DE102017108119A1

DE102017108119A1 - Row unit for mechanical weed control, agricultural machine with at least two such row units and method for mechanical weed control

Info

Publication number: DE102017108119A1
Application number: DE102017108119.4A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Böhner
Original assignee: Horsch Maschinen GmbH
Current assignee: Horsch Maschinen GmbH
Priority date: 2017-04-13
Filing date: 2017-04-13
Publication date: 2018-10-18

Abstract

Es ist eine Reiheneinheit (14) zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen (12) stehenden Kulturpflanzen offenbart, zumindest umfassend:- ein neben der Pflanzenreihe angeordnetes Lockerungselement (30)- einen, in einem Winkel α zur Pflanzenreihe (12) angeordneten Rotor (34).Es ist zudem eine landwirtschaftliche Maschine (10) zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen (12) stehenden Kulturpflanzen offenbart, umfassend zumindest:- einen Rahmen (18), zum Tragen der jeweiligen Reiheneinheiten (14) und/oder Werkzeuge (16),- ein Tiefenführungselement (26) zur konstanten Tiefenführung der Reiheneinheiten (14) und/oder Werkzeuge (16),- zwei Reiheneinheiten (14), bestehend aus einem neben der Pflanzenreihe (12) angeordnetem Lockerungselement (30), sowie einem, in einem Winkel α zur Pflanzenreihe (12) angeordneten Rotor (34).Um eine verbesserte mechanische Unkrautbekämpfung zu erreichen, ist jeweils vorgesehen, dass der Rotor (34) mittels eines motorischen Antriebes (42) in Rotation gebracht wird, wobei die Drehzahl und/oder die Drehrichtung (44) auf Basis verschiedenster Parameter (48) variabel veränderbar ist/sind.Zudem ist ein Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen (12) stehenden Kulturpflanzen offenbart.A row unit (14) for the mechanical weed control of crop plants standing in plant rows (12) is disclosed, comprising at least: - a loosening element (30) arranged next to the row of plants - a rotor (34) arranged at an angle α to the row of plants (12) There is also disclosed an agricultural machine (10) for mechanical weed control of crop plants in rows of plants (12), comprising at least: - a frame (18) for supporting the respective row units (14) and / or tools (16), a depth guide element (26) for the constant depth guidance of the row units (14) and / or tools (16), - two row units (14) consisting of a loosening element (30) arranged next to the row of plants (12) and one at an angle α To achieve improved mechanical weed control, it is provided in each case that the rotor (34) by means of a motor Antri ebes (42) is brought into rotation, wherein the rotational speed and / or the direction of rotation (44) on the basis of a variety of parameters (48) variably changeable / sind.Zudem a method for mechanical weed control of crop plants in plant rows (12) standing crops is disclosed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reiheneinheit zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1, eine landwirtschaftliche Maschine mit zumindest zwei derartiger Reiheneinheiten mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10, sowie ein Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 19.The present invention relates to a row unit for mechanical weed control comprising the features of independent claim 1, an agricultural machine having at least two such row units having the features of independent claim 10, and a method for mechanical weed control having the features of independent claim 19.

In der Landwirtschaft ist es für viele Kultur- bzw. Nutzpflanzen wie bspw. Mais, Zuckerüben, Soja, aber auch bei Gemüsepflanzen üblich, diese in jeweils voneinander in definierten Abständen angeordneten Pflanzenreihen anzubauen. Ebenso können auch die Kulturpflanzen in den Pflanzenreihen wiederum in definierten bzw. in regelmäßigen Abständen zueinander angeordnet sein. Hierbei sind die Abstände sowohl zwischen den Pflanzenreihen als auch in den Pflanzenreihen von der jeweiligen Art der Kulturpflanze abhängig. In den so entstehenden Freiräumen kann sich jedoch sog. Unkraut, wie Gräser oder dergl. bilden, welche das Wachstum der Kulturpflanzen beeinträchtigen können. Um das Unkraut zu entfernen, gibt es generell zwei Vorgehensweisen. Zum einen kann dies eine chemische Behandlung der jeweiligen landwirtschaftlichen Fläche sein, wobei hierbei chemische Mittel mittels einer Pflanzenschutzspritze auf der Fläche bzw. den Pflanzen verteilt werden. Derartige Verfahren können jedoch insbesondere in der ökologischen Landwirtschaft nicht verwendet werden; auch können derartige Verfahren bzw. derartige chemische Mittel mitunter sehr teuer sein und zudem die Umwelt schädigen. Eine weitere Vorgehensweise ist die mechanische Unkrautbekämpfung. Bei dieser wird mit verschiedensten Maschinen und Werkzeugen versucht, das Unkraut ohne Einsatz von chemischen Mitteln zu entfernen bzw. dessen Wachstum zu unterbinden.In agriculture, it is common for many crops or useful plants such as. Corn, sugar beet, soybean, but also in vegetables to cultivate them in each arranged at defined intervals plant rows. Likewise, the crop plants in the plant rows can in turn be arranged at defined or at regular intervals from each other. Here, the distances are dependent both between the rows of plants and in the plant rows of the respective type of crop. In the resulting open spaces, however, so-called weeds, such as grasses or the like may form, which may affect the growth of crops. In order to remove the weeds, there are generally two approaches. On the one hand, this can be a chemical treatment of the respective agricultural area, in which case chemical agents are distributed by means of a plant protection spray on the area or the plants. However, such methods can not be used in particular in organic farming; Also, such methods or such chemical agents can sometimes be very expensive and also damage the environment. Another approach is mechanical weed control. In this, an attempt is made with various machines and tools to remove the weeds without the use of chemical agents or to prevent its growth.

Eine derartige landwirtschaftliche Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung geht aus der DE 1 789 060 U bereits hervor. Die Maschine besteht aus einem sog. Hackschar, welches den Boden neben einer Pflanzenreihe lockert und Unkraut entfernt, sowie aus einem Werkzeug oder mehreren rotierenden Bearbeitungswerkzeugen in Form von Zinkenrotoren bzw. in Form von Federzinkensternen die unter einem Winkel α zur Fahrrichtung über die Pflanzenreihe selbst hinwegrollend, d.h. bodenangetrieben geführt sind und nur mit Eigengewicht und einem einstellbaren Federdruck oder einem Zusatzgewicht gegen den Boden drücken. Dabei stechen die Zinken der sich drehenden Federzinkensterne in den Boden ein, lockern diesen, reißen Unkrautpflänzchen heraus oder bedecken diese, ohne dabei die Nutzpflanze zu schädigen oder über diese selbst hinwegzurollen. Praxisversuche mit einer derartigen landwirtschaftlichen Maschine haben jedoch gezeigt, dass mit dieser bzw. einer sich aus dem Hackschar und einem Zinkenrotor zusammengesetzten Maschine mitunter keine ausreichende Unkrautbekämpfung erreicht wird, da das Unkraut mittels des Hackschar jeweils nur auf einer Seite der Reiheneinheit entfernt sowie der Boden jeweils nur auf einer Seite gelockert wird, was insbesondere bei größeren Reihenabständen nicht ausreichend ist. Des Weiteren sind durch den Bodenantrieb sowohl eine Rotationsgeschwindigkeit bzw. eine Drehzahl sowie eine Drehrichtung des Zinkenrotors nicht verstellbar, so dass dieser nicht auf veränderte Anforderungen wie bspw. einen größeren Unkrautbestand eingestellt werden kann. Auch muss für einen sicheren und gleichmäßigen Bodenantrieb eine entsprechende Kraft auf den Zinkenrotor wirken, da dieser sonst ggf. nicht ausreichend angetrieben wird, wobei diese Kraft aber auch nicht zu groß sein darf, da ansonsten die Nutzpflanzen beschädigt werden könnten, was jedoch in der Praxis aufgrund sich ändernder Bodenbedingungen regelmäßig vorkommt.Such an agricultural machine for mechanical weed control comes from the DE 1 789 060 U already apparent. The machine consists of a so-called. Hackschar, which loosens the soil next to a row of plants and weeds, and from a tool or more rotating tools in the form of Zinkenrotoren or in the form of spring tine stars at an angle α to the direction of travel on the plant row itself rolling away , ie are ground driven and only with their own weight and an adjustable spring pressure or an additional weight against the ground press. The tines of the rotating feather tine stars pierce the ground, loosen it, tear out or cover weed plantlets without damaging the crop or rolling over it. Practical trials with such an agricultural machine have shown, however, that with this or one from the Hackschar and a tine rotor machine sometimes insufficient weed control is achieved because the weeds removed by means of the Hackschar only on one side of the row unit and the ground respectively is loosened only on one side, which is not sufficient especially for larger row spacing. Furthermore, by the ground drive both a rotational speed and a rotational speed and a direction of rotation of the tine rotor are not adjustable, so that it can not be adjusted to changing requirements such as. A larger weed stock. Also, for a safe and smooth floor drive, a corresponding force must act on the tine rotor, as otherwise it may not be driven sufficiently, but this force may not be too large, otherwise the crops could be damaged, but in practice due to changing soil conditions occurs regularly.

Eine weitere landwirtschaftliche Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung ist in der DE 203 08 814 U1 beschrieben. Um mit dieser Maschine eine möglichst effektive Unkrautbekämpfung auch unter ungünstigen Standortbedingungen zu erreichen, ist eine Kombination eines parallelogrammgeführten Hackschares mit einem nachlaufenden Zinkenrotor vorgesehen, wobei der Zinkenrotor mit seinem Achsmittelpunkt nicht direkt über der Pflanzenreihe sondern in einem Versatz von einem bis drei Zentimetern zu dieser arbeitet. Auch diese landwirtschaftliche Maschine weist jedoch nur ein Hackschar sowie einen für den Zinkenrotor vorgesehenen Bodenantrieb mit den bereits unter der DE 1 789 060 U beschriebenen Nachteilen auf.Another agricultural machine for mechanical weed control is in the DE 203 08 814 U1 described. In order to achieve the most effective weed control possible under unfavorable conditions with this machine, a combination of a parallelogram hacking with a trailing Zinkenrotor is provided, the Zinkenrotor works with its center axis not directly above the plant row but in an offset of one to three centimeters to this , However, this agricultural machine has only a Hackschar and provided for the zinc rotor ground drive with the already under the DE 1 789 060 U described disadvantages.

Eine Ausführungsform einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem angetriebenen Zinkenrotor geht aus der US 2 182 157 hervor. Die Maschine sieht hierbei eine Kombination aus einem Hackschar mit einem motorisch angetriebenen Zinkenrotor vor, wodurch eine verbesserte mechanische Unkrautbekämpfung erzielt werden soll. Der Zinkenrotor ist über eine parallel zur Fahrtrichtung geführte Welle gelagert, wobei jedoch wiederum dessen Zinken jeweils senkrecht zu dieser Welle geführt werden. Eine Variation der Drehzahl und/oder Drehrichtung sowie eine Anpassung der Ausrichtung des Zinkenrotors sind jedoch nicht möglich, wodurch auch mit dieser landwirtschaftlichen Maschine keine ausreichende Arbeitsqualität erreicht wird.An embodiment of an agricultural machine with a driven tine rotor goes out of the US 2,182,157 out. The machine provides for a combination of a Hackschar with a motor-driven Zinkenrotor, whereby an improved mechanical weed control is to be achieved. The tine rotor is mounted on a guided parallel to the direction of travel shaft, however, in turn, the tines are each guided perpendicular to this shaft. However, a variation of the speed and / or direction of rotation and an adjustment of the alignment of the tine rotor are not possible, which also with this agricultural machine not sufficient quality of work is achieved.

Eine Ausführungsvariante einer Fingerhacke bzw. eines Zinkenrotors geht aus der EP 1 127 481 B1 hervor. Um einen besonders großen Jäteffekt sowie um eine einfache Wechselbarkeit von verschlissenen Bauteilen zu erreichen, ist eine bodenangetriebene Fingerhacke vorgesehen, die aus Kunststoff oder Metall gefertigt ist. Zudem sollen elastische Dämpfungselemente in der Aufhängung für eine längere Standzeit des Zinkenrotors sorgen. Des Weiteren ist die Lagerung des Zinkenrotors in die Lagerung des Grundkörpers integriert. Da der Zinkenrotor jedoch über dessen Umfang nur jeweils einen Ring an Zinken bzw. Hackelementen aufweist, ist mit diesem wiederum der Effekt der Unkrautbekämpfung beschränkt.A variant of a finger pick or a zinc rotor goes out of the EP 1 127 481 B1 out. In order to achieve a particularly large weeding effect as well as an easy change of worn components, a ground-driven finger pick is provided, which is made of plastic or metal. In addition, should elastic damping elements in the suspension ensure a longer service life of the tine rotor. Furthermore, the storage of the zinc rotor is integrated into the storage of the body. However, since the zinc rotor has only one ring of tines or chopping elements over its circumference, the effect of the weed control is again limited with this.

Darüber hinaus benötigen die aus dem Stand der Technik bekannten Reiheneinheiten bzw. landwirtschaftlichen Maschinen zur exakten Führung dieser entlang einer Pflanzenreihe, insbesondere bei größeren Arbeitsbreiten, Lenksysteme, welche Lenksysteme auf Basis teurer Kamera- und Sensorsysteme entsprechend angesteuert und gelenkt werden, wodurch derartige Reiheneinheiten bzw. landwirtschaftliche Maschinen in deren Anschaffungspreis sehr hoch sind. Auch sind derartige Lenksysteme in aller Regel sehr wartungsintensiv und können bei einer nicht exakten Justierung zu einer Beschädigung der Nutzpflanzen in den Pflanzenreihen führen.In addition, the known from the prior art series units or agricultural machinery for the exact guidance of these along a row of plants, especially for larger working widths, steering systems which steering systems based on expensive camera and sensor systems are controlled and controlled accordingly, whereby such series units or agricultural machinery in their purchase price are very high. Also, such steering systems are usually very maintenance-intensive and can result in a non-exact adjustment to damage the crops in the rows of plants.

Angesichts der aus dem Stand der Technik bekannten Reiheneinheiten und landwirtschaftlichen Maschinen zur mechanischen Unkrautbekämpfung kann das vorrangige Ziel der vorliegenden Erfindung darin gesehen werden, eine Reiheneinheit und eine landwirtschaftliche Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung sowie ein Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung zu schaffen, mittels derer die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile beseitigt sowie eine verbesserte mechanische Unkrautbekämpfung erreicht werden.In view of the prior art row units and mechanical weed control agricultural machines, the primary object of the present invention can be seen to provide a row unit and an agricultural mechanical weed control machine and a method of mechanical weed control by which those of the prior art known disadvantages of the art and improved mechanical weed control can be achieved.

Diese Ziele werden mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung lassen sich den abhängigen Ansprüchen entnehmen. So schlägt die Erfindung zur Erreichung zumindest einiger der genannten Ziele eine Reiheneinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 vor. Die erfindungsgemäße Reiheneinheit dient der mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen stehenden Kultur- bzw. Nutzpflanzen, bei welchen Nutzpflanzen es sich insbesondere um Reihenkulturen wie Mais, Zuckerrüben, Soja, und Getreide, jedoch auch um Gemüse oder dergl. Nutzpflanzen handeln kann. Die Reiheneinheiten können an einer landwirtschaftlichen Maschine angebaut werden; auch kann eine Mehrzahl derartiger Reiheneinheiten an einer landwirtschaftlichen Maschine angebracht sein. Mittels der Reiheneinheiten kann jeweils ungewünschtes, das Wachstum der Nutzpflanzen beeinträchtigendes Unkraut, wie bspw. Gräser und Beikraut, aus den Pflanzenreihen bzw. zwischen den Pflanzenreihen entfernt werden, ohne hierfür chemische Pflanzenschutzmittel zu benötigen.These objects are achieved with the subject matters of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention can be taken from the dependent claims. Thus, to achieve at least some of the stated objects, the invention proposes a row unit having the features of independent claim 1. The row unit according to the invention is used for the mechanical weed control of crop plants or crops, in which crops can be in particular row crops such as corn, sugar beet, soy, and cereals, but also vegetables or the like. The row units can be grown on an agricultural machine; Also, a plurality of such series units may be mounted on an agricultural machine. By means of the row units, it is possible in each case to remove unwanted weeds which impair the growth of the crop plants, such as, for example, grasses and weeds, from the plant rows or between the rows of plants, without requiring chemical pesticides for this purpose.

Zur mechanischen Unkrautbekämpfung weist die Reiheneinheit verschiedene Werkzeuge auf, welche an einem gemeinsamen Träger montiert sein können, welcher Träger sowohl den Rahmen einer landwirtschaftlichen Maschine bilden kann, aber auch an den Rahmen einer landwirtschaftlichen Maschine angebaut sein kann. Auch kann dieser höhenverstellbar gegenüber der landwirtschaftlichen Maschine sein. In Bezug auf eine Fahrtrichtung sind der Reiheneinheit in einem vorderen Bereich zunächst Lockerungselemente zugeordnet, wobei jeweils zumindest ein Lockerungselement neben einer Pflanzenreihe angeordnet ist, insbesondere jedoch jeweils links und rechts neben der Pflanzenreihe ein Lockerungselement angeordnet ist, um somit die Ackerfläche auch bei größeren Reihenabständen möglichst ganzflächig zu lockern und Unkraut möglichst ganzflächig zu entfernen, sowie dieses beidseitig zur Pflanzenreihe zu entfernen. Die Lockerungselemente können einen Abstand zueinander aufweisen, so dass diese zwar möglichst nahe an der Pflanzenreihe entlang geführt werden können, jedoch die Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe nicht beschädigt werden. Auch können die Lockerungselemente zwei oder mehrreihig sowie nebeneinander und/oder zueinander versetzt angeordnet sein, wobei auch hierbei die Lockerungselemente zueinander wiederum gleiche Abstände aber auch verschiedene Abstände aufweisen können; auch können nur einer Seite der Pflanzenreihe ein Lockerungselement oder mehrere Lockerungselemente zwei oder mehrreihig sowie nebeneinander und/oder zueinander versetzt, zugeordnet sein. Die Lockerungselemente können jeweils so aufgebaut sein, dass mittels dieser der Ackerboden gelockert und aufgebrochen wird und somit zum einen Unkraut bzw. ungewünschte Pflanzen entfernt bzw. entwurzelt werden sowie der Ackerboden so gelockert wird, dass die Nutzpflanzen eine entsprechend gelockerte Bodenstruktur zur Verfügung haben wodurch deren Wachstum verbessert wird.For mechanical weed control, the row unit has various tools which may be mounted on a common carrier, which carrier may both form the frame of an agricultural machine but may also be mounted on the frame of an agricultural machine. Also, this can be adjustable in height relative to the agricultural machine. With respect to a direction of travel, the row unit is initially associated with loosening elements in a front area, wherein at least one loosening element is arranged next to a row of plants, but a loosening element is arranged in each case to the left and right of the row of plants so as to maximize the arable area even with larger row spacings To loosen over the entire surface and remove weeds as completely as possible, as well as to remove this on both sides of the plant row. The loosening elements may be at a distance from each other, so that they can be guided as close as possible to the row of plants, but the crops in the row of plants are not damaged. Also, the loosening elements may be arranged two or more rows and side by side and / or offset from one another, wherein in this case, the loosening elements in turn may have the same distances to each other but also different distances; Also, only one side of the row of plants may be associated with a loosening element or a plurality of loosening elements two or more rows and side by side and / or offset from one another. The loosening elements can each be designed so that by means of this the soil is loosened and broken and thus weeds or unwanted plants are removed or uprooted and the soil is loosened so that the crops have a correspondingly loosened soil structure available thereby Growth is improved.

Die Lockerungselemente können als Federzinken ausgeführt sein; insbesondere können die Federzinken derartig ausgeführt sein, wie sie in der deutschen Patentanmeldung mit dem amtlichen Aktenzeichen 10 2016 107 951.0 beschrieben sind, wobei auch verschiedenste andere Ausführungsformen von Federzinken Verwendung finden können. Auch können neben Federzinken diverse andere in der Landwirtschaft übliche Zinkensysteme bzw. Scharsysteme eingesetzt werden. Auch Lockerungs- oder Schneidscheiben wären einsetzbar. Die Lockerungselemente sind vorzugsweise jeweils so ausgeführt, dass mittels dieser der Ackerboden gelockert bzw. aufgebrochen wird. Die Verwendung von Federzinken bietet jedoch den Vorteil, dass diese in einer Feldarbeit zu Vibrationen angeregt werden, wodurch der Lockerungseffekt noch weiter verbessert wird. Darüber hinaus werden bei derartigen Federzinken keine zusätzlichen Feder- oder Lagerungselemente benötigt, wodurch eine entsprechend kostengünstige Ausführung der Lockerungselemente ermöglicht wird.The loosening elements can be designed as spring tines; In particular, the spring tines can be designed in such a way as in the German patent application with the official file number 10 2016 107 951.0 are described, with a variety of other embodiments of spring tines can be used. In addition to spring tines, various other tine systems or scar systems common in agriculture can also be used. Also loosening or cutting discs would be used. The loosening elements are preferably each designed so that by means of this the soil soil is loosened or broken. However, the use of spring tines has the advantage that they are excited in a field work to vibrations, whereby the loosening effect is further improved. In addition, in such spring tines no additional spring or bearing elements needed, whereby a correspondingly low-cost design of the loosening elements is made possible.

Eine Ausführungsvariante kann vorsehen, dass an das zumindest eine Lockerungselement ein in einem Winkel α bzw. schräg zur Pflanzenreihe angeordneter Rotor folgt, welchem Rotor wiederum an dessen Umfang eine Vielzahl von Zinken und/oder Bürsten oder dergl. zugeordnet sind. Hierbei ist der Winkel α variabel einstellbar, um somit eine Anpassung an die jeweiligen Bedingungen zu ermöglichen. Die Zinken und/oder Bürsten des sich drehenden Rotors können dadurch in den Boden einstechen, ihn lockern, Unkrautpflänzchen herausreißen oder bedecken, ohne die Nutzpflanze zu schädigen. Die Zinken und/oder Bürsten können sowohl durch Stahlelemente wie bspw. Rundstähle, aber auch durch Striegelelemente gebildet werden. Die Zinken und/oder Bürsten können jedoch auch aus einem Kunststoff oder Gummi- oder Gussmaterial oder jeglichem anderen Material gefertigt sein. Deren Ausführung ist insbesondere derart, dass diese elastisch verformbar sind, um somit Beschädigungen dieser, bspw. durch ein Auftreffen auf Steine oder Hindernisse oder dergl. zu vermeiden, sowie um eine Anpassung an Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Wahlweise könnten die Zinken und/oder Büsten jedoch auch nicht elastisch verformbar ausgebildet sein.A variant embodiment may provide that the at least one loosening element is followed by a rotor arranged at an angle α or at an angle to the row of plants, which rotor is in turn associated with a plurality of tines and / or brushes or the like at its circumference. Here, the angle α is variably adjustable, thus allowing adaptation to the respective conditions. The tines and / or brushes of the rotating rotor can thereby pierce the soil, loosen it, tear out or cover weed plantlets, without damaging the crop. The tines and / or brushes can be formed both by steel elements such as. Round steel, but also by harrow elements. However, the tines and / or brushes may also be made of a plastic or rubber or cast material or any other material. Their execution is in particular such that they are elastically deformable, in order to avoid damage to them, for example by hitting stones or obstacles or the like, as well as to allow adaptation to uneven floors. Alternatively, however, the tines and / or busts could not be formed elastically deformable.

Der wenigstens eine Rotor kann mittels eines motorischen Antriebes in Rotation versetzt sein, was gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten bodenangetriebenen Rotoren den Vorteil aufweist, dass dessen Drehzahl und/oder Drehrichtung variabel veränderbar ist/sind, wobei dies wiederum in Abhängigkeit verschiedenster Parameter erfolgen kann. Durch Variation der Drehzahl und/oder Drehrichtung kann somit die Wirksamkeit des Rotors bei der Unkrautbekämpfung entsprechend angepasst werden, so das bspw. in Abhängigkeit vom Wachstum der Nutzpflanze mit einer größeren oder geringeren Drehzahl gearbeitet werden kann, ohne diese zu beschädigen, was bei bekannten bodenangetriebenen Rotoren nicht möglich ist. Um dies noch weiter zu verbessern, kann bzw. können auf Basis der Parameter auch der bzw. die Winkel α des wenigstens einen Rotors verändert bzw. angepasst werden. Darüber hinaus könnte auch die Arbeitstiefe auf Basis der Parameter bzw. auch auf Basis der Drehzahl und/oder Drehrichtung und/oder des Winkel α verändert werden.The at least one rotor can be set in rotation by means of a motor drive, which has the advantage over the ground-driven rotors known from the prior art that its speed and / or direction of rotation is variably variable, again depending on various parameters can. By varying the speed and / or direction of rotation, the effectiveness of the rotor in weed control can thus be adjusted accordingly, so that, for example. Depending on the growth of the crop can be operated at a higher or lower speed without damaging them, which in known ground-driven Rotors is not possible. In order to further improve this, the angle (s) α of the at least one rotor can also be changed or adapted on the basis of the parameters. In addition, the working depth could also be changed based on the parameters or on the basis of the rotational speed and / or direction of rotation and / or the angle α.

Eine Arbeitsweise einer Reiheneinheit könnte wie folgt sein: in einem ersten Schritt wird der Ackerboden mit zumindest einem, vorzugsweise jedoch wenigstens einem links und rechts, neben der Pflanzenreihe geführten Lockerungselement gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden sowie sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe befindendes Unkraut mit dem Rotor aus dieser entfernt, wobei der Rotor hierfür mit einer veränderbaren Drehzahl und/oder Drehrichtung rotiert, wobei der Rotor hierfür mittig zur Pflanzenreihe aber auch zu dieser versetzt angeordnet sein kann. Insbesondere kann dieser bei der Verwendung von nur einem Lockerungselement neben einer Seite der Pflanzenreihe, auf der gegenüberliegenden Seite der Pflanzenreihe bzw. des Lockerungselements angeordnet sein.An operation of a row unit could be as follows: in a first step, the soil is loosened with at least one, but preferably at least one left and right, next to the plant row loosening element, then the loosened soil and between the crops of plant row Weeds with the rotor removed therefrom, wherein the rotor rotates for this purpose with a variable speed and / or direction of rotation, the rotor for this purpose can be arranged centrally to the plant row but also offset to this. In particular, this can be arranged when using only one loosening element next to one side of the plant row, on the opposite side of the plant row or the loosening element.

Der wenigstens eine Rotor wird mittels eines motorischen Antrieb angetrieben, wobei die Drehzahl und/oder die Drehrichtung auf Basis von verschiedensten Parametern variabel veränderbar bzw. einstellbar ist, welche Einstellung wiederum manuell durch eine Bedienperson aber auch automatisiert mittels einer Steuerung bzw. einer Rechnereinheit bzw. einem in der Rechnereinheit hinterlegten, die Parameter verarbeitenden Steuerungsprogramm erfolgen kann. Der Antrieb kann insbesondere als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. als jeglicher Motor ausgeführt sein, dessen Drehzahl und/oder Drehrichtung variabel aber auch stufenweise veränderbar ist. Wobei die Drehzahl bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr, d.h. durch eine Erhöhung oder Verminderung eines Drucks oder einer Erhöhung oder Verminderung der zugeführten Leistung verändert werden kann.The at least one rotor is driven by means of a motor drive, wherein the speed and / or the direction of rotation is variably variable or adjustable based on a variety of parameters, which setting turn manually by an operator but also automated by means of a controller or a computer unit or a stored in the computer unit, the parameters processing control program can be done. The drive can be designed in particular as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or as any motor, the speed and / or direction of rotation is variably but also gradually variable. Wherein the speed, for example, by a change in the power supply, i. can be changed by increasing or decreasing a pressure or increasing or decreasing the power supplied.

Als Parameter zur Veränderung der Drehzahl und/oder Drehrichtung, aber auch des Winkel und/oder der Arbeitstiefe kann bspw. die Fahrgeschwindigkeit mit der die Reiheneinheit über eine Ackerfläche bewegt wird, verwendet werden. Ein weiterer Parameter könnte bspw. die Pflanzenbestandsdichte bzw. die Art und das jeweilige Wachstumsstadium der Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe sein, aber auch der jeweilige Unkrautbefall könnte entsprechend mit betrachtet werden. Bei Verwendung mehrerer nebeneinander angeordneter Reiheneinheiten in einem definierten Abstand zueinander könnte auch dieser Abstand bzw. der Abstand der Pflanzenreihen als Parameter dienen. Auch könnten als Parameter jeweils Eigenschaften des Rotors dienen, bspw. welchen Durchmesser weist dieser auf oder wie viele Reihen von Zinken und/oder Bürsten sind diesem zugeordnet. So könnte vorgesehen sein, dass die Drehzahl bspw. umso kleiner ist, je größer der Durchmesser ist und umgekehrt, oder dass die Drehzahl umso größer ist, je größer der Durchmesser ist und umgekehrt. Auch die elastischen Eigenschaften des Rotors könnten mit beachtet werden. Generell sind somit die verschiedensten Parameter denkbar, auf Basis derer die Drehzahl und/oder Drehrichtung, aber auch der Winkel des Rotors und/oder die Arbeitstiefe des Rotors jeweils verändert werden können. Auch könnten jeweils der Winkel und/oder die Arbeitstiefe und/oder die Drehzahl und/oder die Drehrichtung wiederum jeweils als Parameter dienen. Auch könnten Positionsdaten der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe verwendet werden, so dass in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung die Reiheneinheit entsprechend gelenkt werden kann, wobei hierzu zusätzlich der Winkel α des Rotors entsprechend zusätzlich mit variiert bzw. mit beachtet werden kann. Um diese Funktion zu verbessern, könnte ein Messsystem vorgesehen sein, welches die jeweilige Position der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe ermittelt, so bspw. ein Kamerasystem oder Positionssensoren oder dergl. Auch ein GPS-System oder dergl. könnte verwendet werden, wodurch die Reiheneinheit bzw. die landwirtschaftliche Maschine auch gelenkt werden könnten.As a parameter for changing the rotational speed and / or direction of rotation, but also the angle and / or the working depth, for example, the travel speed with which the row unit is moved over an acre area can be used. Another parameter could be, for example, the plant population density or the type and the respective growth stage of the crop plants in the plant row, but also the respective weed infestation could be considered accordingly. When using a plurality of juxtaposed row units in a defined distance from each other and this distance or the distance of the rows of plants could serve as parameters. Also could serve as parameters respectively properties of the rotor, for example. Which diameter has this or how many rows of tines and / or brushes are assigned to this. Thus, it could be provided that the speed, for example, is smaller, the larger the diameter and vice versa, or that the speed is greater, the larger the diameter and vice versa. The elastic properties of the rotor could also be considered. In general, therefore, the most diverse parameters are conceivable on the basis of which the speed and / or direction of rotation, but also the angle of the rotor and / or the working depth of the rotor can be changed in each case. Also, in each case the angle and / or the working depth and / or the speed and / or the direction of rotation could each again serve as a parameter. Position data of the row unit could also be used with respect to the row of plants, so that the row unit can be steered in accordance with the speed and / or direction of rotation, whereby additionally the angle α of the rotor can be varied accordingly. To improve this function, a measuring system could be provided which determines the respective position of the row unit with respect to the row of plants, such as a camera system or position sensors or the like. A GPS system or the like could also be used, whereby the row unit or the agricultural machine could also be steered.

Die Lockerungselemente und/oder die Rotoren können höhenverstellbar an der Reiheneinheit bzw. an einem Träger angebracht sein, so dass deren Arbeitstiefe an entsprechende Bedingungen angepasst werden kann. Dies kann stufenweise, aber auch stufenlos erfolgen, bspw. mittels Zylinder oder Linearelemente oder Spindeln oder dergl. Insbesondere sind die Lockerungselemente und der wenigstens eine Rotor so zueinander angeordnet, dass zumindest ein Lockerungselement eine größere Arbeitstiefe als der Rotor aufweist, wobei diese Differenz bspw. größer oder gleich 20mm, insbesondere jedoch größer oder gleich 50mm ist. Auch wäre es denkbar, dass wiederum die in zwei Reihen angeordneten Lockerungselemente zueinander höhenverstellbar sind, aber auch jeweils die links und rechts neben der Pflanzenreihe angeordneten Lockerungselemente jeweils unabhängig voneinander höhenverstellbar sind. So könnte das vordere Lockerungselement eine größere Arbeitstiefe als das hintere aufweisen, wobei auch hier wiederum eine Differenz vorhanden sein kann, welche bspw. größer oder gleich 20mm, vorzugsweise jedoch größer oder gleich 50mm ist.The loosening elements and / or the rotors can be height-adjustable mounted on the row unit or on a support, so that the working depth can be adapted to appropriate conditions. This can be done stepwise, but also continuously, for example by means of cylinders or linear elements or spindles or the like. In particular, the loosening elements and the at least one rotor are arranged to each other, that at least one loosening element has a greater working depth than the rotor, said difference eg. greater than or equal to 20mm, but especially greater than or equal to 50mm. It would also be conceivable that in turn arranged in two rows of loosening elements are mutually adjustable in height, but also each of the left and right of the plant row arranged loosening elements are each independently height adjustable. Thus, the front loosening element could have a greater working depth than the rear, wherein here again a difference may be present, which is, for example, greater than or equal to 20mm, but preferably greater than or equal to 50mm.

Die Höhenverstellung der Werkzeuge der Reiheneinheiten kann sowohl manuell als auch automatisiert erfolgen. So können an der Reiheneinheit bspw. entsprechende Sensorelemente zur jeweiligen Ermittlung der Arbeitstiefe der Lockerungselemente oder der Rotoren oder sonstiger Werkzeuge vorhanden sein. In Abhängigkeit von verschiedensten Parametern kann somit wiederum die jeweilige Arbeitstiefe dieser eingestellt werden. Auch diese kann wiederum mittels einer Steuerprogramm und/oder einer Steuerung erfolgen. Auch kann die Drehzahl und/oder Drehrichtung sowie der Winkel in Abhängigkeit der jeweiligen Arbeitstiefen der Lockerungselemente und/oder des wenigstens einen Rotors verstellt werden. Diese Verstellung kann ebenfalls mit Motoren und/oder Antrieben erfolgen aber auch durch eine mechanische Verstellung durch eine Bedienperson.The height adjustment of the tools of the row units can be done both manually and automatically. For example, corresponding sensor elements for respectively determining the working depth of the loosening elements or of the rotors or other tools can be present on the row unit. Depending on various parameters, in turn, the respective working depth of these can be adjusted. Again, this can be done by means of a control program and / or a controller. Also, the speed and / or direction of rotation and the angle depending on the respective working depths of the loosening elements and / or the at least one rotor can be adjusted. This adjustment can also be done with motors and / or drives but also by a mechanical adjustment by an operator.

Der wenigstens eine Rotor ist schräg bzw. in einem Winkel α zur Fahrtrichtung bzw. zu den Pflanzenreihen angeordnet, wobei auch wiederum dieser Winkel α aufgrund des motorischen Antriebs veränderbar sein kann und auch dieser wiederum von verschiedensten Parametern abhängig sein kann. Der Winkel α ist hierbei insbesondere kleiner oder gleich 90°, vorzugsweise jedoch kleiner oder gleich 45°. Auch diese Winkelanpassung kann sowohl manuell durch eine Bedienperson als auch automatisiert erfolgen.The at least one rotor is arranged obliquely or at an angle α to the direction of travel or to the rows of plants, whereby in turn this angle α can be variable due to the motor drive and this in turn can be dependent on a variety of parameters. The angle α is in this case in particular less than or equal to 90 °, but preferably less than or equal to 45 °. This angle adjustment can also be done manually by an operator as well as automated.

Eine weitere Ausführungsform der Reiheneinheit sieht darüber hinaus vor, dass den zu mindestens einem wie vorhergehend beschriebenem Lockerungselement zwei oder mehr, jeweils in einem Winkel α und einem Winkel β und einem Winkel n bzw. schräg zur Pflanzenreihe angeordnete Rotoren folgen, wobei Rotoren sowohl baugleich als auch unterschiedlich ausgeführt sein können. Auch können diese jeweils die gleiche Ausrichtung in Bezug auf die Pflanzenreihe als auch eine unterschiedliche Ausrichtung aufweisen, insbesondere können die Rotoren jeweils entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sein. Auch können somit die Winkel α und β und n identisch oder verschieden sein. Den Rotoren sind jeweils an deren Umfang Zinken und/oder Bürsten und/oder dergl. zugeordnet. Diese Zinken und/oder Bürsten können sowohl durch Stahlelemente wie bspw. Rundstähle, aber auch durch Striegelelemente gebildet werden. Die Zinken und/oder Bürsten können jedoch auch aus einem Kunststoff oder Gummi- oder Gussmaterial oder jeglichem anderen Material gefertigt sein. Deren Ausführung kann insbesondere derart sein, dass diese elastisch verformbar sind, um somit Beschädigungen dieser, bspw. durch ein Auftreffen auf Steine oder Hindernisse oder dergl. zu vermeiden, sowie um eine Anpassung an Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Auch könnten die Zinken und/oder Büsten auch nicht elastisch verformbar sein. Zumindest einer der Rotoren kann mittels eines motorischen Antriebes, sowie der wenigstens eine andere mittels Bodenantrieb angetrieben sein. Auch können alle Rotoren mittels eines motorischen Antriebs angetrieben sein. Sowohl die Drehzahlen als auch die Drehrichtungen der wenigstens zwei Rotoren können zudem verschieden aber auch identisch sein.A further embodiment of the row unit further provides that follow the at least one as described above loosening element two or more, each at an angle α and an angle β and an angle n or obliquely to the row of plants arranged rotors, wherein rotors both identical can also be designed differently. These can each have the same orientation with respect to the row of plants as well as a different orientation, in particular, the rotors can each be oriented opposite to each other. Also, therefore, the angles α and β and n may be identical or different. The rotors are each associated with tines and / or brushes and / or the like at their periphery. These tines and / or brushes can be formed both by steel elements such as. Round steel, but also by harrow elements. However, the tines and / or brushes may also be made of a plastic or rubber or cast material or any other material. Their execution may in particular be such that they are elastically deformable, in order to avoid damage to them, for example by hitting stones or obstacles or the like, as well as to allow adaptation to unevenness in the floor. Also, the tines and / or busts could not be elastically deformable. At least one of the rotors can be driven by means of a motor drive, as well as the at least one other by means of ground drive. Also, all rotors can be driven by a motor drive. Both the speeds and the directions of rotation of the at least two rotors can also be different but also identical.

Die Drehzahlen des wenigstens einen oder der mehreren Rotoren können hier bspw. in einem Bereich zwischen 10min^-1 und 200min^-1 liegen, wobei diese Drehzahl bspw. umso geringer sein kann, je geringer der Winkel α und/oder der Winkel β und/oder der Winkel n sind, oder umgekehrt. Auch kann die Drehzahl bei einer größerer Menge an Unkraut entsprechend erhöht werden. Befinden sich die Nutzpflanzen jedoch noch in einem geringen Wachstumsstadium, kann hingegen die Drehzahl verringert werden, um die Nutzpflanzen somit nicht zu beschädigen. Aufgrund der variablen Veränderbarkeit der Drehzahl kann somit die mechanische Unkrautbekämpfung wesentlich gegenüber den aus dem Stand der Technik mittels Bodenantrieb angetriebenen Rotoren verbessert werden, da deren Drehzahl immer proportional zur Fahrgeschwindigkeit ist und somit keine Anpassung an einen Pflanzenbestand möglich ist.The rotational speeds of the at least one or more rotors may here be, for example, in a range between 10 min ^-1 and 200 min ^-1 , wherein this speed may, for example. The lower the angle α and / or the angle β and / or the angles are n, or vice versa. Also, the speed can be increased accordingly with a larger amount of weeds. However, the crops are still in a low growth stage, however, the speed can be reduced so as not to damage the crops. Due to the variable variability of the Speed can thus be the mechanical weed control significantly improved over the driven from the prior art by ground drive rotors, since their speed is always proportional to the driving speed and thus no adaptation to a plant stand is possible.

Eine weitere Arbeitsweise einer Reiheneinheit könnte wie folgt sein: zunächst wird der Ackerboden mit zumindest einem, vorzugsweise jedoch wenigstens einem links und rechts, neben der Pflanzenreihe geführten Lockerungselement, gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden bzw. das sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe befindendes Unkraut mit einem ersten Rotor, welcher mit einer ersten Drehzahl und einer ersten Drehrichtung rotiert, aus der Pflanzenreihe entfernt, wobei der Rotor hierzu mittig zur Pflanzenreihe angeordnet ist, jedoch auch versetzt zu dieser sein kann. Um dies zu verbessern, schließt nachfolgend an den ersten Rotor ein zweiter Rotor an, welcher mit einer zweiten Drehzahl und einer zweiten Drehrichtung rotiert, wobei auch dieser Rotor wiederum mittig zur Pflanzenreihe aber auch versetzt zu dieser angeordnet sein kann. So könnten auch beide Rotoren versetzt zur Pflanzenreihe angeordnet sein, wobei mittels eines ersten jeweils Ackerboden und Unkraut aus den Pflanzenreihe entfernt und mittels eines zweiten Rotors wiederum zumindest ein gewisser Anteil an Ackerboden wieder in die Pflanzenreihe zurück befördert werden kann, um somit eine ausreichende Abdeckung der Nutzpflanzen in den Pflanzenreihen sicherzustellen, was bspw. mit den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen bislang nicht möglich war. Hierbei können wiederum die Drehzahlen und/oder Drehrichtungen in Abhängigkeit von verschiedensten Parameter verändert werden. Sowohl die Drehzahlen als auch die Drehrichtungen der wenigstens zwei Rotoren können jeweils verschieden, aber auch identisch sein. Auch können die Winkel α und β entsprechend einer Drehrichtung und/oder Drehzahl entsprechend mit geändert werden und sowohl identisch als auch verschieden sein. Auch könnte die Arbeitstiefe der wenigstens zwei Rotoren jeweils entsprechend mit angepasst werden.Another mode of operation of a row unit could be as follows: first, the soil is loosened or broken with at least one, but preferably at least one left and right, next to the plant row loosening element, then the loosened soil or between the crops of Plant row weeding with a first rotor, which rotates at a first speed and a first rotational direction, removed from the plant row, the rotor for this purpose is arranged centrally to the plant row, but can also be offset from this. In order to improve this, a second rotor, which rotates at a second rotational speed and a second rotational direction, subsequently adjoins the first rotor, wherein this rotor, in turn, may also be arranged in the middle of the row of plants but offset therefrom. Thus, both rotors could be arranged offset to the plant row, which removed by means of a first respective soil soil and weeds from the plant row and again by means of a second rotor at least a certain proportion of field soil back into the plant row can be transported back, thus providing adequate coverage of To ensure crops in the rows of plants, which was previously not possible, for example, with the known from the prior art systems. In this case, in turn, the rotational speeds and / or directions of rotation can be changed depending on a variety of parameters. Both the speeds and the directions of rotation of the at least two rotors can each be different, but also identical. Also, the angles α and β can be changed according to a direction of rotation and / or speed accordingly and be both identical and different. The working depth of the at least two rotors could also be adjusted accordingly.

Sowohl bei einer Reiheneinheit mit einem Rotor als auch bei einer Reiheneinheit mit zwei oder mehr Rotoren, kann anschließend an die Rotoren ein Zustreicher anschließen, mit welchem zumindest anteilsmäßig der vorher von den Rotoren aus den Pflanzenreihen entfernter Boden wieder in diese zurückgefördert wird und dieser zusätzlich noch eine Rückverfestigung erfährt, um somit einen ausreichenden Bodenschluss zwischen den Nutzpflanzen und dem Ackerboden zu erreichen. So kann ein Zustreicher sowohl links als auch rechts neben der Pflanzenreihe aber auch jeweils nur an einer Seite der Pflanzenreihe geführt werden.Both in a row unit with a rotor as well as in a row unit with two or more rotors, can subsequently connect to the rotors, a beneficiary with which at least partially the previously removed from the rotors of the rows of plants back soil is conveyed back into this and this in addition undergoes reconsolidation, thus achieving a sufficient soil connection between the crops and the soil. So a consignor can be performed both on the left and right of the plant row but also only on one side of the plant row.

So könnte eine Arbeitsweise einer Reiheneinheit zur mechanischen Unkrautbekämpfung auch wie folgt sein: zunächst wird der Ackerboden neben der Pflanzenreihe mit zumindest einem, vorzugsweise jedoch jeweils links und rechts neben der Pflanzenreihe jeweils zumindest einem Lockerungselement gelockert, bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden sowie sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe befindendes Unkraut mit einem ersten Rotor, welcher mit einer ersten Drehzahl und/oder Drehrichtung rotiert, aus der Pflanzenreihe entfernt, wobei der Rotor mittig zur Pflanzenreihe, aber auch zu dieser versetzt sein kann. Nachfolgend zum ersten Rotor folgt ein zweiter Rotor welcher mit einer zweiten Drehzahl und/oder zweiten Drehrichtung rotiert. Der zweite Rotor kann seitlich versetzt zur Pflanzenreihe angeordnet sein und mit einer derartigen Drehzahl und/oder Drehrichtung bewegt sein, dass zumindest ein Teil des mittels des ersten Rotors aus der Pflanzenreihe entfernte Ackerboden mit dem zweiten Rotor wieder in die Pflanzenreihe zurückgeführt wird, um somit eine ausreichende Bedeckung der Nutzpflanzen bzw. von deren Wurzeln mit Boden zu gewährleisten sowie ggf. noch verbleibende Unkräuter in der Pflanzenreihe zu bedecken, um somit deren Wachstum zu verhindern. Wiederum an den zweiten Rotor schließen ein oder mehr Zustreicher an, mit deren Hilfe zumindest anteilsmäßig vorher von den Rotoren aus den Pflanzenreihen entfernter Ackerboden wieder in diese zurückgefördert wird, um eine ausreichende Bedeckung der Nutzpflanzen in den Pflanzenreihen bzw. von deren Wurzeln zu gewährleisten. Die erste und die zweite Drehzahl und/oder Drehrichtung können jeweils unterschiedlich aber auch identisch sein. Auch können die Winkel α und β der Rotoren sowie deren Arbeitstiefe unterschiedlich oder identisch sein.Thus, a mode of operation of a row unit for mechanical weed control could also be as follows: First, the field soil next to the plant row with at least one, but preferably each left and right next to the row of plants each at least one loosening element loosened or broken, then the loosened soil and weeds located between the crop plants of the plant row with a first rotor, which rotates at a first rotational speed and / or rotational direction, removed from the plant row, wherein the rotor may be offset centrally to the plant row, but also to this. Subsequent to the first rotor, a second rotor follows which rotates at a second rotational speed and / or second rotational direction. The second rotor may be arranged laterally offset from the row of plants and be moved with such a speed and / or direction of rotation that at least a portion of the removed by means of the first rotor from the row of plants field soil is returned to the second rotor back into the plant row, thus a To ensure adequate coverage of the crops or their roots with soil and possibly to cover any remaining weeds in the plant row, thus preventing their growth. Again to the second rotor include one or more scaffolds, with the aid of which at least proportionately previously removed from the rotors of the rows of plants arable soil is conveyed back into this to ensure adequate coverage of crops in the rows of plants and their roots. The first and the second speed and / or direction of rotation may each be different but also identical. Also, the angles α and β of the rotors and their working depth can be different or identical.

Die Zustreicher können links und/oder rechts neben der Pflanzenreihe geführt werden, wobei diese nebeneinander in einem Abstand angeordnet sein können, dass diese zwar möglichst nahe an die Pflanzenreihe heranreichen die Pflanzen in dieser aber nicht beschädigt werden. Auch können die Zustreicher in Fahrtrichtung zueinander Versetzt angeordnet sein. Den Zustreicher können Kufen zum Führen bzw. zum geführten Bewegen des Ackerboden zugeordnet sein, welche Kufen von vorne oben nach hinten unten orientiert sein können, wobei sich deren Abstand zueinander von vorne nach hinten verringern kann. Derartige Zustreicher können sowohl bei Reiheneinheiten mit einem als auch bei Reiheneinheiten mit zwei oder mehr Rotoren verwendet werden.The compartments can be led to the left and / or right of the row of plants, which can be arranged next to each other at a distance that they reach as close as possible to the row of plants the plants in this but not damaged. The compartments can also be arranged offset to one another in the direction of travel. Skids may be associated with the runners for guided or guided movement of the soil, which runners may be oriented from the top front to the bottom behind, and their distance from one another from front to back may decrease. Such scavengers can be used both in row units with one and in row units with two or more rotors.

Die Lockerungselemente können derartig ausgebildet sein, dass diese in deren unterem Bereich einen Scharköper aufweisen. Dieser Scharkörper kann sowohl separates Bauteil als auch Teil des Zinkens sein, auch kann ein Scharstiel als Scharkörper verwendet werden. Bei einem als Federzinken ausgeführten Lockerungselement kann auch dieser elastische Bereich als Scharköper ausgebildet sein. Der Scharkörper bzw. der als Scharkörper ausgebildete Bereich des Zinkens kann in Fahrtrichtung von hinten oben nach vorne unten geneigt oder auch senkrecht zur Fahrtrichtung orientiert sein sowie eine ebene und/oder eine zumindest abschnittweise konkave und/oder konvexe vordere Kontur aufweisen, wobei der Scharkörper jeweils so geformt ist, dass mittels diesen der Ackerboden gelockert und aufgebrochen wird. Auch können sog. Gänsefußschare verwendet werden. Am rückwärtigen Ende des Scharkörpers können jeweils links und/oder rechts Schneiden angeordnet sein, mit welchen Schneiden der Ackerboden in einer definierbaren Arbeitstiefe möglichst großflächig ggf. auch ganzflächig durchschnitten wird, ohne jedoch hierbei den Ackerboden zu vermischen bzw. ohne hierbei Ackerboden gezielt nach oben zu befördern. Mit den Schneiden wird somit erreicht, dass die Wurzeln der Unkräuter abgeschnitten werden, der Ackerboden hierbei aber nur minimal durchlüftet wird, um ein Nachwachsen des Unkrauts zu verhindern. Die Schneiden können von vorne nach hinten Y-förmig oder V-förmig ausgebildet sein und in Bezug auf den geneigten oder senkrechten Scharkörper einen Winkel der größer oder gleich 45° ist jedoch auch kleiner oder gleich 90° ist, aufweisen. Insbesondere sind die Schneiden am Scharkörper bzw. am Zinken derartig angebracht, dass diese waagerecht orientiert sind, bzw. dass diese parallel zur Bodenoberfläche verlaufen, wobei durch Veränderung des Winkels der Schneiden das jeweilige Durchmischen des Ackerbodens verändert werden kann.The loosening elements can be designed in such a way that they have a shark body in their lower area. This shear body can be both a separate component and part of the tine, also a share handle can be used as a shark body. With a spring tine Running loosening element can also be designed as a Scharköper this elastic region. The ski body or the region of the tine formed as a ski body can be inclined in the direction of travel from the rear top to the front below or oriented perpendicular to the direction of travel and have a flat and / or an at least partially concave and / or convex front contour, wherein the body of the shark in each case is shaped so that by means of this the soil is loosened and broken. Also, so-called Gänsefußschare can be used. At the rear end of the shock body can be arranged each left and / or right cutting, with which cutting the soil in a definable working depth as large as possible possibly also the whole area is cut, but without mixing the soil and without this Ackerboden targeted upward to transport. With the cutting is thus achieved that the roots of the weeds are cut off, the field soil here but only minimally aerated to prevent regrowth of the weeds. The cutting edges can be Y-shaped or V-shaped from the front to the rear and, with respect to the inclined or vertical body, have an angle which is greater than or equal to 45 ° but also less than or equal to 90 °. In particular, the cutting edges are attached to the body of the shark or to the tines in such a way that they are horizontally oriented or parallel to the ground surface, whereby the respective mixing of the soil can be changed by changing the angle of the cutting edges.

Um den Verschleiß des Scharkörpers bzw. der Schneiden möglichst gering zu halten, sind diese bspw. aus einem verschleißfesten Material wie bspw. Hardox oder Borstahl oder dergl. gefertigt, auch können die einem Verschleiß unterliegenden Flächen des Scharkörpers bzw. der Schneiden mit Hartmetallelementen bestückt sein. Auch können die Schneiden aus einem Rundmaterial gefertigt sein. Der Scharkörper weist insbesondere eine Breite auf, die größer oder gleich 20mm ist; die Y-förmigen und/oder V-förmigen Schneiden sind in deren vorderen Bereich genauso breit wie der Scharkörper, jedoch erweitert sich dessen Breite vorzugsweise symmetrisch auf eine Breite, die größer oder gleich 50mm ist, insbesondere jedoch 100 mm beträgt, wobei hierbei die Y-förmige Ausgestaltungsvariante zunächst einen Abschnitt besitzt, der die gleiche Breite wie der Scharkörper aufweist. Diese Breite kann wiederum vom Reihenabstand der Pflanzenreihen sowie von der Anzahl an Lockerungselementen abhängen. Die Erweiterung der Schneiden in Bezug auf die Scharkörper weist mindestens ein Verhältnis von 1 : 2 insbesondere jedoch von größer gleich 1 : 3 oder größer gleich 1 : 5 auf, wobei durch dieses Verhältnis wiederum definiert wird, wie intensiv der Ackerboden gelockert und durchmischt wird und wie intensiv die Unkrautwurzeln abgeschnitten werden. Darüber hinaus weisen die Schneiden eine Länge von wenigstens 50mm bzw. von wenigstens 100mm auf. Hierbei kann wiederum vorgesehen sein, dass die Breite und die Länge identisch sind oder die Schneiden um wenigstens ein Viertel länger sind als breit. Um Beschädigungen oder dergl. der Schneiden durch den Y-förmigen und/oder V-förmigen Verlauf durch somit möglicherweise entstehende Spitzen zu vermeiden, können die jeweiligen Enden der Schneiden mit Schrägen oder Rundungen oder Abflachungen versehen sein. Die Schneiden besitzen zudem eine Dicke von wenigstens 3mm, an dessen vorderen Abschnitt wiederum eine spitz verlaufende Kontur als eigentliche Schneidkante anschließen kann, wobei die Vorderkante bzw. somit auch die Schneidkante auch stumpf sein kann. Ebenso können hier auch Rundstähle oder dergl. Materialien verwendet werden, welche wiederum mit dem Scharkörper oder dem Zinken verschweißt sein können. In einer bevorzugten Ausführungsform können der Scharkörper und die Schneide als gemeinsames Schmiedeteil oder Gussteil ausgeführt sein; diese können wiederum an einen Federzinken oder jeglichen sonstigen Zinken oder Scharstiel oder elastischen Abschnitt angeschraubt bzw. an diesen montiert werden.In order to keep the wear of the shock body or the blades as low as possible, these are, for example. Made of a wear-resistant material such as. Hardox or boron steel or the like. Also, the wear surfaces lying under the body or the cutting can be equipped with carbide elements , Also, the blades can be made of a round material. In particular, the ski body has a width that is greater than or equal to 20 mm; the Y-shaped and / or V-shaped cutting edges are as wide in the front area as the ski body, but preferably its width widens symmetrically to a width which is greater than or equal to 50 mm, but in particular 100 mm, in which case the Y -shaped embodiment variant initially has a portion which has the same width as the body of the body. This width may in turn depend on the row spacing of the rows of plants as well as the number of loosening elements. The extension of the blades with respect to the body of the shark has at least a ratio of 1: 2 but in particular greater than or equal to 1: 3 or greater equal to 1: 5, whereby this ratio in turn defines how intensively the soil is loosened and mixed and how intensively the weed roots are cut off. In addition, the blades have a length of at least 50 mm or at least 100 mm. This can in turn be provided that the width and the length are identical or the blades are at least a quarter longer than wide. In order to avoid damage or the like. Of the cutting by the Y-shaped and / or V-shaped course by thus possibly resulting peaks, the respective ends of the cutting edges may be provided with bevels or curves or flats. The cutting also have a thickness of at least 3mm, at the front portion in turn can connect a pointed contour as the actual cutting edge, the leading edge or thus the cutting edge can also be blunt. Likewise, round rods or the like materials can be used here, which in turn can be welded to the body or the prongs. In a preferred embodiment, the ski body and the cutting edge can be designed as a common forging or casting; These can in turn be screwed to a spring tines or any other prongs or coulter or elastic section or mounted on this.

Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsform der Reiheneinheit und der Anzahl an vorhanden Rotoren können die Rotoren verschiedenste Ausführungsformen aufweisen, wobei diese in der Regel jeweils einen Grundkörper aufweisen, welcher Grundkörper in dessen Zentrum eine Lagerhülse aufweisen kann, mittels derer die Rotoren rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden können bzw. über welche Lagerhülse eine Antriebswelle eines Antriebs mit dem Rotor verbunden werden kann, welcher Antrieb wiederum an einem Flansch montiert sein kann. Die Lagerhülse kann somit aber auch mit einer Lagerung verbunden werden. An die Lagerhülse schließt der Grundköper an, welcher bspw. aus einem vorderen und hinteren Abdeckblech zusammengesetzt ist, wobei sich jeweils zwischen diesen Montageelemente erstrecken können. Auch könnte der Grundkörper ein vorderes und hinteres Abdeckblech sowie ein oder mehrere dazwischen liegende Zwischenbleche aufweisen, wobei sich wiederum zwischen diesen jeweils Montageelemente in Form von Blechen, Rohren, Hülsen Profilrohre oder dergl. erstrecken können, an welchen Montagelementen jeweils Bohrungen oder dergl. vorhanden sein können, um somit die jeweiligen Zinken und/oder Bürsten und/oder dergl. montieren zu können. Die Zinken und/oder Bürsten können sowohl durch Stahlelemente wie bspw. Rundstähle, aber auch durch Striegelelemente gebildet werden. Die Zinken und/oder Bürsten können jedoch auch aus einem Kunststoff oder Gummi- oder Gussmaterial oder jeglichem anderen Material gefertigt sein. Deren Ausführung kann insbesondere derart sein, dass diese elastisch verformbar sind, um somit Beschädigungen dieser, bspw. durch ein Auftreffen auf Steine oder Hindernisse oder dergl. zu vermeiden, sowie um eine Anpassung an Bodenunebenheiten zu ermöglichen. Auch könnten die Zinken und/oder Büsten auch nicht elastisch verformbar sein. Auch können die Zinken jeweils radial zueinander verdreht angeordnet sein, wobei diese Verdrehung wiederum von der Anzahl an Zinken abhängig ist; so könnte diese bspw. 45° oder 75° oder 90° betragen. Durch eine mehrreihige Anordnung der Zinken ergibt sich zudem eine wesentlich verbesserte Arbeitsqualität der Rotoren gegenüber der aus dem Stand der Technik bekannten einreihigen Anordnungen, ohne hierfür zusätzliche Hilfsmittel zu benötigen. Auch können die Rotoren bspw. derartig ausgeführt sein, wie sie in der DE 198 43 677 A1 oder in der EP 1 127 481 B1 oder in der EP 1 116 427 B1 beschrieben sind.Regardless of the particular embodiment of the row unit and the number of available rotors, the rotors may have a variety of embodiments, which generally each have a base body, which base body may have a bearing sleeve in the center, by means of which the rotors rotate on a row unit or a agricultural machine can be mounted or via which bearing sleeve, a drive shaft of a drive can be connected to the rotor, which drive in turn can be mounted on a flange. The bearing sleeve can thus also be connected to a storage. To the bearing sleeve closes the Grundköper, which, for example, is composed of a front and rear cover plate, which can each extend between these mounting elements. Also, the main body could have a front and rear cover plate and one or more intermediate plates therebetween, in turn, between each mounting elements in the form of sheets, tubes, sleeves profile tubes or the like. Extend, on which mounting elements each holes or the like. Be present can, so as to mount the respective tines and / or brushes and / or the like. The tines and / or brushes can be formed both by steel elements such as. Round steel, but also by harrow elements. However, the tines and / or brushes may also be made of a plastic or rubber or cast material or any other material be made. Their execution may in particular be such that they are elastically deformable, in order to avoid damage to them, for example by hitting stones or obstacles or the like, as well as to allow adaptation to unevenness in the floor. Also, the tines and / or busts could not be elastically deformable. Also, the tines may each be arranged radially rotated with respect to each other, this rotation is in turn dependent on the number of tines; so this could be, for example, 45 ° or 75 ° or 90 °. By a multi-row arrangement of the tines also results in a much improved quality work of the rotors over the known from the prior art single-row arrangements, without the need for additional tools. The rotors may, for example, be designed in such a way as described in US Pat DE 198 43 677 A1 or in the EP 1 127 481 B1 or in the EP 1 116 427 B1 are described.

Eine weitere Arbeitsweise einer Reiheneinheit mit drei Rotoren könnte wie folgt sein: zunächst wird der Ackerboden mit zumindest einem, vorzugsweise jedoch wenigstens einem links und rechts, neben der Pflanzenreihe geführten Lockerungselement, gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden bzw. das sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe befindendes Unkraut mit einem ersten Rotor, welcher mit einer ersten Drehzahl und einer ersten Drehrichtung rotiert, aus der Pflanzenreihe entfernt, wobei der Rotor hierzu mittig zur Pflanzenreihe angeordnet ist, jedoch auch versetzt zu dieser sein kann. Um dies zu verbessern, schließt nachfolgend an den ersten Rotor ein zweiter Rotor an, welcher mit einer zweiten Drehzahl und einer zweiten Drehrichtung rotiert, wobei auch dieser Rotor wiederum mittig zur Pflanzenreihe, aber auch versetzt zu dieser angeordnet sein kann. Wiederum anschließend wird mit einem dritten Rotor der sich in der Pflanzenreihe befindende Ackerboden noch vergleichmäßigt bzw. eingeebnet, wobei hierfür der dritte Rotor mit einer dritten Drehzahl und einer dritten Drehrichtung rotiert und mittig zur Pflanzenreihe angeordnet ist, jedoch auch versetzt zu dieser sein kann. So könnten auch alle Rotoren versetzt zur Pflanzenreihe angeordnet sein, wobei mittels eines ersten jeweils Ackerboden und Unkraut aus den Pflanzenreihe entfernt und mittels eines zweiten Rotors wiederum zumindest ein gewisser Anteil an Ackerboden wieder in die Pflanzenreihe zurück befördert werden kann, und zudem mit einem dritten Rotor der zurückgeführte Ackerboden eingeebnet wird, um somit eine ausreichende Abdeckung der Nutzpflanzen in den Pflanzenreihen sicherzustellen, was bspw. mit den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen bislang nicht möglich war. Hierbei können wiederum die Drehzahlen und/oder Drehrichtungen in Abhängigkeit von verschiedensten Parameter verändert werden. Sowohl die Drehzahlen als auch die Drehrichtungen der wenigstens zwei Rotoren können jeweils verschieden, aber auch identisch sein. Auch können die Winkel α und β und n entsprechend einer Drehrichtung und/oder Drehzahl entsprechend mit geändert werden und sowohl identisch als auch verschieden sein. Auch können die jeweiligen Arbeitstiefen der Rotoren identisch oder verschieden sein und wiederum auf die Winkel sowie die Drehrichtung und/oder Drehzahl abgestimmt sein.Another mode of operation of a row unit with three rotors could be as follows: first, the soil with at least one, but preferably at least one left and right, guided next to the plant row loosening element, loosened or broken, then the loosened soil or between Weeds with a first rotor, which rotates at a first rotational speed and a first rotational direction, are removed from the plant row, the rotor being arranged centrally for the row of plants, but may also be offset therefrom. In order to improve this, a second rotor, which rotates at a second rotational speed and a second rotational direction, subsequently adjoins the first rotor, wherein this rotor in turn may be arranged centrally to the row of plants, but also offset from it. Again, with a third rotor, the field soil in the row of plants is evened out or leveled, for which purpose the third rotor rotates at a third speed and a third rotational direction and is arranged centrally to the row of plants, but can also be offset therefrom. Thus, all rotors could be arranged offset to the row of plants, which removed by means of a first respective soil soil and weeds from the plant row and again by means of a second rotor at least a certain proportion of field soil can be transported back into the plant row, and also with a third rotor the reclaimed soil is leveled so as to ensure sufficient coverage of crops in the rows of plants, which was previously not possible, for example, with the systems known from the prior art. In this case, in turn, the rotational speeds and / or directions of rotation can be changed depending on a variety of parameters. Both the speeds and the directions of rotation of the at least two rotors can each be different, but also identical. Also, the angles α and β and n can be changed according to a direction of rotation and / or speed accordingly and be both identical and different. Also, the respective working depths of the rotors may be identical or different and in turn be adapted to the angle and the direction of rotation and / or speed.

Es sei an dieser Stelle betont, dass sich alle Merkmale und Ausführungsformen der oben erwähnten Reiheneinheit gleichermaßen auf die nachfolgend beschriebene landwirtschaftliche Maschine übertragen lassen. Wenn also an einer oder mehreren Stellen die Rede von der Ausführungsform und/oder einer ihrer Ausführungsvarianten die Rede war, so beziehen sich die in diesem Zusammenhang definierten Merkmalskombinationen, Eigenschaften und/oder die dabei gemachten Aussagen uneingeschränkt auch auf die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine oder auch auf das erfindungsgemäße Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung.It should be emphasized at this point that all features and embodiments of the above-mentioned row unit can be equally transferred to the agricultural machine described below. Thus, if at one or more points the speech of the embodiment and / or one of its variants was mentioned, the feature combinations defined in this context, properties and / or the statements made thereby relate without restriction to the agricultural machine according to the invention or on the inventive method for mechanical weed control.

Zur Erreichung der oben genannten Ziele schlägt die Erfindung weiterhin eine landwirtschaftliche Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 10 vor. So schlägt die Erfindung eine landwirtschaftliche Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung vor, welcher zumindest zwei Reiheneinheiten, wie sie oben beschrieben wurden, insbesondere jedoch wenigstens vier oder mehr derartige Reiheneinheiten zugeordnet sind. In Abhängigkeit von der Arbeitsbreite bzw. der Anzahl an vorhandenen Reiheneinheiten kann die landwirtschaftliche Maschine einen Rahmen aufweisen. Der Rahmen kann einteilig sein, sich aber auch aus mehreren Abschnitten zusammensetzen, bspw. aus einem Mittelteil und aus jeweils links und rechts über horizontale Längsachsen schwenkbar zu diesem angeordneten Seitenteilen. Dieses Verschwenken kann wiederum mittels Linearelementen wie bspw. Hydraulikzylindern erfolgen. Zudem weist der Rahmen eine Anhängevorrichtung auf, mittels derer die landwirtschaftliche Maschine mit einem Zugfahrzeug verbunden werden kann, wobei diese Anhängevorrichtung vorne oder hinten an der landwirtschaftlichen Maschine angebracht sein kann, je nachdem, ob die landwirtschaftliche Maschine an einem Zugfahrzeug vorne oder hinten angebaut werden soll. Die Anhängevorrichtung kann bspw. eine Dreipunktanhängung sein, sie kann aber auch eine Zugdeichsel sein.To achieve the above objects, the invention further proposes an agricultural machine having the features of claim 10. Thus, the invention proposes an agricultural machine for mechanical weed control, which is associated with at least two series units as described above, but in particular with at least four or more such series units. Depending on the working width or the number of existing row units, the agricultural machine may have a frame. The frame may be in one piece, but also composed of several sections, for example. From a central part and from each left and right on horizontal longitudinal axes pivotally mounted to this side panels. This pivoting can in turn be done by means of linear elements such as. Hydraulic cylinders. In addition, the frame has a hitch by means of which the agricultural machine can be connected to a towing vehicle, said hitch can be attached to the front or rear of the agricultural machine, depending on whether the agricultural machine is to be mounted on a towing vehicle front or rear , The hitch can be, for example, a three-point hitch, but it can also be a drawbar.

Zur Tiefenführung können der landwirtschaftlichen Maschine höhenverstellbare Tiefenführungselemente in Form von Tiefenführungsrollen oder Tiefenführungsrädern zugeordnet sein. Mittels dieser Tiefenführungselemente kann die Arbeitstiefe der landwirtschaftlichen Maschine verstellt werden sowie die landwirtschaftliche Maschine entlang eines Ackerrelief geführt werden, wobei es ebenso denkbar wäre, dass die Tiefenführungselemente nicht höhenverstellbar mit dem Rahmen verbunden sind und die Arbeitstiefe jeweils durch eine Verstellung der Reiheneinheit bzw. dessen Werkzeuge erfolgt. Die Verstellung der Tiefenführungselemente erfolgt bspw. mittels Lochkulissen, bei denen jeweils durch Absteckbolzen bzw. Absteckschrauben oder dergl. die Position einstellbar ist; ebenso denkbar wäre jedoch auch eine stufenlose Verstellung, bspw. mittels Zylindern oder Linear- oder Spindel- oder dergl. Verstellelementen.For depth guidance, the agricultural machine can be assigned height-adjustable depth guide elements in the form of depth guide rollers or depth control wheels. By means of these depth guide elements, the working depth of the agricultural machine can be adjusted as well as the agricultural machine are guided along an Ackerrelief, and it would also be conceivable that the depth guide elements are not height adjustable connected to the frame and the working depth is done in each case by an adjustment of the row unit or its tools. The adjustment of the depth control elements takes place, for example, by means of hole sets, in each of which by Absteckbolzen or Absteckschrauben or the like. The position is adjustable; However, also conceivable would be a stepless adjustment, eg. By means of cylinders or linear or spindle or the like. Adjustment.

Die Komponenten der Reiheneinheiten, insbesondere die ein oder mehreren Rotoren, können mittels eines Steuerprogramms bzw. einer Steuerung angesteuert und deren Drehzahl und/oder Drehrichtung, aber auch deren Winkel entsprechend variabel verändert werden, wobei wiederum die Ansteuerung des Antriebs mittels einer Rechnereinheit bzw. mittels eines in einer Rechnereinheit hinterlegten Regelprogramms erfolgen kann. Neben der Rechnereinheit könnte hier jedoch auch eine Steuerung bspw. eine hydraulische- oder pneumatische- oder elektrische- Steuerung oder eine Kombination aus diesen Systemen zur Ansteuerung des Antriebs vorgesehen sein. In der Rechnereinheit bzw. mittels der Steuerung werden verschiedenste Parameter verarbeitet, auf Basis welcher Parameter anschließend der Antrieb angesteuert wird. Als Parameter zur Veränderung der Drehzahl und/oder Drehrichtung, aber auch des Winkel kann bspw. die Fahrgeschwindigkeit, mit der die Reiheneinheit über eine Ackerfläche bewegt wird, verwendet werden. Ein weiterer Parameter könnte bspw. die Pflanzenbestandsdichte bzw. die Art und das jeweilige Wachstumsstadium der Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe sein, aber auch der jeweilige Unkrautbefall könnte entsprechend mit betrachtet werden. Bei Verwendung mehrerer nebeneinander angeordneter Reiheneinheiten in einem definierten Abstand zueinander könnte auch dieser Abstand bzw. der Abstand der Pflanzenreihen als Parameter dienen. Auch könnten als Parameter jeweils Eigenschaften des Rotors dienen, bspw. welchen Durchmesser weist dieser auf oder wie viele Reihen von Zinken und/oder Bürsten sind diesem zugeordnet. So könnte vorgesehen sein, dass die Drehzahl bspw. umso kleiner ist, je größer der Durchmesser ist und umgekehrt, oder dass die Drehzahl umso größer ist, je größer der Durchmesser ist und umgekehrt; auch die elastischen Eigenschaften des Rotors könnten mit beachtet werden. Generell sind somit die verschiedensten Parameter denkbar, auf Basis derer die Drehzahl und/oder Drehrichtung, aber auch der Winkel und/oder die Arbeitstiefe des wenigstens einen Rotors jeweils verändert werden können. Auch könnten Positionsdaten der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe verwendet werden, so dass in Abhängigkeit von der Drehzahl und/oder Drehrichtung die Reiheneinheit entsprechend gelenkt werden kann, wobei hierzu zusätzlich der Winkel α des Rotors entsprechend zusätzlich mit variiert bzw. mit beachtet werden kann. Um diese Funktion zu verbessern, könnte ein Messsystem vorgesehen sein, welches die jeweilige Position der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe ermittelt, bspw. ein Kamerasystem oder Positionssensoren oder dergl. Aber auch ein GPS-System oder dergl. könnte verwendet werden; so könnte die Reiheneinheit bzw. die landwirtschaftliche Maschine somit auch gelenkt werden. Auch könnte jeweils die Arbeitstiefe der Werkzeuge, insbesondere der Lockerungselemente und/oder der Rotoren auf Basis dieser Parameter variiert und verändert werden.The components of the row units, in particular the one or more rotors, can be controlled by means of a control program or a control and their speed and / or direction of rotation, but also their angle can be changed variably, in turn controlling the drive by means of a computer unit or by a stored in a computer unit control program can be done. In addition to the computer unit but could also be a control, for example. A hydraulic or pneumatic or electrical control or a combination of these systems to control the drive can be provided. In the computer unit or by means of the controller, a wide variety of parameters are processed based on which parameters the drive is subsequently driven. As a parameter for changing the rotational speed and / or direction of rotation, but also of the angle, for example, the travel speed with which the row unit is moved over an acre area can be used. Another parameter could be, for example, the plant population density or the type and the respective growth stage of the crop plants in the plant row, but also the respective weed infestation could be considered accordingly. When using a plurality of juxtaposed row units in a defined distance from each other and this distance or the distance of the rows of plants could serve as parameters. Also could serve as parameters respectively properties of the rotor, for example. Which diameter has this or how many rows of tines and / or brushes are assigned to this. Thus it could be provided that the speed, for example, is smaller, the larger the diameter and vice versa, or that the speed is greater, the larger the diameter and vice versa; Also the elastic properties of the rotor could be considered. In general, therefore, the most diverse parameters are conceivable on the basis of which the speed and / or direction of rotation, but also the angle and / or the working depth of the at least one rotor can be changed in each case. Position data of the row unit with respect to the row of plants could also be used, so that the row unit can be steered accordingly depending on the rotational speed and / or direction of rotation, whereby additionally the angle α of the rotor can be varied accordingly. To improve this function, a measuring system could be provided which determines the respective position of the row unit with respect to the row of plants, for example a camera system or position sensors or the like. But a GPS system or the like could also be used; Thus, the row unit or the agricultural machine could thus also be steered. Also, each of the working depth of the tools, in particular the loosening elements and / or the rotors could be varied and changed on the basis of these parameters.

Neben der Berücksichtigung der genannten Parameter kann die Rechnereinheit auch mit einer Datenbank verbunden sein und von dieser entsprechende Parameter abrufen; ebenso kann die Rechnereinheit auch mit einer Eingabevorrichtung ausgestattet sein, mittels derer wiederum Parameter eingegeben werden können.In addition to the consideration of the mentioned parameters, the computer unit can also be connected to a database and retrieve parameters corresponding thereto; Likewise, the computer unit can also be equipped with an input device, by means of which parameters can be entered again.

Der Antrieb kann sowohl als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. Motor ausgeführt sein, wobei jeweils vorgesehen sein kann, dass durch eine Veränderung der Energiezufuhr bzw. der Veränderung der Leistung die Drehzahl erhöht oder verringert wird. Auch können die Rotoren der Reiheneinheiten jeweils mit gleichen aber auch mit verschiedenen Drehzahlen und/oder Drehrichtungen angetrieben werden.The drive can be designed both as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or motor, wherein it can be provided in each case that the speed is increased or decreased by a change in the power supply or the change in power. Also, the rotors of the series units can be driven in each case with the same but also with different speeds and / or directions of rotation.

Es sei an dieser Stelle betont, dass sich alle Merkmale und Ausführungsformen der oben erwähnten erfindungsgemäßen Reiheneinheit und der oben erwähnten erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Maschine sich gleichermaßen auf das nachfolgend Beschriebene Verfahren übertragen lassen. Wenn also an einer oder mehreren Stelle die Rede von der Ausführungsform und/oder einer ihrer Ausführungsvarianten die Rede war, so beziehen sich die in diesem Zusammenhang definierten Merkmalskombinationen, Eigenschaften und/oder die dabei gemachten Aussagen uneingeschränkt auch auf die Erfindungsgemäße Reiheneinheit bzw. die Landwirtschaftliche Maschine oder auch auf das Erfindungsgemäße Verfahren.It should be emphasized at this point that all features and embodiments of the above-mentioned row unit according to the invention and the above-mentioned agricultural machine according to the invention can be equally applied to the method described below. Thus, if at one or more point the speech of the embodiment and / or one of its variants was mentioned, the feature combinations defined in this context, properties and / or the statements made thereby also relate without restriction to the inventive row unit or the agricultural Machine or on the inventive method.

Darüber hinaus schlägt die Erfindung zur Erreichung der vorgenannten Ziele ein Verfahren zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit den Merkmalen des Verfahrensanspruchs 19 vor.In addition, in order to achieve the above-mentioned objects, the invention proposes a method for mechanical weed control with the features of method claim 19.

Ein derartiges Verfahren könnte zumindest folgende Schritte umfassen. Zunächst wird jeweils der Ackerboden mit zumindest einem, neben der Pflanzenreihe geführten Lockerungselement gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden bzw. das sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe befindende Unkraut mit zumindest einem Rotor, welcher mit einer ersten Drehzahl und einer ersten Drehrichtung rotiert, und der einen Winkel α zur Pflanzenreihe aufweist, aus der Pflanzenreihe entfernt, wobei der Rotor hierzu mittig zur Pflanzenreihe angeordnet ist, jedoch auch versetzt zu dieser sein kann.Such a method could comprise at least the following steps. First, the arable soil is loosened or broken up with at least one loosening element, which is guided next to the row of plants, and then the loosened soil or the weeds located between the crop plants of the plant row with at least one rotor which rotates at a first rotational speed and a first rotational direction and which has an angle α to the row of plants, removed from the row of plants, the rotor for this purpose in the center of the row of plants is arranged, but also can be offset to this.

Um dies zu verbessern, könnte in einer verbesserten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein, dass an den ersten mit einer ersten Drehzahl und/oder Drehrichtung rotierenden und in einem Winkel α zur Pflanzenreihe angeordneten ersten Rotor zumindest ein zweiter Rotor folgt, welcher mit einer zweiten Drehzahl und einer zweiten Drehrichtung rotiert sowie in einem Winkel β zur Pflanzenreihe orientiert ist, wobei sowohl die Drehzahlen identisch oder verschieden sein können sowie die Drehrichtungen identisch oder verschieden sein können sowie die Winkel α und β identisch oder verschieden sein können. Auch kann die Arbeitstiefe der Rotoren jeweils verschieden sein und auf Basis verschiedenster Parameter geändert werden.To improve this, it could be provided in an improved embodiment variant of the method according to the invention that at least one second rotor follows the first rotor rotating at a first rotational speed and / or rotational direction and arranged at an angle α to the row of plants, which rotates at a second rotational speed and a second rotational direction is rotated and oriented at an angle β to the plant row, wherein both the rotational speeds may be identical or different and the directions of rotation may be identical or different and the angles α and β may be identical or different. Also, the working depth of the rotors may be different and be changed based on various parameters.

Der wenigstens eine zusätzliche Rotor kann mittig zur Pflanzenreihe, aber auch versetzt zu dieser angeordnet sein. So könnte bspw. der erste Rotor auf einer Seite der Pflanzenreihe versetzt sein und der wenigstens eine zweite Rotor auf der gegenüberliegenden Seite der Pflanzenreihe. Zumindest einer der wenigstens zwei Rotoren, aber auch beide Rotoren können mittels eines motorischen Antriebs angetrieben werden, wobei mittels dieses Antriebs die Drehzahl und/oder die Drehrichtung variabel veränderbar sind. Mit dem zweiten Rotor soll zumindest anteilmäßig vorher mittels des ersten Rotors aus der Pflanzenreihe entfernter Ackerboden wieder in die Pflanzenreihe zurückbefördert werden.The at least one additional rotor can be arranged centrally to the row of plants, but also offset to this. Thus, for example, the first rotor could be offset on one side of the row of plants and the at least one second rotor on the opposite side of the row of plants. At least one of the at least two rotors, but also both rotors can be driven by means of a motor drive, wherein by means of this drive the speed and / or the direction of rotation are variably variable. With the second rotor at least proportionately previously removed by means of the first rotor from the row of plants remote arable soil to be transported back into the plant row.

Um dies noch weiter zu verbessern bzw. um den Ackerboden der Pflanzenreihe noch gezielter zu lockern und zu positionieren, könnte in einer verbesserten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass an den ersten und den zweiten Rotor zumindest ein dritter Rotor folgt, welcher mit einer dritten Drehzahl und/ oder Drehrichtung rotiert sowie in einem Winkel n zur Pflanzenreihe orientiert ist, wobei sowohl die Drehzahlen identisch oder verschieden sein können sowie die Drehrichtungen identisch oder verschieden sein können sowie die Winkel α und β und n identisch oder verschieden sein können. Auch kann die Arbeitstiefe der Rotoren jeweils verschieden sein und auf Basis verschiedenster Parameter geändert werden.In order to further improve this or to loosen and position the soil of the row of plants even more purposefully, it could be provided in an improved embodiment of the method according to the invention that at least one third rotor follows the first and the second rotor, which with a third Speed and / or direction of rotation is rotated and oriented at an angle n to the plant row, wherein both the rotational speeds may be identical or different and the directions of rotation may be identical or different and the angles α and β and n may be identical or different. Also, the working depth of the rotors may be different and be changed based on various parameters.

Der wenigstens eine zusätzliche Rotor kann mittig zur Pflanzenreihe, aber auch versetzt zu dieser angeordnet sein, so könnte bspw. der erste Rotor auf einer Seite der Pflanzenreihe versetzt sein und der wenigstens eine zweite Rotor auf der gegenüberliegenden Seite der Pflanzenreihe, sowie der dritte Rotor mittig zur Pflanzenreihe. Auch könnte der erste Rotor mittig zur Pflanzenreihe angeordnet sein und der zweite und der dritte Rotor jeweils versetzt zur Pflanzenreihe und gegenüberliegen zueinander angeordnet sein. Zumindest ein Rotor, aber auch mehrere oder alle Rotoren können mittels eines motorischen Antriebs angetrieben werden, wobei mittels dieses Antriebs die Drehzahl und/oder die Drehrichtung variabel veränderbar sind. Mit dem dritten Rotor soll zumindest anteilmäßig vorher mittels des ersten Rotors aus der Pflanzenreihe entfernter Ackerboden sowie mittels des zweiten Rotors wieder in die Pflanzenreihe zurückbefördert Ackerboden, vergleichmäßigt bzw. eingeebnet werden.The at least one additional rotor can be arranged centrally to the row of plants, but also offset to this, so for example. The first rotor on one side of the row of plants could be offset and the at least one second rotor on the opposite side of the row of plants, and the third rotor in the middle to the plant row. Also, the first rotor could be arranged centrally to the row of plants and the second and the third rotor each offset from the row of plants and opposite to each other. At least one rotor, but also several or all rotors can be driven by means of a motor drive, by means of which drive the speed and / or the direction of rotation can be varied variably. With the third rotor at least proportionately previously removed by the first rotor from the row of plants remote arable soil and by means of the second rotor back into the plant row back ground arable land, evened or leveled.

Der Antrieb kann sowohl als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. Motor ausgeführt sein, wobei die Drehzahl bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr, d.h. durch eine Erhöhung oder Verminderung eines Drucks oder einer Erhöhung oder Verminderung der zugeführten Leistung verändert werden kann. Auch können die Rotoren der Reiheneinheiten jeweils mit gleichen aber auch mit verschiedenen Drehzahlen angetrieben werden.The drive can be designed both as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or motor, wherein the speed, for example. By changing the power supply, i. can be changed by increasing or decreasing a pressure or increasing or decreasing the power supplied. Also, the rotors of the series units can be driven in each case with the same but also with different speeds.

Mittels des ersten Rotors soll insbesondere jeweils Ackerboden und Unkraut aus der Pflanzenreihe entfernt werden sowie mittels des zweiten Rotor wiederum zumindest anteilsmäßig Ackerboden wieder in die Pflanzenreihe zurück befördert werden, um somit eine ausreichend Abdeckung der Nutzpflanzen bzw. von deren Wurzeln sicherzustellen. Hierfür können jeweils an zumindest einem Rotor die Drehzahl und/oder die Drehrichtung verändert werden, wobei dies wiederum in Abhängigkeit verschiedenster, oben beschriebener Parameter erfolgt. Auch können drei oder mehr Rotoren vorgesehen sein, um dies noch weiter zu verbessern.By means of the first rotor in each case particular arable soil and weeds are to be removed from the plant row and again by means of the second rotor at least a part arable land back into the plant row to be transported back, thus ensuring a sufficient coverage of the crops or their roots. For this purpose, the speed and / or the direction of rotation can be changed in each case on at least one rotor, which in turn takes place in dependence on various parameters described above. Also, three or more rotors may be provided to further enhance this.

Sowohl bei einem Verfahren mit einem Rotor als auch bei einem Verfahren mit zwei oder mehr Rotoren, kann an diese(n) jeweils zumindest ein Zustreicher anschließen. Mittels des Zustreichers wird in einem weiteren Verfahrensschritt wiederum Ackerboden zumindest anteilsmäßig in die Pflanzenreihe zurückgeführt bzw. seitlich neben die Pflanzenreihe zurückgeführt, um somit eine ausreichende Bedeckung der Pflanzenreihe bzw. deren Nutzpflanzen mit Ackerboden zu erreichen. Ein derartiger Zustreicher kann wiederum sowohl links als auch rechts neben der Pflanzenreihe geführt werden, jedoch auch nur auf einer Seite. Auch können diese in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sein.Both in a method with a rotor and in a method with two or more rotors, at least one adjuster can connect to each of these. In a further method step, by means of the fertilizer, field soil is at least proportionally returned to the plant row or recirculated laterally next to the row of plants so as to achieve sufficient coverage of the plant row or its crops with field soil. Such a person in turn can be guided both left and right of the plant row, but only on one side. These can also be arranged offset from one another in the direction of travel.

Die Komponenten der Reiheneinheiten, insbesondere die ein oder mehreren Rotoren, können mittels eines Steuerprogramm bzw. einer Steuerung angesteuert und deren Drehzahl und/oder Drehrichtung aber auch deren Winkel entsprechend variabel verändert werden. Hierbei erfolgt wiederum die Ansteuerung des Antriebs mittels einer Rechnereinheit bzw. mittels eines in einer Rechnereinheit hinterlegten Regelprogramms. Neben der Rechnereinheit könnte hier jedoch auch eine Steuerung bspw. eine hydraulische oder pneumatische oder elektrische Steuerung oder eine Kombination aus diesen Systemen zur Ansteuerung des Antriebs vorgesehen sein. In der Rechnereinheit bzw. mittels der Steuerung werden verschiedenste Parameter verarbeitet, auf Basis welcher Parameter anschließend der Antrieb angesteuert wird.The components of the row units, in particular the one or more rotors, can controlled by a control program or a controller and the speed and / or direction of rotation but also the angle thereof are variably changed accordingly. In this case, in turn, the drive of the drive is effected by means of a computer unit or by means of a control program stored in a computer unit. In addition to the computer unit, however, it would also be possible here to provide a controller, for example a hydraulic or pneumatic or electric controller or a combination of these systems for controlling the drive. In the computer unit or by means of the controller, a wide variety of parameters are processed based on which parameters the drive is subsequently driven.

Als Parameter zur Veränderung der Drehzahl und/oder Drehrichtung aber auch des Winkel kann bspw. die Fahrgeschwindigkeit, mit der die Reiheneinheit über eine Ackerfläche bewegt wird, verwendet werden. Ein weiterer Parameter könnte bspw. die Pflanzenbestandsdichte bzw. die Art und das jeweilige Wachstumsstadium der Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe sein, aber auch der jeweilige Unkrautbefall könnte entsprechend mit betrachtet werden. Bei Verwendung mehrerer nebeneinander angeordneter Reiheneinheiten in einem definierten Abstand zueinander könnte auch dieser Abstand bzw. der Abstand der Pflanzenreihen als Parameter dienen. Auch könnten als Parameter jeweils Eigenschaften des Rotors dienen, bspw. welchen Durchmesser weist dieser auf oder wie viele Reihen von Zinken und/oder Bürsten sind diesem zugeordnet. So könnte vorgesehen sein, dass die Drehzahl bspw. umso kleiner ist, je größer der Durchmesser ist und umgekehrt, oder dass die Drehzahl umso größer ist je größer der Durchmesser ist und umgekehrt. Auch die elastischen Eigenschaften des Rotors könnten mit beachtet werden.As a parameter for changing the rotational speed and / or direction of rotation but also of the angle, for example, the travel speed with which the row unit is moved over an acre area can be used. Another parameter could be, for example, the plant population density or the type and the respective growth stage of the crop plants in the plant row, but also the respective weed infestation could be considered accordingly. When using a plurality of juxtaposed row units in a defined distance from each other and this distance or the distance of the rows of plants could serve as parameters. Also could serve as parameters respectively properties of the rotor, for example. Which diameter has this or how many rows of tines and / or brushes are assigned to this. Thus it could be provided that the speed, for example, is smaller, the larger the diameter and vice versa, or that the speed is greater the larger the diameter and vice versa. The elastic properties of the rotor could also be considered.

Generell sind somit die verschiedensten Parameter denkbar, auf Basis derer die Drehzahl und/oder Drehrichtung aber auch der Winkel und/oder die Arbeitstiefe des wenigstens einen Rotors jeweils verändert werden kann/können. Auch könnten Positionsdaten der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe verwendet werden, so dass in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung die Reiheneinheit entsprechend gelenkt werden kann, wobei hierzu zusätzlich der Winkel α des Rotors entsprechend zusätzlich mit variiert bzw. mit beachtet werden kann. Um diese Funktion zu verbessern, könnte ein Messsystem vorgesehen sein, welches die jeweilige Position der Reiheneinheit in Bezug auf die Pflanzenreihe ermittelt, bspw. ein Kamerasystem oder Positionssensoren oder dergl. Aber auch ein GPS-System oder dergl. könnte verwendet werden. So könnte die Reiheneinheit bzw. die landwirtschaftliche Maschine somit auch gelenkt werden. Auch könnte jeweils die Arbeitstiefe der Werkzeuge, insbesondere der Lockerungselemente und/oder der Rotoren auf Basis dieser Parameter variiert und verändert werden.In general, therefore, the most diverse parameters are conceivable on the basis of which the speed and / or direction of rotation but also the angle and / or the working depth of the at least one rotor can be changed in each case / can. Position data of the row unit could also be used with respect to the row of plants, so that the row unit can be steered in accordance with the speed and / or direction of rotation, whereby additionally the angle α of the rotor can be varied accordingly. To improve this function, a measuring system could be provided which determines the respective position of the row unit with respect to the plant row, for example a camera system or position sensors or the like. But a GPS system or the like could also be used. Thus, the row unit or the agricultural machine could thus also be steered. Also, each of the working depth of the tools, in particular the loosening elements and / or the rotors could be varied and changed on the basis of these parameters.

Neben den Parametern kann die Rechnereinheit auch mit einer Datenbank verbunden sein und von dieser entsprechende Parameter abrufen, ebenso kann die Rechnereinheit auch mit einer Eingabevorrichtung ausgestattet sein mittels derer wiederum Parameter eingegeben werden können.In addition to the parameters, the computer unit can also be connected to a database and retrieve corresponding parameters from this, as well as the computer unit can also be equipped with an input device by means of which in turn parameters can be entered.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen hierbei nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Hierbei zeigen:

1a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit sechs Reiheneinheiten, wobei jede Reiheneinheit jeweils einen Rotor aufweist.
1b Eine Seitenansicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 1a.
1c Eine Ansicht von hinten einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 1a.
1d Eine Draufsicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 1a.
2a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit zwölf Reiheneinheiten, wobei jede Reiheneinheit jeweils einen Rotor aufweist.
2b Eine Perspektivansicht der landwirtschaftlichen Maschine gemäß 2a in Transportstellung.
3a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit vier Reiheneinheiten, wobei jede Reiheneinheit jeweils zwei entgegengesetzt zueinander angeordnete und identisch aufgebaute Rotoren aufweist.
3b Eine Seitenansicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 3a.
3c Eine Ansicht von hinten einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 3a.
3d Eine Draufsicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 3a.
4a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine zur mechanischen Unkrautbekämpfung mit vier Reiheneinheiten, wobei jede Reiheneinheit jeweils zwei entgegengesetzt zueinander angeordnete und unterschiedlich aufgebaute Rotoren aufweist.
4b Eine Seitenansicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 4a.
4c Eine Ansicht von hinten einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 4a.
4d Eine Draufsicht einer landwirtschaftlichen Maschine gemäß 4a.
5a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer Reiheneinheit sowie deren Werkzeuge bzw. Komponenten und unterschiedlich aufgebaute Rotoren.
5b Eine Draufsicht einer Reiheneinheit gemäß 5a.
5c Eine Seitenansicht einer Reiheneinheit gemäß 5a.
5d Eine Ansicht von hinten einer Reiheneinheit gemäß 5a.
6a Eine Perspektivansicht einer Ausführungsvariante einer Reiheneinheit sowie deren Werkzeuge bzw. Komponenten und identisch aufgebaute Rotoren.
6b Eine Draufsicht einer Reiheneinheit gemäß 6a.
6c Eine Seitenansicht einer Reiheneinheit gemäß 6a.
6d Eine Ansicht von hinten einer Reiheneinheit gemäß 6a.
7a - 7c Eine Ausführungsvariante eines zweireihigen Rotors in einer Perspektivansicht (vergl. 7a), einer Vorderansicht (vergl. 7b) sowie einer Draufsicht (vergl. 7c), wobei die Zinken mittels eines Striegels gebildet werden.
8a - 8c Eine Ausführungsvariante eines dreireihigen Rotors in einer Perspektivansicht (vergl. 8a), einer Vorderansicht (vergl. 8b) sowie einer Draufsicht (vergl. 8c), wobei die Zinken mittels eines Striegels gebildet werden.
9a - 9c Eine Ausführungsvariante eines dreireihigen Rotors wobei wiederum jede Reihe zweireihig ausgeführt ist, in einer Perspektivansicht (vergl. 9a), einer Vorderansicht (vergl. 9b) sowie einer Draufsicht (vergl. 9c), wobei die Zinken mittels eines Striegels gebildet werden.
10a - 10c Eine Ausführungsvariante eines vierreihigen Rotors, in einer Perspektivansicht (vergl. 10a), einer Vorderansicht (vergl. 10b) sowie einer Draufsicht (vergl. 10c), wobei die Zinken mittels eines Rundstahls gebildet werden.
11a - 11c Eine weitere Ausführungsvariante eines dreireihigen Rotors, in einer Perspektivansicht (vergl. 11a), einer Vorderansicht (vergl. 11b) sowie einer Draufsicht (vergl. 11c), wobei die Zinken mittels eines Rundstahls gebildet werden.
12a - 12c Eine Ausführungsvariante eines dreireihigen Rotors mit motorischem Antrieb in verschiedenen Perspektiven, wobei die Zinken mittels eines Striegels gebildet werden.
13a - 13c Eine Ausführungsvariante eines dreireihigen Rotors mit motorischem Antrieb in verschiedenen Perspektiven, wobei die Zinken mittels eines Rundstahls gebildet werden.
14a - 14c Eine Ausführungsvariante eines vierreihigen Rotors mit motorischem Antrieb in verschiedenen Perspektiven, wobei die Zinken mittels eines Rundstahls gebildet werden.
15a - 15f Verschiedene Ausführungsformen von Lockerungselementen mit und ohne zusätzlichen Scharkörper (vergl. 15a & und 15e) sowie mit Schneiden.
16 Ein schematisches Blockschaltbild der Regelung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung des wenigstens einen Rotors.

In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures here do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are enlarged in relation to other elements for better illustration. Hereby show:

1a A perspective view of an embodiment of a mechanical weed control agricultural machine having six row units, each row unit each having a rotor.
1b A side view of an agricultural machine according to 1a ,
1c A view from behind of a farm machine according to 1a ,
1d A top view of an agricultural machine according to 1a ,
2a A perspective view of an embodiment of a mechanical weed control agricultural machine having twelve row units, each row unit each having a rotor.
2 B A perspective view of the agricultural machine according to 2a in transport position.
3a A perspective view of an embodiment of an agricultural mechanical weed control machine with four row units, each row unit having two rotors arranged opposite to each other and identically constructed.
3b A side view of an agricultural machine according to 3a ,
3c A view from behind of a farm machine according to 3a ,
3d A top view of an agricultural machine according to 3a ,
4a A perspective view of a variant of an agricultural mechanical weed control machine with four row units, each row unit having two rotors arranged opposite to each other and differently constructed.
4b A side view of an agricultural machine according to 4a ,
4c A view from behind of a farm machine according to 4a ,
4d A top view of an agricultural machine according to 4a ,
5a A perspective view of an embodiment of a series unit and their tools or components and differently constructed rotors.
5b A plan view of a row unit according to 5a ,
5c A side view of a row unit according to 5a ,
5d A view from behind of a row unit according to 5a ,
6a A perspective view of an embodiment of a series unit and their tools or components and identically constructed rotors.
6b A plan view of a row unit according to 6a ,
6c A side view of a row unit according to 6a ,
6d A view from behind of a row unit according to 6a ,
7a - 7c A variant of a double-row rotor in a perspective view (see Fig. 7a), a front view (see Fig. 7b) and a plan view (see. 7c ), wherein the tines are formed by means of a harrow.
8a - 8c A variant of a three-row rotor in a perspective view (see Fig. 8a), a front view (see Fig. 8b) and a top view (see. 8c ), wherein the tines are formed by means of a harrow.
9a - 9c A variant of a three-row rotor, where again each row is made in two rows, in a perspective view (see Fig. 9a), a front view (see Fig. 9b) and a top view (see. 9c ), wherein the tines are formed by means of a harrow.
10a - 10c A variant of a four-row rotor, in a perspective view (see Fig. 10a), a front view (see Fig. 10b) and a top view (see. 10c ), wherein the tines are formed by means of a round steel.
11a - 11c A further embodiment of a three-row rotor, in a perspective view (see Fig. 11a), a front view (see Fig. 11b) and a plan view (see. 11c ), wherein the tines are formed by means of a round steel.
12a - 12c A variant of a three-row rotor with motor drive in different perspectives, wherein the tines are formed by means of a harrow.
13a - 13c A variant of a three-row rotor with motor drive in different perspectives, the tines are formed by a round steel.
14a - 14c A variant of a four-row rotor with motor drive in different perspectives, wherein the tines are formed by a round steel.
15a - 15f Various embodiments of loosening elements with and without additional ski body (see FIG. 15a & and 15e) as well as with cutting.
16 A schematic block diagram of the control of the speed and / or the direction of rotation of the at least one rotor.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den 1 bis 16 jeweils gleiche Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Reiheneinheit und die erfindungsgemäße landwirtschaftliche Maschine sowie das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For the same or equivalent elements of the invention are in the 1 to 16 each used the same reference numerals. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the row unit according to the invention and the agricultural machine according to the invention and the method according to the invention can be configured and do not represent a final limitation.

Eine Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine 10 zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen 12 stehenden Kulturpflanzen geht aus den 1a bis 1d hervor, wobei 1a eine Perspektivansicht, 1b eine Seitenansicht, 1c eine Ansicht von hinten sowie 1d eine Draufsicht der landwirtschaftlichen Maschine 10 zeigen. Zur Unkrautbekämpfung sind der landwirtschaftlichen Maschine 10 vier Reiheneinheiten 14, welche wiederum aus verschiedensten Werkzeugen 16 bestehen zugeordnet.A variant of an agricultural machine 10 for mechanical weed control in plant rows 12 standing crops goes from the 1a to 1d forth, where 1a a perspective view, 1b a side view, 1c a view from the rear as well 1d a top view of the agricultural machine 10 demonstrate. To weed control are the agricultural machine 10 four row units 14 , which in turn consist of various tools 16 Assign assigned.

Die landwirtschaftliche Maschine 10 weist einen Rahmen 18 auf, mittels welchem die jeweiligen Werkzeuge 16 bzw. Komponenten der landwirtschaftlichen Maschine 10 bzw. der Reiheneinheit 14 getragen werden. Der Rahmen 18 weist eine Anhängevorrichtung 20 auf, wobei diese im Ausführungsbeispiel der 1 als Dreipunktanhängung 22 ausgebildet ist; es wären jedoch auch andere Anhängungen denkbar wie bspw. eine Zugdeichsel oder dergl., wobei die Dreipunktanhängung 22 in Bezug auf die Fahrrichtung 24 am hinteren Bereich der landwirtschaftlichen Maschine 10 angebracht ist. Im vorderen und hinteren Bereich der landwirtschaftlichen Maschine 10 sind an deren Rahmen 18 höhenverstellbare Tiefenführungselemente 26 in Form von Tiefenführungsrollen bzw. Tiefenführungsräder angebracht. Mittels dieser Tiefenführungselemente 26 kann die Arbeitstiefe der landwirtschaftlichen Maschine 10 verstellt werden, wobei es ebenso denkbar wäre, dass die Tiefenführungselemente 26 nicht verstellbar mit dem Rahmen 18 verbunden sind und die Arbeitstiefe durch eine Verstellung der Reiheneinheit 14 bzw. dessen Werkzeuge 16 erfolgt. Die Verstellung der Tiefenführungselemente 26 erfolgt jeweils mittels Lochkulissen 28, bei denen Absteckbolzen bzw. Absteckschrauben oder dergl. jeweils die Position fixierbar ist, ebenso denkbar wäre jedoch auch eine stufenlose Verstellung bspw. mittels Zylinder oder Linear- oder Spindel- oder dergl. Verstellelemente.The agricultural machine 10 has a frame 18 on, by means of which the respective tools 16 or components of the agricultural machine 10 or the row unit 14 be worn. The frame 18 has a hitch 20 on, which in the embodiment of the 1 as three-point hitch 22 is trained; However, there would be other attachments conceivable such as, for example, a drawbar or the like., The three-point hitch 22 in relation to the direction of travel 24 at the rear of the agricultural machine 10 is appropriate. In the front and rear of the agricultural machine 10 are at their frame 18 height-adjustable depth guide elements 26 attached in the form of depth guide rollers or depth guide wheels. By means of these depth guidance elements 26 can the working depth of the agricultural machine 10 be adjusted, it would also be conceivable that the depth control elements 26 not adjustable with the frame 18 are connected and the working depth by an adjustment of the row unit 14 or its tools 16 he follows. The adjustment of the depth control elements 26 takes place in each case by means of Lochkulissen 28 in which Absteckbolzen or Absteckschrauben or the like. Each position is fixed, but also conceivable would be a stepless adjustment, for example. By means of cylinders or linear or spindle or the like. Verstellelemente.

Zur mechanischen Unkrautbekämpfung weist die landwirtschaftliche Maschine 10 vier Reiheneinheiten 14 auf, wobei die Reiheneinheiten 14 jeweils in Bezug auf die Fahrrichtung von vorne nach hinten zunächst Lockerungselemente 30 aufweisen, welche jeweils links und rechts neben einer Pflanzenreihe 12 angeordnet sind. Mittels der Lockerungselemente 30 wird der Ackerboden neben der Pflanzenreihe 12 gelockert und aufgebrochen und somit Unkraut bzw. ungewünschte Pflanzen wie bspw. Gräser entsprechend entfernt. Die Lockerungselemente 30 sind zweireihig angeordnet wobei sich jeweils zwei Lockerungselemente 30 in einer Ebene befinden, es wäre jedoch auch denkbar das diese zueinander versetzt angeordnet sind, wobei jedoch die jeweils innenliegenden Lockerungselemente 30 einen Abstand zueinander aufweisen der so groß ist um zwar so nah wie möglich an die Pflanzenreihe 12 heranzureichen, jedoch die Nutzpflanzen der Pflanzenreihe 12 nicht zu beschädigen. Die Lockerungselemente 30 sind als Federzinken 32 ausgeführt, wobei auch anderen Lockerungselemente 30 verwendet werden können, wie bspw. Schneidscheiben oder dergl., bevorzugt finden jedoch Federzinken 32 Verwendung da mittels dieser jeweils der Ackerboden, durch die vorhandenen Vibrationen, zusätzlich gelockert und gebrochen wird und zusätzlich bei Federzinken 32 keine weiteren Federelemente oder Lagerungen oder dergl. für eine Bodenbearbeitung benötigt werden.For mechanical weed control has the agricultural machine 10 four row units 14 on, with the row units 14 in each case in terms of the direction of travel from front to rear first loosening elements 30 each having left and right of a row of plants 12 are arranged. By means of the loosening elements 30 The arable land is next to the plant row 12 loosened and broken and thus weeds or unwanted plants such as grasses removed accordingly. The loosening elements 30 are arranged in two rows, each with two loosening elements 30 In a plane, but it would also be possible that they are arranged offset from each other, but with the respective inner loosening elements 30 have a distance to each other as large as possible to as close as possible to the plant row 12 to be grown, but the crops of the plant series 12 not to damage. The loosening elements 30 are as spring tines 32 Running, including other loosening elements 30 can be used, such as cutting discs or the like. However, spring tines are preferred 32 Use as by means of this each of the soil, through the existing vibrations, additionally loosened and broken and in addition to spring tines 32 no further spring elements or bearings or the like are required for tillage.

Anschließend an die Lockerungselemente 30 folgt ein, in einem Winkel α bzw. schräg zur Pflanzenreihe 12 bzw. zur Fahrrichtung 24 angeordneter Rotor 34, welchem Rotor 34 an dessen kreisförmigen Umfang 36 eine Vielzahl von Zinken 38 zugeordnet sind, wobei die Zinken 38 durch Striegelelemente 40 gebildet werden. Die Zinken 38 sind darüber hinaus zweireihig am Rotor angebracht. Die Zinken 38 sind jeweils so gefertigt bzw. am Umfang angebracht, dass diese sich elastisch Verformen können um somit Beschädigungen vorbeugen zu können.After the loosening elements 30 follows, at an angle α or obliquely to the plant row 12 or to the direction of travel 24 arranged rotor 34 which rotor 34 at its circular circumference 36 a variety of tines 38 are assigned, with the tines 38 through harrow elements 40 be formed. The tines 38 are also mounted in two rows on the rotor. The tines 38 are each made so or attached to the circumference that they can deform elastically so as to be able to prevent damage.

Eine Arbeitsweise der landwirtschaftlichen Maschine 10 gemäß der 1a bis 1d könnte wie folgt sein, zunächst wird der Ackerboden neben der Pflanzenreihe 12 mit Hilfe der Lockerungselemente 30 gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden und sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe 12 befindendes Unkraut mit einem Rotor 34 welcher mit einer variabel veränderbaren Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 rotiert aus der Pflanzenreihe 12 entfernt wobei der Rotor 34 mittig zur Pflanzenreihe 12 angeordnet ist, aber auch zu dieser versetzt sein kann.An operation of the agricultural machine 10 according to the 1a to 1d could be as follows, first the arable soil next to the plant row 12 with the help of the loosening elements 30 then loosened or broken, then the loosened soil and between the crops of the plant row 12 weeds with a rotor 34 which with a variably variable speed and / or direction of rotation 44 rotates from the plant row 12 removed with the rotor 34 center to the plant row 12 is arranged, but also can be offset to this.

Die Rotoren 34 werden jeweils mittels eines motorischen Antrieb 42 angetrieben, wobei die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 hierbei jeweils, auf Basis verschiedenster Parameter variabel veränderbar bzw. einstellbar ist und bspw. aufgrund der Fahrgeschwindigkeit 46 der landwirtschaftlichen Maschine 10 verändert werden kann, wobei diese Drehzahlanpassung und/oder Drehrichtungsanpassung wiederum manuell durch eine Bedienperson aber auch automatisiert erfolgen kann. Auch kann die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 in Abhängigkeit der Pflanzenbestanddichte in der Pflanzenreihe 12 verändert werden. Mittels des Rotors 34 kann somit das sich zwischen den Pflanzen der Pflanzenreihe 12 befindliche Unkraut beseitigt werden, auch kann der, mittels der Lockerungselemente 30 zuvor gelockerte Ackerboden welcher in die Pflanzenreihe 12 gefördert wurde wieder aus dieser entfernt werden, wobei auch hierfür wiederum die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 entsprechend erhöht oder verringert werden kann um somit bspw. das Unkraut nicht in eine andere bzw. benachbarte Pflanzenreihe 12 zu befördern. Die Drehzahl und/oder Drehrichtung kann somit bspw. auch in Abhängigkeit der Reihenabstände, also in Abhängigkeit der Abstände zwischen zwei Reiheneinheiten 12 entsprechend variabel eingestellt werden. Auch kann die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 in Abhängigkeit des Durchmesser des Rotors 34 entsprechend variiert werden, so dass bspw. die Drehzahl 44 desto kleiner ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt oder dass die Drehzahl umso größer ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt. Generell sind somit die verschiedensten Parameter 48 denkbar, auf Basis derer die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 des Rotors 34 jeweils verändert werden kann, wobei die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 manuell durch eine Bedienperson oder mittels einer Steuerung verändert werden kann, auch kann die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 auf Basis von einem in einer Rechnereinheit 50 hinterlegten Steuerprogramm erfolgen, wobei in der Steuerung und/oder im Steuerprogramm jeweils verschiedenste Parameter 48 verarbeitet werden können. Wobei diese Parameter 48 bspw. mittels verschiedenster Messmittel 52 erfasst werden können. Zusätzlich könnte darüber hinaus noch vorgesehen sein das, dass auf Basis dieser Parameter 48 und/oder in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 auch der Winkel α und/oder die Arbeitstiefe des Rotors 34 geändert wird.The rotors 34 each by means of a motor drive 42 driven, the speed and / or direction of rotation 44 Here, in each case, based on various parameters is variably variable or adjustable and, for example, due to the driving speed 46 the agricultural machine 10 can be changed, wherein this speed adjustment and / or rotational direction adjustment in turn can be done manually by an operator but also automated. Also, the speed and / or direction of rotation 44 depending on the plant density in the plant row 12 to be changed. By means of the rotor 34 can thus be that between the plants of the plant row 12 Weeds can be removed, also can, by means of the loosening elements 30 previously loosened soil soil which in the plant row 12 has been promoted to be removed from this, again for this purpose, the speed and / or direction of rotation 44 Accordingly, the weeds can not be increased or reduced accordingly, for example, into one another or adjacent row of plants 12 to transport. The speed and / or direction of rotation can thus, for example, depending on the row spacing, that is, depending on the distances between two row units 12 be adjusted accordingly variable. Also, the speed and / or direction of rotation 44 depending on the diameter of the rotor 34 be varied accordingly, so that, for example, the speed 44 the smaller is the larger the diameter and vice versa, or that the speed is greater the larger the diameter and vice versa. In general, therefore, are the most diverse parameters 48 conceivable, based on which the speed and / or direction of rotation 44 of the rotor 34 each can be changed, the speed and / or direction of rotation 44 can be changed manually by an operator or by means of a control, also the speed and / or direction of rotation 44 based on one in a computer unit 50 stored control program, wherein in the control and / or in the control program respectively a variety of parameters 48 can be processed. Whereby these parameters 48 For example by means of a variety of measuring means 52 can be detected. In addition, it could also be provided that based on these parameters 48 and / or depending on the speed and / or direction of rotation 44 also the angle α and / or the working depth of the rotor 34 will be changed.

Der Antrieb 42 kann sowohl als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. Motor ausgeführt sein, wobei bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr bzw. durch eine Veränderung der Leistung die Drehzahl 44 erhöht oder verringert werden kann. Auch können die Rotoren 34 der Reiheneinheiten 14 jeweils mit gleichen aber auch mit verschiedenen Drehzahlen und/oder Drehrichtungen 44 angetrieben werden.The drive 42 can be designed both as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or motor, wherein, for example, by changing the power supply or by changing the power, the speed 44 can be increased or decreased. Also, the rotors can 34 the row units 14 each with the same but also with different speeds and / or directions of rotation 44 are driven.

Wie aus dem Ausführungsbeispiel der 1 ersichtlich ist, sind die Lockerungselemente 30 höhenverstellbar sowie die Rotoren 34 nicht höhenverstellbar am Rahmen 18 angebracht, wobei die Lockerungselemente 30 und die Rotoren 34 jeweils getrennt voneinander am Rahmen 12 montiert sind, es wäre jedoch auch denkbar das diese jeweils an einem gemeinsamen Träger montiert sind, welcher Träger wiederum höhenverstellbar mit dem Rahmen 12 verbunden sein kann, wobei ebenso am Träger sowohl die Lockerungselemente 30 als auch die Rotoren 34 höhenverstellbar angebaut sein können, auch könnten bspw. nur die Lockerungselemente 30 oder nur die Rotoren 34 am Träger höhenverstellbar angebracht sein. Insbesondere sind die Lockerungselemente 30 und die Rotoren 34 aber so angeordnet, dass die Lockerungselemente 30 eine größere Arbeitstiefe als die Rotoren 34 aufweisen, wobei diese Differenz bspw. größer oder gleich 20mm ist, insbesondere jedoch größer oder gleich 50mm ist. Auch wäre es denkbar das wiederum die in zwei Reihen angeordneten Lockerungselemente 30 zueinander höhenverstellbar sind, bzw. diese derartig zueinander angeordnet sind, dass diese verschiedene Arbeitstiefen erreichen, so könnte bspw. das vordere Lockerungselement 30 eine größere Arbeitstiefe als das hintere aufweisen, wobei auch hier wieder eine Differenz vorhanden sein kann welche bspw. größer oder gleich 20mm ist, vorzugsweise jedoch größer oder gleich 50mm ist.As from the embodiment of 1 it can be seen are the loosening elements 30 height adjustable and the rotors 34 not height adjustable on the frame 18 attached, wherein the loosening elements 30 and the rotors 34 each separately on the frame 12 are mounted, but it would also be conceivable that these are each mounted on a common carrier, which carrier in turn height adjustable with the frame 12 may be connected, as well as the carrier both the loosening elements 30 as well as the rotors 34 can be mounted adjustable in height, could also, for example, only the loosening elements 30 or just the rotors 34 Mounted height adjustable on the support. In particular, the loosening elements 30 and the rotors 34 but arranged so that the loosening elements 30 a greater working depth than the rotors 34 have, for example, this difference is greater than or equal to 20mm, but in particular greater than or equal to 50mm. It would also be conceivable that in turn arranged in two rows of loosening elements 30 are mutually adjustable in height, or they are arranged to each other such that they reach different working depths, so could, for example, the front loosening element 30 have a greater working depth than the rear, which again may be a difference which, for example, greater than or equal to 20mm, but preferably greater than or equal to 50mm.

Die Rotoren 34 sind jeweils Schräg bzw. in einem Winkel α zur Fahrtrichtung bzw. zu den Pflanzenreihen 12 angeordnet wobei dieser Winkel α wiederum veränderbar und von verschiedensten Parametern 50 abhängig sein kann und sowohl manuell durch eine Bedienperson aber auch automatisch verändert werden kann. Um jedoch einen möglichst einfachen Aufbau der Reiheneinheit 14 zu erreichen ist dieser Winkel α vorzugsweise nicht veränderbar, wobei der Winkel α kleiner oder gleich 90° ist, insbesondere jedoch kleiner oder gleich 75° ist. Wobei dieser Winkel wiederum an allen Reiheneinheiten 14 gleich groß sein kann, dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Reiheneinheiten 14 jeweils geringe Abstände zueinander aufweisen, um somit Kollisionen und Beeinträchtigungen von benachbarten Reiheneinheiten 14 vermeiden zu können. Auch könnte der Winkel α jedoch unterschiedlich sein.The rotors 34 are each oblique or at an angle α to the direction of travel or to the rows of plants 12 arranged this angle α again variable and of various parameters 50 can be dependent and both manually by an operator but also can be changed automatically. However, the simplest possible structure of the row unit 14 to achieve this angle α is preferably not changeable, wherein the angle α is less than or equal to 90 °, but in particular less than or equal to 75 °. Whereby this angle in turn on all row units 14 can be the same size, this is particularly advantageous if the row units 14 each have small distances from each other, thus collisions and impairments of adjacent row units 14 to be able to avoid. However, the angle α could be different.

Eine weitere Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine 10 zur mechanischen Unkrautbekämpfung geht aus den 2a und 2b hervor, wobei die 2a diese in einer Perspektivansicht in Arbeitsposition sowie die 2b diese in einer Perspektivansicht in Transportposition zeigt. Der Aufbau der Reiheneinheiten 14 bzw. die Anordnung der Werkzeuge 16 der Reiheneinheiten 14 ist identisch zu den in 1 beschriebenen, wobei hier jedoch insgesamt 12 Reiheneinheiten 14 vorhanden sind, wodurch die landwirtschaftliche Maschine 10 eine größere Arbeitsbreite erreicht. Da eine derart Breite landwirtschaftliche Maschine 10 nicht auf öffentlichen Straßen bewegt werden darf wird diese für eine Straßenfahrt um horizontale Achsen 54 verschwenkt (vergl. 2b), wobei hierfür der Rahmen 18 jedoch in drei Abschnitte, bestehend aus einem Mittelteil 56 und jeweils links und rechts davon angeordnete Seitenteilte 58, unterteilt ist. An jedem der drei Abschnitte sind Reiheneinheiten 14 und Tiefenführungselemente 26 angeordnet. Zum verschwenken der Seitenteile 58 zum Mittelteil 56 sind zwischen diesen jeweils zwei Linearantriebe 60 in Form von hydraulisch arbeitenden Zylindern angeordnet, wobei hierfür auch andere Antriebsarten denkbar wären. Um die auf eine Achse des Zugfahrzeuges wirkende Belastung während einer Straßenfahrt zu minimieren, kann darüber hinaus am Mittelteil 56 bzw. am Rahmen 18 der landwirtschaftlichen Maschine 10 ein oder mehrere Laufräder angebracht sein, wobei diese Laufräder auch als Tiefenführungselemente 26 verwendet werden können.Another embodiment of an agricultural machine 10 for mechanical weed control goes out of the 2a and 2 B show, with the 2a this in a perspective view in working position as well as the 2 B this shows in a perspective view in transport position. The structure of the row units 14 or the arrangement of the tools 16 the row units 14 is identical to the one in 1 but here are a total of 12 row units 14 exist, causing the agricultural machine 10 reached a larger working width. Because such a width agricultural machine 10 This may not be moved on public roads, this is for a road trip around horizontal axes 54 pivoted (see. 2 B ), where for the frame 18 however, in three sections, consisting of a middle section 56 and each side and left arranged side panels 58 , is divided. At each of the three sections are row units 14 and depth control elements 26 arranged. To pivot the side panels 58 to the middle part 56 are between these two each linear drives 60 arranged in the form of hydraulically operated cylinders, although other types of drive would be conceivable for this purpose. In order to minimize the load acting on an axle of the towing vehicle during a road trip, moreover, at the middle part 56 or on the frame 18 the agricultural machine 10 be mounted one or more wheels, these wheels as well as depth control elements 26 can be used.

Die Rotoren 34 sind im Ausführungsbeispiel der 2 dreireihig ausgeführt, d.h. am Umfang 36 der Rotoren 34 sind jeweils eine Vielzahl von Zinken 38 angebracht, wobei die Zinken 38 hierbei durch Rundstahl bzw. Stahlelemente 62 gebildet sind. Die Stahlelemente 62 sind in deren Querschnitt zudem so gewählt, dass diese sich elastisch Verformen können.The rotors 34 are in the embodiment of 2 executed in three rows, ie on the circumference 36 the rotors 34 are each a variety of tines 38 attached, with the tines 38 here by round steel or steel elements 62 are formed. The steel elements 62 are also chosen in their cross section so that they can deform elastically.

Eine weitere Ausführungsvariante einer landwirtschaftlichen Maschine 10 zur mechanischen Unkrautbekämpfung geht aus den 3a bis 3d hervor, hierbei zeigt die 3a eine Perspektivansicht, die 3b eine Seitenansicht, die 3c eine Ansicht von hinten sowie die 3d eine Draufsicht der landwirtschaftlichen Maschine 10. Zur Unkrautbekämpfung sind der landwirtschaftlichen Maschine 10 vier Reiheneinheiten 14 zugeordnet. Another embodiment of an agricultural machine 10 for mechanical weed control goes out of the 3a to 3d out, here shows the 3a a perspective view, the 3b a side view that 3c a view from behind as well as the 3d a top view of the agricultural machine 10 , To weed control are the agricultural machine 10 four row units 14 assigned.

Die landwirtschaftliche Maschine 10 besitzt einen Rahen 18 an welchem die jeweiligen Werkzeuge 16 bzw. die jeweiligen Komponenten der landwirtschaftlichen Maschine 10 bzw. der Reiheneinheiten 14 angebaut werden. Der Rahmen 18 weist eine Anhängevorrichtung 20 bzw. eine Dreipunktanhängung 22 auf, mit dieser Anhängevorrichtung 20 kann die landwirtschaftliche Maschine 10 mit einem hier nicht dargestellten Zugfahrzeug verbunden werden, wobei die Anhängevorrichtung 20 sowohl in den 1 als auch in den 2 & 3 so aufgebaut ist das die landwirtschaftliche Maschine 10 an einen Frontanbau des Zugfahrzeuges angebaut werden kann, wobei die Anhängevorrichtung 20 auch derart sein kann, dass die landwirtschaftliche Maschine 10 am Heck des Zugfahrzeuges angehängt oder angebaut werden kann.The agricultural machine 10 owns a yard 18 on which the respective tools 16 or the respective components of the agricultural machine 10 or the row units 14 be grown. The frame 18 has a hitch 20 or a three-point hitch 22 on, with this hitch 20 can the agricultural machine 10 be connected to a towing vehicle, not shown here, wherein the hitch 20 both in the 1 as well as in the 2 & 3 built this is the agricultural machine 10 can be attached to a front attachment of the towing vehicle, the hitch 20 also be such that the agricultural machine 10 attached to the rear of the towing vehicle or can be grown.

Sowohl im vorderen als auch im hinteren Bereich sind am Rahmen 18 höhenverstellbare Tiefenführungselemente 26 in Form von Tiefenführungsrädern angebracht. Mit Hilfe dieser kann die Arbeitstiefe der landwirtschaftlichen Maschine 10 verstellt bzw. die landwirtschaftliche Maschine 10 mit konstanter Arbeitstiefe entlang einer Ackerfläche geführt werden. Die Verstellung der Tiefenführungselemente 26 erfolgt mittels Lochkulissen 28, bei welchen bspw. mit Absteckbolzen oder dergl. Absteckelementen jeweils die Position dieser und somit die Tiefe eingestellt werden kann, wobei auch hier wiederum eine stufenlose Verstellung bspw. mittels eines Linearantrieb oder Spindelantrieb denkbar wäre.Both in the front and in the back are on the frame 18 height-adjustable depth guide elements 26 attached in the form of depth control wheels. With the help of this can the working depth of the agricultural machine 10 adjusted or the agricultural machine 10 with a constant working depth along arable land. The adjustment of the depth control elements 26 done by means of hole sets 28 in which, for example, with Absteckbolzen or the like. Absteckelementen each position and thus the depth can be adjusted, in which case again a stepless adjustment, for example. By means of a linear drive or spindle drive would be conceivable.

Zur mechanischen Unkrautbekämpfung sind der landwirtschaftlichen Maschine 10 vier Reiheneinheiten 14 zugeordnet, wobei diese in Bezug auf die Fahrrichtung 24 von vorne nach hinten zunächst Lockerungselemente 30 aufweisen, welche jeweils links und rechts neben einer Pflanzenreihe 12 angeordnet sind, mit den Lockerungselementen 30 soll der Ackerboden neben der Pflanzenreihe 12 gelockert und aufgebrochen werden um somit zum einen Unkraut zu entfernen und zum anderen den Ackerboden zu durchlüften. Die Lockerungselemente 30 sind zweireihig angeordnet wobei sich jeweils zwei Lockerungselemente 30 in einer Ebene befinden, es wäre jedoch auch denkbar das dies zueinander versetzt angeordnet sind. Die innenliegenden Lockerungselemente 30 weisen einen Abstand zueinander auf, der derartig gewählt ist, dass diese zwar möglichst nahe an die Pflanzenreihe 12 heranreichen die Pflanzen in der Pflanzenreihe 12 jedoch nicht beschädigt werden. Die Lockerungselemente 30 sind als Federzinken 32 ausgeführt, wobei auch andere Lockerungselemente 30 denkbar sind.For mechanical weed control are the agricultural machine 10 four row units 14 assigned, these being in relation to the direction of travel 24 From the front to the back first loosening elements 30 each having left and right of a row of plants 12 are arranged with the loosening elements 30 the arable land should be next to the plant row 12 be loosened and broken up in order to remove one weed and on the other to aerate the soil. The loosening elements 30 are arranged in two rows, each with two loosening elements 30 In a plane, but it would also be conceivable that these are arranged offset from one another. The internal loosening elements 30 have a distance from each other, which is chosen such that this as close as possible to the plant row 12 approach the plants in the plant row 12 however, they will not be damaged. The loosening elements 30 are as spring tines 32 executed, although other loosening elements 30 are conceivable.

An die Lockerungselemente 30 folgen zwei, in einem Winkel α und Winkel β bzw. schräg zur Pflanzenreihe 12 bzw. zur Fahrtrichtung 24 angeordnete, baugleiche Rotoren 34 wobei deren Ausrichtung wiederum jeweils entgegengesetzt zueinander ist. Ebenso sind jeweils die benachbarten Rotoren 34 von zwei Reiheneinheiten 14 entgegengesetzt zueinander, wobei diese sowohl in der Reiheneinheit 14 als auch bei benachbarten Reiheneinheiten 14 die gleiche Ausrichtung aufweisen könnten. Den Rotoren 34 sind an deren Umfang 36 eine Vielzahl von Zinken 38 zugeordnet, wobei die Zinken 38 jeweils durch Striegelelemente 40 gebildet werden. Die Zinken 38 sind darüber hinaus dreireihig am Rotor 34 angebracht, zudem sind die Zinken 38 jeweils so ausgebildet dass diese elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen vorzubeugen. Die Winkel α und β der Rotoren können wiederum veränderbar und ebenso von verschiedensten Parametern 48 abhängig sein, wobei die Winkel α und β jeweils kleiner oder gleich 90° sind, insbesondere jedoch kleiner oder gleich 75° sind, wobei die Rotoren 34, aufgrund des motorischen Antriebs 42 auch waagerecht zur Pflanzenreihe angeordnet sein könnten. Auch können die Rotoren 34 einer Reiheneinheit 14 unterschiedliche Winkel α und Winkel β sowie Ausrichtungen zueinander aufweisen, aber auch identisch sein.To the loosening elements 30 follow two, at an angle α and angle β or obliquely to the plant row 12 or to the direction of travel 24 arranged, identical rotors 34 the orientation of which is in turn opposite to each other. Likewise, each of the adjacent rotors 34 of two row units 14 opposite to each other, these being in both the row unit 14 as well as adjacent row units 14 could have the same orientation. The rotors 34 are at the periphery 36 a variety of tines 38 assigned, with the tines 38 in each case by harrow elements 40 be formed. The tines 38 are also three rows on the rotor 34 attached, besides, the tines are 38 each designed so that they are elastically deformable so as to prevent damage. The angles α and β of the rotors can in turn be changed and also from a variety of parameters 48 be dependent, wherein the angles α and β are each less than or equal to 90 °, but in particular less than or equal to 75 °, wherein the rotors 34 , due to the motor drive 42 could also be arranged horizontally to the plant row. Also, the rotors can 34 a row unit 14 have different angles α and angle β and alignments with each other, but also be identical.

Die Rotoren 34 werden jeweils mittels eines motorischen Antriebs 42 angetrieben, wobei deren Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 variabel veränderbar bzw. einstellbar sind. Auch wäre es denkbar, dass jeweils nur ein Rotor 34 motorisch Angetrieben wird und der nicht motorisch angetriebene mittels Bodenantrieb in Rotation gebracht wird. Insbesondere wäre es denkbar, dass der mittels Bodenantrieb angetriebene Rotor 34 in Fahrrichtung 24 rotiert und der motorisch angetriebene entgegengesetzt zur Fahrrichtung 24. Die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 kann sowohl manuell durch eine Bedienperson als auch automatisiert verändert werden, wobei dies wiederum auf Basis verschiedenster Parameter 48 erfolgen kann. So kann bspw. ein Parameter 48 die Fahrgeschwindigkeit 46 der landwirtschaftlichen Maschine 10 sein, ein weiterer Parameter 48 kann bspw. die Pflanzenbestandsdichte an Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe 12 sein. Auch kann der jeweilige Reihenabstand als Parameter 48 verwendet werden so dass bspw. die Drehzahl 44 bei einem Reihenabstand von 45cm kleiner als bei einem Reihenabstand von 75cm ist. Des Weiteren könnte der Durchmesser des Rotor 34 als Parameter 48 verwendet werden, so dass bspw. die Drehzahl 44 desto kleiner ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt oder dass die Drehzahl umso größer ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt. Die Parameter 48 können jeweils von einer Bedienperson verwendet werden um somit die Drehzahl und/oder die Drehrichtung 44 manuell zu ändern, die Parameter 48 können aber auch von einer Steuerung verarbeitet werden mittels welcher eine automatisierte Veränderung der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 erfolgt. Zusätzlich könnte darüber hinaus noch vorgesehen sein das, dass auf Basis dieser Parameter 48 und/oder in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 auch der Winkel α und β und/oder die Arbeitstiefe des Rotors 34 geändert wird.The rotors 34 each by means of a motor drive 42 driven, wherein the rotational speed and / or direction of rotation 44 are variably changeable or adjustable. Also, it would be conceivable that only one rotor at a time 34 is driven by a motor and the non-motor driven means of ground drive is made to rotate. In particular, it would be conceivable that the driven by ground drive rotor 34 in the direction of travel 24 rotates and the motor-driven opposite to the direction of travel 24 , The speed and / or direction of rotation 44 can be changed both manually by an operator and automatically, again based on various parameters 48 can be done. Thus, for example, a parameter 48 the driving speed 46 the agricultural machine 10 be another parameter 48 can, for example, the plant density of useful plants in the plant row 12 be. Also, the respective row spacing as a parameter 48 be used so that, for example, the speed 44 with a row spacing of 45cm is smaller than with a row spacing of 75cm. Furthermore, the diameter of the rotor could be 34 as a parameter 48 be used, so that, for example, the speed 44 the smaller the larger the diameter, and vice versa, or the higher the speed, the larger the speed Diameter is and vice versa. The parameters 48 can each be used by an operator so that the speed and / or the direction of rotation 44 manually change the parameters 48 but can also be processed by a controller by means of which an automated change in the speed and / or direction of rotation 44 he follows. In addition, it could also be provided that based on these parameters 48 and / or depending on the speed and / or direction of rotation 44 also the angle α and β and / or the working depth of the rotor 34 will be changed.

An die Rotoren 34 schließen in jeder Reiheneinheit 14 jeweils links und rechts neben der Pflanzenreihe 14 angeordnete Zustreicher 64 an. Wobei diese jeweils eine von vorne oben nach hinten unten orientierte Kufe 66 besitzen, welche Kufen 66 zudem so angeordnet sind, dass der Abstand der in einer Reiheneinheit 14 angeordneten Zustreicher 64 sich von vorne nach hinten verringert. Mittels dieser Zustreicher 64 soll zumindest anteilsmäßig vorher von den Rotoren 34 aus den Pflanzenreihen 12 entfernter Ackerboden wieder in diese zurückgeführt werden um somit eine ausreichende Bedeckung der Nutzpflanzen bzw. von deren Wurzeln mit Ackerboden zu gewährleisten.To the rotors 34 close in each row unit 14 each left and right of the plant row 14 arranged scaffolds 64 at. Whereby each one from the top front to the bottom rear oriented runner 66 own which skids 66 are also arranged so that the distance in a row unit 14 arranged Zustreicher 64 is reduced from front to back. By means of these submitters 64 should at least proportionally beforehand from the rotors 34 from the plant rows 12 distant arable soil are returned to this in order to ensure adequate coverage of the crops or their roots with farmland.

Eine Arbeitsweise der landwirtschaftlichen Maschine 10 gemäß der 3a bis 3d könnte demnach wie folgt sein, zunächst wird der Ackerboden neben der Pflanzenreihe 12 mit Hilfe der Lockerungselemente 30 gelockert bzw. aufgebrochen, anschließend wird der gelockerte Boden und sich zwischen den Nutzpflanzen der Pflanzenreihe 12 befindendes Unkraut mit einem ersten Rotor 34 welcher mit einer ersten Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 rotiert aus der Pflanzenreihe 12 entfernt wobei der Rotor 34 mittig zur Pflanzenreihe 12 angeordnet ist, aber auch zu dieser versetzt sein kann, um dies zu verbessern schließt an den ersten Rotor 34 ein zweiter Rotor an welcher mit einer zweiten Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 rotiert, wobei der Rotor 34 mittig zur Pflanzenreihe 12 angeordnet ist, aber auch zu dieser versetzt sein kann. Wiederum an die Rotoren 34 schließen Zustreicher 64 an mittels welchen zumindest anteilsmäßig vorher von den Rotoren 34 aus den Pflanzenreihen 12 entfernter Ackerboden wieder an diese zurückgeführt wird um eine ausreichende Bedeckung der Nutzpflanzen in den Pflanzenreihen bzw. von deren Wurzeln mit Ackerboden zu gewährleisten. Die erste und die zweite Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 können jeweils unterschiedlich aber auch identisch sein. Zusätzlich könnte darüber hinaus noch vorgesehen sein das, dass auf Basis dieser Parameter 48 und/oder in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 auch der Winkel α und β und/oder die Arbeitstiefe der Rotoren 34 geändert wird.An operation of the agricultural machine 10 according to the 3a to 3d could therefore be as follows, first the arable soil next to the plant row 12 with the help of the loosening elements 30 then loosened or broken, then the loosened soil and between the crops of the plant row 12 weeds with a first rotor 34 which with a first speed and / or direction of rotation 44 rotates from the plant row 12 removed with the rotor 34 center to the plant row 12 is arranged, but also can be offset to this, to improve this concludes the first rotor 34 a second rotor at which with a second speed and / or direction of rotation 44 rotates, the rotor 34 center to the plant row 12 is arranged, but also can be offset to this. Again to the rotors 34 close outfitters 64 by means of which at least proportionally beforehand from the rotors 34 from the plant rows 12 remote arable soil is returned to this to ensure adequate coverage of crops in the rows of plants and their roots with farmland. The first and the second speed and / or direction of rotation 44 can each be different but also identical. In addition, it could also be provided that based on these parameters 48 and / or depending on the speed and / or direction of rotation 44 also the angle α and β and / or the working depth of the rotors 34 will be changed.

Der Antrieb 42 der Rotoren 34 kann als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. Motor ausgeführt sein. Wobei die Drehzahl bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr, d.h. durch eine Erhöhung oder Verminderung eines Drucks oder einer Erhöhung oder Verminderung der zugeführten Leistung verändert werden kann.The drive 42 the rotors 34 can be designed as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or motor. The speed can be changed, for example, by a change in the energy supply, ie by an increase or decrease in pressure or an increase or decrease in the power supplied.

Wie im Ausführungsbeispiel der 3 ersichtlich ist, sind sowohl die Tiefenführungselemente 26, die Lockerungselemente 30 sowie die Zustreicher 64 voneinander getrennt sowie höhenverstellbar am Rahmen 18 montiert, sowie die Rotoren 34 jeweils nicht höhenverstellbar. Es wäre jedoch auch denkbar das zumindest die Lockerungselemente 30, die Rotoren 34 und die Zustreicher 64 an einem gemeinsamen Träger montiert sind, welcher wiederum höhenverstellbar am Rahmen 18 montiert sein kann, wobei zumindest die Lockerungselemente 30 und die Zustreicher 64 höhenverstellbar am Träger angebracht sein können. Auch könnten am Träger nur die Rotoren 34 höhenverstellbar angebracht sein. Um eine möglichst gute Lockerung des Ackerboden zu erreichen sowie mit den Rotoren 34 die Pflanzen in der Pflanzenreihe nicht zu beschädigen ist jeweils vorgesehen, das die Lockerungselemente 30 eine größere Arbeitstiefe als die Rotoren 34 aufweisen und die Zustreicher 64 wiederum eine größere Arbeitstiefe als die Rotoren 34 jedoch eine geringere Arbeitstiefe als die Lockerungselemente 30 aufweisen. Wobei die jeweilige Differenz größer oder gleich 20mm ist, insbesondere jedoch größer oder gleich 50mm ist. Es wäre auch denkbar das die in zwei Reihen angeordneten Lockerungselemente 30 zueinander höhenverstellbar sind, bzw. dass diese derartig zueinander angeordnet sind, dass diese verschiedene Arbeitstiefen erreichen, so könnte bspw. das vordere Lockerungselement 30 eine größere Arbeitstiefe als das hintere aufweisen, wobei auch hier wieder eine Differenz vorhanden sein kann welche bspw. größer oder gleich 20mm ist, vorzugsweise jedoch größer oder gleich 50mm ist.As in the embodiment of 3 can be seen, are both the depth control elements 26 , the relaxation elements 30 as well as the contractors 64 separated from each other and height adjustable on the frame 18 mounted, as well as the rotors 34 each not height adjustable. However, it would also be conceivable that at least the loosening elements 30 , the rotors 34 and the contractors 64 mounted on a common carrier, which in turn height adjustable on the frame 18 may be mounted, wherein at least the loosening elements 30 and the contractors 64 height adjustable can be attached to the carrier. Also, only the rotors could be on the carrier 34 be mounted adjustable in height. To achieve the best possible loosening of the soil and with the rotors 34 not to damage the plants in the plant row is provided in each case that the loosening elements 30 a greater working depth than the rotors 34 exhibit and the suitors 64 again a greater working depth than the rotors 34 but a lower working depth than the loosening elements 30 exhibit. Where the difference is greater than or equal to 20mm, but in particular greater than or equal to 50mm. It would also be conceivable that arranged in two rows of loosening elements 30 are mutually adjustable in height, or that they are arranged to each other such that they reach different working depths, so could, for example, the front loosening element 30 have a greater working depth than the rear, which again may be a difference which, for example, greater than or equal to 20mm, but preferably greater than or equal to 50mm.

Aus den 4a - 4d geht noch eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit einer landwirtschaftlichen Maschine 10 zur Unkrautbekämpfung hervor, hierbei zeigt die 4a eine Perspektivansicht, die 4b eine Seitenansicht, die 4c eine Ansicht von hinten sowie die 4d eine Draufsicht der landwirtschaftlichen Maschine 10. Zur Unkrautbekämpfung sind der landwirtschaftlichen Maschine 10 sechs, jeweils Baugleiche, Reiheneinheiten 14 zugeordnet.From the 4a - 4d is still another possibility of designing an agricultural machine 10 for weed control, here shows the 4a a perspective view, the 4b a side view that 4c a view from behind as well as the 4d a top view of the agricultural machine 10 , To weed control are the agricultural machine 10 six, each identical, row units 14 assigned.

Der Aufbau und die Funktionen der landwirtschaftlichen Maschine 10 bzw. von deren Reiheneinheiten 14 gemäß der 3 & 4 sind hierbei, ausgenommen von der Ausführungsform und der Anordnung der Rotoren 34 jeweils identisch, so dass die Figurenbeschreibungen der 3 auch für die 4 Verwendung finden.The construction and the functions of the agricultural machine 10 or from their row units 14 according to the 3 & 4 are here, except for the embodiment and the arrangement of the rotors 34 each identical, so the Figure descriptions of the 3 also for them 4 Find use.

Die Werkzeuge 16 der Reiheneinheiten 14 der landwirtschaftlichen Maschinen 10 gemäß der 3a bis 3d und 4a bis 4d gehen darüber hinaus nochmals aus den Ansichten der 5a bis 5d und 6a bis 6d hervor. Wobei die 6 die Werkzeuge 16 gemäß der 3 und die 5 die Werkzeuge 16 gemäß der 4 jeweils in einer Perspektivansicht (vergl. 5a & 6a), in einer Draufsicht (vergl. 5b & 6b) in einer Seitenansicht (vergl. 5c & 6c) sowie in einer Ansicht von hinten (vergl. 5d & 6d) zeigen. Die Komponenten könnten bspw. an einem gemeinsamen, hier nicht dargestellten Träger montiert sein und eine Reiheneinheit 14 zur mechanischen Unkrautbekämpfung von in Pflanzenreihen 12 angeordneten Nutzpflanzen bilden.The tools 16 the row units 14 of agricultural machinery 10 according to the 3a to 3d and 4a to 4d go beyond that again from the views of 5a to 5d and 6a to 6d out. Where the 6 the tools 16 according to the 3 and the 5 the tools 16 according to the 4 each in a perspective view (cf. 5a & 6a), in a plan view (cf. 5b & 6b) in a side view (see FIG. 5c & 6c) as well as in a view from behind (cf. 5d & 6d). The components could, for example, be mounted on a common support, not shown here, and a row unit 14 for mechanical weed control in plant rows 12 arranged crops form.

Die Reiheneinheiten 14 weißen zunächst Lockerungselemente 30 auf, wobei diese zweireihig angeordnet sind und wobei zwei hintereinander angeordnete Lockerungselemente 30 sich auf einer Ebene befinden, die Lockerungselemente 30 könnten jedoch auch zueinander versetzt sein. Die jeweils innenliegenden Lockerungselemente 30 weisen zumindest einen Abstand zueinander auf, der derartig groß ist, dass diese zwar möglichst nahe an eine Pflanzenreihe 12 heranreichen, die Nutzpflanzen der Pflanzenreihe jedoch nicht beschädigt werden. Die Lockerungselemente 30 sind als Federzinken 32 ausgeführt, welche Federzinken 32 in deren oberen Bereich zunächst einen Abschnitt 68 aufweisen mittels welchem die Federzinken 32 sowohl an einem Montagerahmen oder dergl. montiert werden können, sowie welcher Abschnitt 68 derartig elastisch verformbar ist, das der Federzinken 32 bei Auftreffen auf ein Hindernis wie bspw. einem Stein, ausweichen kann ohne das der Federzinken 32 hierbei beschädigt wird. Im Unteren Bereich sind den Federzinken 32 Scharkörper 70 zugeordnet welche jeweils in Fahrtrichtung von hinten oben nach vorne unten geneigt sind, wobei dieser auch senkrecht zur Fahrrichtung angeordnet sein könnten, sowie einen konkaven oder konvexen Verlauf aufweisen könnten. Mittels des Scharkörpers 70 soll jeweils der Ackerboden gelockert und aufgebrochen werden. Rückwärtig sind am Scharkörper 70 links und rechts Schneiden 72 angeordnet, mittels welchen Schneiden 72 der Ackerboden in einer definierbaren Arbeitstiefe möglichst ganzflächig durchschnitten werden soll, ohne jedoch hierbei den Ackerboden zu vermischen bzw. Ackerboden nach oben zu fördern oder den Ackerboden zu durchmischen. Mit den Schneiden 72 soll somit erreicht werden, dass die Wurzeln der Unkräuter abgeschnitten werden. Die Schneiden sind jeweils von vorne nach hinten Y-förmig ausgebildet und weißen in Bezug auf den geneigten Scharkörper 70 einen Winkel auf der größer oder gleich 45° ist jedoch auch kleiner oder gleich 90° ist. Um den Verschleiß des Scharkörpers 70 bzw. der Schneiden 72 möglichst gering zu halten sind diese bspw. aus einem verschleißfesten Material gefertigt, auch können bspw. die einem Verschleiß unterliegenden Flächen des Scharkörpers 70 bzw. der Schneiden 72 mit Hartmetallelementen bestückt sein. Der geneigte Scharkörper 70 weißt insbesondere Breite auf die größer oder gleich 20mm ist, die Y-förmigen Schneiden 72 sind in deren vorderen Bereich genauso breit wie der Scharkörper 70 jedoch erweitert sich dessen Breite symmetrisch auf eine Breite die größer oder gleich 50mm ist. Um Beschädigungen oder dergl. durch den Y-förmigen Verlauf an den Schneiden 72 durch somit möglicherweise entstehende spitzen zu vermeiden können die Enden der Schneiden 72 mit Schrägen, Rundungen oder Abflachungen versehen sein. Die Schneiden 72 besitzen zudem eine dicke von wenigstens 3mm, an dessen vorderen Abschnitt wiederum eine spitzig verlaufende Kontur als eigentliche Schneidkante anschließt.The row units 14 white initially loosening elements 30 , wherein these are arranged in two rows and wherein two successively arranged loosening elements 30 are on one level, the loosening elements 30 However, they could also be offset from each other. The respective inner loosening elements 30 have at least a distance from each other, which is so large that this indeed as close as possible to a row of plants 12 but do not damage the crops of the plant row. The loosening elements 30 are as spring tines 32 executed, which spring tines 32 in the upper area, first a section 68 by means of which the spring tines 32 can be mounted on a mounting frame or the like., And which section 68 is elastically deformable, that of the spring tines 32 when hitting an obstacle such as a stone, can escape without the spring tines 32 this is damaged. In the lower area are the spring tines 32 share body 70 assigned which are each inclined in the direction of travel from the rear top to the front bottom, which could also be arranged perpendicular to the direction of travel, and could have a concave or convex course. By means of the shock body 70 each of the arable land should be loosened and broken up. Backward are on the body of the body 70 Cut left and right 72 arranged, by means of which cutting 72 the soil at a definable working depth is to be cut as far as possible over the entire surface, without, however, mixing the field soil or promoting soil upwards or mixing the soil. With the cutting 72 should thus be achieved that the roots of the weeds are cut off. The cutting edges are each Y-shaped from front to back and white in relation to the inclined ski body 70 However, an angle greater than or equal to 45 ° is also less than or equal to 90 °. To the wear of the shock body 70 or the cutting 72 To keep it as low as possible, for example, these are made of a wear-resistant material, and can also, for example, the surfaces of the shock body subject to wear 70 or the cutting 72 be equipped with carbide elements. The inclined body of the body 70 In particular, the width is greater than or equal to 20mm, the Y-shaped edges 72 are as wide in the front area as the body 70 however, its width widens symmetrically to a width greater than or equal to 50mm. To damage or the like. By the Y-shaped course of the cutting 72 By thus possibly resulting peaks can avoid the ends of the cutting 72 be provided with bevels, curves or flattening. The cutting 72 also have a thickness of at least 3mm, at the front portion in turn followed by a pointed contour as the actual cutting edge.

An die Lockerungselemente 30 folgen zwei, in einem Winkel α und Winkel β bzw. schräg zur Pflanzenreihe 12 bzw. zur Fahrtrichtung 24 angeordnete, baugleiche (Vergl. 6a - 6d) bzw. unterschiedliche (vergl. 5a - 5d) Rotoren 34, wobei deren Ausrichtungen wiederum jeweils entgegengesetzt zueinander sind. Den Rotoren 34 sind jeweils an deren Umfang 36 mehrreihig eine Vielzahl von Zinken 38 zugeordnet wobei die Zinken 38 jeweils durch Striegelelemente 40 bzw. durch Stahlelemente 62 gebildet werden. Die Zinken sind insbesondere so ausgeführt dass diese elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen vorzubeugen. Die Winkel α und β der Rotoren können wiederum manuell oder automatisch veränderbar und ebenso von verschiedensten Parametern 48 abhängig sein, wobei die Winkel α und β jeweils kleiner oder gleich 90° sind, insbesondere jedoch kleiner oder gleich 75° sind, bzw. wobei die Rotoren 34 auch waagerecht zur Pflanzenreihe angeordnet sein können. Auch können die Rotoren 34 einer Reiheneinheit 14 unterschiedliche Winkel α und β sowie Ausrichtungen zueinander aufweisen.To the loosening elements 30 follow two, at an angle α and angle β or obliquely to the plant row 12 or to the direction of travel 24 arranged, identical (comp. 6a - 6d ) or different (comp. 5a - 5d ) Rotors 34 , whose orientations are in turn opposite to each other. The rotors 34 are each at the periphery 36 multi-row a variety of tines 38 assigned to the tines 38 in each case by harrow elements 40 or by steel elements 62 be formed. The tines are designed in particular so that they are elastically deformable to prevent damage. The angles α and β of the rotors can in turn be changed manually or automatically and also from a wide variety of parameters 48 be dependent, wherein the angles α and β are each less than or equal to 90 °, but in particular less than or equal to 75 °, and wherein the rotors 34 can also be arranged horizontally to the plant row. Also, the rotors can 34 a row unit 14 have different angles α and β and orientations to each other.

Die Rotoren 34 werden jeweils mittels eines motorischen Antriebs 42 angetrieben, wobei deren Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 variabel veränderbar bzw. einstellbar ist. Auch wäre es denkbar, dass nur ein Rotor 34 motorisch Angetrieben wird und der nicht motorisch angetriebene mittels Bodenantrieb in Rotation gebracht wird. Insbesondere wäre es denkbar, dass der mittels Bodenantrieb angetriebene Rotor 34 in Fahrrichtung 24 rotiert und der motorisch angetriebene entgegengesetzt zur Fahrrichtung 24. Die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 kann sowohl manuell durch eine Bedienperson als auch automatisiert verändert werden, wobei dies wiederum auf Basis verschiedenster Parameter 48 erfolgen kann. So kann ein Parameter 48 die Fahrgeschwindigkeit 46 der landwirtschaftlichen Maschine 10 sein, ein weiterer Parameter 48 kann die Bestandsdichte an Nutzpflanzen in der Pflanzenreihe 12 sein. Auch kann der jeweilige Reihenabstand als Parameter 48 verwendet werden, so dass bspw. die Drehzahl 44 bei einem Reihenabstand von 45cm kleiner als bei einem Reihenabstand von 75cm ist. Des Weiteren könnte auch der Durchmesser des jeweiligen Rotor 34 als Parameter 48 verwendet werden, so dass die Drehzahl 44 bspw. desto kleiner ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt oder dass die Drehzahl umso größer ist desto größer der Durchmesser ist und umgekehrt. Die Parameter 48 können jeweils von einer Bedienperson verwendet werden um die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 manuell zu ändern, die Parameter 48 können aber auch von einer Steuerung verarbeitet werden mittels welcher Steuerung eine automatisierte Veränderung der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 erfolgt.The rotors 34 each by means of a motor drive 42 driven, wherein the rotational speed and / or direction of rotation 44 is variably variable or adjustable. Also it would be conceivable that only one rotor 34 is driven by a motor and the non-motor driven means of ground drive is made to rotate. In particular, it would be conceivable that the driven by ground drive rotor 34 in the direction of travel 24 rotates and the motor-driven opposite to the direction of travel 24 , The speed and / or direction of rotation 44 can be changed both manually by an operator and automatically, again based on various parameters 48 can be done. So can a parameter 48 the driving speed 46 the agricultural machine 10 be another parameter 48 can the stock density of crops in the plant row 12 be. Also, the respective row spacing as a parameter 48 be used, so that, for example, the speed 44 with a row spacing of 45cm is smaller than with a row spacing of 75cm. Furthermore, the diameter of the respective rotor could also be used 34 as a parameter 48 be used so that the speed 44 for example, the smaller the larger the diameter, and vice versa, or the higher the speed, the larger the diameter, and vice versa. The parameters 48 can each be used by an operator about the speed and / or direction of rotation 44 manually change the parameters 48 but can also be processed by a controller by means of which control an automated change in the speed and / or direction of rotation 44 he follows.

An die Rotoren 34 schließen in jeder Reiheneinheit 14 links und rechts neben der Pflanzenreihe 14 angeordnete Zustreicher 64 an. Wobei diese jeweils eine von vorne oben nach hinten unten orientierte Kufe 66 besitzen, welche Kufen 66 zudem so angeordnet sind das sich der Abstand dieser in einer Reiheneinheit 14 von vorne nach hinten verringert. Mittels dieser Zustreicher 64 soll zumindest anteilsmäßig vorher von den Rotoren 34 aus den Pflanzenreihen 12 entfernter Ackerboden wieder an diese zurückgeführt werden um eine ausreichende Bedeckung der Nutzpflanzen bzw. von deren Wurzeln zu gewährleisten.To the rotors 34 close in each row unit 14 left and right next to the plant row 14 arranged scaffolds 64 at. Whereby each one from the top front to the bottom rear oriented runner 66 own which skids 66 also arranged so are the distance of these in a row unit 14 reduced from front to back. By means of these submitters 64 should at least proportionally beforehand from the rotors 34 from the plant rows 12 remote arable land be returned to this to ensure adequate coverage of crops or their roots.

Wie im Ausführungsbeispiel der 5 & 6 ersichtlich ist, sind sowohl die Lockerungselemente 30 sowie die Zustreicher 64 voneinander getrennt und mittels Lochkulissen 28 höhenverstellbar sowie die Rotoren 34 nicht höhenverstellbar. Es wäre jedoch auch denkbar das zumindest die Lockerungselemente 30, die Rotoren 34 und die Zustreicher 64 an einem gemeinsamen Träger montiert sind, welcher wiederum höhenverstellbar an einem Rahmen 18 einer landwirtschaftlichen Maschine 10 montiert sein kann, wobei wiederum zumindest die Lockerungselemente 30 und die Zustreicher 64 höhenverstellbar am Träger angebracht sein können. Auch könnten am Träger nur die Rotoren 34 höhenverstellbar angebracht sein. Um eine möglichst gute Lockerung des Ackerboden zu erreichen sowie mit den Rotoren 34 die Pflanzen in der Pflanzenreihe 12 nicht zu beschädigen ist jeweils vorgesehen, dass die Lockerungselemente 30 eine größere Arbeitstiefe als die Rotoren 34 und die Zustreicher 64 wiederum eine größer Arbeitstiefe als die Rotoren 34, jedoch eine geringere Arbeitstiefe als die Lockerungselemente 30 aufweisen. Wobei die jeweilige Differenz größer oder gleich 20mm ist, insbesondere jedoch größer oder gleich 50mm ist. Es wäre auch denkbar das die in zwei Reihen angeordneten Lockerungselemente 30 zueinander höhenverstellbar sind, bzw. diese derartig zueinander angeordnet sind, dass diese verschiedene Arbeitstiefen erreichen, so könnte bspw. das vordere Lockerungselement 30 eine größere Arbeitstiefe als das hintere aufweisen, wobei auch hier wieder eine Differenz vorhanden sein kann welche bspw. größer oder gleich 20mm ist, vorzugsweise jedoch größer oder gleich 50mm ist.As in the embodiment of 5 6, both are the loosening elements 30 as well as the contractors 64 separated from each other and by Lochkulissen 28 height adjustable and the rotors 34 not height adjustable. However, it would also be conceivable that at least the loosening elements 30 , the rotors 34 and the contractors 64 mounted on a common carrier, which in turn height adjustable on a frame 18 an agricultural machine 10 can be mounted, in turn, at least the loosening elements 30 and the contractors 64 height adjustable can be attached to the carrier. Also, only the rotors could be on the carrier 34 be mounted adjustable in height. To achieve the best possible loosening of the soil and with the rotors 34 the plants in the plant row 12 Not to damage is provided in each case that the loosening elements 30 a greater working depth than the rotors 34 and the contractors 64 again a greater working depth than the rotors 34 , but a lower working depth than the loosening elements 30 exhibit. Where the difference is greater than or equal to 20mm, but in particular greater than or equal to 50mm. It would also be conceivable that arranged in two rows of loosening elements 30 are mutually adjustable in height, or they are arranged to each other such that they reach different working depths, so could, for example, the front loosening element 30 have a greater working depth than the rear, which again may be a difference which, for example, greater than or equal to 20mm, but preferably greater than or equal to 50mm.

In den 7a bis 7c, 8a bis 8c, 9a bis 9c, 10a bis 10c sowie 11a bis 11c sind jeweils Ausführungsvarianten von Rotoren 34 dargestellt, wobei die 7a, 8a, 9a, 10a und 11a eine Perspektivansicht dieser zeigen, die 7b, 8b, 9b, 10b und 11b Vorderansichten dieser zeigen sowie die 7c, 8c, 9c, 10c und 11c Draufsichten dieser zeigen.In the 7a to 7c . 8a to 8c . 9a to 9c . 10a to 10c and 11a to 11c are each embodiments of rotors 34 shown, wherein the 7a . 8a . 9a . 10a and 11a a perspective view of this show, the 7b . 8b . 9b . 10b and 11b Front views of these show as well as the 7c . 8c . 9c . 10c and 11c These show top views.

Die 7 zeigen einen Rotor 34 welcher einen Grundkörper 74 aufweist, der Grundkörper 74 besitzt wiederum eine Lagerhülse 76 mittels derer der Rotor 34 rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden, mittels welcher aber auch ein motorischer Antrieb aufgenommen werden kann. An die Lagerhülse 76 schließt der Grundkörper 74 an, welcher sich aus einem vorderen und einem hinteren Abdeckblech 78 zusammensetzt, zwischen den Abdeckblechen 78 erstrecken sich jeweils Montageelemente 80 bspw. in Form von Montageblechen oder von Rohren oder Profilen oder dergl. In den Montageelementen 80 können Bohrungen vorhanden sein mittels welcher Bohrungen die am Umfang des Grundkörpers 74 angeordneten Zinken 38, montiert werden können. Um zum einen kostengünstige sowie zum andern um Zinken 38 zu erhalten welche elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen oder dergl. zu vermeiden sind diese als Striegelelemente 40 gebildet, wobei die Striegelelemente 40 wiederum jeweils zwei Zinken 38 aufweisen und die Striegelelemente 40 sich in Längsrichtung zwischen den Abdeckblechen 78 erstrecken. Zudem sind die Montageelemente 80 und entsprechend die Striegelelemente 40 um 45° zueinander verdreht am Grundkörper 74 montiert, wobei wiederum diese Verdrehung auch geringer oder größer sein kann. Zusätzlich zur Verdrehung sind die Striegelelemente 40 in deren Erstreckung zwischen den Abdeckblechen 78 zueinander versetzt angeordnet wodurch sich eine vierreihige Anordnung bildet. Durch diese mehrreihige Anordnung der Zinken 38 ergibt sich eine wesentlich bessere Arbeitsqualität der Rotoren 34 gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten einreihigen Anordnungen.The 7 show a rotor 34 which is a basic body 74 has, the main body 74 in turn has a bearing sleeve 76 by means of which the rotor 34 be mounted rotating on a row unit or an agricultural machine by means of which but also a motor drive can be recorded. To the bearing sleeve 76 the basic body closes 74 on, which consists of a front and a rear cover plate 78 composed, between the cover plates 78 Each mounting elements extend 80 For example, in the form of mounting plates or pipes or profiles or the like. In the mounting elements 80 Holes may be present by means of which holes on the circumference of the body 74 arranged tines 38 , can be mounted. For a cost-effective and on the other hand to prongs 38 To obtain which are elastically deformable in order to avoid damage or the like. These are as harrow elements 40 formed, with the harrow elements 40 again two prongs each 38 and the harrow elements 40 in the longitudinal direction between the cover plates 78 extend. In addition, the mounting elements 80 and according to the harrow elements 40 rotated by 45 ° to each other on the body 74 mounted, in turn, this rotation may also be less or greater. In addition to twisting are the harrow elements 40 in their extension between the cover plates 78 arranged offset to each other thereby forming a four-row arrangement. Through this multi-row arrangement of the tines 38 results a much better working quality of the rotors 34 compared to the known from the prior art single-row arrangements.

Die 8 zeigen einen Rotor 34 welcher einen Grundkörper 74 aufweist, der Grundkörper 74 besitzt wiederum eine Lagerhülse 76 mittels derer der Rotor 34 rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden kann, mittels welcher aber auch ein motorischer Antrieb aufgenommen werden kann. An die Lagerhülse 76 schließt ein Grundkörper 74 an, welcher sich aus einem vorderen und einem hinteren Abdeckblech 78 sowie einem Zwischenblech 82 zusammensetzt, zwischen welchen wiederum Abstandshülsen oder Abstandsbleche oder Rohre oder Profile angeordnet sind. An den Abdeckblechen 78 und am Zwischenblech 82 sind jeweils Bohrungen oder dergl. vorhanden welche als Montageelemente 80 dienen, wobei mit diesen Montageelementen 80 jeweils am Umfang des Grundkörpers 74 eine Vielzahl von Federn 38 montiert werden können. Um zum einen kostengünstige Zinken 38 zu erhalten sowie zum andern um Zinken 38 zu erhalten welche elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen oder dergl. zu vermeiden sind die diese aus Striegelelementen 40 gebildet, wobei die Striegelelemente 40 zwei Zinken 38 aufweisen und jeweils radial zueinander versetzt am Umfang der Abdeckbleche 78 sowie des Zwischenblechs 82 angeordnet sind. Die Striegelelemente 40 bilden somit eine dreireihige Anordnung der Zinken 38, wodurch die Arbeitsqualität der Rotoren 34 erhöht wird. Zudem sind die Striegelelemente 40 zwischen der ersten Reihe und der zweiten Reihe verdreht zueinander angeordnet, da in jeder Reihe jeweils fünf Striegelelemente 40 angebracht sind und um regelmäßige Abstände zu erhalten sind die Striegelelemente 40 jeweils um 36° zueinander verdreht, wobei hier auch andere Winkel denkbar wären und wobei auch die Striegelelemente 40 aller drei Reihen zueinander verdreht sein könnten.The 8th show a rotor 34 which is a basic body 74 has, the main body 74 in turn has a bearing sleeve 76 by means of which the rotor 34 can be mounted rotatably on a row unit or an agricultural machine, by means of which, however, a motor drive can be recorded. To the bearing sleeve 76 closes a body 74 on, which consists of a front and a rear cover plate 78 as well as an intermediate plate 82 composed, between which in turn spacer sleeves or spacer plates or pipes or profiles are arranged. At the cover plates 78 and at the intermediate plate 82 each holes or the like. Available which as mounting elements 80 serve, with these mounting elements 80 each on the circumference of the body 74 a variety of springs 38 can be mounted. For a cheap tines 38 to receive and on the other to prongs 38 to obtain which are elastically deformable so as to avoid damage or the like. These are made of harrow elements 40 formed, with the harrow elements 40 two prongs 38 and each radially offset from each other on the circumference of the cover plates 78 and the intermediate plate 82 are arranged. The harrow elements 40 thus form a three-row arrangement of the tines 38 , which improves the working quality of the rotors 34 is increased. In addition, the harrow elements 40 between the first row and the second row twisted to each other, as in each row five Striegelelemente 40 are attached and to get regular intervals are the harrow elements 40 each rotated by 36 ° to each other, in which case other angles would be conceivable and where the harrow elements 40 all three rows could be twisted to each other.

Die 9 zeigen einen Rotor 34 welcher einen Grundkörper 74 aufweist, der Grundkörper 74 besitzt wiederum eine Lagerhülse 76 mittels derer der Rotor 34 rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden kann, mittels welcher aber auch ein motorischer Antrieb aufgenommen werden kann. An die Lagerhülse 76 schließt ein Grundkörper 74 an, welcher sich aus einem vorderen und einem hinteren Abdeckblech 78 sowie einem Zwischenblech 82 zusammensetzt, zwischen welchen wiederum Abstandshülsen oder Abstandsbleche oder Rohre oder Profile angeordnet sind. An den Abdeckblechen 78 und am Zwischenblech 82 sind jeweils Bohrungen oder dergl. vorhanden welche als Montageelemente 80 dienen, wobei mit diesen Montageelementen 80 jeweils am Umfang des Grundkörpers 74 eine Vielzahl von Federn 38 montiert werden können. Um zum einen kostengünstige Zinken 38 zu erhalten sowie zum andern um Zinken 38 zu erhalten welche elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen oder dergl. zu vermeiden sind die diese aus Striegelelementen 40 gebildet, wobei die Striegelelemente 40 zwei Zinken 38 aufweisen und jeweils radial zueinander versetzt am Umfang der Abdeckbleche 78 sowie des Zwischenblechs 82 angeordnet sind. Zusätzlich zur Verdrehung sind jeweils zwei zueinander axial versetzte Striegelelemente an jedem Abdeckblech 78 und am Zwischenblech 82 angeordnet, wobei Hierfür sowohl die Abdeckbleche 78 als auch die Zwischenbleche 82 jeweils Kantungen aufweisen an welchen wiederum jeweils zwei Montagelemente 80 angebracht sind, die Striegelelemente 40 könnten jedoch hierfür auch bspw. an einer Vorder- und einer Rückseite der Abdeckbleche 78 und der Zwischenbleche 82 angebracht sein. Die Striegelelemente 40 bilden somit eine sechsreihige Anordnung der Striegel 38, wodurch die Arbeitsqualität der Rotoren 34 erhöht werden kann. Zudem sind die Striegelelemente 40 zwischen den Reihen von Zinken 38 jeweils verdreht zueinander angeordnet, da in jeder Reihe jeweils drei Striegelelemente 40 angebracht sind und um regelmäßige Abstände zu erhalten. Durch eine derartige Anordnung kann wiederum die Drehzahl 44 entsprechend angepasst werden, bzw. kann auch diese Anordnung als Parameter dienen.The 9 show a rotor 34 which is a basic body 74 has, the main body 74 in turn has a bearing sleeve 76 by means of which the rotor 34 can be mounted rotatably on a row unit or an agricultural machine, by means of which, however, a motor drive can be recorded. To the bearing sleeve 76 closes a body 74 on, which consists of a front and a rear cover plate 78 as well as an intermediate plate 82 composed, between which in turn spacer sleeves or spacer plates or pipes or profiles are arranged. At the cover plates 78 and at the intermediate plate 82 each holes or the like. Available which as mounting elements 80 serve, with these mounting elements 80 each on the circumference of the body 74 a variety of springs 38 can be mounted. For a cheap tines 38 to receive and on the other to prongs 38 to obtain which are elastically deformable so as to avoid damage or the like. These are made of harrow elements 40 formed, with the harrow elements 40 two prongs 38 and each radially offset from each other on the circumference of the cover plates 78 and the intermediate plate 82 are arranged. In addition to the twisting each two axially offset harrow elements on each cover plate 78 and at the intermediate plate 82 For this, both the cover plates 78 as well as the intermediate plates 82 each have edgings on which in turn each two mounting elements 80 are attached, the harrow elements 40 However, this could also be, for example, on a front and a back of the cover plates 78 and the intermediate plates 82 to be appropriate. The harrow elements 40 thus form a six-row arrangement of harrow 38 , which improves the working quality of the rotors 34 can be increased. In addition, the harrow elements 40 between the rows of tines 38 each twisted to each other, as in each row three Striegelelemente 40 are appropriate and around regular distances too receive. By such an arrangement, in turn, the speed 44 be adapted accordingly, or can also serve this arrangement as a parameter.

Die 10 zeigen einen Rotor 34 welcher einen Grundkörper 74 aufweist, der Grundkörper 74 besitzt wiederum eine Lagerhülse 76 mittels derer der Rotor 34 rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden kann, mittels welcher aber auch ein motorischer Antrieb aufgenommen werden kann. An die Lagerhülse 76 schließt ein Grundkörper an, welcher sich aus einem vorderen und einem hinteren Abdeckblech 78 sowie zwei zwischen diesen angeordneten Zwischenblechen 82 zusammensetzt, zwischen den Abdeckblechen 78 und den Zwischenblechen 82 sowie an das hintere Abdeckblech 78 anschließend, sind jeweils Montageelemente 80 in Form von Montageblechen angeordnet, an welchen wiederum jeweils Bohrungen vorhanden sind um somit am Umfang des Grundkörpers 74 Zinken 38 anbauen zu können. Um zum einen kostengünstige sowie zum andern um Zinken 38 zu erhalten welche elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen oder dergl. zu vermeiden sind die Zinken 38 aus Striegelelementen 40 gebildet, wobei die Striegelelemente 40 jeweils einen Zinken 38 aufweisen und jeweils radial zueinander versetzt an den Montageelementen 80 angebracht sind. Die Striegelelemente 40 bilden somit eine vierreihige Anordnung der Zinken 38, wodurch die Arbeitsqualität der Rotoren 34 erhöht wird. Zudem sind die Striegelelemente 40 zwischen den Reihen von Zinken 38 jeweils verdreht zueinander angeordnet, da in jeder Reihe jeweils drei Striegelelemente 40 angebracht sind und um regelmäßige Abstände zu erhalten. Durch eine derartige Anordnung kann wiederum die Drehzahl 44 entsprechend angepasst werden, bzw. kann auch diese Anordnung als Parameter dienen.The 10 show a rotor 34 which is a basic body 74 has, the main body 74 in turn has a bearing sleeve 76 by means of which the rotor 34 can be mounted rotatably on a row unit or an agricultural machine, by means of which, however, a motor drive can be recorded. To the bearing sleeve 76 connects to a body, which consists of a front and a rear cover plate 78 and two intermediate plates arranged between them 82 composed, between the cover plates 78 and the intermediate sheets 82 and to the rear cover plate 78 subsequently, each are mounting elements 80 arranged in the form of mounting plates, which in turn are each provided with holes around the periphery of the body 74 prong 38 to be able to grow. For a cost-effective and on the other hand to prongs 38 To obtain which are elastically deformable in order to avoid damage or the like are the prongs 38 from harrow elements 40 formed, with the harrow elements 40 one tine each 38 have and each offset radially to each other on the mounting elements 80 are attached. The harrow elements 40 thus form a four-row arrangement of the tines 38 , which improves the working quality of the rotors 34 is increased. In addition, the harrow elements 40 between the rows of tines 38 each twisted to each other, as in each row three Striegelelemente 40 are appropriate and to get regular intervals. By such an arrangement, in turn, the speed 44 be adapted accordingly, or can also serve this arrangement as a parameter.

Die 11 zeigen einen Rotor 34 welcher einen Grundkörper 74 aufweist, der Grundkörper 74 besitzt wiederum eine Lagerhülse 76 mittels derer der Rotor 34 rotierend an einer Reiheneinheit oder einer landwirtschaftlichen Maschine montiert werden kann, mittels welcher aber auch ein motorischer Antrieb aufgenommen werden kann. An die Lagerhülse 76 schließt ein Grundkörper 74 an, welcher sich aus einem vorderen und einem hinteren Abdeckblech 78 sowie einem Zwischenblech 82 zusammensetzt, zwischen welchen wiederum Abstandshülsen oder Abstandsbleche angeordnet sind. An den Abdeckblechen 78 und am Zwischenblech 82 sind jeweils Bohrungen oder dergl. vorhanden welche wiederum als Montageelemente 80 dienen, wobei mit diesen Montageelementen 80 am Umfang des Grundkörpers 74 eine Vielzahl von Zinken 38 montiert werden können. Um zum einen kostengünstige sowie zum andern um Zinken 38 zu erhalten welche elastisch verformbar sind um somit Beschädigungen oder dergl. zu vermeiden sind die Zinken 38 aus Stahlelementen 62 in Form von Rundstählen gebildet, wobei die Stahlelemente 62 jeweils einen Zinken 38 aufweisen und jeweils radial zueinander versetzt am Umfang der Abdeckbleche 78 sowie des Zwischenblechs 82 angeordnet sind. Die Stahlelemente 62 bilden somit eine dreireihige Anordnung der Zinken 38, wodurch die Arbeitsqualität der Rotoren 34 erhöht wird. Zudem sind die Stahlelemente 62 zwischen den Reihen von Zinken 38 jeweils verdreht zueinander angeordnet, da in jeder Reihe jeweils neun Stahlelemente 62 angebracht sind und um regelmäßige Abstände zu erhalten. Durch eine derartige Anordnung kann wiederum die Drehzahl 44 entsprechend angepasst werden, bzw. kann auch diese Anordnung als Parameter dienen.The 11 show a rotor 34 which is a basic body 74 has, the main body 74 in turn has a bearing sleeve 76 by means of which the rotor 34 can be mounted rotatably on a row unit or an agricultural machine, by means of which, however, a motor drive can be recorded. To the bearing sleeve 76 closes a body 74 on, which consists of a front and a rear cover plate 78 as well as an intermediate plate 82 composed, between which in turn spacer sleeves or spacer plates are arranged. At the cover plates 78 and at the intermediate plate 82 each holes or the like. Existing which in turn as mounting elements 80 serve, with these mounting elements 80 on the circumference of the body 74 a variety of tines 38 can be mounted. For a cost-effective and on the other hand to prongs 38 To obtain which are elastically deformable in order to avoid damage or the like are the prongs 38 made of steel elements 62 formed in the form of round steel, the steel elements 62 one tine each 38 and each radially offset from each other on the circumference of the cover plates 78 and the intermediate plate 82 are arranged. The steel elements 62 thus form a three-row arrangement of the tines 38 , which improves the working quality of the rotors 34 is increased. In addition, the steel elements 62 between the rows of tines 38 each twisted to each other, since in each row nine steel elements 62 are appropriate and to get regular intervals. By such an arrangement, in turn, the speed 44 be adapted accordingly, or can also serve this arrangement as a parameter.

Ausführungsvarianten von verschiedenen Rotoren 34 mit motorischem Antrieb 42 zeigen die 12a bis 12c, 13a bis 13c, 14a bis 14c, wobei die 12a & 12b sowie 13a & 13b und 14a & 14b eine Perspektivansicht dieser zeigen sowie die 12c, 13c und 14c eine Draufsicht dieser zeigen. Der Rotor 34 gemäß der 12 entspricht dem Rotor 34 gemäß der 8. Der Rotor 34 gemäß der 13 entspricht dem Rotor 34 gemäß der 11. Der Rotor 34 gemäß der 14 entspricht dem Rotor 34 gemäß der 10, wobei die jeweiligen Figurenbeschreibungen der Rotoren 34 hierfür auch Verwendung finden. Zusätzlich sind bei den 12 bis 14 die Rotoren 34 mit einem motorischen Antrieb 42 verbunden, mittels welchem die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 der Rotoren 34 variabel veränderbar sind. Der Antrieb 42 ist jeweils an einem Flansch 84 montiert sowie über eine Antriebswelle 86 mit dem Rotor 34 verbunden, es könnte jedoch auch vorgesehen sein den Rotor 34 direkt an einem Lagerstummel des Antriebs 42 zu montieren. Beim Antrieb 42 kann es sich sowohl um einen hydraulischen und/oder einen pneumatischen und/oder einen elektrischen Antrieb handeln. Wobei die Drehzahl bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr, d.h. durch eine Erhöhung oder Verminderung eines Drucks oder einer Erhöhung oder Verminderung der zugeführten Leistung verändert werden kann.Variants of different rotors 34 with motor drive 42 show the 12a to 12c . 13a to 13c . 14a to 14c , where the 12a 12b and 13a & 13b and 14a & 14b show a perspective view of this and the 12c . 13c and 14c show a top view of this. The rotor 34 according to the 12 corresponds to the rotor 34 according to the 8th , The rotor 34 according to the 13 corresponds to the rotor 34 according to the 11 , The rotor 34 according to the 14 corresponds to the rotor 34 according to the 10 wherein the respective figure descriptions of the rotors 34 also find use for this. In addition, at the 12 to 14 the rotors 34 with a motor drive 42 connected, by means of which the speed and / or direction of rotation 44 the rotors 34 are variably changeable. The drive 42 is each on a flange 84 mounted as well as via a drive shaft 86 with the rotor 34 connected, but it could also be provided the rotor 34 directly on a bearing stub of the drive 42 to assemble. When driving 42 it may be both a hydraulic and / or a pneumatic and / or an electric drive. The speed can be changed, for example, by a change in the energy supply, ie by an increase or decrease in pressure or an increase or decrease in the power supplied.

Verschiedene Ausführungsformen von Lockerungselementen 30 gehen aus den 15a bis 15f hervor. Wobei die 15a & 15c & 15e dieses jeweils in einer Perspektivansicht sowie die 15b & 15d & 15f dieses jeweils in einer Seitenansicht zeigen. Die 15a bis 15d weisen jeweils einen Scharkörper 70 auf. Bei den 15e & 15f ist jeweils ein elastischer Abschnitt 68 eines als Federzinken 32 so ausgebildet das dieser Abschnitt 68 im unteren Bereich zugleich den Scharkörper 70 bildet. Die Lockerungselemente 30 sind jeweils als Federzinken 32 ausgebildet d.h. es werden keine zusätzlichen Federelemente oder Lagerelemente benötigt um ein ausweichen der Lockerungselemente 30 beim Auftreffen auf Hindernisse wie bspw. Steinen oder dergl. zu ermöglichen, hierfür besitzen die Federzinken 32 jeweils einen elastischen Abschnitt 68. Der Scharkörper 70, bzw. der als Scharkörper 70 ausgebildete Bereich des Lockerungselement 30 ist in Fahrtrichtung von hinten oben nach vorne unten geneigt und zumindest abschnittweise, wobei der Scharkörper 70 jeweils so geformt ist, dass mittels diesen der Ackerboden gelockert und aufgebrochen wird. Auch könnten sog. Gänsefußschare verwendet werden. Am Rückwärtigen Ende des Scharkörpers 70 schließen links und/oder rechts Schneiden 72 an, mittels welchen Schneiden 72 der Ackerboden in einer definierbaren Arbeitstiefe möglichst großflächig ggf. auch ganzflächig durchschnitten wird, ohne jedoch hierbei den Ackerboden zu vermischen bzw. ohne hierbei Ackerboden gezielt nach oben zu befördern. Mit den Schneiden 72 wir somit erreicht, dass die Wurzeln der Unkräuter abgeschnitten werden der Ackerboden hierbei aber nur minimal durchlüftet wird um ein Nachwachsen des Unkrauts zu verhindern. Die Schneiden 72 im Ausführungsbeispiel der 15 sind von vorne nach hinten Y-förmig ausgebildet und weisen in Bezug auf den geneigten Scharkörper einen Winkel auf der größer oder gleich 45° ist jedoch auch kleiner oder gleich 90° ist. Insbesondere sind die Schneiden 72 am Scharkörper 70 bzw. am Abschnitt 68 derartig angebracht das diese Waagerecht orientiert sind bzw. das diese Parallel zur Bodenoberfläche verlaufen, wobei durch Veränderung des Winkels der Schneiden 72 das jeweilige durchmischen des Ackerboden verändert werden kann. Um den Verschleiß des Scharkörpers bzw. der Schneiden 72 möglichst gering zu halten sind diese bspw. aus einem Verschleißfesten Material, wie bspw. Hardox oder Borstahl oder dergl. gefertigt, auch könnten die einem Verschleiß unterliegenden Flächen des Scharkörpers 70 bzw. der Schneiden 72 mit Hartmetallelementen bestückt sein. Des Weiteren sind die Schneiden 72 aus einem Rundmaterial gefertigt. Der geneigte Scharkörper 70 weißt insbesondere eine Breite auf die größer oder gleich 20mm ist, die Y-förmigen Schneiden 72 sind in deren vorderen Bereich genauso breit wie der Scharkörper 70 jedoch erweitert sich dessen Breite symmetrisch auf eine Breite die größer oder gleich 50mm ist, insbesondere jedoch 100 mm beträgt, wobei hierbei die Y-förmige Ausgestaltungsvariante zunächst einen Abschnitt besitzt der die gleiche Breite wie der Scharkörper 70 aufweist. Diese Breite kann wiederum vom Reihenabstand der Pflanzenreihen sowie von der Anzahl an Lockerungselementen abhängen. Die Erweiterung der Schneiden 72 in Bezug auf die Scharkörper 70 weist mindestens ein Verhältnis von 1 : 2 insbesondere jedoch von größer gleich 1 : 3 oder größer gleich 1 : 5 auf. Wobei durch dieses Verhältnis wiederum definiert wird wie intensiv der Ackerboden gelockert und durchmischt wird und wie intensiv die Unkrautwurzeln abgeschnitten werden. Darüber hinaus weisen die Schneiden 72 eine Länge von wenigstens 50mm bzw. von wenigstens 100mm auf. Wobei hierbei wiederum vorgesehen sein kann das die Breite und die Länge identisch sind oder die Schneiden 72 um wenigstens ein viertel Länger sind als breit.Various embodiments of loosening elements 30 go out of the 15a to 15f out. Where the 15a & 15c & 15e this in a perspective view as well as the 15b & 15d & 15f show this each in a side view. The 15a to 15d each have a body of a shark 70 on. Both 15e & 15f is each an elastic section 68 one as spring tines 32 so trained this section 68 in the lower area at the same time the body of the shark 70 forms. The loosening elements 30 are each as spring tines 32 formed, ie no additional spring elements or bearing elements are required to dodge the loosening elements 30 when hitting obstacles such as stones or the like. To enable this have the spring tines 32 each an elastic section 68 , The shark body 70 , or as a body of the body 70 trained area of the loosening element 30 is inclined in the direction of travel from the back up to the front down and at least in sections, the body of the body 70 each is shaped so that by means of this the soil is loosened and broken. Also so-called goosefoot coats could be used. At the rear end of the body 70 close left and / or right cutting 72 on, by means of which cutting 72 the soil at a definable working depth as large as possible possibly also the entire surface is cut through, but without mixing the field soil here or without this arable land specifically to move upwards. With the cutting 72 We thus achieved that the roots of the weeds are cut off the arable land but this is only minimally aerated to prevent regrowth of the weeds. The cutting 72 in the embodiment of 15 are Y-shaped from front to back and have an angle greater than or equal to 45 ° with respect to the inclined body but also less than or equal to 90 °. In particular, the cutting edges 72 on the body of the body 70 or at the section 68 attached in such a way that they are oriented horizontally or that they are parallel to the ground surface, wherein by changing the angle of the cutting 72 the respective mixing of the soil can be changed. To the wear of the shock body or the cutting 72 To keep as low as possible these are, for example. Made of a wear-resistant material, such as. Hardox or boron steel or the like., Also could be subject to wear surfaces of the shock body 70 or the cutting 72 be equipped with carbide elements. Furthermore, the cutting edges 72 made of a round material. The inclined body of the body 70 especially know a width that is greater than or equal to 20mm, the Y-shaped cutting edges 72 are as wide in the front area as the body 70 However, its width widens symmetrically to a width greater than or equal to 50mm, but in particular 100 mm, in which case the Y-shaped design variant first has a portion of the same width as the body of the shark 70 having. This width may in turn depend on the row spacing of the rows of plants as well as the number of loosening elements. The extension of the cutting edges 72 in terms of the body of the body 70 has at least a ratio of 1: 2 but in particular greater than or equal to 1: 3 or greater equal to 1: 5. Again, this ratio defines how intensively the soil is loosened and mixed, and how intensively the weed roots are cut off. In addition, the cutting edges point 72 a length of at least 50mm or at least 100mm. Here again it can be provided that the width and the length are identical or the cutting edges 72 at least a quarter of a league longer than it is wide.

Ein Blockschaltbild eines möglichen Steuerprogramm bzw. einer möglichen Steuerung des wenigstens einen Rotor 34 bzw. deren Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 geht aus der 16 hervor. Wie das Blockschaltbild erkennen lässt wird die Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 mittels eines motorischen Antriebs 42 verändert. Wobei die Ansteuerung des Antriebs 42 mittels einer Rechnereinheit 50 bzw. mittels eines in einer Rechnereinheit 50 hinterlegten Regelprogramms erfolgt. Neben der Rechnereinheit 50 könnte hier jedoch auch eine Steuerung bspw. eine hydraulische- oder pneumatische- oder elektrische- Steuerung oder eine Kombination aus diesen Systemen zur Ansteuerung des Antrieb 42 vorgesehen sein. In der Rechnereinheit 50 bzw. mittels der Steuerung werden verschiedenste Parameter 48 verarbeitet, auf Basis derer anschließend der Antrieb 42 entsprechend angesteuert wird. So könnte ein Parameter 48 die Geschwindigkeit bzw. die Fahrgeschwindigkeit 46 der landwirtschaftlichen Maschine 10 sein, ein weiterer Parameter 48 könnte der jeweilige Reihenabstand, d.h. der jeweilige Abstand zwischen zwei Reiheneinheiten 14 sein. Ebenso können als Parameter 48 Eigenschaften des Rotors 34 verwendet werden, d.h. dessen Durchmesser oder dessen Anzahl an Zinken 38 oder ob dieser einreihig oder mehrreihig aufgebaut ist. Auch könnte der Parameter 48 beinhalten ob ein oder mehr Rotoren 34 vorhanden sind sowie, in welchem Winkel α und/oder β diese in der Reiheneinheit 14 angeordnet sind. Ein weiterer Parameter 48 könnte die Bestandsdichte, welche sowohl Nutzpflanzen als auch Unkräuter beinhaltet, sein, so dass wiederum in Abhängigkeit des Bestandes die Drehrichtung und/oder Drehzahl 44 entsprechend variiert wird. Die Parameter 48 können manuell durch eine Bedienperson in einer Rechnereinheit 50 hinterlegt werden oder aber auch die Steuerung entsprechend konzeptioniert sein. Auch können verschiedenste Messmittel 52 an der landwirtschaftlichen Maschine 10 vorhanden sein, mittels derer die Parameter 48 erfasst werden. Neben den Parameter 48 kann die Rechnereinheit 50 auch mit einer Datenbank 88 verbunden sein und von dieser entsprechende Parameter 48 abrufen, ebenso kann die Rechnereinheit 50 mit einer entsprechenden Eingabevorrichtung 90 ausgestattet sein mittels derer wiederum Parameter 48 eingegeben werden können.A block diagram of a possible control program or a possible control of the at least one rotor 34 or their speed and / or direction of rotation 44 goes out of the 16 out. As the block diagram reveals the speed and / or direction of rotation 44 by means of a motor drive 42 changed. Where the drive of the drive 42 by means of a computer unit 50 or by means of one in a computer unit 50 stored control program takes place. Next to the computer unit 50 However, here could also be a control, for example. A hydraulic or pneumatic or electrical control or a combination of these systems for controlling the drive 42 be provided. In the computer unit 50 or by means of the control are very different parameters 48 processed on the basis of which then the drive 42 is controlled accordingly. So could a parameter 48 the speed or the driving speed 46 the agricultural machine 10 be another parameter 48 could be the respective row spacing, ie the respective distance between two row units 14 be. Likewise, as parameters 48 Properties of the rotor 34 be used, ie its diameter or its number of tines 38 or whether it is single-row or multi-row. Also, the parameter could be 48 include whether one or more rotors 34 are present and at what angle α and / or β these in the row unit 14 are arranged. Another parameter 48 could be the stock density, which includes both crops and weeds, so that in turn depending on the inventory, the direction of rotation and / or speed 44 is varied accordingly. The parameters 48 can be done manually by an operator in a computer unit 50 be deposited or even the controller to be designed accordingly. Also, a variety of measuring equipment 52 at the agricultural machine 10 be present, by means of which the parameters 48 be recorded. In addition to the parameters 48 can the computer unit 50 also with a database 88 be connected and of this corresponding parameter 48 as well as the computer unit 50 with a corresponding input device 90 be equipped by means of which in turn parameters 48 can be entered.

In einer Weiterbildung der Erfindung könnte vorgesehen sein, dass zusätzlich auf Basis der Parameter 48 und/oder in Abhängigkeit der Drehzahl und/oder Drehrichtung 44 auch der Winkel α und β und/oder die Arbeitstiefe der Rotoren 34 geändert wird.In a further development of the invention it could be provided that additionally on the basis of the parameters 48 and / or depending on the speed and / or direction of rotation 44 also the angle α and β and / or the working depth of the rotors 34 will be changed.

Der Antrieb 42 kann sowohl als hydraulischer und/oder pneumatischer und/oder elektrischer Antrieb bzw. Motor ausgeführt sein. Wobei die Drehzahl 44 bspw. durch eine Veränderung der Energiezufuhr, d.h. durch eine Erhöhung oder Verminderung eines Drucks oder einer Erhöhung oder Verminderung der zugeführten Leistung verändert werden kann. Auch können die Rotoren 34 der Reiheneinheiten 14 jeweils mit gleichen aber auch mit verschiedenen Drehzahlen 44 angetrieben werden.The drive 42 can be designed both as a hydraulic and / or pneumatic and / or electric drive or motor. Where the speed 44 For example, by changing the power supply, ie by increasing or decreasing a pressure or increasing or decreasing the power supplied can be changed. Also, the rotors can 34 the row units 14 each with the same but also with different speeds 44 are driven.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für den Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Landwirtschaftliche MaschineAgricultural machine
1212: Pflanzenreiheplant row
1414: Reiheneinheitrow unit
1616: WerkzeugTool
1818: Rahmenframe
2020: Anhängevorrichtunghitch
2222: DreipunktanhängungThree-point hitch
2424: Fahrtrichtungdirection of travel
2626: TiefenführungselementeDepth control elements
2828: LochkulisseLoch backdrop
30 30: Lockerungselementeloosening elements
3232: Federzinkentines
3434: Rotorrotor
3636: Umfangscope
3838: Zinkenprong
4040: StriegelelementStriegel element
4242: Antriebdrive
4444: Drehzahlrotation speed
4646: Fahrgeschwindigkeitdriving speed
4848: Parameterparameter
5050: Rechnereinheitcomputer unit
5252: Messmittelmeasuring Equipment
5454: Achseaxis
5656: Mittelteilmidsection
5858: Seitenteilside panel
6060: Linearantrieblinear actuator
6262: Stahlelementsteel element
6464: Zustreichercoverer
6666: Kufeskid
6868: Abschnittsection
7070: Scharkörpershare body
7272: Schneidecutting edge
7474: Grundkörperbody
7676: Lagerhülsebearing sleeve
7878: AbdeckblechCover plate
8080: Montageelementmounting element
8282: Zwischenblechintermediate plate
8484: Flanschflange
8686: Antriebswelledrive shaft
8888: DatenbankDatabase
9090: Eingabevorrichtunginput device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 1789060 U [0003, 0004]
DE 20308814 U1 [0004]
US 2182157 [0005]
EP 1127481 B1 [0006, 0028]
DE 102016107951 [0011]
DE 19843677 A1 [0028]
EP 1116427 B1 [0028]

Claims

Series unit (14) for the mechanical weed control of crop plants (12), comprising at least: - a loosening element (30) arranged next to the row of plants, - a rotor (34) arranged at an angle α to the row of plants (12) characterized in that the rotor (34) is brought into rotation by means of a motor drive (42), wherein the rotational speed and / or the direction of rotation (44) can be varied variably on the basis of various parameters (48).

Row unit (14) after Claim 1 , characterized in that in each case left and right next to the row of plants (12), a loosening element (30) is arranged.

Row unit (14) after Claim 1 or 2 , characterized in that the loosening element (30) has a ski body (70), at the rear end of which a cutting edge (72) adjoins.

Row unit (14) after Claim 1 , characterized in that the rotor (34) is arranged centrally or laterally offset from the row of plants (12).

Row unit (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the at least one loosening element (30) and the at least one rotor (34) have different working depths.

Row unit (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotor (34) has at least two rows of tines (38).

Row unit (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that as a parameter (48) a speed and / or plant density and / or a growth stage and / or a weed infestation and / or a row spacing and / or properties of the at least one rotor (34) and / or position data and / or the angle α and / or the working depth of the at least one rotor (34) are used.

Row unit (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angle α and / or the working depth is variably variable, this depending on various parameters (48) and / or based on a rotational speed and / or direction of rotation (44) can be done.

Row unit (14) according to at least one of the preceding claims, characterized in that it is associated with at least one, in addition to the plant row (12) guided screed (64).

Agricultural machine (10) for the mechanical weed control of crop plants standing in plant rows (12), comprising at least: - a frame (18) for supporting the respective row units (14) and / or tools (16), - a depth guide element (26) for constant depth guidance of the row units (14) and / or tools (16), - two row units (14) consisting of a next to the plant row (12) arranged loosening element (30), and at an angle α to the plant row (12) arranged rotor (34), characterized in that the rotor (34) by means of a motor drive (42) is brought into rotation, wherein the rotational speed and / or the direction of rotation (44) based on a variety of parameters (48) is variably variable.

Agricultural machine (10) after Claim 10 , characterized in that in each case left and right next to the row of plants (12), a loosening element (30) is arranged.

Agricultural machine (10) after Claim 10 or 11 , characterized in that the loosening element (30) has a ski body (70), at the rear end of which a cutting edge (72) adjoins.

Agricultural machine (10) after Claim 10 , characterized in that the rotor (34) is arranged centrally or laterally offset from the row of plants (12).

Agricultural machine (10) after at least one of Claims 10 to 13 , characterized in that the at least one loosening element (30) and the at least one rotor (34) have different working depths.

Agricultural machine (10) after at least one of Claims 10 to 14 , characterized in that the rotor (34) has at least two rows of tines (38).

Agricultural machine (10) after at least one of Claims 10 to 15 , characterized in that as a parameter (48) a speed and / or a crop density and / or a growth stage and / or a weed infestation and / or a row spacing and / or properties of the at least one rotor (34) and / or position data and / or the angle α and / or the working depth of the at least one rotor (34) can be used.

Agricultural machine (10) after at least one of Claims 10 to 16 , characterized in that the angle α and / or the working depth is variably variable /, wherein this can be done in dependence of various parameters (48) and / or on the basis of a rotational speed and / or direction of rotation (44).

Agricultural machine (10) after at least one of Claims 10 to 17 , characterized in that it is associated with at least one, in addition to the plant row (12) guided Fund (64).

Method for the mechanical weed control of crop plants in plant rows (12), comprising at least the following steps: loosening and breaking up of the field soil adjacent to the row of plants (12) by means of at least one loosening element (30) guided next to the row of plants (12); between the crops of the plant row (12) weeds and soil by means of at least one at an angle α to the plant row (12) arranged rotor (34), characterized in that the rotor (34) by means of a motor drive (42) brought into rotation is, wherein the rotational speed and / or the direction of rotation (44) based on a variety of parameters (48) is variably variable.

Method according to Claim 19 , characterized in that as a parameter (48) a speed and / or a crop density and / or a growth stage and / or a weed infestation and / or a row spacing and / or properties of the at least one rotor (34) and / or position data and / or the angle α and / or the working depth of the at least one rotor (34) can be used.

Method according to Claim 19 , characterized in that the angle α and / or the working depth is variably variable, wherein this can be done in dependence of various parameters (48) and / or on the basis of a rotational speed and / or direction of rotation (44).