DE102016000174A1

DE102016000174A1 - Gripping insert for a packing tulip for the head-side gripping of bottles and packing tulip

Info

Publication number: DE102016000174A1
Application number: DE102016000174.7A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Zodrow; Gregor Rupprecht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2016-07-14
Anticipated expiration: 2036-01-14
Also published as: DE102016000174B4

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen hülsenförmigen oder topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz (10, 10*) für eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F.1, F.2) mit einem rückseitigen Ende (11), einer umlaufenden Wandung (13) und einem vorderseitigen, dem Flaschenkopf zugewandten Ende (12), wobei der Greifeinsatz (10, 10*) im Bereich des rückseitigen Endes (11) einen flexiblen umlaufenden Dichtkragen (14) aufweist. Erfindungsgemäß ist der Greifeinsatz (10, 10*) dadurch gekennzeichnet, dass in der umlaufenden Wandung (13) des Greifeinsatzes (10, 10*) über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Ende (11) des Greifeinsatz (10, 10*) geöffneten taschenförmigen Einschnitten (15, 15*) vorgesehen sind, wobei die taschenförmigen Einschnitte (15, 15*) jeweils eine äußere Taschenwand (15a), eine innere Taschenwand (15b) und zwei im Umfangsrichtung des Greifeinsatzes (10, 10*) angeordnete Schmalwände (15c, 15d) aufweisen, wobei die taschenförmigen Einschnitte (15, 15*) ferner mittels eines Druckmediums radial spreizbar unter radial einwärtiger Verformung der inneren Taschenwand (15b) ausgebildet sind. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung eine Packtulpe (200, 200*) zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen (F.1, F.2) sowie eine Vorrichtung zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen.The present invention relates to a sleeve-shaped or pot-shaped, elastically deformable gripping insert (10, 10 *) for a packing tulip for the head-side grabbing of in particular closable by a closure bottles (F.1, F.2) with a rear end (11), a circumferential Wall (13) and a front, the bottle head end facing (12), wherein the gripping insert (10, 10 *) in the region of the rear end (11) has a flexible circumferential sealing collar (14). According to the gripping insert (10, 10 *) is characterized in that in the circumferential wall (13) of the gripping insert (10, 10 *) distributed over its circumference a plurality of axial, to the rear end (11) of the gripping insert (10, 10 *) open pocket-shaped incisions (15, 15 *) are provided, wherein the pocket-shaped incisions (15, 15 *) each have an outer pocket wall (15a), an inner pocket wall (15b) and two in the circumferential direction of the gripping insert (10, 10 *) arranged narrow walls (15c, 15d), wherein the pocket-shaped incisions (15, 15 *) are further formed by means of a pressure medium radially spreadable under radially inward deformation of the inner pocket wall (15b). Furthermore, the present invention relates to a packing tulip (200, 200 *) for gripping the head side, in particular closable by a closure bottles (F.1, F.2) and a device for the head-side grabbing in particular by a closure closable bottles.

Description

Die Erfindung betrifft einen hülsenförmigen oder topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz für eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen mit einem rückseitigen Ende, einer umlaufenden Wandung und einem vorderseitigen, dem Flaschenkopf zugewandten Ende, wobei der Greifeinsatz im Bereich des rückseitigen Endes einen flexiblen umlaufende Dichtkragen aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Packtulpe mit einem solchen Greifeinsatz sowie eine Vorrichtung zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen.The invention relates to a sleeve-shaped or pot-shaped, elastically deformable gripping insert for a packing tulip for the head-side closing in particular by a closure closable bottles with a rear end, a circumferential wall and a front, the bottle head end facing, wherein the gripping insert in the region of the rear end a has flexible circumferential sealing collar. Furthermore, the invention relates to a packing tulip with such a gripping insert and a device for the head-side gripping of bottles.

Packtulpen dieser oder ähnlicher Art sind in verschiedenen Ausführungen seit langem bekannt. Die Packtulpen umfassen dabei ein topfförmiges Gehäuse, einen hülsenförmigen oder topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz der oben beschriebenen Art und einen auf den Einsatz an dessen rückseitigem Ende mit einer axialen Druckkraft einwirkenden Stellkolben, wobei der elastisch verformbare Greifeinsatz an seinem vorderseitigen, im Betrieb der Packtulpe dem Flaschenkopf zugewandten Rand an einem gehäusefesten radial nach innen weisenden Absatz abgestützt ist.Pack tulips of this or similar type have long been known in various designs. The packing tulips comprise a cup-shaped housing, a sleeve-shaped or pot-shaped, elastically deformable gripping insert of the type described above and acting on the insert at its rear end with an axial compressive force actuator piston, the elastically deformable gripping insert on the front side, during operation of the packing tulip Bottle head facing edge is supported on a housing fixed radially inwardly facing paragraph.

Die Packtulpen sind in der Regel mit anderen gleichartigen Packtulpen zu einer Gruppe in einem Packkopf zusammengefasst und dienen zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in Flaschenverpackungsmaschinen. Durch den Packkopf werden die Packtulpen gemeinsam auf eine entsprechende Gruppe von Flaschen abgesenkt. Dabei tauchen die Flaschen mit ihren Köpfen in die einzelnen Packtulpen ein. Die Packtulpen sind dafür ausgelegt, bei entsprechender Ansteuerung die Flaschen durch radiale Klemmung des Flaschenkopfes mittels des sich unter Druckbeaufschlagung kontrolliert radial nach innen wölbenden elastischen Greifeinsatzes zu ergreifen. Die ergriffenen Flaschen einer Gruppe können dann mit dem Packkopf angehoben und versetzt werden, beispielsweise in einen mit Stellplätzen für die einzelnen Flaschen versehenen Kasten oder freistehend auf ein Transportband.The packing tulips are usually combined with other similar packing tulips to form a group in a packing head and serve for the head-side gripping of bottles in bottle packaging machines. Through the packing head the packing tulips are lowered together to a corresponding group of bottles. The bottles dive with their heads into the individual packing tulips. The packing tulips are designed to seize the bottles by radial clamping of the bottle head by means of the under pressure pressurized controlled radially inwardly elastic gripper insert with appropriate control. The gripped bottles of a group can then be lifted and displaced with the packing head, for example into a box provided with storage spaces for the individual bottles or freestanding on a conveyor belt.

Für die Funktion der ansteuerbaren Packtulpen ist nicht nur wichtig, dass sie die Flaschen durch radiale Klemmung des Flaschenkopfes sicher ergreifen, sondern auch, dass das Ergreifen möglichst schonend erfolgt und dass die Flaschen während des Greifvorgangs präzise in der Packtulpe zentriert werden. Dies gilt vor allem dann, wenn der Flaschenkopf eine besondere Ausstattung aufweist, beispielsweise foliiert ist. Außerdem soll die Packtulpe möglichst nahe an ihrem vorderen Ende den Flaschenkopf erfassen, so dass der Flaschenkopf nur wenig in die Packtulpe einzutauchen braucht, um sicher und möglichst ohne Nachpendeln des Flaschenkörpers ergriffen werden zu können, aber auch um die Flasche schnell freizugeben, was vor allem beim Aufsetzen freistehender Flaschen, insbesondere leerer Kunststoffflaschen, auf ein Transportband die Gefahr des Umkippens vermindert. Eine besondere Herausforderung stellt auch der insbesondere bei PET-Flaschen regelmäßig vorhandene Kunststoffring unmittelbar unterhalb des Schraubverschlusses dar, welcher ein sicheres Greifen erschwert.For the function of the controllable packing tulips is not only important that they grasp the bottles by radial clamping of the bottle head safely, but also that the gripping takes place as gently as possible and that the bottles are precisely centered during the gripping operation in the packing tulip. This is especially true when the bottle head has a special equipment, such as foiled. In addition, the packing tulip should capture the bottle head as close as possible to its front end, so that the bottle head only needs to dip into the packing tulip to be able to be gripped safely and without pendulum of the bottle body, but also to release the bottle quickly, especially when placing freestanding bottles, especially empty plastic bottles, on a conveyor belt reduces the risk of tipping over. Another special challenge is the plastic ring which is regularly present, especially in the case of PET bottles, directly below the screw cap, which makes secure grasping difficult.

Eine gattungsgemäße Packtulpe geht aus der WO 2008/055893 A1 hervor. Sie umfasst entsprechend ein topfförmiges Gehäuse, einen hülsenförmigen, elastisch verformbaren Einsatz sowie einen bevorzugt einteilig mit dem Einsatz ausgebildeten Stellkolben. Bei Einleitung eines Druckmediums, in der Regel Druckluft, in den Druckraum des Gehäuses bewegt sich der Stellkolben axial nach unten und sorgt hierdurch für eine kontrollierte Verformung des hülsenförmigen Greifeinsatzes, wodurch die Flasche, wie vorstehend beschrieben, gegriffen wird. Weitere Ausgestaltungen von Packtulpen mit hülsenförmigen, elastisch verformbaren Einsätzen sind beispielsweise in den Druckschriften DE 20 2007 001 164 U1 , EP 1 427 637 B1 oder DE 20 2011 004 883 U1 beschrieben.A generic Packtulpe goes out of the WO 2008/055893 A1 out. It accordingly comprises a pot-shaped housing, a sleeve-shaped, elastically deformable insert and a preferably integrally formed with the insert actuating piston. Upon introduction of a pressure medium, usually compressed air, in the pressure chamber of the housing, the actuating piston moves axially downwards, thereby ensuring a controlled deformation of the sleeve-shaped gripping insert, whereby the bottle, as described above, is gripped. Further embodiments of packing tulips with sleeve-shaped, elastically deformable inserts are for example in the publications DE 20 2007 001 164 U1 . EP 1 427 637 B1 or DE 20 2011 004 883 U1 described.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Greifeinsatz für eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen bereitzustellen, der ein schonendes und gleichzeitig sicheres Ergreifen der Flaschen mit guter Zentrierwirkung gestattet. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen sowie eine Vorrichtung zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen bereitzustellen.The invention is therefore an object of the invention to provide a gripping insert for a packing tulip for head-side grabbing in particular by a closure sealable bottles, which allows a gentle and at the same time secure gripping the bottles with good centering. Furthermore, the invention has for its object to provide a corresponding packing tulip for the head-side gripping of bottles and a device for the head-side gripping of bottles.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem hülsenförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz nach dem Oberbegriff des Patentanspruch 1 dadurch gelöst, dass in der umlaufenden Wandung des Greifeinsatzes über seinen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Ende des Greifeinsatz geöffneten taschenförmigen Einschnitten vorgesehen sind, wobei die taschenförmigen Einschnitte jeweils eine äußere Taschenwand, eine innere Taschenwand und zwei im Umfangsrichtung des Greifeinsatzes angeordnete Schmalwände aufweisen, wobei die taschenförmigen Einschnitte ferner mittels eines Druckmediums radial spreizbar unter radial einwärtiger Verformung der inneren Taschenwand ausgebildet sind.The object is achieved with a sleeve-shaped, elastically deformable gripping insert according to the preamble of claim 1, characterized in that in the circumferential wall of the gripping insert distributed over its circumference a plurality of axial, open to the rear end of the gripping insert pocket-shaped incisions are provided, wherein the pocket-shaped Incisions each having an outer pocket wall, an inner pocket wall and two arranged in the circumferential direction of the gripping insert narrow walls, wherein the pocket-shaped incisions are further formed by means of a pressure medium radially spreadable under radially inward deformation of the inner pocket wall.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Greifeinsatzes besteht darin, dass ein besonderes schonendes Greifen der Flaschen mit exzellenter Zentrierwirkung erreicht wird. So wird durch die sich radial einwärtig verformende innere Taschenwand der taschenförmigen Einschnitte ein sich axial weit erstreckende Anlagefläche an den zu ergreifenden Flaschenhals erreicht, wodurch einzelne Druckspitzen, welche zur Beschädigung beispielsweise einer Folie auf dem Flaschenhals führen könnten, vermieden werden. Da insbesondere auch eine Verformung des Greifeinsatzes im Bereich seines rückseitigen Endes erzielt wird, wird die Zentrierwirkung optimiert und damit eine unerwünschte Pendelbewegung minimiert, da im Bereich des Rückseitigen Endes die Zentrierung mit optimaler Hebelwirkung erfolgen kann. Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Dichtkragen wird verhindert, dass ein Druckmedium, welches der radialen Spreizung der taschenförmigen Einschnitte dient, sich in einer Packtulpe außenseitig entlang des Greifeinsatzes in Richtung seines vorderseitigen Endes nicht weiter verteilen kann. Dies würde bei einer Beschädigung der sich an den zu ergreifenden Flaschenhals anlegenden umlaufenden Wandung des Greifeinsatzes nämlich dazu führen, dass das Druckmedium durch die Beschädigung in das durch den Greifeinsatz umschlossene Volumen ausströmen könnte. Hierdurch wäre die Funktion der Packtulpe beeinträchtigt bzw. überhaupt nicht mehr gegeben.The particular advantage of the gripping insert according to the invention is that a special gentle gripping of the bottles with excellent centering effect is achieved. This is due to the radially inwardly deforming inner Pocket wall of the pocket-shaped incisions reaches an axially extending contact surface on the neck to be taken, whereby individual pressure peaks, which could lead to damage, for example, a film on the neck, are avoided. In particular, since a deformation of the gripping insert is achieved in the region of its rear end, the centering effect is optimized and thus minimizes undesirable pendulum motion, since centering can be done with optimum leverage in the region of the rear end. The sealing collar provided according to the invention prevents a printing medium, which serves for the radial spreading of the pocket-shaped incisions, from being able to distribute further in a packing tulip on the outside along the gripping insert in the direction of its front end. This would in fact lead to damage to the abutting wall of the gripper insert abutting the bottleneck that the pressure medium could escape through the damage in the volume enclosed by the gripping insert volume. As a result, the function of the packing tulip would be affected or not at all given.

Nach einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die innere Taschenwand wenigstens eines taschenförmigen Einschnittes auf der dem inneren Volumen des Greifeinsatzes zugewandten Seite zwei sich an die jeweiligen Schmalwände der taschenförmigen Einschnitte anschließende axiale Außenabschnitte und einen dazwischen angeordneten axialen Mittenabschnitt auf, wobei die jeweilige Wandstärke der axialen Außenabschnitte geringer ist als die Wandstärke des Mittenabschnitts. Durch diese spezielle Formgestaltung mit der reduzierten Wandstärke bei den axialen Außenabschnitten wird dort eine leichte Verformbarkeit erreicht, während die höhere Wandstärke des im Betrieb des Greifeinsatzes mit der Flasche in Kontakt stehenden Mittenabschnitts diesen gegenüber der Oberfläche der Flasche hinreichend robust und mechanisch widerstandsfähig macht. Hierdurch wird eine lange Lebensdauer des Greifeinsatzes ermöglicht..According to a first advantageous embodiment of the invention, the inner pocket wall of at least one pocket-shaped incision on the inner volume of the gripping insert facing side two adjoining the respective narrow walls of the pocket-shaped incisions axial outer sections and an intermediate axial middle section arranged therebetween, wherein the respective wall thickness of the axial Outside sections is less than the wall thickness of the middle section. This special design with the reduced wall thickness at the axial outer sections there is a slight deformability achieved while the higher wall thickness of the operating in the gripping insert in contact with the bottle center section makes this relative to the surface of the bottle sufficiently robust and mechanically resistant. This allows a long life of the gripping insert ..

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Außenseite der umlaufenden Wandung des Greifeinsatzes eine Mehrzahl über den Umfang des Greifeinsatzes verteilter, in axialer Richtung sich erstreckender Stege ausgebildet sind, wobei sich die axialen Stege über den Umfang des Greifeinsatzes mit geschwächten Bereichen abwechseln. Durch dieses an sich aus dem Stand der Technik bekannte Merkmal wird ein besonders kontrolliertes und schonendes Greifverhalten mit definierten Anlagebereichen und zuverlässiger und schneller Rückstellung bei der Freigabe des Flaschenkopfes erreicht.According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that on the outer side of the circumferential wall of the gripping insert a plurality distributed over the circumference of the gripping insert, extending in the axial direction webs are formed, wherein the axial webs over the circumference of the gripping insert with weakened areas alternate. This feature, which is known per se from the prior art, achieves a particularly controlled and gentle gripping behavior with defined contact areas and reliable and quick recovery when releasing the bottle head.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die geschwächten Bereiche jeweils axial mittig eine axiale Verstärkungsrippe aufweisen, Hierdurch wird das Rückstellverhalten des Greifeinsatzes verbessert.It can be provided that the weakened regions each have axially in the axial direction an axial reinforcing rib, thereby the restoring behavior of the gripping insert is improved.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung bilden die geschwächten Bereiche jeweils die innere Taschenwand der taschenförmigen Einschnitte aus. Hierdurch wird erreicht, dass sich die innere Taschenwand bereits bei vergleichsweise geringem Betriebsdruck des Druckmediums radial einwärts verformt und an den zu ergreifenden Flaschenkopf anlegt. Dies führt letztlich zu geringeren Betriebskosten.According to a further advantageous embodiment of the invention, the weakened areas each form the inner pocket wall of the pocket-shaped incisions. This ensures that the inner pocket wall already deforms radially inwardly at comparatively low operating pressure of the pressure medium and applies to the bottle head to be grasped. This ultimately leads to lower operating costs.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die äußere Taschenwand der taschenförmigen Einschnitte durch eine von dem umlaufenden Dichtkragen sich in Richtung des vorderseitigen Endes des Greifeinsatzes erstreckende zweite umlaufende Wandung gebildet ist. Hierdurch wird eine größere strukturelle Stabilität des Greifeinsatzes erreicht, ohne dass das Verformungsverhalten nachteilig beeinflusst wird. Hierbei ist besonders bevorzugt, dass sich die zweite umlaufende Wandung etwa über die Hälfte der axialen Länge des Greifeinsatzes erstreckt.According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the outer pocket wall of the pocket-shaped incisions is formed by one of the circumferential sealing collar extending in the direction of the front end of the gripping insert second circumferential wall. As a result, a greater structural stability of the gripping insert is achieved without the deformation behavior being adversely affected. It is particularly preferred that the second circumferential wall extends approximately over half the axial length of the gripping insert.

Um eine unkontrollierte axiale Verformung beispielsweise bei übermäßig hoher Druckbeaufschlagung zu verhindern, kann zudem vorgesehen sein, dass in der zweiten umlaufenden Wandung ein umlaufender Absatz als axiale Hubbegrenzung bei Verformung des Greifeinsatzes bei axialer Druckbeaufschlagung vorgesehen ist. Hierdurch wird eine definierte Maximalverformung in axialer Richtung erreicht.In order to prevent an uncontrolled axial deformation, for example, at excessively high pressure, may also be provided that in the second circumferential wall, a circumferential shoulder is provided as an axial stroke limitation in deformation of the gripping insert with axial pressurization. As a result, a defined maximum deformation in the axial direction is achieved.

Experimentelle Untersuchungen der Erfinder haben ergeben, dass ein optimales Verformungsverhalten dann erreicht wird, wenn die Tiefe der taschenförmigen Einschnitte etwa der Hälfte der axialen Länge des Greifeinsatzes entspricht.Experimental investigations by the inventors have shown that an optimal deformation behavior is achieved when the depth of the pocket-shaped incisions corresponds to about half the axial length of the gripping insert.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Greifeinsatz an seinem vorderseitigen Ende einen radial nach außen weisenden Verstärkungskragen aufweist. Hierdurch wird der Greifeinsatz an seinem vorderseitigen Ende strukturell stabilisiert, so dass insbesondere ein unbeabsichtigtes Herausrutschen des Greifeinsatzes aus dem umgebenden Gehäuse bei axialer Druckbeaufschlagung wirksam verhindert wird.According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the gripping insert has at its front end a radially outwardly facing reinforcing collar. As a result, the gripping insert is structurally stabilized at its front end, so that in particular unintentional slipping out of the gripping insert from the surrounding housing is effectively prevented by axial pressurization.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist in der umlaufenden Wandung des Greifeinsatzes zwischen dem vorderseitigen Rand der zweiten umlaufenden Wandung und dem Verstärkungskragen ein axialer Längenabschnitt mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Greifeinsatzes verteilten außenseitigen zweiten axialen Stege mit dazwischen angeordneten zweiten geschwächten Bereichen vorgesehen. Auch hierdurch wird ein besonders kontrolliertes und schonendes Greifverhalten mit einer starken radial einwärtigen Verformung in unmittelbarer Nähe des vorderseitigen Endes des Greifeinsatzes erreicht.According to a further advantageous embodiment of the invention is in the circumferential wall of the gripping insert between the front edge of the second circumferential wall and the reinforcing collar with an axial length portion a plurality of distributed over the circumference of the gripping insert outer side second axial webs with interposed second weakened areas provided. This also provides a particularly controlled and gentle gripping behavior is achieved with a strong radially inward deformation in the immediate vicinity of the front end of the gripping insert.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass sich die Höhe der außenseitigen zweiten axialen Stege zum vorderseitigen Ende des Greifeinsatzes kontinuierlich verringert, derart, dass der Greifeinsatz im Bereich des axialen Längenabschnitts eine durch die radialen Außenseiten der zweiten axialen Stege gebildete, sich zum vorderseitigen Ende des Greifeinsatzes konisch verjüngende Außenkontur aufweist. Eine derartige Form, bewirkt durch eine erhebliche Verringerung der Dicke der axialen Stege in Richtung des dem Flaschenkopf zugewandten Endes des Greifeinsatzes, führt zu einer noch stärker ausgeprägten Verformung des Greifeinsatzes nahe dem flaschenseitigen Ende bei axialer Druckbeaufschlagung des Greifeinsatzes. Hierdurch wird das die Flasche stabilisierende tiefe Ergreifen des Flaschenhalses bzw. das sichere Ergreifen der Flasche bei nur geringer Eintauchtiefe derselben weiter verbessert.Furthermore, it may be provided that the height of the outer side second axial webs to the front end of the gripping insert is continuously reduced, such that the gripping insert in the region of the axial length portion formed by the radial outer sides of the second axial webs, conically to the front end of the gripping insert has tapered outer contour. Such a shape, caused by a significant reduction in the thickness of the axial webs in the direction of the bottle head facing the end of the gripper insert, leads to an even more pronounced deformation of the gripping insert near the bottle end with axial pressurization of the gripping insert. As a result, the bottle stabilizing deep seizure of the bottle neck or the secure gripping the bottle with only a small immersion depth of the same is further improved.

Besonders bevorzugt ist es, wenn der Verstärkungskragen an seiner dem rückseitigen Ende des Greifeinsatzes zugewandten Seite eine Mehrzahl von Einkerbungen aufweist, derart, dass jedem zweiten axialen Steg, insbesondere aber jedem axialen Steg eine in axialer Verlängerung dieses Steges angeordnete Einkerbung zugeordnet ist. Diese Einkerbungen sorgen dafür, dass an den Stellen, wo die Einkerbungen vorgesehen sind, eine besonders starke Verformung auf Höhe des Verstärkungskragens bei vergleichsweise geringem Druck im Druckmedium möglich ist, so dass sich über den Umfang des Greifeinsatzes insgesamt ein Verformungsmuster erzielen lässt, welches Anlagepunkte am Flaschenhals sehr nahe am vorderseitigen Ende des Greifeinsatzes wie auch etwas weiter beabstandet davon umfasst. Hierdurch wird wiederum die Stabilität und Pendelfreiheit beim Ergreifen der Flasche erhöht.It is particularly preferred if the reinforcing collar has a plurality of indentations on its side facing the rear end of the gripping insert, such that each second axial web, but in particular each axial web, has an indentation arranged in the axial extension of this web. These notches ensure that at the points where the notches are provided, a particularly large deformation at the level of the reinforcing collar at a comparatively low pressure in the printing medium is possible, so that over the circumference of the gripping insert overall a deformation pattern can be achieved, which investment points on Bottle neck very close to the front end of the gripping insert as well as slightly further spaced therefrom. This in turn increases the stability and freedom of movement when gripping the bottle.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jeder der zweiten geschwächten Bereiche eine mittig angeordnete axiale Verstärkungsrippe aufweist. Hierdurch wird wiederum das Rückstellverhalten positiv beeinflusst.According to a further advantageous embodiment of the invention can be provided that each of the second weakened areas has a centrally disposed axial reinforcing rib. This in turn positively affects the return behavior.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Greifeinsatz an seinem rückseitigen Ende einen Boden auf, wodurch der Greifeinsatz topfförmig ausgebildet ist. Durch diese einstückige Ausbildung von Hülsenabschnitt und Boden kann die Teilezahl in einer Packtulpe gesenkt werden.According to a further preferred embodiment of the invention, the gripping insert at its rear end to a bottom, whereby the gripping insert is cup-shaped. Through this one-piece design of sleeve section and bottom, the number of parts can be lowered in a packing tulip.

Die eingangs genannte Aufgabe wird auch durch eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen mit einem topfförmigen Gehäuse, einem hülsenförmigen oder topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz nach einem der Ansprüche 1 bis 15 und einem auf den Einsatz an dessen rückseitigem Ende mit einer axialen Druckkraft einwirkenden Stellkolben, wobei der elastisch verformbare Greifeinsatz an seinem vorderseitigen, im Betrieb der Packtulpe dem Flaschenkopf zugewandten Ende an einem gehäusefesten radial nach innen weisenden Absatz abgestützt ist, gelöst.The object mentioned at the outset is also achieved by a packing tulip for gripping the bottles, in particular closeable by a closure, with a cup-shaped housing, a sleeve-shaped or cup-shaped, elastically deformable gripping insert according to one of claims 1 to 15 and one on the insert at the rear end thereof axial pressure force acting actuator piston, wherein the elastically deformable gripping insert is supported on its front, in the operation of the packing tulip the bottle head end facing a housing-fixed radially inwardly facing paragraph dissolved.

Für die Vorteile dieser Packtulpe gelten die vorstehenden Erläuterungen entsprechend.For the advantages of this packing tulip, the above explanations apply accordingly.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Packtulpe ist der Greifeinsatz topfförmig ausgebildet und der Stellkolben wird durch den Boden des elastischen Greifeinsatzes gebildet.According to an advantageous embodiment of the packing tulip gripping insert is pot-shaped and the adjusting piston is formed by the bottom of the elastic gripping insert.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kopfseitigen Ergreifen von insbesondere durch einen Verschluss verschließbaren Flaschen mit wenigstens einer Packtulpe nach Anspruch 16 oder 17.Another aspect of the present invention relates to a device for the head-side grabbing of in particular closable by a closure bottles with at least one packing tulip according to claim 16 or 17.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer einem Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichen näher erläutert. Es zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment representing a sign. Show it:

1 einen topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz für eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer ersten Ausführungsform im Längsschnitt, 1 a pot-shaped, elastically deformable gripping insert for a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a first embodiment in longitudinal section,

2a–d den Greifeinsatz aus 1 in dreifacher Querschnittsansicht gemäß den Schnittlinien A-A, B-B und C-C aus 1 sowie in Vergrößerung der Einzelheit X (2d), 2a -D the gripping insert 1 in three cross-sectional view according to the section lines AA, BB and CC 1 as well as in the enlargement of the detail X ( 2d )

3a, b den Greifeinsatz der 1 in zweifacher perspektivischer Ansicht, 3a , b the gripping insert of 1 in two perspective view,

4 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen mit dem Greifeinsatz aus 1 und einer Langhalsflasche im Längsschnitt im Ruhezustand, 4 a Packtulpe for head-side gripping of bottles with the gripping insert 1 and a long-necked bottle in longitudinal section at rest,

5 die Packtulpe aus 4 mit Langhalsflasche im Längsschnitt im betätigten Zustand, 5 the packing tulip 4 with long-necked bottle in longitudinal section in the actuated state,

6 die Packtulpe aus 4 im Längsschnitt mit einer Kurzhalsflasche im Ruhezustand, 6 the packing tulip 4 in longitudinal section with a short-necked bottle at rest,

7 die Packtulpe aus 4 mit Kurzhalsflasche im Längsschnitt im betätigten Zustand, 7 the packing tulip 4 with short-necked bottle in longitudinal section in the actuated state,

8 eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen mit einem Greifeinsatz in gegenüber 1 abgewandelter Ausführung im Längsschnitt mit einer Langhalsflasche im Ruhezustand, 8th a Packtulpe for head-side gripping of bottles with a gripping insert in opposite 1 modified version in longitudinal section with a long-necked bottle at rest,

9 die Packtulpe der 8 im Längsschnitt im betätigten Zustand. 9 the packing tulip the 8th in longitudinal section in the actuated state.

1 zeigt einen topfförmigen, elastisch verformbaren Greifeinsatz 10 für eine Packtulpe zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen in einer ersten Ausführungsform im Längsschnitt. Der Greifeinsatz umfasst ein als Topfboden ausgebildetes rückseitiges Ende 11, eine umlaufende Wandung 13 sowie ein vorderseitiges, dem Flaschenkopf zugewandtes Ende 12. Der Greifeinsatz ist vorliegend einstückig aus einem Kunststoffmaterial im Spritzgussverfahren hergestellt. Als Kunststoffmaterialien eignen sich insbesondere polyurethanbasierte Kunststoffe, beispielsweise Vulkollan^® der Covestro Deutschland AG. 1 shows a cup-shaped, elastically deformable gripping insert 10 for a packing tulip for the head-side gripping of bottles in a first embodiment in longitudinal section. The gripping insert comprises a rear end formed as a pot bottom 11 , a circumferential wall 13 and a front end facing the bottle head 12 , The gripping insert is in this case made in one piece from a plastic material by injection molding. As plastic materials, in particular polyurethane-based plastics, such as Vulkollan ^® the Covestro Germany AG are suitable.

Der Greifeinsatz 10 umfasst ferner im Bereich des rückseitigen Endes 11 einen flexiblen umlaufenden Dichtkragen 14, dessen Funktion im Zusammenhang mit den 4 und 5 erläutert wird. Wie die Querschnittansicht der 2a (Schnittlinie A-A) zeigt, weist der Greifeinsatz 10 im Bereich seines rückseitigen Endes 11, d. h. in der Ansicht der 1 oberhalb des Dichtkragens 14, an der Außenseite seiner umlaufenden Wandung 13 eine Mehrzahl über den Umfang des Greifeinsatzes 10 verteilter, sich in axialer Richtung erstreckender Stege 19a auf, die sich mit geschwächten Bereichen 19b abwechseln.The gripping insert 10 further includes in the region of the rear end 11 a flexible circumferential sealing collar 14 whose function is related to the 4 and 5 is explained. Like the cross sectional view of 2a (Section line AA), points the gripping insert 10 in the area of its back end 11 ie in the view of 1 above the sealing collar 14 , on the outside of its surrounding wall 13 a plurality over the circumference of the gripping insert 10 distributed, extending in the axial direction webs 19a on, dealing with weakened areas 19b alternate.

Erfindungsgemäß sind in dem Greifeinsatz 10 in seiner umlaufenden Wandung 13 über dessen Umfang verteilt eine Mehrzahl von axialen, zum rückseitigen Ende 11 des Greifeinsatz 10 geöffneten taschenförmigen Einschnitten 15 vorgesehen. Die Tiefe der taschenförmigen Einschnitte 15 entspricht vorliegend etwa der Hälfte der axialen Länge des Greifeinsatzes 10. Die taschenförmigen Einschnitte 15 weisen ferner, wie in den Querschnittsansichten der 2c und 2d erkennbar, jeweils eine äußere Taschenwand 15a, eine innere Taschenwand 15b und zwei im Umfangsrichtung des Greifeinsatzes 10 angeordnete Schmalwände 15c auf. Die taschenförmigen Einschnitte 15 sind dabei derart gestaltet, dass sie mittels eines Druckmediums radial spreizbar unter radial einwärtiger Verformung der inneren Taschenwand 15b ausgebildet sind.According to the invention are in the gripping insert 10 in its surrounding wall 13 distributed over the circumference of a plurality of axial, to the rear end 11 the gripping insert 10 open pocket-shaped incisions 15 intended. The depth of the pocket-shaped incisions 15 in this case corresponds to about half the axial length of the gripping insert 10 , The pocket-shaped incisions 15 further have, as in the cross-sectional views of 2c and 2d recognizable, in each case an outer pocket wall 15a , an inner pocket wall 15b and two in the circumferential direction of the gripping insert 10 arranged narrow walls 15c on. The pocket-shaped incisions 15 are designed such that they can be radially spread by means of a pressure medium under radially inward deformation of the inner pocket wall 15b are formed.

Wie die Querschnittsansicht der 2c (Schnittlinie B-B in 1) und insbesondere die in 2d dargestellte Einzelheit der 2c zeigen, weist die innere Taschenwand 15b der taschenförmigen Einschnitte 15 auf der dem inneren Volumen des Greifeinsatzes 10 zugewandten Seite zwei sich an die jeweiligen Schmalwände 15c der taschenförmigen Einschnitte 15 anschließende axiale Außenabschnitte 15b' und einen dazwischen angeordneten axialen Mittenabschnitt 15b'' auf, wobei die jeweilige Wandstärke der axialen Außenabschnitte 15b' geringer ist als die Wandstärke des Mittenabschnitts 15b''. Durch diese spezielle Formgestaltung mit der reduzierten Wandstärke bei den axialen Außenabschnitten 15b' wird dort eine leichte Verformbarkeit erreicht, während die höhere Wandstärke des im Betrieb des Greifeinsatzes 10 mit der Flasche in Kontakt stehenden Mittenabschnitts 15b'' diesen gegenüber der Oberfläche der Flasche hinreichend robust und mechanisch widerstandsfähig macht.Like the cross sectional view of the 2c (Section line BB in 1 ) and in particular the in 2d shown detail of 2c show, points the inner pocket wall 15b the pocket-shaped incisions 15 on the inner volume of the gripping insert 10 facing side two to the respective narrow walls 15c the pocket-shaped incisions 15 subsequent axial outer sections 15b ' and an axial center portion disposed therebetween 15b '' on, wherein the respective wall thickness of the axial outer sections 15b ' is less than the wall thickness of the middle section 15b '' , Due to this special shape design with the reduced wall thickness at the axial outer sections 15b ' is there a slight deformability achieved while the higher wall thickness of the operation of the gripping insert 10 center section in contact with the bottle 15b '' makes it sufficiently robust and mechanically resistant to the surface of the bottle.

Die äußere Taschenwand 15a ihrerseits ist durch eine von dem umlaufenden Dichtkragen 14 sich in Richtung des vorderseitigen Endes 12 des Greifeinsatzes 10 erstreckende zweite umlaufende Wandung 16 gebildet.The outer pocket wall 15a in turn is through one of the circumferential sealing collar 14 towards the front end 12 of the gripping insert 10 extending second circumferential wall 16 educated.

Wie die Querschnittansicht der 2a (Schnittlinie A-A) zeigt, weist der topfförmige, elastisch verformbare Greifeinsatz 10 ferner im Bereich seines rückseitigen Endes 11, d. h. in der Ansicht der 1 oberhalb des Dichtkragens 14, an der Außenseite seiner umlaufenden Wandung 13 eine Mehrzahl über den Umfang des Greifeinsatzes 10 verteilter, in axialer Richtung sich erstreckender Stege 19a auf, die sich über den Umfang des Greifeinsatzes 10 mit geschwächten Bereichen 19b abwechseln, wobei die geschwächten Bereiche 19b jeweils axial mittig eine axiale Verstärkungsrippe 19c aufweisen. Vorliegend bilden die geschwächten Bereiche 19b jeweils die innere Taschenwand 15b der taschenförmigen Einschnitte 15 aus.Like the cross sectional view of 2a (Section line AA), shows the cup-shaped, elastically deformable gripping insert 10 further in the area of its rear end 11 ie in the view of 1 above the sealing collar 14 , on the outside of its surrounding wall 13 a plurality over the circumference of the gripping insert 10 distributed, in the axial direction extending webs 19a on, extending beyond the scope of the gripping insert 10 with weakened areas 19b alternate, with the weakened areas 19b axially axially an axial reinforcing rib 19c exhibit. In the present form the weakened areas 19b each the inner pocket wall 15b the pocket-shaped incisions 15 out.

Zudem weist der Greifeinsatz 10 an seinem vorderseitigen Ende 12 (in der Längsschnittansicht der 1 unterhalb der taschenförmigen Einschnitte 15) einen Verstärkungskragen 18 auf, der dem Greifeinsatz 10 an seinem vorderseitigen Ende 12 eine erhöhte Stabilität verleiht. Der Verstärkungskragen 18 seinerseits weist einen verlängerten Endabschnitt 18b auf, der im montierten Zustand der Packtulpe in eine entsprechende gehäusefeste Nut eingreift, wie in 4 dargestellt. Wie 1 und die Querschnittsansicht der 2b (Schnittlinie C-C in 1) zeigen, weist in der vorliegenden Ausgestaltung des Greifeinsatzes 10 der Verstärkungskragen 18 an seiner dem rückseitigen Ende 11 des Greifeinsatzes 10 zugewandten Seite eine Mehrzahl von Einkerbungen 18a auf, derart, dass jedem axialen Steg 17a eine in axialer Verlängerung dieses Steges angeordnete Einkerbung 18a zugeordnet ist.In addition, the gripping insert 10 at its front end 12 (in the longitudinal sectional view of 1 below the pocket-shaped incisions 15 ) a reinforcing collar 18 on top of the gripping insert 10 at its front end 12 gives increased stability. The reinforcing collar 18 in turn has an extended end portion 18b on, which engages in the assembled state of the packing tulip in a corresponding housing-fixed groove, as in 4 shown. As 1 and the cross-sectional view of 2 B (Section line CC in 1 ), points in the present embodiment of the gripping insert 10 the reinforcing collar 18 at its back end 11 of the gripping insert 10 facing side a plurality of notches 18a on, such that each axial web 17a a notch arranged in the axial extension of this web 18a assigned.

Der Greifeinsatz 10 der 1 weist weitere strukturelle Merkmale auf. So ist in der umlaufenden Wandung 13 des Greifeinsatzes 10 zwischen dem vorderseitigen Rand der zweiten umlaufenden Wandung 16, der als umlaufender Absatz 16a ausgebildet ist, und dem Verstärkungskragen 18 ein axialer Längenabschnitt 17 mit einer Mehrzahl von über den Umfang des Greifeinsatzes 10 verteilten außenseitigen zweiten axialen Stege 17a mit dazwischen angeordneten zweiten geschwächten Bereichen 17b vorgesehen, wobei jeder der zweiten geschwächten Bereiche 17b eine mittig angeordnete axiale Verstärkungsrippe 17c aufweist. Durch diesen Wechsel aus zweiten axialen Stegen 17a und dazwischen angeordneten zweiten geschwächten Bereichen 17b wird in diesem Längenabschnitt 17 des Greifeinsatzes 10 nahe an dessen vorderseitigem Ende 12 ein verbessertes Verformungsverhalten erreicht.The gripping insert 10 of the 1 has further structural features. So is in the circumferential wall 13 of the gripping insert 10 between the front edge of the second circumferential wall 16 , as a circumferential paragraph 16a is formed, and the reinforcing collar 18 an axial length section 17 with a plurality of over the circumference of the gripping insert 10 distributed outside second axial webs 17a with interposed second weakened areas 17b provided, each of the second weakened areas 17b a centrally located axial reinforcing rib 17c having. Through this change of second axial webs 17a and interposed second weakened areas 17b becomes in this length section 17 of the gripping insert 10 close to its front end 12 achieved an improved deformation behavior.

Die außenseitigen zweiten axialen Stege 17a weisen vorliegend eine spezielle Form auf. So verringert sich die Höhe der außenseitigen zweiten axialen Stege 17a zum vorderseitigen Ende 12 des Greifeinsatzes 10 derart kontinuierlich, dass der Greifeinsatz 10 im Bereich des axialen Längenabschnitts 17 eine durch die radialen Außenseiten der zweiten axialen Stege 17a gebildete, sich zum vorderseitigen Ende 12 des Greifeinsatzes 10 konisch verjüngende Außenkontur aufweist. Dies führt in vorteilhafter Weise zu einer besonders ausgeprägten Verformung des Greifeinsatzes 10 nahe dem flaschenseitigen Ende 12 bei axialer Druckbeaufschlagung.The outside second axial webs 17a have a special shape in the present case. This reduces the height of the outside second axial webs 17a to the front end 12 of the gripping insert 10 so continuous that the gripping insert 10 in the region of the axial length section 17 one through the radial outer sides of the second axial webs 17a educated, to the front end 12 of the gripping insert 10 has conically tapered outer contour. This leads advantageously to a particularly pronounced deformation of the gripping insert 10 near the bottle end 12 with axial pressurization.

Die 3a zeigt den Greifeinsatz der 1 in einer perspektivischer Ansicht. Gut erkennbar sind hier die sich mit geschwächten Bereichen 19b abwechselnden axialen Stege 19a. Ebenfalls gut erkennbar sind die in den verstärkungskragen 18 eingeformten Einkerbungen 18a.The 3a shows the gripping insert the 1 in a perspective view. Well recognizable here are those with weakened areas 19b alternating axial webs 19a , Also well recognizable are those in the reinforcing collar 18 molded notches 18a ,

3b stellt eine weitere perspektivische Ansicht des Greifeinsatzes 10 dar. 3b represents a further perspective view of the gripping insert 10 represents.

4 zeigt nun eine Packtulpe 200 zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen mit dem Greifeinsatz 10 aus 1 und einer Langhalsflasche F.1 im Längsschnitt im Ruhezustand. Die Packtulpe 200 umfasst ein topfförmiges Gehäuse 20, in das der Greifeinsatz 10 eingeführt und an einem gehäusefesten Absatz 20a abgestützt ist. Die Abstützung erfolgt hierbei nicht durch direkten Kontakt des Verstärkungskragens 18 des Greifeinsatzes 10 mit dem Gehäuse 20, sondern über eine in das Gehäuse 20 eingeschobene koaxiale Führungshülse 21, die ihrerseits an dem gehäusefesten Absatz 20a des Gehäuses 20 abgestützt ist. Die Führungshülse 21 weist eine umlaufende Nut auf, in die der verlängerte Endabschnitt 18b des Verstärkungskragens 18 eingreift und dadurch sicher gehalten wird. 4 now shows a packing tulip 200 for the head-side gripping of bottles with the gripping insert 10 out 1 and a long-necked bottle F.1 in longitudinal section at rest. The packing tulip 200 includes a cup-shaped housing 20 into which the gripping insert 10 introduced and attached to a housing-fixed paragraph 20a is supported. The support is not done by direct contact of the reinforcing collar 18 of the gripping insert 10 with the housing 20 but one in the housing 20 inserted coaxial guide sleeve 21 , in turn, on the housing-fixed paragraph 20a of the housing 20 is supported. The guide sleeve 21 has a circumferential groove into which the extended end portion 18b of the reinforcing collar 18 engages and is held securely.

Der Dichtkragen 14 dichtet im montierten Zustand der Packtulpe 200 ein Druckvolumen D gegenüber dem flaschenseitigen Bereich des Gehäuses ab. In das Druckvolumen D kann bei Betätigung der Packtulpe (5) ein Druckmedium einströmen und dabei durch eine Druckkraft den Boden 11 des Greifeinsatzes axial nach unten bewegen. Diese Axialbewegung ist begrenzt, um eine Beschädigung des Greifeinsatzes 10 bei zu hohem Betriebsdruck der Packtulpe 200 zu vermeiden. Hierzu dient der umlaufende Absatz 16a als axiale Hubbegrenzung, indem er mit der Oberkante 21a der Führungshülse zusammenwirkt.The sealing collar 14 seals in the assembled state of the packing tulip 200 a pressure volume D relative to the bottle side portion of the housing. Into the printing volume D can (when operating the packing tulip ( 5 ) flow in a pressure medium and thereby by a compressive force the soil 11 move the gripper insert axially downwards. This axial movement is limited to damage the gripping insert 10 at too high operating pressure of the packing tulip 200 to avoid. The circulating paragraph serves this purpose 16a as axial stroke limitation, by connecting with the top edge 21a the guide sleeve cooperates.

5 zeigt die Packtulpe 200 der 4 im betätigten Zustand erneut in einer Längsschnittansicht. Wie erkennbar, ist der Greifeinsatz 10 durch das in das Druckvolumen D einströmende Druckmedium, in der Regel Druckluft, maximal verformt, was bedeutet, dass der Boden 11, der gleichzeitig die Funktion des Stellkolbens 30 der Packtulpe 200 einnimmt, maximal in axialer Richtung durch die einwirkende Druckkraft bewegt ist. Die Verformung wird, wie erwähnt, durch den Anschlag des umlaufendenden Absatzes 16a an der Oberkante 21a der Führungshülse 21 begrenzt. 5 shows the packing tulip 200 of the 4 in the actuated state again in a longitudinal sectional view. As can be seen, the gripping insert 10 by the pressure medium flowing into the pressure volume D, usually compressed air, maximum deformed, which means that the bottom 11 , at the same time the function of the actuating piston 30 the packing tulip 200 occupies, maximum is moved in the axial direction by the applied compressive force. The deformation is, as mentioned, by the stop of the circumferential paragraph 16a at the top edge 21a the guide sleeve 21 limited.

Wie erkennbar, wird der Flaschenhals der Langhalsflasche F.1 an mehreren Axialpunkten gehalten. Einerseits legt sich der Greifeinsatz 10 nahe seinem Boden 11 an den Kronkorken K der Flasche F.1 an und zentriert somit die Flasche F.1 in der Packtulpe 200. Durch die radial einwärtige Verformung der inneren Taschenwände 15b wird eine weitere sich axial weit erstreckende Anlagefläche gebildet. Schließlich erfolgt eine besonders starke radial einwärtige Verformung nahe am vorderseitigen Ende 12 bzw. nahe am Verstärkungskragen 18 des Greifeinsatzes 10 durch Anlage der zweiten geschwächten Bereiche 17b an den Flaschenhals. Durch diese „Dreipunktanlage” wird ein sicheres und schonendes Halten der Flasche F.1 bei optimaler Zentrierung erreicht.As can be seen, the neck of the long-necked bottle F.1 is held at several axial points. On the one hand, the gripping insert sets 10 near his bottom 11 to the bottle cap K of the bottle F.1 and thus centered the bottle F.1 in the packing tulip 200 , By the radially inward deformation of the inner bag walls 15b a further axially extending contact surface is formed. Finally, there is a particularly strong radially inward deformation near the front end 12 or close to the reinforcing collar 18 of the gripping insert 10 by conditioning the second weakened areas 17b to the bottleneck. This "three-point system" ensures a safe and gentle holding of the bottle F.1 with optimal centering.

6 zeigt die Packtulpe 200 aus 4 im Längsschnitt mit einer Kurzhalsflasche F.2 im Ruhezustand. In der Ansicht der 7, die die Packtulpe 200 im betätigten Zustand beim Ergreifen der Kurzhalsflasche F.2 zeigt, ist erkennbar, dass auch hier eine Mehrpunktanlage möglich ist, so dass die Kurzhalsflasche F.2 ebenfalls sicher, schonend und mit optimaler Zentrierwirkung ergriffen werden kann. Durch die axial sehr begrenzte starke Verformung des Greifeinsatzes 10 im Bereich seines Verstärkungskragens 18 kann ein sicheres Ergreifen auch bei mit Kragen ausgebildeten PET-Flaschen erfolgen, wie vorliegend erkennbar. 6 shows the packing tulip 200 out 4 in longitudinal section with a short-necked bottle F.2 at rest. In the view of 7 holding the packing tulip 200 shows in the actuated state when gripping the short-necked bottle F.2, it can be seen that a multipoint installation is also possible here, so that the short-necked bottle F.2 can also be gripped safely, gently and with optimum centering effect. Due to the axially very limited strong deformation of the gripping insert 10 in the area of its reinforcing collar 18 a secure gripping can take place even with collared PET bottles, as can be seen in the present case.

8 zeigt eine Packtulpe 200* zum kopfseitigen Ergreifen von Flaschen mit einem Greifeinsatz 10* in gegenüber 1 abgewandelter Ausführung im Längsschnitt mit einer Langhalsflasche F.1 im Ruhezustand. Der Greifeinsatz 10* der 8 und 9 unterscheidet sich von dem der 1 durch deutlich tiefere taschenförmige Einschnitte 15*, die sich über ca. 2/3 der Länge des Greifeinsatzes 10* erstrecken. Hierdurch wird, wie in der Darstellung der 9 gezeigt, wieder ein axiales Greifmuster mit mehreres Anlagepunkten/flächen erreicht, wobei wiederum ein sicheres, schonendes Ergreifen der Langhalsflasche F.1 bei optimaler Zentrierung in der Packtulpe 200* erzielt wird. 8th shows a packing tulip 200 * for the head-side gripping of bottles with a gripping insert 10 * in opposite 1 modified version in longitudinal section with a long-necked bottle F.1 at rest. The gripping insert 10 * of the 8th and 9 is different from that of 1 through significantly deeper pocket-shaped incisions 15 * extending over about 2/3 of the length of the gripping insert 10 * extend. As a result, as shown in the illustration of 9 shown again reached an axial gripping pattern with multiple contact points / surfaces, in turn, a safe, gentle gripping the long-necked bottle F.1 with optimal centering in the packing tulip 200 * is achieved.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/055893 A1 [0005]
DE 202007001164 U1 [0005]
EP 1427637 B1 [0005]
DE 202011004883 U1 [0005]

Claims

Sleeve-shaped or pot-shaped, elastically deformable gripping insert ( 10 . 10 * ) for a packing tulip for the head-side gripping of in particular closable by a closure bottles (F.1, F.2) with a rear end ( 11 ), a circumferential wall ( 13 ) and a front, the bottle head end facing ( 12 ), wherein the gripping insert ( 10 . 10 * ) in the region of the rear end ( 11 ) a flexible circumferential sealing collar ( 14 ), characterized in that in the circumferential wall ( 13 ) of the gripping insert ( 10 . 10 * ) distributed over its circumference a plurality of axial, to the rear end ( 11 ) of the gripping insert ( 10 . 10 * ) open pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) are provided, wherein the pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) each have an outer pocket wall ( 15a ), an inner pocket wall ( 15b ) and two in the circumferential direction of the gripping insert ( 10 . 10 * ) arranged narrow walls ( 15c . 15d ), wherein the pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) further by means of a pressure medium radially spreadable under radially inward deformation of the inner pocket wall ( 15b ) are formed.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 1, characterized in that the inner pocket wall ( 15b ) at least one pocket-shaped incision ( 15 . 15 * ) on the inner volume of the gripping insert ( 10 . 10 * ) facing side two to the respective narrow walls ( 15c ) of the pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) subsequent axial outer sections ( 15b ' ) and an axial middle section ( 15b '' ), wherein the respective wall thickness of the axial outer sections ( 15b ' ) is less than the wall thickness of the middle section ( 15b '' ).

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 1 or 2, characterized in that on the outside of the circumferential wall ( 13 ) of the gripping insert ( 10 . 10 * ) a plurality over the circumference of the gripping insert ( 10 . 10 * ) distributed, extending in the axial direction webs ( 19a ) are formed, wherein the axial webs over the circumference of the gripping insert ( 10 . 10 * ) with weakened areas ( 19b ) alternate.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 3, characterized in that the weakened areas ( 19b ) axially in each case an axial reinforcing rib ( 19c ) exhibit.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 3 or 4, characterized in that the weakened areas ( 19b ) the inner pocket wall ( 15b ) of the pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) train.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer pocket wall ( 15a ) of the pocket-shaped incisions ( 15 . 15 * ) by one of the circumferential sealing collar ( 14 ) towards the front end ( 12 ) of the gripping insert ( 10 . 10 * ) extending second circumferential wall ( 16 ) is formed.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 6, characterized in that the second circumferential wall ( 16 ) over about half the axial length of the gripping insert ( 10 . 10 * ).

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 6 or 7, characterized in that in the second circumferential wall ( 16 ) a circumferential paragraph ( 16a ) as axial stroke limitation during deformation of the gripping insert ( 10 . 10 * ) is provided with axial pressurization.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the depth of the pocket-shaped incisions ( 15 ) about half the axial length of the gripping insert ( 10 ) corresponds.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gripping insert ( 10 . 10 * ) at its front end ( 12 ) a radially outwardly facing reinforcing collar ( 18 ) having.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to claim 7 and 10, characterized in that between the front edge of the second circumferential wall ( 16 ) and the reinforcing collar ( 18 ) in the circumferential wall ( 13 ) of the gripping insert ( 10 ) an axial length section ( 17 ) with a plurality of over the circumference of the gripping insert ( 10 ) distributed outside second axial webs ( 17a ) with second weakened areas ( 17b ) is provided.

Gripping insert ( 10 ) according to claim 11, characterized in that the height of the outside second axial webs ( 17a ) to the front end ( 12 ) of the gripping insert ( 10 ) is continuously reduced, such that the gripping insert ( 10 ) in the region of the axial length section ( 17 ) one through the radial outer sides of the second axial webs ( 17a ) formed to the front end ( 12 ) of the gripping insert ( 10 ) has conically tapered outer contour.

Gripping insert ( 10 ) according to claim 12, characterized in that the reinforcing collar ( 18 ) at its rear end ( 11 ) of the gripping insert ( 10 ) facing side a plurality of notches ( 18a ), such that each axial web ( 17a ) one in axial extension this ridge arranged notch ( 18a ) assigned.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 11 to 13, characterized in that each of the second weakened areas ( 17b ) a centrally disposed axial reinforcing rib ( 17c ) having.

Gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the gripping insert ( 10 . 10 * ) at its rear end ( 11 ) has a bottom, whereby the gripping insert ( 10 . 10 * ) is cup-shaped.

Packing tulip ( 200 . 200 * ) for the head-side, in particular by a closure closable bottles (F.1, F.2) with a cup-shaped housing ( 20 ), a sleeve-shaped or pot-shaped, elastically deformable gripping insert ( 10 . 10 * ) according to one of claims 1 to 15 and an actuating piston acting on the insert at its rear end with an axial compressive force ( 30 ), wherein the elastically deformable gripping insert ( 10 . 10 * ) at its front, in the operation of the packing tulip the bottle head end facing ( 12 ) on a housing-fixed radially inwardly facing paragraph ( 20a ) is supported.

Packing tulip according to claim 16, characterized in that the gripping insert ( 10 . 10 * ) cup-shaped and the adjusting piston ( 30 ) through the back end ( 11 ) of the elastic gripping insert ( 10 . 10 * ) is formed.

Device for the head-side gripping of in particular closable by a closure bottles with at least one packing tulip according to one of claims 16 or 17.