DE202018105275U1

DE202018105275U1 - Digitally guided unloading of a transport vehicle

Info

Publication number: DE202018105275U1
Application number: DE202018105275.6U
Authority: DE
Original assignee: FELDBINDER SPEZIALFAHRZEUGWERKE GmbH
Current assignee: FELDBINDER SPEZIALFAHRZEUGWERKE GmbH
Priority date: 2018-09-14
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2019-12-19
Anticipated expiration: 2028-09-15

Abstract

Vorrichtung zum Steuern eines Entladevorgangs eines Transportfahrzeugs (100), insbesondere eines Silofahrzeugs, wobei
- die Vorrichtung zu einem Anweisen eines Benutzers durch eine digital gelenkte Menüführung einer Anzeigeeinheit (20) zum Ausführen von Arbeitsschritten des Entladevorgangs ausgebildet ist,
- mindestens ein Sensor (140) zur Ermittlung von Messdaten, dessen Messdaten durch eine Steuervorrichtung (10) auswertbar und in Form von Abfragen und/oder Handlungsanweisungen durch die Anzeigeeinheit (20) an den Benutzer zuleitbar sind, vorgesehen ist,
- die Anzeigeeinheit (20) so ausgebildet ist, dass die Abfragen und/oder Handlungsanweisungen durch den Benutzer auf der Anzeigeeinheit (20) quittierbar sind, um zu einem weiteren Arbeitsschritt des Entladevorgangs zu gelangen,
- die Steuervorrichtung (10) so ausgebildet ist, dass Handlungsanweisungen von dem Benutzer und/oder durch mit der Steuervorrichtung (10) verbundene Aktuatoren (150) ausführbar sind, und
- durch die Abfragen und/oder Handlungsanweisungen und das Quittieren der Benutzer durch den vollständigen Entladevorgang des Transportfahrzeugs (100) führbar ist.

Device for controlling an unloading process of a transport vehicle (100), in particular a silo vehicle, wherein
the device is designed to instruct a user by means of a digitally controlled menu guidance of a display unit (20) for carrying out work steps of the unloading process,
at least one sensor (140) for determining measurement data, the measurement data of which can be evaluated by a control device (10) and can be supplied to the user in the form of queries and / or instructions for action by the display unit (20),
- The display unit (20) is designed such that the queries and / or instructions for action can be acknowledged by the user on the display unit (20) in order to arrive at a further work step of the unloading process,
- The control device (10) is designed such that instructions can be executed by the user and / or by actuators (150) connected to the control device (10), and
- The queries and / or instructions and the acknowledgment of the user through the complete unloading of the transport vehicle (100) is feasible.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Entladevorgangs eines Transportfahrzeugs und ein Transportfahrzeug mit zumindest einem Behälter.The invention relates to a device for controlling an unloading process of a transport vehicle and a transport vehicle with at least one container.

Stand der TechnikState of the art

Zum Transportieren von, beispielsweise rieselfähigem, Schüttgut werden üblicherweise Silofahrzeuge eingesetzt. Derartige Transportfahrzeuge weisen einen Behälter zum Aufnehmen des Schüttguts auf, welches über eine Einfüllöffnung in den Behälter eingebracht wird. An einer dem Untergrund des Silofahrzeugs zugewandten Seite geht der Behälter üblicherweise in einen Auslaufstutzen über.Silo vehicles are usually used to transport bulk material, for example free-flowing material. Transport vehicles of this type have a container for receiving the bulk material, which is introduced into the container via a filling opening. The container usually merges into an outlet connection on a side facing the underground of the silo vehicle.

Bei der Entladung selbst sind viele Faktoren, wie beispielsweise Art des Schüttguts, Behälterdruck, mögliche Fehler oder Blockaden während des Entladens des Schüttguts sowie Aspekte der Arbeitssicherheit zu beachten.When unloading itself, many factors, such as the type of bulk goods, container pressure, possible errors or blockages during unloading of the bulk goods as well as aspects of occupational safety must be taken into account.

Bei bisherigen Lösungen erfolgte die Anbindung der elektrischen Einrichtungen analog und die Bedienung der Armaturen für die Ausbringung des Schüttgutes überwiegend mechanisch. Durch stetig wachsende Anforderungen an Transportfahrzeuge durch neue Vorschriften, Auflagen oder Sicherheitsaspekte wird die Verkabelung der Transportfahrzeuge zunehmend komplexer, wodurch sich längere Montage- und Reparaturzeiten sowie eine höhere Fehleranfälligkeit ergeben. Darüber hinaus wird die Bedienung der Transportfahrzeuge, insbesondere die Steuerung des Entladevorgangs, stetig komplizierter, sodass eine aufwendige und zeitintensive Schulung der Benutzer bzw. der Fahrer erforderlich ist.In previous solutions, the electrical devices were connected analogously and the fittings for discharging the bulk material were operated predominantly mechanically. Due to constantly increasing demands on transport vehicles due to new regulations, requirements or safety aspects, the wiring of the transport vehicles is becoming increasingly complex, which results in longer assembly and repair times as well as a higher susceptibility to errors. In addition, the operation of the transport vehicles, in particular the control of the unloading process, is becoming more and more complicated, so that a complex and time-consuming training of the user or driver is required.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die eine Bedienung des Transportfahrzeugs während des Entladevorgangs vereinfachen und einen teilautomatisierten Bedienvorgang ermöglichen, der ohne intensive Vorkenntnisse des Benutzers auskommt.The invention is based on the object of proposing a device which simplifies operation of the transport vehicle during the unloading process and enables a partially automated operating process which does not require intensive previous knowledge of the user.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1, Anspruch 9 und 12 angegebenen Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features specified in claim 1, claims 9 and 12. Further advantageous embodiments of the invention are described in the subclaims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Steuern eines Entladevorgangs eines Transportfahrzeugs, insbesondere eines Silofahrzeugs, bereitgestellt. Mit dieser Vorrichtung ist die Steuerung eines Entladevorgangs eines Transportfahrzeuges durchführbar. In einem Schritt wird ein Benutzer durch eine digital gelenkte Menüführung einer Anzeigeeinheit zum Ausführen von Arbeitsschritten des Entladevorgangs angewiesen. Von mindestens einem Sensor ermittelte Messdaten werden durch eine Steuervorrichtung ausgewertet und in Form von Abfragen und/oder Handlungsanweisungen durch die Anzeigeeinheit an den Benutzer geleitet. Die Abfragen und/oder Handlungsanweisungen werden durch den Benutzer auf der Anzeigeeinheit quittiert, um zu einem weiteren Arbeitsschritt des Entladevorgangs zu gelangen. Die Handlungsanweisungen werden von dem Benutzer und/oder durch mit der Steuervorrichtung verbundene Aktuatoren ausgeführt. Durch die Abfragen und/oder Handlungsanweisungen und das Quittieren wird der Benutzer durch den vollständigen Entladevorgang des Transportfahrzeugs geführt.According to one aspect of the invention, a device for controlling an unloading process of a transport vehicle, in particular a silo vehicle, is provided. With this device, the control of an unloading process of a transport vehicle can be carried out. In one step, a user is instructed by digitally controlled menu guidance of a display unit to carry out work steps of the unloading process. Measurement data determined by at least one sensor are evaluated by a control device and passed on to the user in the form of queries and / or instructions by the display unit. The queries and / or instructions for action are acknowledged by the user on the display unit in order to arrive at a further work step of the unloading process. The instructions are carried out by the user and / or by actuators connected to the control device. The user is guided through the complete unloading process of the transport vehicle by means of the queries and / or instructions for action and the acknowledgment.

Durch das Einbringen einer intelligenten und intuitiv bedienbaren Menüführung einer Anzeigeeinheit zum Ausführen von Arbeitsschritten des Entladevorgangs kann die Prozesssteuerung des Entladungsvorgangs für den Benutzer bzw. den Fahrer stark vereinfacht werden. Zudem wird sichergestellt, dass alle relevanten Arbeitsschritte durchgeführt werden und keiner der Arbeitsschritte durch den Fahrer bewusst oder unbewusst ausgelassen wird.The process control of the unloading process can be greatly simplified for the user or the driver by introducing an intelligent and intuitively operable menu guidance of a display unit for executing work steps of the unloading process. In addition, it is ensured that all relevant work steps are carried out and that none of the work steps is consciously or unconsciously left out by the driver.

Alternativ ist neben dem Entladevorgang auch oder anstelle dessen der Beladevorgang durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ebenfalls steuerbar. Durch die Vereinfachung der Bedienung des Transportfahrzeugs durch die vorgeschlagene intuitive Vorrichtung, insbesondere die Bedienung während des komplexen Entladevorgangs, können deutlich mehr Fahrer das Transportfahrzeug bedienen, ohne zuvor aufwendig geschult werden zu müssen. Dabei werden durch eine Fahrzeugsensorik des Transportfahrzeugs relevante Messungen durchgeführt und die Daten in der Steuervorrichtung gesammelt und ausgewertet.Alternatively, in addition to the unloading process, the loading process can also be controlled by the device according to the invention. By simplifying the operation of the transport vehicle through the proposed intuitive device, in particular the operation during the complex unloading process, significantly more drivers can operate the transport vehicle without having to be trained beforehand. Relevant measurements are carried out by a vehicle sensor system of the transport vehicle, and the data is collected and evaluated in the control device.

Bei den Messungen der Fahrzeugsensorik handelte es sich beispielsweise um Messungen von Behälterdrücken, verschiedene Temperaturen wie Außentemperatur oder die Temperatur der Betriebsluft eines oder mehrerer fahrzeuginterner Kompressoren. Zudem kann beispielweise die Temperatur des Füllgutes, der Füllstand einer oder mehrerer Kammern des Behälters des Transportfahrzeugs, sowie der Durchfluss, die Füllmasse, die Verschlussüberwachung und die Anschlussüberwachung gemessen werden. Die Messdaten werden anschließend an die Steuervorrichtung weitergeleitet und von der Steuervorrichtung analysiert. Die ermittelten Daten können von der Steuervorrichtung genutzt werden, um basierend auf den Messdaten den Fahrer durch gezielte Abfragen und/oder Handlungsanweisungen durch die komplizierte Abfolge von Arbeitsschritten zu leiten, ohne dass der Fahrer intensiver Kennnisse aller technischen Abläufe des Transportfahrzeugs bedarf.The measurements of the vehicle sensors were, for example, measurements of container pressures, various temperatures such as outside temperature or the temperature of the operating air of one or more in-vehicle compressors. In addition, for example, the temperature of the filling material, the filling level of one or more chambers of the container of the transport vehicle, as well as the flow, the filling mass, the closure monitoring and the connection monitoring can be measured. The measurement data are then forwarded to the control device and analyzed by the control device. The determined data can be used by the control device, based on the measurement data, to guide the driver through the complicated sequence of work steps through targeted queries and / or instructions, without the driver being more intensive Knowledge of all technical processes of the transport vehicle is required.

Durch eine möglichst intuitive und digital gelenkte Menüführung sollen neben dem Vereinfachen der Bedienung auch Aspekte der Arbeitssicherheit, Betriebssicherheit und Unfallgefahr abgedeckt werden. Dies kann beispielsweise durch Sicherheitsabfragen ermöglicht werden, wobei die Sicherheitsabfragen zunächst durch den Benutzer quittiert werden müssen, um die Entladung oder den nächsten Schritt der Entladung zu starten. Des Weiteren soll dem Benutzer durch die Vorrichtung ermöglicht werden, dass die Parameter nicht manuell eingestellt werden müssen, wie beispielsweise die Einstellung eines Kugelhahns, sondern die Steuervorrichtung auf eine Datenbank zugreifen kann, die die Parameter am Fahrzeug, welche für die Entladung wichtig sind, bereits einstellen kann. Die Datenbank kann dabei auf einer externen Servereinheit oder in einer internen Datenbank hinterlegt werden. Eine Aktualisierung der Datenbank, sowie mögliche Neuerungen von Auflagen, Sicherheitsbestimmungen, Abfragen oder Handlungsanweisungen können beispielsweise über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit einer externen Servereinheit oder dem fahrzeuginternen Steuergerät vorgenommen werden.In addition to simplifying operation, aspects of occupational safety, operational safety and the risk of accidents should also be covered by the most intuitive and digitally controlled menu navigation possible. This can be made possible, for example, by security queries, the security queries first having to be acknowledged by the user in order to start the unloading or the next step of the unloading. Furthermore, the device is intended to enable the user that the parameters do not have to be set manually, such as the setting of a ball valve, but that the control device can access a database which already has the parameters on the vehicle which are important for the unloading can adjust. The database can be stored on an external server unit or in an internal database. An update of the database, as well as possible innovations of requirements, safety regulations, queries or instructions can be carried out, for example, via a wireless communication link with an external server unit or the vehicle-internal control unit.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Steuervorrichtung die Anzeigeeinheit zum Durchführen der digital gelenkten Menüführung des Entladevorgangs auf und ist in einem Heckschrank des Transportfahrzeugs angeordnet. Die kompakte Ausgestaltung sowie das Zusammenfassen der Messanzeige in einer Anzeigeeinheit ermöglichen den Wegfall der unübersichtlichen und vielen analogen Anzeigen der Messvorrichtung. Hierdurch ergibt sich eine übersichtliche und benutzerfreundliche Bedienoberfläche. Die Anzeigeeinheit kann dabei gleichzeig auch als Eingabeeinheit zum Quittieren von Abfragen und/oder Handlungsanweisungen fungieren. Bevorzugterweise weist die Anzeigeeinheit einen Bildschirm auf. Der Bildschirm kann dabei eine zur Eingabe geeignete, berührungssensitive Oberfläche oder benachbarte Tasten bzw. Eingabefelder aufweisen.According to one embodiment, the control device has the display unit for carrying out the digitally controlled menu guidance of the unloading process and is arranged in a rear cabinet of the transport vehicle. The compact design and the combination of the measurement display in a display unit make it possible to dispense with the confusing and many analog displays of the measurement device. This results in a clear and user-friendly user interface. The display unit can also function as an input unit for acknowledging queries and / or instructions. The display unit preferably has a screen. The screen can have a touch-sensitive surface suitable for input, or it can have adjacent buttons or input fields.

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wird ein tragbares Gerät über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit der Steuervorrichtung zum Ausführen von Abfragen und/oder Handlungsanweisungen und zum Eingeben von Quittierungen durch den Benutzer verbunden. Hierdurch können die Abfragen und/oder Handlungsanweisungen auf dem tragbaren Gerät und mit einem Abstand zu der Anzeigeeinheit erfolgen. Dies unterstützt insbesondere Aspekte des Gesundheitsschutzes, beispielsweise in Bezug auf Lärmquellen wie Kompressoren, welchen ein Benutzter beim Entladevorgang sonst üblicherweise ausgesetzt ist.According to a further exemplary embodiment, a portable device is connected to the control device via a wireless communication connection in order to carry out queries and / or instructions for action and to enter acknowledgments by the user. As a result, the queries and / or instructions for action can be carried out on the portable device and at a distance from the display unit. This supports in particular aspects of health protection, for example in relation to noise sources such as compressors, to which a user is usually exposed during the unloading process.

Zudem kann die Arbeitssicherheit erhöht werden, indem der Bediener weiter vom Fahrzeug weg stehen kann und so einen besseren Überblick über einen größeren Arbeitsbereich hat. Darüber hinaus kann das tragbare Gerät in Verbindung mit der drahtlosen Kommunikationsverbindung für eine regelmäßige Aktualisierung der Vorrichtung beispielsweise in Bezug auf Arbeitssicherheit, Gesundheitsschutz, technische Daten oder neue Abfragen und/oder Handlungsanweisungen genutzt werden, sodass eine ständige Anpassung und Weiterentwicklung der Vorrichtung ermöglicht wird. Eine softwarebasierte Aktualisierung und Anpassung an neue bzw. veränderte Bestimmungen kann üblicherweise flexibler und einfacher umgesetzt werden als ein Umbau oder eine Modifikation des Transportfahrzeugs.In addition, occupational safety can be increased by allowing the operator to stand further away from the vehicle and thus have a better overview of a larger work area. In addition, the portable device can be used in connection with the wireless communication link for a regular update of the device, for example with regard to occupational safety, health protection, technical data or new queries and / or instructions, so that the device can be continuously adapted and developed further. A software-based update and adaptation to new or changed regulations can usually be implemented more flexibly and easily than a conversion or modification of the transport vehicle.

Das tragbare Gerät kann besonders komfortabel für eine Fernsteuerung des Entladevorgangs eingesetzt werden, wenn die Steuervorrichtung und der Entladevorgang über eine auf dem tragbaren Gerät installierte App auf Distanz gesteuert werden. Das tragbare Gerät kann beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet oder ein Notebook sein.The portable device can be used particularly conveniently for remote control of the unloading process if the control device and the unloading process are controlled remotely via an app installed on the portable device. The portable device can be, for example, a smartphone, a tablet or a notebook.

Der Entladevorgang kann eine hohe Sicherheitsstufe aufweisen, wenn bei der digital gelenkten Menüführung Bestimmungen zur Arbeitssicherheit berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine Checkliste vor Bedienungsfreigabe, beispielsweise für eine Sicherheitsventilprüfung, durch den Benutzer abgearbeitet werden, bevor der Entladevorgang initiiert wird. Hierdurch können Aspekte der Arbeitssicherheit, Betriebssicherheit und Unfallgefahr abgedeckt werden. Während der digitalisierten Führung können Sicherheitsabfragen gestellt werden, welche durch den Benutzer quittiert werden müssen, um die Entladung oder den nächsten Schritt der Entladung zu starten. Des Weiteren kann eine automatisierte Aktivierung von Beleuchtung sowie ein Anzeigen von Gefahrenzonen mittels der Rückfahrkamera des Transportfahrzeugs ermöglicht werden.The unloading process can have a high level of safety if provisions regarding occupational safety are taken into account in the digitally controlled menu navigation. For example, a checklist can be processed by the user before the operator releases the operation, for example for a safety valve test, before the unloading process is initiated. In this way, aspects of occupational safety, operational safety and the risk of accidents can be covered. During the digitized tour, safety queries can be asked, which have to be acknowledged by the user in order to start the unloading or the next step of the unloading. Furthermore, an automated activation of lighting and a display of danger zones can be made possible using the rear view camera of the transport vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden Daten zum Entladevorgang und/oder eine Position des Transportfahrzeugs von der Steuervorrichtung gespeichert, wobei die Daten in einer Datenbank bereitgestellt und/oder an einen Kunden übermittelt werden. Durch die Funktionen des Geologging und durch die Möglichkeit der Überwachung von beispielsweise Einfüllöffnungen kann ein Qualitätsmanagement eines Kunden durch Bereitstellung von entsprechenden Daten unterstützt werden. Die Daten können beispielsweise durch elektronische Nachrichten, wie E-Mail, bereitgestellt werden. Die Daten können beispielsweise in Form eines Betriebsdaten-Loggings ausgeführt sein. Die protokolierten Daten könne beispielsweise Druck, Temperaturen (Außentemperatur; Temperatur der Betriebsluft des Kompressors, Temperatur des Füllgutes), Füllstand, Durchfluss, Füllmasse, Verschlussüberwachung, Anschlussüberwachung und dergleichen aufweisen. Zusätzlich können Positionsdaten des Transportfahrzeugs gespeichert werden. Die Daten können auch in einer externen Kundendatenbank hinterlegt werden.According to a further embodiment, data relating to the unloading process and / or a position of the transport vehicle are stored by the control device, the data being made available in a database and / or being transmitted to a customer. The functions of geologging and the possibility of monitoring filling openings, for example, can support a customer's quality management by providing the appropriate data. The data can be provided, for example, by electronic messages, such as email. The data can, for example, be in the form of operational data logging. The logged data can be, for example, pressure, temperatures (outside temperature; temperature of the compressor's operating air, temperature of the contents), level, Flow, filling mass, closure monitoring, connection monitoring and the like. Position data of the transport vehicle can also be saved. The data can also be stored in an external customer database.

Der Entladevorgang kann besonders flexibel ausgestaltet sein, wenn die Daten zum Entladeort in der Steuervorrichtung hinterlegt sind oder von der Steuervorrichtung von einem externen Speicher bezogen werden. The unloading process can be designed to be particularly flexible if the data on the unloading location are stored in the control device or are obtained from the control device from an external memory.

Derartige Daten können spezifische Informationen zum Entladeort aufweisen.Such data can have specific information about the unloading location.

Der Entladevorgang kann auf die Eigenschaften eines Füllgutes optimiert durchgeführt werden, wenn basierend auf den durch den mindestens einen Sensor ermittelten Messdaten und/oder Initialeingaben des Benutzers durch die Steuervorrichtung Parameter für den Entladevorgang ermittelt werden.The unloading process can be carried out in an optimized manner for the properties of a filling material, if parameters for the unloading process are determined on the basis of the measurement data determined by the at least one sensor and / or the user's initial inputs by the control device.

Es kann eine Fehlerdatenbank bereitgestellt werden, wenn während des Entladevorgangs Fehler und/oder Störungen durch die Steuervorrichtung registriert und in einer Datenbank hinterlegt werden. Ein derartiges Störungsmanagement kann dazu eingesetzt werden, das Verfahren der Vorrichtung zu optimieren. Insbesondere kann eine Serviceebene für einen Betreiber und/oder für einen Hersteller bereitgestellt werden.An error database can be provided if errors and / or faults are registered by the control device during the unloading process and are stored in a database. Such a fault management can be used to optimize the method of the device. In particular, a service level can be provided for an operator and / or for a manufacturer.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Steuervorrichtung, insbesondere zum Anleiten eines Benutzers bei einer Durchführung eines Entladevorgangs eines Transportfahrzeugs, bereitgestellt. Die Steuervorrichtung weist eine digitale Anzeigeeinheit auf und ist mit mindestens einem Sensor und mit mindestens einem Aktuator koppelbar.According to a further aspect of the invention, a control device, in particular for guiding a user when carrying out an unloading process of a transport vehicle, is provided. The control device has a digital display unit and can be coupled to at least one sensor and to at least one actuator.

Durch die Steuervorrichtung kann eine kontrollierte und intuitive Führung eines Benutzers realisiert werden, durch welche der Benutzer zum Ausführen einer Abfolge von Arbeitsschritten geleitet wird. Hierdurch können komplexe Arbeitsvorgänge, wie beispielsweise ein Entladevorgang eines Silofahrzeugs, auch ohne spezielle Fachkenntnisse sicher und zuverlässig ausgeführt werden.The control device enables a controlled and intuitive guidance of a user to be implemented, through which the user is guided to carry out a sequence of work steps. As a result, complex work processes, such as unloading a silo vehicle, can be carried out safely and reliably even without special specialist knowledge.

Die Steuervorrichtung kann besonders effizient mit Fahrzeugkomponenten, Sensoren und Aktuatoren gekoppelt werden, wenn diese mit einem CAN-Bus des Transportfahrzeugs verbindbar ist. Hierdurch kann eine technisch einfache und bewährte datenleitende Verbindung zu einer Vielzahl an Komponenten hergestellt werden. Dies kann ohne das Verlegen von zusätzlichen elektrischen Leitungen erfolgen.The control device can be coupled particularly efficiently to vehicle components, sensors and actuators if it can be connected to a CAN bus of the transport vehicle. This enables a technically simple and proven data-conducting connection to be made to a large number of components. This can be done without laying additional electrical cables.

Die Anzeigeeinheit der Steuervorrichtung kann besonders flexibel und intuitiv ausgestaltet sein, wenn der Bildschirm als ein berührungssensitiver Bildschirm ausgeführt ist. Der Bildschirm kann insbesondere ein sogenanntes Touchpanel sein.The display unit of the control device can be designed to be particularly flexible and intuitive if the screen is designed as a touch-sensitive screen. The screen can in particular be a so-called touch panel.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Transportfahrzeug bereitgestellt. Das Transportfahrzeug weist einen Behälter auf, welcher aus mindestens einer Kammer für ein flüssiges, staubförmiges oder körniges Füllgut besteht. Des Weiteren weist das Transportfahrzeug mindestens einen Sensor, mindestens einen Aktuator und eine Steuervorrichtung auf. Die Steuervorrichtung ist mit dem mindestens einen Sensor und mit dem mindestens einen Aktuator verbunden.According to a further aspect of the invention, a transport vehicle is provided. The transport vehicle has a container which consists of at least one chamber for a liquid, dusty or granular filling material. Furthermore, the transport vehicle has at least one sensor, at least one actuator and a control device. The control device is connected to the at least one sensor and to the at least one actuator.

Das Transportfahrzeug kann insbesondere als Silofahrzeug für staubförmige und rieselförmige Füllgüter ausgeführt sein. Das Transportfahrzeug kann ein Kippsilofahrzeug oder ein selbsttragender Bodenentleerer mit einer oder mehreren Kammern sein. Durch die Steuervorrichtung können auch komplexe Transportfahrzeuge mit einer Vielzahl an Kammern intuitiv und kontrolliert entladen werden. Hierfür ist die Steuervorrichtung mit Sensoren und Aktuatoren des Transportfahrzeugs vernetzt und kann somit eine geführte und bei Bedarf teilautomatisierte Entladung des Behälters bzw. der Kammern ermöglichen.The transport vehicle can in particular be designed as a silo vehicle for dusty and free-flowing fill goods. The transport vehicle can be a tipping silo vehicle or a self-supporting floor emptier with one or more compartments. The control device can also be used to unload complex transport vehicles with a large number of compartments intuitively and in a controlled manner. For this purpose, the control device is networked with sensors and actuators of the transport vehicle and can thus enable guided and, if necessary, partially automated unloading of the container or the chambers.

Nachstehend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht auf eine Steuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
2 eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
3 eine Seitenansicht auf ein Transportfahrzeug mit möglichen Befestigungspositionen der Steuervorrichtung, und
4 eine schematische Seitenansicht des Transportfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

1 2 shows a schematic top view of a control device according to an embodiment of the invention,
2 1 shows a schematic illustration of a control device according to a further embodiment of the invention,
3 a side view of a transport vehicle with possible mounting positions of the control device, and
4 is a schematic side view of the transport vehicle according to an embodiment of the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Steuervorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Steuervorrichtung 10 ist an einem in 3 und 4 dargestellten Transportfahrzeug 100 in einem Heckschrank 110 positioniert.The 1 shows a schematic plan view of a control device 10 according to an embodiment of the invention. The control device 10 is in one 3 and 4 shown transport vehicle 100 in a rear cupboard 110 positioned.

Die Steuervorrichtung 10 dient zum Anleiten eines (nicht dargestellten) Benutzers bei einer Durchführung eines Entladevorgangs des Transportfahrzeugs 100. Die Steuervorrichtung 10 weist eine digitale Anzeigeeinheit 20 auf, welche durch einen Bildschirm 21 Abfragen und/oder Handlungsanweisungen für den Benutzer anzeigt und den Benutzer zu Aktionen auffordert. Beispielsweise kann der Benutzer dazu aufgefordert werden, eine Ventilstellung zu prüfen, das Transportfahrzeug anzuschließen oder weitere Arbeitsschritte auszuführen, die für den Entladevorgang bzw. Entleerungsvorgang der Transportfahrzeugs 100 notwendig sind. Die Handlungsanweisungen können Text aufweisen, welcher durch grafische Elemente wie beispielsweise Piktogramme und durch bewegte Bilder unterstützt wird.The control device 10 serves to guide a user (not shown) when carrying out an unloading operation of the transport vehicle 100 , The control device 10 has a digital display unit 20 on which through a screen 21 Queries and / or Displays instructions for the user and prompts the user to take action. For example, the user can be asked to check a valve position, to connect the transport vehicle or to carry out further work steps that are necessary for the unloading or emptying process of the transport vehicle 100 are necessary. The instructions can have text that is supported by graphic elements such as pictograms and moving images.

Die Anzeigeeinheit 20 der Steuervorrichtung 10 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel ein Tastenfeld 22 auf, welches beidseitig am Rand des Bildschirms 21 angeordnet ist. Des Weiteren ist eine zusätzliche Steuerung 23 vorgesehen, welche weitere Tasten 24 und einen Drehregler 25 aufweist. Über das Tastenfeld 22 und die Steuerung 23 kann der Benutzer die Abfragen bestätigen und Handlungsanweisungen folgen. Darüber hinaus können Einstellungen der Steuervorrichtung 10 angepasst und initiale Parameter, wie beispielsweise Material eines zu entladenden Füllgutes, eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine sprachbasierte Eingabe durch den Benutzer von der Steuervorrichtung 10 ermöglicht werden. Die Abfragen und Anweisungen können hierbei von der Steuervorrichtung 10 auch durch akustische oder gesprochene Ausgaben erfolgen.The display unit 20 the control device 10 has a keypad according to the embodiment 22 on both sides of the edge of the screen 21 is arranged. Furthermore there is an additional control 23 provided what other buttons 24 and a control dial 25 having. Using the keypad 22 and control 23 the user can confirm the queries and follow instructions. In addition, settings of the control device 10 adjusted and initial parameters, such as material of a product to be unloaded, are entered. Alternatively or additionally, voice-based input by the user from the control device 10 be made possible. The queries and instructions can be from the control device 10 also by acoustic or spoken output.

Zum Ausführen von Steuerbefehlen, zum Ansteuern von Aktuatoren und zum Auslesen von Sensoren weist die Steuervorrichtung 10 eine elektronische Schnittstelle 26 auf. Über die Schnittstelle 26 kann die Steuervorrichtung 10 mit Strom versorgt werden.The control device has instructions for executing control commands, for actuating actuators and for reading out sensors 10 an electronic interface 26 on. Via the interface 26 can the control device 10 be powered.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung 10 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Insbesondere ist eine Anordnung 30 mit einer Steuervorrichtung 10 dargestellt.The 2 shows a schematic representation of a control device 10 according to a further embodiment of the invention. In particular, an arrangement 30 with a control device 10 shown.

Die Steuervorrichtung 10 kann über eine drahtlose Kommunikationsverbindung 40 mit einem tragbaren Gerät 50 gekoppelt werden. Die Kommunikationsverbindung 40 kann hierbei eine WLAN-Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung, eine Mobilfunkverbindung, wie beispielsweise GSM, UMTS oder LTE, und dergleichen sein.The control device 10 can be through a wireless communication link 40 with a portable device 50 be coupled. The communication link 40 can be a WLAN connection, a Bluetooth connection, a mobile radio connection, such as GSM, UMTS or LTE, and the like.

Das tragbare Gerät 50 kann beispielsweise als ein Smartphone, ein Tablet oder ein Notebook ausgeführt sein. Über ein Programm oder eine App kann der Benutzer eine gesicherte Kommunikationsverbindung 40 zwischen dem tragbaren Gerät 50 und der Steuervorrichtung 10 herstellen. Hierdurch kann die digital gelenkte Menüführung über eine externe Anzeigeeinheit bzw. das tragbare Gerät 50 erfolgen, sodass der Benutzer eine Distanz zum Transportfahrzeug 100 wahren kann. Dies kann zur Steigerung der Sicherheit beitragen.The portable device 50 can for example be designed as a smartphone, a tablet or a notebook. The user can use a program or an app to establish a secure communication connection 40 between the portable device 50 and the control device 10 produce. As a result, the digitally controlled menu navigation can be carried out via an external display unit or the portable device 50 take place so that the user is at a distance from the transport vehicle 100 can maintain. This can help increase security.

Während eines Entladevorgangs können Daten über eine Position des Transportfahrzeugs 100 und über den Entladevorgang von der Steuervorrichtung 10 ermittelt und in einer Datenbank 60 abgespeichert werden. Die Datenbank 60 kann eine externe oder eine vorrichtungsinterne Datenbank 60 sein.During an unloading process, data about a position of the transport vehicle 100 and the discharge process from the control device 10 determined and in a database 60 can be saved. Database 60 can be an external or an in-device database 60 his.

Die in der Datenbank 60 hinterlegten Daten können einem Kunden bereitgestellt oder direkt übermittelt werden. Hierdurch kann ebenfalls eine drahtlose Kommunikationsverbindung 41 eingesetzt werden, welche der drahtlosen Kommunikationsverbindung 40 zum Koppeln eines tragbaren Geräts 50 entsprechen kann.The in the database 60 stored data can be provided to a customer or transmitted directly. This also enables a wireless communication connection 41 be used which of the wireless communication link 40 to pair a portable device 50 can correspond.

An einem Entladeort kann die Steuervorrichtung 10 Daten über den Entladeort von einer internen Datenbank 61 oder von einer externen Kundendatenbank 62 beziehen.The control device can be located at an unloading location 10 Data about the place of unloading from an internal database 61 or from an external customer database 62 Respectively.

Während des Entladevorgangs können Fehler oder Störungen entstehen. Diese Fehler und Störungen werden durch die Steuervorrichtung 10 registriert und in der internen Datenbank 61 hinterlegt. Alternativ oder zusätzlich können derartige Fehlermeldungen auch über die Kommunikationsverbindung 41 an einen Betreiber versendet werden.Errors or faults can occur during the unloading process. These errors and malfunctions are caused by the control device 10 registered and in the internal database 61 deposited. Alternatively or additionally, such error messages can also be sent via the communication link 41 be sent to an operator.

In der 3 ist eine Seitenansicht auf ein Transportfahrzeug 100 mit möglichen Befestigungspositionen der Steuervorrichtung 10 durch Pfeile dargestellt. Neben einer Anordnung im Heckschrank 110 des Transportfahrzeugs 100 kann die gesamte Steuervorrichtung 10 oder nur die Anzeigeeinheit 20 an einer Fahrzeugseite oder einer Fahrzeugfront befestigt werden.In the 3 is a side view of a transport vehicle 100 with possible mounting positions of the control device 10 represented by arrows. In addition to an arrangement in the rear cabinet 110 of the transport vehicle 100 can the entire control device 10 or just the display unit 20 can be attached to a vehicle side or front.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist das Transportfahrzeug 100 ein nichtangetriebenes Transportfahrzeug 100, welches als ein Sattelauflieger ausgeführt ist. Das Transportfahrzeug 100 weist sieben unterschiedlich große Kammern 120 zum Aufnehmen von Füllgut auf. Jede Kammer 120 kann über einen bodenseitigen Auslass 121 entleert werden. Zum Durchführen des Entladevorgangs muss der entsprechende Auslass 121 angeschlossen und mit Druckluft beaufschlagt werden, um ein Blockieren durch das Füllgut zu verhindern. Die Kammern 120 bilden einen Behälter 122 des Transportfahrzeugs 100 aus.According to the embodiment, the transport vehicle 100 a non-powered transport vehicle 100 , which is designed as a semi-trailer. The transport vehicle 100 has seven chambers of different sizes 120 to hold filling material. Every chamber 120 can have a floor outlet 121 be emptied. The corresponding outlet must be used to carry out the unloading process 121 connected and pressurized with compressed air to prevent the product from blocking. The chambers 120 form a container 122 of the transport vehicle 100 out.

Die 4 veranschaulicht in einer schematischen Seitenansicht das in 3 dargestellte Transportfahrzeug 100. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinheit 20 der Steuervorrichtung 10 als ein Touchscreen ausgeführt, wodurch Eingaben des Benutzers unmittelbar am Bildschirm erfolgen können. Die Anzeigeeinheit 20 ist am Heckschrank 110 des Transportfahrzeugs 100 befestigt.The 4 illustrates in a schematic side view that in 3 shown transport vehicle 100 , According to the exemplary embodiment, the display unit 20 the control device 10 executed as a touchscreen, whereby the user's input can be made directly on the screen. The display unit 20 is at the rear cabinet 110 of the transport vehicle 100 attached.

Über die elektronische Schnittstelle 26 ist ein CAN-Bus 130 des Transportfahrzeugs 100 mit der Steuervorrichtung 10 verbunden. Mit dem CAN-Bus 130 ist beispielhaft ein Sensor 140 verbunden, welcher von der Steuervorrichtung 10 ausgelesen werden kann.Via the electronic interface 26 is a CAN bus 130 of the transport vehicle 100 with the control device 10 connected. With the CAN bus 130 is an example of a sensor 140 connected which of the control device 10 can be read out.

Des Weiteren sind an den Auslässen 121 der Kammern 120 beispielhaft Aktuatoren 150 zum Einstellen einer Druckluftmenge für die Entladung der Kammern 120 angeordnet. Die Aktuatoren 150 sind mit der Steuervorrichtung 10 derart über den CAN-Bus 130 gekoppelt, dass die Steuervorrichtung 10 basierend auf eingestellten Parametern die Aktuatoren 150 einstellen und die Druckluftmenge regeln kann.Furthermore, are on the outlets 121 of the chambers 120 exemplary actuators 150 for setting a quantity of compressed air for discharging the chambers 120 arranged. The actuators 150 are with the control device 10 like this via the CAN bus 130 coupled that the control device 10 the actuators based on the set parameters 150 can set and regulate the amount of compressed air.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist das Transportfahrzeug 100 als ein Auflieger ausgeführt. In einer alternativen Ausgestaltung kann das Transportfahrzeug 100 auch in Form eines angetriebenen Fahrzeugs ausgestaltet sein.According to the embodiment, the transport vehicle 100 executed as a trailer. In an alternative embodiment, the transport vehicle 100 also be configured in the form of a powered vehicle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Transportfahrzeugtransport vehicle
110110: HeckschrankHeck cabinet
120120: Kammer des BehältersChamber of the container
121121: Auslass einer KammerOutlet of a chamber
122122: Behältercontainer
130130: CAN-BusCAN bus
140140: Sensorsensor
150150: Aktuator actuator
1010: Steuervorrichtungcontrol device
2020: Anzeigeeinheitdisplay unit
2121: Bildschirmscreen
2222: Tastenfeldkeypad
2323: Steuerungcontrol
2424: Tasten der SteuerungControl buttons
2525: Drehregler der SteuerungControl knob
2626: elektronische Schnittstelle electronic interface
3030: Anordnungarrangement
4040: drahtlose Kommunikationsverbindung zum Koppeln eines tragbaren Gerätswireless communication link for pairing a portable device
4141: drahtlose Kommunikationsverbindung für Übermittlung von Daten an Kundenwireless communication link for transmitting data to customers
5050: tragbares Gerätportable device
6060: Datenbank für Daten des EntladevorgangsUnloading data base
6161: interne Datenbank der Steuervorrichtunginternal database of the control device
6262: externe Kundendatenbankexternal customer database

Claims

Device for controlling an unloading process of a transport vehicle (100), in particular a silo vehicle, wherein the device is designed to instruct a user by means of a digitally controlled menu guidance of a display unit (20) for carrying out work steps of the unloading process, at least one sensor (140) for determining measurement data, the measurement data of which can be evaluated by a control device (10) and can be supplied to the user in the form of queries and / or instructions for action by the display unit (20), - The display unit (20) is designed such that the queries and / or instructions for action can be acknowledged by the user on the display unit (20) in order to arrive at a further work step of the unloading process, - The control device (10) is designed such that instructions can be executed by the user and / or by actuators (150) connected to the control device (10), and - The queries and / or instructions and the acknowledgment of the user through the complete unloading of the transport vehicle (100) can be performed.

Device after Claim 1 The control device (10) has the display unit (20) for carrying out the digitally controlled menu guidance of the unloading process and is arranged in a rear cabinet (110) of the transport vehicle (100).

Device after Claim 1 or 2 A portable device (50) can be connected to the control device (10) via a wireless communication link (40) for carrying out queries and / or instructions for action and for entering acknowledgments by the user.

Device after Claim 3 The control device (10) and the unloading process can be controlled remotely via an app installed on the portable device (50).

Device according to one of the Claims 1 to 4 wherein data relating to the unloading process and / or a position of the transport vehicle (100) can be stored by the control device (10), wherein the data can be made available in a database (60) and / or can be transmitted to a customer.

Device according to one of the Claims 1 to 5 The control device is designed such that data on the unloading location can be stored in the control device (10) or can be obtained from the control device (10) from an external memory (62).

Device according to one of the Claims 1 to 6 The control device is designed such that parameters for the unloading process can be determined based on the measurement data and / or initial inputs of the user determined by the at least one sensor (140).

Device according to one of the Claims 1 to 7 The control device is designed such that errors and / or faults can be registered by the control device (10) during the unloading process and can be stored in a database (60, 61).

Control device (10), in particular according to one of the Claims 1 to 8th , and in particular for guiding a user when carrying out an unloading process of a transport vehicle (100), characterized in that the control device (10) has a digital display unit (20) and with at least one sensor (140) and with at least one actuator (150) can be coupled.

Control device after Claim 9 The control device (10) can be connected to a CAN bus (130) of the transport vehicle (100).

Control device after Claim 9 or 10 The digital display unit (20) has a screen (21) which is designed as a touch-sensitive screen.

Transport vehicle (100), comprising a container (122), which consists of at least one chamber (120) for a liquid, dusty or granular filling material, comprising at least one sensor (140) and at least one actuator (150) and comprising a control device (10 ) according to one of the Claims 9 to 11 , which is connected to the at least one sensor (140) and at least one actuator (150).