DE102013006412A1

DE102013006412A1 - Industrial truck with a control unit

Info

Publication number: DE102013006412A1
Application number: DE102013006412.0A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Badura; Rolf-Peter Haelbich; Jörg Ziemann
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2013-04-13
Filing date: 2013-04-13
Publication date: 2014-10-16

Abstract

Flurförderzeug mit einer Steuereinheit, die über ein Bus-System mit Sensoren und Aktuatoren des Fahrzeugs verbunden ist und mit der Steuersignale für Aktuatoren abgesetzt sowie Steuersignale der Sensoren ausgelesen werden, mit einem berührungsempfindlichen Display, das mit der Steuereinheit verbunden ist, und mit einer Rechnereinheit, die Darstellungs- und/oder Steuerungsprogramme ausführen kann, wobei die Programme über das Bus-System auf die Steuereinheit zugreifen und Werte für die Aktuatoren und/oder Sensoren in sinnfälliger Weise auf dem Display darstellen und die Bedienung der Programme über das berührungsempfindliche Display erfolgt, wobei eine Vielzahl von unterschiedlichen Darstellungs- und Steuerungsprogrammen auf der Rechnereinheit gespeichert ist und wahlweise auf dem Display dargestellt werden können, um ausgeführt zu werden.Truck with a control unit, which is connected via a bus system with sensors and actuators of the vehicle and issued with the control signals for actuators and control signals of the sensors are read, with a touch-sensitive display, which is connected to the control unit, and with a computer unit, the display and / or control programs can perform, the programs access the control unit via the bus system and represent values for the actuators and / or sensors in a noticeable manner on the display and the operation of the programs via the touch-sensitive display, wherein a plurality of different presentation and control programs are stored on the computer unit and can optionally be displayed on the display to be executed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Steuereinheit, die über ein Bus-System mit Sensoren und Aktuatoren des Fahrzeugs verbunden ist und mit der Steuersignale für Aktuatoren abgesetzt und Sensorsignale der Sensoren ausgelesen werden können. Die Steuereinheit besitzt ein berührungsempfindliches Display (Touch-Screen), das mit der Steuereinheit verbunden ist. Ferner ist eine Rechnereinheit vorgesehen, die Darstellungs- und Steuerungsprogramme ausführen kann, wobei die Programme über den Bus auf die Steuereinheit zugreifen und Sollwerte für die Aktuatoren und/oder Istwerte der Sensoren in sinnfälliger Weise auf dem Display darstellen und die Bedienung der Programme über das berührungsempfindliche Display erfolgt.The present invention relates to a truck with a control unit, which is connected via a bus system with sensors and actuators of the vehicle and can be deducted with the control signals for actuators and sensor signals of the sensors can be read. The control unit has a touch-sensitive display (touch-screen), which is connected to the control unit. Furthermore, a computer unit is provided which can execute presentation and control programs, wherein the programs access the control unit via the bus and set values for the actuators and / or actual values of the sensors in a noticeable manner on the display and the operation of the programs via the touch-sensitive Display takes place.

Aus DE 100 15 009 A1 ist ein Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem für ein Flurförderzeug bekannt, das eine Antriebsvorrichtung, eine Lenkvorrichtung, eine Hubvorrichtung, eine Bremsvorrichtung usw. aufweist sowie Steuer-, Bedien- und Anzeigenvorrichtungen dafür, wobei die Kommunikation zwischen den Bedienvorrichtungen und den Steuervorrichtungen über ein fahrzeugeigenes Bus-System erfolgt und die Anzeigenvorrichtungen mit einzelnen Sensoren am Fahrzeug verbunden sind, wobei ein zentraler Computer mit dem Bus-System verbunden ist, der ein Multitasking-Betriebssystem und einen erschütterungsfreien Datenspeicher aufweist und dessen Bedienoberfläche und Bildschirm in Griff- bzw. Sichtweite des Fahrers in der Kabine des Flurförderzeugs angeordnet sind. Die Sensoren sind über entsprechende Schnittstellen mit dem Bus-System verbunden und in dem zentralen Computer wird die Signalverarbeitung und Speicherung aller Betriebsdaten zum Betrieb des Flurförderzeugs durchgeführt und die Bedien- und Anzeigefunktion in einer zentralen Bedien- und Anzeigeeinheit zusammengefasst, wobei Bedien- und Anzeigefunktion in sinnfällige Gruppen unterteilt sind, die für den Fahrbetrieb, den Heben- und Senkenbetrieb und in der Bedien- und Anzeigeeinheit, jeweils bedarfsgerecht aufgerufen werden.Out DE 100 15 009 A1 an indicator, control and monitoring system for a truck is known, comprising a drive device, a steering device, a lifting device, a braking device, etc., and control, operating and display devices therefor, wherein the communication between the operating devices and the control devices via a vehicle-mounted bus system and the display devices are connected to individual sensors on the vehicle, wherein a central computer is connected to the bus system, which has a multi-tasking operating system and a vibration-free data storage and the user interface and screen in the sight of the Driver are arranged in the cab of the truck. The sensors are connected via corresponding interfaces with the bus system and in the central computer, the signal processing and storage of all operating data for the operation of the truck is performed and combined the control and display function in a central control and display unit, with control and display function in meaningful groups are divided, which are called for driving, lifting and lowering operation and in the control and display unit, as needed.

Obwohl das bekannte Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem für Flurförderzeuge bereits die Möglichkeit schafft, sinnfällig zusammengehörige Daten auf einem Display übersichtlich darzustellen, besteht weiterhin der Wunsch, Eingabemöglichkeiten und Anzeigedaten individuell und bedarfsgerecht zu konfigurieren.Although the well-known display, control and monitoring system for industrial trucks already creates the possibility of clearly presenting coherently related data on a display, there is still the desire to configure input options and display data individually and as needed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by an industrial truck with the features of claim 1. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist mit einer Steuereinheit ausgestattet, die über ein Bus-System mit Sensoren und Aktuatoren des Fahrzeugs verbunden ist und über die Steuersignale für Aktuatoren abgesetzt und Sensorsignale der Sensoren ausgelesen werden. Ferner ist die Steuereinheit mit einem berührungsempfindlichen Display ausgestattet, das mit der Steuereinheit zum Austausch von Daten und Steuersignalen verbunden ist. Die erfindungsgemäß vorgesehene Steuereinheit weist ferner eine Rechnereinheit auf, die Darstellungs- und/oder Steuerungsprogramme ausführen kann, wobei die ausgeführten Programme über den Bus auf die Steuereinheit zugreifen und Sollwerte für die Aktuatoren und/oder Istwerte der Sensoren in sinnfälliger Weise auf dem Display darstellen und die Bedienung der Programme über das berührungsempfindliche Display erfolgt. Erfindungsgemäß kann eine Vielzahl von unterschiedlichen Darstellungs- und Steuerungsprogrammen auf der Rechnereinheit gespeichert und wahlweise auf dem Display dargestellt werden, um ausgeführt zu werden. Die auf der Rechnereinheit ausgeführten Programme werden auf die Rechnereinheit heruntergeladen, um dort ausgeführt zu werden. Die Vielzahl von auf der Rechnereinheit vorgesehenen Programmen erlaubt es dem Benutzer je nach Wunsch, Bedarf und Präferenz sowie je nach geplantem Einsatz des Fahrzeugs die geeigneten Programme auszuwählen und sich auf dem Display darstellen zu lassen, von wo aus sie aktiviert und ausgeführt werden können. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug sind die einzelnen, auf dem Display ausführbaren und zu aktivierenden Programme kompakte Anwendungsprogramme, sogenannte Apps, die einzelne technische Aufgaben der Steuerung und Darstellung der Daten übernehmen. Der Benutzer des Flurförderzeugs wählt aus einem Vorrat von Apps die ihn interessierenden und für seine Anwendung oder den Einsatz des Fahrzeuges geeigneten Apps aus, um diese auszuführen und zum Betrieb des Flurförderzeugs zu verwenden.The truck according to the invention is equipped with a control unit which is connected via a bus system with sensors and actuators of the vehicle and placed on the control signals for actuators and sensor signals of the sensors are read. Furthermore, the control unit is equipped with a touch-sensitive display, which is connected to the control unit for exchanging data and control signals. The control unit provided according to the invention also has a computer unit which can execute presentation and / or control programs, wherein the executed programs access the control unit via the bus and display nominal values for the actuators and / or actual values of the sensors in a noticeable manner on the display and the programs are operated via the touch-sensitive display. According to the invention, a plurality of different presentation and control programs can be stored on the computer unit and optionally displayed on the display to be executed. The executed on the computer unit programs are downloaded to the computer unit to be executed there. The plurality of programs provided on the computer unit allow the user to select the appropriate programs and display them on the display, from where they can be activated and executed, as desired, need and preference, and depending on the intended use of the vehicle. In the truck according to the invention, the individual programs that can be executed and activated on the display are compact application programs, so-called apps, which take on individual technical tasks of controlling and displaying the data. The user of the truck selects out of a supply of apps the app that interests him and suitable for his application or the use of the vehicle in order to carry out and use it to operate the truck.

In einer bevorzugten Weiterführung des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs sind die Darstellungs- und Steuerungsprogramme von extern in die Rechnereinheit ladbar. Beispielsweise über eine Funkverbindung, einen externen Datenspeicher oder sonstige Möglichkeiten zum Datenaustausch können eine große Anzahl von unterschiedlichen Darstellungs- und Steuerungsprogrammen zur Verfügung gestellt werden, die der Fachmann dann auf die Rechnereinheit des Flurförderzeugs herunter lädt, um so seine gewünschte Konfiguration zusammenzustellen.In a preferred continuation of the truck according to the invention, the presentation and control programs can be loaded externally into the computer unit. For example, via a radio link, an external data storage or other means of data exchange, a large number of different presentation and control programs can be provided, which then loads the expert down to the computer unit of the truck so as to put together its desired configuration.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist für Servicezwecke auch mindestens ein Serviceprogramm vorgesehen, das in der Steuereinheit gespeicherte Werte über die Betriebszustände des Flurförderzeugs ausliest, insbesondere Zählerstände und dergleichen, die für den Service von Bedeutung sind.In a preferred refinement, at least one service program is also provided for service purposes, the values stored in the control unit about the operating states of the Truck, in particular meter readings and the like, which are important for the service.

In einer bevorzugten Weiterbildung kann das mindestens eine Serviceprogramm in der Steuereinheit gespeicherte Werte und Parameter zum Betrieb des Fahrzeugs auslesen und neue Parameter für einen zukünftigen Service in der Steuereinheit speichern. Das Serviceprogramm kann also direkt in dem Flurförderzeug Daten ablegen, die für einen zukünftigen Service relevant sind.In a preferred refinement, the at least one service program in the control unit can read out stored values and parameters for operating the vehicle and store new parameters for a future service in the control unit. The service program can therefore store data directly in the truck that is relevant for a future service.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist ein Lagerverwaltungsprogramm vorgesehen, das über die Rechnereinheit mit einer übergeordneten Lagerverwaltung Lageraufträge und Daten zu Lageraufträgen austauscht. Das Lagerverwaltungsprogramm läuft als Anwendung auf dem Display des Flurförderzeugs ab und macht somit für den Fahrer des Flurförderzeugs Daten aus der übergeordneten Lagerverwaltung transparent.In a further preferred embodiment, a warehouse management program is provided, which exchanges storage orders and data for storage orders via the computer unit with a higher-level warehouse management. The warehouse management program runs as an application on the truck's display and thus makes data from the higher-level warehouse management transparent to the truck driver.

In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Rechnereinheit und das berührungsempfindliche Display als ein tragbares Gerät ausgebildet, für das eine Halterung an dem Flurförderzeug vorgesehen ist. Das tragbare Display, beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablett-Computer kann leitungsgebunden über eine Schnittstelle an das Bus-System des Flurförderzeugs angeschlossen sein oder leitungsunabhängig über eine Funkschnittstelle mit dem Bus-System Daten austauschen.In a preferred embodiment, the computer unit and the touch-sensitive display are designed as a portable device, for which a holder is provided on the truck. The portable display, such as a smartphone or a tablet computer can be wired connected via an interface to the bus system of the truck or exchange line independently via a radio interface with the bus system data.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des Flurförderzeugs und seiner Steuereinheit wird nachfolgend anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the truck and its control unit will be described below with reference to figures. Show it:

1 ein erfindungsgemäße Flurförderzeug in einer schematischen Ansicht mit einzelnen Komponenten symbolisch herausgenommen, und 1 a truck according to the invention taken in a schematic view with individual components symbolically, and

2 ein Konzept zum Herunterladen und Anordnen der Programme auf dem Display. 2 a concept for downloading and arranging the programs on the display.

In 1 ist ein Gabelstapler 10 dargestellt, der ein Antriebsteil 12 und ein Lastteil 14 besitzt. Auf dem Antriebsteil 12 ist eine Kabine 16 zu erkennen. Die Kabine 16 ist mit einem Sitzplatz ausgestattet, wobei die Erfindung selbstverständlich auch bei Fahrzeugen mit einer Fahrerstandplattform eingesetzt werden kann. Die erforderliche Kommunikation mit übergeordneten Rechensystemen kann beispielsweise über die Antenne 18 erfolgen. Das Antriebsteil weist einen batterie- oder verbrennungsmotorisch betriebenen Antrieb (nicht dargestellt) auf, der auf ein gelenktes und angetriebenes Hinterrad 20 wirkt. Das dargestellte Flurförderzeug ist als ein dreirädriges Flurförderzeug ausgebildet, wobei die Erfindung selbstverständlich auch bei vierrädrigen Flurförderzeugen eingesetzt werden kann. Das Lastteil 14 ist mit einem Hubgerüst 22 ausgestattet, an dem eine Hubelgabel 24 höhenbeweglich angeordnet ist. Grundsätzlich kann die Erfindung auch bei Niederhubwagen, Kommissionierern und Schleppern eingesetzt werden.In 1 is a forklift 10 shown, which is a drive part 12 and a load part 14 has. On the drive part 12 is a cabin 16 to recognize. The cabin 16 is equipped with a seat, the invention can of course also be used in vehicles with a driver's platform. The required communication with higher-level computing systems, for example, via the antenna 18 respectively. The drive part has a battery or internal combustion engine operated drive (not shown), which is on a steered and driven rear wheel 20 acts. The illustrated truck is designed as a three-wheeled truck, the invention can of course be used in four-wheeled trucks. The load part 14 is with a mast 22 equipped, on which a Hubelgabel 24 is arranged vertically movable. In principle, the invention can also be used in pallet trucks, pickers and tugs.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug besteht aus einer Vielzahl von Antriebssteuerungen 26, die zur besseren Übersicht zusammengefasst in 1 dargestellt sind. Die Antriebssteuerungen können hierbei die Lenkung, den Fahrantrieb, das Hubgerüst und weitere Antriebe an dem Fahrzeug betreffen. Im Prinzip weist jede der Antriebssteuerungen einen Aktuator auf, der auf einen entsprechenden Befehl hin die Antriebssteuerung durch seine Betätigung ausführt. Die Antriebssteuerungen umfassen zudem Sensoren, die nicht näher dargestellt sind, um den Istwert zu erfassen und so die Einstellung eines gewünschten Sollwertes zu ermöglichen.The vehicle according to the invention consists of a plurality of drive controls 26 summarized in for clarity 1 are shown. The drive controls can affect the steering, the traction drive, the mast and other drives on the vehicle. In principle, each of the drive controls has an actuator that executes the drive control by its operation upon a corresponding command. The drive controls also include sensors that are not shown in detail to detect the actual value and thus to allow the setting of a desired setpoint.

Ferner ist das erfindungsgemäße Flurförderzeug weiterhin mit Bedienhebeln und -elementen ausgestattet. Hierbei handelt es sich beispielsweise um ein Lenkrad, einen Multifunktionshebel für das Hubgerüst und andere Bedienhebel, die aus ergonomischen Gründen nicht durch ein berührungsempfindliches Display ersetzt werden können. Die datentechnische Kommunikation zwischen den Antriebssteuerungen 26 und den Bedienhebeln übernimmt der bordeigene CAN-Bus 30, mit dem in Form von Datentelegrammen die notwendigen Informationen, Steuerbefehle und Sensorwerte ausgetauscht werden.Furthermore, the truck according to the invention is further equipped with operating levers and elements. These are, for example, a steering wheel, a multi-function lever for the mast and other control levers, which can not be replaced by a touch-sensitive display for ergonomic reasons. The data communication between the drive controls 26 and the control levers are handled by the on-board CAN bus 30 , with which the necessary information, control commands and sensor values are exchanged in the form of data telegrams.

Sämtliche Daten der Antriebssteuerungen mit ihren Aktuatoren und Sensoren sowie die Steuerbefehle der Bedienhebel laufen in dem Bordcomputer 32 zusammen. Der Bordcomputer 32 besitzt ein berührungsempfindliches Display 34 (vgl. 2), mit dem die gewünschten Daten für den Fahrer in der Fahrerkabine 16 dargestellt werden können.All data of the drive controls with their actuators and sensors as well as the control commands of the control levers run in the on-board computer 32 together. The on-board computer 32 has a touch-sensitive display 34 (see. 2 ), with which the desired data for the driver in the driver's cab 16 can be represented.

Die Darstellung der Daten erfolgt auf dem Display 34 über einzelne kleine Programme, die in Form von Bildern auf dem Display 34 dargestellt sind. Um eines dieser Programme 36 auszuführen, ist es erforderlich, das dem Programm zugeordnete Bild durch Berührung zu aktivieren. Je nach Zweck und Aufgabe des Programms 36 erfolgt dann auf dem gesamten Display 34 oder Ausschnitten von diesem die Darstellung der gewünschten Daten.The data is displayed on the screen 34 about individual small programs, in the form of pictures on display 34 are shown. To one of these programs 36 It is necessary to activate the image assigned to the program by touch. Depending on the purpose and task of the program 36 then takes place on the entire display 34 or sections of this the representation of the desired data.

Wie in 2 dargestellt, kann der Benutzer durch Berühren der Programme und ihrer Bilder diese auf dem Display 34 anordnen und so die ihm dargestellten Daten sinnfällig entsprechend seinen Bedürfnissen zu gruppieren.As in 2 The user can see this on the screen by touching the programs and their pictures 34 arrange and thus clearly group the data presented to him according to his needs.

Wie in 1 symbolisch dargestellt, gibt es auf einer Rechnereinheit 38 einen Vorrat an Programmen 40, die ausgewählt und auf das Display 34 des Bordcomputers 32 übertragen werden können. Der Vorgang des Übertragens ist durch die Pfeile 42 angedeutet. Durch die Übertragung 42 der Programme 40 auf den Bordcomputer entstehen auf dem Display 34 die in 2 dargestellten Bilder 36, die von dem Benutzer aktiviert und angeordnet werden können.As in 1 represented symbolically, is available on a computer unit 38 a supply programs 40 that selected and on the display 34 of the on-board computer 32 can be transmitted. The process of transmitting is through the arrows 42 indicated. Through the transmission 42 the programs 40 on the on-board computer arise on the display 34 in the 2 shown pictures 36 that can be activated and arranged by the user.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass die Verwendung der Programme 40, 36 eine flexible Anzeigengestaltung für den Benutzer schafft und damit eine Abkehr von einem Display mit einer festen Darstellung bildet. Der Benutzer kann für sich wichtige Funktionen darstellen und für ihn unwichtige ausblenden. Hinzu kommt, dass die Programme 40 entsprechend der Konfiguration des Fahrzeugs zur Verfügung gestellt werden können und ohne weiteres auf das Fahrzeug heruntergeladen werden. Auch können Funktionen, wie beispielsweise ein individuelles Hintergrundbild, für das Display, eine Begrüßungsmelodie oder die sonstige Gestaltung des Displays individuell und/oder flottenspezifisch durch ein geeignetes Programm eingestellt werden. Es ist möglich, verschiedene Uhren darzustellen, beispielsweise analoge Uhren, von schlicht bis futuristisch, von klassisch bis individuell. Auch Digitaluhren können in vielfältiger Ausgestaltung dargestellt werden.The invention is based on the idea that the use of the programs 40 . 36 creates a flexible display design for the user and thus forms a departure from a display with a solid representation. The user can display important functions for himself and hide unimportant ones for him. On top of that, the programs 40 according to the configuration of the vehicle can be provided and easily downloaded to the vehicle. Also, functions such as an individual background image, for the display, a welcome melody or the other design of the display can be set individually and / or fleet specific by a suitable program. It is possible to display different watches, such as analog clocks, from simple to futuristic, from classic to individual. Also digital clocks can be displayed in a variety of configurations.

Auch Funktionsdarstellungen, wie beispielsweise die Anzeige der Hubhöhe im Fahrzeugdisplay 34 kann auf verschiedene Weise dargestellt werden. Jede Variante kann individuell auf das Fahrzeug heruntergeladen werden, oder durch den Service heraufinstalliert werden.Also functional representations, such as the display of the lifting height in the vehicle display 34 can be represented in different ways. Each variant can be individually downloaded to the vehicle, or installed by the service.

Bei den Programmen können fahrzeugtechnische Anwendungsprogramme, Zusatzfunktionen sowie Designprogramme unterschieden werden. Bei den fahrzeugtechnischen Programmen können Programme zur Darstellung der Fahrgeschwindigkeit, zur Anzeige des Batteriestandes und zur Anzeige der Hubhöhe vorgesehen sein. Jedes einzelne Programm besitzt dabei die Möglichkeit, in einer Vielzahl von unterschiedlichen Darstellungsarten die entsprechenden Daten auf dem Display darzustellen, beispielsweise über eine Digitalanzeige, einen analogen Zeiger mit einer Skala oder über ein Diagramm.The programs can be divided into vehicle application programs, additional functions and design programs. Programs for displaying the driving speed, for displaying the battery level and for indicating the lifting height can be provided in the vehicle technical programs. Every single program has the possibility of displaying the corresponding data on the display in a multitude of different display modes, for example via a digital display, an analogue pointer with a scale or via a diagram.

Zusätzlich können auch Programme zur Anzeige der Kühlmitteltemperatur, des Tankstandes und weiterer Fahrzeugzustände vorgesehen sein. Neben der Darstellungs- und Anzeigefunktion können auch Steueraufgaben durch die fahrzeugtechnischen Programme übernommen werden. So ist beispielsweise eine Anhängersteuerung denkbar, in der über Tastfelder ein gemeinsames Heben/Senken für die Anhänger festgelegt wird, im Gegensatz zu dem selektiven Anheben oder Absenken einzelner Anhänger. Auch kann bei einer solchen Anhängersteuerung eine Anzeige vorgesehen sein, die den Hubzustand des Anhängers zeigt.In addition, programs for displaying the coolant temperature, the tank level and other vehicle states may also be provided. In addition to the display and display function and control tasks can be taken over by the vehicle technical programs. For example, a trailer control is conceivable in which via touch panels a common lifting / lowering is set for the trailer, in contrast to the selective lifting or lowering individual trailer. Also, in such a trailer control, a display may be provided which shows the lifting state of the trailer.

Einen besonderen Vorteil kann ein fahrzeugtechnisches Programm auch bieten, indem über eine Fahreridentifikation von dem Fahrer bevorzugte fahrzeugtechnische Parameter abgerufen werden können. So kann beispielsweise über die Eingabe einer persönlichen PIN (Personal Identification Number) der Fahrer identifiziert werden und gewisse vorbestimme Parameter aufgerufen werden.A vehicle technical program can also offer a particular advantage in that preferred vehicle technical parameters can be retrieved from the driver via a driver identification. Thus, for example, the entry of a personal PIN (Personal Identification Number), the driver can be identified and certain predetermined parameters are called.

Bei den Programmen, die auf Zusatzfunktionen abzielen, können beispielsweise eine Uhrzeitanzeige, ein Schleppzug-Zeitmanagement, ein E-Mail-Programm, ein Navigationsprogramm und eine Wegfahrsperre vorgesehen sein.For example, the programs that aim at additional functions may include a time display, a towing time management, an e-mail program, a navigation program and an immobilizer.

Das Schleppzug-Zeitmanagement kann beispielsweise einen Fahrplan für einen Routenzug überwachen und den Fahrer darauf hinweisen, wie weit er von dem vorbestimmten Fahrplan abweicht. Auch ist es möglich, nicht ein vollständiges Schleppzug-Zeitmanagement vorzusehen, sondern lediglich ein Fahrplanprogramm, das dem Fahrer in besonders sinnfälliger Weise den Zeitplan auf seiner aktuellen Route anzeigt.For example, the towing train time management may monitor a schedule for a tugger train and alert the driver of how far he is from the predetermined schedule. It is also possible not to provide a complete tow-train time management, but only a timetable program that shows the driver in a particularly obvious way the schedule on his current route.

Das E-Mail-Programm könnte beispielsweise mit einem Warenwirtschaftssystem zusammenarbeiten, bei dem Nachrichten als E-Mails versandt werden. Das Navigationsprogramm kann einerseits die aktuelle Position des Fahrzeugs in seiner Umgebung anzeigen. Zusätzlich oder alternativ ist es auch möglich, dass das Navigationsprogramm den Standort des gesuchten Artikels relativ zu der Fahrzeugposition anzeigt.For example, the e-mail program could work with a merchandise management system that sends messages as e-mails. On the one hand, the navigation program can display the current position of the vehicle in its surroundings. Additionally or alternatively, it is also possible that the navigation program displays the location of the searched article relative to the vehicle position.

Eine weitere Zusatzfunktion wäre ein als Wegfahrsperre arbeitendes Programm, bei dem das Flurförderzeug über die Eingabe eines PIN-Codes aktiviert werden muss. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass der Fahrer sich nicht über einen eingegebenen PIN-Code legitimiert, sondern mit Hilfe eines Senders, sei es eines eigenen Telefons oder einem von dem Fahrer mitgeführten Chip.Another additional feature would be an immobilizer program in which the truck must be activated by entering a PIN code. In principle, it is also possible that the driver is not legitimized by an entered PIN code, but with the help of a transmitter, be it a separate phone or a driver carried by the chip.

Programme, die die Gestaltung betreffen, können, wie bereits angesprochen, die Gestaltung des Display-Hintergrundes und die Funktion eines Bildschirmschoners übernehmen.As already mentioned, programs relating to the design can take on the design of the display background and the function of a screen saver.

Selbstverständlich sind alle Programme nach Möglichkeit individuell entsprechend den Präferenzen des Fahrers einstellbar. Auch ist es möglich, Vorgaben im Rahmen einer Corporate Identity mit Firmenlogo, Firmenfarbe etc. direkt für das Flurförderzeug einzustellen.Of course, as far as possible, all programs are individually adjustable according to the preferences of the driver. It is also possible to set specifications in the context of a corporate identity with company logo, company color etc. directly for the truck.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist mit einem Fahrzeug-Datenverarbeitungssystem ausgestattet, welches in der Lage ist, eine Vielzahl von verschiedenen, kleinen Programmen, auf Apps anzuführen. Diese Programme kann der Nutzer oder Betreiber des Flurförderzeugs direkt mit dem Fahrzeug erwerben oder einzeln hinzu kaufen. Auch ist es durchaus möglich, das Fahrzeug-Datenverarbeitungssystem mit Computer, Telefonen und Pads sowie Tablet-Computer über Standardschnittstellen zu verbinden, so dass diese Programme auch auf diesen Geräten ausgeführt werden können. The truck according to the invention is equipped with a vehicle data processing system, which is able to lead a variety of different, small programs on apps. These programs can be purchased by the user or operator of the truck directly with the vehicle or purchased separately. It is also quite possible to connect the vehicle data processing system with computers, telephones and pads as well as tablet computers via standard interfaces, so that these programs can also be executed on these devices.

Grundsätzlich ist vorgesehen, dass die Programme nicht in sicherheitsrelevante Fahrzeugparameter eingreifen können, aber unkritische Parameter, wie beispielsweise einen Code für eine Wegfahrsperre eine Kurvengeschwindigkeitsreduktion bei der Kurvenfahrt und dergleichen über eine Höchstgeschwindigkeit in Grenzen verändert werden können. Sämtliche Sensoren des Fahrzeugs liefern ihre Daten an dieses System, so dass diese individualisiert in Design, Anordnung und Größe auf dem Display und gegebenenfalls auf einem zusätzlichen, tragbaren Gerät des Nutzers dargestellt werden könne.Basically, it is provided that the programs can not intervene in safety-relevant vehicle parameters, but uncritical parameters, such as a code for an immobilizer, a curve speed reduction during cornering and the like over a maximum speed can be changed within limits. All sensors of the vehicle provide their data to this system, so that they can be displayed individually in design, arrangement and size on the display and, if necessary, on an additional, portable device of the user.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10015009 A1 [0002]

Claims

Truck with a control unit, which is connected via a bus system with sensors and actuators of the vehicle and issued with the control signals for actuators and control signals of the sensors are read, with a touch-sensitive display, which is connected to the control unit, and with a computer unit, the display and / or control programs can perform, the programs access the control unit via the bus system and represent values for the actuators and / or sensors in a noticeable manner on the display and the operation of the programs via the touch-sensitive display, thereby characterized in that a plurality of different presentation and control programs are stored on the computer unit and can be optionally displayed on the display to be executed.

Truck according to claim 1, characterized in that the presentation and control programs can be loaded into the computer unit from the outside.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that at least one service program is provided for service purposes, reads out the stored values in the control unit to operating data.

Truck according to claim 4, characterized in that the at least one service program additionally read out values stored in the control unit and parameters for operating the vehicle and can store new parameters for a future service in the control unit.

Industrial truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that a warehouse management program is provided, which exchanges storage orders and data for storage orders via the computer unit with a higher-level warehouse management.

Truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the computer unit and the touch-sensitive display are designed as a portable device, for which a holder is provided on the truck.