Die Erfindung betrifft eine Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung von Fahrzeugkarosserien mit mehreren Behandlungseinrichtungen.The invention relates to a surface treatment system for the surface treatment of vehicle bodies with a plurality of treatment devices.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Fertigungsanlage zur Herstellung von Fahrzeugen mit einer Oberflächenbehandlungsanlage.The invention also relates to a production system for the manufacture of vehicles with a surface treatment system.
Nachdem Fahrzeugkarosserien in einer Rohbauanlage aus Einzelteilen zusammengefügt wurden und in einer Korrosionsschutzanlage insbesondere durch eine kataphoretische Tauchlackierung einen Korrosionsschutz erhalten haben, werden sie vor dem Erreichen einer Endmontageanlage in einer Oberflächenbehandlungsanlage einer Oberflächenbehandlung unterzogen, welche insgesamt verhältnismäßig viele einzelne Behandlungsschritte umfasst und in der Regel mit dem Trocknen der kataphoretischen Tauchlackierung beginnt. In der Rohbauanlage werden somit Arbeiten an Fahrzeugkarosserie-Vorstufen, nämlich den einzelnen Phasen beim Zusammenfügen der Fahrzeugkarosserie, durchgeführt, während in der Endmontageanlage somit Arbeiten an Fahrzeugkarosserie-Nachstufen, nämlich den einzelnen Phasen beim Montieren von Komponenten und Bauteilen in und an der fertiggestellten Fahrzeugkarosserie, durchgeführt werden. Vorliegend fallen sowohl solche Fahrzeugkarosserie-Vorstufen als auch solche Fahrzeugkarosserie-Nachstufen unter den Begriff Fahrzeugkarosserie. Bezogen auf den Rohbau können also schon das erste Blechteil und alle dazwischenliegenden Aufbaustrukturen bis zur endgültigen Fahrzeugkarosserie als Fahrzeugkarosserie verstanden werden.After vehicle bodies have been assembled from individual parts in a body-in-white system and have received corrosion protection in a corrosion protection system, in particular by cataphoretic dip painting, they are subjected to a surface treatment in a surface treatment system before they reach a final assembly system, which overall comprises a relatively large number of individual treatment steps and usually with the The cataphoretic dip coating begins to dry. In the body-in-white facility, work on preliminary vehicle body stages, namely the individual phases when assembling the vehicle body, is carried out, while in the final assembly system, work is carried out on subsequent vehicle body stages, namely the individual phases in the assembly of components and parts in and on the finished vehicle body, be performed. In the present case, both such vehicle body preliminary stages and such vehicle body post stages fall under the term vehicle body. In relation to the bodyshell, the first sheet metal part and all the superstructures in between up to the final vehicle body can be understood as the vehicle body.
Infolgedessen erfolgen in einer Anlage zur Herstellung für Fahrzeugkarosserien viele verschiedene Arbeitsschritte, die von den Fahrzeugkarosserien in einer bestimmten Abfolge durchlaufen werden müssen und in denen Arbeiten unterschiedlicher Art an den Fahrzeugkarosserien durchgeführt werden. Zu solchen Arbeiten zählen sowohl Maßnahmen, bei denen aktiv auf die Fahrzeugkarosserie eingewirkt wird oder diese verändert oder ergänzt werden, wie beispielsweise beim Zusammenfügen von Einzelteilen im Rohbau oder der Endmontage, bei einer Applikation von Material oder dem Trocknen der Fahrzeugkarosserien, als auch Maßnahmen, bei denen keine aktive Einwirkung auf die Fahrzeugkarosserie erfolgt, wie beispielsweise ein Audit oder ein Abdunsten der Fahrzeugkarosserie. In der Oberflächenbehandlungsanlage werden die Fahrzeugkarosserien im Rahmen solcher Arbeiten in den unterschiedlichen Anlagenzonen auf unterschiedliche Art behandelt.As a result, many different work steps are carried out in a plant for the production of vehicle bodies, which the vehicle bodies must go through in a certain sequence and in which work of different types is carried out on the vehicle bodies. Such work includes measures in which the vehicle body is actively acted on or it is changed or supplemented, for example when assembling individual parts in the body shop or final assembly, when applying material or drying the vehicle bodies, as well as measures which have no active influence on the vehicle body, such as an audit or evaporation of the vehicle body. In the surface treatment plant, the vehicle bodies are treated in different ways in the different plant zones as part of such work.
Für alle Arbeitsschritte gibt es Arbeitseinrichtungen, mit oder in denen die entsprechenden Arbeiten ausgeführt werden. In der Oberflächenbehandlungsanlage sind solche Arbeitseinrichtungen entsprechend als Behandlungseinrichtungen ausgebildet.For all work steps there are work facilities with or in which the corresponding work is carried out. In the surface treatment system, such work devices are designed as treatment devices.
Bei einer Rohbauanlage werden in verschiedenen Arbeitsschritten zum Beispiel Blechteile auf unterschiedliche Art und Weise miteinander verbunden.In a body-in-white system, sheet metal parts, for example, are connected to one another in different work steps.
Bei einer kataphoretischen Tauchbehandlung für den Korrosionsschutz in der Korrosionsschutzanlage kann nur ein Arbeitsschritt durchgeführt werden. Die Behandlung insgesamt für den Korrosionsschutz umfasst in der Regel mehrere Arbeitsschritte auch dann, wenn eine kataphoretischen Tauchbehandlung für den Korrosionsschutz durchgeführt wird. Weitere solche Arbeitsschritte sind beispielsweise Vorbehandlungen, die ebenfalls durch Tauchverfahren durchgeführt werden können. Es können, abhängig von Techniken, die zum Aufbringen eines Korrosionsschutzes gewählt werden und keine Tauchbehandlung oder keine alleinige Tauchbehandlung sind, ebenfalls mehrere Arbeitsschritte notwendig sein.With a cataphoretic immersion treatment for corrosion protection in the corrosion protection system, only one work step can be carried out. The overall treatment for corrosion protection usually comprises several work steps, even if cataphoretic immersion treatment is carried out for corrosion protection. Further such work steps are, for example, pretreatments, which can also be carried out by immersion processes. Depending on the techniques chosen for applying corrosion protection and not involving an immersion treatment or a sole immersion treatment, several work steps may also be necessary.
Die verschiedenen Arbeitsschritte in der Oberflächenbehandlungsanlage können im Wesentlichen in Applikationsschritte, Temperierschritte und Funktionsschritte unterteilt werden, wobei für die einzelnen Arbeitsschritte in der Oberflächenbehandlungsanlage ein oder mehrere Behandlungseinrichtungen notwendig und vorgesehen sein können.The various work steps in the surface treatment system can essentially be divided into application steps, temperature control steps and functional steps, with one or more treatment devices being necessary and provided for the individual work steps in the surface treatment system.
Bei den Applikationsschritten werden die Fahrzeugkarosserien mit einer Beschichtung oder einem Material versehen. Zum Beispiel zählen hierzu die Applikation von Füller, Basislack oder Decklack, oder das Aufbringen von Material für den Unterbodenschutz oder von Material zum Nahtabdichten und Dämmmaterial.During the application steps, the vehicle bodies are provided with a coating or a material. For example, this includes the application of filler, basecoat or topcoat, or the application of material for underbody protection or material for sealing seams and insulating material.
Bei den Temperierschritten werden die Fahrzeugkarosserien temperiert. Unter „Temperieren“ einer Fahrzeugkarosserie ist die Herbeiführung einer bestimmten Temperatur der Fahrzeugkarosserie gemeint, die diese zunächst noch nicht besitzt. Es kann sich um eine Temperaturerhöhung oder eine Temperaturverringerung handeln. Auch das Abdunsten einer Fahrzeugkarosserie zählt vorliegend als eine Behandlung im Rahmen eines „Temperierens“.The vehicle bodies are tempered during the tempering steps. “Tempering” a vehicle body means bringing about a certain temperature in the vehicle body that it does not yet have. It can be an increase in temperature or a decrease in temperature. The evaporation of a vehicle body also counts in the present case as a treatment in the context of "tempering".
Bei den Funktionsschritten erfolgen Maßnahmen, welche den Gesamtprozess und den Gesamtablauf unterstützen. Zum Beispiel zählen hierzu die Durchführungen von Audits und gegebenenfalls das Nachbearbeiten von Oberflächenbereichen der Fahrzeugkarosserie, die nicht dem geforderten Qualitätsstandard entsprechen. Einen anderen Funktionsschritt bildet zum Beispiel die Maßnahme, Fahrzeugkarosserien in einer Speichereinrichtung zwischenzulagern und/oder vorzuhalten. In the functional steps, measures are taken that support the overall process and the overall workflow. For example, this includes conducting audits and, if necessary, reworking surface areas of the vehicle body that do not meet the required quality standard. Another functional step is, for example, the measure of temporarily storing and / or holding vehicle bodies in a storage device.
In einer Endmontageanlage werden entsprechend verschiedene Arbeitsschritte durchgeführt, die zur Montage des Fahrzeugs nach der Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserie notwendig sind.In a final assembly system, various work steps are carried out that are necessary for assembling the vehicle after the surface treatment of the vehicle body.
Bei vom Markt her bekannten Fertigungsanlagen zur Herstellung von Fahrzeugen, und insbesondere in zu solchen Anlagen gehörenden Oberflächenbehandlungsanlagen, werden die Fahrzeugkarosserien bei verschiedenen Arbeitsschritten mit spurgebundenen Fördersystemen gefördert, bei denen die Fahrzeugkarosserien wie auf einer Perlenkette aufgereiht in weitgehend unveränderlicher Reihenfolge durch die Anlage gefördert werden. Eine Veränderung der vorgegebenen Reihenfolge und des Behandlungsablaufes ist bei solchen spurgebundenen Fördersystemen, wenn überhaupt, nur möglich, wenn Umsetzvorrichtungen vorhanden sind. Dabei müssen entsprechende Nebenstrecken vorgehalten werden, wodurch der bauliche Aufwand und die damit verbundenen Kosten sehr hoch werden. Als derartige unterschiedliche Fördersysteme, die in den verschiedenen Arbeits- oder Behandlungseinrichtungen verwendet werden können, sind beispielsweise Tragkettenförderer, Rollenbahnen mit oder ohne Querverschiebewagen und Drehtischen sowie Hängebahnförderer bekannt. Dabei können die Fahrzeugkarosserien zeitweise auf sogenannten Skids, wie sie an und für sich bekannt sind, befestigt sein.In manufacturing systems known from the market for the manufacture of vehicles, and in particular in surface treatment systems belonging to such systems, the vehicle bodies are conveyed in various work steps with track-bound conveyor systems in which the vehicle bodies are conveyed through the system in a largely unchangeable order like a string of pearls. A change in the specified sequence and the treatment sequence is only possible in such track-bound conveyor systems, if at all, if transfer devices are available. Corresponding branch lines have to be kept available, which makes the construction work and the associated costs very high. Such different conveyor systems that can be used in the various work or treatment facilities are, for example, chain conveyors, roller conveyors with or without transverse transfer carriages and turntables, as well as overhead conveyors. The vehicle bodies can temporarily be attached to so-called skids, as they are known per se.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Oberflächenbehandlungsanlage und eine Fertigungsanlage der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche diesen Gedanken Rechnung tragen.It is the object of the invention to provide a surface treatment system and a production system of the type mentioned at the beginning which take this idea into account.
Diese Aufgabe wird durch eine Oberflächenbehandlungsanlage und eine Fertigungsanlage gelöst, die weiter unten erläutert sind.This object is achieved by a surface treatment system and a production system, which are explained below.
Mit Hilfe einer solchen Oberflächenbehandlungsanlage und Fertigungsanlage kann insbesondere ein Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugen durchgeführt werden, bei welchem Fahrzeugkarosserien für die Durchführung von mehreren Arbeitsschritten durch mehrere Behandlungseinrichtungen gefördert werden, wobei bei zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten Arbeiten unterschiedlicher Art an den Fahrzeugkarosserien durchgeführt werden.With the help of such a surface treatment system and manufacturing system, a method for manufacturing vehicles can be carried out in which vehicle bodies are conveyed through several treatment devices for the performance of several work steps, with different types of work being carried out on the vehicle bodies in two successive work steps.
Dabei können die Fahrzeugkarosserien mindestens von einer Korrosionsschutzbehandlung bis zu einer Endmontage in einer Oberflächenbehandlungsanlage zur Oberflächenbehandlung der Fahrzeugkarosserien zumindest bereichsweise mit einem fahrerlosen Transportsystem gefördert werden, welches eine Vielzahl von flurgebundenen Transportwagen umfasst, die auf einem Fahrboden fahren und die jeweils ein eigenes Antriebssystem mit sich führen und unabhängig voneinander angetrieben und verfahren werden.The vehicle bodies can be conveyed from at least one anti-corrosion treatment to final assembly in a surface treatment system for surface treatment of the vehicle bodies, at least in some areas, with a driverless transport system which comprises a large number of floor-bound transport vehicles that travel on a floor and each have their own drive system and driven and moved independently of each other.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass es möglich ist, wenigsten in einer Oberflächenbehandlungsanlage eine Abstimmung der Behandlungseinrichtungen mit einem fahrerlosen Fördersystem zu erreichen, durch welche die Fahrzeugkarosserien hochflexibel und unabhängig voneinander gefördert werden können, so dass auch eine kurzfristige Veränderung des Produktionsablaufs oder des individuellen Herstellungsprozesses eines einzelnen Fahrzeugs möglich ist.According to the invention, it was recognized that it is possible, at least in a surface treatment system, to coordinate the treatment devices with a driverless conveyor system through which the vehicle bodies can be conveyed in a highly flexible and independent manner, so that even a short-term change in the production process or the individual manufacturing process of an individual Vehicle is possible.
Besonders effektiv ist es, wenn die Fahrzeugkarosserien bei allen Arbeitsschritten, die in der Oberflächenbehandlungsanlage durchgeführt werden, mittels des fahrerlosen Transportsystems gefördert werden.It is particularly effective when the vehicle bodies are conveyed by means of the driverless transport system during all work steps that are carried out in the surface treatment system.
Es ist von großem Vorteil für die Gesamtanlage, wenn Fahrzeugkarosserien in einer Rohbauanlage und/oder in einer Korrosionsschutzanlage und/oder in einer Montageanlage mit demselben fahrerlosen Fördersystem gefördert werden, wie in der Oberflächenbehandlungsanlage.It is of great advantage for the overall system if vehicle bodies are conveyed in a bodyshell system and / or in a corrosion protection system and / or in an assembly system with the same driverless conveyor system as in the surface treatment system.
In Abkehr von bekannten Anlagen wird somit eine Fertigungsanlage betrieben, bei der für im Idealfall alle Arbeits- und Behandlungstechniken eine Abstimmung der einzelnen Arbeits- oder Behandlungseinrichtungen an das fahrerlose Fördersystem realisiert ist. Auch wenn beispielsweise in der Rohbauanlage und in der Oberflächenbehandlungsanlage ein und dasselbe Fördersystem genutzt werden kann, in der Korrosionsschutzanlage jedoch nicht, wird dadurch bereits als beträchtlicher Vorteil erreicht, dass die Fördersysteme im Rohbau und der Oberflächenbehandlung nicht unterschiedlich konzeptioniert werden müssen.As a departure from known systems, a production system is operated in which, ideally, all work and treatment techniques are coordinated with the driverless conveyor system. Even if, for example, one and the same conveyor system can be used in the shell construction and in the surface treatment system, but not in the corrosion protection system, this already achieves a considerable advantage that the conveyor systems in the shell and the surface treatment do not have to be designed differently.
Besonders günstig ist es, wenn Transportwagen verwendet werden, welche ein Transportwagen-Fahrwerk und eine Befestigungseinrichtung für zumindest eine Fahrzeugkarosserie umfassen, die mittels einer Verbindungseinrichtung miteinander gekoppelt sind. It is particularly favorable if transport trolleys are used which comprise a transport trolley chassis and a fastening device for at least one vehicle body, which are coupled to one another by means of a connecting device.
Ein derartiges Fördersystem kann besonders gut eingesetzt werden, wenn die Fahrzeugkarosserien für die Durchführung wenigstens eines Arbeitsschrittes durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung gefördert werden, welche ein Gehäuse umfasst, in dem ein Behandlungstunnel untergebracht ist, und welche einen von dem Behandlungstunnel getrennten Fahrraum für das Transportwagen-Fahrwerk umfasst, wobei der Behandlungstunnel und der Fahrraum derart durch einen Verbindungsdurchgang miteinander verbunden sind, dass das Transportwagen-Fahrwerk im Fahrraum bewegt wird, wobei die Befestigungseinrichtung im Behandlungstunnel mitgeführt wird und sich die Verbindungseinrichtung durch den Verbindungsdurchgang hindurch erstreckt. Hierdurch wird eine Trennung des Behandlungsbereichs von dem Förderbereich bewirkt. Je nach Art der Behandlung ist eine solche Trennung nicht notwendig. Gegebenenfalls kann nur eine Trennung durch einen entsprechenden Boden erfolgen, ohne dass der Bereich oberhalb dieses Bodens durch eigene Seitenwände oder eine Decke begrenzt sein muss.Such a conveyor system can be used particularly well when the vehicle bodies are conveyed for the implementation of at least one work step through at least one treatment device which comprises a housing in which a treatment tunnel is housed and which has a driving space for the transport vehicle chassis that is separate from the treatment tunnel comprises, wherein the treatment tunnel and the driving area are connected to one another by a connecting passage in such a way that the trolley chassis is moved in the driving area, the fastening device being carried along in the treatment tunnel and the connecting device extending through the connecting passage. This causes the treatment area to be separated from the conveying area. Depending on the type of treatment, such a separation is not necessary. If necessary, it can only be separated by a corresponding floor, without the area above this floor having to be limited by its own side walls or a ceiling.
Vorzugsweise wird wenigstens eine Behandlungseinrichtung verwendet, die einen Tunnelboden mit dem Verbindungsdurchgang aufweist und bei welcher der Fahrraum unterhalb des Behandlungstunnels angeordnet ist.At least one treatment device is preferably used which has a tunnel floor with the connecting passage and in which the driving space is arranged below the treatment tunnel.
Alternativ oder ergänzend wird vorteilhaft wenigstens eine Behandlungseinrichtung verwendet, bei welcher im Behandlungstunnel ein Fahrraumgehäuse untergebracht ist, welches den Fahrraum zumindest bereichsweise innerhalb des Behandlungstunnels begrenzt und welches den Verbindungsdurchgang aufweist.As an alternative or in addition, at least one treatment device is advantageously used in which a driving space housing is accommodated in the treatment tunnel, which at least regionally delimits the driving space within the treatment tunnel and which has the connecting passage.
Außerdem kann alternativ oder ergänzend wenigstens eine Behandlungseinrichtung verwendet werden, bei welcher das Fahrraumgehäuse eine thermische Isolationseinrichtung bereitstellt. Dies ist besonders von Vorteil, wenn die Behandlungseinrichtung ein Trockner ist.In addition, as an alternative or in addition, at least one treatment device can be used in which the driving space housing provides a thermal insulation device. This is particularly advantageous when the treatment device is a dryer.
Es ist besonders von Vorteil, wenn Transportwagen verwendet werden, die ein omnidirektionales Antriebssystem haben, mit dem die Transportwagen aus dem Stand heraus in eine beliebige Richtung fahren können.It is particularly advantageous if transport trolleys are used that have an omnidirectional drive system with which the transport trolleys can move in any direction from a standstill.
Mit einem solchen omnidirektionalen Antrieb können die Transportwagen beispielsweise auf der Stelle gedreht oder gewendet werden. Außerdem ist es möglich, die Fahrzeuge seitlich ohne Kurvenfahrt zu versetzen. Dadurch können sie raumsparend aus einer Linie herausgelöst werden, um zu einer bestimmten Arbeits- oder Behandlungseinrichtung zu fahren oder nachfolgende Transportwagen überholen zu lassen. Umgekehrt können die Transportwagen auch so gesteuert werden, dass ein erster Transportwagen einen zweiten Transportwagen überholt, während sich der zweite Transportwagen in einer Arbeits- oder Behandlungseinrichtung befindet.With such an omnidirectional drive, the trolleys can be turned or turned on the spot, for example. It is also possible to move the vehicles sideways without cornering. As a result, they can be removed from a line to save space, in order to drive to a specific work or treatment facility or to have the following transport vehicles overtaken. Conversely, the trolleys can also be controlled in such a way that a first trolley overtakes a second trolley while the second trolley is in a work or treatment facility.
Die oben genannte Aufgabe wird nun bei einer Oberflächenbehandlungsanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein fahrerloses Transportsystem vorgesehen ist, welches eine Vielzahl von flurgebundenen Transportwagen umfasst, an welchen jeweils eine Fahrzeugkarosserie befestigbar ist und welche auf einem Fahrboden fahren, wobei die Transportwagen jeweils ein eigenes Antriebssystem mit sich führen und unabhängig voneinander antreibbar und verfahrbar sind, wobei jeder Transportwagen ein Transportwagen-Fahrwerk und eine Befestigungseinrichtung für zumindest eine Fahrzeugkarosserie umfasst, die mittels einer Verbindungseinrichtung miteinander gekoppelt sind.The above-mentioned object is now achieved in a surface treatment system of the type mentioned in that a driverless transport system is provided which comprises a plurality of floor-bound transport vehicles, to which a vehicle body can be attached and which travel on a floor, the transport vehicles each having a carry their own drive system with them and can be driven and moved independently of one another, each transport vehicle comprising a transport vehicle chassis and a fastening device for at least one vehicle body, which are coupled to one another by means of a connecting device.
Die dadurch erzielten Vorteile entsprechen den oben zum Verfahren erläuterten Vorteilen.The advantages achieved thereby correspond to the advantages explained above for the method.
Bevorzugt ist das fahrerlose Transportsystem in allen Behandlungseinrichtungen vorgesehen.The driverless transport system is preferably provided in all treatment facilities.
Entsprechend ist es günstig, wenn Fahrzeugkarosserien für die Durchführung wenigstens eines Arbeitsschrittes mittels des Fördersystems durch wenigstens eine Behandlungseinrichtung förderbar sind, wobei die Behandlungseinrichtung ein Gehäuse umfasst, in dem ein Behandlungstunnel untergebracht ist, und welche einen von dem Behandlungstunnel getrennten Fahrraum für das Transportwagen-Fahrwerk umfasst, wobei der Behandlungstunnel und der Fahrraum derart durch einen Verbindungsdurchgang miteinander verbunden sind, dass das Transportwagen-Fahrwerk im Fahrraum bewegbar ist, wobei die Befestigungseinrichtung im Behandlungstunnel mitgeführt wird und sich die Verbindungseinrichtung durch den Verbindungsdurchgang hindurch erstreckt.Accordingly, it is advantageous if vehicle bodies for carrying out at least one work step can be conveyed through at least one treatment device by means of the conveyor system, the treatment device comprising a housing in which a treatment tunnel is housed and which has a driving space for the transport vehicle chassis that is separate from the treatment tunnel comprises, wherein the treatment tunnel and the driving area are connected to one another by a connecting passage in such a way that the trolley chassis is movable in the driving area, the fastening device being carried along in the treatment tunnel and the connecting device extending through the connecting passage.
Abhängig von einem durchzuführenden Arbeitsschritt kann es günstig sein, dass wenigstens eine Behandlungseinrichtung einen Tunnelboden mit dem Verbindungsdurchgang aufweist, wobei der Fahrraum unterhalb des Behandlungstunnels angeordnet ist. Depending on a work step to be carried out, it can be advantageous for at least one treatment device to have a tunnel floor with the connecting passage, the driving area being arranged below the treatment tunnel.
Alternativ oder ergänzend kann es vorteilhaft sein, dass bei wenigstens einer Behandlungseinrichtung ein Fahrraumgehäuse im Behandlungstunnel untergebracht ist, welches den Fahrraum zumindest bereichsweise innerhalb des Behandlungstunnels begrenzt und welches den Verbindungsdurchgang aufweist.As an alternative or in addition, it can be advantageous for at least one treatment facility to accommodate a driving area housing in the treatment tunnel, which at least regionally delimits the driving area within the treatment tunnel and which has the connecting passage.
Ebenfalls alternativ oder ergänzend kann das Fahrraumgehäuse bei wenigstens einer Behandlungseinrichtung eine thermische Isolationseinrichtung bereitstellen.As an alternative or in addition, the driving space housing can also provide a thermal insulation device for at least one treatment device.
Wie oben erläutert ist es günstig, wenn die Transportwagen ein omnidirektionales Antriebssystem haben, mit dem die Transportwagen aus dem Stand heraus in eine beliebige Richtung fahren können.As explained above, it is advantageous if the trolleys have an omnidirectional drive system with which the trolleys can move in any direction from a standstill.
Die oben genannte Aufgabe wird bei einer Fertigungsanlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Oberflächenbehandlungsanlage eine Oberflächenbehandlungsanlage mit einigen oder allen der oben genannten Merkmale ist. Die Vorteile dazu entsprechen den Vorteilen, die im Zusammenhang mit dem Verfahren und der Oberflächenbehandlungsanlage erläutert wurden.The above-mentioned object is achieved in a production plant of the type mentioned at the outset in that the surface treatment plant is a surface treatment plant with some or all of the features mentioned above. The advantages for this correspond to the advantages that were explained in connection with the method and the surface treatment system.
Wenn außerdem eine Rohbauanlage und/oder eine Korrosionsschutzanlage und/oder eine Endmontageanlage vorhanden ist, ist es vorteilhaft, wenn dort dasselbe fahrerlose Fördersystem für die Fahrzeugkarosserien vorhanden ist, wie in der Oberflächenbehandlungsanlage.If there is also a bodyshell system and / or a corrosion protection system and / or a final assembly system, it is advantageous if the same driverless conveyor system for the vehicle bodies is available there as in the surface treatment system.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen
- 1 schematisch die Abfolge von Arbeitsschritten bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, wobei insbesondere eine Oberflächenbehandlungsanlage für Fahrzeugkarosserien veranschaulicht ist, in welcher Fahrzeugkarosserien in mehreren Arbeitsschritten unterschiedlicher Funktionalität auf unterschiedliche Art behandelt werden;
- 2 eine perspektivische Ansicht eines flurgebundenen Transportwagens eines fahrerlosen Transportsystems für Fahrzeugkarosserien, bei dem ein Transportwagen-Fahrwerk über eine Verbindungseinrichtung mit einer Befestigungseinrichtung für Werkstücke verbunden ist;
- 3 eine perspektivische Ansicht eines abgewandelten Transportwagens eines fahrerlosen Transportsystems für Fahrzeugkarosserien mit einem Umfeldsensorsystem;
- 4 einen Querschnitt einer Behandlungseinrichtung für einen Arbeitsschritt, die mit dem Transportsystem nach den 2 und 3 zusammenarbeitet, wobei ein Behandlungstunnel gezeigt ist, dessen Tunnelboden einen zu der Verbindungseinrichtung komplementären Verbindungsdurchgang aufweist, der zu einem Fahrraum für das Transportwagen-Fahrwerk führt, wobei die Befestigungseinrichtung im Behandlungstunnel und das Transportwagen-Fahrwerk im Fahrraum angeordnet sind;
- 5 einen Querschnitt einer abgewandelten Behandlungseinrichtung mit einem in den Behandlungstunnel integrierten Fahrraum für das Transportwagen-Fahrwerk;
- 6 einen Querschnitt einer Lackierkabine für einen Applikationsschritt, die mit dem Transportsystem nach den 2 und 3 zusammenarbeitet, wobei ein in einen Lackiertunnel integrierter Fahrraum für das Transportwagen-Fahrwerk vorhanden ist;
- 7 schematisch das Layout einer Anlage zur Herstellung von Kraftfahrzeugen, wie es auf Grund des Transportsystems nach den 2 und 3 beispielhaft möglich ist.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In these show - 1 schematically the sequence of work steps in the manufacture of motor vehicles, wherein in particular a surface treatment system for vehicle bodies is illustrated, in which vehicle bodies are treated in different ways in several work steps of different functionality;
- 2 a perspective view of a floor-bound transport trolley of a driverless transport system for vehicle bodies, in which a transport trolley chassis is connected to a fastening device for workpieces via a connecting device;
- 3 a perspective view of a modified transport trolley of a driverless transport system for vehicle bodies with an environment sensor system;
- 4th a cross section of a treatment device for a work step, which with the transport system according to the 2 and 3 cooperates, wherein a treatment tunnel is shown, the tunnel floor has a complementary to the connecting device connecting passage leading to a driving space for the trolley chassis, wherein the fastening device is arranged in the treatment tunnel and the trolley chassis in the driving area;
- 5 a cross-section of a modified treatment device with a driving space integrated into the treatment tunnel for the trolley chassis;
- 6th a cross-section of a paint booth for an application step, which with the transport system according to the 2 and 3 cooperates, with a driving area integrated in a painting tunnel for the transport car chassis;
- 7th schematically the layout of a plant for the production of motor vehicles, as it is due to the transport system according to the 2 and 3 is possible by way of example.
1 illustriert schematisch eine Fertigungsanlage 8 zur Herstellung von Gegenständen, wobei hier eine Anlage 8 zur Herstellung von Fahrzeugkarosserien 10 gezeigt ist. Die Anlage 8 umfasst ihrerseits einzelne Anlagen 12, 14, 16 und 18 umfasst. Die Fahrzeugkarosserien 10 gelangen nach einer Rohbauanlage 12 in eine Korrosionsschutzanlage 14 und durchlaufen im Anschluss daran eine Oberflächenbehandlungsanlage 16. Dann kommen die Fahrzeugkarosserien 10 in eine Endmontageanlage 18, in welcher die fahrbereiten Kraftfahrzeuge montiert werden. Von den Fahrzeugkarosserien 10 trägt der Übersichtlichkeit halber lediglich eine einzige ein Bezugszeichen. 1 schematically illustrates a manufacturing plant 8th for the production of objects, here a plant 8th for the manufacture of vehicle bodies 10 is shown. The attachment 8th in turn includes individual systems 12 , 14th , 16 and 18th includes. The vehicle bodies 10 get to a shell construction 12 in a corrosion protection system 14th and then pass through a surface treatment plant 16 . Then come the vehicle bodies 10 in a final assembly plant 18th in which the ready-to-drive vehicles are assembled. From the vehicle bodies 10 For the sake of clarity, only a single one has a reference number.
In den Anlagen 12, 14, 16 und 18 können unterschiedliche, aufeinander folgende Arbeitsschritte durchgeführt werden, von denen verschiedene Arbeitschritte der Rohbauanlage 12, der Korrosionsschutzanlage 14 und der Montageanlage 18 durch das Bezugszeichen der jeweiligen Anlage zuzüglich des Index „.i“, also durch 12.i, 14.i bzw. 18.i, angedeutet sind. Nur die verschiedenen Arbeitsschritte der Oberflächenbehandlungsanlage 16 tragen eigene Bezugszeichen 20.i. Der Index „.i“ soll darstellen, dass jeweils i=1 bis n Arbeitsschritte durchgeführt werden müssen, wobei n jeweils die Gesamtzahl der Arbeitsschritte 12.i, 14.i, 18.i bzw. 20.i angibt, in denen die Fahrzeugkarosserien 10 auf unterschiedliche Art behandelt werden. Wenn nur ein einziger Arbeitsschritt durchgeführt werden muss, ist n folglich jeweils gleich 1. Wenn zwei Arbeitsabschnitte aufeinanderfolgen, tragen diese die Indizes „i“ und „i+1“.In the plants 12 , 14th , 16 and 18th different, consecutive work steps can be carried out, of which different work steps of the shell plant 12 , the corrosion protection system 14th and the assembly system 18th by the reference number of the respective system plus the index “.i”, ie by 12.i , 14.i or. 18.i , are indicated. Just the different work steps of the surface treatment plant 16 have their own reference symbols 20.i . The index “.i” should show that i = 1 to n work steps must be carried out, where n is the total number of work steps 12.i , 14.i , 18.i or. 20.i indicates where the vehicle bodies 10 treated in different ways. If only a single work step has to be carried out, n is consequently equal to 1. If two work steps follow one another, they have the indices “i” and “i + 1”.
In der Rohbauanlage 12 werden in einem Presswerk gefertigte Blechteile zu den Fahrzeugkarosserien 10 zusammengefügt. Dies kann in unterschiedlichen Rohbauschritten 12.i durch unterschiedliche bekannte Techniken erfolgen. Beispielhaft seien Punktschweißen, Bahnschweißen, Druckfügen, Nieten und Kleben genannt. Hier werden folglich Arbeiten an einer Fahrzeugkarosserie 10 durchgeführt.In the building shell 12 sheet metal parts manufactured in a press shop become the vehicle bodies 10 put together. This can be done in different structural steps 12.i be done by various known techniques. Spot welding, track welding, pressure joining, riveting and gluing may be mentioned as examples. Work on a vehicle body is consequently carried out here 10 carried out.
In der Korrosionsschutzanlage 14 erhalten die Fahrzeugkarosserien 10 eine Korrosionsschutzbehandlung. In der Korrosionsschutzanlage 14 werden einzelne Korrosionsschutzschritte 14.i durchgeführt; die Korrosionsschutzanlage 14 kann als an und für sich bekannte Anlage zur kataphoretischen Tauchlackierung ausgebildet sein. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist dies der Fall, wie es in 1 schematisch durch ein KTL-Tauchbad 14A angedeutet ist. Aber auch andere Korrosionsschutzbehandlungen können erfolgen, wie beispielsweise eine Applikation eines Korrosionsschutzes durch Spritzen bzw. Sprühen oder dergleichen. Zur Korrosionsschutzanlage 14 zählt in der Regel auch mindesten eine Behandlungseinrichtung für eine Vorbehandlung.In the corrosion protection system 14th receive the vehicle bodies 10 an anti-corrosion treatment. In the corrosion protection system 14th individual corrosion protection steps 14.i carried out; the corrosion protection system 14th can be designed as a system known per se for cataphoretic dip painting. In the present embodiment, this is the case, as shown in FIG 1 schematically through a KTL immersion bath 14A is indicated. However, other anti-corrosion treatments can also take place, such as, for example, application of anti-corrosion protection by spraying or the like. To the corrosion protection system 14th there is usually at least one treatment facility for pre-treatment.
In der Montageanlage 18 werden die Fahrzeugkarosserien 10 in Arbeitsschritten 18.i mit den notwendigen Komponenten und Bauteilen für ein fahrbereites Fahrzeug bestückt.In the assembly plant 18th become the vehicle bodies 10 in work steps 18.i equipped with the necessary components and parts for a roadworthy vehicle.
In der Oberflächenbehandlungsanlage 16 werden nun mehrere unterschiedliche Arbeitsschritte 20.i durchgeführt, in denen die Fahrzeugkarosserien 10 auf unterschiedliche Art behandelt werden und die gegebenenfalls ihrerseits mehrere Arbeitsvorgänge umfassen. Unterschiedliche Arbeitsschritte 20.i sind in 1 gestrichelt eingerahmt.In the surface treatment plant 16 are now several different work steps 20.i carried out in which the vehicle bodies 10 are treated in different ways and which in turn may involve several operations. Different work steps 20.i are in 1 framed by dashed lines.
Unterschiedliche, aufeinanderfolgende Arbeitsschritte 20.i sind also jeweils durch das Bezugszeichen 20 mit einem fortlaufenden Zahlenindex „.i“, d.h. 20.1, 20.2, 20.3, usw. gekennzeichnet. Behandlungseinrichtungen, die für einen Arbeitsschritt 20.i notwendig sind, tragen das Bezugszeichen des Arbeitsschrittes 20.i zuzüglich eines Zahlenindex „-j“. Wenn für einen Arbeitsschritt 20.i lediglich eine einzige Behandlungseinrichtung benötigt wird, trägt diese daher das Bezugszeichen 20.i-1, bei mehreren Behandlungseinrichtungen für einen Arbeitsschritt 20.i gibt es entsprechend Behandlungseinrichtungen 20.i-1, 20.i-2, usw.Different, consecutive work steps 20.i are therefore in each case by the reference number 20th with a consecutive number index ".i", ie 20.1 , 20.2 , 20.3 , etc. marked. Treatment facilities for a work step 20.i are necessary, have the reference number of the work step 20.i plus a numerical index "-j". If for a work step 20.i only a single treatment device is required, it therefore bears the reference number 20.i-1 , with multiple treatment facilities for one work step 20.i there are corresponding treatment facilities 20.i-1 , 20.i-2 , etc.
In den übrigen Anlagen 12, 14 und 18 sind für die zugehörigen Arbeitsschritte 12.i, 14.i und 18.i Arbeitseinrichtungen oder Behandlungseinrichtungen vorhanden, die vorliegend nicht gesondert gezeigt und mit Bezugszeichen versehen sind.In the other plants 12 , 14th and 18th are for the associated work steps 12.i , 14.i and 18.i Work facilities or treatment facilities are present, which are not shown separately here and are provided with reference symbols.
Die Fahrzeugkarosserien 10 werden in der Oberflächenbehandlungsanlage 16 in jeweils zwei Arbeitsschritten 20.i und 20.i+1, die aufeinander folgen, auf unterschiedliche Art behandelt. Dies bedeutet, dass bei der Abfolge der Arbeitsschritte 20.i durchaus mehrere Arbeitsschritte 20.i vorhanden sind, in denen die Fahrzeugkarosserien 10 auf die gleiche Art behandelt werden. Die Unterscheidung zwischen zwei in der Abfolge aufeinanderfolgende Arbeitsschritte 20.i und 20.i+1 wird vorliegend dadurch definiert, dass sich die Art der Behandlung ändert. Im Sinne der oben erläuterten Einteilung kommt es also beim Übergang zwischen Applikationsschritten, Temperierschritten und Funktionsschritte zu einer Änderung der Art der Behandlung.The vehicle bodies 10 are in the surface treatment facility 16 in two steps each 20.i and 20.i +1 that follow each other are treated in different ways. This means that in the sequence of the work steps 20.i quite a few work steps 20.i are present in which the vehicle bodies 10 treated in the same way. The distinction between two consecutive work steps 20.i and 20.i In the present case, +1 is defined by the fact that the type of treatment changes. In terms of the classification explained above, there is a change in the type of treatment at the transition between application steps, temperature control steps and functional steps.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel werden in der Oberflächenbehandlungsanlage 16 exemplarisch folgende Arbeitsschritte 20.i in zugehörigen Behandlungseinrichtungen 20.i-j durchgeführt:
20.1 erster Temperierschritt
20.1-1 KTL-Trockner
20.1-2 KTL-Kühleinrichtung
20.1-3 KTL-Abdunsteinrichtung
20.2 erster Funktionsschritt
20.2-1 Audit/Schleif-Einrichtung
20.2-2 Speichereinrichtung
20.3 erster Applikationsschritt
20.3-1 Unterbodenschutz(PVC)-Applikationseinrichtung
20.3.2 Nahtabdichten(NAD)-Applikationseinrichtung
20.4 zweiter Temperierschritt
20.4-1 PVC-Trockner
20.5 zweiter Applikationsschritt
20.5-1 Füller-Applikationseinrichtung
20.6 dritter Temperierschritt
20.6-1 Füller-Trockner
20.7 zweiter Funktionsschritt
20.7-1 Audit/Schleif-Einrichtung
20.8 dritter Applikationsschritt
20.8-1 Basislack(BC)-Lackiereinrichtung
20.9 vierter Temperierschritt
20.9-1 BC-Trockner
20.10 vierter Applikationsschritt
20.10-1 Decklack(CC)-Lackiereinrichtung
20.11 fünfter Temperierschritt
20.11-1 CC-Trockner
20.12 dritter Funktionsschritt
20.12-1 Speicher
In the present embodiment, the surface treatment plant 16 the following work steps as an example 20.i in associated treatment facilities 20.ij carried out: 20.1 first temperature control step
20.1-1 KTL dryer
20.1-2 KTL cooling device
20.1-3 KTL evaporation device
20.2 first functional step
20.2-1 Audit / grinding facility
20.2-2 Storage facility
20.3 first application step
20.3-1 Underbody protection (PVC) application device
20.3.2 Seam sealing (NAD) application device
20.4 second temperature control step
20.4-1 PVC dryer
20.5 second application step
20.5-1 Filler application device
20.6 third temperature control step
20.6-1 filler-dryer
20.7 second functional step
20.7-1 Audit / grinding facility
20.8 third application step
20.8-1 Basecoat (BC) paint facility
20.9 fourth temperature control step
20.9-1 BC dryer
20.10 fourth application step
20.10-1 Topcoat (CC) painting facility
20.11 fifth temperature control step
20.11-1 CC dryer
20.12 third function step
12/20-1 memory
Die Fahrzeugkarosserien 10 werden von einem Arbeitsschritt 20.i zum nächsten Arbeitsschritt 20.i+1 und beim Durchführen der einzelnen Arbeitsschritte 20.i, d.h. 20.1, 20.2, ..., 20.n, mit ein und demselben Fördersystem 22 gefördert, wobei n die Anzahl der durchzuführenden Arbeitsschritte angibt. Beim vorliegenden Ausführungsführungsbeispiel ist n = 12. Hierzu sind das Fördersystem 22 und die Behandlungseinrichtungen 20.i-j aufeinander abgestimmt, was weiter unten deutlich wird.The vehicle bodies 10 are from one work step 20.i to the next work step 20.i + 1 and when performing the individual work steps 20.i , ie 20.1 , 20.2 , ..., 20.n , with one and the same conveyor system 22nd promoted, where n indicates the number of work steps to be carried out. In the present exemplary embodiment, n = 12. For this purpose, the conveyor system 22nd and the treatment facilities 20.ij coordinated, which will become clear below.
Zwischen dem Tauchbad 14A der Korrosionsschutzanlage 14 und dem ersten Temperierschritt 20.1 befindet sich eine Übergabeeinrichtung 24, mittels welcher eine zu behandelnde Fahrzeugkarosserie 10 von dem Fördersystem der Korrosionsschutzanlage 14 an das Fördersystem 22 der Oberflächenbehandlungsanlage 16 übergeben werden kann. In entsprechender Weise befindet sich zwischen dem dritten Funktionsschritt 20.12, d.h. dem letzten Arbeitsschritt in der Oberflächenbehandlungsanlage 16, und der Endmontageanlage 18 eine Übergabeeinrichtung 26, mittels welcher ein behandelte Fahrzeugkarosserie 10 von dem Fördersystem 22 der Oberflächenbehandlungsanlage 16 an das Fördersystem der Endmontageanlage 18 übergeben werden kann.Between the dip 14A the corrosion protection system 14th and the first tempering step 20.1 there is a transfer facility 24 , by means of which a vehicle body to be treated 10 from the conveyor system of the corrosion protection system 14th to the conveyor system 22nd the surface treatment plant 16 can be passed. Correspondingly, there is between the third functional step December 20 , ie the last step in the surface treatment plant 16 , and the final assembly line 18th a transfer device 26th , by means of which a treated vehicle body 10 from the conveyor system 22nd the surface treatment plant 16 to the conveyor system of the final assembly plant 18th can be passed.
Wenn das Fördersystem in der Korrosionsschutzanlage 14 und/oder der Endmontageanlage 18 dasselbe Fördersystem 22 ist, wie in der Oberflächenbehandlungsanlage 16, ist die Übergabeeinrichtungen 24 und/oder die Übergabeeinrichtung 26 nicht vorhanden. Wenn in der Rohbauanlage 12 nicht dasselbe Fördersystem genutzt wird, wie in der Korrosionsschutzanlage 14, wie es der Fall ist, wenn ein KTL-Tauchbad 14A vorhanden ist, ist zwischen diesen beiden Anlagen eine hier nicht eigens gezeigte Übergabeeinrichtung vorhanden.When the conveyor system in the anti-corrosion system 14th and / or the final assembly line 18th same conveyor system 22nd is like in the surface treatment plant 16 , is the handover facilities 24 and / or the transfer device 26th unavailable. If in the body shop 12 the same conveyor system is not used as in the corrosion protection system 14th as is the case with a KTL immersion bath 14A is present, a transfer device, not specifically shown here, is present between these two systems.
Bei dem Transportsystem 22 handelt es sich um ein fahrerloses Transportsystem mit einer Vielzahl von flurgebundenen Transportwagen 28, auf denen die Fahrzeugkarosserien 10 transportiert werden und von denen in den 1 und 7 nur jeweils ein Transportwagen 28 ein Bezugszeichen trägt. Die Transportwagen 28 können auf einem Fahrboden 30 fahren. Die Handhabung und Steuerung eines fahrerlosen Transportsystems ist grundsätzlich im Stand der Technik bekannt; die Anlage 8 umfasst in diesem Sinne eine nicht eigens gezeigte übergeordnete Zentralsteuerung, Einrichtungen zur Ortsbestimmung und Lageerfassung der Transportwagen 28, Einrichtungen zur Datenübertragung sowie eine geeignete Infrastruktur, welche den Transportwagen 28 eine Bewegung erlaubt.With the transport system 22nd it is a driverless transport system with a large number of floor-bound transport trolleys 28 on which the vehicle bodies 10 be transported and from those in the 1 and 7th only one transport trolley at a time 28 bears a reference number. The trolleys 28 can on a floor 30th drive. The handling and control of a driverless transport system is basically known in the prior art; the attachment 8th In this sense, includes a higher-level central control, not specifically shown, devices for location determination and position detection of the Transport trolley 28 , Facilities for data transmission and a suitable infrastructure that supports the transport trolley 28 movement allowed.
Es kann auch möglich sein, dass die Fahrzeugkarosserien 10 bei der kataphoretischen Tauchbehandlung in der Korrosionsschutzanlage 14 und bei dem zugehörige Trockenvorgang, nämlich dem ersten Temperierschritt 20.1, mit ein und demselben Transportsystem, beispielsweise einem Hängebahnsystem, gefördert werden, das von dem fahrerlosen Transportsystem 22 verschieden ist. In diesem Fall gibt es entsprechend eine - hier nicht eigens gezeigte - Übergabestation zwischen dem ersten Temperierschritt 20.1 und dem ersten Funktionsschritt 20.2.It may also be possible that the vehicle bodies 10 during cataphoretic immersion treatment in the corrosion protection system 14th and in the associated drying process, namely the first tempering step 20.1 , be promoted with one and the same transport system, for example a suspension system, that of the driverless transport system 22nd is different. In this case there is a corresponding transfer station - not specifically shown here - between the first temperature control step 20.1 and the first functional step 20.2 .
Die 2 und 3 zeigen nun jeweils einen einzelnen Transportwagen 28 gemäß verschiedenen Sicherheitskonzepten. Jeder Transportwagen 28 umfasst eine Befestigungseinrichtung 32, an welcher eine Fahrzeugkarosserie 10 befestigt werden kann. Hierfür umfasst die Befestigungseinrichtung 32 ein Tragprofil 34 mit Lagerbolzen, welche in an und für sich bekannter Art und Weise mit Gegenelementen an der Fahrzeugkarosserie 10 zusammenarbeiten, so dass die Fahrzeugkarosserie 10 an der Befestigungseinrichtung 32 fixiert werden kann. Die Befestigungseinrichtung 32 kann auch mehrere Sätze von solchen Lagerbolzen aufweisen, die an unterschiedliche Fahrzeugkarosserien 10 mit verschiedenen Abmessungen und Ausgestaltungen angepasst sind, so dass die Befestigungseinrichtung 32 flexibel für unterschiedliche Fahrzeugkarosserietypen genutzt werden kann.The 2 and 3 now each show a single trolley 28 according to various security concepts. Every dolly 28 comprises a fastening device 32 on which a vehicle body 10 can be attached. For this purpose, the fastening device comprises 32 a support profile 34 with bearing bolts, which in a known manner with counter elements on the vehicle body 10 work together so that the vehicle body 10 on the fastening device 32 can be fixed. The fastening device 32 may also have multiple sets of such bearing pins that attach to different vehicle bodies 10 are adapted with different dimensions and configurations, so that the fastening device 32 can be used flexibly for different vehicle body types.
Die Befestigungseinrichtung 32 nimmt eine Fahrzeugkarosserie 10 somit unmittelbar auf, ohne dass die Fahrzeugkarosserie 10 auf einem Werkstückträger, wie beispielsweise einem an und für sich bekannten Skid, befestigt ist. Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung kann die Befestigungseinrichtung jedoch auch für die Aufnahme eines solchen Skids konzipiert sein, dass dann seinerseits die Fahrzeugkarosserie 10 trägt.The fastening device 32 takes a vehicle body 10 thus immediately without affecting the vehicle body 10 is attached to a workpiece carrier, such as a skid known per se. In the case of a modification not specifically shown, the fastening device can, however, also be designed to accommodate such a skid that in turn the vehicle body 10 wearing.
Der Transportwagen 28 umfasst ein Transportwagen-Fahrwerk 36, welches auf dem Fahrboden 30 abläuft und die Befestigungseinrichtung 32 lagert. Das Transportwagen-Fahrwerk 36 ist über eine Verbindungseinrichtung 38 in Form von zwei nach oben ragende Tragstreben 38a mit der Befestigungseinrichtung 32 gekoppelt. In den 2 und 3 ist lediglich eine Tragstrebe 38a zu erkennen.The dolly 28 includes a trolley chassis 36 which is on the floor 30th expires and the fastening device 32 stores. The trolley chassis 36 is via a connecting device 38 in the form of two support struts protruding upwards 38a with the fastening device 32 coupled. In the 2 and 3 is just a support strut 38a to recognize.
In den 5 und 6 ist veranschaulicht, dass das Transportwagen-Fahrwerk 36 mit einer visuell auffälligen Warnlackierung oder -beklebung versehen sein kann.In the 5 and 6th is illustrated that the trolley chassis 36 can be provided with a visually conspicuous warning paint or sticker.
Jeder Transportwagen 28 führt jeweils ein eigenes Antriebssystem 40 mit sich, so dass die Transportwagen 28 unabhängig voneinander angetrieben und verfahren werden können.Every dolly 28 each has its own drive system 40 with itself so that the dolly 28 can be driven and moved independently of each other.
Das Antriebssystem 40 ist omnidirektional, so dass die Transportwagen 28 aus dem Stand heraus in eine beliebige Richtung fahren können. Das omnidirektionale Antriebssystem 40 umfasst hierzu an sich bekannte Fahr-Dreh-Module 42. Alternativ können auch beispielsweise Allseitenräder oder Mecanum-Räder vorhanden sein, wie dies an sich im Stand der Technik bekannt ist.The drive system 40 is omnidirectional, so the trolley 28 can drive in any direction from a standing start. The omnidirectional drive system 40 includes for this purpose known drive-turn modules 42 . Alternatively, for example, omnidirectional gears or mecanum gears can also be present, as is known per se in the prior art.
Die Fahr-Dreh-Module 42 umfassen Antriebseinheiten 44, die derart mit nach unten vorstehenden Antriebsräder 46 gekoppelt sind, dass die Antriebsräder 46 nicht nur für den Vortrieb des Transportwagens 28 angetrieben, sondern auch jeweils um eine vertikale Drehachse 48 verdreht werden können.The driving and rotating modules 42 include drive units 44 , the so with downwardly protruding drive wheels 46 are coupled that the drive wheels 46 not just for propelling the transport trolley 28 driven, but also around a vertical axis of rotation 48 can be twisted.
Befinden sich die Antriebsräder 46 aller Fahr-Dreh-Module 42 in der in den 2 und 3 gezeigten Drehstellung bezüglich ihrer vertikalen Achse 48, so bewegt sich der Transportwagen 28 beim Drehen der Antriebsräder 46 entlang seiner Längsrichtung, wie dies in 2 durch einen Pfeil 50 angedeutet ist. Werden die Antriebsräder 46 alle um 90° bezüglich ihrer vertikalen Achse 48 gedreht, so kann der Transportwagen 28 aus dem Stand heraus, d. h. ohne vorherige Kurvenfahrt, senkrecht zu seiner Längsrichtung 50 fahren, wie dies in 2 durch einen Pfeil 52 angedeutet ist. Durch eine entsprechende Ansteuerung der Fahr-Dreh-Module 42 können auch Drehungen auf der Stelle oder Schrägfahrten realisiert werden. Dadurch können sie raumsparend aus einer Linie herausgelöst werden, um zu einem bestimmten Arbeitsschritt 20.i zu fahren, und auf engem Raum manövrieren. Beispielsweise können die Transportwagen 28 eine Drehung um 180° in einer Behandlungseinrichtung durchführen, wenn dort bestimmte Bearbeitungseinrichtungen nur auf einer Seite vorgesehen sind.Are the drive wheels 46 of all drive and turn modules 42 in the in the 2 and 3 rotational position shown with respect to its vertical axis 48 , this is how the trolley moves 28 when turning the drive wheels 46 along its length, as shown in 2 by an arrow 50 is indicated. Will the drive wheels 46 all at 90 ° with respect to their vertical axis 48 rotated so the trolley can 28 from a standing position, ie without previous cornering, perpendicular to its longitudinal direction 50 drive like this in 2 by an arrow 52 is indicated. By activating the drive-turn modules accordingly 42 rotations on the spot or inclined travel can also be realized. This allows them to be removed from a line to save space in order to go to a specific work step 20.i to drive and maneuver in tight spaces. For example, the trolleys 28 perform a rotation by 180 ° in a treatment device if certain processing devices are provided there only on one side.
Der in 2 gezeigte Transportwagen 28 umfasst in Fahrrichtung vorne und hinten mechanische Schutzeinrichtungen 54, die als Aufpralldämpfer 56 ausgebildet sind. Falls es dazu kommt, dass ein erster Transportwagen 28 auf einen zweiten Transportwagen 28 oder auf ein sonstiges Hindernis auffährt, wird der Aufprall durch die Aufpralldämpfer 56 abgepuffert und ein Schaden sowohl an dem Transportwagen 28 als auch an der von diesem getragenen Fahrzeugkarosserie 10 verhindert.The in 2 shown trolleys 28 includes mechanical protective devices at the front and rear in the direction of travel 54 that act as a crash cushion 56 are trained. If it happens that a first transport trolley 28 onto a second trolley 28 or hits another obstacle, the Impact through the impact absorbers 56 buffered and damage to both the trolley 28 as well as on the vehicle body carried by it 10 prevented.
Der in 3 gezeigte Transportwagen 28 umfasst ein Umfeldsensorsystem 58 mit in Fahrrichtung vorne und hinten am Transportwagen-Fahrwerk 36 angebrachten Sensoren 60. Mit diesem Umfeldsensorsystem 58 können Hindernisse im Fahrweg des Transportwagens 28, seien es andere Transportwagen 28 oder andere im Bewegungsfeld des Transportwagens 28 auftauchende Gegenstände, erfasst und an die oben genannte Zentralsteuerung übermittelt werden, welche eine alternative Route zum Ziel des Transportwagens 28 berechnet und entsprechende Steuerbefehle an den Transportwagen 28 weitergibt.The in 3 shown trolleys 28 includes an environment sensor system 58 with in the direction of travel at the front and back on the trolley chassis 36 attached sensors 60 . With this environment sensor system 58 there can be obstacles in the path of the transport trolley 28 , be it other transport vehicles 28 or others in the movement area of the transport trolley 28 objects appearing, are recorded and transmitted to the above-mentioned central control, which provides an alternative route to the destination of the transport vehicle 28 calculated and corresponding control commands to the trolley 28 passes on.
Für die Energieversorgung der Transportwagen 28 führen diese eine autarke Energieversorgungseinrichtung 62 mit sich. Darunter ist eine Energieversorgungseinrichtung zu verstehen, welche die Energieversorgung der Fahr-Dreh-Module 42 und der sonstigen elektrischen Verbraucher im Fahrbetrieb, d.h. während der Bewegung des Transportwagens 28, unabhängig von externen Energiequellen sicherstellt.For the energy supply of the transport trolleys 28 they run a self-sufficient energy supply device 62 with himself. This is to be understood as an energy supply device which supplies energy to the drive / turn modules 42 and the other electrical consumers while driving, that is, while the trolley is moving 28 independent of external energy sources.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Energieversorgungseinrichtung 62 mit wiederaufladbaren Energiespeichern 64 für elektrische Energie konzipiert, die in Form eines Akkumulators oder eines Kondensators bereitgestellt sein können. Alternativ können auch Druckgasspeicher als Energiequelle für Druckgasantriebe vorhanden sein.In the present embodiment, the energy supply device 62 with rechargeable energy storage 64 designed for electrical energy, which can be provided in the form of an accumulator or a capacitor. Alternatively, compressed gas storage tanks can also be used as an energy source for compressed gas drives.
Anhand einer Behandlungseinrichtung 66 veranschaulicht 4 das Grundkonzept einer Arbeitseinrichtung oder Behandlungseinrichtung, wie sie in den Anlagen 12, 14, 16, 18 für einzelne Arbeitsschritte eingesetzt wird. Die Behandlungseinrichtung 66 zeigt insbesondere eine Behandlungseinrichtung 20.i-j, wie sie für einen der Temperierschritte 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11 oder für einen der Applikationsschritte 20.3, 20.5, 20.8, 20.10 in der Oberflächenbehandlungsanlage 16 vorgesehen sein kann. Die Behandlungseinrichtung 66 steht somit exemplarisch für die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel vorhandenen Behandlungseinrichtungen 20.i-j und die nicht eigens gezeigten Arbeits- und Behandlungseinrichtungen der übrigen Anlagen 12, 14 und 18.Using a treatment facility 66 illustrated 4th the basic concept of a work facility or treatment facility as shown in the facilities 12 , 14th , 16 , 18th is used for individual work steps. The treatment facility 66 shows in particular a treatment device 20.ij as they did for one of the tempering steps 20.1 , 20.4 , 20.6 , 20.9 , November 20 or for one of the application steps 20.3 , 20.5 , 20.8 , 20.10 in the surface treatment plant 16 can be provided. The treatment facility 66 is therefore an example of the treatment facilities present in the present exemplary embodiment 20.ij and the work and treatment facilities not specifically shown in the other facilities 12 , 14th and 18th .
Die jeweiligen, nachfolgend erläuterten Komponenten der Behandlungseinrichtung 78 spiegeln lediglich die Grundfunktionalität der Komponente wieder. So ist zum Beispiel das Gehäuse eines Trockners in bekannter Art und Weise anders ausgebildet, als beispielsweise das Gehäuse einer Lackierkabine.The respective components of the treatment device explained below 78 only reflect the basic functionality of the component. For example, the housing of a dryer is designed differently in a known manner than, for example, the housing of a painting booth.
Die Behandlungseinrichtung 66 umfasst ein Gehäuse 68, welches einen Behandlungstunnel 70 begrenzt und Seitenwände 72, eine Decke 74 und einen Tunnelboden 76 umfasst. Der Tunnelboden 76 weist einen zu der Verbindungseinrichtung 38 der Transportwagen 28 komplementären Verbindungsdurchgang 78 auf, der zu einem unterhalb des Behandlungstunnels 70 angeordneten Fahrraum 80 für das Transportwagen-Fahrwerk 36 führt.The treatment facility 66 includes a housing 68 , which is a treatment tunnel 70 limited and side walls 72 , A blanket 74 and a tunnel floor 76 includes. The tunnel floor 76 has one to the connector 38 the dolly 28 complementary connecting passage 78 on to the one below the treatment tunnel 70 arranged driving space 80 for the trolley chassis 36 leads.
In 1 ist die Trennung des Behandlungstunnels 70 von dem Fahrraum 80 bei den Behandlungseinrichtungen 20.i-j, die funktional wie die Behandlungseinrichtung aufgebaut sind, durch jeweils eine gestrichelte Linie veranschaulicht; der Übersichtlichkeit halber sind nur bei dem KTL-Trockner 20.1-1 lediglich die Behandlungseinrichtung 66, der Behandlungstunnel 70 und der Fahrraum 80 mit Bezugszeichen versehen. Bei den Audit/Schleif-Einrichtungen 20.2-1 und 20.7-1 ist beispielhaft keine Trennung eines Fahrraums und eines Behandlungstunnels gezeigt. Hierauf kann stets dann verzichtet werden, wenn keine Gefahr besteht, dass die Komponenten und Bauteile des Fördersystems 22 bei der Behandlung in Mitleidenschaft gezogen werden.In 1 is the separation of the treatment tunnel 70 from the driving area 80 at the treatment facilities 20.ij which are functionally structured like the treatment device, each illustrated by a dashed line; for the sake of clarity are only with the KTL dryer 20.1-1 only the treatment facility 66 , the treatment tunnel 70 and the driving area 80 provided with reference symbols. At the audit / grinding facilities 20.2-1 and 20.7-1 no separation of a driving area and a treatment tunnel is shown as an example. This can always be dispensed with if there is no risk of the components and parts of the conveyor system 22nd be affected during treatment.
Der Fahrraum 80 kann zur Umgebung der Behandlungseinrichtung 78 hin offen sein; jedenfalls muss kein eigenes Gehäuse für den Fahrraum 80 vorhanden sein. 4 zeigt seitlich des Fahrraums 80 lediglich Stützpfosten 84, welche das Gehäuse 68 tragen. Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung ist der Fahrraum 80, der unterhalb des Behandlungstunnels 70 verläuft, durch ein eigenes Gehäuse begrenzt. Alternativ können sich auch die Seitenwände 72 des Gehäuses 68 nach unten über den Tunnelboden 76 hinaus erstrecken, so dass sie den Fahrraum 80 seitlich begrenzen.The driving area 80 can go to the vicinity of the treatment facility 78 be open to; In any case, there is no need for a separate housing for the driving area 80 to be available. 4th shows to the side of the driving area 80 only support posts 84 which the housing 68 wear. In a modification not specifically shown is the driving area 80 that is below the treatment tunnel 70 runs, limited by its own housing. Alternatively, the side walls 72 of the housing 68 down over the tunnel floor 76 extend out so that they are the driving space 80 limit laterally.
Bei der Einfahrt eines mit einer Fahrzeugkarosserie 10 beladenen Transportwagens 28 in eine Behandlungseinrichtung 66 wird die Verbindungseinrichtung 38 des Transportwagens 28 also gleichsam in den Verbindungsdurchgang 78 des Tunnelbodens 76 eingefädelt. Wenn die Fahrzeugkarosserie 10 dann durch den Behandlungstunnel 70 gefördert wird, bewegt sich das Transportwagen-Fahrwerk 36 im Fahrraum 80 und führt die Befestigungseinrichtung 32 im Behandlungstunnel 70 mit sich, wobei sich die Verbindungseinrichtung 38, d.h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Tragstreben 38a und 38b, durch den Verbindungsdurchgang 78 im Tunnelboden 76 hindurch erstreckt.When entering one with a vehicle body 10 loaded transport trolley 28 in a treatment facility 66 becomes the connecting device 38 of the transport trolley 28 so, as it were, into the connecting passage 78 of the tunnel floor 76 threaded. When the vehicle body 10 then through the treatment tunnel 70 is promoted, the trolley chassis moves 36 in the driving area 80 and guides the fastening device 32 in the treatment tunnel 70 with itself, whereby the connecting device 38 , ie in the present embodiment the support struts 38a and 38b through the connection passage 78 in the tunnel floor 76 extends therethrough.
Wie in 4 zu erkennen ist, ist der Verbindungsdurchgang beim vorliegenden Ausführungsbeispiel passend zu den Tragstreben 38a, 378 als vertikaler Durchgangsschlitz 82 ausgebildet. In diesem Fall könnte die Tunnelatmosphäre bei entsprechenden Strömungsverhältnissen ohne Gegenmaßnahmen weitgehend ungehindert aus dem Behandlungstunnel 70 durch den Verbindungsdurchgang 78 nach unten in den Fahrraum 80 einströmen.As in 4th As can be seen, the connecting passage in the present exemplary embodiment matches the support struts 38a , 378 as a vertical through slot 82 educated. In this case, the tunnel atmosphere could largely unhindered from the treatment tunnel with appropriate flow conditions without countermeasures 70 through the connection passage 78 down into the driving area 80 pour in.
Bei einem Trockner ist die Tunnelatmosphäre mit Lösemittel belastet. Bei einer Lackiereinrichtung trägt die Tunnelatmosphäre insbesondere Lack-Overspray mit sich, welcher sich dann auf dem Transportwagen-Fahrwerk 36 ablagern könnte.In the case of a dryer, the tunnel atmosphere is contaminated with solvents. In the case of a painting device, the tunnel atmosphere in particular carries paint overspray with it, which is then located on the transport vehicle chassis 36 could deposit.
Um ein solches Ausströmen der Tunnelatmosphäre aus dem Behandlungstunnel 70 zu verhindern, sind ergänzend Abschirmmittel 84 vorgesehen, durch welche ein Kontakt wenigstens der Transportwagen-Fahrwerke 38 mit der Tunnelatmosphäre durch den Verbindungsdurchgang 90 hindurch zumindest vermindert wird. Ebenso kann das Nachströmen von Atmosphäre aus dem Fahrraum 92 in den Behandlungstunnel 82 reduziert werden, um eine stabile Atmosphäre im Behandlungstunnel 82 aufrechtzuerhalten. Bei einer Abwandlung kann der Fahrraum 80 auch mit einem leichten Überdruck beaufschlagt sein.To such an outflow of the tunnel atmosphere from the treatment tunnel 70 shielding agents are also required to prevent this 84 provided through which a contact at least the trolley chassis 38 with the tunnel atmosphere through the connecting passage 90 is at least reduced through it. Likewise, the flow of atmosphere from the driving area can 92 in the treatment tunnel 82 reduced to a stable atmosphere in the treatment tunnel 82 maintain. In a modification, the driving area 80 also be subjected to a slight overpressure.
Der Fahrboden 30 für die Transportwagen 28 ist bei der Behandlungseinrichtung 66 nach 4 auf einem Höhenniveau unterhalb des Behandlungstunnels 70 bzw. unterhalb des Tunnelbodens 76 angeordnet.The driving floor 30th for the trolleys 28 is at the treatment facility 66 to 4th at a level below the treatment tunnel 70 or below the tunnel floor 76 arranged.
5 zeigt eine abgewandelte Behandlungseinrichtung 66', bei welcher der Fahrboden 30 der Transportwagen 28 auf dem gleichen Höhenniveau angeordnet ist, wie der Behandlungstunnel 70 bzw. wie dessen Tunnelboden 76. Hierzu ist im Behandlungstunnel 70 ein Fahrraumgehäuse 86 untergebracht, welches den Fahrraum 80 innerhalb des Behandlungstunnels 70 begrenzt. In diesem Fall weist entsprechend nicht der Tunnelboden 76, sondern das Fahrraumgehäuse 86 den Verbindungsdurchgang 78, hier in Form des vertikalen Durchgangsschlitzes 82, auf. Insbesondere wenn es sich bei der Behandlungseinrichtung 66' um einen Trockner handelt, ist das Fahrraumgehäuse 86 so eingerichtet, dass es eine thermische Isolationseinrichtung 88 bereitstellt, durch welche der Fahrraum 80 gegenüber dem Behandlungstunnel 70 thermisch isoliert ist. 5 shows a modified treatment device 66 ' , where the floor 30th the dolly 28 is arranged at the same level as the treatment tunnel 70 or like its tunnel floor 76 . This is done in the treatment tunnel 70 a cabin housing 86 housed, which is the driving area 80 inside the treatment tunnel 70 limited. In this case, the tunnel floor does not point accordingly 76 , but the cabin housing 86 the connection passage 78 , here in the form of the vertical through slot 82 , on. Especially when it comes to the treatment facility 66 ' is a dryer, is the cabin housing 86 set up so that there is a thermal isolation device 88 provides through which the driving space 80 opposite the treatment tunnel 70 is thermally insulated.
6 zeigt eine nochmals abgewandelte Behandlungseinrichtung 66" am Beispiel einer Lackierkabine 90, in welcher die Applikationsschritte 20.3, 20.5, 20.6, 20.8 und/oder 20.10 durchgeführt werden können. In dem Behandlungstunnel 70 der Lackierkabine 90 sind an und für sich bekannte Lackierroboter 92 angeordnet. Die Decke 74 des Behandlungstunnels 70 ist in üblicher Weise als untere Begrenzung eines Luftzuführraumes 94 mit Filterdecke 96 ausgebildet. Aus dem Luftzuführraum 94 tritt Kabinenluft in den Behandlungstunnel 70 ein und nimmt auf ihrem Strömungsweg nach unten Overspray auf, bevor sie über den durchlässigen Tunnelboden 74 in einen Bereich 98 unterhalb des Behandlungstunnels 70 strömt. In dem Bereich 98 befindet sich eine Abscheidevorrichtung 100, mit deren Hilfe mitgerissenes Overspray aus der Kabinenluft entfernt wird; diese gereinigte Kabinenluft kann dann, gegebenenfalls nach einer vorgegebenen Konditionierung, in einem Kreislauf wieder zum Luftzuführraum 94 geführt werden. Solche Abscheidevorrichtungen sind an und für sich bekannt und müssen daher nicht weiter erläutert werden. 6th shows a treatment device that has been modified again 66 " using the example of a paint booth 90 , in which the application steps 20.3 , 20.5 , 20.6 , 20.8 and or 20.10 can be carried out. In the treatment tunnel 70 the paint booth 90 are painting robots known in and of themselves 92 arranged. The ceiling 74 of the treatment tunnel 70 is in the usual way as the lower limit of an air supply space 94 with filter cover 96 educated. From the air supply room 94 cabin air enters the treatment tunnel 70 and absorbs overspray on its flow path down before it passes over the permeable tunnel floor 74 in one area 98 below the treatment tunnel 70 flows. In that area 98 there is a separator 100 , with the help of which entrained overspray is removed from the cabin air; this cleaned cabin air can then, possibly after a predetermined conditioning, in a circuit back to the air supply space 94 be guided. Such separating devices are known per se and therefore do not need to be explained further.
Der Fahrraum 80 ist auch bei der Lackierkabine 90 von dem Fahrraumgehäuse 86 begrenzt, das in dem Behandlungstunnel 70 angeordnet ist. Im Falle einer Lackierkabine 90 muss das Fahrraumgehäuse 86 jedoch nicht als thermische Isolationseinrichtung ausgebildet sein, sondern lediglich eine Schutzhülle 102 bereitstellen.The driving area 80 is also at the paint booth 90 from the cabin housing 86 limited that in the treatment tunnel 70 is arranged. In the case of a paint booth 90 must be the cabin housing 86 however, it cannot be designed as a thermal insulation device, but only as a protective cover 102 provide.
Wie oben erwähnt, sind die Behandlungseinrichtungen 20.i-j konzeptionell so ausgebildet, wie die Behandlungseinrichtungen 66, 66' oder 66", so dass die Verbindungseinrichtung 38 der Transportwagen 28 mit dem Tunnelboden 76 bzw. dem Fahrraumgehäuse 86 und den dort jeweils vorhandenen Abschirmmitteln 84 zusammenwirken kann. Die für die jeweilige Behandlung erforderlichen Einrichtungen sind unabhängig davon bei den jeweiligen Behandlungseinrichtungen 20.i-j vorhanden. Die sind zum Beispiel Applikations-, Lackier- und/oder Handhabungsroboter in den Applikationseinrichtungen für die Applikationsschritte oder zugehörige Beleuchtungseinrichtungen bei den Audit/Schleif-Einrichtungen, ebenso wie die für den Betrieb der Behandlungseinrichtungen 20.i-j notwendige Technik, beispielsweise in Form der Technik für den Lufthaushalt bei Lackierkabinen.As mentioned above, the treatment facilities are 20.ij conceptually designed like the treatment facilities 66 , 66 ' or 66 " so that the connecting device 38 the dolly 28 with the tunnel floor 76 or the cabin housing 86 and the screening means present there 84 can work together. The facilities required for the respective treatment are independent of the respective treatment facilities 20.ij available. These are, for example, application, painting and / or handling robots in the application devices for the application steps or associated lighting devices in the audit / grinding devices, as well as those for operating the treatment devices 20.ij necessary technology, for example in the form of technology for the air balance in paint booths.
Durch das fahrerlose Transportsystem 22 mit den flurgebundenen Transportwagen 28 kann eine auf einem Transportwagen 28 befestigte Fahrzeugkarosserie 10 individuell bewegt werden, ohne dass ihr Förderweg von den Förderwegen anderer Fahrzeugkarosserien 10 abhängt. Through the driverless transport system 22nd with the floor-bound transport trolleys 28 can one on a dolly 28 attached vehicle body 10 can be moved individually without their conveyance path being different from the conveyance paths of other vehicle bodies 10 depends.
Bei vom Markt her bekannten Anlagen mit spurgebundenen Transportwagen sind für jeden Arbeitsschritt 20.i entlang der Förderstrecke eine oder mehrere gesonderte Behandlungseinrichtungen 20.i-j nur für diesen Arbeitsschritt 20.i vorhanden. Bei einer solchen Anlage sind somit für jeden der in 1 veranschaulichten Arbeitsschritte 20.i entsprechende räumliche Arbeitszonen der Oberflächenbehandlungsanlage mit einer oder mehreren zugehörigen Behandlungseinrichtungen 20.i-j definiert, die in der vorgegebenen Reihenfolge von den Transportwagen 28 und den darauf befestigten Fahrzeugkarosserien 10 durchlaufen werden müssen.In systems known from the market with track-bound transport trolleys are for each work step 20.i one or more separate treatment devices along the conveyor line 20.ij only for this step 20.i available. With such a system, each of the in 1 illustrated work steps 20.i corresponding spatial work zones of the surface treatment system with one or more associated treatment facilities 20.ij defined in the given order by the trolley 28 and the vehicle bodies mounted thereon 10 must be passed through.
Das fahrerlose Transportsystem 22 ermöglicht es demgegenüber, dass für gleichartige Behandlungsschritte 20.i, die beim Behandlungsablauf zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfolgen müssen, ein und dieselbe jeweilige Behandlungseinrichtung genutzt werden kann. Insbesondere ist dies für die Temperierschritte 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11 und die Funktionsschritte 20.2, 20.7 und 20.12 möglich. Auch für die Applikationsschritte 20.3, 20.5, 20.8, 20.10 ist dies möglich.The driverless transport system 22nd In contrast, it allows for similar treatment steps 20.i that have to take place at different times during the treatment process, one and the same respective treatment facility can be used. In particular, this is for the tempering steps 20.1 , 20.4 , 20.6 , 20.9 , November 20 and the functional steps 20.2 , 20.7 and December 20 possible. Also for the application steps 20.3 , 20.5 , 20.8 , 20.10 is this possible.
Dieses Konzept veranschaulicht das Anlagenlayout gemäß 7. Dort umfasst die Oberflächenbehandlungsanlage 16 eine einzige Temperiervorrichtung 104, in welcher die Temperierschritte 20.1, 20.4, 20.6, 20.9, 20.11 durchgeführt werden. Die Temperiervorrichtung 104 umfasst hierzu entsprechende Temperaturbereiche und einen Abdunstbereich.This concept illustrates the system layout according to 7th . There the surface treatment facility includes 16 a single temperature control device 104 , in which the tempering steps 20.1 , 20.4 , 20.6 , 20.9 , November 20 be performed. The temperature control device 104 includes corresponding temperature ranges and an evaporation range.
Die Oberflächenbehandlungsanlage 16 umfasst außerdem eine einzige Audit/Schleif-Vorrichtung 106 und eine einzige Speichervorrichtung 108 für die Arbeitsschritte 20.2, 20.7 und 20.12.The surface treatment plant 16 also includes a single auditing / grinding facility 106 and a single storage device 108 for the work steps 20.2 , 20.7 and December 20 .
Eine Fahrzeugkarosserie 10 wird nun nach dem KTL-Tauchbad 14A mittels der Übergabeeinrichtung 24 auf einen Transportwagen 28 des Transportsystems 22 übergeben und durch diesen durch die Temperiervorrichtung 104 geführt, welche in diesem Fall als KTL-Trockner 20.1 -1, als KTL-Kühleinrichtung 20.1-2 und als KTL-Abdunsteinrichtung 20.1-2 für den ersten Temperierschritt 20.1 dient.A vehicle body 10 is now after the KTL immersion bath 14A by means of the transfer device 24 on a trolley 28 of the transport system 22nd passed and through this through the temperature control device 104 which in this case as a KTL dryer 20.1 -1 , as KTL cooling device 20.1-2 and as KTL evaporation device 20.1-2 for the first temperature control step 20.1 serves.
Hiernach fördert der Transportwagen 22 die Fahrzeugkarosserie 10 zur Audit/Schleif-Vorrichtung 106, welche dann die Audit/Schleif-Einrichtung 20.2-1 für den ersten Funktionsschritt 20.2 bereitstellt. Falls in diesem Schritt eine Zwischenlagerung der Fahrzeugkarosserie 10 erfolgt, dient die Speichervorrichtung 108 als Speichereinrichtung 20.2-2 für diesen Funktionsschritt 20.2.The trolley then conveys 22nd the vehicle body 10 to the audit / grinding device 106 which then the audit / grinding facility 20.2-1 for the first functional step 20.2 provides. If the vehicle body is temporarily stored in this step 10 occurs, the storage device is used 108 as a storage device 20.2-2 for this functional step 20.2 .
Nun erfolgt der erste Applikationsschritt 20.3 in der Unterbodenschutz(PVC)-Applikationseinrichtung 20.3-1 und der Nahtabdichten(NAD)-Applikationseinrichtung 20.3.2.The first application step now takes place 20.3 in the underbody protection (PVC) application device 20.3-1 and the seam sealing (NAD) applicator 20.3.2 .
Zur Durchführung des zweiten Temperierschrittes 20.4 wird die Fahrzeugkarosserie 10 erneut in die Temperiervorrichtung 104 gefahren, welche nun als PVC-Trockner 20.4-1 dient.To carry out the second temperature control step 20.4 becomes the vehicle body 10 again in the temperature control device 104 driven which now as a PVC dryer 20.4-1 serves.
Im Anschluss erfolgt im zweiten Applikationsschritt 20.5 der Auftrag des Füllers in der Füller-Applikationseinrichtung 20.5-1.This is followed by the second application step 20.5 the application of the filler in the filler application device 20.5-1 .
Nun wird die Fahrzeugkarosserie 10 für den dritten Temperierschritt 20.6 abermals in die Temperiervorrichtung 104 gefördert, welche nun als Füller-Trockner 20.6-1 dient.Now is the vehicle body 10 for the third temperature control step 20.6 again in the temperature control device 104 promoted, which is now called filler-dryer 20.6-1 serves.
Dann wird die Fahrzeugkarosserie 10 für den zweiten Funktionsschritt 20.7 ein zweites Mal in die Audit/Schleif-Vorrichtung 106, die nun als Audit/Schleif-Einrichtung 20.7-1 arbeitet.Then the vehicle body 10 for the second functional step 20.7 into the audit / grinding device a second time 106 that is now being used as an audit / grinding facility 20.7-1 is working.
Für den dritten Applikationsschritt 20.8 wird die Fahrzeugkarosserie 10 auf dem Transportwagen 28 zur Basislack(BC)-Lackiereinrichtung 20.8-1 gefördert und anschließend für den vierten Temperierschritt 20.9 ein viertes Mal in die Temperiervorrichtung 104 gefahren, die in diesem Fall folglich als BC-Trockner 20.9-1 wirkt.For the third application step 20.8 becomes the vehicle body 10 on the trolley 28 conveyed to the basecoat (BC) coating device 20.8-1 and then for the fourth tempering step 20.9 a fourth time in the temperature control device 104 driven, which in this case consequently as a BC dryer 20.9-1 works.
Der vierte Applikationsschritt 20.10 wird nunmehr in der Decklack(CC)-Lackiereinrichtung 20.10-1 durchgeführt, worauf die Fahrzeugkarosserie 10 für den fünften Temperierschritt 20.11 ein fünftes Mal durch die Temperiervorrichtung 104 geführt wird; diese erfüllt nun also die Funktion des CC-Trockners 20.11 -1.The fourth application step 20.10 is now carried out in the top coat (CC) paint device 20.10-1, whereupon the vehicle body 10 for the fifth temperature control step November 20 a fifth time through the temperature control device 104 to be led; this now fulfills the function of the CC dryer 11/20/1 .
Bevor die Fahrzeugkarosserie 10 nun mittels der Übergabeeinrichtung 26 an die Montageanlage 18 übergeben wird, kann sie im dritten Funktionsschritt 20.12 ein zweites Mal in der Speichervorrichtung 108 zwischengelagert werden, welche in diesem Fall die Funktion des Speichers 20.12-1 übernimmt.Before the vehicle body 10 now by means of the transfer device 26th to the assembly system 18th it can be passed in the third function step December 20 a second time in the storage device 108 are temporarily stored, which in this case the function of the memory 20.12-1 takes over.
Bei einer Abwandlung werden die Applikationsschritte 20.3 (PVC/NAD), 20.5 (Füller), 20.8 (BC) und 20.10 (CC) in einer einzigen, entsprechend flexibel betreibbaren Multifunktions-Applikationsvorrichtung 110 durchgeführt, welche dann entsprechend die Funktionen der Applikations- und Lackiereinrichtungen 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1, und 20.10-1 erfüllt und welche dann entsprechend mehrfach von einer Fahrzeugkarosserie 10 durchfahren wird.In the case of a modification, the application steps 20.3 (PVC / NAD), 20.5 (filler), 20.8 (BC) and 20.10 (CC) in a single, flexibly operable multifunctional application device 110 carried out, which then according to the functions of the application and painting equipment 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1 , and 20.10-1 fulfilled and which then accordingly several times by a vehicle body 10 is driven through.
Die Multifunktions-Applikationsvorrichtung 110 ist in 7 als gestricheltes Rechteck angedeutet, welches die Behandlungseinrichtungen 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1, und 20.10-1 einhüllt.The multifunctional application device 110 is in 7th indicated as a dashed rectangle, which the treatment facilities 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1, and 20.10-1.
Bei einer Abwandlung kann die Multifunktions-Applikationsvorrichtung 110 die einzelnen Applikations- und Lackiereinrichtungen 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1, und 20.10-1 in einem gemeinsamen Gehäuse unterbringen, die dann gegebenenfalls auch als Batch-Kabine und nicht als Durchlaufkabine ausgebildet sein können. Die einzelnen Applikations- und Lackiereinrichtungen 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1, und 20.10-1 können dann entlang eines Förderweges angeordnet sein, der an den Applikations- und Lackiereinrichtungen 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1, und 20.10-1 vorbeiführt und von welchem die Transportwagen 22 dann in die geforderte Applikations- und Lackiereinrichtung 20.3-1, 20.3-2, 20.5-1, 20.8-1 oder 20.10-1 einfahren.In the case of a modification, the multifunctional application device 110 the individual application and painting facilities 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1 , and 20.10-1 in a common housing, which can then optionally also be designed as a batch cabin and not as a continuous cabin. The individual application and painting facilities 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1 , and 20.10-1 can then be arranged along a conveying path at the application and painting devices 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1 , and 20.10-1 passes by and from which the trolley 22nd then to the required application and painting facility 20.3-1 , 20.3-2 , 20.5-1 , 20.8-1 or 20.10-1 drive in.
Um den für eine Fahrzeugkarosserie 10 spezifischen Ablauf zu koordinieren, führt jede Fahrzeugkarosserie 10 beispielsweise einen Datenspeicher mit sich, auf dem die Produkteigenschaften und die durchzuführenden Arbeitsschritte abgelegt sind. Diese Daten können von dem Transportwagen 28 ausgelesen werden, auf dem die Fahrzeugkarosserie 10 befestigt wird, wozu eine entsprechende Datentransfer/Speichereinheit von jedem Transportwagen 28 mitgeführt wird.To the one for a vehicle body 10 Each vehicle body is responsible for coordinating a specific process 10 For example, a data memory with it, on which the product properties and the work steps to be carried out are stored. These data can be from the trolley 28 can be read out on the vehicle body 10 is attached, including a corresponding data transfer / storage unit from each trolley 28 is carried.
Der Transportwagen 28 kann direkt mit der jeweils anzufahrenden Behandlungseinrichtung 20.i-j für einen bestimmten Arbeitsschritt 20.i kommunizieren. Bei einer Applikationseinrichtung 20.i wird die Einrichtung anhand der vom Transportwagen 28 übermittelten Daten mit dem entsprechenden Beschichtungsmaterial versorgt; zudem erhalten bei einer Lackierkabine 90 beispielsweise die Lackierroboter 92 ihr Applikationsprogramm, welches den Bewegungsablauf der Lackierroboter 92 und die Applikationsparameter für den Applikationsvorgang festlegt.The dolly 28 can directly contact the treatment facility to be approached 20.ij for a specific work step 20.i communicate. At an application device 20.i the facility is based on the transport trolley 28 supplied data with the corresponding coating material; also obtained from a paint booth 90 for example the painting robots 92 your application program, which controls the movement of the painting robots 92 and defines the application parameters for the application process.
Die Verwendung des fahrerlosen Transportsystem 22 erlaubt vor allem die Einbindung der Anlagensysteme und deren Steuerung in das Konzept Industrie 4.0, bei welchem industrielle Produktionsvorgänge mit modernen Informations- und Kommunikationstechniken verknüpft werden sollen. Das fahrerlose Transportsystem 22 erlaubt eine hohe Flexibilität beim Prozessablauf, auch Änderungen der Abläufe für eine bestimmte Fahrzeugkarosserie 10 oder Änderungen in der Reihenfolge der Behandlungen verschiedener Fahrzeugkarosserien 10 sind auf Grund der Variabilität in der Wegführung der Transportwagen 28 möglich.The use of the driverless transport system 22nd Above all, allows the integration of the plant systems and their control into the industrial concept 4.0 , in which industrial production processes are to be linked with modern information and communication technologies. The driverless transport system 22nd allows a high degree of flexibility in the process flow, including changes to the processes for a specific vehicle body 10 or changes in the order of treatments of different vehicle bodies 10 are due to the variability in the routing of the trolleys 28 possible.
Die Anordnung der jeweiligen Behandlungseinrichtungen 20.i-j kann weitgehend beliebig erfolgen; dabei kann die Positionierung der Behandlungseinrichtungen 20.i-j in einer Anlage insbesondere an deren Infrastruktur bezogen auf die benötigten und in der Anlage angebotenen Medien wie Lacke, Wasser, Luft und dergleichen oder auf benötigte Anlagenteile wie beispielsweise Komponenten für den Lufthaushalt oder für eine Hochspannungserzeugung und dergleichen abgestimmt werden.The arrangement of the respective treatment facilities 20.ij can be done largely arbitrarily; the positioning of the treatment facilities 20.ij in a system, especially its infrastructure, based on the media required and offered in the system such as paint, water, air and the like, or with required system parts such as components for the air balance or for high voltage generation and the like.
