DE202004006324U1 - Brake control for motor vehicle trailer has control, actuator and skid sensor pre assembled and mounted onto trailer - Google Patents

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Abstract

The brake (7) assembly for a motor vehicle trailer (1) has a control with an actuator and a sensor for detecting a skidding movement of the trailer. The control and the actuator form an assembly. The assembly can also include the sensor. The actuator can be an electrical, hydraulic or pneumatic actuator. The sensor can detect lateral skidding movement of the trailer.

Description

Aus der DE 296 07 092 ist eine Bremseinrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen mit einem Steuergerät, einem Aktuator und mit mindestens einem Sensor zur Erfassung von Schleuderbewegungen des Anhängers bekannt. From the DE 296 07 092 is known a braking device for trailers of motor vehicles with a control unit, an actuator and with at least one sensor for detecting spin movements of the trailer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Bremseinrichtung so weiterzuentwickeln, dass deren Montage an einem Anhänger vereinfacht wird. Gleichzeitig sollen die Produktionskosten verringert und die Zuverlässigkeit erhöht werden.The invention is based on the object To further develop the braking device so that it can be mounted on one pendant is simplified. At the same time, production costs should be reduced and the reliability elevated become.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Steuergerät und der Aktuator eine Baugruppe bilden.This object is achieved according to the invention solved, that the control unit and the actuator form an assembly.

Alternativ kann auch der mindestens eine Sensor Teil dieser Baugruppe sein. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es, die komplette Bremseinrichtung beim Hersteller der bremseinrichtung oder beim Hersteller des Anhängers zu montieren und deren Funktion vor dem Einbau in einen Anhänger zu prüfen. Dadurch werden erhebliche Montagekosten gespart und die Zuverlässigkeit der in Serie gefertigten Bremseinrichtungen nimmt, wegen der vereinfachten Montagebedingungen und der Möglichkeit der Funktionsprüfung, stark zu. Außerdem ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung sehr einfach an einem Anhänger zu befestigen und mit dem ohnehin vorhandenen Bremssystem, insbesondere einem Auflauf-Bremssystem, des Anhängers zu koppeln. Dadurch wird bei der Serien-Herstellung eines Anhängers die Möglichkeit eröffnet, die erfindungsgemäße Bremseinrichtung als Zusatzausstattung oder als Grundausstattung vorzusehen. Es ist aus dem gleichen Grund auch möglich, bei gebrauchten Anhängern die erfindungsgemäße Bremseinrichtung nachzurüsten.Alternatively, the at least a sensor be part of this assembly. The arrangement according to the invention allows it, the complete braking device from the manufacturer of the braking device or from the manufacturer of the trailer to assemble and their function before installation in a trailer check. This saves considerable assembly costs and reliability of the brake devices manufactured in series, because of the simplified Installation conditions and the possibility the functional test, strongly too. Moreover is the braking device according to the invention very easy on a trailer to attach and with the existing braking system, especially one Overrun braking system, of the trailer to couple. As a result, the series production of a trailer possibility opened, the braking device according to the invention To be provided as additional equipment or as basic equipment. It is for the same reason also possible for used trailers to retrofit the braking device according to the invention.

Erfindungsgemäß kann der Aktuator ein elektrischer Aktuator, ein hydraulischer Aktuator, ein pneumatischer oder ein mechanischer Aktuator sein. Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels (siehe 1 – 4) ergibt, ist die Erfindung nicht auf ein bestimmtes Wirkprinzip des Aktuators beschränkt, sondern kann mit vielen handelsüblichen Aktuatoren realisiert werden.According to the invention, the actuator can be an electrical actuator, a hydraulic actuator, a pneumatic or a mechanical actuator. As can be seen from the following description of an exemplary embodiment (see 1 - 4 ) results, the invention is not limited to a specific operating principle of the actuator, but can be implemented with many commercially available actuators.

Entsprechendes gilt für den mindestens einen Sensor. Dieser Sensor kann als Beschleunigungssensor ausgebildet sein, der die Querbeschleunigung des Anhängers sensiert. Alternativ kann der mindestens eine Sensor auch als Giersensor ausgebildet sein und die Gierrate des Anhängers sensieren.The same applies to the minimum a sensor. This sensor can be designed as an acceleration sensor be who senses the lateral acceleration of the trailer. Alternatively, you can the at least one sensor can also be designed as a yaw sensor and sense the yaw rate of the trailer.

Schließlich ist es auch möglich, dass an mindestens einem Rad auf jeder Seite des Anhängers ein Sensor zur Erfassung der Raddrehzahlen vorgesehen ist, und dass das Steuergerät durch den Vergleich der von den Sensoren ermittelten Raddrehzahlen einen instabilen Fahrzustand des Anhängers feststellt. Welchem der beispielhaft aufgeführten Sensoren zur Ermittlung einer Schleuderbewegung des Anhängers im konkreten Einzelfall der Vorzug gegeben wird, hängt von den sonstigen Randbedingungen des Anhängers ab.After all, it is also possible that a sensor for detection on at least one wheel on each side of the trailer the wheel speeds is provided and that the control unit by a comparison of the wheel speeds determined by the sensors unstable driving condition of the trailer. Which of the sensors listed as examples to determine a skidding movement of the trailer in a specific individual case preference is given depends on the other boundary conditions of the trailer.

Die Erfindung ist auch bei allen handelsüblichen Bremsanlagen, wie zum Beispiel mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Bremsanlagen eingesetzt werden.The invention is also in everyone commercial Brake systems, such as mechanical, hydraulic, pneumatic or electric brake systems are used.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung steuert das Steuergerät beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands des Anhängers den Aktuator an und betätigt der solcherart angesteuerte Aktuator eine Bremsanlage des Anhängers. Dadurch wird das Gespann, bestehend aus einem Zugfahrzeug und dem Anhänger, stabilisiert, da der Anhänger so abgebremst wird, dass das Gespann „gestreckt" wird und eine Schleuderbewegung des Anhängers gedämpft oder sogar vollständig eliminiert wird.In a further advantageous embodiment the invention controls the control unit when an unstable occurs Driving state of the trailer the actuator and actuated the actuator actuated in this way is a braking system of the trailer. This will stabilize the team consisting of a towing vehicle and the trailer, since the trailer is braked so that the team is "stretched" and a skid movement of the trailer muted or even completely is eliminated.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das Steuergerät, der Aktuator und gegebenenfalls der mindestens eine Sensor auf einer gemeinsamen Konsole angeordnet sind. In diesem Fall ist der Aufbau der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung besonders einfach und die Konsole kann auch sehr einfach und zuverlässig an dem Anhänger, insbesondere an einer Achse des Anhängers, befestigt werden. Die Montage der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung an einem Anhänger ist so einfach, dass angelerntes Personal eingesetzt werden kann.It has proven to be particularly beneficial proven if the control unit, the actuator and possibly the at least one sensor on one common console are arranged. In this case the structure is the braking device according to the invention particularly simple and the console can also be very simple and reliable the trailer, especially attached to an axle of the trailer. The Assembly of the braking device according to the invention on a trailer is so simple that trained personnel can be deployed.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch in einem Gehäuse untergebracht sein, um die Verschmutzung der Bremseinrichtung und die Gefahr von Beschädigungen oder Funktionsstörungen durch Regen, Schnee oder andere äußere Einflüsse zu verringern.The braking device according to the invention can alternatively or additionally also in one housing be housed to the pollution of the braking device and the risk of damage or malfunctions by rain, snow or other external influences.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ist ganz besonders vorteilhaft bei Anhängern mit Auflaufbremsen einsetzbar, da die mechanischen Bremsanlagen dieser Anhänger in der Regel mit Hilfe einer Zugstange und je einem von der Zugstange betätigten Bowdenzug aktivierbar sind. In diesem Fall kann der Aktuator der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands die Zugstange des Anhängers betätigen, so dass die ohnehin vorhandene Auflauf-Bremsanlage auch für die Zwecke der Stabilisierung des Gespanns nutzbar ist. Gleichzeitig ist gewährleistet, dass die Bremsanlage des Anhängers durch die erfindungsgemäße Bremseinrichtung in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt wird.The braking device according to the invention is complete particularly advantageous for trailers can be used with overrun brakes because the mechanical brake systems this trailer usually with the help of a pull rod and one each from the pull rod actuated Bowden cable can be activated. In this case, the actuator can braking device according to the invention if an unstable driving condition occurs, pull the trailer's pull rod so that the existing overrun braking system also for the purposes stabilization of the team is usable. At the same time it is guaranteed that the trailer's braking system by the braking device according to the invention not impaired in their function becomes.

Bei vielen Anhängern mit Auflaufbremse ist die Zugstange und die Bowdenzüge über eine Wippe miteinander gekoppelt. Bei diesen Anhängern ist es besonders vorteilhaft, wenn der Aktuator die Wippe betätigt, da damit gewährleistet wird, dass die Bremsen auf beiden Seiten des Anhängers gleichmäßig betätigt werden, wenn ein instabiler Fahrzustand auftritt.This is the case for many trailers with an overrun brake Drawbar and the Bowden cables over one Rocker coupled together. With these trailers, it is particularly advantageous when the actuator operates the rocker, because it guarantees the brakes on both sides of the trailer are applied evenly, when an unstable driving condition occurs.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung kann auch aktiviert werden, wenn der stehende Anhänger gegen Wegrollen gesichert werden soll. Dies kann beispielsweise dann von Vorteil sein, wenn der Anhänger auf einem abschüssigen Gelände abgestellt werden soll. Dann kann die Bremseinrichtung die Funktion einer automatischen Feststellbremse übernehmen. Auch beim Anfahren am Berg kann der Anhänger mit Hilfe der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung gegen Zurückrollen gesichert werden. In diesem Fall muss die Bremse des Anhängers wieder gelöst werden, wenn das Zugfahrzeug eine ausreichende Zugkraft auf den Anhänger ausübt.The braking device according to the invention can also be activated when the standing on should be secured against rolling away. This can be advantageous, for example, if the trailer is to be parked on a sloping terrain. Then the braking device can take over the function of an automatic parking brake. Even when starting on a mountain, the trailer can be secured against rolling back using the braking device according to the invention. In this case, the trailer brake must be released again when the towing vehicle exerts sufficient tractive force on the trailer.

Es hat sich weiter als vorteilhaft erwiesen, wenn das Steuergerät geeignet zur Durchführung eines Verfahrens zum Stabilisieren eines Fahrzeuggespanns, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte ist: It has further proven beneficial proven if the control unit suitable for implementation of a method for stabilizing a vehicle combination through the following process steps:

Erfassen der Querbeschleunigung des Anhängers, der Gierrate des Anhängers und/oder der Raddrehzahlen von mindestens einem Rad auf jeder Seite des Anhängers, Ermitteln des Fahrzustands des Gespanns in Abhängigkeit der Querbeschleunigung des Anhängers, der Gierrate des Anhängers und/oder der Radrehzahlen von mindestens einem Rad auf jeder Seite des Anhängers und Ansteuern des Aktuators, so dass dieser die Bremsen des Anhängers betätigt, wenn ein instabiler Fahrzustand des Gespanns erkannt wird.Detect the lateral acceleration of the trailer the yaw rate of the trailer and / or the wheel speeds of at least one wheel on each side of the trailer, Determining the driving state of the team as a function of the lateral acceleration of the trailer, the yaw rate of the trailer and / or the wheel speeds of at least one wheel on each side of the trailer and Activate the actuator so that it applies the brakes of the trailer when an unstable driving state of the team is recognized.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.Other advantages and beneficial Embodiments of the invention are the following drawing, their description and the protection claims can be found. All in the Drawing, its description and the protection claims described Characteristics can essential to the invention both individually and in any combination with one another his.

Es zeigen:Show it:

1 eine Ansicht von oben auf ein Fahrgestell eines mit einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ausgerüsteten Anhängers; 1 a top view of a chassis of a trailer equipped with a braking device according to the invention;

2 ein vergrößertes Detail aus 1; 2 an enlarged detail 1 ;

3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Bremsenrichtung gemäß 1; und 3 a side view of the brake direction according to the invention 1 ; and

4 eine Ansicht von vorne auf die erfindungsgemäße Bremseinrichtung gemäß 1. 4 a front view of the braking device according to the invention 1 ,

In 1 ist ein Chassis eines Anhängers von oben ohne einen Aufbau dargestellt. Das Chassis besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Zugmaul 1, einer V-förmigen Deichsel 3 und einer Achse 5. An der Achse 5 sind zwei Bremsen 7 befestigt. Die Räder, welche im Fahrbetrieb des Anhängers an den Bremsen 7 befestigt sind, sind in 1 nicht dargestellt. Die Bremsen 7 werden mit je einem Bowdenzug 9 betätigt. Die Bowdenzüge 9 wiederum sind über eine Wippe 11 mit einer Zugstange 13 gekoppelt.In 1 a chassis of a trailer is shown from above without a structure. In this embodiment, the chassis consists of a pulling jaw 1 , a V-shaped drawbar 3 and an axis 5 , On the axis 5 are two brakes 7 attached. The wheels on the brakes when the trailer is in motion 7 are attached are in 1 not shown. The brake 7 each with a Bowden cable 9 actuated. The Bowden cables 9 are in turn over a seesaw 11 with a pull rod 13 coupled.

Wenn im Fahrbetrieb das nicht dargestellte Zugfahrzeug gebremst wird, läuft der Anhänger aufgrund seiner Massenträgheit auf das Zugfahrzeug auf. Infolgedessen schiebt sich das Zugmaul 1 in Richtung der Achse 5 und betätigt auf diese Weise die Zugstange 13. Die Zugstange 13 wiederum betätigt über die Wippe 11 die Bowdenzüge 9 und somit die Bremsen 7. Diese Funktionsweise einer Auflaufbremse ist seit langem bekannt und wir daher nicht näher erlätuert.If the towing vehicle, not shown, is braked while driving, the trailer runs onto the towing vehicle due to its inertia. As a result, the hitch pushes 1 in the direction of the axis 5 and actuates the pull rod in this way 13 , The pull rod 13 again operated via the rocker 11 the Bowden cables 9 and therefore the brakes 7 , This function of an overrun brake has been known for a long time and is therefore not explained in more detail.

Im Zusammenhang mit der Erfindung soll jedoch darauf hingewiesen werden, dass das Zugmaul 1 und die Zugstange 13 so gekoppelt sind, dass sich die Zugstange 13 sich in Richtung des Zugmauls 1 bewegt, wenn die Bremsen 7 betätigt werden. Diese Bewegung ist in 1 durch einen Pfeil 15 angedeutet.In connection with the invention, however, it should be noted that the hitch 1 and the tie rod 13 are coupled so that the tie rod 13 towards the train mouth 1 moves when the brakes 7 be operated. This movement is in 1 by an arrow 15 indicated.

An der Achse 5 ist eine in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 17 versehene erfindungsgemäße Bremseinrichtung angebaut, die nachfolgend in Zusammenhang mit den 2 – 4 im Detail erläutert wird.On the axis 5 is one in its entirety with the reference symbol 17 provided brake device according to the invention grown, the following in connection with the 2 - 4 is explained in detail.

Die Bremseinrichtung 17 besteht im Wesentlichen aus einer Konsole 19, die an der Achse 5 durch Schrauben 21, die nur stilisiert dargestellt sind, befestigt ist. Auf und an dieser Konsole 9 sind ein Steuergerät 23, ein Sensor 25 und ein Aktuator 27 befestigt. Zusätzlich kann ein Gehäuse (nicht dargestellt) vorgesehen werden, um die Bremseinrichtung vor äußeren Einflüssen, wie Regen, Schnee, Schmutz oder mechanischen Belastungen, zu schützen.The braking device 17 essentially consists of a console 19 that on the axis 5 by screws 21 , which are only shown in a stylized manner. On and on this console 9 are a control unit 23 , a sensor 25 and an actuator 27 attached. In addition, a housing (not shown) can be provided to protect the braking device from external influences, such as rain, snow, dirt or mechanical loads.

Der Aktuator 27 kann, wenn er von dem Steuergerät 23 angesteuert wird, eine Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 29 ausführen. Über eine Druckstange 29 kann eine Stellbewegung des Aktuators 27 in Richtung des Pfeils 15 auf die Wippe 11 der Auflaufbremse des Anhängers übertragen werden. Dies bedeutet, dass mit Hilfe des Aktors 27 und der Druckstange 31 die Bremsen 7 des Anhängers betätigt werden können. Diese Betätigung der Bremsen 7 erfolgt unabhängig davon, ob das Zugfahrzeug bremst oder nicht. Wenn der Aktuator 27 eine Stellbewegung in die entgegengesetzte Richtung ausführt, wird die Betätigung der Bremsen 7 aufgehoben.The actuator 27 can if it from the control unit 23 is controlled, a movement in the direction of the double arrow 29 To run. Via a push rod 29 can an actuating movement of the actuator 27 in the direction of the arrow 15 on the seesaw 11 the trailer's overrun brake. This means that with the help of the actuator 27 and the push rod 31 the brake 7 of the trailer can be operated. This application of the brakes 7 takes place regardless of whether the towing vehicle brakes or not. If the actuator 27 performs an actuating movement in the opposite direction, the actuation of the brakes 7 canceled.

Die Bremsanlage des Anhängers wird erfindungsgemäß mittels der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung immer dann aktiviert, wenn das Steuergerät 27 einen instabilen Fahrzustand des Anhängers oder des Gespanns ermittelt. Zu diesem Zweck ist ein Sensor 25 vorgesehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sensor 25 ein Beschleunigungssensor, welcher die Querbeschleunigungen des Anhängers ermittelt. Die Ausgangssignale des Sensors 25 werden über nicht dargestellte Signalleitungen an das Steuergerät 23 übertragen. Das Steuergerät 23 ermittelt in Abhängigkeit der Ausgangssignale des Sensors 25, ob ein instabiler Fahrzustand vorliegt. Wenn ein solcher instabiler Fahrzustand, insbesondere eine Schleuderbewegung des Anhängers, vom Steuergerät 23 detektiert wird, steuert dieses den Aktuator 27 so an, dass der Aktuator 27 die Bremsen 7 des Anhängers über die Druckstange 31, die Wippe 11 und die Bowdenzüge 9 betätigt.The braking system of the trailer is activated according to the invention by means of the braking device according to the invention whenever the control device 27 an unstable driving condition of the trailer or the trailer is determined. For this purpose is a sensor 25 intended. In the present exemplary embodiment, the sensor is 25 an acceleration sensor that determines the lateral accelerations of the trailer. The sensor output signals 25 are sent to the control unit via signal lines, not shown 23 transfer. The control unit 23 determined depending on the output signals of the sensor 25 whether there is an unstable driving condition. If such an unstable driving condition, in particular a skidding motion of the trailer, by the control unit 23 is detected, this controls the actuator 27 so that the actuator 27 the brake 7 of the trailer over the push rod 31 , the seesaw 11 and the Bowden cables 9 actuated.

Sobald die Schleuderbewegung des Anhängers abgeklungen ist oder die Bremsen 7 zu überhitzen drohen, steuert das Steuergerät 27 den Aktuator 27 so an, dass die Bremsen 7 wieder deaktiviert werden. Um ein Überhitzen der Bremsen 7 zu vermeiden, können an den Bremsen 7 Temperaturfühler (nicht dargestellt) vorgesehen werden, die über ebenfalls nicht dargestellte Signalleitungen mit dem Steuergerät 23 verbunden sind.As soon as the skidding movement of the trailer gers has worn off or the brakes 7 The control unit controls the risk of overheating 27 the actuator 27 so that the brakes 7 be deactivated again. To overheat the brakes 7 can avoid on the brakes 7 Temperature sensors (not shown) are provided, which also have signal lines (not shown) to the control unit 23 are connected.

Um den Fahrer über den Fahrzustand des Anhängers und den Zustand der Bremsanlage des Anhängers zu informieren, gibt das Steuergerät 23 ein akustisches, optisches oder elektrisches Suignal ab, solange die Bremseinrichtung 17 die Bremsen 7 des Anhängers betätigt und wenn die Breimseinrichtung 17 wegen Überhitzung der Bremsen 7 des Anhängers deaktiviert wird.In order to inform the driver about the driving condition of the trailer and the condition of the braking system of the trailer, the control unit gives 23 an acoustic, visual or electrical signal as long as the braking device 17 the brake 7 of the trailer operated and if the Breimseinrichtung 17 due to overheating of the brakes 7 of the trailer is deactivated.

Es liegt auf der Hand, dass als Sensoren nicht nur Beschleunigungssensoren, welche die Querbeschleunigung des Anhängers sensieren, sondern auch Giersensoren, welche die Gierrate des Anhängers sensieren, geeignet sind. Alternativ ist es auch möglich, durch Sensoren an den Rädern des Anhängers, welche die Raddrehzahl sensieren und einen Vergleich der Raddrehzahlen zu beiden Seiten des Anhängers die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung des Anhängers zu detektieren.It is obvious that as sensors it is not only acceleration sensors that sense the lateral acceleration of the trailer, but also yaw sensors, which sense the yaw rate of the trailer, are suitable. Alternatively, it is also possible to connect sensors to the wheels of the trailer, which sense the wheel speed and a comparison of the wheel speeds on both sides of the trailer the yaw rate and / or the lateral acceleration of the trailer detect.

Im vorliegenden Fall ist der Aktuator 27 ein elektrisch betriebener Aktuator, der eine lineare Stellbewegung in Richtung des Doppelpfeils 29 ausführt. Es liegt auf der Hand, dass auch andere Linearaktuatoren, wie beispielsweise pneumatische Arbeitszylinder oder hydraulische Arbeitszylinder in gleicher Weise geeignet wären. Es ist selbstverständlich auch möglich, Aktuatoren einzusetzen, deren Stellbewegung eine Drehbewegung ist und diese Drehbewegung in geeigneter Weise, beispielsweise über einen Exzenter, einen Hebel oder eine andere Kinematik zur Betätigung der am Anhänger vorhandenen Bremsen 7 zu nutzen.In the present case it is the actuator 27 an electrically operated actuator that performs a linear actuating movement in the direction of the double arrow 29 performs. It is obvious that other linear actuators, such as pneumatic working cylinders or hydraulic working cylinders, would also be suitable in the same way. It is of course also possible to use actuators whose actuating movement is a rotary movement and this rotary movement in a suitable manner, for example via an eccentric, a lever or another kinematics for actuating the brakes present on the trailer 7 to use.

Dadurch dass die wichtigsten Bauteile der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung, nämlich das Steuergerät 23, der Sensor 25, der Aktuator 27 und die Druckstange 31 an der Konsole 19 befestigt oder, wie im Fall der Druckstange 31, durch die Konsole 19 geführt sind, kann die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 beim Hersteller vollständig fertig montiert und verdrahtet werden. Außerdem kann eine Funktionsprüfung durchgeführt werden, so dass die Bremseinrichtung 17 mit einer sehr geringen Fehlerquote auch in sehr großen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar ist. Diese erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17, welche zu einer Baugruppe zusammengefasst ist, wird mit wenigen Schrauben 21 an der Achse 5 des Anhängers befestigt und bedarf dann lediglich einer Energieversorgung, beispielsweise über den am Anhänger ohnehin vorhandenen Stecker (nicht dargestellt) für die Beleuchtung und die Bremslichter, der in eine entsprechende Buchse des Zugfahrzeugs eingesteckt wird. Selbstverständlich können auch eine eigene Energiequelle, wie beispielsweise eine Batterie, am Anhänger vorgesehen sein.Characterized in that the most important components of the braking device according to the invention, namely the control unit 23 , the sensor 25 , the actuator 27 and the push rod 31 at the console 19 attached or, as in the case of the push rod 31 , through the console 19 are performed, the braking device according to the invention 17 fully assembled and wired at the manufacturer. In addition, a functional test can be carried out so that the braking device 17 is economically producible with a very low error rate even in very large quantities. This braking device according to the invention 17 , which is combined into an assembly, is fastened with just a few screws 21 on the axis 5 attached to the trailer and then only requires an energy supply, for example via the plug (not shown) already present on the trailer for the lighting and the brake lights, which is plugged into a corresponding socket on the towing vehicle. Of course, a separate energy source, such as a battery, can also be provided on the trailer.

Wenn der Aktuator 27 und/oder die Bremsen 7 pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigt werden, muss selbstverständlich die erforderliche Energie zum Ausführen der Stellbewegung des Aktuators 27 beziehungsweise zum Betätigen der Bremsen 7 in geeigneter Weise zur Verfügung gestellt werden. Beispielsweise könnte bei einer pneumatisch betätigten Bremse auch der Aktuator 27 ein Pneumatikzylinder sein und sowohl die pneumatischen Bremsen 7 als auch der Aktuator 27 aus einem gemeinsamen Druckspeicher (nicht dargestellt) versorgt werden. Entsprechendes gilt für eine hydraulische Bremsanlage. Es ist jedoch nicht so, dass nur hydraulische Bremsen mit hydraulischen Aktuatoren 27 und pneumatische Bremsen 7 mit pneumatischen Aktuatoren kombinierbar wären. Erfindungsgemäß sind alle Kombinationen von Bremsanlagen mit allen denkbaren Aktuatoren möglich. Anhand des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels wird ja unter anderem exemplarisch verdeutlicht, dass beispielsweise ein elektrischer Aktuator 27 mit einer mechanisch betätigten Auflaufbremse zusammenarbeiten kann.If the actuator 27 and / or the brakes 7 pneumatically, hydraulically or electrically operated, of course, the energy required to perform the actuating movement of the actuator 27 or to apply the brakes 7 be made available in a suitable manner. For example, the actuator could also be used for a pneumatically operated brake 27 be a pneumatic cylinder and both the pneumatic brakes 7 as well as the actuator 27 can be supplied from a common pressure accumulator (not shown). The same applies to a hydraulic brake system. However, it is not just hydraulic brakes with hydraulic actuators 27 and pneumatic brakes 7 could be combined with pneumatic actuators. According to the invention, all combinations of brake systems with all conceivable actuators are possible. Based on the in the 1 and 2 The exemplary embodiment shown is exemplarily clarified, for example, that, for example, an electrical actuator 27 can work with a mechanically operated overrun brake.

In den 3 und 4 ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 in einer Seitenansicht und einer Ansicht von vorne dargestellt. Aus diesen Ansichten ergeben sich der Aufbau und die Funktion der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 17 ebenfalls. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die Beschreibung der 2 Bezug genommen, In den 3 und 4 werden die gleichen Bezugszeichen wie in den 1 und 2 verwandt.In the 3 and 4 is the braking device according to the invention 17 shown in a side view and a front view. The structure and the function of the braking device according to the invention result from these views 17 Likewise. In order to avoid repetitions, the description of the 2 Referenced in the 3 and 4 the same reference numerals as in the 1 and 2 related.

In der 3 sind die Zugstange 13, die Wippe 11 und die Bowdenzüge 9 nicht dargestellt. Es ist lediglich die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 17 in einer Seitenansicht dargestellt, wie sie an der Achse 5 befestigt ist. Aus dieser Seitenansicht ist deutlich zu erkennen, dass die Stellbewegung des Aktuators 27, angedeutet durch den Doppelpfeil 29, auf die Druckstange 31 übertragen wird. Die Druckstange 31 ist an mindestens zwei Lagerstellen 33 an der Konsole 19 geführt und gelagert.In the 3 are the drawbar 13 , the seesaw 11 and the Bowden cables 9 not shown. It is only the braking device according to the invention 17 shown in a side view as on the axis 5 is attached. From this side view it can be clearly seen that the actuating movement of the actuator 27 , indicated by the double arrow 29 , on the push rod 31 is transmitted. The push rod 31 is at at least two storage locations 33 at the console 19 managed and stored.

In der 4 ist die Achse 5 geschnitten und von vorne dargestellt. Aus dieser Ansicht wird deutlich, dass an der Achse 5 ein Halter 35 angeschweißt oder angeschraubt ist, welches eine Lagerstelle 33 für die Druckstange 31 aufweist und zwei Bohrungen 37 aufweist, durch die die Bowdenzüge 9 (nicht dargestellt) hindurchgeführt werden.In the 4 is the axis 5 cut and shown from the front. From this view it becomes clear that on the axis 5 a holder 35 is welded or screwed, which is a bearing 33 for the push rod 31 has and two holes 37 through which the Bowden cables 9 (not shown).

Alternativ können die Bohrungen 37 sowie die Lagerstelle 33 auch an einer Ankerplatte 39 (siehe 3) angebracht sein. Vorteilhaft an dieser Lösung ist, dass keine Schweißnaht an der Achse 5 erforderlich ist und die gesamte erfindungsgemäße Bremseinrichtung an der Achse 5 durch die Schrauben 21 befestigt werden kann.Alternatively, the holes 37 as well as the depository 33 also on an anchor plate 39 (please refer 3 ) to be appropriate. The advantage of this solution is that there is no weld seam on the axis 5 is required and the entire braking device according to the invention on the axis 5 through the screws 21 can be attached.

Das in den 1 bis 4 dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 17 ist in Fahrtrichtung hinter das Achse 5 angeordnet. Selbstverständlich kann die Bremseinrichtung 17 auch vor der Achse angeordnet werden. Dadurch kann in manchen Fällen die Druckstange 31 entfallen und der Aktuator 27 direkt die Bremsanlage des Anhängers betätigen.That in the 1 to 4 illustrated embodiment of a braking device according to the invention 17 is behind the axle in the direction of travel 5 on orderly. Of course, the braking device 17 can also be arranged in front of the axis. In some cases, this can cause the push rod 31 omitted and the actuator 27 operate the trailer's braking system directly.

Claims (17)

Bremseinrichtung für Anhänger von Kraftfahrzeugen mit einem Steuergerät (23), mit einem Aktuator (27) und mit mindestens einem Sensor (25) zur Erfassung von Schleuderbewegungen des Anhängers, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Steuergerät (23) und der Aktuator (27) eine Baugruppe bilden.Brake device for trailers of motor vehicles with a control unit ( 23 ), with an actuator ( 27 ) and with at least one sensor ( 25 ) for the detection of skidding movements of the trailer, characterized in that at least the control device ( 23 ) and the actuator ( 27 ) form an assembly. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch der mindestens eine Sensor (25) Teil der Baugruppe ist.Braking device according to claim 1, characterized in that the at least one sensor ( 25 ) Is part of the assembly. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (27) ein elektrischer Aktuator, ein hydraulischer Aktuator oder ein pneumatischer Aktuator ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 27 ) is an electrical actuator, a hydraulic actuator or a pneumatic actuator. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (25) ein Beschleunigungssensor ist, und dass der Beschleunigungssensor die Querbeschleunigung des Anhängers sensiert.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 25 ) is an acceleration sensor, and that the acceleration sensor senses the lateral acceleration of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (25) ein Giersensor ist, und dass der Giersensor die Gierrate des Anhängers sensiert.Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one sensor ( 25 ) is a yaw sensor and that the yaw sensor senses the yaw rate of the trailer. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens an einem Rad auf jeder Seite des Anhängers ein Sensor zur Erfassung der Raddrehzahlen vorgesehen ist, und dass das Steuergerät (23) durch den Vergleich der von den Sensoren ermittelten Raddrehzahlen die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung des Anhängers feststellt.Braking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a sensor for detecting the wheel speeds is provided on at least one wheel on each side of the trailer, and that the control unit ( 23 ) determines the yaw rate and / or the lateral acceleration of the trailer by comparing the wheel speeds determined by the sensors. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23) aus den Signalen des oder der Sensoren (25) das Auftreten eines instabilen Fahrzustands des Anhängers ermittelt, dass das Steuergerät beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands den Aktuator (27) ansteuert, und dass der angesteuerte Aktuator (27) eine Bremsanlage des Anhängers betätigt.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ) from the signals of the sensor or sensors ( 25 ) the occurrence of an unstable driving state of the trailer determines that the control unit detects the actuator when an unstable driving state occurs 27 ) and that the actuated actuator ( 27 ) actuated a trailer braking system. Bremseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsanlage des Anhängers mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigt wird.Braking device according to claim 7, characterized in that the trailer's braking system is operated mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23), der Aktuator (27) und gegebenenfalls der mindestens eine Sensor (25) auf einer gemeinsamen Konsole (19) angeordnet sind.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ), the actuator ( 27 ) and possibly the at least one sensor ( 25 ) on a common console ( 19 ) are arranged. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (17) in einem Gehäuse angeordnet ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device ( 17 ) is arranged in a housing. Bremseinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (19) an dem Anhänger befestigt ist.Braking device according to claim 9 or 10, characterized in that the console ( 19 ) is attached to the trailer. Bremseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Konsole (19) an einer Achse (5) des Anhängers, insbesondere durch Schrauben (21), befestigt ist.Braking device according to claim 11, characterized in that the console ( 19 ) on one axis ( 5 ) of the trailer, especially by screws ( 21 ) is attached. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsen (7) des Anhängers mittels einer Zugstange (13) und je einem von der Zugstange (13) betätigten Bowdenzug (9) aktivierbar sind, und dass der Aktuator (27) beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands die Zugstange (13) des Anhängers betätigt.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brakes ( 7 ) of the trailer using a pull rod ( 13 ) and one each from the drawbar ( 13 ) operated Bowden cable ( 9 ) can be activated and that the actuator ( 27 ) the pull rod if an unstable driving condition occurs ( 13 ) of the trailer. Bremseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (13) und die Bowdenzüge (9) über eine Wippe (11) miteinander gekoppelt sind, und dass der Aktuator (27) beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands die Wippe (11) betätigt.Braking device according to claim 13, characterized in that the pull rod ( 13 ) and the Bowden cables ( 9 ) via a seesaw ( 11 ) are coupled to each other, and that the actuator ( 27 ) the rocker if an unstable driving condition occurs ( 11 ) operated. Bremseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (23) den Aktuator (27) ansteuert, wenn der stehende Anhänger gegen Wegrollen gesichert werden soll.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 23 ) the actuator ( 27 ) if the standing trailer is to be secured against rolling away. Steuergerät dadurch gekennzeichnet, dass es geeignet ist zur Durchführung eines Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeuggespanns, gekennzeichnet durch folgende Verfahrenschritte: Erfassen der Querbeschleunigung des Anhängers, der Gierrate des Anhängers und/oder der Raddrehzahlen von mindestens einem Rad auf jeder Seite des Anhängers, Ermitteln des Fahrzustands des Gespanns in Abhängigkeit der Querbeschleunigung des Anhängers, der Gierrate des Anhängers und/oder der Raddrehzahlen von mindestens einem Rad auf jeder Seite des Anhängers und Ansteuern des Aktuators (27), so dass dieser die Bremsen des Anhängers betätigt, wenn ein instabiler Fahrzustand erkannt wird.Control unit characterized in that it is suitable for carrying out a method for stabilizing a vehicle combination, characterized by the following method steps: detecting the lateral acceleration of the trailer, the yaw rate of the trailer and / or the wheel speeds of at least one wheel on each side of the trailer, determining the driving state of the trailer as a function of the lateral acceleration of the trailer, the yaw rate of the trailer and / or the wheel speeds of at least one wheel on each side of the trailer and actuation of the actuator ( 27 ) so that it applies the brakes of the trailer when an unstable driving condition is detected. Anhänger mit einer Achse (5), mit einer Deichsel (3) und mit Bremsen (7), dadurch gekennzeichnet, dass er mit einer Bremseinrichtung (17) nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgerüstet ist.Trailer with one axle ( 5 ), with a drawbar ( 3 ) and with brakes ( 7 ), thereby known records that it is equipped with a braking device ( 17 ) is equipped according to one of claims 1 to 15.
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