DE202017106599U1 - Tools and devices for working a floor - Google Patents
Tools and devices for working a floor Download PDFInfo
- Publication number
- DE202017106599U1 DE202017106599U1 DE202017106599.5U DE202017106599U DE202017106599U1 DE 202017106599 U1 DE202017106599 U1 DE 202017106599U1 DE 202017106599 U DE202017106599 U DE 202017106599U DE 202017106599 U1 DE202017106599 U1 DE 202017106599U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- rotation
- axis
- soil
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/08—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
- A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
- A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
- A01B33/10—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action
- A01B33/103—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action the rotating shaft being oriented horizontally
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/08—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines
- A01B39/085—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing with rotating tools such as weeding machines the rotating tools being actively driven
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Erstes Werkzeug (3) zur Bearbeitung eines Bodens (8), wobei das erste Werkzeug (3) dazu bestimmt und eingerichtet ist, unter Rotation um eine erste Rotationsachse (5) über den zu bearbeitenden Boden (8) in eine Bewegungsrichtung (7) bewegt zu werden, wobei die erste Rotationsachse (5) im Betrieb des ersten Werkzeugs (3) parallel zu dem zu bearbeitenden Boden (8) und senkrecht zu der Bewegungsrichtung (7) ausgerichtet ist, wobei das erste Werkzeug (3) als eine senkrecht zu der ersten Rotationsachse (5) stehende Scheibe ausgebildet ist, wobei das erste Werkzeug (3) zumindest aufweist: – einen inneren Ringkranz (9), der um die erste Rotationsachse (5) umlaufend angeordnet ist, – einen äußeren Ringkranz (10), der konzentrisch und teilweise beabstandet zu dem inneren Ringkranz (9) angeordnet ist und der einen größeren Durchmesser aufweist als der innere Ringkranz (10), – eine Vielzahl von ersten Werkzeugzähnen (11), die an dem äußeren Ringkranz (10) gehalten sind, die um die erste Rotationsachse (5) umlaufend angeordnet sind und die derart radial von der ersten Rotationsachse (5) nach außen weisen, dass die ersten Werkzeugzähne (11) im Betrieb des ersten Werkzeugs (3) entgegen der Bewegungsrichtung (7) verkippt in den zu bearbeitenden Boden (8) eingreifen können.First tool (3) for machining a base (8), wherein the first tool (3) is intended and arranged to move in rotation about a first axis of rotation (5) over the soil to be processed (8) in a direction of movement (7) to be, wherein the first axis of rotation (5) in the operation of the first tool (3) parallel to the ground to be machined (8) and perpendicular to the direction of movement (7) is aligned, wherein the first tool (3) as a perpendicular to the The first tool (3) has at least: an inner annular ring (9) which is arranged circumferentially around the first axis of rotation (5), an outer annular ring (10) which is concentric and spaced apart from the inner ring gear (9) and having a larger diameter than the inner ring gear (10), - a plurality of first tool teeth (11) held on the outer ring gear (10) surrounding the inner ring gear (10) e Rotary axis (5) are arranged circumferentially and the radially from the first axis of rotation (5) facing outward, that the first tool teeth (11) in the operation of the first tool (3) counter to the direction of movement (7) tilted into the soil to be processed (8) can intervene.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein erstes Werkzeug, ein zweites Werkzeug, eine Vorrichtung und eine Anordnung zur Bearbeitung eines Bodens, insbesondere in der Landwirtschaft. The present invention relates to a first tool, a second tool, a device and an arrangement for processing a soil, in particular in agriculture.
In der ökologischen Landwirtschaft werden Unkräuter heutzutage oft noch per Hand gejätet, weil Maschinen diese Arbeit nicht oder nicht komplett erledigen können. Viele derzeit gebräuchlichen Maschinen lockern den Boden um die Wurzeln des Unkrauts herum, was zu einer hohen Überlebenswahrscheinlichkeit des Unkrautes führt. Auch sind viele Werkzeuge nur bei bestimmten Boden- und/oder Wetterbedingungen einsetzbar. In organic agriculture, weeds are often still manually hunted today because machines can not or can not completely do this job. Many currently used machines loosen the soil around the roots of the weeds, which leads to a high probability of survival of the weeds. Also, many tools can only be used in certain soil and / or weather conditions.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung, die im Zusammenhang mit dem Stand der Technik geschilderten technischen Probleme zu lösen bzw. zumindest zu verringern. Es sollen insbesondere ein erstes Werkzeug, ein zweites Werkzeug, eine Vorrichtung und eine Anordnung zur Bearbeitung eines Bodens vorgestellt werden, mit denen Unkraut besonders effektiv und bei verschiedensten Boden- und/oder Wetterbedingungen entfernt werden kann. On this basis, it is an object of the present invention to solve the technical problems described in connection with the prior art or at least reduce. In particular, a first tool, a second tool, a device and a device for processing a soil are to be presented with which weeds can be removed particularly effectively and in the most varied of soil and / or weather conditions.
Diese Aufgabe wird gelöst mit einem ersten Werkzeug, einem zweiten Werkzeug, einer Vorrichtung und einer Anordnung zur Bearbeitung eines Bodens gemäß den Merkmalen der unabhängigen Schutzansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den jeweils abhängigen Schutzansprüchen angegeben. Die in den Schutzansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. This object is achieved with a first tool, a second tool, a device and an arrangement for processing a floor according to the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are specified in the respective dependent claims. The features listed individually in the protection claims can be combined with each other in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description, with further embodiments of the invention being shown.
Es wird ein erstes Werkzeug zur Bearbeitung eines Bodens vorgestellt, das dazu bestimmt und eingerichtet ist, unter Rotation um eine erste Rotationsachse über den zu bearbeitenden Boden in eine Bewegungsrichtung bewegt zu werden, wobei die erste Rotationsachse im Betrieb des ersten Werkzeugs parallel zu dem zu bearbeitenden Boden und senkrecht zu der Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, wobei das erste Werkzeug als eine senkrecht zu der ersten Rotationsachse stehende Scheibe ausgebildet ist, wobei das erste Werkzeug zumindest aufweist:
- – einen inneren Ringkranz, der um die erste Rotationsachse umlaufend angeordnet ist,
- – einen äußeren Ringkranz, der konzentrisch und teilweise beabstandet zu dem inneren Ringkranz angeordnet ist und der einen größeren Durchmesser aufweist als der innere Ringkranz,
- – eine Vielzahl von ersten Werkzeugzähnen, die an dem äußeren Ringkranz gehalten sind, die um die erste Rotationsachse umlaufend angeordnet sind und die derart radial von der ersten Rotationsachse nach außen weisen, dass die ersten Werkzeugzähne im Betrieb des ersten Werkzeugs entgegen der Bewegungsrichtung verkippt in den zu bearbeitenden Boden eingreifen können.
- An inner annular ring, which is arranged circumferentially around the first axis of rotation,
- An outer annular ring which is arranged concentrically and partially spaced from the inner annular ring and which has a larger diameter than the inner annular ring,
- - A plurality of first tool teeth, which are held on the outer ring gear, which are arranged circumferentially about the first axis of rotation and the radially outward of the first axis of rotation facing outwards, that the first tool teeth in the operation of the first tool tilted in the direction of movement in the can intervene to edit soil.
Das erste Werkzeug ist insbesondere zur Bearbeitung eines Bodens in der Landwirtschaft geeignet. The first tool is particularly suitable for processing a soil in agriculture.
Das erste Werkzeug kann insbesondere als eine im Wesentlichen kreisförmige Scheibe ausgebildet sein, von der die ersten Werkzeugzähne radial nach außen weisend abstehen. Das erste Werkzeug weist vorzugsweise eine Nabe auf, mit der das erste Werkzeug rotierbar gelagert werden kann, so dass die erste Rotationsachse durch die Nabe und senkrecht zu dem als Scheibe ausgebildeten ersten Werkzeug verläuft. In particular, the first tool can be designed as a substantially circular disk, from which the first tool teeth project radially outwards. The first tool preferably has a hub with which the first tool can be rotatably mounted, so that the first axis of rotation passes through the hub and perpendicular to the first tool formed as a disk.
Das erste Werkzeug ist vorzugsweise dazu bestimmt und eingerichtet mit den ersten Werkzeugzähnen und/oder mit dem äußeren Ringkranz in den zu bearbeitenden Boden einzugreifen. Das erste Werkzeug ist nicht als massive Scheibe ausgebildet, sondern weist insbesondere den inneren Ringkranz und den äußeren Ringkranz auf. Die Nabe, der innere Ringkranz und/oder der äußere Ringkranz können mittels Stege, Speichen, oder dergleichen zueinander beabstandet gehalten werden. Das erste Werkzeug kann (in Umfangsrichtung verlaufende) Ausnehmungen zwischen der Nabe, dem inneren Ringkranz und/oder dem äußeren Ringkranz aufweist. Diese Ringkranzbauweise erlaubt eine bessere Auslegung des Werkzeugs an den Einsatzzweck bei gleichzeitiger Beibehaltung der Abmessungen, denn damit kann ein gewünschtes Gewicht bzw. ein gewünschter Druck auf den Boden ausgeübt werden, um entsprechend tief in den Boden einzudringen. The first tool is preferably intended and adapted to engage with the first tool teeth and / or with the outer annular ring in the soil to be processed. The first tool is not formed as a massive disc, but in particular has the inner annular ring and the outer annular ring. The hub, the inner ring gear and / or the outer ring gear can be kept spaced by means of webs, spokes, or the like. The first tool may include recesses (circumferentially extending) between the hub, the inner ring gear and / or the outer ring gear. This Ringkranzbauweise allows a better design of the tool to the purpose while maintaining the dimensions, because thus a desired weight or a desired pressure can be exerted on the ground to penetrate correspondingly deep into the ground.
Durch die ersten Werkzeugzähne kann der zu bearbeitende Boden aufgebrochen werden. Ferner sind die ersten Werkzeugzähne beim Eingriff in den Boden entgegen der Bewegungsrichtung verkippt. Das bedeutet beispielsweise, dass die ersten Werkzeugzähne bei bestimmungsgemäßem Gebrauch des ersten Werkzeugs derart verkippt sind, dass ein unten an dem ersten Werkzeug angeordneter erster Werkzeugzahn (also der erste Werkzeugzahn, der zu dem betrachteten Zeitpunkt dem zu bearbeitenden Boden zugewandt ist) entgegen der Bewegungsrichtung verkippt ist. Durch diese Anordnung und Ausbildung der ersten Werkzeugzähne können Teile des aufgebrochenen Bodens angehoben werden, so dass der Boden weiter aufgelockert wird. Through the first tool teeth, the soil to be processed can be broken. Furthermore, the first tool teeth are tilted against the direction of movement when engaging in the ground. This means, for example, that the first tool teeth are tilted in accordance with the intended use of the first tool such that a first tool tooth arranged at the bottom of the first tool tooth (ie the first tool tooth, which faces the ground to be processed at the time in question), tilts counter to the direction of movement is. By this arrangement and formation of the first tool teeth parts of the broken soil can be raised, so that the soil is further loosened.
Die ersten Werkzeugzähne sind vorzugsweise in der gleichen Ebene ausgebildet wie der innere Ringkranz und der äußere Ringkranz. Die ersten Werkzeugzähne weisen vorzugsweise eine spitz zulaufende Spitze auf, durch die die ersten Werkzeugzähne in den zu bearbeitenden Boden eindringen können. Vorzugsweise sind alle ersten Werkzeugzähne identisch zueinander ausgebildet. Ferner ist es bevorzugt, dass die ersten Werkzeugzähne gleichmäßig verteilt an dem äußeren Ringkranz gehalten sind. Das bedeutet, dass ein Abstand zwischen zwei benachbarten der ersten Werkzeugzähne entlang einer Umfangsrichtung des äußeren Ringkranzes für alle ersten Werkzeugzähne gleich ist. The first tool teeth are preferably formed in the same plane as the inner ring gear and the outer ring gear. The first tool teeth preferably have a pointed tip, through which the first tool teeth can penetrate into the soil to be processed. Preferably, all first tool teeth are formed identical to each other. Further, it is preferable that the first tool teeth are held evenly distributed on the outer ring gear. That is, a distance between two adjacent ones of the first tool teeth along a circumferential direction of the outer ring gear is the same for all the first tool teeth.
Es hat sich überraschender Weise herausgestellt, dass ein derartiges Aufbrechen und Auflockern des zu bearbeitenden Bodens für das Entfernen von Unkraut besonders vorteilhaft ist. It has surprisingly been found that such rupture and loosening of the soil to be worked for the removal of weeds is particularly advantageous.
In einer Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt eine Arbeitstiefe des ersten Werkzeugs im Betrieb des ersten Werkzeugs im Bereich zwischen 1 cm und 10 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 1 cm und 2 cm. Die Arbeitstiefe ist insbesondere die Tiefe, mit der das erste Werkzeug im (bestimmungsgemäßen) Betrieb des ersten Werkzeugs in den zu bearbeitenden Boden eindringt. In one embodiment of the first tool, a working depth of the first tool during operation of the first tool is in the range between 1 cm and 10 cm [centimeters], preferably in the range between 1 cm and 2 cm. The working depth is, in particular, the depth at which the first tool penetrates into the soil to be processed in the (intended) operation of the first tool.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs ist zumindest für einen Teil der ersten Werkzeugzähne zwischen zwei benachbarten ersten Werkzeugzähne ein Vorsprung vorgesehen. In a further embodiment of the first tool, a projection is provided between at least a portion of the first tool teeth between two adjacent first tool teeth.
Der Vorsprung ist vorzugsweise in der gleichen Ebene wie der innere Ringkranz, der äußere Ringkranz und die ersten Werkzeugzähne ausgebildet. Der Vorsprung unterscheidet sich vorzugsweise von den ersten Werkzeugzähnen dadurch, dass der Vorsprung im Vergleich zu den ersten Werkzeugzähnen weniger spitz ausgebildet ist. Der Vorsprung kann als eine Art Erhebung über den (äußeren) Durchmesser des äußeren Ringkranzes ausgebildet sein, beispielsweise wie eine Auswölbung. Der Vorsprung kann sich über zumindest einen Teil des Abstandes benachbarter erster Werkzeugzähne erstrecken, diesen sogar ggf. komplett überspannen. Der Vorsprung weist bevorzugt einen gekrümmten Kopf als äußeres Extremum auf. Es ist bevorzugt, dass der Vorsprung beziehungsweise die Vorsprünge eine radiale Ausdehnung aufweist, die kleiner ist als eine radiale Ausdehnung der ersten Werkzeugzähne. Vorzugsweise ist bei allen ersten Werkzeugzähnen jeweils ein Vorsprung zwischen zwei benachbarten ersten Werkzeugzähnen vorgesehen. Auch ist es bevorzugt, dass alle Vorsprünge identisch zueinander ausgebildet sind. The projection is preferably formed in the same plane as the inner ring gear, the outer ring gear and the first tool teeth. The projection preferably differs from the first tool teeth in that the projection is less pointed than the first tool teeth. The projection may be formed as a kind of elevation over the (outer) diameter of the outer ring gear, for example, as a bulge. The projection may extend over at least a portion of the distance of adjacent first tool teeth, this even possibly completely span. The projection preferably has a curved head as an outer extremum. It is preferred that the projection or the projections have a radial extent which is smaller than a radial extent of the first tool teeth. Preferably, in each case a projection between two adjacent first tool teeth is provided in all first tool teeth. It is also preferable for all the projections to be identical to one another.
Durch die Vorsprünge kann ein Eindringen des ersten Werkzeugs in den zu bearbeitenden Boden begrenzt werden. Im Vergleich zu einer derartigen Begrenzung durch den äußeren Ringkranz bieten die Vorsprünge den Vorteil einer geringeren Kontaktfläche zu dem zu bearbeitenden Boden. By the projections, penetration of the first tool can be limited in the soil to be processed. In comparison to such a limitation by the outer annular ring, the projections offer the advantage of a smaller contact surface to the soil to be processed.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt ein Außendurchmesser des ersten Werkzeuges im Bereich zwischen 10 cm und 40 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 25 cm und 35 cm, insbesondere bei 30 cm. Der Außendurchmesser ist der Durchmesser des gesamten ersten Werkzeugs, insbesondere einschließlich der ersten Werkzeugzähne. In a further embodiment of the first tool, an outer diameter of the first tool is in the range between 10 cm and 40 cm [centimeters], preferably in the range between 25 cm and 35 cm, in particular at 30 cm. The outer diameter is the diameter of the entire first tool, especially including the first tool teeth.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt eine Dicke des ersten Werkzeuges im Bereich zwischen 1 mm und 10 mm [Millimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 3 mm und 7 mm. Die Dicke des ersten Werkzeugs ist die Ausdehnung des ersten Werkzeugs in einer Richtung entlang der ersten Rotationsachse. Die Dicke des ersten Werkzeugs kann insbesondere als eine Scheibendicke des ersten Werkzeugs betrachtet werden. In a further embodiment of the first tool, a thickness of the first tool is in the range between 1 mm and 10 mm [millimeter], preferably in the range between 3 mm and 7 mm. The thickness of the first tool is the extension of the first tool in a direction along the first axis of rotation. The thickness of the first tool may in particular be considered as a slice thickness of the first tool.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt eine radiale Ausdehnung der ersten Werkzeugzähne im Bereich zwischen 5 mm und 100 mm [Millimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 10 mm und 30 mm. In a further embodiment of the first tool, a radial extent of the first tool teeth is in the range between 5 mm and 100 mm [millimeter], preferably in the range between 10 mm and 30 mm.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt ein radialer Abstand zwischen dem inneren Ringkranz und dem äußeren Ringkranz im Bereich zwischen 5 mm und 100 mm [Millimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 10 mm und 30 mm. In a further embodiment of the first tool, a radial distance between the inner annular ring and the outer annular ring is in the range between 5 mm and 100 mm [millimeter], preferably in the range between 10 mm and 30 mm.
In einer weiteren Ausführungsform des ersten Werkzeugs liegt eine Anzahl der ersten Werkzeugzähne im Bereich zwischen 20 und 80, vorzugsweise im Bereich zwischen 40 und 50. In a further embodiment of the first tool, a number of the first tool teeth are in the range between 20 and 80, preferably in the range between 40 and 50.
Als ein weiterer Aspekt wird ein zweites Werkzeug zur Bearbeitung eines Bodens vorgestellt, das dazu bestimmt und eingerichtet ist, unter Rotation um eine zweite Rotationsachse über den zu bearbeitenden Boden in eine Bewegungsrichtung bewegt zu werden, wobei die zweite Rotationsachse im Betrieb des zweiten Werkzeugs parallel zu dem zu bearbeitenden Boden und senkrecht zu der Bewegungsrichtung ausgerichtet ist, wobei das zweite Werkzeug im Wesentlichen als eine senkrecht zu der zweiten Rotationsachse stehende Scheibe ausgebildet ist, wobei das zweite Werkzeug zumindest eine Vielzahl von zweiten Werkzeugzähnen aufweist, wobei an jedem der zweiten Werkzeugzähne jeweils mindestens eine in Richtung parallel zu der zweiten Rotationsachse ausgedehnte Klinge vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass die Klinge im Betrieb des zweiten Werkzeugs parallel zu dem zu bearbeitenden Boden mit dem zu bearbeitenden Boden in Kontakt gebracht werden kann. As a further aspect, a second soil working tool is provided which is adapted and arranged to be moved in rotation about a second axis of rotation about the soil to be processed in a direction of movement, the second axis of rotation being parallel to the second tool during operation is aligned with the ground to be machined and perpendicular to the direction of movement, wherein the second tool is substantially formed as a perpendicular to the second axis of rotation disc, the second tool having at least a plurality of second tool teeth, each of the second tool teeth at least a blade extending in the direction parallel to the second axis of rotation is provided, which is arranged such that the blade is parallel to the ground to be machined during operation of the second tool can be brought into contact with the soil to be processed.
Das zweite Werkzeug ist insbesondere zur Bearbeitung eines Bodens in der Landwirtschaft geeignet. The second tool is particularly suitable for processing a soil in agriculture.
Die Klinge kann beispielsweise im Betrieb des zweiten Werkzeugs parallel zu dem zu bearbeitenden Boden in den zu bearbeitenden Boden eindringen. For example, during operation of the second tool, the blade can penetrate into the soil to be processed parallel to the soil to be worked.
Das zweite Werkzeug kann als eine im Wesentlichen kreisförmige Scheibe ausgebildet sein, von der die zweiten Werkzeugzähne radial nach außen weisend abstehen. Die zweiten Werkzeugzähne liegen vorzugsweise in der Scheibeneben. Die Klingen an den zweiten Werkzeugzähnen hingegen stehen aus dieser Ebene hervor. Insbesondere ist es bevorzugt, dass sich die Klingen zumindest teilweise senkrecht zu der Scheibeneben erstrecken. The second tool may be formed as a substantially circular disc from which the second tool teeth project radially outward. The second tool teeth are preferably in the disk life. The blades on the second tool teeth, however, stand out of this plane. In particular, it is preferred that the blades extend at least partially perpendicular to the disk plane.
Die Klingen sind vorzugsweise derart geschärft, dass Unkraut durch horizontales Durchschneiden des zu bearbeitenden Bodens entfernt werden kann. Die Klingen sind dazu vorzugsweise an der Seite geschärft, mit der die Klingen zuerst mit dem zu bearbeitenden Boden in Kontakt kommen. The blades are preferably sharpened so that weeds can be removed by horizontally cutting the soil to be worked. The blades are preferably sharpened to the side with which the blades first come into contact with the soil to be processed.
Vorzugsweise sind alle zweiten Werkzeugzähne identisch zueinander ausgebildet. Auch ist es bevorzugt, dass alle Klingen identisch zueinander ausgebildet sind. Ferner ist es bevorzugt, dass die zweiten Werkzeugzähne gleichmäßig verteilt an dem äußeren Ringkranz gehalten sind. Das bedeutet, dass ein Abstand zwischen zwei benachbarten der zweiten Werkzeugzähne entlang einer Umfangsrichtung des zweiten Werkzeugs für alle zweiten Werkzeugzähne gleich ist. Preferably, all second tool teeth are formed identical to each other. It is also preferred that all blades are formed identical to one another. Further, it is preferable that the second tool teeth are held evenly distributed on the outer ring gear. That is, a distance between two adjacent ones of the second tool teeth along a circumferential direction of the second tool is the same for all the second tool teeth.
Das zweite Werkzeug weist vorzugsweise eine Nabe auf, mit der das zweite Werkzeug rotierbar gelagert werden kann, so dass die zweite Rotationsachse durch die Nabe und senkrecht zu dem als Scheibe ausgebildeten zweiten Werkzeug (also senkrecht zur Scheibenebene) verläuft. The second tool preferably has a hub, with which the second tool can be rotatably mounted, so that the second axis of rotation extends through the hub and perpendicular to the disk formed as a second tool (ie perpendicular to the disk plane).
Das zweite Werkzeug ist vorzugsweise dazu bestimmt und eingerichtet mit den zweiten Werkzeugzähnen und insbesondere mit den Klingen in den zu bearbeitenden Boden einzugreifen. The second tool is preferably intended and adapted to engage with the second tool teeth and in particular with the blades in the ground to be machined.
Durch die zweiten Werkzeugzähne und insbesondere durch die Klingen kann insbesondere Unkraut auf dem zu bearbeitenden Boden entfernt werden. Das ist insbesondere dann besonders gut möglich, wenn der zu bearbeitende Boden zuvor aufgebrochen und/oder aufgelockert worden ist, insbesondere durch Bearbeitung des zu bearbeitenden Bodens mit einem ersten Werkzeug. In particular weeds on the soil to be processed can be removed by the second tool teeth and in particular by the blades. This is particularly well possible if the soil to be worked on has previously been broken up and / or loosened up, in particular by machining the soil to be treated with a first tool.
Es hat sich überraschender Weise herausgestellt, dass Unkraut durch die beschriebene Ausgestaltung des zweiten Werkzeugs aus dem zu bearbeitenden Boden besonders gut entfernt werden kann. It has surprisingly been found that weeds can be removed particularly well by the described embodiment of the second tool from the soil to be processed.
In einer weiteren Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt eine Arbeitstiefe des zweiten Werkzeugs im Bereich zwischen 1 cm und 10 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 1 cm und 2 cm. Die Arbeitstiefe ist die Tiefe, mit der das zweite Werkzeug im (bestimmungsgemäßen) Betrieb des zweiten Werkzeugs in den zu bearbeitenden Boden eindringt. In a further embodiment of the second tool, a working depth of the second tool is in the range between 1 cm and 10 cm [centimeters], preferably in the range between 1 cm and 2 cm. The working depth is the depth with which the second tool penetrates the (intended) operation of the second tool in the soil to be processed.
In einer weiteren Ausführungsform weist das zweite Werkzeug zumindest einen Ringkranz auf, der um die zweite Rotationsachse umlaufend angeordnet ist und der mit einer zweiten Nabe des zweiten Werkzeugs über eine Mehrzahl von Speichen verbunden ist, wobei die zweiten Werkzeugzähne an dem Ringkranz gehalten sind. Das zweite Werkzeug ist vorzugweise nicht als massive Scheibe ausgebildet, sondern weist vorzugsweise insbesondere mindestens einen Ringkranz auf, so dass hier ergänzend auch auf die diesbezüglichen Erläuterungen zum ersten Werkzeug verwiesen wird. In another embodiment, the second tool has at least one ring gear circumferentially disposed about the second axis of rotation and connected to a second hub of the second tool via a plurality of spokes, the second tool teeth being retained on the ring gear. The second tool is preferably not formed as a massive disc, but preferably has in particular at least one annular ring, so that reference is additionally made here to the relevant explanations to the first tool.
In einer weiteren Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt ein Außendurchmesser des zweiten Werkzeuges im Bereich zwischen 10 cm und 40 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 25 cm und 35 cm, insbesondere bei 30 cm. Der Außendurchmesser ist der Durchmesser des gesamten zweiten Werkzeugs, insbesondere einschließlich der zweiten Werkzeugzähne. In a further embodiment of the second tool, an outer diameter of the second tool is in the range between 10 cm and 40 cm [centimeters], preferably in the range between 25 cm and 35 cm, in particular at 30 cm. The outer diameter is the diameter of the entire second tool, in particular including the second tool teeth.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt eine Dicke des zweiten Werkzeuges außerhalb der Klingen im Bereich zwischen 1 mm und 10 mm [Millimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 3 mm und 7 mm. Die Dicke des zweiten Werkzeugs ist die Ausdehnung des zweiten Werkzeugs in einer Richtung entlang der zweiten Rotationsachse. Dabei bleiben die Klingen außer Betracht. Die Dicke des zweiten Werkzeugs kann insbesondere als eine Scheibendicke des zweiten Werkzeugs betrachtet werden. Die Klingen können insbesondere senkrecht zu dem übrigen Teil des zweiten Werkzeugs stehen. In a further preferred embodiment of the second tool, a thickness of the second tool outside the blades is in the range between 1 mm and 10 mm [millimeter], preferably in the range between 3 mm and 7 mm. The thickness of the second tool is the extension of the second tool in a direction along the second axis of rotation. The blades remain out of consideration. The thickness of the second tool may, in particular, be considered as a slice thickness of the second tool. The blades may in particular be perpendicular to the remaining part of the second tool.
In einer weiteren Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt eine radiale Ausdehnung der zweiten Werkzeugzähne im Bereich zwischen 5 mm und 100 mm [Millimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 10 mm und 30 mm. In a further embodiment of the second tool, a radial extent of the second tool teeth is in the range between 5 mm and 100 mm [millimeter], preferably in the range between 10 mm and 30 mm.
In einer weiteren Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt eine Ausdehnung der Klingen in einer Richtung parallel zu der zweiten Rotationsachse im Bereich zwischen 1 cm und 10 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 2 cm und 5 cm. In a further embodiment of the second tool, an extension of the blades is in a direction parallel to the second Rotation axis in the range between 1 cm and 10 cm [centimeters], preferably in the range between 2 cm and 5 cm.
In einer weiteren Ausführungsform des zweiten Werkzeugs liegt eine Anzahl der zweiten Werkzeugzähne im Bereich zwischen 20 und 80, vorzugsweise im Bereich zwischen 40 und 50. In a further embodiment of the second tool, a number of the second tool teeth is in the range between 20 and 80, preferably in the range between 40 and 50.
Als ein weiterer Aspekt wird eine Vorrichtung zur Bearbeitung eines Bodens vorgestellt, die zumindest umfasst:
- – mindestens ein erstes Werkzeug zur Bearbeitung des Bodens, wobei das erste Werkzeug dazu bestimmt und eingerichtet ist, unter Rotation um eine erste Rotationsachse über den zu bearbeitenden Boden in eine Bewegungsrichtung bewegt zu werden, wobei das erste Werkzeug als eine senkrecht zu der ersten Rotationsachse stehende Scheibe ausgebildet ist, wobei das erste Werkzeug eine Vielzahl von ersten Werkzeugzähnen aufweist, die um die erste Rotationsachse umlaufend angeordnet sind und die derart radial von der ersten Rotationsachse nach außen weisen, dass die ersten Werkzeugzähne im Betrieb des ersten Werkzeugs entgegen der Bewegungsrichtung verkippt in den zu bearbeitenden Boden eingreifen können, und
- – mindestens ein zweites Werkzeug, das wie beschrieben ausgebildet ist,
- At least one first tool for working the ground, wherein the first tool is intended and arranged to be moved in rotation about a first axis of rotation about the soil to be processed in a direction of movement, wherein the first tool standing as a perpendicular to the first axis of rotation Disc is formed, wherein the first tool has a plurality of first tool teeth, which are arranged circumferentially around the first axis of rotation and radially outwardly from the first axis of rotation, that the first tool teeth in the operation of the first tool against the direction of movement tilted in the can intervene to be processed soil, and
- At least one second tool, which is designed as described,
Die für das erste Werkzeug und/oder das zweite Werkzeug beschriebenen besonderen Vorteile und Ausgestaltungsmerkmale sind auf die beschriebene Vorrichtung anwendbar und übertragbar, und umgekehrt. Insbesondere ist die Ausführungsform bevorzugt, in der das mindestens eine erste Werkzeug wie oben beschrieben ausgebildet ist. Das bedeutet insbesondere, dass das mindestens eine erste Werkzeug mindestens zwei Ringkränze aufweist. Auch wenn eine derartige Ausgestaltung bevorzugt ist, ist es bei der beschriebenen Vorrichtung auch möglich, ein erstes Werkzeug ohne inneren Ringkranz und/oder ohne äußeren Ringkranz zu verwenden. So kann das erste Werkzeug beispielswiese als eine massive Scheibe ausgebildet sein. The particular advantages and design features described for the first tool and / or the second tool are applicable to the device described and transferable, and vice versa. In particular, the embodiment is preferred in which the at least one first tool is formed as described above. This means in particular that the at least one first tool has at least two annular rings. Although such a configuration is preferred, it is also possible in the described device to use a first tool without inner annular ring and / or without outer annular ring. For example, the first tool can be designed as a solid disk.
Mit der beschriebenen Vorrichtung kann der Boden in einem Arbeitsschritt derart bearbeitet werden, dass der zu bearbeitende Boden durch das erste Werkzeug aufgebrochen und/oder aufgelockert wird und dass das Unkraut durch das zweite Werkzeug aus dem zu bearbeitenden Boden entfernt wird. With the described device, the soil can be processed in one step such that the soil to be processed is broken up and / or loosened by the first tool and that the weeds are removed by the second tool from the soil to be processed.
Die beschriebene Vorrichtung kann insbesondere dazu geeignet sein, Ackerboden mit Kulturpflanzen, die insbesondere in Reihen angeordnet sind, zu bearbeiten. Dabei kann es die beschriebene Vorrichtung ermöglichen, alle Kulturpflanzen zu hacken, die in engen Abständen zueinander angebaut werden wie z. B. Möhren, Rucola und Getreide. The device described may be particularly suitable for processing arable soil with crop plants, which are arranged in particular in rows. It may allow the described device to hack all crops that are grown at close intervals to each other such. Carrots, arugula and cereals.
Die beschriebene Vorrichtung kann eine Bodenstrukturverbesserung und ein präzises Hacken in einem Arbeitsgang vereinen. So kann es die beschriebene Vorrichtung insbesondre bei engen Reihenabständen zwischen den Kulturpflanzen und auch bei jungen Kulturpflanzen, Unkräuter maschinell zu entfernen. The device described can combine soil structure improvement and precise hacking in one operation. Thus, the apparatus described above can be removed, especially with narrow row spacing between the crops and even in young crops, by machine.
Die beschriebene Vorrichtung weist dazu auf zwei hintereinander folgenden Achsen (die der ersten Rotationsachse und der zweiten Rotationsachse entsprechen) unterschiedliche, in Bewegungsrichtung rotierende Werkzeuge (das mindestens eine erste Werkzeug und das mindestens eine zweite Werkzeug) auf. Somit kann eine abrasive Wirkung des ersten Werkzeugs (die insbesondere hebelnd, lockernd und/oder brechend sein kann) mit einer Wirkung des zweiten Werkzeugs (die insbesondere schneidend und/oder hebelnd sein kann) kombiniert werden, um eine besonders vorteilhafte Präzision in der Hacktechnik zu erreichen. For this purpose, the described device has on two successive axes (corresponding to the first rotation axis and the second rotation axis) different tools rotating in the direction of movement (the at least one first tool and the at least one second tool). Thus, an abrasive action of the first tool (which may in particular be levering, loosening and / or breaking) may be combined with an action of the second tool (which may in particular be cutting and / or levering) to provide particularly advantageous precision in the chipping technique to reach.
Junge Kulturpflanzen sind sehr empfindlich gegen eine Verschüttung. Gleichzeitig ist der Boden oft klutig (d. h. der zu bearbeitende Boden weist kleine Erdbrocken auf). Diese Kluten sollten sich bei einem Hackgang vorzugsweise nicht seitlich bewegen, sodass sie die noch jungen Kulturpflanzen verschüttet werden. Ein Absterben der Kulturpflanze wäre die Folge einer derartigen seitlichen Bewegung. Die beschriebene Vorrichtung kann durch ihre abrollenden und speziell geformten Werkzeuge ein seitliches Schieben der Kluten verhindern und kann diese stattdessen sogar zerkleinern. Das kann insbesondere bewirken, dass die Mineralisation von Nährstoffen im zu bearbeitenden Boden angeregt wird, so dass den Pflanzenwurzeln mehr nutzbare Bodenstruktur zur Verfügung stehen. Young crops are very sensitive to spillage. At the same time, the soil is often thick (that is, the soil to be worked on has small lumps of earth). These clods should preferably not move laterally during a chipping, so that they spill the still young crops. Dying of the crop would be the result of such lateral movement. The device described can prevent by their rolling and specially shaped tools lateral sliding of the clods and can even crush them instead. This may in particular cause the mineralization of nutrients is stimulated in the soil to be processed, so that the plant roots more usable soil structure available.
Bei einem krustigen Boden (der eine dünne harte Schicht, ähnlich einer dünnen Eisschicht auf einem See, aufweist) ist die Herausforderung, dass die Kruste beim Bearbeiten nicht geschoben werden soll. Würde die Kruste geschoben, so würden junge Kulturpflanzen krumme Wurzeln ausbilden, was z. B. bei Möhren die Ernte qualitativ verschlechtern würde. Die Werkzeugform und die abrollenden Werkzeuge helfen auch hier, eine Bodenstruktrurverbesserung zu erzielen und gleichzeitig so auch durch die Wiederherstellung eines ungestörten Gasaustausches im Boden die biologische Aktivität im Boden zu fördern. With a crusty soil (which has a thin hard layer, similar to a thin layer of ice on a lake), the challenge is that the crust should not be pushed during processing. If the crust were pushed, then young crops would form crooked roots, which z. B. in carrots the harvest would deteriorate qualitatively. The tooling and rolling tools also help to improve the soil structure and at the same time promote the biological activity of the soil by restoring undisturbed gas exchange in the soil.
Ein Problem bei großen Vorkommen von Unkräutern sind auftretende Verstopfungen an den Werkzeugen. Die beschriebene Vorrichtung hat mit den Klingen des zweiten Werkzeugs eine Rotationsschar. Damit kann sie zum einen effizient Unkräuter bekämpfen, zum anderen ist durch die Rotation des zweiten Werkzeugs eine Selbstreinigung möglich, sodass keine oder nur vermindert Verstopfungen auftreten. A problem with large numbers of weeds are occlusions on the tools. The described device has a rotary blade with the blades of the second tool. On the one hand, it can efficiently fight weeds, on the other hand, the rotation of the second tool allows self-cleaning, so that no or only reduced blockages occur.
Da die rotierenden Werkzeuge keine Erde zur Kulturpflanzenreihe hinschieben, kann ein Sicherheitsabstand zur Reihe der Kulturpflanzen hin besonders klein gewählt werden. Dies kann die sogenannte Restverunkrautung drastisch verringern. Auch können so besonders geringe Reihenabstände zwischen den Kulturpflanzenreihen ermöglicht werden. Since the rotating tools do not push earth to the cultivated plant row, a safety distance to the row of cultivated plants can be chosen to be particularly small. This can drastically reduce the so-called residual weed transmission. Also, particularly small row spacing between crop rows can be made possible.
Durch die Werkzeuge der beschriebenen Vorrichtung können Unkräuter inklusive der Wurzeln ausgerissen und auf der Bodenoberfläche abgelegt werden, wo sie vertrocknen können. Die derzeit gebräuchlichen Maschinen lockern den Boden um die Wurzeln des Unkrauts herum, was zu einer hohen Überlebenswahrscheinlichkeit des Unkrautes führt. Die Effektivität und Wirkung des Hackens wird durch die beschriebene Vorrichtung insgesamt deutlich erhöht. Ein weiterer Vorteil der abrasiven Werkzeuge der beschriebenen Vorrichtung liegt darin, dass sie unter nahezu allen Bodenzuständen funktionieren. By means of the tools of the described device, weeds, including the roots, can be torn out and deposited on the soil surface, where they can dry up. The currently used machines loosen the soil around the roots of the weeds, which leads to a high probability of survival of the weeds. The effectiveness and effect of hacking is significantly increased by the device described overall. Another advantage of the abrasive tools of the described device is that they work under almost all ground conditions.
Gerade vertraglich verpflichtete Bauern sind gegenüber ihren Abnehmern (z.B. Supermärkten) bei dem Einsatz der Maschinen zeitlich wenig flexibel und können nicht auf besseres Wetter warten. Durch den Einsatz von Maschinen bei suboptimalen (Wetter-)Bedingungen leidet jedoch die Bodenstruktur und -textur. War die Saatvorbereitung (bspw. durch schlechtes Wetter oder Zeitmangel) nicht ideal, kann der Bodenzustand schwierig sein. Entweder ist er mit großen Klumpen, sog. Kluten, bedeckt oder er neigt zu einer dicken Krustenbildung. Die beschriebene Vorrichtung zerkleinert die Kluten und durchbricht die Kruste. Somit wird die Bodenstruktur verbessert. Auch für feuchte Böden ist die beschriebene Vorrichtung sehr gut geeignet. Herkömmliche Maschinen schieben Kluten und Kruste zur Seite und würden Kulturpflanzen verschütten, wenn nicht mit mehr Abstand zur Kulturpflanzenreihe (was eine verstärkte Restverunkrautung bewirkt) gearbeitet würde. Newly contracted farmers are less flexible with their customers (such as supermarkets) in using the machines and can not wait for better weather. However, the use of machines in sub-optimal (weather) conditions suffers from soil structure and texture. If the seed preparation (for example due to bad weather or lack of time) is not ideal, the soil condition can be difficult. Either it is covered with large lumps, so-called Kluten, or it tends to a thick crusting. The described device minces the clods and breaks through the crust. Thus, the soil structure is improved. Even for damp soils, the device described is very well suited. Conventional machines push away clots and crust and would spill crops if they were not working with more distance to the crop row (which would cause increased weed translocation).
Für die Unversehrtheit der Kulturpflanzenwurzeln ist es bevorzugt, möglichst flach (also gerade tief genug) in den Boden einzugreifen, um alle Unkräuter zu entfernen. Die beschriebene Vorrichtung kann durch die besondere Geometrie des mindestens einen ersten Werkzeugs (das auch als eine Krummzackenwalze bezeichnet werden kann) die Arbeitstiefe präzise halten, vorzugsweise bei ca. 17 mm. For the integrity of the crop roots, it is preferable to intervene as flat as possible (ie just deep enough) in the soil to remove all weeds. The described device can by the particular geometry of the at least one first tool (which may also be referred to as a curved serrated roller) hold the working depth precisely, preferably at about 17 mm.
Die beschriebene Vorrichtung kann insbesondere als ein Baukastensystem betrachtet werden. Einzelteile können sinnvoll miteinander kombiniert werden, sodass verschiedenste vom Bauern gewünschte Reihenabstand zwischen den Kulturpflanzen realisiert werden kann. The device described can be considered in particular as a modular system. Individual parts can be meaningfully combined with each other, so that a wide variety of farmers' desired row spacing between crops can be achieved.
Die beschriebene Vorrichtung stellt somit ein leistungsfähiges System insbesondere für Kulturen mit Reihenabständen kleiner als 20 cm dar, in denen Hacken zuvor gar nicht möglich war. Darunter fallen Getreide aller Art, Blattgemüse wie Rucola, Spinat und Feldsalat und Kulturen, die in Doppelreihen angebaut werden, wie Möhren. Im Stand der Technik gibt es für keine der genannten Pflanzenkulturen Maschinen zur maschinellen Unkrautentfernung. Die Unkräuter müssen mit Chemikalien gespritzt werden, in Handarbeit entfernt und/oder bei Kulturen mit geringem Deckungsbreitrag (wie bei Getreide) in sehr weiten Abständen voneinander gepflanzt werden, damit die maschinelle Bekämpfung möglich ist. Vor allem bei ökologischen Getreidebauern verringert sich der Getreideertrag so um bis zu 30 %. Der Boden leidet, weil er lange Zeit nicht durch Pflanzen beschattet wird und bietet Wind- und Wassererosion eine freie Angriffsfläche. Mit der beschriebenen Vorrichtung sind auch die ökologischen Betriebe in der Lage, zu einem profitablen Reihenabstand zurückzukehren. The device described thus represents a powerful system, especially for crops with row spacings smaller than 20 cm, where hacking was previously not possible. These include cereals of all kinds, leafy vegetables such as rocket, spinach and lamb's lettuce, and crops grown in double rows, such as carrots. In the state of the art, there are no machine weed removal machines for any of the crops mentioned. The weeds must be sprayed with chemicals, removed by hand and / or planted at low margins (as in the case of crops) at very long distances from each other so that they can be controlled mechanically. Especially with organic grain farmers, the grain yield is reduced by up to 30%. The soil suffers because it is not shaded by plants for a long time and offers wind and water erosion a free attack surface. With the described device, the organic farms are also able to return to a profitable row spacing.
Die beschriebene Vorrichtung kann bei engen Reihenabständen und jungen Kulturpflanzen Unkräuter maschinell bekämpfen. Besonders im ökologischen und integrierten Anbau kann somit eine wichtige Lücke in der Mechanisierung geschlossen werden und die bisher gängige Bekämpfung per Hand – teuer und mühselig – abgelöst werden. The device described can fight weeds in close row spacing and young crops by machine. Especially in ecological and integrated cultivation, an important gap in mechanization can be closed and the usual control by hand - expensive and tedious - can be replaced.
Die beschriebene Vorrichtung ist besonders beim Anbau der Bio-Möhre vorteilhaft. Im biologischen Möhrenanbau ist es bis heute üblich, Unkräuter zwischen Doppelreihen von Hand zu entfernen. Auf diese Handarbeit kann durch die beschriebene Vorrichtung weitgehend verzichtet werden. The device described is particularly advantageous when growing the organic carrot. In organic carrot cultivation, it is still common today to remove weeds between double rows by hand. On this manual work can be largely dispensed with by the device described.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung sind das mindestens eine erste Werkzeug und das mindestens eine zweite Werkzeug derart über ein Getriebe miteinander verbunden, dass eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen ersten Werkzeugs und eine Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen zweiten Werkzeugs im Betrieb der Vorrichtung voneinander verschieden sein können. In a further embodiment of the device, the at least one first tool and the at least one second tool are connected to one another in such a way via a transmission that a rotational speed of the at least one first tool and a rotational speed of the at least one second tool in the operation of the device may be different from each other.
Das Getriebe umfasst vorzugsweise an dem ersten Werkzeug und an dem zweiten Werkzeug jeweils ein Zahnrad und zwischen den beiden Zahnrädern eine Kette. Sind mehrere erste Werkzeuge und/oder mehrere zweite Werkzeuge vorgesehen, ist vorzugsweise für die Gesamtheit der ersten Werkzeuge ein erstes Zahnrad und/oder für die Gesamtheit der zweiten Werkzeuge ein zweites Zahnrad vorgesehen. The transmission preferably comprises a gearwheel on each of the first tool and the second tool, and a chain between the two gearwheels. If a plurality of first tools and / or a plurality of second tools is provided, preferably a first gear is provided for the entirety of the first tools and / or a second gear is provided for the entirety of the second tools.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung ist das Getriebe derart ausgebildet, dass die Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen ersten Werkzeugs im Betrieb der Vorrichtung kleiner ist als die Rotationsgeschwindigkeit des mindestens einen zweiten Werkzeugs. In a further embodiment of the device, the transmission is designed such that the rotational speed of the at least one first tool during operation of the device is smaller than the rotational speed of the at least one second tool.
Die Rotationsgeschwindigkeiten des mindestens einen ersten Werkzeugs und des mindestens einen zweiten Werkzeugs können insbesondere durch die Größe des ersten Zahnrades und des zweiten Zahnrades beeinflusst werden. Es ist bevorzugt, dass das erste Zahnrad größer ist als das zweite Zahnrad, so dass sich durch die daraus resultierende Übersetzung entsprechende Rotationsgeschwindigkeiten einstellen. The rotational speeds of the at least one first tool and the at least one second tool can be influenced in particular by the size of the first gear and the second gear. It is preferred that the first gear is larger than the second gear, so that set by the resulting translation corresponding rotational speeds.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung wird das mindestens eine erste Werkzeug durch Kontakt mit dem zu bearbeitenden Boden angetrieben, wobei das mindestens eine zweite Werkzeug über das Getriebe von dem mindestens einen ersten Werkzeug angetrieben wird. In a further preferred embodiment of the device, the at least one first tool is driven by contact with the soil to be processed, wherein the at least one second tool is driven via the transmission of the at least one first tool.
Alternativ ist möglich, dass das mindestens eine erste Werkzeug und/oder das mindestens eine zweite Werkzeug durch einen Antrieb, beispielsweise eines Traktors angetrieben werden. Alternatively, it is possible for the at least one first tool and / or the at least one second tool to be driven by a drive, for example a tractor.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung ist ein Nabenabstand zwischen dem mindestens einen ersten Werkzeug und dem mindestens einen zweiten Werkzeug größer als die Summe eines Außenradius des ersten Werkzeugs und eines Außenradius des zweiten Werkzeugs. Durch diese Ausgestaltung kann sichergestellt werden, dass sich das mindestens eine erste Werkzeug und das mindestens eine zweite Werkzeug und insbesondere die ersten Werkzeugzähne und die zweiten Werkzeugzähne beziehungsweise die Klingen nicht berühren oder behindern. In a further embodiment of the device, a hub distance between the at least one first tool and the at least one second tool is greater than the sum of an outer radius of the first tool and an outer radius of the second tool. By means of this embodiment, it can be ensured that the at least one first tool and the at least one second tool and in particular the first tool teeth and the second tool teeth or the blades do not touch or obstruct.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter erster Werkzeuge und/oder eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter zweiter Werkzeuge auf. Die ersten Werkzeuge und/oder die zweiten Werkzeuge sind vorzugsweise derart angeordnet, dass zwischen zwei benachbarten der ersten Werkzeuge beziehungsweise der zweiten Werkzeuge eine Reihe von Kulturpflanzen Platz findet. Im Betrieb der Vorrichtung kann insbesondere zwischen zwei benachbarten Reihen von Kulturpflanzen jeweils ein erstes Werkzeug und ein zweites Werkzeug vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass im Betrieb der Vorrichtung zwischen zwei benachbarten Reihen von Kulturpflanzen jeweils mehrere erste Werkzeuge und mehrere zweite Werkzeug vorgesehen sind. Dabei können die ersten Werkzeuge beziehungsweise die zweiten Werkzeuge, die gemeinsam zwischen zwei benachbarten Reihen von Kulturpflanzen vorgesehen sind, besonders enger aneinander vorgesehen sein. Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass im Betrieb der Vorrichtung zwischen zwei benachbarten Reihen von Kulturpflanzen jeweils zwei erste Werkzeuge und ein zweites Werkzeug vorgesehen sind. In a further embodiment, the device has a plurality of first tools arranged parallel to one another and / or a plurality of second tools arranged parallel to one another. The first tools and / or the second tools are preferably arranged such that between two adjacent of the first tools or the second tools, a number of crops find place. During operation of the device, in each case a first tool and a second tool can be provided in each case between two adjacent rows of cultivated plants. It is also possible that in operation of the device between two adjacent rows of crops each have a plurality of first tools and a plurality of second tools are provided. In this case, the first tools or the second tools, which are provided jointly between two adjacent rows of cultivated plants, can be provided particularly close to one another. It has been found to be particularly advantageous that in operation of the device between two adjacent rows of crops, two first tools and a second tool are provided.
Die Vorrichtung ist vorzugsweise derart flexibel ausgebildet, dass die Anzahl der ersten Werkzeuge und/oder der zweiten Werkzeuge veränderbar ist. Auch ist es möglich, dass die Vorrichtung so ausgebildet ist, dass Abstände zwischen benachbarten der ersten Werkzeuge und/oder der zweiten Werkzeuge veränderbar sind. The device is preferably designed so flexible that the number of first tools and / or the second tools is variable. It is also possible that the device is designed such that distances between adjacent ones of the first tools and / or the second tools are variable.
Die beschriebene Vorrichtung kann sich somit an den Reihen der Kulturpflanzen orientieren. Die Abstände der Reihen sind nicht genormt. Bei fast jedem Bauernhof und jeder Kulturpflanze sind die Abstände unterschiedlich. Die beschriebene Vorrichtung kann darauf eingestellt werden. So sind die ersten und zweiten Werkzeuge vorzugsweise beliebig auf entsprechenden Achsen positionierbar. Dadurch können verschiedenste Reihenabstände (insbesondere ab 5 cm) bearbeitet werden. The device described can thus be based on the rows of crops. The distances of the rows are not standardized. In almost every farm and every crop, the distances are different. The device described can be adjusted to it. Thus, the first and second tools are preferably positionable arbitrarily on corresponding axes. As a result, a variety of row spacings (especially from 5 cm) can be edited.
Vorzugsweise wird die beschriebene Vorrichtung derart präzise über den zu bearbeitenden Boden bewegt, dass das mindestens eine erste Werkzeug und das mindestens eine zweite Werkzeuge zwischen den Reihen der Kulturpflanzen in den zu bearbeitenden Boden eingreifen. Die beschriebene Vorrichtung kann insbesondere an einem Rahmengestell oder einer Halterung des Traktors angebracht sein und von diesem über den zu bearbeitenden Boden geführt werden. Für eine derart präzise Führung ist bevorzugt, dass eine Person (die zusätzlich zu einem Traktorfahrer vorgesehen ist) beispielsweise auf einem Sitz an der beschriebenen Vorrichtung sitzt und die genau Führung der beschriebenen Vorrichtung einstellt. Preferably, the described device is moved so precisely over the soil to be processed that the at least one first tool and the at least one second tool between the rows of crops engage in the soil to be processed. The described device can in particular be attached to a frame or a holder of the tractor and be guided by this over the soil to be processed. For such a precise guidance is preferred that a person (which is provided in addition to a tractor driver), for example, sitting on a seat on the device described and adjusts the exact guidance of the device described.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung liegt eine Breite der Vorrichtung entlang der ersten Rotationsachse und/oder entlang der zweiten Rotationsachse im Bereich zwischen 10 cm und 50 cm [Zentimeter], vorzugsweise im Bereich zwischen 20 cm und 40 cm, insbesondere bei 24 cm. In a further embodiment of the device, a width of the device lies along the first axis of rotation and / or along the second axis of rotation in the range between 10 cm and 50 cm [centimeters], preferably in the range between 20 cm and 40 cm, in particular at 24 cm.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung sind das mindestens eine erste Werkzeug und das mindestens eine zweite Werkzeug an einem Rahmen der Vorrichtung rotierbar gehalten. Über den Rahmen (der auch als Werkzeugträger bezeichnet werden kann) kann die beschriebene Vorrichtung insbesondere an einem Rahmengestell eines Traktors oder einer anderen Schleppmaschine montiert werden. In a further embodiment of the device, the at least one first tool and the at least one second tool are held rotatably on a frame of the device. About the frame (which can also be referred to as a tool carrier), the device described can be mounted in particular on a frame of a tractor or other towing machine.
In einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung weist diese mindestens ein Höhenverstellungselement auf. Das Höhenverstellungselement kann an einem Bauteil angeordnet oder mit einem Bauteil ausgebildet sein, das an dem Rahmen bzw. Werkzeugträger befestigt ist und mit einem Rahmengestell des Traktors oder einer anderen Schleppmaschine verbindbar ist. Das Höhenverstellungselement kann nach Art einer gelenkig montierten Schwinge ausgeführt sein. Durch das mindestens eine Höhenverstellungselement kann der Rahmen bzw. Werkzeugträger insbesondere höhenführbar über den zu bearbeitenden Boden geführt werden. Das Höhenverstellungselement umfasst vorzugsweise eine mechanische Feder zur zusätzlichen Belastung der Vorrichtung bzw. des Werkzeugträgers. In a further embodiment of the device, this has at least one height adjustment element. The height adjustment element may be arranged on a component or be formed with a component which is attached to the frame or tool carrier and is connectable to a frame of the tractor or other towing machine. The height adjustment element can be designed in the manner of a pivotally mounted rocker. By means of the at least one height adjustment element, the frame or tool carrier can in particular be guided in a height-adjustable manner over the floor to be processed. The height adjustment element preferably comprises a mechanical spring for additional loading of the device or of the tool carrier.
Als ein weiterer Aspekt wird eine Anordnung zur Bearbeitung eines Bodens vorgestellt, die mindestens eine wie beschrieben ausgebildete Vorrichtung aufweist, wobei die mindestens eine Vorrichtung derart angeordnet ist, dass die Vorrichtung parallel zu dem zu bearbeitenden Boden ausgerichtet über den zu bearbeitenden Boden höhenführbar ist. As a further aspect, an arrangement for processing a floor is presented, which has at least one device designed as described, wherein the at least one device is arranged such that the device is parallel to the ground to be machined aligned over the soil to be processed.
Die für das erste Werkzeug, das zweite Werkzeug und/oder die Vorrichtung beschriebenen besonderen Vorteile und Ausgestaltungsmerkmale sind auf die beschriebene Anordnung anwendbar und übertragbar, und umgekehrt. The particular advantages and design features described for the first tool, the second tool and / or the device are applicable to the described arrangement and transferable, and vice versa.
In einer Ausführungsform weist die Anordnung eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter der Vorrichtungen auf. In one embodiment, the arrangement comprises a plurality of devices arranged parallel to one another.
Die beschriebene Vorrichtung kann als ein Modul oder eine Einheit aufgefasst werden, bei der eine Mehrzahl der ersten Werkzeuge und der zweiten Werkzeuge insbesondere an einem Rahmen gehalten sind. Mehrere dieser Einheiten können nebeneinander an einem Traktor montiert werden, insbesondere über einen Verbindungsrahmen. Somit kann der Boden in einem Arbeitsgang über eine besonders große Breite bearbeitet werden. The described device can be understood as a module or a unit in which a plurality of the first tools and the second tools are held in particular on a frame. Several of these units can be mounted side by side on a tractor, in particular via a connecting frame. Thus, the soil can be processed in one operation over a particularly large width.
Weiter wird eine Verwendung einer hier beschriebenen Vorrichtung oder einer hier erläuterten Anordnung zur Zerstörung von Unkraut im Boden zwischen Reihen von Kulturpflanzen vorgeschlagen. Hinsichtlich der Art der Zerstörung und/oder der Art des Anbaus von Kulturpflanzenreihen wird vollumfänglich auf die obigen Erläuterungen Bezug genommen. Further, a use of a device described herein or an arrangement described herein for the destruction of weeds in the soil between rows of crops is proposed. With regard to the nature of the destruction and / or the manner of cultivation of rows of crop plants, reference is made in full to the above explanations.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen Ausführungsbeispiele, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist. Klarstellend sei darauf hingewiesen, dass die in den Figuren veranschaulichten technischen Merkmale auch mit Merkmalen anderer Figuren und/oder der Beschreibung kombiniert werden können, ohne dass es der Übernahme anderer technischer Merkmale einer Figur bedarf. Soweit eine technische Notwendigkeit besteht, Ausprägungen eines technischen Merkmals mit denen eines anderen zu kombinieren, wird hierauf explizit Bezug genommen bzw. hingewiesen, so dass andernfalls eine freie Kombinierbarkeit dieser Merkmale gegeben ist. The invention and the technical environment will be explained in more detail with reference to FIGS. The figures show embodiments to which the invention is not limited. By way of clarification, it should be pointed out that the technical features illustrated in the figures can also be combined with features of other figures and / or the description, without requiring the adoption of other technical features of a figure. Insofar as there is a technical need to combine expressions of one technical feature with those of another, reference is explicitly made to this or pointed out, so that otherwise a free combinability of these features is given.
Es zeigen schematisch: They show schematically:
Weiterhin sind in
Weiterhin sind in
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1 1
- Anordnung arrangement
- 2 2
- Vorrichtung contraption
- 3 3
- erstes Werkzeug first tool
- 4 4
- zweites Werkzeug second tool
- 5 5
- erste Rotationsachse first axis of rotation
- 6 6
- zweite Rotationsachse second axis of rotation
- 7 7
- Bewegungsrichtung movement direction
- 8 8th
- Boden ground
- 9 9
- innerer Ringkranz inner ring wreath
- 10 10
- äußerer Ringkranz outer ring wreath
- 11 11
- erster Werkzeugzahn first tool tooth
- 12 12
- zweiter Werkzeugzahn second tool tooth
- 13 13
- Arbeitstiefe working depth
- 14 14
- Vorsprung head Start
- 15 15
- Außendurchmesser outer diameter
- 16 16
- radiale Ausdehnung radial expansion
- 17 17
- radialer Abstand radial distance
- 18 18
- Klinge blade
- 19 19
- Arbeitstiefe working depth
- 20 20
- Ringkranz ring ring
- 21 21
- erste Nabe first hub
- 22 22
- zweite Nabe second hub
- 23 23
- Speiche spoke
- 24 24
- Außendurchmesser outer diameter
- 25 25
- Dicke thickness
- 26 26
- radiale Ausdehnung radial expansion
- 27 27
- Ausdehnung expansion
- 28 28
- Getriebe transmission
- 29 29
- Nabenabstand Center distance
- 30 30
- Breite width
- 31 31
- Rahmen frame
- 32 32
- Dicke thickness
- 33 33
- Kulturpflanze Cultivated
- 34 34
- Schwinge wing
Claims (30)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017106599.5U DE202017106599U1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Tools and devices for working a floor |
ATGM50164/2018U AT16551U1 (en) | 2017-10-30 | 2018-10-05 | Tools and devices for working a floor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017106599.5U DE202017106599U1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Tools and devices for working a floor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202017106599U1 true DE202017106599U1 (en) | 2017-12-01 |
Family
ID=60676477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202017106599.5U Active DE202017106599U1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Tools and devices for working a floor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT16551U1 (en) |
DE (1) | DE202017106599U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111709510A (en) * | 2020-06-15 | 2020-09-25 | 陈效庚 | Tool and method for rapidly determining field population of high-yield wheat |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE382889C (en) * | 1921-02-19 | 1923-10-08 | Max Lienig | Chopping machine in which the chopping knives are arranged on the arms of a shaft that is set in rotation from the impeller |
CN105340390A (en) * | 2015-10-29 | 2016-02-24 | 安徽助成信息科技有限公司 | Weeding and soil loosening machine |
CN105379456A (en) * | 2015-12-15 | 2016-03-09 | 浙江理工大学 | Disc-driven hilling and beating machine for intertillage |
-
2017
- 2017-10-30 DE DE202017106599.5U patent/DE202017106599U1/en active Active
-
2018
- 2018-10-05 AT ATGM50164/2018U patent/AT16551U1/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111709510A (en) * | 2020-06-15 | 2020-09-25 | 陈效庚 | Tool and method for rapidly determining field population of high-yield wheat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AT16551U1 (en) | 2020-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102017108135A1 (en) | Row unit for mechanical weed control, agricultural machine with at least two such row units and method for mechanical weed control | |
DE202014104668U1 (en) | Tillage device | |
EP0135724B1 (en) | Multirow-harvester, especially for maize | |
EP0358014A2 (en) | Rolling cultivator | |
DE1457690A1 (en) | Garden and arable equipment | |
EP3473069B2 (en) | Finger hoe element and soil working implement comprising such a finger hoe element | |
DE202017106599U1 (en) | Tools and devices for working a floor | |
DE1269407B (en) | Agricultural tillage equipment | |
DE102005055621B3 (en) | Machine to harvest plants with stalks has rotatable cutting disc to cut plants, conveyor disc above it with notches to collect stalks and raker under cutting disc connected on floating axle parallel to turning axis of cutting disc | |
DE102015004212A1 (en) | Roll unit for an agricultural implement for maize stubble cultivation | |
EP1744614B1 (en) | Method and device for uprooting root vegetables, particularly beets | |
EP1310144B1 (en) | Soil working tool for levelling, crumbling and consolidating the soil | |
AT16631U1 (en) | Tools and devices for working a floor | |
EP2071934A1 (en) | Machine for harvesting stalk-like plants | |
DE102017126467A1 (en) | Tools and devices for working a floor | |
DE102015115543B4 (en) | Strip milling machine with at least one fine milling device, which is arranged in front of or behind the strip milling machine | |
DE102017108119A1 (en) | Row unit for mechanical weed control, agricultural machine with at least two such row units and method for mechanical weed control | |
WO2009144276A1 (en) | Tillage implement and method for working encrusted soils | |
DE60313056T2 (en) | tiller | |
DE202006009308U1 (en) | Ring cutter system for harvesters has ring cutters mounted transversely to direction of motion of machine which overlap each other, their axes being at acute angle to each other and symmetrically offset to direction of motion | |
DE102021116075B4 (en) | Weeding device, especially for early weeding | |
EP3563652A1 (en) | Weeding device, in particular for early weeding | |
DE3239469C2 (en) | Device for producing parallel-walled grooves in grassland and lawns | |
DE3640399C1 (en) | Single-row or multi-row crust breaker for the comminution of encrusted soil layers above seedlings in sugar-beet cultivation | |
DE4025989A1 (en) | Agricultural seed sowing appts. - has earth surface subjected to minimal seed bed prepn. immediately ahead of sowing operation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KARO IP PATENTANWAELTE KAHLHOEFER ROESSLER KRE, DE Representative=s name: KAHLHOEFER ROESSLER KREUELS PATENTANWAELTE PAR, DE |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |