Greifeinsatz,
4 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer dritten Ausführung mit einteiligem Gehäuse mit in die innere Gehäusewand eingeformter umlaufender Nut und in das Gehäuse eingesetztem elastisch verformbaren Greifeinsatz mit an seiner Außenseite vorgesehenen, in die umlaufende Nut eingreifenden Überständen im Längsschnitt,
5a,b zwei Querschnittansichten der Packtulpe der 4 gemäß der Schnittlinie A-A in 4,
6 eine zu der Packtulpe der 4 abgewandelte Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer vierten Ausführung im Längsschnitt,
7 eine Querschnittansicht der Packtulpe der 6 gemäß der Schnittlinie A-A in 6,
8 eine weitere Querschnittansicht der Packtulpe der 6 gemäß der Schnittlinie B-B in 6
9 der elastisch verformbare Greifeinsatz der Packtulpe der 6 im Längsschnitt,
10 der elastisch verformbare Greifeinsatz der Packtulpe der 6 in einer weiteren Längsschnittansicht gemäß Schnittlinie A-A in 9,
11 eine Querschnittansicht des elastisch verformbaren Greifeinsatzes der 9 gemäß der Schnittlinie D-D in 9,
12 eine Querschnittansicht des elastisch verformbaren Greifeinsatzes der 9 gemäß der Schnittlinie E-E in 9,
13 eine perspektivische Ansicht des Greifeinsatzes der 9,
14 eine perspektivische Längsschnittansicht des Greifeinsatzes der 9,
15a,b eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer fünften Ausführung im Längsschnitt und im Querschnitt gemäß Schnittlinie X-X in 15a
16a,b die Packtulpe der 15a,b im verformten Zustand in einer Längsschnittansicht und in einer Querschnittsansicht gemäß Schnittlinie Y-Y in 16a, und
17 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer sechsten Ausführung mit im elastisch verformbaren Greifeinsatz vorgesehenem federbetriebenem Auswerfer.

In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment representing a sign. Show it:

1 a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a first embodiment with two-part housing and inserted elastically deformable gripping insert in longitudinal section with a dash-dotted line indicated deformation line (in the absence of bottle),
2 the packing tulip the 1 with provided on the cup-shaped housing base insertion chamfer in the assembled state (left side) and partially assembled state (right side) in the split longitudinal section,
3 a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a second embodiment in longitudinal section with two-part housing and inserted elastically deformable gripping insert,
4 a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a third embodiment with one-piece housing formed in the inner housing wall circumferential groove and inserted into the housing elastically deformable gripping insert with on its outside provided, engaging in the circumferential groove supernatants in longitudinal section,
5a, b two cross-sectional views of the packing tulip of 4 according to the section line AA in 4 .
6 one to the Packtulpe the 4 Modified packing tulip for the head-side gripping of bottles in a fourth embodiment in longitudinal section,
7 a cross-sectional view of the packing tulip of 6 according to the section line AA in 6 .
8th another cross-sectional view of the packing tulip of 6 according to the section line BB in 6
9 the elastically deformable gripping insert of the packing tulip 6 in longitudinal section,
10 the elastically deformable gripping insert of the packing tulip 6 in a further longitudinal sectional view according to section line AA in 9 .
11 a cross-sectional view of the elastically deformable gripping insert the 9 according to the section line DD in 9 .
12 a cross-sectional view of the elastically deformable gripping insert the 9 according to the section line EE in 9 .
13 a perspective view of the gripping insert the 9 .
14 a perspective longitudinal sectional view of the gripping insert of 9 .
15a, b a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a fifth embodiment in longitudinal section and in cross section according to section line XX in 15a
16a, b the packing tulip the 15a, b in the deformed state in a longitudinal sectional view and in a cross-sectional view according to section line YY in 16a , and
17 a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a sixth embodiment with provided in elastically deformable gripping insert spring-operated ejector.

1 zeigt eine Packtulpe 1 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen F1 in einer ersten Ausführung. Die Packtulpe 1 umfasst ein zweiteiliges Gehäuse 20.1 mit einem ersten topfförmigen Gehäusegrundteil 20a.1 und mit einem lösbar an dem ersten Grundteil 20a.1 befestigbaren, vorliegend aufschraubbaren, zweiten Gehäuseteil 20b.1. Der zweite Gehäuseteil 20b.1 weist einen gehäusefesten Absatz 20c.1 auf, auf dem ein elastisch verformbarer Greifeinsatz 10.1, der im Folgenden noch im Detail beschrieben wird, abgestützt ist. Zudem wird durch den ersten und den zweiten Gehäuseteil 20a.1, 20b.1 eine (gemeinsame) innere Gehäusewand 21 ausgebildet. 1 shows a packing tulip 1 for the head-side gripping of bottles F1 in a first embodiment. The packing tulip 1 includes a two-part housing 20.1 with a first cup-shaped housing base part 20a.1 and releasably attached to the first base 20a.1 attachable, in this case screwed, second housing part 20b.1 , The second housing part 20b.1 has a housing-fixed paragraph 20c.1 on, on which an elastically deformable gripping insert 10.1 , which will be described in more detail below, is supported. In addition, through the first and the second housing part 20a.1 . 20b.1 a (common) inner housing wall 21 educated.

Der elastisch verformbare Greifeinsatz 10.1 umfasst einen rückseitigen Boden 11, eine umlaufende Wandung 13 mit einer Außenfläche 13u und ein vorderseitiges, dem zu ergreifenden Flaschenkopf zugewandtes Ende 12 auf. Dabei ist der Greifeinsatz 10.1 an dem bereits erwähnten gehäusefesten Absatz 20c.1 abgestützt. Ferner weist der Greifeinsatz 10.1 im Bereich des rückseitigen Endes 11 einen flexiblen umlaufenden Dichtkragen 14 auf. Dieser ist vorliegend als V-förmig an der inneren Gehäusewand 21 des topfförmigen Gehäuses 20.1 anliegende Dichtlippe ausgebildet. Im Bereich des rückseitigen Endes 11 des Greifeinsatzes 10.1 ist zwischen dem Gehäuse 20.1 und dem Greifeinsatz 10.1 ein ringförmiger Druckraum D gebildet, in welchen über Kanäle K ein Druckmedium (Druckluft) zwecks Betätigung des Greifeinsatzes 10.1 und damit der Packtulpe 1 insgesamt einströmen kann.The elastically deformable gripping insert 10.1 includes a back floor 11 , a circumferential wall 13 with an outer surface 13u and a front end facing the bottle head to be gripped 12 on. Here is the gripping insert 10.1 on the already mentioned housing fixed paragraph 20c.1 supported. Furthermore, the gripping insert 10.1 in the area of the back end 11 a flexible circumferential sealing collar 14 on. This is present as V -shaped on the inner housing wall 21 the cup-shaped housing 20.1 formed adjacent sealing lip. In the area of the back end 11 of the gripping insert 10.1 is between the case 20.1 and the gripping insert 10.1 an annular pressure chamber D formed in which via channels K a pressure medium (compressed air) for the purpose of actuating the gripping insert 10.1 and thus the packing tulip 1 can flow in total.

In der umlaufenden Wandung 13 des Greifeinsatzes 10.1 sind über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Boden des Greifeinsatz 10.1 geöffneten taschenförmigen Einschnitten 15 vorgesehen. Im Einzelnen weisen die taschenförmigen Einschnitte 15 jeweils eine äußere Taschenwand 15.a, eine innere Taschenwand 15.b sowie in Umfangsrichtung seitliche Schmalwände 15c auf (s. 5b). Wie ferner in 1 zu erkennen ist, erstreckt sich die Tiefe der taschenförmigen Einschnitte 15 im Wesentlichen über die gesamte axiale Länge des elastisch verformbaren Greifeinsatzes 10.1.In the surrounding wall 13 of the gripping insert 10.1 are distributed over its circumference a plurality of axial, to the rear bottom of the gripping insert 10.1 open pocket-shaped incisions 15 intended. In detail, the pocket-shaped incisions 15 one outer pocket wall each 15.a. , an inner pocket wall 15.b and in the circumferential direction lateral narrow walls 15c onto. 5b) , As further in 1 can be seen, the depth of the pocket-shaped incisions extends 15 essentially over the entire axial length of the elastically deformable gripping insert 10.1 ,

Wie in 1 weiter erkennbar, ist die umlaufende Wandung 13 des Greifeinsatzes 10.1 mit ihrer Außenfläche 13u gegenüber der inneren Gehäusewand 21 des topfförmigen Gehäuses 20.1 unter Ausbildung eines Ringvolumens V beabstandet ausgebildet. Mit anderen Worten: die Außenfläche 13u ist gegenüber der inneren Gehäusewand 21 des topfförmigen Gehäuses 20.1 radial zurückversetzt, was die Montage der Packtulpe 1 erheblich erleichtert, da im Ruhezustand der Packtulpe 1 kein Kontakt, insbesondere kein pressender Kontakt zwischen innerer Gehäusewand 21 und umlaufender Wandung 13 des Greifeinsatzes 10.1 besteht. Durch die Abdichtfunktion der Dichtlippe 14 wiederum ist sichergestellt, dass kein Druckmedium vom Druckraum D in das Ringvolumen V eindringt.As in 1 further recognizable, is the circumferential wall 13 of the gripping insert 10.1 with its outer surface 13u opposite the inner housing wall 21 the cup-shaped housing 20.1 forming a ring volume V formed spaced. In other words: the outer surface 13u is opposite the inner housing wall 21 the cup-shaped housing 20.1 radially recessed, allowing the assembly of the packing tulip 1 greatly facilitated, since in the resting state of the packing tulip 1 no contact, in particular no pressing contact between inner housing wall 21 and surrounding wall 13 of the gripping insert 10.1 consists. Due to the sealing function of the sealing lip 14 In turn, it is ensured that no pressure medium from the pressure chamber D in the ring volume V penetrates.

Als strichpunktierte Linie ist schließlich in 1 dargestellt, wie sich die innere Taschenwand 15b bei Betätigung der Packtulpe nach innen verfomt, wenn kein Flaschenhals in die Packtulpe eingeführt ist.As a dotted line is finally in 1 shown how the inner pocket wall 15b If the bottleneck is operated, it will be turned inwards if no bottleneck is inserted into the packing tulip.

In 2 ist die Packtulpe der 1 mit am topfförmigen Gehäusegrundteil 20a.1 vorgesehener Einführschräge 20a.1* im zusammengebauten Zustand (linke Seite) und im teilweise zusammengebauten Zustand (rechte Seite) im geteilten Längsschnitt dargestellt. Wie erkennbar, lässt sich hierdurch das Einführen des bodenseitigen Bereiches des Greifeinsatzes 10.1 mit der Dichtlippe 14 entscheidend vereinfachen. Im Einzelnen wird beim Zusammenbau der Packtulpe 1 zunächst dieser bodenseitige Bereich des Greifeinsatzes 10.1 in den topfförmigen Gehäusegrundteil 20a.1 eingeführt, wobei die Dichtlippe 14 an der Einführschräge 20a.1* entlang gleiten kann. Ist der Greifeinsatz 10.1 im topfförmigen Gehäusegrundteil 20a.1 in der Endposition, wird der aufschraubbare, zweite Gehäuseteil 20b.1, in welches der Greifeinsatz 10.1 zweckmäßigerweise bereits eingeführt ist, auf das erste Gehäuseteil 20a.1 einfach aufgeschraubt. In 2 is the packing tulip the 1 with the pot-shaped housing base 20a.1 provided insertion bevel 20a.1 * in the assembled state (left side) and partially assembled state (right side) shown in divided longitudinal section. As can be seen, this allows the introduction of the bottom region of the gripping insert 10.1 with the sealing lip 14 decisively simplify. Specifically, when assembling the packing tulip 1 first this bottom-side area of the gripping insert 10.1 in the cup-shaped housing base 20a.1 introduced, with the sealing lip 14 at the insertion slope 20a.1 * can slide along. Is the gripping insert 10.1 in cup-shaped housing base 20a.1 in the end position, the screw-on, second housing part 20b.1 , in which the gripping insert 10.1 expediently already introduced, on the first housing part 20a.1 simply screwed on.

3 zeigt eine zweite Ausführung einer Packtulpe 2 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen mit zweiteiligem Gehäuse 20.2 im Längsschnitt. Das Gehäuse 20.2 umfasst wiederum einen topfförmiges Gehäusegrundteil 20a.2 und einen zweiten Gehäuseteil 20b.2. Ferner ist ein elastisch verformbarer Greifeinsatz 10.2 eingesetzt mit im Bereich des rückseitigen Bodens 11 vergrößerter Wandstärke 13a. Die Wandstärke verringert sich in Richtung des vorderseitigen Endes 12 des Greifeinsatzes 10.2 über einen vergleichsweise kurzen axialen konischen Bereich 13b. Die strichpunktiert angedeutete Verformungslinie wiederum symbolisiert die starke Verformung im Bereich des vorderseitigen Endes 12 des Greifeinsatzes 10.2 bei nicht vorhandener Flasche. 3 shows a second embodiment of a packing tulip 2 for the head-side gripping of bottles with a two-part housing 20.2 in longitudinal section. The housing 20.2 again comprises a pot-shaped housing base 20a.2 and a second housing part 20b.2 , Further, an elastically deformable gripping insert 10.2 used with in the area of the back soil 11 increased wall thickness 13a , The wall thickness decreases towards the front end 12 of the gripping insert 10.2 over a comparatively short axial conical area 13b , The dash-dotted line of deformation in turn symbolizes the strong deformation in the region of the front end 12 of the gripping insert 10.2 if there is no bottle.

In 4 ist eine Packtulpe 3 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer dritten Ausführung im Längsschnitt mit einteiligem Gehäuse 20.3 dargestellt. Die Besonderheit dieser Ausführungsform besteht darin, dass das Gehäuse 20.3 in seiner innerer Gehäusewand 21.3 eine Ausnehmung in Form einer umlaufenden Nut 20.d aufweist. Der in das Gehäuse 20.3 eingesetzte, elastisch verformbare Greifeinsatz 10.3 weist an der Außenfläche 13u.3 seiner umlaufenden Wandung 13.3 korrespondierende, in die umlaufende Nut 20.d eingreifende Überstände 16.1, 16.2 auf (vgl. 5a, b).In 4 is a packing tulip 3 for the head-side gripping of bottles in a third embodiment in longitudinal section with one-piece housing 20.3 shown. The special feature of this embodiment is that the housing 20.3 in its inner housing wall 21.3 a recess in the form of a circumferential groove 20.d having. The in the case 20.3 used, elastically deformable gripping insert 10.3 points to the outer surface 13u.3 its wraparound wall 13.3 corresponding, in the circumferential groove 20.d engaging overhangs 16.1 . 16.2 on (cf. 5a, b ).

Die 5a und b zeigen zwei Querschnittansichten der Packtulpe 3 der 4 gemäß der Schnittlinie A-A in 4. Insbesondere in der vergrößerten Ansicht der 5b ist erkennbar, dass die innere Taschenwand 15b der taschenförmigen Einschnittes 15 auf der der äußeren Taschenwand 15a zugewandten Seite zwei axiale Außenabschnitte 15b.1 und einen dazwischen angeordneten axialen Mittenabschnitt 15b.2 aufweist. Dabei ist die jeweilige Wandstärke der zwei Außenabschnitte 15b.1 geringer als die Wandstärke des Mittenabschnitts 15b.2, wobei die die innere und die äußere Taschenwand 15b, 15a verbindenden Schmalseiten 15c jeweils einen Radius aufweisen. Durch diese spezielle Formgestaltung wird bei den axialen Außenabschnitten 15b.1 eine leichte Verformbarkeit erreicht, während die höhere Wandstärke des im Betrieb des Greifeinsatzes 10.3 mit der Flasche in Kontakt stehenden Mittenabschnitts 15b.2 diesen gegenüber der Oberfläche der Flasche hinreichend robust und mechanisch widerstandsfähig macht. Die Verformung der inneren Taschenwände 15b ist in den 5a und b als strichpunktierte Linie bzw. in 5b als geschwärzte Kontur dargestellt. In den Querschnitten der 5a und b sind zudem die an und zwischen den äußeren Taschenwänden 15a angeordneten äußeren Überstände 16.1, 16.2 erkennbar, welche im zusammengebauten Zustand der Packtulpe 3, 4 (4, 6) in die korrespondierende, in die innere Gehäusewand 21.3, 21.4 eingeformte umlaufende Nut 20d eingreifen.The 5a and Figure 2b show two cross-sectional views of the packing tulip 3 the 4 according to the section line AA in 4 , Especially in the enlarged view of 5b it can be seen that the inner pocket wall 15b the pocket-shaped incision 15 on the outer pocket wall 15a facing side two axial outer sections 15b.1 and an axial center portion disposed therebetween 15b.2 having. The respective wall thickness of the two outer sections 15b.1 less than the wall thickness of the middle section 15b.2 , where the inner and the outer pocket wall 15b . 15a connecting narrow sides 15c each have a radius. Due to this special shape design is at the axial outer sections 15b.1 achieved a slight deformability, while the higher wall thickness of the operation of the gripping insert 10.3 center section in contact with the bottle 15b .2 makes these sufficiently robust and mechanically resistant to the surface of the bottle. The deformation of the inner pocket walls 15b is in the 5a and b as a dotted line or in 5b shown as a blackened contour. In the cross sections of the 5a and b are also on and between the outer pocket walls 15a arranged outer projections 16.1 . 16.2 recognizable, which in the assembled state of the packing tulip 3 . 4 ( 4 . 6 ) in the corresponding, in the inner housing wall 21.3 . 21.4 Molded circumferential groove 20d intervention.

In 6 ist nun eine zu der Packtulpe 3 der 4 abgewandelte Packtulpe 4 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer vierten Ausführung im Längsschnitt dargestellt. Die Packtulpe 4 weist wiederum ein einteiliges Gehäuse 20.4 mit in die innere Gehäusewand 21.4 des Gehäuses 20.4 eingeformter umlaufender Nut 20d auf. Der in das Gehäuse 20.4 eingesetzte elastisch, verformbare Greifeinsatz 10.4 weist dementsprechend an und zwischen den äußeren Taschenwänden 15a angeordnete äußeren Überstände 16.1, 16.2 auf, wie insbesondere in der Querschnittansicht der 7 erkennbar. Die umlaufende Nut weist zudem zur Erleichterung des Zusammenbaus der Packtulpe 4 eine Einführschräge 20d* auf.In 6 is now one of the pack tulip 3 the 4 modified packing tulip 4 for the head-side gripping of bottles in a fourth embodiment shown in longitudinal section. The packing tulip 4 again has a one-piece housing 20.4 into the inner housing wall 21.4 of the housing 20.4 Molded circumferential groove 20d on. The in the case 20.4 used elastic, deformable gripping insert 10.4 indicates accordingly and between the outer pocket walls 15a arranged outer projections 16.1 . 16.2 on, in particular in the cross-sectional view of 7 recognizable. The circumferential groove also has to facilitate the assembly of the packing tulip 4 an insertion bevel 20d * on.

Die Besonderheit der Packtulpe 4 gegenüber der Packtulpe 3 (4) besteht darin, dass der gehäusefeste Absatz 20f.4 als radiale Randfläche einer in das Gehäuse 20.4 im Bereich des offenen Endes 12 des Gehäuses 20.4 eingeformten umlaufenden Nut 20e ausgebildet ist, in welche ein korrespondierender, radial nach außen weisender Kragen 17 des Greifeinsatzes 10.4 eingreift. Dabei ist der radial nach außen weisende Kragen 17 am elastisch verformbaren Greifeinsatz 10.4 im Bereich des vorderseitigen Endes 12 des Greifeinsatzes 10.4 vorgesehen. Auch die Nut 20e weist eine den Zusammenbau der Packtulpe 4 erleichternde Einführschräge 20e* auf.The peculiarity of the packing tulip 4 opposite the packing tulip 3 ( 4 ) is that the housing-fixed paragraph 20f .4 as a radial edge surface of a in the housing 20.4 in the area of the open end 12 of the housing 20.4 molded circumferential groove 20e is formed, in which a corresponding, radially outwardly facing collar 17 of the gripping insert 10.4 intervenes. Here is the radially outwardly facing collar 17 on elastically deformable gripping insert 10.4 in the area of the front end 12 of the gripping insert 10.4 intended. Also the groove 20e has an assembly of the packing tulip 4 facilitating insertion bevel 20e * on.

Die 7 und 8 zeigen zwei Querschnittsansichten Packtulpe 4 der 6 gemäß den Schnittlinien A-A und B-B in 6.The 7 and 8th show two cross-sectional views packing tulip 4 the 6 according to the section lines AA and BB in 6 ,

In 9 ist der elastisch verformbare Greifeinsatz 10.4 der Packtulpe 4 der 6 im Längsschnitt dargestellt. 10 zeigt den elastisch verformbaren Greifeinsatz 10.4 der Packtulpe 4 der 6 in einer weiteren Längsschnittansicht gemäß Schnittlinie A-A in 9. Wie erkennbar, ist der nach außen weisende Kragen 17 in Umfangsrichtung durchgehend ausgebildet, während die Überstände 16.1, 16.2 Unterbrechungen zwischen jeweils benachbarten Überständen 16.1, 16.2 aufweisen. Dies ist auch in der perspektivischen Ansicht des Greifeinsatzes 10.4 gemäß 13 erkennbar.In 9 is the elastically deformable gripping insert 10.4 the packing tulip 4 the 6 shown in longitudinal section. 10 shows the elastically deformable gripping insert 10.4 the packing tulip 4 the 6 in a further longitudinal sectional view according to intersection AA in 9 , As can be seen, the outwardly facing collar 17 formed continuously in the circumferential direction, while the supernatants 16.1 . 16.2 Interruptions between adjacent supernatants 16.1 . 16.2 respectively. This is also in the perspective view of the gripping insert 10.4 according to 13 recognizable.

Die 11 und 12 zeigen wiederum zwei Querschnittansichten des elastisch verformbaren Greifeinsatzes 10.4 der 9 gemäß den Schnittlinien D-D bzw. E-E in 9. Insbesondere in 11 ist im Detail wieder die besondere Gestaltung der inneren Taschenwände 15.b der taschenförmigen Einschnitte 15 mit zwei axialen Außenabschnitten 15b.1 und einem dazwischen angeordneten verdickten axialen Mittenabschnitt 15b.2 dargestellt.The 11 and 12 again show two cross-sectional views of the elastically deformable gripping insert 10.4 the 9 according to the cutting lines DD or EE in 9 , In particular in 11 is in detail again the special design of the inner bag walls 15.b the pocket-shaped incisions 15 with two axial outer sections 15b.1 and a thickened axial center portion disposed therebetween 15b.2 shown.

Die 13 zeigt eine perspektivische Ansicht des Greifeinsatzes der 9. 14 zeigt eine perspektivische Längsschnittansicht des Greifeinsatzes der 9.The 13 shows a perspective view of the gripping insert the 9 , 14 shows a perspective longitudinal sectional view of the gripping insert the 9 ,

In den 15a und b ist nun eine Packtulpe 5 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer fünften Ausführung im Längsschnitt dargestellt. Die Packtulpe 5 umfasst wieder ein zweiteiliges Gehäuse 20.5 mit einem ersten topfförmigen Grundteil 20a.5 und einem lösbar an dem ersten Grundteil 20a.5 aufgeschraubten zweiten Gehäuseteil 20b.5. Der in das Gehäuse 20.5 eingesetzte elastisch verformbaren Greifeinsatz 10.5 weist eine im Bereich des rückseitigen Bodens 11 vergrößerte Wandstärke auf, die sich in zur Packtulpe 2 der 3 vergleichbarer Weise über einen kurzen axialen konischen Bereich 13b verringert.In the 15a and b is now a packing tulip 5 for the head-side gripping of bottles in a fifth embodiment shown in longitudinal section. The packing tulip 5 again comprises a two-part housing 20.5 with a first pot-shaped base 20a.5 and one detachably attached to the first base 20a .5 bolted second housing part 20b.5 , The in the case 20.5 used elastically deformable gripping insert 10.5 has one in the area of the back soil 11 enlarged wall thickness, which is in the packing tulip 2 the 3 comparable way over a short axial conical area 13b reduced.

Die Besonderheit dieser Packtulpe 5 besteht darin, dass die innere Gehäusewand 21.5 des zweiten Gehäuseteils 20b.5 über ihre im Wesentlichen gesamte axiale Erstreckung einen sich in Richtung des zu ergreifenden Flaschenkopfes öffnenden Konus ausbildet. Die Außenfläche 13u.5 des Greifeinsatzes 10.5 weist eine korrespondierende konische Außenfläche 13u.5 auf, so dass ein Ringvolumen konstanter Breite zwischen innerer Gehäusefläche 21.5 und Außenfläche 13u.5 des Greifeinsatzes 10.5 gebildet wird. Da das Innenvolumen des Greifeinsatzes 10.5 im Wesentlichen zylindrisch ist, ergibt sich eine sich zum vorderseitigen Ende 12 des Greifeinsatzes 10.5 stetig vergrößernde Wandstärke.. In strichpunktierter Linie sind der Flaschenkopf einer PET-Flasche F2 und einer Kronkorkenflasche F1 angedeutet.The special feature of this packing tulip 5 is that the inner housing wall 21.5 of the second housing part 20b.5 over its substantially entire axial extent forms a cone opening in the direction of the bottle head to be taken. The outer surface 13u.5 of the gripping insert 10.5 has a corresponding conical outer surface 13u.5 on, so that a ring volume of constant width between inner housing surface 21.5 and outer surface 13u.5 of the gripping insert 10.5 is formed. As the inner volume of the gripping insert 10.5 is substantially cylindrical, resulting in a front end 12 of the gripping insert 10.5 steadily increasing wall thickness. In dash-dotted line are the bottle head of a PET bottle F2 and a bottle cap F1 indicated.

15b zeigt einen Querschnitt gemäß Schnittlinie X-X in 15a. 15b shows a cross section according to section line XX in 15a ,

In 16 ist die Packtulpe der 15a in einer Längsschnittansicht im verformten Zustand (rechte Hälfte der 16a) und in einer Querschnittsansicht gemäß Schnittlinie Y-Y in 16a dargestellt. Gut erkennbar in 16b sind die sich bei Betätigung der Packtulpe aufweitenden taschenförmigen Einschnitte 15.5In 16 is the packing tulip the 15a in a longitudinal sectional view in the deformed state (right half of 16a) and in a cross-sectional view along section line YY in FIG 16a shown. Well recognizable in 16b are the bag-shaped incisions widening upon actuation of the packing tulip 15.5

17 schließlich zeigt eine Packtulpe 6 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer sechsten Ausführung. Diese Packtulpe umfasst eine zweiteiliges Gehäuse 20.6 sowie einen elastisch verformbaren Greifeinsatz 10.6. Der elastisch verformbare Greifeinsatz 10.6 seinerseits umfasst einen federbetriebenem Auswerfer. Hierdurch wird mit definierter Kinematik ein sicheres Auswerfen des zuvor gegriffenen Flaschenhalses sichergestellt. Die Packtulpe 6 entspricht ansonsten der Ausgestaltung der Packtulpe 5. 17 finally shows a packing tulip 6 for the head-side gripping of bottles in a sixth embodiment. This packing tulip comprises a two-part housing 20.6 and an elastically deformable gripping insert 10.6 , The elastically deformable gripping insert 10.6 in turn comprises a spring-operated ejector. This ensures a safe ejection of the previously gripped bottle neck with defined kinematics. The packing tulip 6 otherwise corresponds to the design of the packing tulip 5 ,

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/055893 A1 [0005]
DE 12167183 [0006]
US 3831995 [0006]
DE 7035246 U [0006]
DE 3025091 C2 [0006]
DE 2158922 [0007]
DE 102016000174 A1 [0008]

Claims

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) for gripping in particular by a closure closable bottles (F1, F2) with a cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) with an inner housing wall ( 21) and a cup-shaped, elastically deformable gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6), wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) has a rear bottom (11), a peripheral wall ( 13) and a front end facing the bottle head to be gripped (12), wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) on a housing fixed paragraph (20c.1, 20c.3, 20f.3) is supported, wherein the gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) in the region of the rear end (11) has a flexible circumferential sealing collar (14), wherein in the circumferential wall (13) of the gripping insert (10.1, 10.2 , 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) distributed over its circumference a plurality of axial, to the rear bottom of the Grei 10 (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) open pocket-shaped incisions (15, 15.5) are provided, wherein the pocket-shaped incisions (15, 15.5) each have an outer pocket wall (15.a) and an inner pocket wall (15. b), characterized in that the peripheral wall (13) of the gripping insert (10.1 - 10.6) with its outer surface (13u) relative to the inner housing wall (21) of the pot-shaped housing (20.1 - 20.6) spaced to form a ring volume (V) is formed, wherein the pocket-shaped incisions (15, 15.5) are radially spreadable by means of a pressure medium, wherein the annular volume is kept free by the flexible circumferential sealing collar (14) of the pressure medium, wherein the inner pocket wall (15b) at least one pocket-shaped incision (15 , 15.5) is designed to be applied to the bottle head to be gripped (F1, F2) and the outer pocket wall (15a) of the at least one pocket-shaped constr Ists (15, 15.5) is formed to press against the inner housing wall (21) of the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6), such that an axial movement of the elastically deformable gripping insert (10.1, 10.2 , 10.3, 10.4, 10.5, 10.6) in the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) is prevented.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 1 , characterized in that the inner pocket wall (15b) of at least one pocket-shaped incision (15, 15.5) has two outer sections (15b.1) on the side facing the outer pocket wall (15a) and an axial middle section (15b.2) arranged therebetween, wherein the respective wall thickness of the outer portions (15b.1) is less than the wall thickness of the central portion (15b.2), further wherein the inner walls and the outer pocket wall (15b, 15a) connecting narrow walls (15c) each have a radius.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 1 or 2 , characterized in that. The flexible circumferential sealing collar (14) as V-shaped on the inner housing wall (21) of the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.3, 20.4, 20.5, 20.6) fitting sealing lip is formed.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the elastically deformable gripping insert (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) in an at its rear bottom (11) adjacent longitudinal portion (13a) of the peripheral wall (13) has an increased wall thickness, wherein in the axial direction of the longitudinal section (13a) is provided adjacent a conical portion (13b) for continuously increasing the wall thickness.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the cup-shaped housing (20.1, 20.2, 20.5, 20.6) in two parts with a first cup-shaped base part (20a.1, 20a.2, 20a.5) and with a detachable on the first base part (20a.1, 20a .2, 20a.5) fastened, in particular screwed, second housing part (20b.1, 20b.2, 20b.5) is formed, wherein the second housing part (20b.1, 20b.2, 20b.5) the housing fixed paragraph (20c.1, 20c.2).

Packing tulip (5, 6) after Claim 5 , characterized in that the second housing part (20b.5) has on its inner wall over its substantially entire axial extent an opening which opens towards the gripping bottle head end.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 5 or 6 , characterized in that the first cup-shaped base part (20a.1) of the housing (20.1) has at its outer end an inner insertion bevel (20a.1 *) for facilitating the insertion of the elastically deformable gripping insert.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the pot-shaped housing (20.3, 20.4) is integrally formed.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 8 , characterized in that the pot-shaped housing (20.3, 20.4) at its outer end an inner insertion bevel (20b.3 *) to facilitate the insertion of the elastically deformable gripping insert (10.3).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the inner housing wall (21) of the cup-shaped housing (20.3, 20.4) has a recess (20d), wherein the elastically deformable gripping insert (10.3, 10.4) at its peripheral wall at least one corresponding outer projection (16.1, 16.2).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 10 , characterized in that the recess (20d) is formed as formed in the inner housing wall circumferential groove and the elastically deformable gripping insert on its peripheral wall has a plurality of circumferentially arranged corresponding outer projections (16.1, 16.2).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 11 , characterized in that the circumferential groove has an insertion bevel (20d *).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that each pocket-shaped incision (15, 15.5) is associated with an outer projection (16.1).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) after Claim 13 , characterized in that in each case in the middle between two in each case a pocket-shaped incision (15, 15.5) associated outer projections (16.1), a further outer projection (16.2) is arranged.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 14 , characterized in that the housing-fixed shoulder (20f.4) is formed as a in the housing (20.4) in the region of the open end of the housing (20.4) molded circumferential groove (20e) into which a corresponding radially outwardly facing collar (20.4). 17) engages, wherein the radially outwardly facing collar (17) on the elastically deformable gripping insert (10.4) in the region of the front end (12) of the gripping insert (10.4) is provided.

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 16 , characterized in that the depth of the pocket-shaped incisions (15, 15.5) extends substantially over the entire axial length of the elastically deformable gripping insert (10.1, 10.2, 10.3, 10.4, 10.5, 10.6).

Packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) according to one of Claims 1 to 16 , characterized in that the elastically deformable gripping insert (10.6) comprises a spring-operated ejector (18).

System for the head-side gripping of bottles (F1, F2), which can be closed in particular by a closure, with at least one packing tulip (1, 2, 3, 4, 5, 6) Claim 1 to 17 ,