DE202018105112U1

DE202018105112U1 - Automatischer Anhängevorgangsspiegel

Info

Publication number: DE202018105112U1
Application number: DE202018105112.1U
Authority: DE
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-09-06
Publication date: 2018-10-23
Anticipated expiration: 2028-09-07
Also published as: US10118451B1

Abstract

System zum Einstellen von Fahrzeugspiegeln, umfassend:einen Fahrzeugspiegel, der in eine Anhängevorgangsposition beweglich ist; undeine Steuerung, die Befehle erzeugt, um den Fahrzeugspiegel als Reaktion auf eine Einleitung eines Anhängevorgangs automatisch in die Anhängevorgangsposition zu bewegen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Diese Offenbarung betrifft ein System zum automatischen Einstellen einer Position eines Außenspiegels eines Zugfahrzeugs als Reaktion darauf, dass sich das Zugfahrzeug einem Anhänger zum Ankuppeln nähert.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge, die manchmal dazu verwendet werden, Anhänger zu ziehen, können einen ausfahrbaren Außenrückspiegel beinhalten. Der Außenrückspiegel wird ausgefahren, wenn das Zugfahrzeug einen Anhänger zieht, um eine erhöhte Sichtbarkeit des Anhängers bereitzustellen. Das Ausfahren der Außenrückspiegel ist auch vorteilhaft beim Zurückfahren, um einen Anhänger an das Zugfahrzeug anzukuppeln. Auf jeden Fall können das Ausfahren der Spiegel und danach das Einstellen der Spiegel zeitaufwendig und mühsam sein.
Automobilhersteller bemühen sich daher weiter um Verbesserungen des Fahrzeugbetriebs mit Merkmalen, die die Kundenzufriedenheit und -treue verbessern.
KURZDARSTELLUNG
Ein System zum Einstellen von Fahrzeugspiegeln gemäß einem beispielhaften Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet unter anderem einen Fahrzeugspiegel, der in eine Anhängevorgangsposition beweglich ist, und eine Steuerung, die Befehle erzeugt, um den Fahrzeugspiegel als Reaktion auf eine Einleitung eines Kupplungsvorgangs automatisch in die Anhängevorgangsposition zu bewegen.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln beinhaltet eine Speichervorrichtung mindestens eine abgespeicherte Spiegelposition, die einem identifizierten Anhänger entspricht.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln entspricht die mindestens eine abgespeicherte Spiegelposition ferner einer abgespeicherten Fahrzeugfahrerauslegung.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln umfasst der Fahrzeugspiegel einen Außenspiegel, der in die Anhängevorgangsposition ausfahrbar ist, und die abgespeicherte Spiegelposition umfasst eine Einstellung des Außenspiegels, um einem dem identifizierten Anhänger zu entsprechen, sobald er in der Anhängevorgangsposition ist.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln wird die Einleitung eines Kupplungsvorgangs als Reaktion auf das Anschalten eines automatischen Kupplungssystems angezeigt, das das Fahrzeug entlang eines Pfads führt, um eine Fahrzeuganhängekupplung in eine Linie mit dem identifizierten Anhänger zu bringen.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln erfasst eine Erfassungsvorrichtung, dass ein Anhänger nahe dem Fahrzeug ist, und die Steuerung zeigt die Einleitung des Kupplungsvorgangs als Reaktion auf die Erfassung des Anhängers und darauf, dass das Fahrzeug in einem Rückwärtsgang ist, an.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln beinhaltet die Erfassungsvorrichtung mindestens eine von einer Kamera und einer Radarvorrichtung zum Erfassen eines Anhängers nahe dem Fahrzeug.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform des vorstehenden Systems zum Einstellen von Fahrzeugaußenpiegeln kommuniziert ein Token am Anhänger mit der Steuerung des Fahrzeugs, um zu ermitteln, ob ein erfasster Anhänger einem identifizierten Anhänger mit einer bereits abgespeicherten Spiegelposition entspricht.
Ein Verfahren gemäß einem weiteren beispielhaften Aspekt der vorliegenden Offenbarung beinhaltet unter anderem ein Verfahren zum automatischen Einstellen von Fahrzeugspiegeln, das das Speichern mindestens einer abgespeicherten Anhängevorgangsposition eines Spiegels in einer Speichervorrichtung am Fahrzeug und das Bewegen eines Fahrzeugspiegels in die abgespeicherte Anhängevorgangsposition eines Spiegels gemäß von der Steuerung als Reaktion auf die Einleitung eines Kupplungsvorgangs erzeugten Befehlen beinhaltet.
In einer weiteren nicht einschränkenden Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren entspricht das Speichern der mindestens einen abgespeicherten Anhängevorgangsposition des Spiegels einem identifizierten Anhänger.
Eine weitere nicht beschränkende Ausführungsform des vorstehenden Verfahrens beinhaltet das Identifizieren des Anhängers auf Grundlage von Informationen in einem am Anhänger angeordneten Token und das Lesen des Tokens mit einer am Fahrzeug angeordneten Erfassungsvorrichtung.
Eine weitere nicht beschränkende Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren beinhaltet das Erzeugen eines Signals aus einem Token an einem Anhänger, um der Steuerung identifizierende Informationen des Anhängers mitzuteilen, die genutzt werden, um zu ermitteln, ob der Anhänger ein identifizierter Anhänger ist.
Eine weitere nicht einschränkende Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren beinhaltet das Speichern der mindestens einen abgespeicherten Spiegelanhängevorgangsposition, um einer abgespeicherten Fahrzeugfahrerauslegung zu entsprechen.
Eine weitere nicht einschränkende Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren beinhaltet das Erfassen der Einleitung eines Kupplungsvorgangs als Reaktion darauf, dass eine Erfassungsvorrichtung erfasst, dass ein Anhänger nahe dem Fahrzeug ist und das Fahrzeug in einem Rückwärtsgang ist.
In einer weiteren nicht beschränkenden Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren umfasst die Erfassungsvorrichtung eine von einer Kamera und einer Radarvorrichtung des Fahrzeugs.
Eine weitere nicht einschränkende Ausführungsform eines beliebigen der vorstehenden Verfahren beinhaltet das Erfassen der Einleitung eines Kupplungsvorgangs als Reaktion auf die Betätigung eines automatischen Kupplungssystems.
Die verschiedenen Merkmale und Vorteile dieser Offenbarung werden für einen Fachmann anhand der folgenden detaillierten Beschreibung eindeutig erkennbar sein. Die der detaillierten Beschreibung beigefügten Zeichnungen lassen sich wie folgt kurz beschreiben.
Figurenliste

1 ist eine schematische Darstellung eines Zugfahrzeugs und mehrerer Anhänger.
2 ist eine Draufsicht auf einen Außenrückspiegel in einer nichtausgefahrenen Position.
3 ist eine Draufsicht auf einen Außenrückspiegel in einer ausgefahrenen Position.
4 ist eine schematische Ansicht eines Pfads zwischen einem Zugfahrzeug und einem Anhänger, der von einem automatischen Kupplungssystem definiert wird.
5 ist ein Flussdiagramm der beispielhaften Verfahrensschritte gemäß einer offenbarten Ausführungsform.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Bezug nehmend auf 1 ist ein beispielhaftes Fahrzeug 10 schematisch gezeigt, das einen Motor 48 beinhaltet, der ein Getriebe 46 antreibt und zumindest teilweise von einer Fahrzeugsteuerung 12 gesteuert wird. Das Fahrzeug 10 beinhaltet eine Anhängekupplung 22, die mit einem der mehreren Anhänger 30A-C verbunden werden kann. Das Zugfahrzeug 10 beinhaltet eine Kamera 18 und schematisch bei 20 dargestellte Erfassungsvorrichtungen. Das Zugfahrzeug 10 beinhaltet ferner Außenspiegelbaugruppen 24, die ausfahrbar sind, um zur Verwendung beim Ziehen eines Anhängers eine verbesserte Sicht bereitzustellen, die schematisch bei 26 dargestellt ist. Die Außenrückspiegelbaugruppen 24 sind typischerweise in einer normalen nichtausgefahrenen Position bereitgestellt, um einen normalen Blick nach hinten bereitzustellen, der schematisch bei 28 angezeigt ist. Wenn das Fahrzeug 10 jedoch einen Anhänger zieht, ist es gewünscht, dass die Außenrückspiegelbaugruppen 24 in einer ausgefahrenen Position sind, um die schematisch bei 26 angezeigte gewünschte verbesserte Sicht bereitzustellen.
Die offenbarte Fahrzeugsteuerung 12 beinhaltet eine Speichervorrichtung 14, die eine Vielzahl von Spiegelpositionen 52 speichert, die einer abgespeicherten identifizierten Anhängerauslegung 56 und einem Fahrer 54 entspricht. Die Spiegelpositionen 52 werden während des ersten Einstellungsprozesses für jeden Anhänger abgespeichert.
Die beispielhafte Fahrzeugsteuerung 12 beinhaltet auch ein automatisches Kupplungssystem 16, das das Fahrzeug 10 steuert, um die Kugelkopfanhängekupplung 22 in eine Linie mit der Anhängekupplung 32 eines gewünschten der Anhänger 30A-C zu bewegen. Das offenbarte automatische Kupplungssystem 16 übernimmt den Betrieb des Motors 48, des Getriebes 46 und der Lenksysteme 50, um einen Pfad des Fahrzeugs 10 zu definieren, um die Kugelkopfanhängekupplung 22 und die Anhängeranhängekupplung 32 in eine Linie zu bringen. Während des Kupplungsvorgangs ist es gewünscht, die Außenrückspiegel 24 in die ausgefahrene Position zu bewegen, um eine bessere Sicht auf den Anhänger bereitzustellen und beim Ausrichten des Fahrzeugs zu helfen. Außerdem wünscht, wenn das Fahrzeug 10 mit dem automatischen Kupplungssystem 16 betrieben wird, der Bediener möglicherweise, den Fortschritt des Kupplungsvorgangs zu sehen, auch wenn das automatische Kupplungssystem 16 das Fahrzeug steuert und in eine Linie mit der Anhängeranhängekupplung 32 bringt.
Die Einstellung der Außenrückspiegelbaugruppen 24 wird in einer offenbarten Ausführungsform bei Erkennen durch die Steuerung 12, dass das Fahrzeug einen Kupplungsvorgang durchführt, automatisch eingeleitet. Die Steuerung 12 erkennt die Einleitung eines Kupplungsvorgangs, wenn das automatische Kupplungssystem 16 eingesetzt wird. Sobald die Steuerung 12 erkennt, dass das automatische Kupplungssystem 16 eingeschaltet wurde, erzeugt die Steuerung Befehle, um die Außenrückspiegel 24 automatisch in die ausgefahrene Anhängevorgangsposition zu bewegen, um die bei 26 schematisch angezeigten gewünschten verbesserten Sichtwinkel bereitzustellen.
In einer weiteren offenbarten Ausführungsform erkennt die Steuerung 12, dass ein Kupplungsvorgang stattgefunden hat, wenn das Fahrzeuggetriebe 46 in einen Rückwärtsgang geschaltet ist und einer der identifizierten Anhänger 30A-C nahe dem Fahrzeug 10 erkannt wird. 1 stellt den Anhänger 30A, 30B und 30C dar. Von den Anhängern 30A-C ist nur 30A ein identifizierter Anhänger mit einer Auslegung, die in der Speichervorrichtung 14 abgespeichert wurde. Die Steuerung 12 nutzt die Erfassungsvorrichtungen 20 und/oder die Kamera 18, um einen identifizierten Anhänger 30A zu erkennen, der nahe einem Heckabschnitt des Fahrzeugs 10 ist, um die Einleitung eines Kupplungsvorgangs zu erkennen.
Die Steuerung 12 kann durch die Erfassungsvorrichtungen 20 und/oder die Kamera 18 mehrere Anhänger nahe dem Fahrzeug erfassen, wenn das Fahrzeug in einen Rückwärtsgang gebracht wird. Falls jedoch keiner dieser Anhänger einer abgespeicherten Anhängerauslegung 56 entspricht, werden die Außenrückspiegel 24 nicht automatisch in die gewünschte ausgefahrene Anhängevorgangsposition eingestellt. Entsprechend erkennt und identifiziert die beispielhafte Steuerung 12 einen Anhänger 30A-C mit den Erfassungsvorrichtungen 20 und/oder der Kamera 18 und gleicht den identifizierten Anhänger mit einer in der Speichervorrichtung 14 gespeicherten Auslegung ab.
In einem offenbarten Beispiel beinhaltet der Anhänger 30A ein Token 34, das mit der Steuerung 12 kommuniziert, um sich als einen identifizierten Anhänger zu identifizieren, der bereits vom Fahrzeug 10 gezogen wurde und eine abgespeicherte Spiegelposition 52 beinhaltet.
Die Erfassung eines Anhängers als bereits am Fahrzeug 10 befestigt gewesen kann unter Verwendung der Kamera 18 bereitgestellt werden, um ein sichtbares Merkmal am Anhänger 38 zu identifizieren. Das sichtbare Merkmal kann einen Strichcode, eine Nummer oder ein anderes identifizierendes Merkmal des Anhängers beinhalten, das von der Kamera 18 gesehen werden kann und den Anhänger 30A identifiziert.
Das Token 34 kann auch eine Übertragungsvorrichtung sein, etwa eine Bluetooth-Low-Energy-Vorrichtung, und die Erfassungsvorrichtungen 20 können Antennen sein, die Signale vom Token 34 empfangen. Das vom Token 34 ausgegebene Signal teilt dem Fahrzeug 10 eine Identität des Anhängers 30A mit. Sobald er identifiziert und mit einer bereits abgespeicherten Spiegelposition 52 abgeglichen wurde, erzeugt die Steuerung 12 automatisch Befehle, um die Spiegelbaugruppen in die ausgefahrene Anhängevorgangsposition zu bewegen.
Bezug nehmend auf die 2 und 3 und unter fortgesetzter Bezugnahme auf 1 ist jede der Außenrückspiegelbaugruppen 24 an einer Fahrzeugtür 36 getragen und ist aus einer nichtausgefahrenen oder Grundposition, die in 2 dargestellt und schematisch bei 38 angezeigt ist, in eine ausgefahrene Anhängevorgangsposition, die in 3 bei 40 dargestellt ist, beweglich. Sobald er in der ausgefahrenen Anhängevorgangsposition 40 ist, kann der Spiegel 42 in verschiedene Richtungen geneigt werden, um den gewünschten Sichtwinkel, wie in 1 bei 26 gezeigt, bereitzustellen. Das beispielhafte System bewegt die Außenrückspiegelbaugruppen 24 automatisch in die ausgefahrene Anhängevorgangsposition und stellt den Spiegel 42 in einen gewünschten Winkel ein, der der bereits abgespeicherten Position 52 entspricht, die einem erfassten und identifizierten Anhänger 30A entspricht. Zusätzlich kann die konkrete Position des Spiegels 42 auch einer von mehreren abgespeicherten Fahrerauslegungen 54 für das Fahrzeug 10 zugeordnet sein.
Bezug nehmend auf 4 und unter fortgesetzter Bezugnahme auf 1 nutzt das automatische Kupplungssystem 16 die Kamera 18 sowie die über das Fahrzeug 10 hinweg angeordneten Erfassungsvorrichtungen 20, um einen Pfad 44 zu ermitteln, um den Anhängekugelkopf 22 in eine Linie mit der Anhängeranhängekupplung 38 zu bringen. In diesem offenbarten Beispiel kommuniziert das Fahrzeug 10 mit dem Token 34 am Anhänger 30A, um den Anhänger 30A als einer abgespeicherten Außenrückspiegelposition 52 entsprechend zu identifizieren.
In einer offenbarten Ausführungsform wird die an einem Heckabschnitt des Fahrzeugs 10 angeordnete Kamera 18 genutzt, um den Pfad 44 zu ermitteln. In einer weiteren Ausführungsform sind die um das Fahrzeug 10 angeordneten Erfassungsvorrichtungen 20 Antennen, die drahtlose Informationen vom Anhänger 30A empfangen. Die Erfassungsvorrichtungen 20 können auch Radarsender sein, die genutzt werden, um das Vorhandensein eines Gegenstands am Heck des Fahrzeugs zu erfassen, zu bestätigen, dass dieser Gegenstand ein Anhänger ist, und dann einen gewünschten Pfad 44 zu erzeugen, um den Anhängekugelkopf 22 in eine Linie mit der Anhängeranhängekupplung 32 zu bringen.
Bezug nehmend auf 5 und unter fortgesetzter Bezugnahme auf 1 ist bzw. sind bei 60 ein beispielhaftes Verfahren schematisch dargestellt und Verfahrensschritte allgemein angezeigt. Das beispielhafte Verfahren 60 beinhaltet einen anfänglichen Schritt 62 des Speicherns einer Anhängerauslegung 56 und einer Außenspiegelposition 52, die einem Anhänger und einem Fahrer entspricht.
Das Speichern der Spiegelpositionen 52 in der Speichervorrichtung 14 erfolgt auf eine Weise, die einem identifizierten Anhänger entspricht, wie bei 64 angezeigt. Das Zuordnen der Spiegelposition 52 zu einer von mehreren gespeicherten Fahrerauslegungen ist bei 66 angezeigt. Selbstverständlich versteht es sich, dass, falls nur die Fahrerauslegung im Fahrzeug abgespeichert ist, die gespeicherte Spiegelposition dann diesem Fahrer zugeordnet wäre. Außerdem könnte die Spiegelposition bei Identifikation eines identifizierten Anhängers nahe dem hinteren Ende des Fahrzeugs schematisch auf einem Display im Fahrzeug dargestellt werden. Ein Benutzer kann dann eine konkrete Spiegelauslegung auswählen, die dem identifizierten Anhänger entspricht. Wie ersichtlich ist, können mehrere Auslegungen für einen beliebigen Anhänger abgespeichert sein und ein Bediener wäre in der Lage, eine gewünschte von den mehreren Außenspiegelpositionen, die dem identifizierten Anhänger entsprechen, zu wählen. Außerdem könnte eine standardmäßige ausgefahrene Anhängevorgangsposition in der Speichervorrichtung abgespeichert sein, die ausgewählt wird, falls für einen konkreten Anhänger keine abgespeicherte Auslegung vorliegt. Die standardmäßige Spiegelposition würde die Außenrückspiegelbaugruppen 24 ausfahren, um einen verbesserten Sichtwinkel für einen neuen Anhänger bereitzustellen. Der Benutzer kann dann kleinere Einstellungen vornehmen und die Spiegelposition zusammen mit der neuen Anhängerauslegung im Speicher 14 abspeichern.
Die automatische Erfassung, dass ein Kupplungsvorgang eingeleitet wurde, ist schematisch bei 68 angezeigt und kann abhängig von der konkreten Auslegung und den im Zugfahrzeug 10 vorhandenen Vorrichtungen auf unterschiedliche Weise durchgeführt werden. In einer bei 70 gezeigten offenbarten Ausführungsform für ein Fahrzeug 10, das ein automatisches Kupplungssystem 16 beinhaltet, signalisiert die Anschaltung dieses automatischen Kupplungssystems 16 der Steuerung 12, dass ein Kupplungsvorgang eingeleitet wurde.
In einer bei 72 angezeigten weiteren offenbarten Ausführungsform wird die Einleitung eines Kupplungsvorgangs erkannt, falls das Fahrzeuggetriebe 46 in einen Rückwärtsgang geschaltet ist und ein identifizierter Anhänger 30A nahe dem Fahrzeug 10 erfasst wird. Die Erfassung eines identifizierten Anhängers 30A-C kann abhängig von der Ausrüstung und Auslegung des Zugfahrzeugs 10 auf mehrere unterschiedliche Weisen geschehen. In einer offenbarten Ausführungsform wird die Erfassung von der Kamera 18 bereitgestellt. In einer weiteren offenbarten Ausführungsform werden Erfassungsvorrichtungen 20, etwa eine Antenne oder Radar, die/das an unterschiedlichen Stellen am Fahrzeug 10 angeordnet ist, genutzt, um mit einer am Anhänger montierten drahtlosen Kommunikationsvorrichtung zu kommunizieren. Es werden zwar mehrere Mittel zum Erfassen eines identifizierten Anhängers nahe dem Zugfahrzeug 10 offenbart, es könnten aber auch andere Verfahren und Systeme zum Mitteilen, Erfassen und Identifizieren eines Anhängers gegenüber einem Fahrzeug vor dem Ankuppeln einer Verbindung eines Anhängers an das Zugfahrzeug genutzt werden und diese werden in dieser Offenbarung in Erwägung gezogen.
Das beispielhafte Verfahren 60 wird weiter fortgesetzt, sobald der Anhänger als ein Anhänger identifiziert wurde, der einer gespeicherten und abgespeicherten ausgefahrenen Anhängespiegelposition entspricht, wie dies bei 74 angezeigt ist. Sobald die dem identifizierten Anhänger entsprechende Spiegelposition gefunden wurde, erzeugt die Steuerung 12 Befehle, um die Außenrückspiegel in die ausgefahrene Anhängevorgangsposition zu bewegen, um den in 1 bei 26 angezeigten Sichtwinkel bereitzustellen.
Sobald er in die ausgefahrene Anhängevorgangsposition bewegt wurde, ist der Spiegel 42 in einem Winkel ausgerichtet, um dem konkreten Anhänger und abgespeicherten Auslegungen des Kraftfahrzeugs zu entsprechen.
Entsprechend identifiziert das beispielhafte System zur automatischen Einstellung von Außenrückspiegeln, dass das Fahrzeug in einen Kupplungsvorgang eingebunden ist und bewegt die Außenrückspiegel automatisch in eine ausgefahrene Anhängevorgangsposition, die einem identifizierten Anhänger entspricht. Entsprechend vermindert das beispielhafte System die Belastung des Fahrzeugführers während eines Kupplungsvorgangs, indem es die Außenrückspiegel automatisch in eine vorab definierte optimale Sichtposition bewegt, um das Ankuppeln eines Anhängers einfacher und effizienter zu gestalten.
Obgleich die unterschiedlichen nicht beschränkenden Ausführungsformen als konkrete Komponenten oder Schritte aufweisend dargestellt sind, sind die Ausführungsformen dieser Offenbarung nicht auf diese bestimmten Kombinationen beschränkt. Es ist möglich, einige der Komponenten oder Merkmale aus einer beliebigen der nicht beschränkenden Ausführungsformen in Kombination mit Merkmalen oder Komponenten aus einer beliebigen der anderen nicht beschränkenden Ausführungsformen zu verwenden.
Es versteht sich, dass in den mehreren Zeichnungen gleiche Bezugszeichen entsprechende oder ähnliche Elemente bezeichnen. Obwohl eine bestimmte Komponentenanordnung in diesen Ausführungsbeispielen offenbart und dargestellt ist, versteht es sich, dass andere Anordnungen ebenfalls von den Lehren dieser Offenbarung profitieren könnten.
Die vorstehende Beschreibung soll als veranschaulichend und in keinerlei beschränkendem Sinne ausgelegt werden. Für einen Durchschnittsfachmann versteht es sich, dass bestimmte Modifikationen im Umfang dieser Offenbarung liegen könnten. Aus diesen Gründen sollten die folgenden Patentansprüche studiert werden, um den wahren Umfang und Inhalt dieser Offenbarung zu ermitteln.

Claims

System zum Einstellen von Fahrzeugspiegeln, umfassend: einen Fahrzeugspiegel, der in eine Anhängevorgangsposition beweglich ist; und eine Steuerung, die Befehle erzeugt, um den Fahrzeugspiegel als Reaktion auf eine Einleitung eines Anhängevorgangs automatisch in die Anhängevorgangsposition zu bewegen.
System nach Anspruch 1, das eine Speichervorrichtung beinhaltet, die mindestens eine abgespeicherte Spiegelposition beinhaltet, die einem identifizierten Anhänger entspricht.
System nach Anspruch 2, wobei die mindestens eine abgespeicherte Spiegelposition ferner einer abgespeicherten Fahrzeugfahrerauslegung entspricht.
System nach Anspruch 2, wobei der Fahrzeugspiegel einen Außenspiegel umfasst, der in die Anhängevorgangsposition ausfahrbar ist, und die abgespeicherte Spiegelposition eine Einstellung des Außenspiegels umfasst, um dem identifizierten Anhänger zu entsprechen, sobald er in der Anhängevorgangsposition ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Einleitung eines Kupplungsvorgangs als Reaktion auf das Anschalten eines automatischen Kupplungssystems, das das Fahrzeug entlang eines Pfads führt, um eine Fahrzeuganhängekupplung in eine Linie mit dem identifizierten Anhänger zu bringen, angezeigt wird.
System nach Anspruch 1, das eine Erfassungsvorrichtung beinhaltet, die erfasst, dass ein Anhänger nahe dem Fahrzeug ist, und die Steuerung zeigt die Einleitung des Kupplungsvorgangs als Reaktion auf die Erfassung des Anhängers und darauf, dass das Fahrzeug in einem Rückwärtsgang ist, an.
System nach Anspruch 6, wobei die Erfassungsvorrichtung mindestens eine von einer Kamera und einer Radarvorrichtung zum Erfassen eines Anhängers nahe dem Fahrzeug beinhaltet.
System nach Anspruch 6, das ein Token am Anhänger beinhaltet, das mit der Steuerung des Fahrzeugs kommuniziert, um zu ermitteln, ob ein erfasster Anhänger einem identifizierten Anhänger mit einer bereits abgespeicherten Spiegelposition entspricht.