DE202017105244U1

DE202017105244U1 - Energy guiding chain with integrated swivel angle stops and corresponding link plates in the joints

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Publication number: DE202017105244U1
Application number: DE202017105244.3U
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-08-31
Publication date: 2017-09-08
Anticipated expiration: 2027-09-01

Abstract

Energieführungskette zur Führung von mindestens einer Leitung, wie z.B. ein Kabel, Schlauch oder dergleichen, umfassend mehrere Kettenglieder (5) mit Laschen und einem Aufnahmeraum für die mindestens eine Leitung, wobei: – die Laschen benachbarter Kettenglieder schwenkbar durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden sind, welche jeweils einen Gelenkzapfen (13...33) einer Lasche und eine Gelenkaufnahme (14...34) der benachbarten Lasche umfasst; – der Gelenkzapfen (13...33) drehfest mit der einen Lasche verbunden ist, quer zu deren Hauptebene vorspringt und Anschlagflächen (13-1, 13-2...33-1, 33-2) sowie äußere Gleitflächen (13-3...33-3) aufweist; und – die Gelenkaufnahme (14...34) der benachbarten Lasche erste Begrenzungsflächen (14-1...34-1), zweite Begrenzungsflächen (14-2...34-2) und innere Gleitflächen (14-3...34-3) aufweist; – zu einer Schwenkwinkelbegrenzung in eine erste Richtung die Anschlagflächen an den ersten Begrenzungsflächen anschlagen, und zu einer Schwenkwinkelbegrenzung in die entgegengesetzte Richtung die Anschlagflächen an den zweiten Begrenzungsflächen anschlagen; und – die gleitende Zusammenwirkung der äußeren Gleitflächen des Gelenkzapfens (13...333) mit den inneren Gleitflächen der Gelenkaufnahme (14...34) eine Schwenkachse der Gelenkverbindung definiert; und wobei – die Schwenkachse (S) senkrecht zu einer Hauptebene der Lasche durch den Gelenkzapfen verläuft, dadurch gekennzeichnet dass der Gelenkzapfen (13...33) in einem Querschnitt senkrecht zu der Schwenkachse eine n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse (S) aufweist; dass die Gelenkaufnahme (14...34) in diesem ebenfalls die n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse (S) aufweist; und dass n ≥ 3 ist.Energy guiding chain for guiding at least one line, e.g. a cable, hose or the like, comprising a plurality of chain links (5) with tabs and a receiving space for the at least one line, wherein: - the tabs of adjacent chain links are pivotally connected to each other by a hinge connection each having a pivot pin (13 ... 33) a tab and a hinge receptacle (14 ... 34) of the adjacent tab; - The pivot pin (13 ... 33) rotatably connected to the one tab, projecting transversely to the main plane and stop surfaces (13-1, 13-2 ... 33-1, 33-2) and outer sliding surfaces (13-33) 3 ... 33-3); and - the hinge receptacle (14 ... 34) of the adjacent tab first boundary surfaces (14-1 ... 34-1), second boundary surfaces (14-2 ... 34-2) and inner sliding surfaces (14-3 .. .34-3); - At a swivel angle limit in a first direction abut the stop surfaces on the first boundary surfaces, and abut the stop surfaces on the second boundary surfaces to a pivot angle limit in the opposite direction; and - the sliding cooperation of the outer sliding surfaces of the pivot pin (13 ... 333) with the inner sliding surfaces of the pivot receptacle (14 ... 34) defines a pivot axis of the pivot joint; and wherein - the pivot axis (S) extends perpendicular to a main plane of the tab through the pivot pin, characterized in that the pivot pin (13 ... 33) in a cross section perpendicular to the pivot axis has an n-fold rotational symmetry about the pivot axis (S) ; that the joint receptacle (14 ... 34) in this also has the n-fold rotational symmetry about the pivot axis (S); and that n ≥ 3.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur dynamischen Führung von mindestens einer Leitung, wie z.B. eines Kabels, Schlauchs oder dergleichen, umfassend mehrere Kettenglieder mit Laschen, insbesondere zwei Seitenlaschen pro Kettenglied, wobei die Kettenglieder einen Aufnahmeraum für die mindestens eine Leitung definieren.The invention generally relates to an energy guiding chain for dynamically guiding at least one line, e.g. a cable, hose or the like, comprising a plurality of chain links with tabs, in particular two side flaps per chain link, wherein the chain links define a receiving space for the at least one line.

Eine für den beweglichen Betrieb der Energieführungskette zwischen relativbeweglichen Anschlusspunkten notwendige Umlenkung der Kette wird bekanntermaßen dadurch ermöglicht, dass die Laschen benachbarter Kettenglieder mittels einer Gelenkverbindung gegeneinander verschwenkbar sind. Die Gelenkverbindung umfasst hierzu typischerweise jeweils einen Gelenkzapfen einer Lasche und eine Gelenkaufnahme der benachbarten Lasche, wobei die benachbarten Laschen meist teilweise überlappen.A necessary for the mobile operation of the power transmission chain between relatively movable connection points deflection of the chain is known to be made possible by the fact that the tabs of adjacent chain links by means of a hinge connection are mutually pivotable. For this purpose, the articulated connection typically comprises in each case one pivot pin of a tab and one pivot receptacle of the adjacent tab, wherein the adjacent tabs mostly overlap partially.

Bei herkömmlichen Energieführungsketten bilden Gelenkzapfen und Gelenkaufnahme ein Drehgelenk, meistens ein scharnierartiges Gleitlager, d.h. der Gelenkzapfen einerseits und die Gelenkaufnahme andererseits weisen jeweils Gleitflächen auf, deren Zusammenwirkung die Schwenkachse einer Drehgelenkverbindung definiert. Die Schwenkachse der relativen Schwenkbewegung der Laschen verläuft dabei typisch durch den Gelenkzapfen senkrecht zu einer Hauptebene der Lasche.In conventional cable drag chains, the pivot pin and the hinge socket form a hinge, usually a hinged plain bearing, i. the pivot pin on the one hand and the hinge mount on the other hand each have sliding surfaces whose interaction defines the pivot axis of a pivot connection. The pivot axis of the relative pivotal movement of the tabs typically extends through the pivot pin perpendicular to a main plane of the tab.

Zum Schutz von geführten Leitungen sollte gewährleistet werden, dass ein zulässiger Minimalradius der Krümmung bzw. Umlenkung der Energieführungskette in eine gewünschte Umlenk-Richtung (Vorwärtskrümmung) und auch in die andere, entgegengesetzte Richtung (Rückwärtskrümmung) im Betrieb nicht unterschritten wird. Dies wird durch entsprechendes Begrenzen des Verschwenkens der benachbarten Laschen erreicht, d.h. durch das Begrenzen des maximal möglichen Schwenkwinkels in die jeweilige Richtung. Das Verschwenken wird typisch in beide Richtungen durch zusammenwirkende Anschläge begrenzt, die separat an den Laschen, typisch in Überlappungsbereichen der Laschen, vorgesehen sind.To protect guided lines, it should be ensured that a permissible minimum radius of curvature or deflection of the energy guiding chain in a desired deflection direction (forward curvature) and also in the other, opposite direction (reverse curvature) during operation is not exceeded. This is achieved by appropriately limiting the pivoting of the adjacent tabs, i. by limiting the maximum possible pivoting angle in the respective direction. The pivoting is typically limited in both directions by cooperating stops provided separately on the tabs, typically in overlapping areas of the tabs.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, die Anschläge in bzw. an den Gelenkzapfen und Gelenkaufnahmen zu realisieren. Bei solchen – hier gattungsgemäßen Energieführungsketten – weist der Gelenkzapfen selbst Anschlagflächen auf, und die Gelenkaufnahme weist mit den Anschlagflächen zusammenwirkende Begrenzungsflächen auf. Das Anschlagen der Anschlagflächen an den Begrenzungsflächen begrenzt auch hierbei den möglichen Schwenkwinkel der benachbarten Laschen je nach Schwenkrichtung bzw. Drehsinn.It has also been proposed to realize the attacks in or on the pivot pin and joint recordings. In such - in this case generic energy drag chains - the pivot pin itself has stop surfaces, and the joint receptacle has cooperating with the stop surfaces boundary surfaces. The striking of the abutment surfaces on the boundary surfaces also limits the possible pivot angle of the adjacent tabs depending on the pivoting direction or direction of rotation.

Die Anordnung der Anschlagflächen und der Begrenzungsflächen, insbesondere bezüglich der Hauptachse der Lasche, bestimmt dabei die maximal möglichen Schwenkwinkel in beide Richtungen. Die beiden Schwenkwinkel für die Vor- und Rückwärtskrümmung bezogen auf die Längsachse unterscheiden sich typisch voneinander.The arrangement of the stop surfaces and the boundary surfaces, in particular with respect to the main axis of the tab, thereby determines the maximum possible pivot angle in both directions. The two swivel angles for the forward and backward curvature with respect to the longitudinal axis typically differ from each other.

Eine derartige, gattungsgemäße Energieführungskette ist beispielsweise aus der Patentanmeldung DE 10 2004 038 818 A1 bekannt. Bei einer Energieführungskette gemäß DE 10 2004 038 818 A1 weist der Gelenkzapfen ein Paar oberer und unterer Anschlagflächen auf, die parallel zu der oberen und unteren Kante der Lasche einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die Gelenkaufnahme weist jeweils ein Paar oberer und unterer Begrenzungsflächen auf. Die erforderliche Schwenkwinkelbegrenzung erfolgt dabei durch gleichzeitigen, paarweisen Anschlag von zwei Flächen, nämlich einer oberen und einer diametral gegenüberliegenden unteren Anschlagfläche des Gelenkzapfens an zwei entsprechend diametral gegenüberliegenden Begrenzungsflächen der Gelenkaufnahme.Such a generic power transmission chain is for example from the patent application DE 10 2004 038 818 A1 known. In an energy chain according to DE 10 2004 038 818 A1 For example, the pivot pin has a pair of upper and lower abutment surfaces that are disposed opposite to each other parallel to the upper and lower edges of the tab. The joint receptacle each has a pair of upper and lower boundary surfaces. The required swivel angle limitation is effected by simultaneous, pairwise stop of two surfaces, namely an upper and a diametrically opposite lower stop surface of the pivot pin on two corresponding diametrically opposite boundary surfaces of the joint seat.

Eine ähnliche Energieführungskette ist aus der Patentanmeldung DE 10 2004 043 412 A1 bekannt. Bei der Energieführungskette gemäß DE 10 2004 043 412 A1 weist der Gelenkzapfen jeweils ein Paar oberer und unterer Anschlagflächen auf und ist mehrstufig aufgebaut. Kreiszylindrische Gleitflächen des Gelenks liegen hier in einer weiteren Stufe bzw. einer anderen Ebene als die Anschlagflächen, senkrecht zur Hauptebene der Lasche nach Außen versetzt. Der zweistufige Gelenkzapfen- bzw. -bolzen hat hierbei auf der Ebene der Anschlagflächen einen Querschnitt in Form einer Raute (auch Rhombus) deren stumpfe Winkel abgerundet sind. Die Begrenzungsflächen der Gelenkaufnahme sind dabei etwa parallel zu der oberen und unteren Kante bzw. Schmalseite der Lasche einander gegenüberliegend angeordnet. Die kreiszylindrischen Gleitflächen der Gelenkaufnahme liegen demgegenüber versetzt in einer anderen Ebene. Die Schwenkwinkelbegrenzung erfolgt auch hier durch einen möglichst gleichzeitigen Anschlag von zwei Anschlagflächen des Gelenkzapfens an zwei Begrenzungsflächen der Gelenkaufnahme.A similar energy chain is from the patent application DE 10 2004 043 412 A1 known. In the energy chain according to DE 10 2004 043 412 A1 The hinge pin has a pair of upper and lower stop surfaces and is constructed in multiple stages. Circular cylindrical sliding surfaces of the joint are here offset in a further stage or a different plane than the stop surfaces, perpendicular to the main plane of the tab to the outside. The two-stage Gelenkzapfen- or bolt here has a cross section in the form of a rhombus (rhombus) whose obtuse angles are rounded on the plane of the stop surfaces. The boundary surfaces of the joint seat are arranged approximately parallel to the upper and lower edge or narrow side of the tab opposite each other. The circular cylindrical sliding surfaces of the joint seat are in contrast offset in another plane. The pivoting angle limit is also here by a possible simultaneous stop of two abutment surfaces of the pivot pin on two boundary surfaces of the joint receptacle.

Ein Nachteil der beiden vorgenannten Lösungen liegt darin, dass recht hohe Anforderungen an die Herstellungstoleranz gestellt werden. Möglichst parallele Flächen sind nötig, d.h. die Zapfen und Aufnahmen müssen für einen synchronen Anschlag mit hoher Genauigkeit hergestellt werden.A disadvantage of the two aforementioned solutions is that quite high demands are placed on the manufacturing tolerance. As parallel as possible surfaces are needed, i. The pins and receptacles must be made for a synchronous stop with high accuracy.

Wie bei konventionellen Energieführungsketten, entsteht auch bei gattungsgemäßen Energieführungsketten im Anschlag eine Belastung an den Anschlagflächen bzw. Begrenzungsflächen. Die Bereiche der Lasche mit diesen Flächen werden dabei auch auf „Abscherung“ beansprucht. Solche Scherkräfte tragen spürbar zum Verschleiß der Kette bei und steigen mit dem Beladungsgewicht und der Kettenlänge. Besonders ausgeprägt ist eine derartige Scherbelastung bei gattungsgemäßen Energieführungsketten. Bei in die Gelenkverbindung integrierten Anschlägen, steht aufgrund der Dimensionierung, insbesondere des Gelenkzapfen, weniger Material zur Verfügung, auf welches Scherbelastung verteilt werden kann. Gattungsgemäße Energieführungskette haben möglicherweise auch deshalb bisher keine nennenswerte Verbreitung gefunden.As with conventional cable drag chains, a load on the abutment surfaces or boundary surfaces also arises in generic energy guide chains in the stop. The Areas of the tab with these surfaces are also claimed to be "shearing". Such shear forces noticeably contribute to chain wear and increase with load weight and chain length. Such a shear stress is particularly pronounced in generic power transmission chains. When integrated into the joint joints attacks, is due to the dimensioning, in particular the pivot pin, less material available to which shear stress can be distributed. Generic energy transmission chain may therefore also have found no significant distribution so far.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es mithin, für eine Energieführungskette eine einfach herstellbare Gelenkverbindung mit integrierter Schwenkwinkelbegrenzung vorzuschlagen, die im Anschlag stabil und möglichst verschleißarm sein soll. Die Gelenkverbindung soll dabei insbesondere im Vergleich zum Stand der Technik aus DE 10 2004 038 818 A1 bzw. DE 10 2004 043 412 A1 auch resistenter gegenüber Scherkräften sein.It is therefore an object of the present invention to propose for an energy guiding chain an easily manufactured articulated joint with an integrated swivel angle limiting, which should be sturdy and wear-resistant as far as possible. The hinge connection is intended in particular in comparison to the prior art DE 10 2004 038 818 A1 respectively. DE 10 2004 043 412 A1 also be more resistant to shear forces.

Als eine Lösung der genannten Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung eine Energieführungskette mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vor. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche. Erfindungsgemäße Seitenlaschen sind in den nebengeordneten Ansprüchen 21 und 22 beansprucht.As a solution of the stated object, the present invention proposes an energy guiding chain with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims. Side tabs according to the invention are claimed in the independent claims 21 and 22.

Eine gattungsgemäße Energieführungskette zur aktiven Führung von mindestens einer Leitung, wie z.B. ein Kabel, Schlauch oder dergleichen, zwischen einem feststehend Anschlusspunkt und einem dazu relativbeweglichen Anschlusspunkt umfasst mehrere einzelne Kettenglieder, die jeweils mindestens eine Lasche umfassen und einen Aufnahmeraum für die mindestens eine Leitung definieren. Die Laschen benachbarter Kettenglieder sind schwenkbar durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden. Die Gelenkverbindung umfasst jeweils einen Gelenkzapfen einer Lasche und eine Gelenkaufnahme der in Längsrichtung nächsten bzw. benachbarten Lasche. Der Gelenkzapfen ist drehfest mit der einen Lasche verbunden, springt quer zu deren Hauptebene vor und weist Anschlagflächen sowie äußere Gleitflächen auf. Die zugehörige Gelenkaufnahme der benachbarten Lasche weist erste Begrenzungsflächen, zweite Begrenzungsflächen und innere Gleitflächen auf. Der Schwenkwinkel ist dabei in eine erste Schwenkrichtung durch das Anschlagen von ersten Anschlagflächen an ersten Begrenzungsflächen begrenzt, und in die entgegengesetzte Schwenkrichtung durch das Anschlagen von zweiten Anschlagflächen an zweiten Begrenzungsflächen. Die gleitende Zusammenwirkung der äußeren Gleitflächen des Gelenkzapfens mit den inneren Gleitflächen der Gelenkaufnahme definiert dabei eine Schwenkachse, die durch den Gelenkzapfen und senkrecht zu einer Hauptebene der Lasche verläuft.A generic power transmission chain for active guidance of at least one line, such as e.g. a cable, hose or the like, between a fixed connection point and a connection point movable relative thereto comprises a plurality of individual chain links, each comprising at least one tab and defining a receiving space for the at least one line. The tabs of adjacent chain links are pivotally connected by a hinge connection. The articulated connection in each case comprises a pivot pin of a tab and a joint receptacle of the next or adjacent tab in the longitudinal direction. The pivot pin is rotatably connected to the one tab, projects transversely to the main plane and has stop surfaces and outer sliding surfaces. The associated joint receptacle of the adjacent tab has first boundary surfaces, second boundary surfaces and inner sliding surfaces. The pivot angle is limited in a first pivoting direction by the abutment of first abutment surfaces on the first boundary surfaces, and in the opposite pivoting direction by the abutment of second abutment surfaces on second boundary surfaces. The sliding cooperation of the outer sliding surfaces of the pivot pin with the inner sliding surfaces of the pivot receptacle defines a pivot axis which passes through the pivot pin and perpendicular to a main plane of the tab.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bereits gelöst, wenn der Gelenkzapfen in einem Querschnitt senkrecht zu der Schwenkachse, d.h. in einer Schnittansicht, eine n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse aufweist und die Gelenkaufnahme in diesem Querschnitt, d.h. in einer Schnittansicht, ebenfalls die n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse aufweist, wobei n ≥ 3 ist. Insbesondere erfüllen damit auch die Anschlagflächen des Gelenkzapfens und die Begrenzungsflächen der Gelenkaufnahme die n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse mit n ≥ 3. According to the invention, the object is already achieved if the pivot pin in a cross-section perpendicular to the pivot axis, i. in a sectional view, has an n-fold rotational symmetry about the pivot axis and the hinge mount in this cross section, i. in a sectional view, also the n-fold rotational symmetry about the pivot axis, where n ≥ 3. In particular, the abutment surfaces of the pivot pin and the boundary surfaces of the joint mount thus also fulfill the n-fold rotational symmetry about the pivot axis with n ≥ 3.

Die möglichen Schwenkwinkel, d.h. die maximal zugelassenen bzw. erlaubten Schwenkwinkel in Vorwärts- und Rückwärts-Richtung sind durch die Anordnung der Anschlagflächen und der Begrenzungsflächen im Querschnitt senkrecht zu der Schwenkachse relativ zu der Hauptachse der Lasche vorbestimmt. Die beiden in verschiedene Richtungen möglichen Schwenkwinkel, gemessen bezüglich einer voll gestreckten Lage, können sich voneinander unterscheiden.The possible tilt angles, i. the maximum permissible swivel angles in the forward and backward directions are predetermined by the arrangement of the abutment surfaces and the boundary surfaces in cross-section perpendicular to the pivot axis relative to the major axis of the tab. The two possible angles of rotation in different directions, measured with respect to a fully extended position, may differ from one another.

Mathematisch gesehen handelt sich bei der Drehsymmetrie um eine Form der Symmetrie, bei der die Drehung eines Objektes um einen gewissen Winkel um eine Gerade – die Symmetrieachse – das Objekt wieder mit sich selbst zur Deckung bringt. Der Gelenkzapfen kann bezogen auf seine Dicke quer zur Längsachse insgesamt weitgehend drehsymmetrisch um die Schwenkachse als Symmetrieachse ausgebildet sein. Er kann allerdings Einführschrägen bzw. Montageschrägen o. ä. an einer Stirnfläche im äußeren Bereich aufweisen. Somit muss der Gelenkzapfen als dreidimensionales Objekt in einer Ausführungsform mit Einführschräge nicht komplett drehsymmetrisch sein. Erfindungswesentlich ist es, dass die Anschlagflächen und die Begrenzungsflächen in einem Querschnitt senkrecht zu der Schwenkachse (nachfolgend kurz: Laschen-Längsschnitt) die Kriterien der Drehsymmetrie erfüllen, insbesondere auf einer Stufe deren Abmessung mindestens 50% der Dicke des Gelenkzapfens, gemessen entlang der Schwenkachse, beträgt.From a mathematical point of view, rotational symmetry is a form of symmetry in which the rotation of an object by a certain angle about a straight line - the axis of symmetry - brings the object back into line with itself. The pivot pin may, based on its thickness transversely to the longitudinal axis as a whole be largely rotationally symmetrical about the pivot axis formed as an axis of symmetry. However, it can have chamfers or mounting bevels o. Ä. At an end face in the outer region. Thus, the hinge pin as a three-dimensional object in an embodiment with insertion be not completely rotationally symmetrical. It is essential to the invention that the abutment surfaces and the boundary surfaces meet the criteria of rotational symmetry in a cross-section perpendicular to the pivot axis (in short: strap longitudinal section), in particular at a step whose dimension is at least 50% of the thickness of the pivot pin, measured along the pivot axis. is.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, dass die Schwenkwinkel in beide Richtungen durch Anschläge von stets jeweils mindestens drei dreh-symmetrischen Anschlagflächen an dreh-symmetrischen Begrenzungsflächen begrenzt sind. Dadurch werden Biegemomente gleichmäßiger zwischen mindestens drei verschiedenen Anschlagflächen verteilt und Scherkräfte besser bzw. durch einen größeren Teil einer Grundfläche des Gelenkzapfens, d.h. der Fläche im Laschen-Längsschnitt, aufgenommen.An advantage of the solution according to the invention is that the pivoting angles are limited in both directions by stops of always at least three rotationally symmetrical stop surfaces on rotationally-symmetrical boundary surfaces. As a result, bending moments are distributed more evenly between at least three different abutment surfaces and shear forces are better or by a larger part of a base area of the pivot pin, i. the surface in the tab longitudinal section, added.

Insbesondere weist der Gelenkzapfen eine der n-zähligen Drehsymmetrie entsprechende Anzahl n erster Anschlagflächen auf, die beim Schwenken in die erste Richtung an den ersten Begrenzungsflächen anschlagen und eine gleiche Anzahl n zweiter Anschlagflächen, die beim Schwenken in die zweite Richtung an den zweiten Begrenzungsflächen anschlagen. Vorzugsweise konvergieren die ersten Anschlagflächen und die zweiten Anschlagflächen jeweils paarweise (im Laschen-Längsschnitt) in Bezug auf die Schwenkachse radial nach außen. In jedem Paar aus einer ersten und einer zweiten Anschlagfläche laufen die Anschlagflächen somit (im Laschen-Längsschnitt) aufeinander zu in radialer Richtung weg von der Schwenkachse. Dies erlaubt leiseren Lauf und verbessert das flächige Anpressen auch wenn eine Symmetrie toleranzbedingt nicht geometrisch exakt herstellbar ist. In particular, the pivot pin has one of the n-fold rotational symmetry corresponding number n first abutment surfaces which abut when pivoting in the first direction of the first boundary surfaces and an equal number n second abutment surfaces which abut when pivoting in the second direction of the second boundary surfaces. Preferably, the first stop surfaces and the second stop surfaces converge in pairs (in the tab longitudinal section) with respect to the pivot axis radially outward. In each pair of first and second abutment surfaces, the abutment surfaces thus run in the radial direction away from the pivot axis (in the tab longitudinal section). This allows quieter running and improves the flat pressing even if a symmetry due to tolerance is not geometrically accurate to produce.

Bevorzugt ist dabei eine Ausführungsform, bei der ein Paar aus einer ersten und einer zweiten Anschlagfläche bzw. deren Tangenten (im Laschen-Längsschnitt), in einem Winkel von höchstens 60° (π/3 Rad) konvergieren. An embodiment is preferred in which a pair of first and second abutment surfaces or their tangents (in the longitudinal tab section) converge at an angle of at most 60 ° (π / 3 radians).

Der Gelenkzapfen und die Gelenkaufnahme, betrachtet im Laschen-Längsschnitt und parallel zu der Hauptebene der Lasche, weisen also jeweils eine drehsymmetrische Form auf, wobei die Schwenkachse mit der Symmetrieachse übereinstimmt. Der Umriss bzw. die Kontur des Gelenkzapfens umfasst die Anschlagflächen und die äußeren Gleitflächen in dieser planaren Ansicht als Linien bzw. Kurven, und der Umriss der Gelenkaufnahme umfasst die Begrenzungsflächen und die inneren Gleitflächen als Linien bzw. Kurven. In der o.g. bevorzugten Ausführungsform konvergieren diese Linien oder Kurven, die ein Paar aus einer ersten und einer zweiten Anschlagfläche in diesem Schnitt darstellen, in einem Winkel von höchstens 60°. Die Linien müssen nicht gerade sein, sie können Krümmungen aufweisen (Kurven). Die Linien laufen jedoch jeweils paarweise grundsätzlich aufeinander zu. Vor allem die Tangenten, d.h. die Kurven-Hauptrichtungen, laufen in einem Winkel von höchstens 60° aufeinander zu.The pivot pin and the joint receptacle, viewed in the tab longitudinal section and parallel to the main plane of the tab, thus each have a rotationally symmetrical shape, wherein the pivot axis coincides with the axis of symmetry. The contour or contour of the pivot pin comprises the stop surfaces and the outer slide surfaces in this planar view as lines or curves, and the outline of the pivot receiver comprises the boundary surfaces and the inner slide surfaces as lines or curves. In the o.g. In the preferred embodiment, these lines or curves representing a pair of first and second abutment surfaces in this section converge at an angle of at most 60 °. The lines do not have to be straight, they may have bends (curves). However, the lines always run in pairs towards each other in principle. Especially the tangents, i. the main curves of the curves converge at an angle of 60 ° or less.

Es ist konstruktiv vorteilhaft, wenn in Umfangsrichtung des Gelenkzapfens zwischen einer ersten Anschlagfläche und einer zweiten Anschlagfläche jeweils eine Gleitfläche liegt. Diese Form des Gelenkzapfens erlaubt eine besonders robuste Führung des Gelenkzapfens in der Gelenkaufnahme während des Verschwenkens aus einer ersten Position, in der die ersten Anschlagflächen an den ersten Begrenzungsflächen anschlagen, in eine zweite Position, in der die zweiten Anschlagflächen an den zweiten Begrenzungsflächen anschlagen. Der Übergang aus der ersten in die zweite Position kann dabei durch das Gleiten der äußeren Gleitflächen an den inneren Gleitflächen als reine Drehbewegung in der Laschenhauptebene definiert sein.It is structurally advantageous if in the circumferential direction of the pivot pin between a first stop surface and a second stop surface is in each case a sliding surface. This shape of the pivot allows a particularly robust guidance of the pivot pin in the pivot receptacle during pivoting from a first position in which abut the first abutment surfaces on the first boundary surfaces, in a second position in which abut the second abutment surfaces on the second boundary surfaces. The transition from the first to the second position can be defined by the sliding of the outer sliding surfaces on the inner sliding surfaces as pure rotational movement in the Laschenhauptebene.

In einer Weiterbildung sind die, bevorzugt alle Anschlagflächen sowie die, bevorzugt alle äußeren Gleitflächen des Gelenkzapfens durch bzw. an einer stetig durchgehenden Umfangsfläche gebildet, wobei der Gelenkzapfen vorzugsweise mit einer überwiegend konstanten Dicke quer zu der Lasche vorspringt, insbesondere mit einer Dicke von mindestens 30% der Laschenstärke. Unter der Laschenstärke wird hier die maximale Dicke der Lasche, d. h. die Erstreckung der Lasche in Richtung parallel zur Schwenkachse, im mittleren Bereich der Lasche, im Bereich zwischen den Überlappungsbereichen, verstanden. Damit kann der Querschnitt des Gelenkzapfens parallel zu der Hauptebene der Lasche und quer zu der Schwenkachse auf verschiedenen Ebenen weitgehend unverändert bleiben, mit der Ausnahme von etwaigen Montageschrägen oder dgl. Funktionen. Dasselbe gilt für den Querschnitt der Gelenkaufnahme quer zu der Schwenkachse. Dies erlaubt eine besonders einfache Herstellung mit einteilig mit den Laschen hergestellten Gelenkzapfen und -Aufnahmen, z.B. aus Kunststoff durch Spritzguss. Zudem vermeidet eine stetig durchgehende Umfangsfläche sprungartige Kanten die verschleißanfällig sind.In a further development, the, preferably all stop surfaces as well as, preferably all outer sliding surfaces of the pivot pin are formed by or on a continuous continuous peripheral surface, wherein the pivot pin protrudes preferably with a predominantly constant thickness transverse to the tab, in particular with a thickness of at least 30th % of the flap thickness. Under the tab strength here is the maximum thickness of the tab, d. H. the extent of the tab in the direction parallel to the pivot axis, in the central region of the tab, in the area between the overlapping areas, understood. Thus, the cross section of the pivot pin parallel to the main plane of the tab and transverse to the pivot axis at different levels remain largely unchanged, with the exception of any mounting bevels or the like. Functions. The same applies to the cross section of the joint receptacle transversely to the pivot axis. This allows a particularly simple manufacture with articulated pivots and receptacles made in one piece with the tabs, e.g. made of plastic by injection molding. In addition, a continuously continuous peripheral surface avoids jump-like edges which are susceptible to wear.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen der Gelenkzapfen und die Gelenkaufnahme eine drei-zählige Drehsymmetrie auf, d.h. eine n-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse mit n = 3. Die Ausführungsform ist robust und besonders einfach in der Herstellung.In a preferred embodiment, the pivot pin and the pivot receptacle have a three-fold rotational symmetry, i. an n-fold rotational symmetry about the pivot axis with n = 3. The embodiment is robust and particularly easy to manufacture.

Der Gelenkzapfen kann im Laschen-Längsschnitt drei identisch geformte Seitenabschnitte aufweisen, wobei jeder Seitenabschnitt erste und zweite Anschlagflächen umfasst und die Umfangslänge der Seitenabschnitte je mindestens 33% der Höhe der Lasche bemisst. Unter der Laschenhöhe wird die größte Erstreckung der Lasche in Richtung senkrecht zur Längsrichtung der Kette bzw. senkrecht zur Schwenkachse verstanden. Bei n=3 lässt sich ein gutes Verhältnis von Anschlag-Wirkflächen zu Laschenhöhe und Laschendicke erzielen.The hinge pin can have three identically shaped side sections in the tab longitudinal section, each side section comprising first and second stop surfaces and the circumferential length of the side sections measuring at least 33% of the height of the tab. Under the tab height, the largest extension of the tab in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the chain or perpendicular to the pivot axis understood. At n = 3, a good ratio of stop effective areas to tab height and tab thickness can be achieved.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform in welcher die Schwenkachse mittig in der Laschenhöhe liegt, und vorzugsweise eine Winkelhalbierende des Drehsymmetriewinkels (n/360°) auf der Hauptachse der Lasche in Längsrichtung liegt. So wird, in Bezug auf einen Querschnitt senkrecht zur Schwenkachse, der Gelenkzapfen so angeordnet, dass ein minimaler Abstand von zwei äußeren Gleitflächen zu einem nächstliegenden Rand der Lasche etwa gleich ist, d.h. dass die Lasche auch bei größerer Gelenkaufnahme robust gegenüber Zugkraft bleibt.Particularly preferred is an embodiment in which the pivot axis is located centrally in the plate height, and preferably an angle bisector of the rotational symmetry angle (n / 360 °) on the main axis of the tab in the longitudinal direction. Thus, with respect to a cross-section perpendicular to the pivot axis, the pivot pin is arranged so that a minimum distance from two outer slide surfaces to a nearest edge of the tab is approximately equal, i.e., approximately equal to the second axis. that the tab remains robust against tensile force even with larger joint recording.

In einer Ausführungsform sind die Anschlagflächen des Gelenkzapfens und die Begrenzungsflächen der Gelenkaufnahme, im Laschen-Längsschnitt gerade bzw. eben ausgebildet, und die inneren Gleitflächen der Gelenkaufnahme sind konzentrisch mit der Schwenkachse konvex gekrümmt ausgebildet. Ein Vorteil bei dieser Ausführungsform sind größere Anschlagflächen, die höhere Biegemomente aufnehmen können. Mehrere geradlinige Anschlagflächen lassen sich wegen n ≥ 3 einfacher herstellen, als zwei möglichst parallele Anschlagflächen. Zudem wird auch hier das Drehmoment auf mehr als zwei Flächen verteilt, was Herstellungstoleranzen besser auffängt. In one embodiment, the abutment surfaces of the pivot pin and the boundary surfaces of the joint receptacle, in the tab longitudinal section straight or flat, and the inner sliding surfaces of the joint receptacle are concentric with the pivot axis convexly curved. An advantage of this embodiment are larger stop surfaces that can accommodate higher bending moments. Several straight abutment surfaces can be produced more simply because of n ≥ 3 than two abutment surfaces that are as parallel as possible. In addition, the torque is distributed over more than two surfaces here, which better captures manufacturing tolerances.

In einer Ausführungsform kann der Gelenkzapfen, im Laschen-Längsschnitt betrachtet, als ein gleichseitiges Dreieck ausgebildet sein, mit abgerundeten Ecken als äußere Gleitflächen des Gelenkzapfens. Diese Ausführungsform ist stabil im Anschlag und besonders einfach in der Herstellung.In one embodiment, the hinge pin, viewed in the tab longitudinal section, may be formed as an equilateral triangle, with rounded corners as outer sliding surfaces of the pivot pin. This embodiment is stable at the touch and particularly easy to manufacture.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Anschlagflächen und die Begrenzungsflächen, im Laschen-Längsschnitt, konvex gekrümmt ausgebildet, wobei die äußeren und inneren Gleitflächen konzentrisch mit der Schwenkachse konvex gekrümmt sind. In dieser Ausführungsform hat die Gelenkaufnahme zusätzliche Stützflächen jeweils zwischen den ersten und den zweiten Begrenzungsflächen, die konkav gekrümmt sind, und der Gelenkzapfen weist zusätzliche Stützflächen in Umfangsrichtung des Gelenkzapfens jeweils zwischen den ersten und den zweiten Anschlagflächen auf, die konzentrisch mit der Schwenkachse konvex gekrümmt sind. Beim Verschwenken des Gelenkzapfens in der Gelenkaufnahme können die zusätzlichen Stützflächen des Gelenkzapfens an den zusätzlichen Stützflächen der Gelenkaufnahme abgleiten. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders stabile und verschleißarme Drehlagerung.In a further embodiment, the stop surfaces and the boundary surfaces, in the tab longitudinal section, are convexly curved, wherein the outer and inner sliding surfaces are curved concentrically with the pivot axis convex. In this embodiment, the hinge receptacle has additional support surfaces respectively between the first and second boundary surfaces which are concavely curved, and the hinge pin has additional support surfaces in the circumferential direction of the pivot each between the first and second abutment surfaces which are convexly curved concentrically with the pivot axis , When pivoting the pivot pin in the joint receiving the additional support surfaces of the pivot pin can slide on the additional support surfaces of the joint seat. This embodiment allows a particularly stable and low-wear pivot bearing.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Anschlagflächen, die Begrenzungsflächen und die Gleitflächen im Querschnitt senkrecht zur Schwenkachse konvex abgerundet ausgebildet. Diese Ausgestaltung der Oberflächen des Gelenkzapfens und der Gelenkaufnahme erlaubt eine besonders einfache Herstellung, bedingt durch geringere Anforderungen an die Genauigkeit von Flächenwinkeln in der Ausführung.In a further embodiment, the abutment surfaces, the boundary surfaces and the sliding surfaces are rounded convexly in cross-section perpendicular to the pivot axis. This embodiment of the surfaces of the pivot pin and the joint mount allows a particularly simple production, due to lower demands on the accuracy of surface angles in the execution.

Der Gelenkzapfen kann insbesondere eine Querschnittsform ähnlich einem Gleichdick aufweisen, insbesondere ähnlich einem abgerundeten Reuleaux-Dreieck. Diese Ausführungsform ist besonders stabil gegenüber Scherkräften im Anschlag.The pivot pin may in particular have a cross-sectional shape similar to a uniform thickness, in particular similar to a rounded Reuleaux triangle. This embodiment is particularly stable against shear forces at the stop.

Der Gelenkzapfen kann im Laschen-Längsschnitt die Form eines abgerundeten Reuleaux-Dreiecks aufweisen. Die Reuleaux-Form kann als Seitenflächen, welche die Anschlagflächen aufweisen, Kreissegmentflächen mit einem ersten Radius (R1), der mindestens 50% der Laschenhöhe bemisst, umfassen, und als Gleitflächen Kreissegmentflächen mit einem zweiten Radius (R2), der mindestens 10% der Laschenhöhe bemisst. Dabei weist die Gelenkaufnahme entsprechende kreisbogenförmige innere Flächen auf, insbesondere Begrenzungsflächen mit dem ersten Radius (R1) und Gleitflächen mit dem zweiten Radius (R2). Diese Bauform vereint die Vorteile der 3-Drehsymmetrie mit einem Geräuscharmen Lauf durch progressives „anschmiegen“ der Anschläge.The pivot pin can have the shape of a rounded Reuleaux triangle in the tab longitudinal section. The Reuleaux shape may include as side surfaces having the abutment surfaces circle segment surfaces having a first radius (R1) that measures at least 50% of the tab height, and as sliding surfaces circular segment surfaces having a second radius (R2) at least 10% of the tab height measured. In this case, the joint receiver has corresponding circular arc-shaped inner surfaces, in particular boundary surfaces with the first radius (R1) and sliding surfaces with the second radius (R2). This design combines the advantages of 3-rotary symmetry with a quiet running by progressive "snug" the attacks.

In einer bevorzugten Ausführungsform entsprechen die Begrenzungsflächen und inneren Gleitflächen der Gelenkaufnahme sowie die Anschlagflächen und äußeren Gleitflächen des Gelenkzapfens (in Bezug auf die Schwenkachse) einer Mantelfläche eines allgemeinen Zylinders mit Mantellinien parallel zur Schwenkachse. In einer alternativen Ausführungsform können die Begrenzungsflächen und innere Gleitflächen der Gelenkaufnahme sowie die Anschlagflächen und äußeren Gleitflächen des Gelenkzapfens in Bezug auf die Schwenkachse einer Mantelfläche eines Konus entsprechen, insbesondere eines zum Aufnahmeraum des Kettenglieds bzw. nach Innen zulaufenden Konus, um ein Lösen seitlich nach außen zu vermeiden.In a preferred embodiment, the boundary surfaces and inner sliding surfaces of the joint socket and the abutment surfaces and outer sliding surfaces of the pivot pin (with respect to the pivot axis) of a circumferential surface of a general cylinder with generatrices parallel to the pivot axis. In an alternative embodiment, the boundary surfaces and inner sliding surfaces of the joint receptacle and the abutment surfaces and outer sliding surfaces of the pivot pin with respect to the pivot axis of a lateral surface of a cone correspond, in particular a tapered to the receiving space of the chain link or inwardly tapered cone to a laterally outward release to avoid.

Die Gelenkaufnahme kann ungeachtet der gewählten Ausführungsform durch eine Gelenköffnung – d.h. eine Durchbruchöffnung, die durch die Dicke der Lasche hindurch verläuft – oder durch eine Vertiefung in der Lasche, insbesondere durch eine Vertiefung mit konstanter Tiefe, gebildet sein.Irrespective of the chosen embodiment, the articulation can be achieved by a joint opening - i. a breakthrough opening extending through the thickness of the tab - or formed by a depression in the tab, in particular by a recess of constant depth.

In einer Ausführungsform der Energieführungskette ist jede Lasche in Draufsicht gekröpft und weist in einem ersten Bereich, der zur Überlappung mit einer ersten benachbarten Lasche ausgebildet ist, die Gelenkaufnahme auf, in welche der Gelenkzapfen der ersten benachbarten Lasche eingreift, und in einem zweiten Bereich, der zur Überlappung mit einer zweiten benachbarten Lasche ausgebildet ist, den Gelenkzapfen, der in die Gelenkaufnahme der zweiten benachbarten Lasche eingreift.In one embodiment of the energy guiding chain, each tab is cranked in plan view and has, in a first region formed to overlap a first adjacent tab, the hinge receptacle into which the pivot pin of the first adjacent tab engages and in a second region designed to overlap with a second adjacent tab, the pivot pin which engages in the hinge receptacle of the second adjacent tab.

In einer alternativen Ausführungsform der Energieführungskette umfasst ein Kettenglied eines Paars benachbarter Kettenglieder eine Innenlasche, und das andere Kettenglied umfasst eine Außenlasche, wobei zwei Gelenkzapfen an einer Außenseite jeder Innenlasche ausgebildet ist, und zwei Gelenkaufnahme an einer Innenseite jeder Außenlasche gebildet ist. Umgekehrt, können natürlich Gelenkzapfen an einer Innenseite jeder Außenlasche, und Gelenkaufnahmen an einer Außenseite jeder Innenlasche ausgebildet sein.In an alternative embodiment of the power transmission chain, one link of a pair of adjacent links comprises one inner link, and the other link includes an outer link, two pivot pins formed on an outer surface of each inner link, and two pivot receptacles formed on an inner side of each outer link. Conversely, of course, hinge pins may be formed on an inner side of each outer flap, and hinge seats may be formed on an outer side of each inner flap.

Der Gelenkzapfen kann einteilig mit der Lasche aus einem Kunststoffmaterial, insbesondere materialeinheitlich hergestellt werden. Dies vereinfacht die Herstellung beispielsweise im Spritzgussverfahren und ist stabil gegenüber Scherkräften. Die ersten Begrenzungsflächen, die zweiten Begrenzungsflächen, und die inneren Gleitflächen der Gelenkaufnahme können auch bei anderen Herstellungsverfahren, z.B. additiven 3D-Verfahren, einteilig mit der Lasche geformt sein. The pivot pin can be made in one piece with the tab made of a plastic material, in particular of the same material. This simplifies the production, for example by injection molding and is stable to shear forces. The first boundary surfaces, the second boundary surfaces, and the inner sliding surfaces of the joint receiver can also be integrally formed with the tab in other production methods, for example additive 3D methods.

Die Begrenzungsflächen und Gleitflächen der Gelenkaufnahme können so ausgeführt sein, dass sie sich nicht überschneiden. Die Anschlagflächen und Gleitflächen des Gelenkzapfens können ebenfalls so ausgeführt sein, dass sie sich nicht überschneiden. Unter „überschneiden“ wird hierbei „mindestens teilweise übereinstimmen“ verstanden. In anderen Ausführungsformen können die Begrenzungsflächen mit den Gleitflächen der Gelenkaufnahme und/oder die Anschlagflächen mit den Gleitflächen des Gelenkzapfens mindestens teilweise überschneiden bzw. überlappen d.h. bestimmte Flächenbereiche haben eine Doppelfunktion.The boundary surfaces and sliding surfaces of the joint receiver can be designed so that they do not overlap. The abutment surfaces and sliding surfaces of the pivot pin can also be designed so that they do not overlap. By "overlapping" is meant "at least partially agree". In other embodiments, the boundary surfaces may at least partially overlap or overlap with the sliding surfaces of the hinge support and / or the abutment surfaces with the sliding surfaces of the pivot pin, i. certain surface areas have a double function.

Die Erfindung betrifft ferner eine gekröpfte Lasche für eine Energieführungskette, umfassend mindestens zwei Schmalseiten und zwei Überlappungsbereiche, die durch einen mittleren Bereich verbunden sind. Die Überlappungsbereiche und der mittlere Bereich zwischen den Überlappungsbereichen bilden die Breitseite der Lasche, wobei der eine Überlappungsbereich eine erfindungsgemäße Gelenkaufnahme aufweist und der andere Überlappungsbereich der Lasche einen erfindungsgemäßen Gelenkzapfen aufweist. Die Gelenkaufnahme und der Gelenkzapfen liegen dabei auf gleicher Höhe zwischen den Schmalseiten, vorzugsweise etwa mittig.The invention further relates to a cranked tab for a power transmission chain, comprising at least two narrow sides and two overlapping areas which are connected by a central region. The overlapping areas and the middle area between the overlapping areas form the broad side of the tab, wherein one overlapping area has a joint receptacle according to the invention and the other overlapping area of the tab has a pivot pin according to the invention. The joint receptacle and the pivot pin lie at the same height between the narrow sides, preferably approximately centrally.

Die Erfindung betrifft ferner eine Innen- oder Außenlasche für eine Energieführungskette, umfassend mindestens zwei Schmalseiten und zwei Überlappungsbereiche die durch einen mittleren Bereich verbunden sind. Die Überlappungsbereiche und der mittlere Bereich dazwischen bilden die Breitseite der Lasche, wobei beide Überlappungsbereiche entweder eine erfindungsgemäße Gelenkaufnahme aufweisen oder beide Überlappungsbereiche einen erfindungsgemäßen Gelenkzapfen aufweisen. Die Gelenkaufnahmen und -zapfen liegen dabei auf gleicher Höhe zwischen den Schmalseiten, vorzugsweise etwa mittig.The invention further relates to an inner or outer tab for an energy guiding chain, comprising at least two narrow sides and two overlapping areas which are connected by a central region. The overlapping areas and the middle area in between form the broad side of the tab, wherein both overlapping areas either have a joint mount according to the invention or both overlap areas have a pivot pin according to the invention. The joint receptacles and pins lie at the same height between the narrow sides, preferably approximately centrally.

Vorliegend werden die nachfolgenden Begrifflichkeiten angenommen. Eine Lasche, d.h. eine Seitenlasche einer gattungsgemäßen Energieführungskette, umfasst typisch zwei Hauptseiten und zwei Schmalseiten. Die gegenüberliegenden Hauptseiten liegen im Wesentlichen in der Hauptebene der Lasche mit ihrer Länge in Längsrichtung der Kette und ihrer Höhe senkrecht zur Längsrichtung der Kette. Die Hauptseiten umfassen, in Längsrichtung betrachtet, zwei gegenüberliegende Überlappungsbereiche und dazwischen einen mittleren Bereich. Eine Lasche überlappt mit einer ersten benachbarten Lasche in einem ersten Überlappungsbereich, und mit einer zweiten benachbarten Lasche in einem zweiten Überlappungsbereich. Die Hauptseite der Lasche, die dem Aufnahmeraum der Kette zugewandt ist, wird vorliegend als die Innenseite bezeichnet, die vom Aufnahmeraum abgewandte Hauptseite der Lasche wird als die Außenseite bezeichnet.In the present case, the following terms are assumed. A tab, i. a side flap of a generic power transmission chain typically comprises two main sides and two narrow sides. The opposite major sides are substantially in the main plane of the tab with their length in the longitudinal direction of the chain and its height perpendicular to the longitudinal direction of the chain. The main sides, viewed in the longitudinal direction, comprise two opposite overlapping areas and a middle area between them. One tab overlaps a first adjacent tab in a first overlap area and a second adjacent tab in a second overlap area. The main side of the tab, which faces the receiving space of the chain, is referred to herein as the inside, the main side facing away from the receiving space of the tab is referred to as the outside.

Die obere und untere Schmalseite verläuft jeweils etwa in Längsrichtung der Kette und im Wesentlichen senkrecht zu den Hauptseiten. Die Laschen haben keine konstante Dicke bzw. Wandstärke zwischen beiden Hauptseiten. Allgemein wird unter der Dicke, meist Laschenstärke genannt, die maximale Abmessung in Richtung parallel zur Schwenkachse verstanden. Diese findet sich typisch im mittleren Bereich der Lasche.The upper and lower narrow sides each extend approximately in the longitudinal direction of the chain and substantially perpendicular to the main sides. The tabs do not have a constant thickness or wall thickness between the two main sides. Generally, the thickness, usually called tab strength, is understood to mean the maximum dimension in the direction parallel to the pivot axis. This is typically found in the middle of the tab.

Als Hauptachse der Lasche wird vorliegend die Längsachse auf der halben Laschenhöhe in Ketten-Längsrichtung verstanden.In the present case, the main axis of the tab is understood to be the longitudinal axis at half the tab height in the longitudinal direction of the chain.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung lassen sich – ohne Beschränkung – dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen, in welchem mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigenFurther details, advantages and features of the invention can be found, without limitation, in the following part of the description, in which several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the attached drawings. Show it

1a: eine Seitenansicht und zwei weitere Ansichten gemäß Normalprojektion von vier miteinander verbundenen Laschen benachbarter Kettenglieder einer ersten Ausführungsform; 1a a side view and two further views according to normal projection of four interconnected tabs of adjacent chain links of a first embodiment;

1b: ein Längsschnitt der verbundenen Laschen nach 1a entlang der Linie A-A und senkrecht zu den Schwenkachsen; 1b : a longitudinal section of the connected straps behind 1a along the line AA and perpendicular to the pivot axes;

2a: eine Seitenansicht und zwei weitere Ansichten gemäß Normalprojektion von vier miteinander verbundenen Laschen benachbarter Kettenglieder einer zweiten Ausführungsform; 2a a side view and two further views according to normal projection of four interconnected tabs of adjacent chain links of a second embodiment;

2b: ein Längsschnitt der verbundenen Laschen nach 2a entlang der Linie B-B und senkrecht zu den Schwenkachsen; 2 B : a longitudinal section of the connected straps behind 2a along the line BB and perpendicular to the pivot axes;

3a: eine Seitenansicht und zwei weitere Ansichten gemäß Normalprojektion von vier miteinander verbundenen Laschen benachbarter Kettenglieder einer dritten Ausführungsform; 3a 3 is a side view and two further views according to normal projection of four interconnected tabs of adjacent chain links of a third embodiment;

3b: ein Längsschnitt der verbundenen Laschen nach 3a entlang der Linie D-D und senkrecht zu den Schwenkachsen; 3b : a longitudinal section of the connected straps behind 3a along the line DD and perpendicular to the pivot axes;

3c: eine vergrößerte Teilansicht des Querschnitts des Gelenkzapfens nach 3b; 3c : An enlarged partial view of the cross section of the pivot pin after 3b ;

3d: eine vergrößerte Teilansicht des Querschnitts der Gelenkaufnahme nach 3b; und 3d : An enlarged partial view of the cross section of the joint seat according to 3b ; and

4: eine schematische Seitenansicht und einen Querschnitt einer Energieführungskette. 4 a schematic side view and a cross section of an energy chain.

Eine Energieführungskette 1 umfasst, wie 4a–4b beispielhaft zeigen, typisch eine Vielzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder 5 aus zwei parallel gegenüberliegenden Seitenlaschen 2 (kurz: Laschen) die mittels Querstegen 3 verbunden sind und einen Aufnahmeraum 4 für mindestens eine Leitung 6 definieren (4b). Die Laschen 2 benachbarter Kettenglieder 5 sind schwenkbar um jeweils eine Schwenkachse durch eine Gelenkverbindung miteinander verbunden, was die Bildung eines Umlenkbogens 7 zwischen einem Obertrum 8 und einem Untertrum 9 der Kette ermöglicht. Der Radius dieses verfahrbaren Umlenkbogens 7 der Energieführungskette 1 ist durch eine erste Schwenkwinkelbegrenzung (s. unten) vorgegeben. In 4a–4b ist eine freitragende Energieführungskette 1 gezeigt, deren Obertrum 8 durch eine zweite Schwenkwinkelbegrenzung (s. unten) im Wesentlichen gestreckt bleibt. Die Energieführungskette 1 schützt die Leitungen beim Verfahren zwischen zwei Endstellungen wie in 4a rechts bzw. links schematisch dargestellt. Auch eine mit dem Obertrum 8 auf dem Untertrum 9 abgleitende oder abrollende Energieführungskette 1 liegt im Rahmen der Erfindung.An energy chain 1 includes, how 4a - 4b exemplarily show, typically a plurality of hingedly interconnected chain links 5 from two parallel opposite side flaps 2 (short: tabs) by means of transverse webs 3 are connected and a recording room 4 for at least one line 6 define ( 4b ). The tabs 2 adjacent chain links 5 are pivotally connected to each other by a pivot axis by a hinge connection, which forms the formation of a deflection arc 7 between an upper strand 8th and a bottom strand 9 the chain allows. The radius of this movable deflection arc 7 the energy chain 1 is specified by a first swivel angle limitation (see below). In 4a - 4b is a self-supporting energy chain 1 shown, whose upper strand 8th by a second pivoting angle limit (see below) is substantially stretched. The energy chain 1 protects the lines during the process between two end positions as in 4a shown schematically on the right and left. Also one with the upper strand 8th on the lower strand 9 sliding or rolling energy chain 1 is within the scope of the invention.

1a zeigt rein beispielhaft einen Längsabschnitt von vier miteinander verbundenen Laschen 12 einer ersten Ausführungsform einer Energieführungskette 1, hier mit gekröpften Laschen (vgl. Draufsicht). Jede Lasche 12 umfasst zwei Überlappungsbereiche 11 an beiden Längsenden, die zur Überlappung mit den in Längsrichtung benachbarten Laschen 12 gekröpft, d.h. seitlich gegeneinander versetzt, und voneinander abgewandt sind. Im mittleren Bereich zwischen zwei Überlappungsbereichen 11 ist die Dicke der Lasche 12 (Laschenstärke) am höchsten. 1a shows purely by way of example a longitudinal section of four interconnected tabs 12 a first embodiment of a power transmission chain 1 , here with bent tabs (see top view). Every tab 12 includes two overlapping areas 11 at both longitudinal ends, which overlap with the longitudinally adjacent tabs 12 cranked, ie laterally offset from one another, and facing away from each other. In the middle area between two overlapping areas 11 is the thickness of the tab 12 (Tab strength) highest.

1b zeigt einen Schnitt entlang A-A d.h. senkrecht zu den Schwenkachsen. Jede Lasche 12 weist in einem ersten Überlappungsbereich 11 eine Gelenkaufnahme 14 auf, in welche ein Gelenkzapfen 13 der ersten benachbarten Lasche 12 eingreift. In einem zweiten Überlappungsbereich 11, zur Überlappung mit einer benachbarten Lasche 12 am anderen Ende, ist somit der Gelenkzapfen 13 vorgesehen, der in die Gelenkaufnahme 14 der zweiten benachbarten Lasche 12 eingreift. Der Gelenkzapfen 13 einer Lasche 12 und die Gelenkaufnahme 14 einer benachbarten Lasche 12 bilden eine Drehgelenkverbindung. Alle Laschen 12 in einem Laschenstrang sind identisch ausgeführt, gegenüberliegende Laschen 12 eines Kettenglieds 5 (4b) sind spiegelsymmetrisch. 1b shows a section along AA ie perpendicular to the pivot axes. Every tab 12 points in a first overlap area 11 a joint recording 14 into which a pivot pin 13 the first adjacent flap 12 intervenes. In a second overlap area 11 , to overlap with a neighboring tab 12 at the other end, is thus the pivot pin 13 provided in the joint socket 14 the second adjacent flap 12 intervenes. The pivot pin 13 a tab 12 and the joint recording 14 a neighboring flap 12 form a swivel joint. All tabs 12 in a leash strand are identical, opposite tabs 12 a chain link 5 ( 4b ) are mirror symmetric.

Der Gelenkzapfen 13 ist drehfest mit der Lasche 12 verbunden, z.B. einteilig mit dem Laschenkörper hergestellt, und springt mit einer überwiegend konstanten Dicke quer zur Hauptebene der Lasche 12, der Ebene in 1b, vor. Die Dicke des Gelenkzapfens 13 entspricht im dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 40% der Laschenstärke im mittleren Bereich der Lasche 12. Die durch Zusammenwirken eines Gelenkzapfens 13 mit einer Gelenkaufnahme 14 definierte Schwenkachse S liegt mittig in der Laschenhöhe und verläuft durch den Gelenkzapfen 13 senkrecht zu der Hauptebene der Lasche 12.The pivot pin 13 is rotatable with the tab 12 connected, for example, made in one piece with the tab body, and jumps with a predominantly constant thickness transverse to the main plane of the tab 12 , the level in 1b , in front. The thickness of the pivot pin 13 corresponds in the illustrated embodiment about 40% of the tab thickness in the middle region of the tab 12 , The by interaction of a pivot pin 13 with a joint recording 14 defined pivot axis S is centered in the tab height and passes through the pivot pin 13 perpendicular to the main plane of the tab 12 ,

Die Gelenkaufnahme 14 zum seitlichen Eingriff eines Gelenkzapfens 13 ist durch eine Vertiefung bzw. Aussparung im Material der Lasche 12, hier mit konstanter Tiefe, gebildet. Jede Gelenkaufnahme 14 weist an der Innenseite erste Begrenzungsflächen 14-1, zweite Begrenzungsflächen 14-2 sowie Gleitflächen 14-3 auf, die somit einteilig mit dem Material der Lasche 12 geformt sind.The joint intake 14 for the lateral engagement of a pivot pin 13 is through a recess or recess in the material of the tab 12 , here with constant depth, formed. Every joint recording 14 has on the inside first boundary surfaces 14-1 , second boundary surfaces 14-2 as well as sliding surfaces 14-3 on, which thus integrally with the material of the tab 12 are shaped.

Jeder Gelenkzapfen 13 hat drei erste Anschlagflächen 13-1 auf, die beim Schwenken der Lasche 12 um einen maximal zugelassenen Schwenkwinkel in die Vorwärtsrichtung zur Bildung eines Umlenkbogens 7 an drei entsprechenden Begrenzungsflächen 14-1 anschlagen (vgl. links in 1b). Jeder Gelenkzapfen 13 hat drei zweite Anschlagflächen 13-2, die beim Schwenken der Lasche 12 um einen maximal zugelassenen Schwenkwinkel in die entgegengesetzte Rückwärts-Richtung an drei entsprechenden zweiten Begrenzungsflächen 14-2 anschlagen (vgl. rechts in 1b), hier um eine Strecklage insbesondere des Obertrums 8 zu halten. Das Anschlagen der drei Anschlagflächen 13-1, 13-2 an den drei Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 verhindert weiteres Schwenken der Lasche 12 und bildet so eine in die Zapfen/Aufnahme- bzw. Bolzen/Bohrung-Gelenkverbindung integrierte Schwenkwinkelbegrenzung. Die Einstellung der Schwenkwinkel erfolgt über die Dimensionierung, vor allem der Gelenkaufnahme 14, und anhand der räumlichen Orientierung der Gelenkzapfen 13 und Gelenkaufnahmen 14.Each pivot pin 13 has three first stop surfaces 13-1 on, when swinging the tab 12 by a maximum permissible swivel angle in the forward direction to form a deflection arc 7 at three corresponding boundary surfaces 14-1 strike (see left in 1b ). Each pivot pin 13 has three second stop surfaces 13-2 when pivoting the tab 12 by a maximum permissible swivel angle in the opposite reverse direction at three corresponding second boundary surfaces 14-2 strike (see right in 1b ), here by an extended position in particular of the upper strand 8th to keep. The striking of the three stop surfaces 13-1 . 13-2 at the three boundary surfaces 14-1 . 14-2 prevents further pivoting of the tab 12 and thus forms a pivot angle limit integrated into the pin / socket or pin / hole hinge connection. The setting of the swivel angle is done via the dimensioning, especially the hinge mount 14 , and based on the spatial orientation of the pivot pin 13 and joint pictures 14 ,

In Umfangsrichtung gesehen liegt zwischen einer ersten Anschlagfläche 13-1 und einer zweiten Anschlagfläche 13-2 jeweils eine Gleitfläche 13-3 des Gelenkzapfens 13. Die Anschlagflächen 13-1, 13-2 sowie die äußeren Gleitflächen 13-3 sind durch eine in Umfangsrichtung stetig durchgehende Umfangsfläche ohne Sprünge oder Kanten gebildet. Diese Flächen sind auch senkrecht dazu stetig, d.h. jeder Querschnitt des Gelenkzapfens, der quer zu der Schwenkachse verläuft, umfasst sowohl drei Anschlagflächen 13-1, 13-2 als auch drei Gleitflächen 13-3.Seen in the circumferential direction lies between a first stop surface 13-1 and a second stop surface 13-2 one sliding surface each 13-3 of the pivot pin 13 , The stop surfaces 13-1 . 13-2 as well as the outer sliding surfaces 13-3 are formed by a circumferentially continuous continuous peripheral surface without cracks or edges. These surfaces are also continuous perpendicular thereto, ie each cross section of the pivot pin, which extends transversely to the pivot axis, comprises both three abutment surfaces 13-1 . 13-2 as well as three sliding surfaces 13-3 ,

Der Übergang aus einer gestreckten in eine abgewinkelte Position und umgekehrt erfolgt unter Abgleiten der drei äußeren Gleitflächen 13-3 des Gelenkzapfens 13 an entsprechenden drei inneren Gleitflächen 14-3 der Gelenkaufnahme 14. Diese gleitende Zusammenwirkung definiert die Schwenkachse S der Gelenkverbindung.The transition from an elongated to an angled position and vice versa takes place under sliding of the three outer sliding surfaces 13-3 of the pivot pin 13 at corresponding three inner sliding surfaces 14-3 the joint recording 14 , This sliding interaction defines the pivot axis S of the articulation.

Die Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 und innere Gleitflächen 14-3 der Gelenkaufnahme 14 sowie die Anschlagflächen 13-1, 13-2 und äußeren Gleitflächen 13-3 des Gelenkzapfens 3 können einer Mantelfläche eines allgemeinen Zylinders mit Mantellinien parallel zur Schwenkachse S entsprechen.The boundary surfaces 14-1 . 14-2 and inner sliding surfaces 14-3 the joint recording 14 as well as the stop surfaces 13-1 . 13-2 and outer sliding surfaces 13-3 of the pivot pin 3 may correspond to a lateral surface of a general cylinder with generatrices parallel to the pivot axis S.

In den gezeigten Ausführungsformen weisen der Gelenkzapfen 13 und die Gelenkaufnahme 14 eine 3-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse S auf, d.h. mit drei identisch geformten ersten Anschlagflächen 13-1 und drei identisch geformten zweiten Anschlagflächen 13-2 sowie drei je identisch geformten Gleitflächen 13-3 am Gelenkzapfen 13. Dementsprechend identisch geformt sind drei erste Begrenzungsflächen 14-1, drei zweite Begrenzungsflächen 14-2 und drei Gleitflächen 14-3 an der Gelenkaufnahme 14.In the embodiments shown, the pivot pin 13 and the joint recording 14 a 3-fold rotational symmetry about the pivot axis S, ie with three identically shaped first stop surfaces 13-1 and three identically shaped second stop surfaces 13-2 and three identically shaped sliding surfaces each 13-3 at the pivot 13 , Accordingly, three identically shaped three boundary surfaces 14-1 , three second boundary surfaces 14-2 and three sliding surfaces 14-3 at the joint intake 14 ,

Der Gelenkzapfen 13 in 1a–1b ist im Querschnitt senkrecht zur Schwenkachse, wie 1b zeigt, hier als ein gleichseitiges Dreieck mit abgerundeten Ecken, welche die Gleitflächen 13-3 bilden, ausgebildet. Jede der Seiten des Dreiecks umfasst einerseits eine erste Anschlagfläche 13-1 und andererseits eine zweite Anschlagfläche 13-2. Die Länge der Seiten des Dreiecks bemisst im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 50–60% der Höhe der Lasche 12, u.a. um ausreichend große Anschlagflächen 13-1...13-3 zu bieten. Beim Anschlag der Anschlagflächen 13-1 bzw. 13-2 des Gelenkzapfens 13 an den entsprechenden Begrenzungsflächen 14-1 bzw. 14-2 der Gelenkaufnahme 4 wird Biegemoment zu technisch gleichen Anteilen durch jeweils drei Flächen aufgenommen, die symmetrisch, in Bezug auf die Schwenkachse S, an verschiedenen Seiten und um die Grundfläche des Gelenkzapfens 13 gleichverteilt sind. Beim Anschlag der Anschlagflächen 13-1, 13-2 an den Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 verteilen sich Scherkräfte so auf den Großteil der Grundfläche des Gelenkzapfens 13, d.h. der Fläche in 1b.The pivot pin 13 in 1a - 1b is in cross section perpendicular to the pivot axis, such as 1b shows, here as an equilateral triangle with rounded corners, which the sliding surfaces 13-3 form, trained. Each of the sides of the triangle comprises on the one hand a first stop surface 13-1 and on the other hand, a second stop surface 13-2 , The length of the sides of the triangle in the illustrated embodiment measures about 50-60% of the height of the tab 12 , inter alia, sufficiently large stop surfaces 13-1 ... 13-3 to offer. At the stop of the stop surfaces 13-1 respectively. 13-2 of the pivot pin 13 at the corresponding boundary surfaces 14-1 respectively. 14-2 the joint recording 4 Bending moment is taken to technically equal proportions by three surfaces which are symmetrical, with respect to the pivot axis S, on different sides and around the base of the pivot pin 13 are equally distributed. At the stop of the stop surfaces 13-1 . 13-2 at the boundary surfaces 14-1 . 14-2 Shear forces are thus distributed over most of the base area of the pivot pin 13 ie the area in 1b ,

Aus der gewählten Form folgt, dass an den „Ecken“ des Dreiecks jeweils ein Paar der ersten Anschlagflächen 13-1 und der zweiten Anschlagflächen 13-2 konvergieren, hier in einem Winkel von 60° radial nach außen in Bezug auf die Schwenkachse S.From the chosen shape follows that at the "corners" of the triangle each have a pair of the first stop surfaces 13-1 and the second stop surfaces 13-2 converge, here at an angle of 60 ° radially outward with respect to the pivot axis S.

Die Gelenkaufnahme 4 ist dementsprechend so ausgebildet, dass die Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 planar bzw. eben sind und die inneren Gleitflächen 14-3 konzentrisch mit der Schwenkachse S konvex, hier etwa kreiszylindrisch gekrümmt, sind. Ein Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass sie besonders stabil im Anschlag ist.The joint intake 4 is accordingly designed so that the boundary surfaces 14-1 . 14-2 planar and even and the inner sliding surfaces 14-3 are concentric with the pivot axis S convex, here approximately circular cylindrical curved, are. An advantage of this embodiment is that it is particularly stable in the attack.

Die Anschlagflächen 13-1, 13-2 und die Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 im Ausführungsbeispiel nach 1a–1b sind so angeordnet, dass der relative Schwenkwinkel etwa 45° beträgt. Die zweiten Anschlagflächen 13-2 der Gelenkzapfen 13 und zweiten Begrenzungsflächen 14-2 der Gelenkaufnahmen 14 sind so ausgerichtet, dass die Laschen 12 im Obertrum 8 relativ zu einander etwa gerade oder mit leichter Vorspannung gestreckt sind, d.h. für eine freitragende Kette gewählt. Die Anordnung der Begrenzungsflächen 14-1, 14-2 und der Anschlagflächen 13-1, 13-2 relativ zu der Hauptachse der Lasche 12 sowie die Dimensionierung der Gelenkaufnahmen 14, insbesondere das Umfangsmaß der Gleitflächen 14-3, erlaubt es im Allgemeinen, die mögliche Schwenkwinkel in jede Richtung wahlweise vorzugeben. Zum Schutz der geführten Leitungen 6 darf eine zulässige Krümmung der Energieführungskette 1 im Umlenkbogen 7 nicht überschritten werden. Die Schwenkwinkel in jede Richtung sind durch die Anwendung und die Anforderungen an den Schutz der geführten Leitungen 6 vorgegeben.The stop surfaces 13-1 . 13-2 and the boundary surfaces 14-1 . 14-2 in the exemplary embodiment 1a - 1b are arranged so that the relative swing angle is about 45 °. The second stop surfaces 13-2 the pivot pin 13 and second boundary surfaces 14-2 the joint recordings 14 are aligned so that the tabs 12 in the upper run 8th are stretched approximately straight or with slight bias relative to each other, that is, chosen for a self-supporting chain. The arrangement of the boundary surfaces 14-1 . 14-2 and the stop surfaces 13-1 . 13-2 relative to the major axis of the tab 12 as well as the dimensioning of the joint recordings 14 , in particular the circumferential dimension of the sliding surfaces 14-3 , in general, allows you to specify the possible swivel angles in each direction. To protect the guided lines 6 allowed a permissible curvature of the energy chain 1 in the deflection bend 7 not be exceeded. The swivel angles in each direction are determined by the application and the requirements for the protection of the guided lines 6 specified.

Der Gelenkzapfen 13 ist in 1a–1b so in der Lasche 12 angeordnet, dass eine seiner Drehsymmetriewinkel-Halbierenden auf der Hauptachse der Lasche 12 bzw. parallel zur Längsrichtung der Energieführungskette 1 liegt und ein minimaler Abstand von zwei äußeren Gleitflächen 13-3 zu einem nächstliegenden Rand der Lasche 12 gleich ist.The pivot pin 13 is in 1a - 1b so in the tab 12 arranged one of its rotational symmetry angle halves on the major axis of the tab 12 or parallel to the longitudinal direction of the energy chain 1 is and a minimum distance from two outer sliding surfaces 13-3 to a nearest edge of the tab 12 is equal to.

2a und 2b zeigen eine zweiten Ausführungsform einer Lasche 22 mit in die Gelenkverbindung integrierten Schwenkwinkelbegrenzungen. Der Unterschied zu der ersten Ausführungsform liegt vor allem in der Formgebung des Gelenkzapfens 23 und der Gelenkaufnahme 24. In der hier dargestellten Ausführungsform weisen der Gelenkzapfen 23 und die Gelenkaufnahme 24 ebenfalls eine 3-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse S auf. Der Gelenkzapfen 23 ist ebenfalls so angeordnet, dass eine seiner Drehsymmetriewinkel-Halbierenden auf der Hauptachse der Lasche 22 liegt und ein minimaler Abstand von zwei äußeren Gleitflächen 23-3 zu einem nächstliegenden Rand der Lasche 22 gleich ist. 2a and 2 B show a second embodiment of a tab 22 with integrated in the joint connection swivel angle limits. The difference from the first embodiment lies above all in the shape of the pivot pin 23 and the joint recording 24 , In the embodiment shown here, the pivot pin 23 and the joint recording 24 also a 3-fold rotational symmetry about the pivot axis S on. The pivot pin 23 is also arranged such that one of its rotational symmetry angle halves is on the major axis of the tab 22 is and a minimum distance from two outer sliding surfaces 23-3 to a nearest edge of the tab 22 is equal to.

Die Anschlagflächen 23-1, 23-2 des Gelenkzapfens 23 und die Begrenzungsflächen 24-1, 24-2 der Gelenkaufnahme 24 sind, im Unterschied zu 1a–1b, hier nicht gerade bzw. eben, sondern gekrümmt, insbesondere in Bezug auf die Schwenkachse S konvex ausgebildet. Die äußeren Gleitflächen 23-3 und die zusammenwirkenden inneren Gleitflächen 24-3 sind hier ebenfalls konvex gekrümmt, konzentrisch mit der Schwenkachse S. Die Gelenkaufnahme 24 weist außerdem drei zusätzliche Stützflächen 24-4, jeweils zwischen einer ersten Begrenzungsflächen 24-1 und einer zweiten Begrenzungsflächen 24-2, auf. Die Stützflächen 24-4 sind konkav gekrümmt in Bezug auf die Schwenkachse S. Der Gelenkzapfen 23 weist drei zusammenwirkende zusätzliche Stützflächen 23-4 auf, jeweils zwischen einer ersten Anschlagfläche 23-1 und einer zweiten Anschlagfläche 13-2. Die Stützflächen 23-4 sind konzentrisch mit der Schwenkachse S konvex gekrümmt, hier z.B. kreiszylindrisch, und können an den Stützflächen 24-4 der Gelenkaufnahme 24 beim Verschwenken des Gelenkzapfens 23 in der Gelenkaufnahme 24 abgleiten. Die zusätzlichen Stutzflächen 23-4, 24-4 erhöhen somit die Stabilität der Drehgelenk-Verbindung bei Zwischenstellung im Umlenkbogen.The stop surfaces 23-1 . 23-2 of the pivot pin 23 and the boundary surfaces 24-1 . 24-2 the joint recording 24 are, unlike 1a - 1b , here not straight or just but curved, in particular with respect to the pivot axis S convex. The outer ones sliding surfaces 23-3 and the cooperating inner sliding surfaces 24-3 here are also convexly curved, concentric with the pivot axis S. The joint mount 24 also has three additional support surfaces 24-4 , in each case between a first boundary surfaces 24-1 and a second boundary surfaces 24-2 , on. The support surfaces 24-4 are concavely curved with respect to the pivot axis S. The pivot pin 23 has three cooperating additional support surfaces 23-4 on, in each case between a first stop surface 23-1 and a second stop surface 13-2 , The support surfaces 23-4 are concentric with the pivot axis S convex curved, here, for example, circular cylindrical, and can on the support surfaces 24-4 the joint recording 24 when pivoting the pivot pin 23 in the joint socket 24 slide. The additional support surfaces 23-4 . 24-4 thus increase the stability of the pivot connection at intermediate position in the deflection arc.

3a und 3b zeigen eine dritte erfindungsgemäße Ausführungsform der Energieführungskette 1. Der Unterschied zu der ersten und zweiten Ausführungsform liegt erneut vor allem in der Formgebung des Gelenkzapfens 33 und der Gelenkaufnahme 34, die auch hier eine 3-zählige Drehsymmetrie um die Schwenkachse S aufweisen. 3a and 3b show a third embodiment of the invention of the energy chain 1 , The difference to the first and second embodiment is again mainly in the shape of the pivot pin 33 and the joint recording 34 , which also here have a 3-fold rotational symmetry about the pivot axis S.

Der Gelenkzapfen 33 weist hier eine Querschnittsform basierend auf einem abgerundeten Reuleaux-Dreieck auf. Die Anschlagflächen 33-1, 33-2 sowie die Gleitflächen 33-3 des Gelenkzapfens 3 und die Begrenzungsflächen 34-1, 34-2 sowie die Gleitflächen 34-3 der Gelenkaufnahme 34 sind auch hier konvex abgerundet.The pivot pin 33 here has a cross-sectional shape based on a rounded Reuleaux triangle. The stop surfaces 33-1 . 33-2 as well as the sliding surfaces 33-3 of the pivot pin 3 and the boundary surfaces 34-1 . 34-2 as well as the sliding surfaces 34-3 the joint recording 34 are also convex rounded here.

Wie 3c–3d am besten zeigen, sind die drei Seitenflächen der Reuleaux-Dreieckform des Gelenkzapfens 33, welche die Anschlagflächen 33-1, 33-2 aufweisen, als identische Zylinderflächen mit Kreissegmentbasis eines ersten Radius R1 ausgebildet. R1 bemisst im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 55–65% der Laschenhöhe. Die Gleitflächen 33-3 des Gelenkzapfens 33 sind ebenfalls als Kreiszylinderflächen mit einem zweiten Radius R2 ausgebildet. Für R2 gilt R2 << R1 und R2 bemisst im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 10–20%, z.B. ca. 15% der Laschenhöhe.As 3c - 3d Best shown are the three side surfaces of the Reuleaux triangle shape of the pivot pin 33 , which the stop surfaces 33-1 . 33-2 have formed as identical cylindrical surfaces with circular segment base of a first radius R1. R1 measures in the illustrated embodiment about 55-65% of the tab height. The sliding surfaces 33-3 of the pivot pin 33 are also formed as circular cylindrical surfaces with a second radius R2. For R2, R2 << R1 and R2 in the illustrated embodiment is about 10-20%, for example about 15% of the tab height.

Die Gelenkaufnahme 34 weist entsprechend zusammenwirkende kreiszylindrische Flächen auf, und zwar die Begrenzungsflächen 34-1, 34-2 mit dem ersten Radius R3 und Gleitflächen 34-3 mit dem zweiten Radius R4, mit R3 << R4. Für die gewählten Radien soll vorzugsweise gelten: R1 ≤ R4 und R2 ≤ R3. The joint intake 34 has correspondingly cooperating circular cylindrical surfaces, namely the boundary surfaces 34-1 . 34-2 with the first radius R3 and sliding surfaces 34-3 with the second radius R4, with R3 << R4. For the selected radii, the following should preferably apply: R1 ≦ R4 and R2 ≦ R3.

Durch die Rundung zylindrischer Flächen lassen sich Herstellungstoleranzen gut abfangen, u.a. da keine parallelen Flächen oder Winkel zwischen Flächen präzise einzuhalten sind. Zudem ist der Anschlag besonders geräuscharm. Die Anschlagflächen 33-1, 33-2 des Gelenkzapfens 33 überschneiden sich teilweise mit den äußeren Gleitflächen 33-3 und gehen ineinander über. Für ein Paar Anschlagflächen 33-1, 33-2 und die dazwischenliegende Gleitflächen 33-3 ist einerseits derselbe Krümmungsradius R2 mit einem gemeinsamen Mittelpunkt bzw. eine gemeinsame Krümmungsachse vorgesehen. Andererseits gehen die Anschlagflächen 33-1, 33-2 hingegen über in Zylinderflächen mit dem Radius R1.By rounding cylindrical surfaces manufacturing tolerances can be well intercepted, among other things because no parallel surfaces or angles between surfaces must be precisely maintained. In addition, the stop is particularly quiet. The stop surfaces 33-1 . 33-2 of the pivot pin 33 partially overlap with the outer sliding surfaces 33-3 and merge into each other. For a pair of stop surfaces 33-1 . 33-2 and the intermediate sliding surfaces 33-3 on the one hand the same radius of curvature R2 is provided with a common center or a common axis of curvature. On the other hand, the stop surfaces go 33-1 . 33-2 on the other hand in cylinder surfaces with the radius R1.

Bei dieser Ausführungsform überschneiden sich funktional auch die Begrenzungsflächen 34-1 bzw. 34-2 der Gelenkaufnahme 34 teilweise mit den inneren Gleitflächen 34-3 bzw. diese gehen ineinander über. Die Begrenzungsflächen 34-1 bzw. 34-2 haben hier einerseits denselben Krümmungsradius R3, jedoch auseinanderfallende in Umfangsrichtung um die Schwenkachse S leicht versetzte Krümmungsachsen, wie 3c–3d veranschaulichen. Andererseits gehen die Begrenzungsflächen 34-1 bzw. 34-2 jeweils in eine Zylinderfläche mit betragsmäßig gleichem Radius R4 über, deren Krümmungsachsen in größerem Abstand liegen. Die Gleitflächen 34-3 werden durch diese deutlich weiter auseinanderfallenden Krümmungsachsen und den Radius R4 aufgespannt.Functionally, the boundary surfaces also overlap in this embodiment 34-1 respectively. 34-2 the joint recording 34 partly with the inner sliding surfaces 34-3 or they merge. The boundary surfaces 34-1 respectively. 34-2 have here on the one hand the same radius of curvature R3, but apart in the circumferential direction about the pivot axis S slightly offset curvature axes, such as 3c - 3d illustrate. On the other hand, the boundary surfaces go 34-1 respectively. 34-2 each in a cylindrical surface with the same amount of radius R4 over whose curvature axes are at a greater distance. The sliding surfaces 34-3 are spanned by these significantly farther apart curvature axes and the radius R4.

Im Anschlag können sowohl Teilbereiche der Anschlagflächen 33-1, 33-2 mit Radius R2 als auch Teilbereiche mit Radius R1 an den entsprechenden Bereichen mit Radius R3 bzw. R4 der Begrenzungsflächen 34-1 bzw. 34-2 anliegen und sich, insbesondere bei Verwendung von Laschen aus Kunststoff, spielfrei anschmiegen. Eine teilweise Funktion der Bereiche mit Krümmungsradius R2 bzw. R3 als Anschläge wird insbesondere dann erzielt wenn R2 = R3 bzw. R2 ≈ R3 gilt. In the attack, both subregions of the stop surfaces 33-1 . 33-2 with radius R2 as well as partial areas with radius R1 at the corresponding areas with radius R3 or R4 of the boundary surfaces 34-1 respectively. 34-2 abut and, in particular when using straps made of plastic, nestle without play. A partial function of the regions with radius of curvature R2 or R3 as stops is achieved in particular if R2 = R3 or R2 ≈ R3.

Es bestehen bei der Ausführungsform nach 3a–3b keine scharfen Grenzen zwischen den Anschlag- bzw. Begrenzungsflächen 33-1, 33-2 bzw. 34-1, 34-2 einerseits, und den Gleitflächen 33-3, 34-3 andererseits. So kommt ggf. ein Teil der Gleitflächen 34-3 und 33-3 auch zum Anschlag, wenn die maximalen Schwenkwinkel erreicht sind. Ein weiterer Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, dass die Flächen noch besser ausgenutzt werden und damit eine höhere Belastbarkeit bzw. Dauerbeständigkeit erzielt werden kann.There are in the embodiment after 3a - 3b no sharp boundaries between the stop or boundary surfaces 33-1 . 33-2 respectively. 34-1 . 34-2 on the one hand, and the sliding surfaces 33-3 . 34-3 on the other hand. Thus, if necessary, a part of the sliding surfaces 34-3 and 33-3 also to stop when the maximum tilt angle is reached. Another advantage of this embodiment is that the surfaces are better utilized and thus a higher load capacity or durability can be achieved.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

Fig. 1a–b:

11: Überlappungsbereich
12: Lasche
13: Gelenkzapfen
13-1: erste Anschlagfläche
13-2: zweite Anschlagfläche
13-3: äußere Gleitfläche
14: Gelenkaufnahme
14-1: erste Begrenzungsfläche
14-2: zweite Begrenzungsfläche
14-3: innere Gleitfläche
S: Schwenkachse

Fig. 2a–2b:

22: Lasche
23: Gelenkzapfen
23-1: erste Anschlagfläche
23-2: zweite Anschlagfläche
23-3: äußere Gleitfläche
23-4: zusätzliche Stutzfläche des Gelenkzapfens
24: Gelenkaufnahme
24-1: erste Begrenzungsfläche
24-2: zweite Begrenzungsfläche
24-3: innere Gleitfläche
24-4: zusätzliche Stützfläche der Gelenkaufnahme
S: Schwenkachse

Fig. 3a–3d:

32: Lasche
33: Gelenkzapfen
33-1: erste Anschlagfläche
33-2: zweite Anschlagfläche
33-3: äußere Gleitfläche
34: Gelenkaufnahme
34-1: erste Begrenzungsfläche
34-2: zweite Begrenzungsfläche
34-3: innere Gleitfläche
S: Schwenkachse

Fig. 4a–4b

1: Energieführungskette
2: Lasche
3: Quersteg
4: Aufnahmeraum
5: Kettenglied
6: Leitung (Schlauch oder Kabel)
7: Umlenkbogen
8: Obertrum
9: Untertrum

Fig. 1a-b:

11: overlap area
12: flap
13: pivot pin
13-1: first stop surface
13-2: second stop surface
13-3: outer sliding surface
14: joint Taping
14-1: first boundary surface
14-2: second boundary surface
14-3: inner sliding surface
S: swivel axis

FIGS. 2a-2b:

22: flap
23: pivot pin
23-1: first stop surface
23-2: second stop surface
23-3: outer sliding surface
23-4: additional support surface of the pivot pin
24: joint Taping
24-1: first boundary surface
24-2: second boundary surface
24-3: inner sliding surface
24-4: additional support surface of the joint support
S: swivel axis

3a-3d:

32: flap
33: pivot pin
33-1: first stop surface
33-2: second stop surface
33-3: outer sliding surface
34: joint Taping
34-1: first boundary surface
34-2: second boundary surface
34-3: inner sliding surface
S: swivel axis

Fig. 4a-4b

1: Power supply chain
2: flap
3: crosspiece
4: accommodation space
5: link
6: Cable (hose or cable)
7: reversing curve
8th: obertrum
9: strand

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004038818 A1 [0007, 0007, 0011]
DE 102004043412 A1 [0008, 0008, 0011]

Claims

Energy guiding chain for guiding at least one line, such as a cable, hose or the like, comprising a plurality of chain links ( 5 ) with tabs and a receiving space for the at least one line, wherein: - the tabs of adjacent chain links are pivotally connected together by a hinge connection, each having a pivot pin ( 13 ... 33 ) a tab and a joint receptacle ( 14 ... 34 ) of the adjacent tab; - the pivot pin ( 13 ... 33 ) is rotatably connected to the one tab, projecting transversely to the main plane and stop surfaces ( 13-1 . 13-2 ... 33-1 . 33-2 ) as well as outer sliding surfaces ( 13-3 ... 33-3 ) having; and - the joint receptacle ( 14 ... 34 ) of the adjacent tab first boundary surfaces ( 14-1 ... 34-1 ), second boundary surfaces ( 14-2 ... 34-2 ) and inner sliding surfaces ( 14-3 ... 34-3 ) having; - At a swivel angle limit in a first direction abut the stop surfaces on the first boundary surfaces, and abut the stop surfaces on the second boundary surfaces to a pivot angle limit in the opposite direction; and - the sliding interaction of the outer sliding surfaces of the pivot pin ( 13 ... 333) with the inner sliding surfaces of the joint mount ( 14 ... 34 ) defines a pivot axis of the hinge connection; and wherein - the pivot axis (S) perpendicular to a main plane of the tab passes through the pivot pin, characterized in that the pivot pin ( 13 ... 33 ) in a cross section perpendicular to the pivot axis has an n-fold rotational symmetry about the pivot axis (S); that the joint recording ( 14 ... 34 ) in this also has the n-fold rotational symmetry about the pivot axis (S); and that n ≥ 3.

Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the pivot pin ( 13 ) one of the n-fold rotational symmetry corresponding number n first stop surfaces ( 13-1 ), which, when pivoting in the first direction at the first boundary surfaces ( 14-1 ) and an equal number n second stop surfaces ( 13-2 ), which, when pivoting in the second direction at the second boundary surfaces ( 14-2 ), the first stop surfaces ( 13-1 ) and the second stop surfaces ( 13-2 ) converge radially in pairs in relation to the pivot axis.

Energy guiding chain according to claim 2, characterized in that in cross-section perpendicular to the pivot axis a pair of a first ( 13-1 ) and a second ( 13-2 ) Stop surface or their tangents converge at an angle of at most 60 °.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that between a first ( 13-1 ) Stop surface and a second ( 13-2 ) Stop surface each have a sliding surface ( 13-3 ) lies. Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that the stop surfaces ( 13-1 . 13-2 ) as well as outer sliding surfaces ( 13-3 ) of the pivot pin are formed by a continuous continuous peripheral surface, and the pivot pin preferably protrudes with a predominantly constant thickness across the tab, in particular with a thickness of at least 30% of the tab thickness.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that n = 3.

Energy guiding chain according to claim 6, characterized in that in cross-section perpendicular to the pivot axis of the pivot pin has three identically shaped side sections, each side section first ( 13-1 ) and second ( 13-2 ) Stop surfaces and the circumferential length of the side sections measures at least 33% of the height of the tab.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis is located centrally in the plate height and that preferably a rotational symmetry angle halving lies on the main axis of the tab, so that the pivot pin is arranged so that a minimum distance of at least two outer sliding surfaces ( 13-3 ) is equal to a nearest edge of the tab.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that in cross section perpendicular to the pivot axis, the stop surfaces ( 13-1 . 13-2 ) and the boundary surfaces ( 14-1 . 14-2 ) are straight, and the inner sliding surfaces ( 14-3 ) are formed concentrically curved convexly with the pivot axis.

Energy guiding chain ( 1 ) according to claim 9, characterized in that in cross section perpendicular to the pivot axis of the pivot pin ( 3 ) as an equilateral triangle with rounded corners, which the sliding surfaces ( 13-3 ) is formed.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that, in cross-section perpendicular to the pivot axis, the abutment surfaces ( 23-1 . 23-2 ) and the boundary surfaces ( 24-1 . 24-2 ) are convexly curved, wherein the outer and inner sliding surfaces ( 23-3 . 24-3 ) are formed concentrically curved convexly with the pivot axis, wherein the joint receptacle ( 24 ) additional supporting surfaces between the first ( 24-1 ) and the second ( 24-2 ) Has boundary surfaces which are formed concavely curved, and the pivot pin ( 3 ) additional supporting surfaces ( 23-4 ) between the first ( 23-1 ) and the second ( 23-2 ) Has abutment surfaces which are formed concentrically curved convexly with the pivot axis, and at the additional support surfaces ( 24-4 ) of the joint receptacle ( 24 ) during pivoting of the pivot pin ( 23 ) in the joint receptacle ( 24 ) can slide off.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 8, characterized in that in cross section perpendicular to the pivot axis, the stop surfaces ( 23-1 . 23-2 ), the boundary surfaces ( 24-1 . 24-2 ), and the sliding surfaces ( 23-3 . 24-3 ) are convexly rounded.

Energy guiding chain according to claim 12, characterized in that the pivot pin ( 33 ) has a cross-sectional shape similar to a uniform thickness, in particular similar to a rounded Reuleaux triangle.

Energy guiding chain according to claim 12 or 13, characterized in that the pivot pin ( 33 ) as side surfaces having the abutment surfaces, circular segment surfaces having a first radius (R1) which measures at least 50% of the tab height, and as sliding surfaces circular segment surfaces having a second radius (R2) which measures at least 10% of the tab height.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that the boundary surfaces and inner sliding surfaces of the joint mount ( 14 ... 34 ) and the abutment surfaces and outer sliding surfaces of the pivot pin ( 13 ... 33 ) with respect to the pivot axis of a lateral surface of a general cylinder with generatrices parallel to the pivot axis correspond; and / or the joint receptacle ( 14 ... 34 ) is formed by a recess in the tab, in particular by a recess with a constant depth.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that each tab ( 12 ) is cranked and in a first region, which is designed to overlap with a first adjacent tab, the joint mount ( 14 ), in which the pivot pin ( 13 ) engages the first adjacent tab, and in a second region, which is designed to overlap with a second adjacent tab, the pivot pin ( 13 ), which in the joint receptacle ( 14 ) engages the second adjacent tab.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 15, characterized in that for each pair of adjacent chain links one chain link comprises an inner link, and the other chain link comprises an outer link, wherein the pivot pin ( 13 ) is formed on an outer side of each inner flap, and the joint receptacle ( 14 ) is formed on an inner side of each outer flap, or vice versa.

Energy guiding chain according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot pin ( 13 ) is made in one piece with the tab made of a plastic material, in particular of the same material.

Energy guiding chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first boundary surfaces ( 14-1 ), the second boundary surfaces ( 14-2 ), and the inner sliding surfaces ( 14-3 ) of the joint receptacle ( 14 ) are integrally formed with the tab.

Energy guiding chain ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the boundary surfaces ( 14-1 . 14-2 ) and sliding surfaces ( 14-3 ) of the joint receptacle ( 14 ) do not overlap and / or the stop surfaces ( 13-1 . 13-2 ) and sliding surfaces ( 13-3 ) of the pivot pin ( 13 ) do not overlap.

Tab ( 12 ) for an energy guiding chain, comprising at least two overlapping areas which are connected by a middle area, characterized in that: - one overlapping area has a joint receptacle and the other overlapping area has a pivot pin according to one of claims 1 to 20.

Inner or outer strap for an energy guide chain, comprising at least two overlapping areas which are connected by a central region, characterized in that - both overlapping areas has a hinge mount according to one of claims 1 to 20; or - both overlapping areas have a pivot pin according to one of claims 1 to 20.