DE202012009953U1

DE202012009953U1 - Braking device for vehicle trailers

Info

Publication number: DE202012009953U1
Application number: DE201220009953
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-18
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-01-08
Anticipated expiration: 2022-10-19

Abstract

Aktuator für eine Bremseinrichtung (9) umfassend einen Elektromotor 14, mit Excenterscheibe 15 und einen Federspeicher 16 mit einem Seil 12.Actuator for a brake device (9) comprising an electric motor 14, with eccentric disk 15 and a spring accumulator 16 with a cable 12.

Description

Es sind Bremseinrichtungen für Anhänger von Kraftfahrzeugen mit einem Steuergerät, einem Aktuator und mit mindestens einem Sensor zur Erfassung von Schleuderbewegungen des Anhängers bekannt.There are known braking devices for trailers of motor vehicles with a control unit, an actuator and at least one sensor for detecting spin movements of the trailer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Bremseinrichtung so weiterzuentwickeln, dass deren Montage an einem Anhänger vereinfacht wird. Gleichermaßen sollen die Produktionskosten durch den Einsatz neuester und individuell programmierbarer Bausteine aus der Chipelektronik gesenkt, die Effektivität damit erhöht und die Zuverlässigkeit verbessert werden.The invention has for its object to further develop this braking device so that their assembly is simplified on a trailer. In the same way, the production costs are to be reduced by using the latest and individually programmable components from the chip electronics, thereby increasing the effectiveness and improving the reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Aktuator als Elektromotor mit einer Excenterscheibe sowie einem Federspeicher mit einer vorgespannten Feder und mit einem Seil ausgebildet ist und bei Bedarf über elektronische Systeme angesteuert, die Bremseinrichtung des Anhängers betätigtThis object is achieved in that the actuator is designed as an electric motor with an eccentric disc and a spring accumulator with a preloaded spring and a rope and controlled as needed via electronic systems, actuates the braking device of the trailer

Der erfindungsgemäße Aktuator ist sehr einfach in seinem Aufbau und kann, da Elektromotoren, als auch elektronische Chipbausteine in größeren Stückzahlen hergestellt werden, sehr kostengünstig eingekauft werden. Außerdem kann ein Elektromotor auf einfache Weise so angesteuert werden, dass ein Überlastungsschutz sowohl für den Elektromotor, als auch für Bremsen des Anhängers gewährleistet ist. Eine Justierung der Bremseinrichtung nach dem Einbau an dem Anhänger ist nicht erforderlich, da die Fertigungstolleranzen und der Verschleiß der Bremse durch das Seil ausgeglichen werden.The actuator according to the invention is very simple in construction and, since electric motors, and electronic chip components are produced in large quantities, can be purchased very inexpensively. In addition, an electric motor can be easily controlled so that an overload protection is ensured both for the electric motor, as well as for brakes of the trailer. An adjustment of the braking device after installation on the trailer is not required because the production tolerances and the wear of the brake are compensated by the rope.

Der erfindungsgemäße Aktuator und die erfindungsgemäße Bremseinrichtung können bei allen handelsüblichen Bremsanlagen, wie zum Beispiel mechanischen, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Bremsanlagen eingesetzt werden.The actuator according to the invention and the braking device according to the invention can be used in all commercial brake systems, such as mechanical, hydraulic, pneumatic or electric brake systems.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung steuert das Steuergerät beim Auftreten eines instabilen Fahrzustands des Anhängers den Aktuator an und betätigt der solcherart angesteuerte Aktuator eine Bremsanlage des Anhängers. Dadurch wird das Gespann, bestehend aus einem Zugfahrzeug und dem Anhänger stabilisiert, da der Anhänger so abgebremst wird, dass das Gespann „gestreckt” wird und eine Schleuderbewegung des Anhängers gedämpft, oder sogar vollständig eliminiert wird.In a further advantageous embodiment of the invention, the control unit controls when an unstable driving condition of the trailer to the actuator and actuates the thus controlled actuator a brake system of the trailer. This stabilizes the towing vehicle and trailer, since the trailer is decelerated so that the trailer is "stretched" and trailer sling is damped, or even eliminated altogether.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung ist ganz besonders vorteilhaft bei Anhängern mit Auflaufbremse einsetzbar, da die mechanischen Bremsanlagen dieser Anhänger in der Regel mit Hilfe einer Zugstange und je einem von der Zugstange betätigten Bowdenzug aktivierbar sind. In diesem Fall kann der Aktuator der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung beim Auftreten eines instabilen Fahrzustandes die Zugstange des Anhängers betätigen, so dass die ohnehin vorhandene Auflauf-Bremsanlage auch für Zwecke der Stabilisierung des Gespanns nutzbar ist. Gleichzeitig ist gewährleistet, dass die Bremsanlage des Anhängers durch die erfindungsgemäße Bremseinrichtung in ihrer Funktion nicht beeinträchtigt wird.The braking device according to the invention is particularly advantageous for use with trailers with overrun brake, since the mechanical brake systems of this trailer are usually activated by means of a pull rod and one of the pull rod operated Bowden cable. In this case, the actuator of the braking device according to the invention can actuate the drawbar of the trailer when an unstable driving condition occurs, so that the already existing casserole brake system can also be used for purposes of stabilizing the trailer. At the same time it is ensured that the brake system of the trailer is not affected by the braking device according to the invention in their function.

Bei vielen Anhängern mit Auflaufbremse sind die Zugstange und die Bowdenzüge über eine Wippe miteinander gekoppelt. Bei diesen Anhängern ist es besonders vorteilhaft, wenn der Aktuator die Wippe betätigt, da damit gewährleistet wird, dass die Bremsen auf beiden Seiten des Anhängers gleichmäßig betätigt werden, wenn ein instabiler Fahrzustand auftritt.In many trailers with overrun brake, the drawbar and the Bowden cables are coupled together via a rocker. In these trailers, it is particularly advantageous if the actuator actuates the rocker, as this ensures that the brakes on both sides of the trailer are operated evenly when an unstable driving condition occurs.

Weitere und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den nachfolgenden Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen entnehmbar. Alle in der Zeichnung, deren Beschreibung und den Schutzansprüchen beschriebenen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesendlich sein.Further and advantageous embodiments of the invention are the following drawings, their description and the claims removed. All features described in the drawings, their description and the claims may be inventive in their entirety, individually or in any combination with each other.

Es zeigen:Show it:

1 eine Ansicht von oben auf ein Fahrgestell eines mit einer erfindungsgemäßen Bremseinrichtung ausgerüsteten Anhängers. 1 a view from above of a chassis of a trailer equipped with a braking device according to the invention.

2 ein vergrößertes Detail aus 1 2 an enlarged detail 1

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In 1 ist ein Chassis eines Anhängers von oben ohne einen Aufbau dargestellt. Das Chassis besteht bei diesem Ausführungsbeispiel aus einem Zugmaul 1, einer V-förmigen Deichsel 2 und einer Achse 3. An der Achse 3 sind zwei Bremsen 4 befestigt. Die Räder, welche im Fahrbetrieb des Anhängers an den Bremsen 4 beziehungsweise den Radnaben (ohne Bezugszeichen) befestigt sind, sind in 1 nicht dargestellt. Die Bremsen 4 werden mit je einem Bowdenzug 5 betätigt. Die Bowdenzüge 5 wiederum sind über eine Wippe 6 mit der Zugstange 7 gekoppelt.In 1 a chassis of a trailer is shown from above without a body. The chassis consists in this embodiment of a Zugmaul 1 , a V-shaped drawbar 2 and an axis 3 , At the axis 3 are two brakes 4 attached. The wheels, which in driving the trailer to the brakes 4 or the wheel hubs (without reference numerals) are attached are in 1 not shown. The brake 4 are each with a Bowden cable 5 actuated. The Bowden cables 5 in turn are over a seesaw 6 with the drawbar 7 coupled.

Wenn im Fahrbetrieb das nicht dargestellte Zugfahrzeug gebremst wird, läuft der Anhänger aufgrund seiner Masseträgheit auf das Zugfahrzeug auf. Infolgedessen schiebt sich das Zugmaul 1 in Richtung Achse 3 und betätigt auf diese Weise die Zugstange 7. Die Zugstange 7 wiederum betätigt über die Wippe 6 die Bowdenzüge 5 und somit die Bremsen 4. Diese Funktionsweise einer Auflaufbremse ist seit langem bekannt und wird daher nicht näher erläutert.When the towing vehicle, not shown, is braked while driving, the trailer runs on the towing vehicle due to its inertia. As a result, the pull mouth pushes 1 in the direction of the axis 3 and operates in this way the drawbar 7 , The drawbar 7 in turn operated via the rocker 6 the bowden cables 5 and thus the brakes 4 , This operation of a overrun brake has long been known and will therefore not be explained in detail.

Im Zusammenhang mit der Erfindung soll jedoch darauf hingewiesen werden, das das Zugmaul 1 und de Zugstange 7 so miteinander gekoppelt sind, dass sich die Zugstange 7 in Richtung des Zugmauls 1 bewegt, wenn die Bremsen 4 betätigt werden. Diese Bewegung ist in 1 durch einen Pfeil 8 angedeutet. In connection with the invention, however, it should be noted that the towing jaw 1 and the pull rod 7 are coupled together so that the drawbar 7 in the direction of the train mouth 1 moves when the brakes 4 be operated. This movement is in 1 through an arrow 8th indicated.

An dem Chassis 2 ist eine in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 9 versehene erfindungsgemäße Bremseinrichtung angebaut, die nachfolgend im Zusammenhang mit der 2 im Detail erläutert wird.On the chassis 2 is one in its entirety by the reference numeral 9 provided braking device according to the invention mounted, which in the following in connection with 2 will be explained in detail.

Die Bremseinrichtung 9 besteht im Wesentlichen aus einer Konsole 18, die an der Deichsel des Fahrgestells 2 mit 2 Bügelschrauben 17 befestigt ist. Auf und an dieser Konsole 18 ist der erfindungsgemäße Aktuator, 13 mit einem Elektromotor 14 mit Excenterscheibe 15 und ein Federspeicher 16 mit einem Stahlseil 12 daran, befestigt. Das Steuergerät, hier nicht dargestellt, kann sich ebenfalls auf der Konsole 18 befinden, ist aber durch seine Aufgabe und Funktion nicht ortsgebunden. In die Sensorenbox 10 ist mindestens ein individuell programmierbarer Chipbaustein integriert, insbesondere ein Beschleunigungs- und/oder ein Gierratenchip, mit dessen Hilfe das Auftreten von Schlinger- oder auch Schleuderbewegungen des Anhängers detektierbar ist. Das Steuergerät kann auf der Konsole 18, als auch getrennt von der Sensorenbox 10 und über Signalleitungen 11 miteinander verbunden, beliebig am Anhänger angebracht werden. Das Gleiche gilt für den oder die Sensorenbox 10. Das Steuergerät und oder die Sensorenbox 10 können gleichermaßen auch eine Einheit sein. Der Aktuator 13, das Steuergerät als auch die Sensorenbox 10 sind über Signalleitungen 11 miteinander verbunden.The braking device 9 consists essentially of a console 18 attached to the drawbar of the chassis 2 with 2 U-bolts 17 is attached. On and on this console 18 is the actuator according to the invention, 13 with an electric motor 14 with eccentric disc 15 and a spring store 16 with a steel rope 12 attached to it. The controller, not shown here, can also be on the console 18 but is not bound by its task and function. In the sensor box 10 At least one individually programmable chip component is integrated, in particular an acceleration and / or a yaw rate chip, with the aid of which the occurrence of rolling or even slinging movements of the trailer can be detected. The controller can be on the console 18 , as well as separated from the sensors box 10 and via signal lines 11 connected to each other, attached to the trailer as desired. The same applies to the or the sensor box 10 , The control unit and / or the sensor box 10 can equally be a unity. The actuator 13 , the control unit as well as the sensor box 10 are via signal lines 11 connected with each other.

Das Steuergerät ist über eine Signalleitung, beides ist nicht dargestellt, mit dem Aktuator 13 verbunden und steuert diesen zwecks Anbremsung des Anhängers an, wenn aus der Sensorenbox 10 entsprechende Signale gesendet werden. Das Steuergerät und die Sensorenbox 10 können eine Einheit, als auch getrennt voneinander sein, sind aber über entsprechende Signalleitungen miteinander verbunden.The control unit is connected via a signal line, both of which are not shown, with the actuator 13 connected and controls this for the purpose of braking the trailer, when out of the sensor box 10 corresponding signals are sent. The control unit and the sensor box 10 may be a unit, as well as separate from each other, but are connected to each other via corresponding signal lines.

Zusätzlich kann ein Gehäuse, hier nicht dargestellt vorgesehen werden, um die Bremseinrichtung vor äußeren Einflüssen, wie Regen, Schnee, Schmutz oder mechanischen Belastungen zu schützen.In addition, a housing, not shown here, are provided to protect the braking device from external influences, such as rain, snow, dirt or mechanical stress.

Der erfindungsgemäße Aktuator 13 umfasst einen Elektromotor 14 mit einem Excenter 15, sowie einen Federspeicher 16 mit einem Stahlseil 12 daran. Dieser Aktuator 13, ist mit Verschraubungen an der Konsole 18 befestigt.The actuator according to the invention 13 includes an electric motor 14 with an eccentric 15 , as well as a spring store 16 with a steel rope 12 it. This actuator 13 , is with screw connections on the console 18 attached.

Wenn der Elektromotor 14 mit der Excenterscheibe 15 von dem Steuergerät (nicht dargestellt) angesteuert wird, rückt die Excenterscheibe 15 von ihrem oberen Totpunkt ab, der Federspeicher 16 kann sich entspannen und überträgt mittels des Stahlseiles 12, Kraft und Zug in Richtung 8 auf die Zugstange 7 des Anhängers.When the electric motor 14 with the eccentric disc 15 is driven by the control unit (not shown), moves the eccentric disc 15 from their top dead center, the spring accumulator 16 can relax and transfer by means of the steel cable 12 , Force and train in direction 8th on the drawbar 7 of the trailer.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 9 besteht im Wesendlichen aus dem auf der Konsole 18 montierten Aktuator 13, bestehend aus dem Elektromotor 14 mit Excenterscheibe 15 und einem Federspeicher 16 mit einem daran befestigten Stahlseil 12.The braking device according to the invention 9 basically consists of the one on the console 18 mounted actuator 13 , consisting of the electric motor 14 with eccentric disc 15 and a spring store 16 with a steel cable attached to it 12 ,

Der Federspeicher 16 besteht aus einem einseitig geschlossenen Rohr 21 in dem eine Feder 20 steckt. Diese Feder 20 wird durch eine durch ihre Mitte und durch das Rohr verlaufenden Stange 25 mit einem Druckstück 19 an dem einem Ende und eines Gewindes auf der anderen Seite der Stange 25, mittels einer Mutter 24, von außen in das Rohr 21 hineingezogen und auf Vorspannung gebracht.The spring store 16 consists of a tube closed on one side 21 in which a spring 20 plugged. This spring 20 is through a rod passing through its center and through the tube 25 with a pressure piece 19 at one end and a thread on the other side of the rod 25 , by means of a mother 24 , from the outside into the pipe 21 pulled in and brought to bias.

Die Excenterscheibe 15 auf dem Elektromotor 14 ist fest mit dessen Welle verbunden und überträgt bei Drehung der Welle des Elektromotors 14 mittels des Druckstücks 19 auf der Stange 25 des Federspeichers 16, ihren Hub, also ihren Weg in Millimeter auf die Stange 25 und somit auf die Feder 20 in dem Federspeicher 16. Dadurch kann die Feder 20 in dem Federspeicher um ein Weiteres und präzise vorgespannt werden.The eccentric disc 15 on the electric motor 14 is firmly connected to the shaft and transmits upon rotation of the shaft of the electric motor 14 by means of the pressure piece 19 on the pole 25 of the spring accumulator 16 , her stroke, so her way in millimeters on the pole 25 and thus on the spring 20 in the spring store 16 , This allows the spring 20 be preloaded in the spring store to a further and precise.

An dem, dem Druckstück 19 gegenüber liegendem Ende der Stange 25 des Federspeichers 16 mit Gewinde, ist ein Stahlseil 12 befestigt, über welches ein mit der Zugstange 25 der Anhängerbremse gekoppeltes Stahlseil 12, der Federweg, die Federkraft und der Zug in Richtung des Pfeiles 8 aus dem Federspeicher 16 auf die Zugstange 7 der Anhängerbremse abgeleitet wird.At the, the pressure piece 19 opposite end of the pole 25 of the spring accumulator 16 with thread, is a steel rope 12 attached, over which one with the drawbar 25 the trailer brake coupled steel cable 12 , the spring travel, the spring force and the train in the direction of the arrow 8th from the spring store 16 on the drawbar 7 the trailer brake is derived.

Wenn die Sensorenbox 10 dem Steuergerät (nicht dargestellt) einen instabilen Fahrzustand des Anhängers signalisiert, wird der Elektromotor 14 mit der Excenterscheibe 15 über das Steuergerät für den Bruchteil einer Zeit bestromt. Der Excenter 15, dem der Federdruck des Federspeichers 16 über das sich auf der Stange 25 befindliche Druckstück 19 entgegen steht, sich von der Welle des Elektromotors 14 mitgenommen dreht, also seinen Ausgangspunkt, den oberen Totpunkt verlässt, rückt die Stange 25 gedrückt von der Federkraft in diesem Federspeicher 16 um ein bestimmtes Maß aus. Diese Federkraft und der Federweg werden in Pfeilrichtung 8 über das mit dem einen Ende der Stange 25 befestigte Stahlseil 12 und gekoppelt mit der Zugstange 7 der Anhängerbremse, auf diese überfragen If the sensor box 10 the controller (not shown) signals an unstable driving condition of the trailer, the electric motor 14 with the eccentric disc 15 powered by the controller for a fraction of a time. The eccentric 15 , the spring pressure of the spring accumulator 16 about being on the pole 25 located pressure piece 19 opposes itself from the shaft of the electric motor 14 taken with a turn, that is, leaving his starting point, the top dead center, the rod moves 25 pressed by the spring force in this spring storage 16 by a certain amount. This spring force and the spring travel are in the direction of the arrow 8th over that with one end of the rod 25 fixed steel cable 12 and coupled with the drawbar 7 the trailer brake, on this ask

Die daraus resultierende Bewegung der Zugstange 7 in Richtung des Pfeils 8, wird auf die Wippe 6 der Auflaufbremse des Anhängers übertragen und in Folge dessen werden die Bremsen 4 des Anhängers betätigt. Diese Betätigung der Bremsen 4 erfolgt unabhängig davon, ob das Zugfahrzeug bremst oder nicht. Dieser Zustand bleibt so lange erhalten, bis von der Sensorenbox 10 das Signal kommt, das wieder ein stabiler Fahrzustand erreicht ist. Dann erhält das Steuergerät von der Sensorenbox 10 ein entsprechendes Signal, bestromt den Elektromotor 14 mit der Excenterscheibe 15 erneut und die Excenterscheibe 15 drückt mittels ihrer Schräge und über das Druckstück 19 auf der Stange 25 die Feder 20 wieder in ihre Ausgangsposition zurück, bis der Excenter 15 seinen obere Totpunkt wieder erreicht hat. Dann hört die Bestromung auf, die Feder 20 in dem Federspeicher 16 ist für einen erneuten Bremsvorgang vorgespannt und die Bremsen 4 des Anhängers lösen sich wieder ohne weiteres zutun. Bei Bedarf kann eine zusätzliche Rückholfeder (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche das öffnen der Bremsen 4 unterstützt. Alternativ kann auch eine zeitlich festgelegte Bremsdauer, so zum Beispiel 5 Sekunden, unabhängig von der Dauer von Messungen durch die Sensorenbox 10 über das Steuergerät beibehalten werden. The resulting movement of the drawbar 7 in the direction of the arrow 8th , gets on the seesaw 6 transferred to the overrun brake of the trailer and as a result, the brakes 4 the trailer is operated. This operation of the brakes 4 regardless of whether the towing vehicle brakes or not. This condition is maintained until the sensor box 10 the signal comes, which is again reached a stable driving condition. Then the control unit receives from the sensors box 10 a corresponding signal, energizes the electric motor 14 with the eccentric disc 15 again and the eccentric disc 15 pushes by means of its slope and over the pressure piece 19 on the pole 25 the feather 20 back to its starting position, until the eccentric 15 has reached its top dead center again. Then the energizing stops, the spring 20 in the spring store 16 is preloaded for a new braking action and the brakes 4 of the trailer dissolve without further ado. If necessary, an additional return spring (not shown) may be provided, which is the opening of the brakes 4 supported. Alternatively, a timed brake duration, such as 5 seconds, may be independent of the duration of measurements by the sensor box 10 be maintained via the control unit.

Ist der Excenter 15 wieder auf seinem oberen Totpunkt angelangt, ist die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 9 unmittelbar und wie geschildert für einen erneuten Bremseinsatz präpariert.Is the eccentric 15 back to its top dead center, the braking device according to the invention 9 immediately and prepared as described for a new brake application.

Die Bremsanlage des Anhängers wird mittels der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 9 immer dann aktiviert, wenn das Steuergerät von der Chipelektronik, der Sensorenbox 10 angesprochen wird, diese also einen instabilen Fahrzustand des Anhängers oder des Gespanns ermittelt, dazu ist das Steuergerät vorgesehen. Die Messungen können zum Bespiel eine Querbeschleunigung und/oder eine Gierrate des Anhängers betreffen. Zusätzlich wird die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 9 auch durch einen Selbsttest aktiv, der immer dann und automatisch einsetzt, wenn nach Unterbrechung der Stromversorgung zu der Bremsvorrichtung 9 zur einer Batterie, so zum Beispiel wenn der Anhänger von dem Zugfahrzeug abgekoppelt war und der Kontakt zu der Batterie wieder hergestellt wird.The brake system of the trailer is by means of the braking device according to the invention 9 always activated when the control unit from the chip electronics, the sensor box 10 is addressed, so this determines an unstable driving condition of the trailer or the team, this is the controller provided. The measurements may relate, for example, to a lateral acceleration and / or a yaw rate of the trailer. In addition, the braking device according to the invention 9 also active by a self-test, which always and automatically starts when after interrupting the power supply to the brake device 9 to a battery, such as when the trailer was disconnected from the towing vehicle and contact to the battery is restored.

Alternativ können auch ESP-Signale eines Zugfahrzeugs (nicht dargestellt) an das Steuergerät übertragen werden.Alternatively, ESP signals of a towing vehicle (not shown) can be transmitted to the control unit.

Das Steuergerät (nicht dargestellt) ermittelt in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Sensorenbox mit Chipelektronik 10, und/oder der ESP Signale, ob ein instabiler Fahrzustand vorliegt. Wenn ein solcher instabiler Fahrzustand, insbesondere eine Schleuderbewegung des Anhängers, vom Steuergerät detektiert oder durch die der ESP Signale angezeigt wird, steuert das Steuergerät den Elektromotor 14 so an, dass der Aktuator 13 mit der Excenterscheibe 15 den Federspeicher 16 frei gibt, somit die Stange 25 mittels des Seiles 12, die Zugstange 7 in Richtung Pfeil 8 zieht und damit die Bremsen 4 des Anhängers über die Wippe 6 und die Bowdenzüge 5 betätigt. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass das Steuergerät und/oder die Sensorenbox mit Chipelektronik 10 nach dem Erkennen eines instabilen Fahrzustands entsprechende Signale an das ESP des Zugwagens übermittelt.The control unit (not shown) determines depending on the output signals of the sensor box with chip electronics 10 , and / or the ESP signals, if there is an unstable driving condition. If such an unstable driving condition, in particular a slipping motion of the trailer, is detected by the control unit or is indicated by the ESP signals, the control unit controls the electric motor 14 so on, that the actuator 13 with the eccentric disc 15 the spring store 16 free, hence the rod 25 by means of the rope 12 , the drawbar 7 in the direction of the arrow 8th pulls and with it the brakes 4 of the trailer over the seesaw 6 and the Bowden cables 5 actuated. Of course, it is also possible that the control unit and / or the sensor box with chip electronics 10 transmitted signals to the ESP of the towing vehicle after detecting an unstable driving condition.

Um ein Überhitzen der Bremsen 4 zu vermeiden, können an den Bremsen 4 Temperaturfühler (nicht dargestellt) vorgesehen werden, die über ebenfalls nicht dargestellte Signalleitungen mit dem Steuergerät und/oder der Sensorenbox mit Chipelektronik 10 verbunden sind und eine eventuelle Anbremsung des Anhängers durch die erfindungsgemäße Bremseinrichtung unmittelbar aufheben.To overheat the brakes 4 To avoid being able to brake 4 Temperature sensor (not shown) are provided, which also not shown signal lines to the control unit and / or the sensor box with chip electronics 10 are connected and cancel any braking of the trailer by the braking device according to the invention immediately.

Um den Fahrer über den Fahrzustand des Anhängers und den Zustand der Bremsanlage des Anhängers zu informieren, gibt das Steuergerät ein akustisches, ein optisches, oder ein elektrisches Signal ab, so lange die Bremseinrichtung 9 die Bremsen 4 des Anhängers betätigt. Temperatursensoren an den Bremsen 4 des Anhängers geben über die Steuerbox ein weiters Signal an den Fahrer ab wenn die Bremsen 4 überhitzen und fahren die Bremskraft mittels des Elektromotors mit Excenter automatisch in ihre 0 Position zurück. Zusätzlich wird die gesamte Bremseinrichtung 9 automatisch abgeschaltet bis die Temperaturen an den Bremsen wieder normal ist. Alternativ kann die Bremseinrichtung 9 auch trotzt eines Signals betreffend einer Überhitzung der Bremsen 4 aktiv sein.In order to inform the driver of the condition of the trailer and the condition of the trailer's brake system, the control unit emits an audible, an optical or an electrical signal as long as the braking device 9 the brake 4 the trailer is operated. Temperature sensors on the brakes 4 of the trailer send a further signal to the driver via the control box when the brakes 4 The braking force automatically overheats and returns to its 0 position by means of the electric motor with eccentric. In addition, the entire braking device 9 automatically switched off until the temperatures at the brakes are back to normal. Alternatively, the braking device 9 also defies a signal regarding overheating of the brakes 4 be active.

Auf der Konsole 18 kann ein Sender (nicht dargestellt) angebracht sein, der von dem Aktuator 13 mit Excenterscheibe 15 und/oder von dem Steuergerät sowie auch der Sensorenbox mit Chipelektronik 10 angesteuert werden, der über eine Signalleitung oder auch drahtlos, zum Beispiel per Funk, ein Signal zu einem mobilen Empfänger sendet der in das jeweilige Zugfahrzeug mitgenommen, dem Fahrzeugführer ein Signal und somit eine Information über Aktivitäten der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung 9, zum Beispiel über eine Anbremsung des Anhängers, übermittelt.On the console 18 For example, a transmitter (not shown) mounted by the actuator may be mounted 13 with eccentric disc 15 and / or from the control unit as well as the sensor box with chip electronics 10 be controlled, which sends a signal to a mobile receiver via a signal line or wirelessly, for example by radio, taken in the respective towing vehicle, the driver a signal and thus information about activities of the braking device according to the invention 9 , for example, about a braking of the trailer, transmitted.

Es empfiehlt sich einen elektrischen oder mechanischen Überlastungsschutz für den Elektromotor und/oder die Bremsen 4 des Anhängers zu realisieren. Dieser Überlastungsschutz kann entweder mit Hilfe des Steuergerätes, nicht dargestellt, oder durch ein separates Bauteil realisiert werden.It is recommended that electrical or mechanical overload protection for the electric motor and / or brakes 4 to realize the trailer. This overload protection can be realized either by means of the control unit, not shown, or by a separate component.

In beiden Fällen kann der Überlastungsschutz durch die Begrenzung des Stroms der durch den Elektromotor 14 fließt, realisiert werden. Durch die Begrenzung des Stroms auf einen vorgegebenen Wert, können die thermische Belastung des Elektromotors 14a, der Strom und das Anzugsmoment des Elektromotors 14 begrenzt werden.In both cases, the overload protection can be achieved by limiting the current through the electric motor 14 flows, be realized. By limiting the current to a predetermined value, the thermal load of the electric motor can 14a , the current and the torque of the electric motor 14 be limited.

Des Weiteren ist es möglich, die Überhitzung der Bremsen 4 dadurch zu verhindern, dass nach Ablauf einer bestimmten Zeit nach dem Ansteuern des Elektromotors 14 oder beim Auftreten einer bestimmten Erwärmung an einem Überlastschalter (nicht dargestellt) der Elektromotor 14 automatisch in eine Nullstellung zurückgefahren wird und somit die Bremsen 4 wieder geöffnet werden.Furthermore, it is possible to overheat the brakes 4 to prevent that after a certain time after the driving of the electric motor 14 or when a certain heating occurs on a circuit breaker (not shown) of the electric motor 14 is automatically returned to a zero position and thus the brakes 4 be opened again.

Alternativ oder ergänzend zu dieser Ansteuerung des Elektromotors 14 kann zwischen Elektromotor 14 und Excenterscheibe 15 eine mechanische und/oder auch eine elektromechanische Überlastkupplung vorgesehen sein. Auch dadurch wird das Drehmoment, welches der Elektromotor 14 auf die Excenterscheibe 15 ausübt aufgehoben, der Federspeicher 16 wird nicht bedient und somit die Anhängerbremsen 4 nicht aktiviert.Alternatively or in addition to this control of the electric motor 14 can be between electric motor 14 and eccentric disc 15 a mechanical and / or an electromechanical overload clutch may be provided. Also, this is the torque, which is the electric motor 14 on the eccentric disc 15 exercises canceled, the spring accumulator 16 is not operated and thus the trailer brakes 4 not activated.

Um den Fahrer über den Fahrzustand des Anhängers und den Zustand der Bremsanlage zu informieren, gibt das Steuergerät, oder ein Sender am Aktuator 13 ein akustisches, optisches oder elektrisches Signal ab, solange die Bremseinrichtung die Bremsen 4 des Anhängers betätigt. Wenn die Bremseinrichtung 9 wegen Überhitzung der Bremsen 4 des Anhängers deaktiviert wird, oder wenn die Bremsen 4 durch eine Anbremsung durch die erfindungsgemäßen Bremseinrichtung überhitzen, wird von den Temperaturfühlern an den Bremsen 4 ein weiteres Signal geschaltet und an den Fahrzeugführer weitergegeben.To inform the driver about the driving condition of the trailer and the condition of the brake system, gives the control unit, or a transmitter on the actuator 13 an acoustic, optical or electrical signal, as long as the braking device, the brakes 4 the trailer is operated. When the braking device 9 due to overheating of the brakes 4 the trailer is disabled, or if the brakes 4 overheat by a braking by the braking device according to the invention, is of the temperature sensors on the brakes 4 another signal switched and passed on to the driver.

Es liegt auf der Hand, dass als Sensoren nicht nur Beschleunigungssensoren, welche die Querbeschleunigung des Anhängers sensieren, sondern auch Giersensoren, welche die Gierrate des Anhängers sensieren, jeweils auch und in Form vielfältig programmierbarer elektronischer Chipbausteine verwendet und eingesetzt werden können. Alternativ ist es auch möglich, durch Sensoren an den Rädern des Anhängers, welche die Drehzahl sensieren und einen Vergleich der Raddrehzahlen zu beiden Seiten des Anhängers, die Gierrate und/oder die Querbeschleunigung des Anhängers zu detektieren.It is obvious that as sensors not only acceleration sensors, which sense the lateral acceleration of the trailer, but also yaw sensors, which sense the yaw rate of the trailer, can also be used and used in the form of diverse programmable electronic chip components. Alternatively, it is also possible to detect by sensors on the wheels of the trailer, which sense the speed and a comparison of the wheel speeds on both sides of the trailer, the yaw rate and / or the lateral acceleration of the trailer.

Dadurch dass die wichtigsten Bauteile der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 9, nämlich das Steuergerät 13, das Steuergerät, nicht dargestellt, die Sensorenbox mit integrierter Chipelektronik 10, der Elektromotor 14 mit Excenterscheibe 15 und der Federspeicher 16 an der Konsole 18 befestigt sind, kann die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 9 beim Hersteller vollständig fertig montiert und verdrahtet werden. Außerdem kann eine Funktionsprüfung durchgeführt werden, so dass die Bremseinrichtung 9 mit einer sehr geringen Fehlerquote auch in sehr großen Stückzahlen wirtschaftlich herstellbar ist.In that the most important components of the braking device according to the invention 9 namely, the controller 13 , the control unit, not shown, the sensor box with integrated chip electronics 10 , the electric motor 14 with eccentric disc 15 and the spring store 16 at the console 18 are fixed, the braking device according to the invention 9 Completely assembled and wired at the manufacturer. In addition, a functional test can be carried out so that the braking device 9 can be economically produced with a very low error rate even in very large quantities.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung 9 wird wie bereits erwähnt, mit zwei Bügelschrauben 17 am Chassis 2 des Anhängers befestigt. Die Befestigung dieser erfindungsgemäßen Bremseinrichtung 9 am Chassis eines Anhängers ist nicht Platzgebunden und kann gegebenenfalls mit Zusatzstreben, Halter oder auch Klemmen, alle nicht dargestellt, auch an anderen Plätzen oder Bauteilen des Anhängerchassis und auch an einer Achse 3, wirkungsvoll montiert werden. Anschließend bedarf es dann lediglich einer Energieversorgung, beispielsweise über den am Anhänger ohnehin vorhandenen Stecker (nicht dargestellt) für die Beleuchtung und die Bremslichter, der in eine entsprechende Buchse des Zugfahrzeugs eingesetzt wird, oder durch den direkten Anschluss an die Batterie des Zugwagens über eine separate Steckverbindung. Selbstverständlich kann auch eine eigene Energiequelle, wie beispielsweise eine Batterie oder ein Kondensator, im Anhänger vorgesehen sein.The braking device according to the invention 9 is, as already mentioned, with two U-bolts 17 on the chassis 2 attached to the trailer. The attachment of this braking device according to the invention 9 on the chassis of a trailer is not bound and can optionally with additional struts, holders or clamps, all not shown, also in other places or components of the trailer chassis and also on an axle 3 , be mounted effectively. Then it only needs a power supply, for example via the already present on the trailer plug (not shown) for the lighting and the brake lights, which is inserted into a corresponding socket of the towing vehicle, or by the direct connection to the battery of the towing vehicle via a separate plug connection. Of course, its own energy source, such as a battery or a capacitor, may be provided in the trailer.

Claims

Actuator for a braking device ( 9 ) comprising an electric motor 14 , with eccentric disc 15 and a spring store 16 with a rope 12 ,

Actuator for a braking device 9 according to claim 1, characterized in that instead of the spring accumulator 16 with a rope 12 A gas spring with a rope takes over this function

Actuator for a braking device 9 according to claim 1 and 2, characterized in that instead of a spring accumulator 16 , with a rope, 12 or a gas spring with a rope, an electromagnetic device, a magnetic switch provides this power.

Actuator according to claim 1, characterized in that the eccentric 15 with the shaft of the electric motor 14 is in a solid connection.

Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that between the shaft of the electric motor 14 and the eccentric 15 an overload protection is introduced

Braking device for trailers of motor vehicles with a control unit and an actuator 13 characterized in that the actuator 13 an actuator according to any one of claims 1 to 5.

Braking device according to claim 4, characterized in that at least the control device and the actuator 13 form an assembly.

Braking device according to claim 4 and 5, characterized in that the actuator and the control unit form no common assembly.

Braking device according to claim 3 to 6, that an overload protection for the electric motor 14 and / or the brakes is provided.

Braking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one sensor for detecting spin and / or rolling movements, a lateral acceleration of the trailer, is provided.

Braking device according to claims 1 to 8, characterized in that the at least one sensor uses at least one individually programmable chip component.

Braking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one chip component is a yaw rate sensor and the yaw rate sensor senses the yaw rate of the trailer.

Braking device according to one of claims 2 to 10, characterized in that at least one wheel on each side of the trailer, a sensor for detecting the wheel speeds is provided, and the control unit by comparing the wheel speeds determined by the sensors, the yaw rate and / or the lateral acceleration of the Trailer notes.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit from the signals of the sensor or sensors 10 the occurrence of an unstable driving condition of the trailer determines that the controller is the actuator when an instable driving condition occurs 13 controls and that the controlled actuator actuates a brake system of the trailer.

Braking device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the brake system of the trailer is operated mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit, the actuator 13 and optionally the at least one sensor on a common console 18 are arranged.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device and the at least one sensor separate from the console 18 is placed.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the terms sensors box 10 and / or chip electronics in all properties.

Braking device according to preceding claims, characterized in that at least the actuator, so the electric motor 14 , with the eccentric disc 15 and the spring store 16 with the steel rope 12 on the console 18 are attached

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the braking device 9 is arranged in a housing.

Braking device according to the preceding claims, characterized in that the console 18 attached to the drawbar of the trailer.

Braking device according to the preceding claims, characterized in that the console 18 on an axis 3 the trailer in particular by screws 17 is attached.

Braking device according to the preceding claims, characterized in that the console 18 with the actuator 13 can be attached by means of a holding devices on the trailer as well as on the chassis itself.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the brakes 4 of the trailer by means of a drawbar 7 and one each from the drawbar 7 operated Bowden cable 5 are activatable and that of the actuator 13 when an unstable driving condition occurs, the drawbar 7 the trailer is operated.

Braking device according to the preceding claims, characterized in that the drawbar 7 and the Bowden cables 5 over a seesaw 6 coupled to each other and that of the actuator 13 when an unstable driving condition occurs over the rope 12 the drawbar 7 and / or the seesaw 6 actuated.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device, the actuator 13 controls if the standing trailer is to be secured against rolling away.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator after electrical decoupling and the Recoupling becomes active by performing a self-test.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator 13 , the control unit or the sensor box during any activity of the brake system 9 , So a braking of the trailer, a signal on this state to the driver of the towing vehicle initiates and transmits.

Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the signal via an insert of the braking device 9 is transmitted by a transmitter and by radio to a portable receiver in the towing vehicle.

Trailer with at least one axle 3 and with brakes 4 characterized in that it with a braking device 9 is equipped according to one of claims 1 to 30.