JP2022019418A - Adaptor for human-powered vehicle, brake control unit for human-powered vehicle, and brake system for human-powered vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide an adapter for a human-powered vehicle which enables a brake control device to be preferably attached to a frame, a brake control unit for a human-powered vehicle, and a brake system for a human-powered vehicle.SOLUTION: An adapter for a human-powered vehicle includes: an attachment part attached to an inner wall part forming an internal space of a frame of the human-powered vehicle; and a holding part which holds a brake control device so that at least part of the brake control device of the human-powered vehicle is disposed in the internal space of the frame.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムに関する。 The present invention relates to an adapter for a human-powered vehicle, a brake control unit for a human-powered vehicle, and a brake system for a human-powered vehicle.

例えば、特許文献1は、人力駆動車用のブレーキ制御装置を開示する。特許文献1の人力駆動車用のブレーキ制御装置は、人力駆動車のフレームの内部空間に配置される。 For example, Patent Document 1 discloses a brake control device for a human-powered vehicle. The brake control device for the human-powered vehicle of Patent Document 1 is arranged in the internal space of the frame of the human-powered vehicle.

独国特許出願公開第102019118949号明細書German Patent Application Publication No. 102019118949

本発明の目的の1つは、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムを提供することである。 One object of the present invention is to provide an adapter for a human-powered vehicle, a brake control unit for a human-powered vehicle, and a brake system for a human-powered vehicle, which can suitably attach a brake control device to a frame. ..

本発明の第1側面に従うアダプタは、人力駆動車用のアダプタであって、前記人力駆動車のフレームの内部空間を形成する内壁部に取り付けられる取付部と、前記人力駆動車のブレーキ制御装置の少なくとも一部が前記フレームの前記内部空間に配置されるように前記ブレーキ制御装置を保持する保持部と、を備える。
上記第1側面のアダプタによれば、保持部および取付部を介してフレームの内部空間を形成する内壁部にブレーキ制御装置を取り付けできる。このため、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。
The adapter according to the first aspect of the present invention is an adapter for a human-powered vehicle, which is a mounting portion attached to an inner wall portion forming an internal space of the frame of the human-powered vehicle, and a brake control device for the human-powered vehicle. A holding portion for holding the brake control device so that at least a part thereof is arranged in the internal space of the frame is provided.
According to the adapter on the first side surface, the brake control device can be mounted on the inner wall portion forming the internal space of the frame via the holding portion and the mounting portion. Therefore, the brake control device can be suitably attached to the frame.

前記第1側面に従う第2側面のアダプタにおいて、前記保持部は、前記ブレーキ制御装置を着脱可能に保持する。
上記第2側面のアダプタによれば、ブレーキ制御装置を簡便にフレームに取り付け、および、フレームから取り外しできる。
In the second side surface adapter according to the first side surface, the holding portion holds the brake control device detachably.
According to the adapter on the second side surface, the brake control device can be easily attached to and removed from the frame.

前記第1または第2側面に従う第3側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置は、外周部を備え、前記保持部は、前記外周部と接触することによって前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第1規制部を備える。
上記第3側面のアダプタによれば、第1規制部がブレーキ制御装置の外周部と接触することによってブレーキ制御装置の移動を規制できる。
In the adapter on the third side according to the first or second side surface, the brake control device includes an outer peripheral portion, and the holding portion regulates the movement of the brake control device by coming into contact with the outer peripheral portion. It has a regulatory department.
According to the adapter on the third side surface, the movement of the brake control device can be restricted by the first regulating unit coming into contact with the outer peripheral portion of the brake control device.

前記第3側面に従う第4側面のアダプタにおいて、前記第1規制部は、前記フレームの延びる方向と異なる方向に沿って延びるアーム部を備える。
上記第4側面のアダプタによれば、アーム部によってブレーキ制御装置の移動を規制できる。
In the adapter on the fourth side according to the third side surface, the first restricting portion includes an arm portion extending in a direction different from the extending direction of the frame.
According to the adapter on the fourth side surface, the movement of the brake control device can be restricted by the arm portion.

前記第4側面に従う第5側面のアダプタにおいて、前記フレームの延びる方向と異なる方向は、第1方向および前記第1方向とは反対の第2方向を含み、前記アーム部は、前記取付部から前記第1方向に延びる第1アーム部と、前記取付部から前記第2方向に延びる第2アーム部と、を備える。
上記第5側面のアダプタによれば、取付部から第1方向に延びる第1アーム部と、取付部から第2方向に延びる第2アーム部とによって、ブレーキ制御装置を好適に保持できる。
In the adapter on the fifth side surface according to the fourth side surface, the direction different from the extending direction of the frame includes the first direction and the second direction opposite to the first direction, and the arm portion is from the mounting portion to the said portion. A first arm portion extending in the first direction and a second arm portion extending in the second direction from the mounting portion are provided.
According to the adapter on the fifth side surface, the brake control device can be suitably held by the first arm portion extending in the first direction from the mounting portion and the second arm portion extending in the second direction from the mounting portion.

前記第4または第5側面に従う第6側面のアダプタにおいて、前記アーム部は、弾性変形するように構成される。
上記第6側面のアダプタによれば、アーム部が弾性変形することによってブレーキ制御装置を好適に保持できる。
In the sixth side surface adapter according to the fourth or fifth side surface, the arm portion is configured to be elastically deformed.
According to the adapter on the sixth side surface, the brake control device can be suitably held by elastically deforming the arm portion.

前記第3から第6側面のいずれか1つに従う第7側面のアダプタにおいて、前記第1規制部は、複数の前記第1規制部を備え、前記複数の第1規制部は、前記フレームの延びる方向において、それぞれ異なる位置に配置される。
上記第7側面のアダプタによれば、複数の第1規制部によってブレーキ制御装置を安定して保持できる。
In the adapter on the seventh side according to any one of the third to sixth sides, the first regulator comprises a plurality of the first regulators, and the plurality of first regulators extend the frame. They are placed in different positions in each direction.
According to the adapter on the seventh side surface, the brake control device can be stably held by the plurality of first regulating portions.

前記第3から第7側面のいずれか1つに従う第8側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置の前記外周部は、凹部を備え、前記第1規制部は、前記第1規制部の少なくとも一部が前記凹部に配置されるように構成される。
上記第8側面のアダプタによれば、第1規制部の少なくとも一部が凹部に配置されるため、第1規制部と凹部とが接触することによってブレーキ制御装置の移動を規制できる。
In the adapter on the eighth side according to any one of the third to seventh sides, the outer peripheral portion of the brake control device is provided with a recess, and the first regulating portion is at least a part of the first regulating portion. Is configured to be arranged in the recess.
According to the adapter on the eighth side surface, since at least a part of the first regulating portion is arranged in the recess, the movement of the brake control device can be restricted by the contact between the first regulating portion and the recess.

前記第5側面に従う第9側面のアダプタにおいて、前記保持部は、前記第1方向および前記第2方向とは異なる方向である第3方向において前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第2規制部を備える。
上記第9側面のアダプタによれば、第2規制部によってブレーキ制御装置の第3方向への移動を規制できる。
In the adapter on the ninth side surface according to the fifth side surface, the holding part includes a second regulating part that regulates the movement of the brake control device in a third direction different from the first direction and the second direction. Be prepared.
According to the adapter on the ninth side surface, the movement of the brake control device in the third direction can be restricted by the second regulating unit.

前記第9側面に従う第10側面のアダプタにおいて、前記第3方向は、前記フレームの延びる方向と平行する方向を含む。
上記第10側面のアダプタによれば、第2規制部によってブレーキ制御装置のフレームの延びる方向と平行する方向への移動を規制できる。
In the adapter on the tenth side according to the ninth side, the third direction includes a direction parallel to the extending direction of the frame.
According to the adapter on the tenth side surface, the movement of the brake control device in the direction parallel to the extending direction of the frame can be restricted by the second regulating unit.

前記第9または第10側面に従う第11側面のアダプタにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記第3方向において第1端部および第2端部を備え、前記第1端部は、前記ブレーキ制御装置が前記フレームに取り付けられる状態において、前記第2端部よりも前記人力駆動車の下方に位置し、前記第2規制部は、前記第1端部と接触するように構成される。
上記第11側面のアダプタによれば、第2規制部によってブレーキ制御装置の下方への移動を規制できる。
In the adapter on the eleventh side according to the ninth or tenth side surface, the brake control device includes a first end portion and a second end portion in the third direction, and the first end portion is the brake control device. In a state of being attached to the frame, the second restricting portion is located below the human-powered vehicle with respect to the second end portion, and the second regulating portion is configured to be in contact with the first end portion.
According to the adapter on the eleventh side surface, the downward movement of the brake control device can be restricted by the second regulating unit.

前記第11側面に従う第12側面のアダプタにおいて、前記第2規制部は、前記第3方向において弾性変形する弾性部を備える。
上記第12側面のアダプタによれば、弾性部によってブレーキ制御装置を支持できる。
In the adapter on the twelfth side according to the eleventh side surface, the second restricting portion includes an elastic portion that elastically deforms in the third direction.
According to the adapter on the twelfth side surface, the brake control device can be supported by the elastic portion.

前記第1から第12側面のいずれか1つに従う第13側面のアダプタにおいて、前記取付部は、前記ブレーキ制御装置が前記保持部に保持される状態において、前記ブレーキ制御装置と前記取付部との間に隙間を形成するように構成される。
上記第13側面のアダプタによれば、ブレーキ制御装置と取付部との間の隙間に固定部材などの部材を載置することができる。
In the adapter on the thirteenth side surface according to any one of the first to twelfth sides, the mounting portion is a state in which the brake control device is held by the holding portion, and the brake control device and the mounting portion are connected to each other. It is configured to form a gap between them.
According to the adapter on the thirteenth side surface, a member such as a fixing member can be placed in the gap between the brake control device and the mounting portion.

前記第1から第13側面のいずれか1つに従う第14側面のアダプタにおいて、前記取付部には、前記取付部と前記フレームとを取り付けるための固定部材が挿入される孔が形成される。
上記第14側面のアダプタによれば、孔に固定部材を挿入することによって取付部とフレームとを取り付けできる。
In the adapter on the 14th side surface according to any one of the 1st to 13th side surfaces, the mounting portion is formed with a hole into which a fixing member for mounting the mounting portion and the frame is inserted.
According to the adapter on the 14th side surface, the mounting portion and the frame can be mounted by inserting the fixing member into the hole.

本発明の第15側面に従うブレーキ制御ユニットは、人力駆動車用のブレーキ制御ユニットであって、請求項1から14のいずれか一項に記載人力駆動車用のアダプタと、前記保持部に保持される人力駆動車用のブレーキ制御装置と、を備える。
上記第15側面のブレーキ制御ユニットによれば、アダプタによってブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。
The brake control unit according to the fifteenth aspect of the present invention is a brake control unit for a human-powered vehicle, and is held by the adapter for the human-powered vehicle according to any one of claims 1 to 14 and the holding portion. It is equipped with a brake control device for human-powered vehicles.
According to the brake control unit on the fifteenth side surface, the brake control device can be suitably attached to the frame by the adapter.

前記第15側面に従う第16側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第1流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第2流路を備え、前記ブレーキ制御装置は、前記第1流路に接続される第1ポートと、前記第2流路に接続される第2ポートと、を備える。
上記第16側面のブレーキ制御ユニットによれば、人力駆動車のブレーキ操作装置と人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御するブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。
In the brake control unit on the 16th side according to the 15th side surface, the brake control device controls the fluid pressure in the flow path connecting the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle. The flow path includes a first flow path connected to the brake operating device and a second flow path connected to the brake operating device, and the brake control device is connected to the first flow path. It includes a first port and a second port connected to the second flow path.
According to the brake control unit on the 16th side surface, a brake control device for controlling the fluid pressure in the flow path connecting the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle can be suitably attached to the frame.

前記第16側面に従う第17側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記第1ポートと前記第2ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える。
上記第17側面のブレーキ制御ユニットによれば、バルブによって第1ポートと第2ポートとの間における流体の流通状態を変更できる。
In the brake control unit on the 17th side according to the 16th side surface, the brake control device includes a valve for changing the flow state of the fluid between the first port and the second port.
According to the brake control unit on the 17th side surface, the flow state of the fluid between the first port and the second port can be changed by the valve.

前記第17側面に従う第18側面のブレーキ制御ユニットにおいて、前記ブレーキ制御装置は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える。
上記第18側面のブレーキ制御ユニットによれば、アクチュエータによってバルブを駆動できる。
In the brake control unit on the 18th side according to the 17th side surface, the brake control device includes an actuator for driving the valve.
According to the brake control unit on the 18th side surface, the valve can be driven by the actuator.

本発明の第19側面に従うブレーキシステムは、人力駆動車用のブレーキシステムであって、第15から第18側面のいずれか1つのブレーキ制御ユニットと、前記ブレーキ制御ユニットが取り付けられる人力駆動車用のフレームと、を備える。
上記第19側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。
The brake system according to the 19th aspect of the present invention is a brake system for a human-powered vehicle, and is for a brake control unit on any one of the 15th to 18th sides and a human-powered vehicle to which the brake control unit is attached. With a frame.
According to the brake system on the 19th side surface, the brake control device can be suitably attached to the frame.

前記第19側面に従う第20側面のブレーキシステムにおいて、前記フレームは、前記アダプタの前記取付部が取り付けられるフレーム側取付部を備える。
上記第20側面のブレーキシステムによれば、ブレーキ制御装置をフレーム側取付部に好適に取り付けできる。
In the 20th side brake system according to the 19th side surface, the frame includes a frame side mounting portion to which the mounting portion of the adapter is mounted.
According to the brake system on the 20th side surface, the brake control device can be suitably attached to the frame side attachment portion.

前記第19または第20側面に従う第21側面のブレーキシステムにおいて、前記フレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に着脱可能なカバーと、を備え、前記フレーム本体と前記カバーとによって前記内部空間が区画される。
上記第21側面のブレーキシステムによれば、フレーム本体からカバーを取り外すことによって、ブレーキ制御装置を簡便にフレームに取り付けできる。
In the brake system on the 21st side according to the 19th or 20th side surface, the frame includes a frame body and a cover that can be attached to and detached from the frame body, and the frame body and the cover partition the internal space. Will be done.
According to the brake system on the 21st side surface, the brake control device can be easily attached to the frame by removing the cover from the frame body.

前記第21側面に従う第22側面のブレーキシステムにおいて、前記フレーム本体は、開口部を備える。
上記第22側面のブレーキシステムによれば、開口部を通じてフレームの内部空間に部材を配置しやすい。
In the brake system on the 22nd side according to the 21st side, the frame body comprises an opening.
According to the brake system on the 22nd side surface, it is easy to arrange the member in the internal space of the frame through the opening.

前記第22側面に従う第23側面のブレーキシステムにおいて、前記開口部は前記フレームの延びる方向と直交する方向に開口する第1開口部を含み、前記カバーは、前記第1開口部に取り付けられる。
上記第23側面のブレーキシステムによれば、カバーによってフレームの延びる方向と直交する方向に開口する第1開口部を覆うことができる。
In the brake system on the 23rd side according to the 22nd side surface, the opening includes a first opening that opens in a direction orthogonal to the extending direction of the frame, and the cover is attached to the first opening.
According to the brake system on the 23rd side surface, the cover can cover the first opening opening in the direction orthogonal to the extending direction of the frame.

前記第23側面に従う第24側面のブレーキシステムにおいて、前記開口部は前記第1開口部とは異なる第2開口部を含み、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部が前記第2開口部を通るように形成されている。
上記第24側面のブレーキシステムによれば、第2開口部に人力駆動車のブレーキ操作装置と人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部を配置できる。
In the brake system on the 24th side according to the 23rd side surface, the opening includes a second opening different from the first opening, and the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle. At least a part of the flow path connecting the above is formed so as to pass through the second opening.
According to the brake system on the 24th side surface, at least a part of the flow path connecting the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle can be arranged in the second opening.

本開示の人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムは、ブレーキ制御装置をフレームに好適に取り付けできる。 The adapter for a human-powered vehicle, the brake control unit for a human-powered vehicle, and the brake system for a human-powered vehicle of the present disclosure can suitably attach the brake control device to the frame.

実施形態の人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムを含む人力駆動車の側面図。A side view of a human-powered vehicle including an adapter for a human-powered vehicle, a brake control unit for a human-powered vehicle, and a brake system for a human-powered vehicle of the embodiment. 実施形態の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the brake system for the human power drive vehicle of an embodiment. 図1の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺を拡大して示す側面図。FIG. 1 is an enlarged side view showing the periphery of the frame-side mounting portion of the brake system for a human-powered vehicle of FIG. 図1の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺を拡大して示す斜視図。FIG. 1 is an enlarged perspective view showing the periphery of the frame-side mounting portion of the brake system for a human-powered vehicle of FIG. 1. 図1の人力駆動車用のブレーキ制御装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a brake control device for a human-powered vehicle of FIG. 図5の人力駆動車用のブレーキ制御装置の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a brake control device for a human-powered vehicle of FIG. 図1の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部および人力駆動車用のブレーキ制御ユニットの分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view of a frame-side mounting portion of a brake system for a human-powered vehicle and a brake control unit for a human-powered vehicle. 図4のD8-D8断面に沿う部分断面図。FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along the D8-D8 cross section of FIG. 図7の人力駆動車用のアダプタの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of the adapter for the human-powered vehicle of FIG. 図7の人力駆動車用のアダプタの側面図。FIG. 7 is a side view of the adapter for the human-powered vehicle of FIG. 図7の人力駆動車用のアダプタの正面図。The front view of the adapter for the human-powered vehicle of FIG. 実施形態の変形例の人力駆動車用のブレーキシステムのフレーム側取付部の周辺の部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a periphery of a frame-side mounting portion of a brake system for a human-powered vehicle according to a modification of the embodiment. 実施形態の変形例の人力駆動車用のブレーキシステムの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the brake system for the human power drive vehicle of the modification of embodiment.

<実施形態>
図1から図11を参照して、実施形態の人力駆動車用のアダプタ70、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット50、および、人力駆動車用のブレーキシステム20について説明する。人力駆動車10は、少なくとも1つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車10は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、ハンドバイク、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車10が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車10は、例えば1輪車および3輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車10は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車10は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するイーバイク(E-bike)を含む。イーバイクは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、実施形態において、人力駆動車10を、自転車として説明する。
<Embodiment>
The adapter 70 for a human-powered vehicle, the brake control unit 50 for a human-powered vehicle, and the brake system 20 for a human-powered vehicle will be described with reference to FIGS. 1 to 11. The human-powered vehicle 10 is a vehicle having at least one wheel and can be driven by at least human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes various types of bicycles such as mountain bikes, road bikes, city bikes, cargo bikes, and hand bikes and recumbent bikes. The number of wheels of the human-powered vehicle 10 is not limited. The human-powered vehicle 10 also includes, for example, a one-wheeled vehicle and a vehicle having three or more wheels. The human-powered vehicle 10 is not limited to a vehicle that can be driven only by human-powered driving force. The human-powered vehicle 10 includes an e-bike that uses not only the human-powered driving force but also the driving force of an electric motor for propulsion. E-bikes include electrically power assisted bicycles that are assisted by electric motors. Hereinafter, in the embodiment, the human-powered vehicle 10 will be described as a bicycle.

本明細書において、以下の方向を示す用語「前(フロント)」、「後ろ(リア)」、「前方」、「後方」、「左」、「右」、「横」、「上方」、および、「下方」、並びに任意の他の類似の方向を示す用語は、人力駆動車10におけるユーザ基準位置(例えば、サドルまたはシート上)でハンドルバーを向いたユーザ(すなわち、ライダ)を基準に決定されるそれらの方向を指す。 In the present specification, the terms "front", "rear", "front", "rear", "left", "right", "horizontal", "upward", and the following directions indicate the following directions. , "Down", as well as any other similar direction term, are determined relative to the user facing the handlebar (ie, rider) at the user reference position (eg, on the saddle or seat) in the human-powered vehicle 10. Point to those directions to be done.

人力駆動車10は、人力駆動車用のブレーキシステム20を備える。人力駆動車10は、車輪12を備える。人力駆動車用のブレーキシステム20は、ブレーキ制御ユニット50と、ブレーキ制御ユニット50が取り付けられる人力駆動車用のフレーム22と、を備える。好ましくは、ブレーキシステム20は、人力駆動車10のブレーキ操作装置24と、人力駆動車10のブレーキ作動装置26と、をさらに備える。ブレーキ操作装置24は、例えば、ハンドルバーに設けられる。ブレーキ作動装置26は、車輪12を制動するように構成される。ブレーキ作動装置26は、ディスクブレーキであってもよく、リムブレーキであってもよく、ローラブレーキであってもよい。本実施形態では、ブレーキ作動装置26は、ディスクブレーキである。ブレーキ作動装置26は、キャリパを備える。好ましくは、ブレーキシステム20は、流体によって作動するブレーキシステム20である。ブレーキシステム20は、ブレーキ操作装置24とブレーキ作動装置26とを接続する流路28をさらに備える。流路28の内部には流体が充填される。好ましくは、流体は作動油である。流路28は、例えば、ブレーキホースである。 The human-powered vehicle 10 includes a brake system 20 for the human-powered vehicle. The human-powered vehicle 10 includes wheels 12. The brake system 20 for a human-powered vehicle includes a brake control unit 50 and a frame 22 for a human-powered vehicle to which the brake control unit 50 is attached. Preferably, the brake system 20 further includes a brake operating device 24 of the human-powered vehicle 10 and a brake operating device 26 of the human-powered vehicle 10. The brake operating device 24 is provided on the handlebar, for example. The brake actuating device 26 is configured to brake the wheels 12. The brake actuating device 26 may be a disc brake, a rim brake, or a roller brake. In this embodiment, the brake actuating device 26 is a disc brake. The brake actuating device 26 includes a caliper. Preferably, the brake system 20 is a fluid-operated brake system 20. The brake system 20 further includes a flow path 28 connecting the brake operating device 24 and the brake operating device 26. The inside of the flow path 28 is filled with a fluid. Preferably, the fluid is a hydraulic fluid. The flow path 28 is, for example, a brake hose.

人力駆動車用のブレーキ制御ユニット50は、人力駆動車用のアダプタ70と、ブレーキ制御装置52と、を備える。好ましくは、フレーム22は、ダウンチューブ22A、シートチューブ22B、および、トップチューブ22Cを含む。フレーム22は、アダプタ70の取付部72が取り付けられるフレーム側取付部30を備える。好ましくは、フレーム側取付部30は、ダウンチューブ22A、シートチューブ22B、および、トップチューブ22Cの少なくとも1つに設けられる。本実施形態では、フレーム側取付部30は、トップチューブ22Cに設けられる。 The brake control unit 50 for a human-powered vehicle includes an adapter 70 for a human-powered vehicle and a brake control device 52. Preferably, the frame 22 includes a down tube 22A, a seat tube 22B, and a top tube 22C. The frame 22 includes a frame-side mounting portion 30 to which the mounting portion 72 of the adapter 70 is mounted. Preferably, the frame-side mounting portion 30 is provided on at least one of the down tube 22A, the seat tube 22B, and the top tube 22C. In the present embodiment, the frame side mounting portion 30 is provided on the top tube 22C.

好ましくは、フレーム22は、フレーム本体32と、フレーム本体32に着脱可能なカバー34と、を備える。フレーム本体32とカバー34とによって内部空間22Sが区画される。好ましくは、フレーム本体32は、開口部36を備える。開口部36は、第1開口部38を含む。第1開口部38は、フレーム22の延びる方向と直交する方向に開口する。カバー34は、第1開口部38に取り付けられる。第1開口部38は、例えば、人力駆動車10の上方に向かって開口する。好ましくは、第1開口部38は、ブレーキ制御装置52を内部空間22Sの外部から内部空間22Sの内部に配置できる大きさを有する。 Preferably, the frame 22 includes a frame body 32 and a cover 34 that can be attached to and detached from the frame body 32. The internal space 22S is partitioned by the frame body 32 and the cover 34. Preferably, the frame body 32 comprises an opening 36. The opening 36 includes the first opening 38. The first opening 38 opens in a direction orthogonal to the extending direction of the frame 22. The cover 34 is attached to the first opening 38. The first opening 38 opens toward the upper side of the human-powered vehicle 10, for example. Preferably, the first opening 38 has a size that allows the brake control device 52 to be arranged from the outside of the internal space 22S to the inside of the internal space 22S.

好ましくは、開口部36は、第1開口部38とは異なる第2開口部40を含む。ブレーキ操作装置24とブレーキ作動装置26とを接続する流路28の少なくとも一部が第2開口部40を通るように形成されている。好ましくは、第2開口部40は、第1流路開口部40Aと第2流路開口部40Bとを備える。第1流路開口部40Aと、第2流路開口部40Bとは、フレーム22のうちの異なる方向に開口して設けられる。例えば、第1流路開口部40Aは、人力駆動車10の右方に開口し、第2流路開口部40Bは、人力駆動車10の左方に開口する。第1流路開口部40Aおよび第2流路開口部40Bの開口面積のそれぞれは、第1開口部38の開口面積よりも小さい。好ましくは、第1流路開口部40Aおよび第2流路開口部40Bの一方には、第1流路28Aが配置され、第1流路開口部40Aおよび第2流路開口部40Bの他方には、第2流路28Bが配置される。 Preferably, the opening 36 includes a second opening 40 that is different from the first opening 38. At least a part of the flow path 28 connecting the brake operating device 24 and the brake operating device 26 is formed so as to pass through the second opening 40. Preferably, the second opening 40 includes a first flow path opening 40A and a second flow path opening 40B. The first flow path opening 40A and the second flow path opening 40B are provided by opening in different directions of the frame 22. For example, the first flow path opening 40A opens to the right of the human-powered vehicle 10, and the second flow path opening 40B opens to the left of the human-powered vehicle 10. Each of the opening areas of the first channel opening 40A and the second channel opening 40B is smaller than the opening area of the first opening 38. Preferably, the first flow path 28A is arranged on one of the first flow path opening 40A and the second flow path opening 40B, and on the other side of the first flow path opening 40A and the second flow path opening 40B. Is arranged with a second flow path 28B.

図2、図5、および、図6を参照してブレーキ制御装置52について説明する。
ブレーキ制御装置52は、人力駆動車10のブレーキ操作装置24と人力駆動車10のブレーキ作動装置26とを接続する流路28の流体圧を制御する。流路28は、ブレーキ操作装置24に接続される第1流路28A、および、ブレーキ作動装置26に接続される第2流路28Bを備える。ブレーキ制御装置52は、第1流路28Aに接続される第1ポート54Aと、第2流路28Bに接続される第2ポート54Bと、を備える。好ましくは、ブレーキ制御装置52は、第1ポート54Aと第2ポート54Bとの間における流体の流通状態を変更するバルブ56を備える。ブレーキ制御装置52は、ABS(Anti-lock Braking System)の機能を有する。好ましくは、ブレーキ制御装置52は、バルブ56を駆動するアクチュエータ58を備える。アクチュエータ58は、例えば、電気モータである。アクチュエータ58は、例えば、ソレノイドでもよい。ブレーキ制御装置52は、ポンプ60、リザーバ62、および、制御装置64をさらに備えていてもよい。ポンプ60は、ブレーキ作動装置26のキャリパに流体圧を与える。好ましくは、ポンプ60は、ブレーキ制御装置52とは各別に設けられる駆動源によって駆動する。リザーバ62には、流体が溜められる。制御装置64は、アクチュエータ58を制御して、バルブ56を駆動させる。バルブ56は、キャリパに与えられる流体圧を調節する。バルブ56は、ブレーキ操作装置24とブレーキ作動装置26とを接続する流路28に配置される第1バルブ56Aと、ブレーキ作動装置26とリザーバ62とを接続する流路28に配置される第2バルブ56Bとを備えていてもよい。第1バルブ56Aと第2バルブ56Bとは一体に構成されていてもよい。第1バルブ56Aと第2バルブ56Bとは一体に構成される場合、アクチュエータ58は、第1バルブ56Aを駆動するアクチュエータ58と、第2バルブ56Bを駆動するアクチュエータ58とを備えていてもよい。ブレーキ制御装置52は、ポンプ60を備えていなくてもよい。
The brake control device 52 will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6.
The brake control device 52 controls the fluid pressure in the flow path 28 connecting the brake operating device 24 of the human-powered vehicle 10 and the brake operating device 26 of the human-powered vehicle 10. The flow path 28 includes a first flow path 28A connected to the brake operating device 24 and a second flow path 28B connected to the brake operating device 26. The brake control device 52 includes a first port 54A connected to the first flow path 28A and a second port 54B connected to the second flow path 28B. Preferably, the brake control device 52 includes a valve 56 that changes the flow state of the fluid between the first port 54A and the second port 54B. The brake control device 52 has an ABS (Anti-lock Braking System) function. Preferably, the brake control device 52 includes an actuator 58 that drives the valve 56. The actuator 58 is, for example, an electric motor. The actuator 58 may be, for example, a solenoid. The brake control device 52 may further include a pump 60, a reservoir 62, and a control device 64. The pump 60 applies fluid pressure to the caliper of the brake actuating device 26. Preferably, the pump 60 is driven by a drive source provided separately from the brake control device 52. A fluid is stored in the reservoir 62. The control device 64 controls the actuator 58 to drive the valve 56. The valve 56 regulates the fluid pressure applied to the caliper. The valve 56 is a first valve 56A arranged in the flow path 28 connecting the brake operating device 24 and the brake operating device 26, and a second valve 56 arranged in the flow path 28 connecting the brake operating device 26 and the reservoir 62. It may be provided with a valve 56B. The first valve 56A and the second valve 56B may be integrally configured. When the first valve 56A and the second valve 56B are integrally configured, the actuator 58 may include an actuator 58 for driving the first valve 56A and an actuator 58 for driving the second valve 56B. The brake control device 52 may not include the pump 60.

ブレーキ制御装置52は、ハウジング66を備える。バルブ56およびアクチュエータ58は、ハウジング66の内部に配置される。第1ポート54Aおよび第2ポート54Bは、ハウジング66の外部に設けられる。好ましくは、ハウジング66は、筒形状に形成される。ブレーキ制御装置52は、外周部68を備える。外周部68は、ハウジング66に設けられる。 The brake control device 52 includes a housing 66. The valve 56 and the actuator 58 are arranged inside the housing 66. The first port 54A and the second port 54B are provided outside the housing 66. Preferably, the housing 66 is formed in a tubular shape. The brake control device 52 includes an outer peripheral portion 68. The outer peripheral portion 68 is provided in the housing 66.

図7に示されるように、ブレーキ制御装置52は、アダプタ70によってフレーム22に取り付けられる。好ましくは、ブレーキ制御装置52は、アダプタ70によってフレーム22に着脱可能に取り付けられる。ブレーキ制御装置52は、アダプタ70の保持部74に保持される。 As shown in FIG. 7, the brake control device 52 is attached to the frame 22 by the adapter 70. Preferably, the brake control device 52 is detachably attached to the frame 22 by the adapter 70. The brake control device 52 is held by the holding portion 74 of the adapter 70.

図7から図11を参照して、アダプタ70について説明する。
人力駆動車用のアダプタ70は、取付部72と、保持部74と、を備える。取付部72は、人力駆動車10のフレーム22の内部空間22Sを形成する内壁部22Wに取り付けられる。保持部74は、人力駆動車10のブレーキ制御装置52の少なくとも一部がフレーム22の内部空間22Sに配置されるようにブレーキ制御装置52を保持する。好ましくは、アダプタ70は樹脂材料を含む。好ましくは、取付部72および保持部74は、一体形成される。
The adapter 70 will be described with reference to FIGS. 7 to 11.
The adapter 70 for a human-powered vehicle includes a mounting portion 72 and a holding portion 74. The mounting portion 72 is mounted on the inner wall portion 22W forming the internal space 22S of the frame 22 of the human-powered vehicle 10. The holding unit 74 holds the brake control device 52 so that at least a part of the brake control device 52 of the human-powered vehicle 10 is arranged in the internal space 22S of the frame 22. Preferably, the adapter 70 contains a resin material. Preferably, the mounting portion 72 and the holding portion 74 are integrally formed.

好ましくは、取付部72は、板状に形成される。好ましくは、取付部72は、人力駆動車10のフレーム22の延びる方向Aに沿って延びる。取付部72には、取付部72とフレーム22とを取り付けるための固定部材90が挿入される孔72Aが形成される。好ましくは、孔72Aは、複数の孔72Aを備える。本実施形態では、孔72Aは、2つの孔72Aを備える。好ましくは、複数の孔72Aは、フレーム22の延びる方向Aにおいて、互いに異なる位置に設けられる。 Preferably, the mounting portion 72 is formed in a plate shape. Preferably, the mounting portion 72 extends along the extending direction A of the frame 22 of the human-powered vehicle 10. The mounting portion 72 is formed with a hole 72A into which a fixing member 90 for mounting the mounting portion 72 and the frame 22 is inserted. Preferably, the hole 72A comprises a plurality of holes 72A. In this embodiment, the hole 72A comprises two holes 72A. Preferably, the plurality of holes 72A are provided at different positions from each other in the extending direction A of the frame 22.

フレーム側取付部30は、固定部材90と係合する係合部30Aを備える。固定部材90は、例えば、雄ねじ部91を備える。係合部30Aは、固定部材90の雄ねじ部91がねじ込まれる雌ねじ部30Bを備える。係合部30Aは、凹部であってもよく、貫通孔であってもよい。係合部30Aは、雌ねじ部30Bを備えず、フレーム22の外面において固定部材90の雄ねじ部91にナットが取り付けられてもよい。 The frame-side mounting portion 30 includes an engaging portion 30A that engages with the fixing member 90. The fixing member 90 includes, for example, a male screw portion 91. The engaging portion 30A includes a female screw portion 30B into which the male screw portion 91 of the fixing member 90 is screwed. The engaging portion 30A may be a recess or a through hole. The engaging portion 30A does not include the female threaded portion 30B, and a nut may be attached to the male threaded portion 91 of the fixing member 90 on the outer surface of the frame 22.

好ましくは、取付部72は、ブレーキ制御装置52が保持部74に保持される状態において、ブレーキ制御装置52と取付部72との間に隙間を形成するように構成される。取付部72とブレーキ制御装置52との間の隙間には、固定部材90のボルトヘッド92が配置される。取付部72とブレーキ制御装置52との間の隙間は、孔72Aに対応する位置に設けられている。取付部72とブレーキ制御装置52との間の隙間は、後述する凹部68Aに対応する位置に設けられている。取付部72は、ブレーキ制御装置52が保持部74に保持される状態において、ブレーキ制御装置52と取付部72とが部分的に接触するように構成されてもよい。 Preferably, the mounting portion 72 is configured to form a gap between the brake control device 52 and the mounting portion 72 while the brake control device 52 is held by the holding portion 74. The bolt head 92 of the fixing member 90 is arranged in the gap between the mounting portion 72 and the brake control device 52. The gap between the mounting portion 72 and the brake control device 52 is provided at a position corresponding to the hole 72A. The gap between the mounting portion 72 and the brake control device 52 is provided at a position corresponding to the recess 68A described later. The mounting portion 72 may be configured such that the brake control device 52 and the mounting portion 72 are partially in contact with each other while the brake control device 52 is held by the holding portion 74.

好ましくは、保持部74は、第1規制部76を備える。第1規制部76は、外周部68と接触することによってブレーキ制御装置52の移動を規制する。第1規制部76は、フレーム22に対するブレーキ制御装置52の移動を規制する。第1規制部76は、アダプタ70に対するブレーキ制御装置52の移動を規制する。好ましくは、第1規制部76は、複数の第1規制部76を備える。複数の第1規制部76は、フレーム22の延びる方向Aにおいて、それぞれ異なる位置に配置される。好ましくは、第1規制部76は、フレーム22の延びる方向Aと異なる方向Bに沿って延びるアーム部78を備える。 Preferably, the holding unit 74 includes a first regulating unit 76. The first regulating unit 76 regulates the movement of the brake control device 52 by coming into contact with the outer peripheral portion 68. The first regulation unit 76 regulates the movement of the brake control device 52 with respect to the frame 22. The first regulation unit 76 regulates the movement of the brake control device 52 with respect to the adapter 70. Preferably, the first regulatory unit 76 includes a plurality of first regulatory units 76. The plurality of first regulating units 76 are arranged at different positions in the extending direction A of the frame 22. Preferably, the first regulating portion 76 includes an arm portion 78 extending along a direction B different from the extending direction A of the frame 22.

フレーム22の延びる方向と異なる方向Bは、第1方向B1および第1方向B1とは反対の第2方向B2を含む。好ましくは、アーム部78は、取付部72から第1方向B1に延びる第1アーム部80と、取付部72から第2方向B2に延びる第2アーム部82と、を備える。好ましくは、第1アーム部80は、フレーム22の延びる方向Aと平行する方向から見た場合、湾曲形状を有する。好ましくは、第2アーム部82は、フレーム22の延びる方向Aと平行する方向から見た場合、湾曲形状を有する。第1アーム部80の延びる方向における第1アーム部80の長さと、第2アーム部82の延びる方向における第2アーム部82の長さとは異なっていてもよい。フレーム22の延びる方向Aと平行する方向から見た場合、第1アーム部80の形状と、第2アーム部82の形状とは左右対称でなくてもよい。好ましくは、第1アーム部80のうちの取付部72から遠い側の端部80A、および、第2アーム部82のうちの取付部72から遠い側の端部82Aのうちの少なくとも一方は、取付部72に向かって屈曲する屈曲部78Aを備える。 The direction B different from the extending direction of the frame 22 includes the first direction B1 and the second direction B2 opposite to the first direction B1. Preferably, the arm portion 78 includes a first arm portion 80 extending from the mounting portion 72 in the first direction B1 and a second arm portion 82 extending from the mounting portion 72 in the second direction B2. Preferably, the first arm portion 80 has a curved shape when viewed from a direction parallel to the extending direction A of the frame 22. Preferably, the second arm portion 82 has a curved shape when viewed from a direction parallel to the extending direction A of the frame 22. The length of the first arm portion 80 in the extending direction of the first arm portion 80 may be different from the length of the second arm portion 82 in the extending direction of the second arm portion 82. When viewed from a direction parallel to the extending direction A of the frame 22, the shape of the first arm portion 80 and the shape of the second arm portion 82 do not have to be symmetrical. Preferably, at least one of the end portion 80A of the first arm portion 80 on the side far from the mounting portion 72 and the end portion 82A of the second arm portion 82 on the side far from the mounting portion 72 are mounted. A bent portion 78A that bends toward the portion 72 is provided.

ブレーキ制御装置52の外周部68は、凹部68Aを備える。第1規制部76は、第1規制部76の少なくとも一部が凹部68Aに配置されるように構成される。具体的には、第1アーム部80の少なくとも一部と、第2アーム部82の少なくとも一部とが、凹部68Aに配置される。好ましくは、凹部68Aの数は、アーム部78の数と対応する。第1アーム部80および第2アーム部82は、外周部68のうちの凹部68Aが形成される部分と対応する形状を有する。凹部68Aの段差部と、第1アーム部80または第2アーム部82とが接触することによって、ブレーキ制御装置52がフレーム22に対して第3方向Cへ移動することが規制される。第3方向Cは、第1方向B1および第2方向B2とは異なる方向である。 The outer peripheral portion 68 of the brake control device 52 includes a recess 68A. The first regulation unit 76 is configured such that at least a part of the first regulation unit 76 is arranged in the recess 68A. Specifically, at least a part of the first arm portion 80 and at least a part of the second arm portion 82 are arranged in the recess 68A. Preferably, the number of recesses 68A corresponds to the number of arm portions 78. The first arm portion 80 and the second arm portion 82 have a shape corresponding to the portion of the outer peripheral portion 68 where the recess 68A is formed. The contact between the stepped portion of the recess 68A and the first arm portion 80 or the second arm portion 82 restricts the brake control device 52 from moving in the third direction C with respect to the frame 22. The third direction C is a direction different from the first direction B1 and the second direction B2.

好ましくは、フレーム22の延びる方向Aにおいて、アーム部78の幅HAは、凹部68Aの幅HBよりも短い。凹部68Aが複数の凹部68Aを含む場合、好ましくは、フレーム22の延びる方向Aにおいて、複数の凹部68Aのうちの1つの幅HB1は、複数の凹部68Aのうちの他の1つの幅HB2よりも短い。この場合、幅HB1を有する凹部68Aによってブレーキ制御装置52のフレーム22に対する移動を好適に規制できる。また、複数のアーム部78の幅HAが互いに等しいの場合、幅HB2を有する凹部68Aによって複数のアーム部78のそれぞれを、複数の凹部68Aのうちの対応する凹部68Aに好適に配置できる。 Preferably, in the extending direction A of the frame 22, the width HA of the arm portion 78 is shorter than the width HB of the recess 68A. When the recess 68A includes a plurality of recesses 68A, preferably in the extending direction A of the frame 22, the width HB1 of one of the plurality of recesses 68A is larger than the width HB2 of the other one of the plurality of recesses 68A. short. In this case, the movement of the brake control device 52 with respect to the frame 22 can be suitably restricted by the recess 68A having the width HB1. Further, when the width HAs of the plurality of arm portions 78 are equal to each other, each of the plurality of arm portions 78 can be suitably arranged in the corresponding recess 68A among the plurality of recesses 68A by the recess 68A having the width HB2.

好ましくは、第1アーム部80の高さTAは、第2アーム部82の高さTBよりも長い。高さTAは、フレーム22の延びる方向Aと直交し、かつ、第1方向B1および第2方向B2と直交する方向Xにおいて、取付部72から第1アーム部80の端部80Aまでの距離である。高さTBは、方向Xにおいて、取付部72から第2アーム部82の端部82Aまでの距離である。好ましくは、高さTAは、10mm以上かつ50mm以下である。好ましくは、高さTAは、20mm以上かつ40mm以下である。好ましくは、高さTAは、30mm以上かつ35mm以下である。 Preferably, the height TA of the first arm portion 80 is longer than the height TB of the second arm portion 82. The height TA is the distance from the mounting portion 72 to the end portion 80A of the first arm portion 80 in the direction X orthogonal to the extending direction A of the frame 22 and orthogonal to the first direction B1 and the second direction B2. be. The height TB is the distance from the mounting portion 72 to the end portion 82A of the second arm portion 82 in the direction X. Preferably, the height TA is 10 mm or more and 50 mm or less. Preferably, the height TA is 20 mm or more and 40 mm or less. Preferably, the height TA is 30 mm or more and 35 mm or less.

好ましくは、保持部74は、ブレーキ制御装置52を着脱可能に保持する好ましくは、アーム部78は、弾性変形するように構成される。好ましくは、第1アーム部80の端部80Aから、第2アーム部82の端部82Aまでの距離LAは、ブレーキ制御装置52の凹部68Aが設けられる部分の外径よりも短い。ブレーキ制御装置52をアダプタ70に取り付ける場合、アーム部78が弾性変形することによって、距離LAが大きくなり、ブレーキ制御装置52が第1アーム部80および第2アーム部82に保持される。好ましくは、アーム部78は、ブレーキ制御装置52がアダプタ70に取り付けられた状態における距離LAが、30mm以上かつ60mm以下になるように構成される。好ましくは、アーム部78は、ブレーキ制御装置52がアダプタ70に取り付けられた状態における距離LAが、40mm以上かつ50mm以下になるように構成される。好ましくは、アーム部78は、ブレーキ制御装置52がアダプタ70に取り付けられた状態における距離LAが、44mm以上かつ47mm以下になるように構成される。好ましくは、ブレーキ制御装置52がアダプタ70に取り付けられた状態における距離LAは、ブレーキ制御装置52がアダプタ70に取り付けられていない状態における距離LAよりも大きい。ブレーキ制御装置52をアダプタ70に取り付けられた状態において、屈曲部78Aが外周部68に接触することによって、ブレーキ制御装置52の移動が規制される。 Preferably, the holding portion 74 holds the brake control device 52 detachably, and preferably the arm portion 78 is configured to be elastically deformed. Preferably, the distance LA from the end 80A of the first arm 80 to the end 82A of the second arm 82 is shorter than the outer diameter of the portion of the brake control device 52 where the recess 68A is provided. When the brake control device 52 is attached to the adapter 70, the arm portion 78 is elastically deformed, so that the distance LA is increased, and the brake control device 52 is held by the first arm portion 80 and the second arm portion 82. Preferably, the arm portion 78 is configured so that the distance LA when the brake control device 52 is attached to the adapter 70 is 30 mm or more and 60 mm or less. Preferably, the arm portion 78 is configured so that the distance LA when the brake control device 52 is attached to the adapter 70 is 40 mm or more and 50 mm or less. Preferably, the arm portion 78 is configured so that the distance LA when the brake control device 52 is attached to the adapter 70 is 44 mm or more and 47 mm or less. Preferably, the distance LA with the brake control device 52 attached to the adapter 70 is greater than the distance LA with the brake control device 52 not attached to the adapter 70. When the brake control device 52 is attached to the adapter 70, the bending portion 78A comes into contact with the outer peripheral portion 68, so that the movement of the brake control device 52 is restricted.

好ましくは、保持部74は、第1方向B1および第2方向B2とは異なる方向である第3方向Cにおいてブレーキ制御装置52の移動を規制する第2規制部84を備える。好ましくは、第3方向Cは、フレーム22の延びる方向Aと平行する方向を含む。ブレーキ制御装置52は、第3方向Cにおいて第1端部52Aおよび第2端部52Bを備える。好ましくは、第1端部52Aは、ブレーキ制御装置52がフレーム22に取り付けられる状態において、第2端部52Bよりも人力駆動車10の下方に位置する。第2規制部84は、第1端部52Aと接触するように構成される。好ましくは、第2規制部84は、第3方向Cにおいて、取付部72の一方の端部と連続する。好ましくは、第2規制部84は、フレーム22の延びる方向において弾性変形する弾性部86を備える。 Preferably, the holding unit 74 includes a second regulating unit 84 that regulates the movement of the brake control device 52 in the third direction C, which is a direction different from the first direction B1 and the second direction B2. Preferably, the third direction C includes a direction parallel to the extending direction A of the frame 22. The brake control device 52 includes a first end portion 52A and a second end portion 52B in the third direction C. Preferably, the first end 52A is located below the human-powered vehicle 10 with respect to the second end 52B in a state where the brake control device 52 is attached to the frame 22. The second regulation unit 84 is configured to be in contact with the first end portion 52A. Preferably, the second regulating section 84 is continuous with one end of the mounting section 72 in the third direction C. Preferably, the second regulating portion 84 includes an elastic portion 86 that elastically deforms in the extending direction of the frame 22.

好ましくは、フレーム22の延びる方向Aにおける取付部72の長さLXは、50mm以上かつ200mm以下である。好ましくは、長さLXは、70mm以上かつ150mm以下である。好ましくは、長さLXは、100mm以上かつ110mm以下である。長さLXは、例えば、105mmである。好ましくは、長さLXは、フレーム22の延びる方向Aにおけるアダプタ70の長さLYと実質的に等しい。 Preferably, the length LX of the mounting portion 72 in the extending direction A of the frame 22 is 50 mm or more and 200 mm or less. Preferably, the length LX is 70 mm or more and 150 mm or less. Preferably, the length LX is 100 mm or more and 110 mm or less. The length LX is, for example, 105 mm. Preferably, the length LX is substantially equal to the length LY of the adapter 70 in the extending direction A of the frame 22.

<変形例>
実施形態に関する説明は、本開示に従う人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のアダプタ、人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、および、人力駆動車用のブレーキシステムは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
<Modification example>
The description of the embodiment is an example of possible embodiments of an adapter for a man-powered vehicle, a brake control unit for a man-powered vehicle, and a brake system for a man-powered vehicle according to the present disclosure, and limits the embodiments. Not intended. Adapters for human-powered vehicles, brake control units for human-powered vehicles, and brake systems for human-powered vehicles according to the present disclosure are, for example, variants of the embodiments shown below and at least two consistent with each other. It can take a form in which variants are combined. In the following modification, the parts common to the embodiment are designated by the same reference numerals as those in the embodiment, and the description thereof will be omitted.

・図12に示すように、アダプタ70の取付部72は、フック88を含んでいてもよい。好ましくは、フック88は、第3方向Cにおいて、取付部72のうちの第2規制部84が設けられる側とは反対側の端部に設けられる。フック88は、取付部72からブレーキ制御装置52とは反対側に延びる。フレーム側取付部30は、フック88が挿入されるフック係合部30Cが設けられる。アダプタ70は、フック88がフック係合部30Cに挿入されることによって、内壁部22Wに取り付けられる。図12のアダプタ70の取付部72は、フック88に加えて、固定部材90が取り付けられる係合部30Aをさらに備えていてもよい。フック係合部30Cと係合部30Aとの両方をトップチューブ22Cに有する場合、固定部材90が取り付けられる係合部30Aの方がフック係合部30Cよりもトップチューブ22Cとダウンチューブ22Aとの接続部分から遠い位置に設けられる。この場合、フレーム22の外部から固定部材90を容易に取り付けることができる。アダプタ70のフレーム22への取り付け方法は、実施形態および図12に示す変形例に限らず、適宜変更することができる。 As shown in FIG. 12, the attachment portion 72 of the adapter 70 may include a hook 88. Preferably, the hook 88 is provided at the end of the mounting portion 72 on the side opposite to the side where the second regulating portion 84 is provided in the third direction C. The hook 88 extends from the mounting portion 72 to the side opposite to the brake control device 52. The frame side mounting portion 30 is provided with a hook engaging portion 30C into which the hook 88 is inserted. The adapter 70 is attached to the inner wall portion 22W by inserting the hook 88 into the hook engaging portion 30C. In addition to the hook 88, the attachment portion 72 of the adapter 70 of FIG. 12 may further include an engagement portion 30A to which the fixing member 90 is attached. When both the hook engaging portion 30C and the engaging portion 30A are provided on the top tube 22C, the engaging portion 30A to which the fixing member 90 is attached has the top tube 22C and the down tube 22A more than the hook engaging portion 30C. It is installed at a position far from the connection part. In this case, the fixing member 90 can be easily attached from the outside of the frame 22. The method of attaching the adapter 70 to the frame 22 is not limited to the embodiment and the modification shown in FIG. 12, and can be appropriately changed.

・取付部72には、固定部材90が挿入される雌ねじ部が形成されていてもよい。この場合、固定部材90のボルトヘッド92は、フレーム22の外部に配置される。 A female screw portion into which the fixing member 90 is inserted may be formed in the mounting portion 72. In this case, the bolt head 92 of the fixing member 90 is arranged outside the frame 22.

・アーム部78は、取付部72に対して移動する可動部を備えていてもよい。ブレーキ制御装置52をアダプタ70に取り付ける場合、可動部を移動させることによって、ブレーキ制御装置52をアダプタ70に取り付ける。この場合、アーム部78は、弾性変形しなくてもよい。 The arm portion 78 may include a movable portion that moves with respect to the mounting portion 72. When the brake control device 52 is attached to the adapter 70, the brake control device 52 is attached to the adapter 70 by moving the movable portion. In this case, the arm portion 78 does not have to be elastically deformed.

・ブレーキシステム20を図13に示す構成に変更してもよい。図13のブレーキシステム20は、ブレーキ操作装置24が操作される場合、流体が第1流路28Aおよび第2流路28Bを移動することによってブレーキ作動装置26を作動させる。ABSが動作する場合、アクチュエータ58によってバルブ56が移動し、流路28を閉鎖する。この場合、バルブ56の移動によって、バルブ56よりもブレーキ作動装置26側の流路28の容積が増加し、ブレーキ作動装置26内の流体圧が低下するため、車輪12のロックが抑制される。 The brake system 20 may be changed to the configuration shown in FIG. The brake system 20 of FIG. 13 operates the brake operating device 26 by moving the fluid through the first flow path 28A and the second flow path 28B when the brake operating device 24 is operated. When the ABS operates, the actuator 58 moves the valve 56 and closes the flow path 28. In this case, the movement of the valve 56 increases the volume of the flow path 28 on the brake operating device 26 side of the valve 56, and the fluid pressure in the brake operating device 26 decreases, so that the lock of the wheel 12 is suppressed.

本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が2つであれば「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が3つ以上であれば「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 As used herein, the expression "at least one" means "one or more" of the desired choice. As an example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "both two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" as used herein means "only one option" or "combination of two or more arbitrary options" if the number of options is three or more. means.

10…人力駆動車、20…人力駆動車用のブレーキシステム、22…フレーム、22S…内部空間、22W…内壁部、30…フレーム側取付部、32…フレーム本体、36…開口部、38…第1開口部、40…第2開口部、34…カバー、24…ブレーキ操作装置、26…ブレーキ作動装置、28…流路、28A…第1流路、28B…第2流路、50…人力駆動車用のブレーキ制御ユニット、52…ブレーキ制御装置、52A…第1端部、52B…第2端部、54A…第1ポート、54B…第2ポート、56…バルブ、58…アクチュエータ、68…外周部、68A…凹部、70…人力駆動車用のアダプタ、72…取付部、72A…孔、74…保持部、76…第1規制部、78…アーム部、80…第1アーム部、82…第2アーム部、84…第2規制部、86…弾性部、90…固定部材。 10 ... Human-powered vehicle, 20 ... Brake system for human-powered vehicle, 22 ... Frame, 22S ... Internal space, 22W ... Inner wall, 30 ... Frame side mounting part, 32 ... Frame body, 36 ... Opening, 38 ... No. 1 opening, 40 ... second opening, 34 ... cover, 24 ... brake operating device, 26 ... brake actuating device, 28 ... flow path, 28A ... first flow path, 28B ... second flow path, 50 ... human-powered drive Brake control unit for automobiles, 52 ... Brake control device, 52A ... 1st end, 52B ... 2nd end, 54A ... 1st port, 54B ... 2nd port, 56 ... Valve, 58 ... Actuator, 68 ... Outer circumference Part, 68A ... concave, 70 ... adapter for human-powered vehicle, 72 ... mounting part, 72A ... hole, 74 ... holding part, 76 ... first regulation part, 78 ... arm part, 80 ... first arm part, 82 ... 2nd arm part, 84 ... 2nd regulation part, 86 ... elastic part, 90 ... fixing member.

Claims (24)

人力駆動車用のアダプタであって、
前記人力駆動車のフレームの内部空間を形成する内壁部に取り付けられる取付部と、
前記人力駆動車のブレーキ制御装置の少なくとも一部が前記フレームの前記内部空間に配置されるように前記ブレーキ制御装置を保持する保持部と、を備える、アダプタ。
An adapter for human-powered vehicles
A mounting portion attached to an inner wall portion forming an internal space of the frame of the human-powered vehicle, and a mounting portion.
An adapter comprising a holding portion for holding the brake control device so that at least a part of the brake control device of the human-powered vehicle is arranged in the internal space of the frame.
前記保持部は、前記ブレーキ制御装置を着脱可能に保持する、請求項1に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 1, wherein the holding portion holds the brake control device detachably. 前記ブレーキ制御装置は、外周部を備え、
前記保持部は、前記外周部と接触することによって前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第1規制部を備える、請求項1または2に記載のアダプタ。
The brake control device includes an outer peripheral portion and has an outer peripheral portion.
The adapter according to claim 1 or 2, wherein the holding portion includes a first regulating portion that regulates the movement of the brake control device by coming into contact with the outer peripheral portion.
前記第1規制部は、前記フレームの延びる方向と異なる方向に沿って延びるアーム部を備える、請求項3に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 3, wherein the first regulating portion includes an arm portion extending in a direction different from the extending direction of the frame. 前記フレームの延びる方向と異なる方向は、第1方向および前記第1方向とは反対の第2方向を含み、
前記アーム部は、前記取付部から前記第1方向に延びる第1アーム部と、前記取付部から前記第2方向に延びる第2アーム部と、を備える、請求項4に記載のアダプタ。
The direction different from the extending direction of the frame includes the first direction and the second direction opposite to the first direction.
The adapter according to claim 4, wherein the arm portion includes a first arm portion extending from the mounting portion in the first direction and a second arm portion extending from the mounting portion in the second direction.
前記アーム部は、弾性変形するように構成される、請求項4または5に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 4 or 5, wherein the arm portion is configured to be elastically deformed. 前記第1規制部は、複数の前記第1規制部を備え、
前記複数の第1規制部は、前記フレームの延びる方向において、それぞれ異なる位置に配置される、請求項3から6のいずれか一項に記載のアダプタ。
The first regulatory unit includes a plurality of the first regulatory units.
The adapter according to any one of claims 3 to 6, wherein the plurality of first regulating portions are arranged at different positions in the extending direction of the frame.
前記ブレーキ制御装置の前記外周部は、凹部を備え、
前記第1規制部は、前記第1規制部の少なくとも一部が前記凹部に配置されるように構成される、請求項3から7のいずれか一項に記載のアダプタ。
The outer peripheral portion of the brake control device is provided with a recess.
The adapter according to any one of claims 3 to 7, wherein the first regulation unit is configured such that at least a part of the first regulation unit is arranged in the recess.
前記保持部は、前記第1方向および前記第2方向とは異なる方向である第3方向において前記ブレーキ制御装置の移動を規制する第2規制部を備える、請求項5に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 5, wherein the holding unit includes a second regulating unit that regulates the movement of the brake control device in a third direction different from the first direction and the second direction. 前記第3方向は、前記フレームの延びる方向と平行する方向を含む、請求項9に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 9, wherein the third direction includes a direction parallel to the extending direction of the frame. 前記ブレーキ制御装置は、前記第3方向において第1端部および第2端部を備え、
前記第1端部は、前記ブレーキ制御装置が前記フレームに取り付けられる状態において、前記第2端部よりも前記人力駆動車の下方に位置し、
前記第2規制部は、前記第1端部と接触するように構成される、請求項9または10に記載のアダプタ。
The brake control device comprises a first end and a second end in the third direction.
The first end is located below the human-powered vehicle with respect to the second end when the brake control device is attached to the frame.
The adapter according to claim 9 or 10, wherein the second regulatory unit is configured to be in contact with the first end.
前記第2規制部は、前記第3方向において弾性変形する弾性部を備える、請求項11に記載のアダプタ。 The adapter according to claim 11, wherein the second regulating portion includes an elastic portion that elastically deforms in the third direction. 前記取付部は、前記ブレーキ制御装置が前記保持部に保持される状態において、前記ブレーキ制御装置と前記取付部との間に隙間を形成するように構成される、請求項1から12のいずれか一項に記載のアダプタ。 One of claims 1 to 12, wherein the mounting portion is configured to form a gap between the brake control device and the mounting portion while the brake control device is held by the holding portion. The adapter described in item 1. 前記取付部には、前記取付部と前記フレームとを取り付けるための固定部材が挿入される孔が形成される、請求項1から13のいずれか一項に記載のアダプタ。 The adapter according to any one of claims 1 to 13, wherein a hole is formed in the mounting portion into which a fixing member for mounting the mounting portion and the frame is inserted. 人力駆動車用のブレーキ制御ユニットであって、
請求項1から14のいずれか一項に記載の人力駆動車用のアダプタと、
前記保持部に保持される人力駆動車用のブレーキ制御装置と、を備える、ブレーキ制御ユニット。
Brake control unit for human-powered vehicles
The adapter for a human-powered vehicle according to any one of claims 1 to 14,
A brake control unit including a brake control device for a human-powered vehicle held by the holding portion.
前記ブレーキ制御装置は、前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の流体圧を制御し、
前記流路は、前記ブレーキ操作装置に接続される第1流路、および、前記ブレーキ作動装置に接続される第2流路を備え、
前記ブレーキ制御装置は、前記第1流路に接続される第1ポートと、前記第2流路に接続される第2ポートと、を備える、請求項15に記載のブレーキ制御ユニット。
The brake control device controls the fluid pressure in the flow path connecting the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle.
The flow path includes a first flow path connected to the brake operating device and a second flow path connected to the brake operating device.
The brake control unit according to claim 15, wherein the brake control device includes a first port connected to the first flow path and a second port connected to the second flow path.
前記ブレーキ制御装置は、前記第1ポートと前記第2ポートとの間における流体の流通状態を変更するバルブを備える、請求項16に記載のブレーキ制御ユニット。 The brake control unit according to claim 16, wherein the brake control device includes a valve for changing a fluid flow state between the first port and the second port. 前記ブレーキ制御装置は、前記バルブを駆動するアクチュエータを備える、請求項17に記載のブレーキ制御ユニット。 The brake control unit according to claim 17, wherein the brake control device includes an actuator for driving the valve. 人力駆動車用のブレーキシステムであって、
請求項15から18のいずれか一項に記載のブレーキ制御ユニットと、
前記ブレーキ制御ユニットが取り付けられる人力駆動車用のフレームと、を備える、ブレーキシステム。
Brake system for human-powered vehicles
The brake control unit according to any one of claims 15 to 18.
A brake system comprising a frame for a human-powered vehicle to which the brake control unit is attached.
前記フレームは、前記アダプタの前記取付部が取り付けられるフレーム側取付部を備える、請求項19に記載のブレーキシステム。 19. The brake system of claim 19, wherein the frame comprises a frame-side mounting portion to which the mounting portion of the adapter is mounted. 前記フレームは、フレーム本体と、前記フレーム本体に着脱可能なカバーと、を備え、
前記フレーム本体と前記カバーとによって前記内部空間が区画される、請求項19または20に記載のブレーキシステム。
The frame includes a frame body and a cover that can be attached to and detached from the frame body.
The brake system according to claim 19 or 20, wherein the internal space is partitioned by the frame body and the cover.
前記フレーム本体は、開口部を備える、請求項21に記載のブレーキシステム。 21. The brake system of claim 21, wherein the frame body comprises an opening. 前記開口部は前記フレームの延びる方向と直交する方向に開口する第1開口部を含み、
前記カバーは、前記第1開口部に取り付けられる、請求項22に記載のブレーキシステム。
The opening includes a first opening that opens in a direction orthogonal to the extending direction of the frame.
22. The brake system of claim 22, wherein the cover is attached to the first opening.
前記開口部は前記第1開口部とは異なる第2開口部を含み、
前記人力駆動車のブレーキ操作装置と前記人力駆動車のブレーキ作動装置とを接続する流路の少なくとも一部が前記第2開口部を通るように形成されている、請求項23に記載のブレーキシステム。
The opening includes a second opening that is different from the first opening.
23. The brake system according to claim 23, wherein at least a part of the flow path connecting the brake operating device of the human-powered vehicle and the brake operating device of the human-powered vehicle is formed so as to pass through the second opening. ..
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