DE202018104168U1

DE202018104168U1 - Vehicle with pedal crank mechanism and brake assist device

Info

Publication number: DE202018104168U1
Application number: DE202018104168.1U
Authority: DE
Original assignee: ZEG Zweirad Einkaufs Genossenschaft eG
Current assignee: BLUBRAKE S.P.A., IT; ZEG Zweirad Einkaufs Genossenschaft eG
Priority date: 2018-07-19
Filing date: 2018-07-19
Publication date: 2019-10-22
Anticipated expiration: 2028-07-20
Also published as: DE102019118949A1

Abstract

Fahrzeug mit einem Tretkurbeltrieb (11), mit wenigstens einem mehrere Rahmenstreben aufweisenden Rahmen (2), mit mindestens einem Rad (17), dem eine hydraulisch betätigbare Bremseinrichtung (20) zugeordnet ist, mit einem Lenker (14), an der ein Bremsgriff (21) zur Betätigung der Bremseinrichtung über wenigstens eine Bremsleitung angeordnet ist, und mit einer Bremsassistenzeinrichtung, die eine zwischen dem Bremsgriff und der zugehörigen Bremseinrichtung hydraulisch über die wenigstens eine Bremsleitung zwischengeschaltete Kontrolleinheit (30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrolleinheit (30) in einem Hohlraum (26) in wenigstens einer der Rahmenstreben des Rahmens (2) aufgenommen ist und mittels eines ersten Bremsleitungsstrang (31) an den Bremsgriff (21) und mittels eines zweiten Bremsleitungsstrangs (32) an die Bremseinrichtung (20) angeschlossen ist.Vehicle with a pedal crank drive (11), with at least one frame (2) having several frame struts, with at least one wheel (17) to which a hydraulically actuated braking device (20) is assigned, with a link (14) to which a brake handle (14) 21) for actuating the brake device is arranged via at least one brake line, and with a brake assistance device, which has a between the brake handle and the associated brake device hydraulically connected via the at least one brake line control unit (30), characterized in that the control unit (30) in a cavity (26) is received in at least one of the frame struts of the frame (2) and connected by a first brake line (31) to the brake handle (21) and by means of a second brake line (32) to the braking device (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Tretkurbeltrieb, mit wenigstens einem mehrere Rahmenstreben aufweisenden Rahmen, mit mindestens einem Rad, dem eine hydraulisch betätigbare Bremseinrichtung zugeordnet ist, mit einem Lenker, an der ein Bremsgriff zur Betätigung der Bremseinrichtung über wenigstens eine Bremsleitung angeordnet ist, und mit einer Bremsassistenzeinrichtung, die eine zwischen dem Bremsgriff und der zugehörigen Bremseinrichtung hydraulisch über die wenigstens eine Bremsleitung zwischengeschaltete Kontrolleinheit aufweist.The invention relates to a vehicle with a pedal crank, with at least one frame having a plurality of frame struts, with at least one wheel, which is associated with a hydraulically actuated braking device with a handlebar to which a brake lever for actuating the braking device is arranged via at least one brake line, and with a brake assistance device which has a control unit interposed hydraulically between the brake handle and the associated brake device via the at least one brake line.

Bei mehrspurigen Fahrzeugen kommt seit Jahrzehnten eine Bremsassistenzeinrichtung zum Einsatz, insbesondere um mittels eines meist als Antiblockiersystems (ABS) bezeichneten Systems bei Bremsvorgängen eines mit hoher Geschwindigkeit sich bewegenden Fahrzeugs ein Blockieren der Bremsen und damit ein unkontrolliertes Schleudern des Fahrzeugs zu verhindern. Auch bei einspurigen Motorrädern mit mehr als 125 cm³ Hubraum oder mehr als 11 KW Leistung ist seit einigen Jahren ein Antiblockiersystem (ABS), welches auch „Automatischer Blockierverhinderer (ABV)“ genannt wird, vorgeschrieben. Es wirkt bei Bremsungen, insbesondere auf nicht haftfähigem Fahrbahnbelag, indem es einem Blockieren der Räder durch Bremsdruckabbau entgegenwirkt bis sich die Räder wieder drehen können, anschließend wird der Druck wieder aufgebaut. Bei einspurigen Fahrzeugen ist primäres Ziel des Systems nicht eine Verkürzung des Bremswegs sondern eine Verringerung der Sturzgefahr bei Vollbremsungen.In multi-lane vehicles for decades a Bremsassistzeinrichtung is used, in particular by means of a system usually called anti-lock braking system (ABS) to prevent braking of a high-speed moving vehicle blocking the brakes and thus uncontrolled skidding of the vehicle. Even in single-track motorcycles with more than 125 ^cm3 displacement or more than 11 KW power for some years an antilock braking system (ABS), which is also called "automatic blocking (ABV)" prescribed. It acts during braking, especially on non-adhesive road surface, by blocking the wheels by braking pressure reduction counteracts until the wheels can turn again, then the pressure is rebuilt. For single-track vehicles, the primary goal of the system is not to shorten the braking distance but to reduce the risk of falling during emergency braking.

In jüngster Zeit wurden auch Bremsassistenzeinrichtungen mit Antiblockiersystem für Fahrräder vorgestellt. Es wird beispielhaft auf die EP 3162646 A1 als gattungsgemäßer Stand der Technik verwiesen. Die hydraulische oder elektrohydraulische, kastenförmige Kontrolleinheit ist beim gattungsgemäßen Stand der Technik am Lenker des Fahrrades in geringem Abstand zu den Bremsgriffen bzw. den mit diesen manuell betätigten hydraulischen Aktuatoren angeordnet und mittels Leitungssträngen der Bremsleitung einerseits mit einem hydraulischen Aktuator des Bremsgriff und andererseits mit einem hydraulischen Aktuator der eigentlichen, auf das Rad oder eine Bremsscheibe am Rad einwirkenden Bremseinrichtung verbunden.Recently, brake assist devices with antilock braking system for bicycles have also been introduced. It will be exemplary on the EP 3162646 A1 referred to as generic prior art. The hydraulic or electro-hydraulic, box-shaped control unit is arranged in the generic state of the art on the handlebars of the bicycle at a small distance to the brake handles or with these manually operated hydraulic actuators and by line strands of the brake line on the one hand with a hydraulic actuator of the brake lever and on the other hand with a hydraulic Actuator of the actual, acting on the wheel or a brake disc on the wheel brake device connected.

Durch die exponierte Lage am Lenker ist die Kontrolleinheit insbesondere bei Stürzen oder Unfällen einem erhöhten Risiko von Beschädigungen ausgesetzt und die Möglichkeit der Anordnung einer Tasche oder einer Transportvorrichtung am Lenker ist herabgesetzt. Ferner entsprechen Fahrräder mit klobigen Anbauteilen nicht einem modernen Fahrradkonzept.Due to the exposed position on the handlebar, the control unit is exposed to an increased risk of damage, especially in the case of falls or accidents, and the possibility of arranging a bag or a transport device on the handlebar is reduced. Furthermore, bicycles with chunky attachments do not match a modern bicycle concept.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug mit Tretkurbeltrieb und Bremsassistenzeinrichtung zu schaffen, bei dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden.The object of the invention is to provide a vehicle with pedal crank and Bremsassistzeinrichtung, in which the aforementioned disadvantages are avoided.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass die Kontrolleinheit in einem Hohlraum in wenigstens einer der Rahmenstreben des Rahmens integriert aufgenommen ist und mittels eines ersten Bremsleitungsstrangs an den Bremsgriff und mittels eines zweiten Bremsleitungsstrangs an die Bremseinrichtung angeschlossen ist. Bremsgriff wird in dieser Anmeldung stellvertretend nicht nur für den manuell betätigten Bremshebel verwendet, sondern auch für die fluidmechanischen Funktionsteile eines hydraulischen oder elektrohydraulischen Bremsgriff, und Bremseinrichtung wird entsprechend für die fluidmechanischen Funktionsteile einer hydraulischen oder elektrohydraulischen, auf ein Rad oder eine Bremsscheibe einwirkenden Bremse verwendet. Durch die Integration der Kontrolleinheit in einen Hohlraum einer der Rahmenstreben wird eine geschützte Anordnung der Kontrolleinheit erzielt, weswegen die Kontrolleinheit selbst im Falle von Stürzen oder Unfällen im Normalbetrieb nicht kann unmittelbar den Stoß- oder Aufschlagskräften bei Stürzen oder Unfällen ausgesetzt ist; das Risiko einer Beschädigung der Kontrolleinheit ist hierdurch erheblich herabgesetzt. Zugleich wird zusätzlicher Freiraum geschaffen, um auch am Lenker Zusatzelemente wie Taschen oder Körbe befestigen zu können, wie dies bei Fahrrädern ohne Bremsassistenzeinrichtung üblich istTo solve this problem is proposed by the invention that the control unit is integrated in a cavity in at least one of the frame struts of the frame and is connected by means of a first brake line to the brake handle and by means of a second brake line to the brake device. Brake handle is used in this application representative not only for the manually operated brake lever, but also for the fluid mechanical functional parts of a hydraulic or electro-hydraulic brake lever, and braking device is used accordingly for the fluid-mechanical functional parts of a hydraulic or electro-hydraulic, acting on a wheel or a brake disc brake. By integrating the control unit in a cavity of the frame struts a protected arrangement of the control unit is achieved, so the control unit even in the event of falls or accidents in normal operation can not be directly exposed to the impact or impact forces in falls or accidents; the risk of damage to the control unit is thereby significantly reduced. At the same time additional space is created to attach additional elements such as bags or baskets on the handlebars, as is common in bicycles without Bremsassistentzeinrichtung

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist der Hohlraum über eine Öffnung, insbesondere eine Revisionsöffnung oder Montageöffnung zugänglich, die mit einem lösbaren, vorzugsweise flächenbündig mit der Oberfläche der zugehörigen Rahmenstrebe anbringbaren Verschlussdeckel verschließbar oder verschlossen, der wenigstens einen Durchlass für die Bremsleitungsstränge aufweist. Der Verschlussdeckel bildet zugleich eine Revisionsklappe zum Schließen der Revisionsöffnung, was eine Demontage bzw. einen Austausch der Kontrolleinheit bzw. des gesamten Bremssystems mit Bremsassistenzeinrichtung gegen ein anderes Bremssystem ermöglicht, ohne dass die hydraulischen Bremsleitungsstränge gelöst werden müssen. Die Zugangsöffnung zum Hohlraum kann hierzu insbesondere mit einem einteiligen Verschlussdeckel verschließbar oder verschlossen sein, der wenigstens eine randoffene Aussparung als Durchlass für die Bremsleitungsstränge aufweist.According to a preferred embodiment, the cavity is accessible via an opening, in particular an inspection opening or mounting opening, which can be closed or closed with a detachable, preferably flush-mountable with the surface of the associated frame strut cap which has at least one passage for the brake line strands. The closure lid also forms an access door for closing the inspection opening, which allows disassembly or replacement of the control unit or the entire brake system with Bremsassistentzeinrichtung against another braking system without the hydraulic brake line strands must be solved. For this purpose, the access opening to the cavity can be closed or closed, in particular with a one-piece closure lid, which has at least one open-edged recess as passage for the brake line strands.

Alternativ könnte die Zugangsöffnung zum Hohlraum auch mit einem lösbaren, vorzugsweise fächenbündig mit der Oberfläche der zugehörigen Rahmenstrebe anbringbaren Verschlussdeckel verschließbar oder verschlossen sein, wobei die die Öffnung zum Hohlraum aufweisende Rahmenstrebe mit wenigstens einem zur Öffnung hin randoffenen Durchlass für die Bremsleitungsstränge versehen ist.Alternatively, the access opening to the cavity could also be with a detachable, preferably be flush with the surface of the associated frame strut attachable cap be closed or closed, wherein the opening to the cavity having frame strut is provided with at least one open towards the opening passage for the brake line strands.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Rahmen, wie an sich bekannt, mindestens ein Unterrohr und ein Lenkkopfrohr als Rahmenstreben auf, wobei der Hohlraum für die Kontrolleinheit im Unterrohr ausgebildet ist. Grundsätzlich wäre es möglich, den Hohlraum beliebig am Unterrohr anzuordnen. Bei der insbesondere bevorzugten Ausgestaltung ist die Öffnung zum Hohlraum an einer Unterseite des Unterrohrs ausgebildet bzw. der Hohlraum ist zur Unterseite offen und daher von der Unterseite aus zugänglich. Besonders bevorzugt ist, wenn das Unterrohr dann zusätzlich mit einer vorzugsweise vollständig in das Unterrohr integrierten Batterieaufnahme für eine Elektrobatterie als Stromversorgung für einen Elektromotor zur Tretkraftunterstützung des Kurbeltriebs versehen ist, wobei der Hohlraum zur Aufnahme der Kontrolleinheit dann besonders vorteilhaft zwischen der Batterieaufnahme bzw. der Elektrobatterie und dem Lenkkopfrohr angeordnet ist.According to an advantageous embodiment, the frame, as known per se, at least one down tube and a steering head tube as frame struts, wherein the cavity for the control unit is formed in the down tube. In principle, it would be possible to arrange the cavity arbitrarily on the down tube. In the particularly preferred embodiment, the opening to the cavity at an underside of the down tube is formed or the cavity is open to the bottom and therefore accessible from the bottom. It is particularly preferred if the down tube is then additionally provided with a preferably fully integrated into the down tube battery receptacle for an electric battery as a power supply for an electric motor for pedaling support of the crank mechanism, the cavity for receiving the control unit then particularly advantageous between the battery receptacle and the electric battery and the steering head tube is arranged.

Die Bremsassistenzeinrichtung kann zusätzlich eine Kontrollleuchte aufweisen, die vorzugsweise in eine der Rahmenstreben integriert in dieser Rahmenstrebe aufgenommen ist, sodass auch die Kontrollleuchte vor Beschädigungen weitestgehend geschützt ist. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Rahmen ein Oberrohr aufweisen und die Kontrollleuchte kann dann in das Oberrohr integriert sein und für den Fahrer von einer Oberseite des Oberrohrs besonders einfach und auffällig sichtbar sein. Insbesondere bei dieser Ausgestaltung kann die Kontrollleuchte mittels eines elektrischen Verbindungskabels mit der Kontrolleinheit verbunden sein, wobei insbesondere vorteilhaft ist, wenn dann das Verbindungskabel im Innern von Oberrohr und Unterrohr verlegt ist.The Bremsassistentzeinrichtung may additionally comprise a warning light, which is preferably incorporated into one of the frame struts integrated in this frame strut, so that the indicator light is protected from damage as far as possible. According to an advantageous embodiment of the frame may have a top tube and the indicator light can then be integrated into the top tube and be particularly easy and conspicuous for the driver from an upper side of the top tube. In particular, in this embodiment, the indicator light can be connected by means of an electrical connection cable to the control unit, which is particularly advantageous if then the connection cable is laid inside the top tube and down tube.

Der Rahmen kann auch als Tiefeinsteiger-Rahmen ohne Oberrohr ausgebildet sein. Falls die Bremsassistenzeinrichtung dann eine Kontrollleuchte aufweist, kann die Kontrollleuchte besonders vorteilhaft in das Unterrohr integriert sein und für den Fahrer von einer Oberseite des Unterrohrs besonders auffällig sichtbar sein.The frame can also be designed as a low entry frame without top tube. If the Bremsassistzeinrichtung then has a warning light, the indicator light can be particularly advantageously integrated into the down tube and be particularly noticeable visible to the driver from an upper surface of the down tube.

Es versteht sich, dass die Kontrollleuchte auch an anderen Positionen des Rahmens oder an anderen Fahrzeugteile angebracht wie beispielsweise dem Lenker werden kann, oder in eine Bedieneneinheit für den Motor integriert sein kann.It is understood that the warning light can also be attached to other positions of the frame or other vehicle parts such as the handlebar, or can be integrated into a control unit for the engine.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug handelt es sich insbesondere um ein Elektrofahrrad wie ein Pedelec oder ein S-Pedelec, und das Fahrzeug weist zusätzlich einen Elektromotor zur Tretkraftunterstützung des Kurbeltriebs sowie wenigstens eine Elektrobatterie zur Energieversorgung des Elektromotors auf.The vehicle according to the invention is in particular an electric bicycle such as a pedelec or an S-pedelec, and the vehicle additionally has an electric motor for supporting the pedaling force of the crank drive and at least one electric battery for supplying energy to the electric motor.

Weiter zweckmäßig kann das Fahrzeug, wie im allgemeinen bei Fahrzeugen mit Bremssystemen mit Bremskraftassistenzeinrichtung bekannt, wenigstens einen einem Rad zugeordneten Radsensor zur Erfassung der Radgeschwindigkeit dieses Rades aufweisen. In den meisten Anwendungsfällen wird nur dem Vorderrad ein Radsensor zugeordnet sein und die Bremskraftassistenzeinrichtung kommt nur für das Bremsen des Vorderrades zum Einsatz. Es liegt aber auch im Rahmen der Erfindung, dass sowohl einem Vorderrad als auch einem Hinterrad des Fahrzeugs jeweils ein Radsensor zugeordnet ist und die Kontrolleinheit über ein erstes Paar von Bremsleitungssträngen mit einem Bremsgriff und einer Bremseinrichtung für das Vorderrad sowie über ein separates Paar von Bremsleitungssträngen mit einem Bremsgriff und einer Bremseinrichtung für das Hinterrad verbunden ist.Further advantageously, the vehicle, as generally known in vehicles with brake systems with Bremskraftassistzeinrichtung, at least one wheel associated with a wheel sensor for detecting the wheel speed of this wheel. In most applications, only the front wheel will be assigned a wheel sensor and the Bremskraftassistzeinrichtung comes only for the braking of the front wheel used. However, it is also within the scope of the invention that both a front wheel and a rear wheel of the vehicle is associated with a wheel sensor and the control unit via a first pair of brake line strands with a brake handle and a braking device for the front wheel and a separate pair of brake line strands a brake handle and a braking device for the rear wheel is connected.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit Kurbeltrieb und Bremsassistenzeinrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch gezeigten Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:

1 in Seitenansicht, schematisch stark vereinfacht, ein erfindungsgemäßes Elektrofahrrad mit erfindungsgemäß angeordneter Bremsassistenzeinrichtung;
2 schematisch in einer Seitenansicht, teilweise aufgebrochen, eine im Unterrohr angeordnete und an Bremsgriff sowie Bremseinrichtung angeschlossene Kontrolleinheit; und
3 eine Detailansicht auf die Unterseite des Unterrohrs mit montiertem Verschlussdeckel.

Further advantages and refinements of a vehicle according to the invention with crank mechanism and brake assist device will become apparent from the following description of an embodiment schematically shown in the drawing. In the drawing show:

1 in side view, schematically greatly simplified, an inventive electric bicycle with inventively arranged Bremsassistentzeinrichtung;
2 schematically in a side view, partially broken, arranged in the down tube and connected to the brake lever and braking device control unit; and
3 a detailed view of the bottom of the down tube with mounted cover.

In 1 ist insgesamt mit Bezugszeichen 1 ein erfindungsgemäßes Elektrofahrrad bezeichnet, welches in an sich bekannter Weise einen Fahrradrahmen 2 aufweist, der im gezeigten Ausführungsbeispiel ein kräftiges Unterrohr 3, ein Lenkkopfrohr 4, ein Sattelrohr 5, ein Oberrohr 6, Kettenstreben 7 sowie Sattelstreben 27 umfasst. Das Unterrohr 3, das Sattelrohr 5 und die Kettenstreben 7 sind über eine Aufhängung 8 für einen schematisch nur angedeuteten Elektromotor 9 miteinander verbunden, wobei der Elektromotor 9 mit einem Kurbeltrieb 11 gekoppelt ist, der jeweils zwei Kurbeln 12 mit zugehörigen Pedalen 13 umfasst. Kurbeltrieb 11 und Elektromotor 9 bilden im gezeigten Ausführungsbeispiel eine Baueinheit, die lösbar an der Aufhängung 8 befestigt ist. Der Elektromotor 9 ist, wie an sich für Elektrofahrräder bekannt, derart ausgelegt, dass er bis zu einer vorgegebenen Geschwindigkeit die von einem Nutzer des Fahrrades 1 über die Kurbeln 12 des Kurbelbetriebs 11 aufgebrachte Trittkraft verstärkt. Bei dem gezeigten Elektrofahrrad 1 kann es sich sowohl um ein Pedelec handeln, bei welchem eine Tretkraftunterstützung nur bis zu einer Maximalgeschwindigkeit von derzeit 25 KM/H geleistet wird, oder um ein S-Pedelec, bei welchem eine Tretkraftunterstützung bis zu einer Maximalgeschwindigkeit von derzeit 45 km/H geleistet wird. Der Elektromotor könnte aber auch entfallen und es könnte sich um ein normales Fahrrad handelt. Grundsätzlich kann der Nutzer die Tretkraftunterstützung über eine hier an einem Lenker 14 angeordnete Bedieneinheit 15 abschalten oder unterschiedliche Unterstützungsstufen einstellen. Die Energieversorgung des Elektromotors 9 erfolgt über eine Elektrobatterie 16, die in das Unterrohr 3 integriert aufgenommen ist und beispielsweise nach unten, nach oben oder seitlich entnommen werden kann. Es ist daher vorteilhaft, wenn das Unterrohr aus einem Profilrohr mit mehreren sich entlang der Längserstreckung des Unterrohrs 3 erstreckenden Hohlkammern zur Aussteifung des Unterrohrs besteht. Das Elektrofahrrad 1 weist ferner ein Vorderrad 17 mit Bremsscheibe 18 auf, welches an einer drehbar am Lenkkopfrohr 4 abgestützten Vorderradgabel 19 lösbar gelagert ist, wobei der Bremsscheibe 18 eine an der Vorderradgabel 19 befestigte Bremseinrichtung 20 zugeordnet ist, die mittels eines schematisch nur angedeuteten Bremsgriff 21 am Lenker 28 und einen vom Bremsgriff 21 umfassten hydraulischen Akturator (nicht dargestellt) betätigbar ist und hydraulisch angesteuert wird. Das Elektrofahrrad 1 weist ferner ein Hinterrad 22 auf, welches an einem hinteren Ausfallende 23 des Fahrradrahmens 2 drehbar gelagert ist und ebenfalls mit einer Bremsscheibe 24 versehen ist, der eine am Hinterbau angebrachte zweite Bremseinrichtung 25 zugeordnet ist, die über einen weiteren Bremsgriff (nicht gezeigt) am Lenker 14 betätigbar ist. Ein Elektrofahrrad mit einem solchen Aufbau sowie hydraulische Bremssysteme mit Bremsgriff und Bremseinrichtungen für Fahrräder sind dem Fachmann hinlänglich bekannt, weswegen keine weitere Beschreibung erfolgt, sondern auf das Fachwissen des Fachmanns verwiesen wird.In 1 is in total with reference numerals 1 an inventive electric bicycle referred to, which in a conventional manner a bicycle frame 2 has, in the embodiment shown a strong down tube 3 , a steering head tube 4 , a seat tube 5 , a top tube 6 , Chainstays 7 as well as saddle struts 27 includes. The down tube 3 , the seat tube 5 and the chainstays 7 are about a suspension 8th for a schematically indicated only electric motor 9 connected to each other, the electric motor 9 with a crank mechanism 11 is coupled, each two cranks 12 with associated pedals 13 includes. crankshaft 11 and electric motor 9 form in the illustrated embodiment, a unit which is detachable on the suspension 8th is attached. The electric motor 9 is, as known per se for electric bicycles, designed so that it is up to a given speed by a user of the bike 1 over the cranks 12 of cranking operation 11 applied tread force amplified. At the shown electric bicycle 1 it can be either a Pedelec, in which a pedaling assistance is only made up to a maximum speed of currently 25 KM / H, or an S-Pedelec, in which a pedaling assistance is provided up to a maximum speed of currently 45 km / H , The electric motor could also be omitted and it could be a normal bike. Basically, the user can the pedaling assistance on a here on a handlebar 14 arranged operating unit 15 switch off or set different support levels. The power supply of the electric motor 9 via an electric battery 16 in the down tube 3 integrated is included and can be removed, for example, down, up or sideways. It is therefore advantageous if the down tube consists of a profile tube with several along the longitudinal extension of the down tube 3 extending hollow chambers for stiffening the down tube consists. The electric bicycle 1 also has a front wheel 17 with brake disc 18 on, which rotates on the steering head tube 4 supported front fork 19 is detachably mounted, wherein the brake disc 18 one on the front fork 19 fixed braking device 20 is assigned, by means of a schematically indicated only brake handle 21 on the handlebar 28 and one of the brake handle 21 encompassed hydraulic actuator (not shown) is actuated and hydraulically controlled. The electric bicycle 1 also has a rear wheel 22 on which at a rear dropout 23 of the bicycle frame 2 is rotatably mounted and also with a brake disc 24 is provided, which is attached to the rear axle second brake device 25 is assigned, via another brake handle (not shown) on the handlebar 14 is operable. An electric bicycle with such a structure as well as hydraulic brake systems with brake handle and brake devices for bicycles are well known to the person skilled in the art, for which reason no further description is made, but reference is made to the specialist knowledge of the person skilled in the art.

Gemäß einem Merkmal der Erfindung ist das Elektrofahrrad 1, genauer gesagt das Bremssystem des Elektrofahrrads 1, mit einer Bremsassistenzeinrichtung versehen. Bei dieser Bremsassistenzeinrichtung kann es sich insbesondere um eine Einrichtung handeln, mit der ein Antiblockiersystem ABS bzw. eine Antiblockiervorrichtung ABV zumindest für das Vorderrad 17 realisiert werden kann. Die Bremsassistenzeinrichtung weist hierzu zumindest zwischen dem Bremsgriff 21 für das Vorderrad 17 und der Bremseinrichtung 20 für das Vorderrad 17 eine hydraulische oder elektrohydraulische Kontrolleinheit 30 auf, die über einen ersten Bremsleitungsstrang 31 mit dem Bremsgriff 21, tatsächlich natürlich mit dessen hydraulischen und über einen Bremshebel betätigten Aktuator (nicht gezeigt), und über einen zweiten Bremsleitungsstrang 32 mit den hydraulischen Funktionselementen (ebenfalls nicht im Detail gezeigt) der Bremseinrichtung 20 verbunden ist. Wie schon die schematische Ansicht in 1 erkennen lässt, ist die Kontrolleinheit 30 für die Bremsassistenzeinrichtung in den Fahrradrahmen 2 integriert aufgenommen, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel in einem Hohlraum im Unterrohr 3, verdeckt und geschützt, aufgenommen. Die Kontrolleinheit 30 selbst kann einen beliebigen Aufbau haben und auch unterschiedlichste Funktionen erfüllen, und es wird nur beispielhaft auf die gattungsgemäße EP 3162646 A1 oder die DE 102017200053 A1 verwiesen, in der geeignete Bremsassistenzeinrichtungen mit einer solchen hydraulischen oder elektrohydraulischen Kontrolleinheit beschrieben werden.According to a feature of the invention is the electric bicycle 1 , more precisely, the brake system of the electric bicycle 1 provided with a brake assist device. This brake assistance device may in particular be a device with which an anti-lock braking system ABS or an anti-lock braking device ABV at least for the front wheel 17 can be realized. For this purpose, the brake assistance device has at least between the brake handle 21 for the front wheel 17 and the braking device 20 for the front wheel 17 a hydraulic or electro-hydraulic control unit 30 on, via a first brake line 31 with the brake handle 21 , in fact, of course, with its hydraulic and brake lever actuated actuator (not shown) and via a second brake pipe string 32 with the hydraulic functional elements (also not shown in detail) of the braking device 20 connected is. Like the schematic view in 1 is the control unit 30 for the brake assist device in the bicycle frame 2 integrated, namely in the embodiment shown in a cavity in the down tube 3 , covered and protected, added. The control unit 30 itself can have any structure and also fulfill a wide variety of functions, and it is only exemplary of the generic EP 3162646 A1 or the DE 102017200053 A1 referenced, are described in the appropriate Bremsassistenzzeinrichtungen with such a hydraulic or electro-hydraulic control unit.

Es wird nun Bezug genommen auf 2, in der schematisch die in das Unterrohr 3 integrierte Kontrolleinheit 30 dargestellt ist. Die Kontrolleinheit 30 weist ein fluidmechanisch dichtes Gehäuse 33 auf, in dessen Innern ein Fluidwiderstandselement, ein Anpassungsgefäß, Ventile, Bremskraftverstärker und/oder andere, zur Realisierung der gewünschten Bremsassistenzfunktion erforderliche Funktionselemente angeordnet sind. Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient die Kontrolleinheit 30 ausschließlich als Bremsassistenzeinrichtung für das Vorderrad; die Kontrolleinheit 30 ist daher über den Bremsleitungsstrang 31 mit dem ebenfalls schematisch angedeuteten Bremsgriff 21 für die Vorderradbremse hydraulisch verbunden, und außerdem über den Bremsleitungsstrang 32 mit einem hydraulisch betätigbaren Bremssattel 36, der das eigentliche Funktionselement der Bremseinrichtung 20 der weiter nicht dargestellten Vorderradbremse bildet. Wie 2 gut erkennen lässt, ist die Kontrolleinheit 30 vollständig in einem Hohlraum im Innern des Unterrohrs 3 aufgenommen, sodass jedenfalls drei Seitenwandungen des Unterrohrs 3 die Kontrolleinheit 30 umgeben. Die Montage, und auch gegebenenfalls eine Wartung der Kontrolleinheit 30, erfolgt über eine Revisionsöffnung 40, die in dem gezeigten Ausführungsbeispielen in der Unterseite 3' des Unterrohrs 3 ausgebildet ist und mittels eines lösbaren Verschlussdeckels 45 verschlossen ist. Die beiden hydraulischen Bremsleitungsstränge 31,32 sind im Regelfall bereits herstellerseitig nicht demontierbar mit dem Gehäuse 33 der Kontrolleinheit 30 verbunden, und das gesamte Bremssystem ist mit Hydraulikfluid vorgefüllt. Die Montage bzw. Demontage der Kontrolleinheit 30 mit angeschlossenen Bremsleitungssträngen 31,32 erfolgt gleichwohl über die Revisionsöffnung 40, denn beide Bremsleitungsstränge 31,32 werden über die Revisionsöffnung 40, welches mithin zugleich eine Montageöffnung bildet, in den Hohlraum 26 hineingeführt. Wie insbesondere 3, auf die nun ergänzend Bezug genommen wird, besonders gut erkennen lässt, erfolgt im gezeigten Ausführungsbeispiel die Leitungsführung der Bremsleitungsstränge 31,32 durch eine randoffene Aussparung 46 am einstückigen Verschlussdeckel 45.It will now be referred to 2 in which the schematic in the down tube 3 integrated control unit 30 is shown. The control unit 30 has a fluid-mechanically sealed housing 33 in which a fluid resistance element, a matching vessel, valves, brake booster and / or other functional elements required for realizing the desired brake assist function are arranged in the interior. In the embodiment shown, the control unit is used 30 exclusively as a brake assist device for the front wheel; the control unit 30 is therefore above the brake pipe line 31 with the also schematically indicated brake handle 21 for the front brake hydraulically connected, and also via the brake line 32 with a hydraulically operated caliper 36 , which is the actual functional element of the braking device 20 forms the front wheel brake, not shown further. How 2 good is the control unit 30 completely in a cavity inside the down tube 3 taken so that in any case three side walls of the down tube 3 the control unit 30 surround. The assembly, and possibly also a maintenance of the control unit 30 , via an inspection opening 40 in the illustrated embodiments in the bottom 3 ' of the down tube 3 is formed and by means of a detachable cap 45 is closed. The two hydraulic brake line strands 31 . 32 As a rule, they can not be disassembled with the housing by the manufacturer 33 the control unit 30 connected, and the entire brake system is pre-filled with hydraulic fluid. The assembly or disassembly of the control unit 30 with connected brake line strands 31 . 32 nevertheless takes place via the inspection opening 40 , because both brake line strands 31 . 32 be over the revision opening 40 , which thus also forms a mounting opening, into the cavity 26 ushered. In particular 3 , to which reference is now made, especially good can be seen in the illustrated embodiment, the wiring of the brake line strands 31 . 32 through an open-edged recess 46 on the one-piece cap 45 ,

Die Bremsassistenzeinrichtung bzw. die Kontrolleinheit 30 ist ferner mit einer Kontrollleuchte 60 versehen, um einem Nutzer des Fahrrades anzuzeigen, wenn die Bremsassistenzeinrichtung, insbesondere ein Antiblockiersystem, ausgelöst wird oder wurde. Da die Kontrolleinheit 30 im Unterrohr 3 integriert aufgenommen ist, lässt sich die Kontrollleuchte 60 besonders sicher und ästhetisch ansprechend integriert in das Oberrohr 6 aufnehmen, wobei sie zur Erzielung einer besonders vorteilhaften Erkennbarkeit in einem Ausschnitt 61 in der Oberseite 6' des Oberrohrs 6 sitzt. Der Ausschnitt 61 ist zum hohlen Innenraum im Oberrohr 6 offen.Die elektrische Kopplung zwischen der Kontrolleinheit 30 und der Kontrollleuchte 60 erfolgt über ein Elektrokabel 62, welches vorzugsweise lösbar in die Kontrolleinheit 30 eingesteckt ist und im Innern von Oberrohr 6 und Unterrohr 3 verdeckt verlegt ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel, welches eine besonders bevorzugte Ausgestaltung eines Fahrradrahmens bzw. Elektrofahrrades 1 zeigt, befindet sich der Hohlraum 26 zur Aufnahme der Kontrolleinheit nah am Lenkkopfrohr 4 und zwischen Elektrobatterie 16 und Lenkkopfrohr 4. Auch die Kontrollleuchte 60 ist nahe des Lenkkopfrohrs 4 im Oberrohr 6 angeordnet.The brake assistance device or the control unit 30 is also with a warning light 60 provided to indicate to a user of the bicycle when the Bremsassistentzeinrichtung, in particular an anti-lock braking system is triggered or was. As the control unit 30 in the down tube 3 integrated, the indicator light can be 60 particularly safe and aesthetically pleasing integrated into the top tube 6 record, they to achieve a particularly advantageous recognizability in a section 61 in the top 6 ' of the top tube 6 sitting. The cutout 61 is to the hollow interior in the top tube 6 open.The electrical coupling between the control unit 30 and the indicator light 60 via an electric cable 62 which is preferably soluble in the control unit 30 is plugged in and inside of top tube 6 and down tube 3 is installed concealed. In the illustrated embodiment, which is a particularly preferred embodiment of a bicycle frame or electric bicycle 1 shows, is the cavity 26 for mounting the control unit close to the steering head tube 4 and between the electric battery 16 and steering head tube 4 , Also the indicator light 60 is near the steering head tube 4 in the top tube 6 arranged.

Die Funktionssteuerung der Bremsassistenzeinrichtung ist besonders gut erzielbar, wenn dem Vorderrad 17 ein schematisch in 1 angedeuteter Sensor 70 zugeordnet ist, dessen Sensorsignale elektrisch mit der Bedieneinheit 15 und je nach Ausgestaltung auch mit der Kontrolleinheit 30 ausgewertet werden, um ein drohendes Blockieren des Vorderrades zu detektieren und zu vermeiden. Ferner kann auch die Bremseinrichtung 25 für das Hinterrad über den Hydraulikleitungsstrang 39 nicht unmittelbar mit dem zugehörigen Bremsgriff am Lenker verbunden sein, sondern ebenfalls mit der Kontrolleinheit der Bremsassistenzeinrichtung, wozu dann, wie in 1 angedeutet, auch dem Hinterrad 22 ein weiterer Radsensor 71 zugeordnet sein kann.The function control of the brake assistance device is particularly easy to achieve when the front wheel 17 a schematic in 1 indicated sensor 70 is assigned, whose sensor signals are electrically connected to the operating unit 15 and depending on the configuration with the control unit 30 be evaluated to detect a threat of locking the front wheel and avoid. Furthermore, the braking device can also 25 for the rear wheel via the hydraulic line 39 not be directly connected to the associated brake handle on the handlebar, but also with the control unit of the brake assistance device, what then, as in 1 implied, even the rear wheel 22 another wheel sensor 71 can be assigned.

Für den Fachmann ergeben sich aus der vorhergehenden Beschreibung zahlreiche Modifikationen, die in den Schutzbereich der anhängenden Ansprüche fallen sollen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug kann auch ein Fahrrad ohne Elektromotor sein, ggf. wäre dann für eine gesonderte elektrische Versorgung zu sorgen, falls eine elektrohydraulische Kontrolleinheit verwendet wird; die elektrische Versorgung konnte beispielsweise über einen nicht abschaltbaren Nabendynamo (nicht gezeigt) realisiert werden. Die Anordnung der Kontrolleinheit im Unterrohr, vorzugsweise zugänglich über eine Revisionsöffnung von der Unterseite des Unterrohrs, bildet die bevorzugte Ausgestaltung, die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Ausgestaltung beschränkt. Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel könnte das Oberrohr auch entfallen; auch dann können Kontrolleinheit, Elektrobatterie und zusätzlich auch die Kontrollleuchte im Unterrohr angeordnet werden; es versteht sich, dass die Elektrobatterie aber auch im oder hinter dem Sattelrohr oder an einem Gepäckträger angeordnet sein kann.Those skilled in the art will recognize from the foregoing description numerous modifications which are intended to be within the scope of the appended claims. The vehicle according to the invention can also be a bicycle without an electric motor; if necessary, a separate electrical supply would then have to be provided if an electrohydraulic control unit is used; the electrical supply could be realized, for example, via a non-disconnectable hub dynamo (not shown). The arrangement of the control unit in the down tube, preferably accessible via an inspection opening from the bottom of the down tube, forms the preferred embodiment, but the invention is not limited to this embodiment. Notwithstanding the embodiment shown, the top tube could also be omitted; even then control unit, electric battery and also the indicator light can be placed in the down tube; It is understood that the electric battery can also be arranged in or behind the seat tube or on a luggage rack.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 3162646 A1 [0003, 0017]
DE 102017200053 A1 [0017]

Claims

Vehicle with a pedal crank drive (11), with at least one frame (2) having several frame struts, with at least one wheel (17) to which a hydraulically actuated braking device (20) is assigned, with a link (14) to which a brake handle (14) 21) for actuating the brake device is arranged via at least one brake line, and with a brake assistance device, which has a between the brake handle and the associated brake device hydraulically connected via the at least one brake line control unit (30), characterized in that the control unit (30) in a cavity (26) is received in at least one of the frame struts of the frame (2) and connected by a first brake line (31) to the brake handle (21) and by means of a second brake line (32) to the braking device (20).

Vehicle after Claim 1 , characterized in that the cavity via an opening (40) is accessible, which is closable or closed with a detachable, preferably flush with the surface of the associated frame strut attachable cap (45) having at least one passage for the brake line strands.

Vehicle after Claim 2 , characterized in that the opening (40) to the cavity with a one-piece cap (45) is closed or closed, which has at least one open-edged recess (46) as a passage for the brake line strands.

Vehicle after Claim 1 , characterized in that the cavity is accessible via an opening (40) which is closable or closed with a detachable, preferably flush with the surface of the associated frame strut attachable cap, wherein the cavity having the frame strut with at least one open-edged passage for the brake line strands is provided.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (2) has at least one down tube (3) and a steering head tube (4) as frame struts, wherein the cavity (26) for the control unit (30) in the down tube (3) is.

Vehicle after Claim 5 , characterized in that the opening (40) to the cavity (26) on an underside (3 ') of the down tube (3) is formed.

Vehicle after Claim 5 or 6 , characterized in that the down tube (3) is provided with an integrated battery receptacle for an electric battery (16) as a power supply for an electric motor (9) for pedaling support of the crank drive (11), wherein the cavity (26) for receiving the control unit (30 ) between the battery holder for the electric battery (16) and the steering head tube (4) is arranged.

Vehicle after one of the Claims 5 to 7 , characterized in that the Bremsassistentzeinrichtung a control lamp (60) which is integrated into one of the frame struts, wherein preferably the frame (2) identifies a top tube (6) and the indicator light (60) in the top tube (6), preferably in one Cutout (61) in the top tube, is integrated and is visible from an upper side (6 ') of the top tube.

Vehicle after one of the Claims 5 to 7 , characterized in that the Bremsassistentzeinrichtung has a control lamp, wherein the frame is designed as a low beginner frame without top tube and the indicator light is integrated into the down tube and is visible from an upper surface of the down tube.

Vehicle after Claim 8 , characterized in that the indicator light (60) by means of an electrical connecting cable (62) is connected to the control unit (30), wherein the connecting cable (62) is laid in the interior of top tube and down tube.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle is an electric bicycle such as in particular a pedelec or an S-pedelec and an electric motor (9) for pedaling support of the crank mechanism (11) and at least one electric battery (16) for supplying power to the electric motor ,

Vehicle after Claim 11 , characterized in that the Bremskraftassistzeinrichtung at least one wheel associated with a wheel sensor (70) for detecting the wheel speed of this wheel, wherein preferably both a front wheel (17) and a rear wheel (22) of the vehicle respectively associated with a wheel sensor (70; 71) and the control unit is connected to a brake handle (21) and a brake device (20) for the front wheel via a first pair of brake line strands (31, 32) and to a brake handle and a braking device (25) for the rear wheel via a separate pair of brake line strands is.