DE202018101365U1

DE202018101365U1 - rail

Info

Publication number: DE202018101365U1
Application number: DE202018101365.3U
Authority: DE
Original assignee: MASCHB KITZ GmbH; MASCHINENBAU KITZ GmbH
Current assignee: MASCHB KITZ GmbH; MASCHINENBAU KITZ GmbH
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2018-05-16
Anticipated expiration: 2028-03-13

Abstract

Profilschiene (1), umfassend mindestens eine hinterschnitten ausgebildete Profilnut (11, 12, 13) und eine Rücklaufkammer (15), in der ein umlaufendes Fördermittel führbar ist, wobei die Rücklaufkammer von Längsstegen (16, 17) und einem sich zwischen den Längsstegen (16, 17) erstreckenden Bodensteg (150) begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rücklaufkammer (15) mit einer Unterdruckleitung (4) kommuniziert.Profile rail (1) comprising at least one undercut formed profile groove (11, 12, 13) and a return chamber (15) in which a circulating conveyor can be guided, wherein the return chamber of longitudinal webs (16, 17) and one between the longitudinal webs ( 16, 17) extending bottom web (150) is limited, characterized in that the return chamber (15) communicates with a vacuum line (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Profilschiene, beispielsweise für die Verwendung in einem Transfersystem, umfassend mindestens eine hinterschnitten ausgebildete Profilnut und eine Rücklaufkammer, in der ein umlaufendes Fördermittel führbar ist, wobei die Rücklaufkammer von Längsstegen und einem sich zwischen den Längsstegen erstreckenden Bodensteg begrenzt ist.The invention relates to a profile rail, for example, for use in a transfer system comprising at least one undercut profile groove formed and a return chamber in which a circulating conveyor can be guided, wherein the return chamber is bounded by longitudinal webs and extending between the longitudinal webs ridge web.

Transfersysteme aus Profilschienen der eingangs genannten Art sind vielfältig bekannt und werden beispielsweise in Fördersystemen zum Transport von Werkstückträgern zwischen einzelnen Bearbeitungsstationen eingesetzt. Ein umlaufendes Fördermittel, beispielsweise ein Zahnriemen, wird gemeinsam mit dem Werkstückträger auf der Profilschiene in einer Arbeitsrichtung geführt und am Ende der Profilschiene über eine üblicherweise vorhandene Umlenkung oder den Antrieb in die Rücklaufkammer geführt, in welcher das Fördermittel in einer Rücklaufrichtung zum anderen Ende der Profilschiene läuft, bevor es erneut vom Antrieb oder einer Umlenkung in die Arbeitsrichtung überführt wird. Zum Stand der Technik kann beispielsweise auf die DE 100 45 745 A1 verwiesen werden.Transfer systems of profile rails of the type mentioned are widely known and are used for example in conveyor systems for the transport of workpiece carriers between individual processing stations. A revolving conveyor, such as a toothed belt, is guided together with the workpiece carrier on the rail in one direction and guided at the end of the rail via a commonly present deflection or drive in the return chamber, in which the funding in a return direction to the other end of the rail runs before it is again transferred from the drive or a deflection in the working direction. The prior art can, for example, on the DE 100 45 745 A1 to get expelled.

Die Profilschienen sind dabei Bestandteile eines Profilsystems und weisen zur Anbringung von geeigneten Befestigungsmitteln sowie weiteren Profilen entsprechende hinterschnitten Profilnuten auf.The rails are components of a profile system and have for the attachment of suitable fasteners and other profiles corresponding undercut profile grooves.

Problematisch bei den bisher bekannten, auch als Streckenprofil bezeichneten Profilschienen für ein Transfersystem sind innerhalb der Rücklaufkammer durch unvermeidlichen Abrieb des Fördermittels und gegebenenfalls mitgeführte Verunreinigungen anfallende Partikelansammlungen, die sich insbesondere auf dem üblicherweise horizontal unterhalb des Fördermittels befindenden Bodensteg ansammeln und zu Verstopfungen und einer Blockade des Transfersystems führen können. Derartige Verunreinigungen sind überdies bei Positionierung des Transfersystems in einer Reinraumumgebung äußerst kritisch.The problem with the previously known, also referred to as a section profile rails for a transfer system are within the return chamber by unavoidable abrasion of the conveyor and possibly entrained impurities accumulating particle accumulation, in particular on the bottom usually horizontally below the conveyor accumulate and clogging and blockage of the Transfer system can lead. Such contaminants are also extremely critical in positioning the transfer system in a clean room environment.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Profilschiene für ein Transfersystem der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei der der Ansammlung von Verunreinigungen innerhalb der Rücklaufkammer wirksam entgegengewirkt wird.The object of the invention is to propose a rail for a transfer system of the type mentioned, in which the accumulation of impurities within the return chamber is effectively counteracted.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Profilschiene gemäß den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 vorgeschlagen.To achieve the object, a rail according to the features of the protection claim 1 is proposed according to the invention.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung sieht vor, dass die Rücklaufkammer mit einer Unterdruckleitung kommuniziert, sodass es möglich ist, über einen auf der Unterdruckleitung anliegenden Unterdruck eventuell anfallende Verunreinigungen innerhalb der Rücklaufkammer unmittelbar über die Unterdruckleitung abzusaugen. Damit können sich innerhalb der Rücklaufkammer keinerlei Verunreinigungen mehr ansammeln.The invention provides that the return chamber communicates with a vacuum line, so that it is possible to suck off any accumulating impurities within the return chamber directly via the vacuum line via a voltage applied to the vacuum line. Thus, no impurities can accumulate within the return chamber more.

Nach einem Vorschlag der Erfindung ist die Unterdruckleitung an einem Ende der Profilschiene in die Rücklaufkammer einmündend angeordnet, wobei sowohl eine Führung der Unterdruckleitung durch die Profilschiene hindurch nach Einbringen einer entsprechenden Bohrung wie auch das stirnseitige Einmünden der Unterdruckleitung in die Rücklaufkammer vorgesehen werden kann.According to one proposal of the invention, the vacuum line is arranged at one end of the rail in the return chamber, wherein both a guide of the vacuum line through the rail through after insertion of a corresponding hole as well as the frontal opening of the vacuum line can be provided in the return chamber.

Nach einem Vorschlag der Erfindung weist die Profilschiene eine zentrale Hohlkammer auf und die Unterdruckleitung wird durch die Hohlkammer hindurch von der der Rücklaufkammer gegenüberliegenden Unterseite oder von einer der Längsseiten in die Rücklaufkammer geführt.According to one proposal of the invention, the rail has a central hollow chamber and the vacuum line is passed through the hollow chamber from the return side opposite the return bottom or from one of the long sides in the return chamber.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Hohlkammer einen rechtwinkligen Querschnitt mit vier jeweils um 90° zueinander versetzt angeordneten Längsseiten aufweist, wobei an drei Längsseiten jeweils eine Profilnut und an der vierten Längsseite die Rücklaufkammer ausgebildet sind. Eine solche Ausgestaltung zeichnet sich durch einen besonders kompakten Querschnitt aus, wodurch die Rücklaufkammer ebenfalls einen kompakten und damit minimierten Querschnitt aufweist, was zum Erzeugen einer definierten, die anfallenden Verunreinigungen mitreißenden Luftströmung in Richtung auf die Unterdruckleitung von besonderem Vorteil ist.In addition, it can be provided that the hollow chamber has a rectangular cross section with four offset by 90 ° to each other arranged longitudinal sides, wherein on three longitudinal sides in each case a profiled groove and on the fourth longitudinal side of the return chamber are formed. Such a configuration is characterized by a particularly compact cross-section, whereby the return chamber also has a compact and thus minimized cross section, which is for generating a defined, the impurities entraining entraining air flow in the direction of the vacuum line of particular advantage.

Die Profilnuten können in an sich bekannter Weise über einen längs verlaufenden Schlitz von der Außenseite der Profilschiene her zugänglich sein oder sie werden in einer alternativen Ausführung, die etwa für Reinraumanwendungen bevorzugt wird, von einer Abdeckung verschlossen, die zur Anbringung von Befestigungsmitteln und dergleichen abschnittsweise entfernt werden kann.The profile grooves can be accessible in a conventional manner via a longitudinal slot from the outside of the rail ago or they are in an alternative embodiment, which is preferred for clean room applications, closed by a cover which removes sections for attachment of fasteners and the like can be.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der Bodensteg ausgehend von einem mittleren Bereich zu den Längsstegen hin ansteigend ausgebildet, und zwar vorzugsweise symmetrisch zu seiner Mittelachse, sodass ausgehend von den Längsstegen schräg abfallende Randbereiche des Bodenstegs zum mittleren Bereich desselben führen. Anfallende Verunreinigungen sammeln sich somit aufgrund der schrägen Randbereiche selbsttätig im mittleren Bereich des Bodenstegs und werden von dort über die Unterdruckleitung 4 und die sich zu dieser aufbauenden Luftströmung zuverlässig ausgetragen.According to a further proposal of the invention, the bottom web is formed starting from a central region to the longitudinal webs rising, preferably symmetrical to its central axis, so that starting from the longitudinal webs obliquely sloping edge regions of the bottom web lead to the middle region thereof. Accruing impurities thus accumulate automatically due to the oblique edge regions in the central region of the bottom web and are reliably discharged from there via the vacuum line 4 and the resulting air flow to this.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass auf die Längsstege auf der dem Bodensteg gegenüberliegenden Seite ein Führungsprofil aufbringbar ist, beispielsweise aufclipsbar ist, welches der Führung des umlaufenden Fördermittels in Arbeitsrichtung dient. Je nach Ausgestaltung kann das Führungsprofil überdies die Rücklaufkammer zur Außenseite der Profilschiene hin verschließen. In addition, it can be provided that on the longitudinal webs on the opposite side of the bottom web, a guide profile can be applied, for example clipped, which serves to guide the rotating conveyor in the working direction. Depending on the configuration, the guide profile can also close the return chamber to the outside of the rail.

Das Führungsprofil kann zur Erzeugung eines gewünschten Unterdrucks und zur Abführung eventuell anfallenden Abriebs an der Unterseite des über die Profilschiene geführten Transportmittels perforiert, beispielsweise regelmäßig gelocht ausgeführt sein.The guide profile can be perforated to produce a desired negative pressure and the removal of any resulting abrasion on the underside of the guided over the rail transport, for example, be performed regularly perforated.

Darüber hinaus können die Kammern der erfindungsgemäßen Profilschiene, insbesondere die Hohlkammer sowie die daran angrenzenden Profilnuten an den stirnseitigen Ende der Profilschiene verschlossen sein, beispielsweise durch Anbringung von entsprechend geformten Endkappen. Diese können auch die Rücklaufkammer möglichst weitgehend verschließen, soweit dies das darin geführte Fördermittel zulässt.In addition, the chambers of the profile rail according to the invention, in particular the hollow chamber and the adjoining profile grooves can be closed at the front end of the rail, for example by attaching appropriately shaped end caps. These can also close as far as possible the return chamber, as far as this permits the conveyed means guided therein.

Weitere Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen:

1 einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Profilschiene mit abgenommenem Führungsprofil;
2 die schematische Seitenansicht einer Profilschiene gemäß 1.

Further embodiments and details of the invention are explained below with reference to an embodiment illustrative drawing. Show it:

1 a cross section through a rail according to the invention with removed guide profile;
2 the schematic side view of a rail according to 1 ,

Aus den Figuren ist schematisch eine Profilschiene 1 zur Ausbildung eines Transfersystems ersichtlich, bei welchem die Profilschiene 1 zwischen einer an einem Ende angeordneten Umlenkung 5 und einem am anderen Ende angeordneten und hier nur angedeuteten Antrieb 6 als Streckenprofil verläuft. Die überdies vorzusehenden stirnseitigen Abschlüsse der Profilschiene 1 sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt.From the figures is schematically a rail 1 to form a transfer system can be seen in which the rail 1 between a deflection arranged at one end 5 and one at the other end arranged and here only hinted drive 6 runs as a route profile. The moreover to be provided frontal statements of the rail 1 are not shown for clarity.

Die Profilschiene 1 ist aus einem stranggepressten Aluminium- oder Kunststoffmaterial gebildet und umfasst eine sich im Kreuzungsbereich der beiden orthogonalen Mittelachsen befindliche zentrale, durchgängig verlaufende Hohlkammer 10 von quadratischem Querschnitt.The profile rail 1 is formed from an extruded aluminum or plastic material and comprises a located in the crossing region of the two orthogonal central axes central, continuous hollow chamber 10 of square cross section.

Entlang dreier aneinander angrenzender und jeweils um 90° zueinander versetzter Längsseiten der Hohlkammer 10 sind jeweils entsprechend um 90° zueinander versetzt angeordnete hinterschnitten ausgebildete Profilnuten 11, 12, 13 angeordnet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zur Außenseite der Profilschiene 1 hin geöffnet sind. Diese dienen in an sich bekannter Weise zur Aufnahme von Verbindungselementen im Rahmen eines Profilsystems.Along three adjacent and each offset by 90 ° to each other longitudinal sides of the hollow chamber 10 are each corresponding to 90 ° offset from each other arranged undercut formed profiled grooves 11 . 12 . 13 arranged in the illustrated embodiment to the outside of the rail 1 are open. These serve in a conventional manner for receiving connecting elements in the context of a profile system.

Zwischen benachbarten Profilnuten 11, 12, 13 sind überdies 2 durchgängig verlaufende Schraubkanäle 14 angeordnet.Between adjacent profile grooves 11 . 12 . 13 moreover, there are 2 continuous screw channels 14 arranged.

An der vierten verbleibenden Längsseite der Hohlkammer 10 schließt sich eine ebenfalls zur Außenseite der Profilschiene 1 hin geöffnete Rücklaufkammer 15 an, die beidseits von Längsstegen 16, 17 sowie angrenzend an die Hohlkammer 10 von einem Bodensteg 150 begrenzt wird.At the fourth remaining longitudinal side of the hollow chamber 10 also closes to the outside of the rail 1 towards open return chamber 15 on, on both sides of longitudinal webs 16 . 17 and adjacent to the hollow chamber 10 from a walkway 150 is limited.

In einem Abstand oberhalb des Bodensteges 150 weisen die beiden Längsstege 16,17 zwei unter einem Winkel von 90° vorkragende und einander zugewandte Raststege 18,19 auf, zwischen denen eine aus der Rücklaufkammer 15 nach außen führende durchgehende Längsöffnung verbleibt.At a distance above the floor bridge 150 have the two longitudinal webs 16,17 two projecting at an angle of 90 ° and facing each other locking webs 18,19, between which one from the return chamber 15 to the outside leading through longitudinal opening remains.

Auf die Längsstege 16, 17 ist das in der 1 ebenfalls ersichtliche Führungsprofil 2, welches beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt ist, aufsteckbar bzw. aufclipsbar. Dazu weist das Führungsprofil 2 im Bereich seiner Unterseite 21 2 vorstehende Rastfüße 22 auf, die mit den vorstehenden Raststegen 18,19 verrasten, sodass in dieser Position die Rücklaufkammer 15 von Führungsprofil 2 verschlossen wird. Das Führungsprofil 2 kann bereichsweise perforiert ausgebildet sein.On the longitudinal bridges 16 . 17 is that in the 1 also evident leadership profile 2 , which is made for example of a suitable plastic, attachable or clipped. This is indicated by the guide profile 2 in the area of its bottom 21 2 protruding resting feet 22 on, which engage with the protruding locking webs 18,19, so that in this position, the return chamber 15 of leadership profile 2 is closed. The leadership profile 2 may be formed partially perforated.

Ein hier nicht dargestelltes Fördermittel, beispielsweise ein endlos zwischen der Umlenkung 5 und dem Antrieb 6 umlaufender Zahnriemen kann von daher in einer Arbeitsrichtung entlang der oberseitigen Führungsfläche 20 zwischen den Seitenführungsstegen 23,24 geführt verlaufen und innerhalb der Rücklaufkammer 15 in einer Rücklaufrichtung entgegengesetzt zur Arbeitsrichtung zwischen Antrieb 6 und Umlenkung 5 innerhalb der Profilschiene 1 zurückgeführt werden.A funding not shown here, for example, an endless between the deflection 5 and the drive 6 Circumferential timing belt can therefore in a working direction along the upper-side guide surface 20 run between the side guide webs 23,24 and within the return chamber 15 in a return direction opposite to the working direction between the drive 6 and redirection 5 inside the profile rail 1 to be led back.

Da sich innerhalb der Rücklaufkammer 15 häufig Partikel infolge eines unvermeidlichen Abriebs des Fördermittels oder aufgrund mitgeführter Verschmutzungen ansammeln, ist an einem Ende der Profilschiene 1, hier beispielsweise nahe der Umlenkung 5, eine Unterdruckleitung 4 durch eine entsprechende Bohrung hier ausgehend von der Profilnut 12 durch die Hohlkammer 10 und den Bodensteg 150 hindurch etwa im Bereich der vertikalen Mittelachse in die Rücklaufkammer 15 geführt. Alternativ könnte auch eine seitlich in die Rücklaufkammer 15 führende Unterdruckleitung 4 vorgesehen sein.Because inside the return chamber 15 Frequently accumulate particles due to an inevitable abrasion of the conveyor or due entrained dirt is at one end of the rail 1 , here, for example, near the diversion 5 , a vacuum line 4 through a corresponding hole here starting from the profile groove 12 through the hollow chamber 10 and the footbridge 150 through approximately in the region of the vertical central axis in the return chamber 15 guided. Alternatively, one could also be laterally into the return chamber 15 leading vacuum line 4 be provided.

Über eine an die Unterdruckleitung 4 angeschlossene Unterdruckquelle (nicht dargestellt) können von daher die in der Rücklaufkammer 15 anfallenden Partikel kontinuierlich abgesaugt und abgeführt werden.About one to the vacuum line 4 connected vacuum source (not shown) can therefore in the return chamber 15 accumulating particles are continuously sucked off and removed.

Diese Abführung der Partikel wird dadurch unterstützt, dass der Bodensteg 150 ausgehend von seinem mit der vertikalen Mittelachse zusammenfallenden mittleren Bereich zu den beiden Längsstegen 16,17 in den mit 151,152 gekennzeichneten Bereichen leicht ansteigt. Sofern sich in den Bereichen 151,152 Partikel ablagern, zentrieren diese sich aufgrund der vorhandenen Neigung selbsttätig im mittleren Bereich des Bodensteg ist 150, in welchem eine stärkere zur Unterdruckleitung 4 führende Luftströmung herrscht und die Partikel zuverlässig mitreißt. Darüber hinaus weist die Rücklaufkammer 15 nur einen geringen Querschnitt auf und wird vom Führungsprofil 2 verschlossen, sodass eine entsprechend geringer Strömungsquerschnitt innerhalb der Rücklaufkammer 15 vorherrscht, welche die Luftströmung zur Unterdruckleitung 4 weiter fördert.This removal of the particles is supported by the fact that the bottom web 150 starting from its coinciding with the vertical central axis central region to the two longitudinal webs 16,17 slightly increases in the marked with 151,152 areas. If 151.152 particles are deposited in the areas, they center themselves automatically in the central region of the bottom web due to the existing inclination 150, in which a stronger one for the vacuum line 4 leading air flow prevails and entrains the particles reliably. In addition, the return chamber has 15 only a small cross section and is from the guide profile 2 closed, so that a correspondingly small flow cross-section within the return chamber 15 prevails which the air flow to the vacuum line 4 promotes further.

Mit der vorangehend beschriebenen Profilschiene 1 können Transfersysteme ausgebildet werden, die unempfindlich gegenüber anfallenden Verunreinigungen innerhalb der Rücklaufkammer 15 sind und überdies für Reinraubanwendungen und dergleichen besonders geeignet sind.With the above-described rail 1 Transfer systems can be formed which are insensitive to accumulating impurities within the return chamber 15 and, moreover, are particularly suitable for clean-up applications and the like.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10045745 A1 [0002]

Claims

Profile rail (1) comprising at least one undercut formed profile groove (11, 12, 13) and a return chamber (15) in which a circulating conveyor can be guided, wherein the return chamber of longitudinal webs (16, 17) and one between the longitudinal webs ( 16, 17) extending bottom web (150) is limited, characterized in that the return chamber (15) with a vacuum line (4) communicates.

Profile rail (1) to Claim 1 , characterized in that the vacuum line (4) opens at one end of the rail (1) in the return chamber (15).

Profile rail (1) to Claim 1 or 2 , characterized in that the profiled rail (1) has a central hollow chamber (10) and the vacuum line (4) through the hollow chamber (15) passes into the return flow chamber (15).

Profile rail (1) to Claim 3 , characterized in that the hollow chamber (10) has a rectangular cross section with four offset by 90 degrees to each other arranged longitudinal sides, wherein on three longitudinal sides in each case a profile groove (11, 12, 13) and formed on the fourth longitudinal side of the return chamber (15) are.

Profile rail (1) after one of Claims 1 to 3 , characterized in that the bottom web (150), starting from a central region to the longitudinal webs (16, 17) is formed towards rising.

Profile rail (1) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that on the longitudinal webs (16, 17) on the bottom web (15) opposite side, a guide profile (2) can be applied.

Profile rail (1) to Claim 6 , characterized in that the guide profile (2) is perforated.

Profile rail (1) after one of Claims 1 to 7 , characterized in that it is closed at the end face at least in the region of the profile grooves (11, 12, 13) and possibly the hollow chamber (10).

Profile rail (1) after one of Claims 1 to 8th , characterized in that the profile grooves (11, 12, 13) over its longitudinal extent to the outside of the rail (1) are open towards or closed by a removable cover in sections to the outside of the rail (1).

Transfer system with at least one profiled rail (1) according to one of the preceding claims.