DE102009019964A1 - Installation for the assembly of body parts - Google Patents

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Jens Schulze
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend eine Bearbeitungsstation (2) zur Montage und/oder Bearbeitung von Karosserieteilen, einen Spannrahmen (8), der mit den Karosserieteilen bestückbar ist, einen den Spannrahmen (8) tragenden Transportwagen (10), eine zumindest bereichsweise parallel zu einer Förderlinie (X) verlaufende Schienenführung (S), über die der Spannrahmen (8) mittels des Transportwagens (10) der Bearbeitungsstation (2) zuführbar und von dieser wegbewegbar ist, zumindest zwei voneinander beabstandete und mit der Schienenführung (S) zusammenwirkende und dem Transportwagen (10) zugeordnete Fahrwerke (12). Dabei weist zumindest eines der Fahrwerke (12) eine bordeigene Antriebseinrichtung auf. Gemäß der Erfindung ist der Spannrahmen (8) oder sind Teile hiervon schwenkbeweglich um eine Drehachse (Z) am Transportwagen (10) gelagert.The invention relates to a system for assembling a vehicle body, comprising a processing station (2) for assembling and / or machining body parts, a clamping frame (8) which can be equipped with the body parts, a transport carriage (10) carrying the clamping frame (8), an at least partially parallel to a conveyor line (X) extending rail guide (S), via which the clamping frame (8) by means of the trolley (10) of the processing station (2) can be fed and moved away from this, at least two spaced apart and with the rail guide ( S) cooperating and the trolley (10) associated with trolleys (12). In this case, at least one of the running gears (12) has an on-board drive device. According to the invention, the clamping frame (8) or parts thereof are pivotally mounted about an axis of rotation (Z) on the trolley (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserieteilen sowie einen Transportwagen gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a system for assembling vehicle body parts and a trolley according to the preamble of the independent claims.

Aus dem Stand der Technik sind Anlagen bekannt, die entlang einer Förderlinie eine oder mehrere zentrale stationäre Bearbeitungsstationen(z. B. (Geometrie-)Schweißstationen) aufweisen, denen entlang der Förderlinie über einen Karosserieförderer ein zentrales Karosserieteil in Form eines Karosseriegerüsts zugeführt wird und denen abseits der Förderlinie, von der Seite, in Spannrahmen gehaltene weitere Karosserieteile (wie Karosserieseitenwände) zugeführt werden. Dabei werden die Spannrahmen abseits der Bearbeitungsstation in so genannten Beladungs- oder Bestückungsstationen mit entsprechenden Karosserieteilen bestückt und die bestückten Spannrahmen der Bearbeitungsstation über Transportsysteme in Form von bodenseitig oder hängend ausgeführten Spannrahmenzuführsystemen der Bearbeitungsstation zugeführt. Im Bereich der Bearbeitungsstation werden die Karosserieteile über Zuführ- und Positioniereinrichtungen dem Spannrahmen entnommen und dem in der zentralen Bearbeitungsstation positionierten zentralen Karosserieteil zugeführt. Sobald die Karosserieteile korrekt gegeneinander ausgerichtet sind kann das zugeführte Karosserieteil mit dem zentralen Karosserieteil über Schweißroboter verbunden (gefügt) werden.Out the prior art plants are known along a conveyor line one or more central stationary processing stations (e.g. B. (geometry) welding stations) along which the conveyor line via a body conveyor central body part in the form of a body scaffold is supplied and those off the conveyor line, from the side, held in tenter other body parts (As body side walls) are supplied. The clamping frames are away from the processing station in so-called loading or equipping stations with corresponding Body parts fitted and the stocked tenter the processing station via transport systems in the form of bottom-side or hanging running tenter feed systems of Processing station supplied. In the area of the processing station The body parts are about feeding and positioning taken from the clamping frame and in the central processing station positioned central body part supplied. As soon as the body parts can be aligned correctly against each other the supplied body part with the central body part via welding robot connected (joined).

Aus der DE 199 17 908 A1 ist eine Anlage für den flexiblen Zusammenbau von Kraftfahrzeugkarosserien bekannt, bei der ein Spannrahmen über zwei Laufwagen (wobei zumindest ein Laufwagen einen eigenen Antrieb aufweist) in einer hängenden und abschnittsweise bogenförmig ausgebildeten Ringbahn zwischen einer Beladungsstation – in der die Spannrahmen bestückt werden – und einer Bearbeitungsstation – in der das von dem jeweiligen Spannrahmen getragene Werkstück der Bearbeitungsstation zugeführt und an diese übergeben wird, um dort mit dem zentralen Karosserieteil gefügt zu werden – verfahren wird.From the DE 199 17 908 A1 a system for the flexible assembly of motor vehicle bodies is known in which a clamping frame two carriages (at least one carriage has its own drive) in a hanging and partially arcuate annular path between a loading station - in which the clamping frames are fitted - and a processing station - In which the workpiece carried by the respective clamping frame workpiece supplied to the processing station and passed to this, to be joined there with the central body part - - is moved.

Ferner ist aus der EP 0 583 282 B1 eine Anlage für Fahrzeugkarosserien bekannt, bei der eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, welche bestückte Spannrahmen in einer Ebene parallel zu einer Transfer- bzw. Förderlinie zwischen einem Spannrahmenmagazin und einer quer dazu anordenbaren Zustellvorrichtung hin und her bewegt. Dabei ist das Spannrahmenmagazin um eine horizontale oder eine vertikale Achse in Form eines rotierbaren Trommelgestells ausgebildet, welches in einer Ruhestellung jeweils einen Spannrahmen in einer parallel zur Transferlinie sich erstreckenden Ebene hält. Ausgehend von dieser Ruhestellung wird der – parallel zur Transferlinie und senkrecht zum Boden auf dem die Anlage steht – vorgehaltene Spannrahmen über eine Transportvorrichtung parallel zur Transferlinie der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zugeführt. Die Transportvorrichtung umfasst Schleppeinrichtungen für die Bewegung der Spannrahmen entlang von (unteren (bodenseitigen) und oberen) Führungen.Furthermore, from the EP 0 583 282 B1 a system for vehicle bodies is known, in which a transport device is provided which moves loaded tenter in a plane parallel to a transfer or conveyor line between a clamping frame magazine and a transversely arranged to delivery device back and forth. In this case, the clamping frame magazine is formed around a horizontal or a vertical axis in the form of a rotatable drum frame, which holds in a rest position in each case a clamping frame in a direction parallel to the transfer line extending plane. Starting from this rest position, the tensioning frame held parallel to the transfer line and perpendicular to the ground on which the installation stands is fed via a transport device parallel to the transfer line of the working or processing station. The transport device includes traction devices for moving the tenter frames along (lower (bottom) and upper) guides.

In der EP 0 296 369 B1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Fördern von Spannrahmen zwischen einer Wartestation und einer Arbeitsstation beschrieben, bei welcher die Spannrahmen in parallel zu einer Transferlinie für das zu bearbeitende Werkstück angeordneten Führungen verschiebbar und im Bereich der Arbeitsstation in quer zur Transferlinie verlaufenden Schienen aus der Verschiebestellung in eine Arbeitsstellung bewegbar sind.In the EP 0 296 369 B1 a device for automatically conveying tenter frame between a waiting station and a workstation is described in which the clamping frame in parallel to a transfer line for the workpiece to be machined guides arranged displaceable and in the workstation in transverse to the transfer line rails from the shift position to a working position are movable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur Montage von Fahrzeugkarosserien bereitzustellen, bei der die Mittel für den Transport von mit Fahrzeugteilen bestückbaren Spannrahmen zu einer zentralen Arbeits- oder Bearbeitungsstation auf andere Weise als im vorstehend beschriebenen Stand der Technik realisiert und in besonders platzsparender Bauweise ausgeführt sind. An der Bearbeitungsstation der Anlage sollen dabei unterschiedliche Spannrahmen (z. B. verschiedene Spannrahmen für unterschiedliche Fahrzeugtypen oder – derivate) bereitgestellt beziehungsweise eine einfache Bauteilzuführung gewährleistet werden, wobei ein möglichst flexibler Austausch der Spannrahmen beziehungsweise eine möglichst einfache Neubestückung der Spannrahmen gewährleistet werden soll. Darüber hinaus soll durch die Erfindung eine verbesserte Zugänglichkeit der Bearbeitungswerkzeuge an das in der Bearbeitungsstation befindliche zentrale Karosserieteil gewährleistet oder ein nachträgliches Hinzufügen zusätzlicher Karosserieteile ermöglicht werden.Of the Invention is the object of a system for the assembly of To provide vehicle bodies, in which the means for the transport of equippable with vehicle parts tenter a central working or processing station in a different way as realized in the above-described prior art and are designed in a particularly space-saving design. At The processing station of the system should be different Clamping frame (eg different clamping frames for different Vehicle types or derivatives) ensure a simple component feed, being as flexible as possible replacement of the clamping frame or as simple as possible refitting the clamping frame is to be ensured. About that In addition to the invention improved accessibility of the processing tools to that in the processing station central body part ensures or subsequent addition additional body parts are possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche.According to the invention this task by the totality of the characteristics of the independent Claims solved. Advantageous developments of Invention are part of the dependent claims.

Ausgehend von einer gattungsbildenden Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie beziehungsweise ausgehend von einem Tragwagen herkömmlicher Bauart wird die Aufgabe der Erfindung dadurch gelöst, dass ein vom Transportrahmen aufzunehmender Spannrahmen schwenkbeweglich um eine Drehachse am Transportwagen gelagert ist. Dabei sind Spannrahmen und Transportwagen derart ausgebildet, dass eine im Wesentlichen senkrecht zur Verfahrebene des Transportwagens ausgerichtete Drehachse gebildet ist. In bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung kann der Spannrahmen auch mehrteilig ausgebildet sein, sodass ein Transportwagen eine oder mehrere Drehachsen mit einem Spannrahmen oder einem Spannrahmenteil bildet. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schienenführung zur Zuführung des Transportwagens an die Bearbeitungsstation durch ein einziges Schienenteil gebildet, welches über seine gesamte Längserstreckung gradlinig ausgebildet und parallel zur Führungslinie der Bearbeitungsstation angeordnet ist. Aufgrund einer derartigen Ausgestaltung kann ein auf dem erfindungsgemäß ausgeführten Transportwagen befindlicher Schwenkrahmen durch einfache Linearbewegung zwischen einer Arbeitsposition, in der der Transportwagen im Wesentlichen parallel zu einer Förderlinie in der Bearbeitungsstation im unmittelbaren Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation positioniert ist, und einer seitlich von der Bearbeitungsstation und ebenfalls parallel zur Förderlinie befindlichen Position, in der der Transportwagen mit Spannrahmen aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation herausgeführt ist, hin und her bewegt werden.Starting from a generic system for mounting a vehicle body or starting from a wagon of conventional design, the object of the invention is achieved in that a to be absorbed by the transport frame clamping frame is pivotally mounted about a rotation axis on the trolley. In this case, clamping frames and trolleys are designed such that a substantially perpendicular to the traverse plane of the trolley aligned axis of rotation is formed. In preferred developments of the invention, the clamping frame can also be designed in several parts, so that a trolley one or more axes of rotation with a Tenter frame or a clamping frame part forms. In a particularly preferred embodiment of the invention, the rail guide for feeding the trolley to the processing station is formed by a single rail part, which is rectilinear over its entire longitudinal extension and arranged parallel to the guide line of the processing station. Due to such a configuration can be located on the present invention executed dolly swing frame by simple linear movement between a working position in which the trolley is positioned substantially parallel to a conveyor line in the processing station in the immediate working area of the processing station, and one side of the processing station and also in parallel to the conveyor line position in which the trolley with tenter out of the work area of the processing station is moved back and forth.

Darüber hinaus umfasst die Erfindung einen Transportwagen – insbesondere zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Anlage –, der entsprechende Mittel zur drehbeweglichen Aufnahme eines Spannrahmens, um eine Drehachse senkrecht zur Verfahrebene des Transportwagens, aufweist. Des Weiteren umfasst die Erfindung ein Spannrahmen zur Verwendung in einem Transportwagen wie er vorstehend beschrieben ist, welcher gekennzeichnet ist durch Mittel zur drehbeweglichen Lagerung des Spannrahmens die mit den Mitteln zur drehbeweglichen Aufnahme des Spannrahmens des Transportwagens zusammen wirken.About that In addition, the invention comprises a trolley - in particular for use in the installation according to the invention - the corresponding means for rotatably receiving a tenter, about an axis of rotation perpendicular to the travel plane of the trolley, having. Furthermore, the invention comprises a clamping frame for Use in a trolley as described above is, which is characterized by means for rotatable Storage of the clamping frame with the means for rotatable Recording of the clamping frame of the trolley act together.

Weitere Vorteile, Besonderheiten und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Zeichnungsdarstellung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further Advantages, special features and expedient further education The invention will become apparent from the dependent claims and the following drawing representation of preferred embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung, wobei die zentrale Bearbeitungsstation mit lediglich einem Transportwagen beschickt bzw. beliefert wird, 1 a plant for mounting a vehicle body according to the invention in a schematic representation, wherein the central processing station is loaded or supplied with only one trolley,

2 eine Anlage gemäß 1 bei der im Wechsel zwei Transportwagen mit Spannrahmen die Bearbeitungsstation beliefern, 2 an installation according to 1 when two trolleys with tentering frames supply the processing station,

3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anlage, bei der ein Spannrahmen mit einem schwenkbaren Spannrahmensegment Verwendung findet, und 3 a further embodiment of the system according to the invention, in which a clamping frame with a pivotable clamping frame segment is used, and

4 eine weitere Anlage gemäß der Erfindung, in der analog zu 3 ein Spannrahmen mit insgesamt zwei (hier nach dem Fensterprinzip zu öffnenden und zu schließenden) Spannrahmensegmenten Verwendung findet. 4 another plant according to the invention, in the analogy to 3 a clamping frame with a total of two (here according to the window principle to open and close) clamping frame segments is used.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend eine zentrale Bearbeitungsstation 2 zur Montage und/oder Bearbeitung von Karosserieteilen der über eine Karosseriefördereinrichtung 4 entlang einer insbesondere gradlinig verlaufenden Förderlinie X ein zu bearbeitendes bzw. zu montierendes zentrales Karosserieteil 6 (Karosseriegerüst) zugeführt wird, einen einen Spannrahmen 8 tragenden Transportwagen 10 mit zumindest zwei voneinander beabstandeten Fahrwerken 12 sowie eine Schienenführung S welche in dargestellter Ausführungsform aus lediglich einem einzigen gradlinig ausgeführten und parallel zur Führungsschiene verlaufenden Schienenteil besteht, welches eine Länge aufweist die über die Längsausdehnung der Bearbeitungsstation 2 hinausreicht (insbesondere mindestens um Transportwagenlänge). Dabei ist der Spannrahmen 8 auf den Transportwagen 10 über eine senkrecht zur Ebene des Verfahrweges des Transportwagens 10 verlaufende Drehachse Z am Transportwagen 10 gelagert. Mit Vorteil ist diese Drehachse Z im Bereich eines der beiden Enden des Transportwagens 10 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Drehachse Z mit Vorteil im Bereich der Befestigung eines der Fahrwerke 12 des Transportwagens 10 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird genau ein einen Spannrahmen 8 tragender Transportwagen 10 auf der Schienenführung S zwischen einer Arbeitsposition – in der der Transportwagen 10 im Wesentlichen parallel zur Bearbeitungsstation 2 unmittelbar dieser gegenüberliegend angeordnet ist – und einer in Richtung der Förderlinie X aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsstation versetzten Beladungsposition hin und her bewegt. Dabei kann der Spannrahmen 8 in der Beladungsposition (rechte Transportwagenposition) um die Drehachse Z in eine Position aus- bzw. verschwenkt werden, in der er mit einem oder mehreren neuen Karosserieteilen bestückt werden kann. Insbesondere ist der Spannrahmen 8 in einem Bereich bis 90° aus einer Transportposition – in der die Längs erstreckung des Spannrahmens mit der Längserstreckung des Transportwagens 10 zusammenfällt – aus dem Transportwagen 10 heraus und in eine von der Schienenführung abgekehrte Richtung verschwenkbar. Ist über den Transportwagen 10 und den vom Transportwagen 10 getragenen Spannrahmen 8 ein Karosserieteil an die Bearbeitungsstation heran transportiert worden, wird nunmehr ausgehend von dieser Position über nicht dargestellte Zuführ- und Positioniermittel das Karosserieteil aus dem Spannrahmen 8 herausgelöst und den in der Bearbeitungsstation 2 befindlichen zentralen Karosserieteil 6 zugeführt und mit diesem über Schweißroboter R gefügt. 1 shows a system according to the invention for mounting a vehicle body, comprising a central processing station 2 for mounting and / or machining of body parts of a body conveyor 4 along a conveyor line X extending in particular in a straight line, a central bodywork part to be machined or mounted 6 (Body frame) is fed, a tenter 8th carrying dolly 10 with at least two spaced chassis 12 and a rail guide S which in the illustrated embodiment consists of only a single straight running and parallel to the guide rail rail part, which has a length over the longitudinal extent of the processing station 2 extends (in particular at least trolley length). Here is the clamping frame 8th on the trolley 10 via a plane perpendicular to the travel path of the trolley 10 extending axis of rotation Z on the trolley 10 stored. Advantageously, this axis of rotation Z in the region of one of the two ends of the trolley 10 arranged. In the illustrated embodiment, the axis of rotation Z is advantageous in the field of attachment of one of the chassis 12 of the trolley 10 arranged. In the illustrated embodiment is exactly a tenter 8th carrying dolly 10 on the rail guide S between a working position - in the transport carriage 10 essentially parallel to the processing station 2 is arranged directly opposite this - and one in the direction of the conveyor line X offset from the working area of the processing station loading position reciprocates. Here, the clamping frame 8th be in the loading position (right dolly position) about the rotation axis Z in a position off or pivoted, in which it can be equipped with one or more new body parts. In particular, the tenter 8th in a range up to 90 ° from a transport position - in the longitudinal extent of the clamping frame with the longitudinal extension of the trolley 10 collapses - from the trolley 10 out and in a direction away from the rail guide pivoted. Is about the dolly 10 and the trolley 10 carried tenter 8th a body part has been transported to the processing station, is now starting from this position on not shown feeding and positioning the body part of the tenter 8th removed and the in the processing station 2 located central body part 6 fed and joined with this over welding robot R.

In der 2 ist eine Anlage dargestellt, in der die zentrale Bearbeitungsstation 2 über insgesamt zwei jeweils einen Spannrahmen 8 aufnehmende Transportwagen 10 mit Karosserieteilen versorgbar. Dabei kann stets ein Spannrahmen 8 – welcher über einen Transportwagen 10 aus den Arbeitsbereich der zentralen Bearbeitungsstation 2 herausgefahren ist – bestückt werden, während gleichzeitig ein anderer Spannrahmen 8 – welcher über einen anderen Transportwagen 10 im Bereich der Bearbeitungsstation 2 dieser zugeführt ist – die Bearbeitungsstation 2 mit einem entsprechenden Karosserieteil versorgen, sodass unmittelbar nach der Entladung des Spannrahmens 8 dieser über den ihm zugeordneten Transportwagen 10 aus dem Bereich der Bearbeitungsstation 2 (hier nach links) herausgefahren wird, während gleichzeitig der frisch beladene Spannrahmen 8, der mit dem ihm zugeordneten Transportwagen 10 sich in der anderen Richtung auf der Führungsschiene S (hier rechts von der Bearbeitungsstation) befand, in Richtung der Bearbeitungsstation 2 dieser zugeführt wird und diese mit einem neuen Karosserieteil versorgt.In the 2 is shown a plant in which the central processing station 2 over two in each case a tenter 8th receiving dolly 10 supplied with body parts. It can always be a tenter 8th - which via a trolley 10 from the workspace of the central processing station 2 moved out - be equipped while at the same time another tenter 8th - which via another dolly 10 in the area of the processing station 2 this is supplied - the processing station 2 provide with a corresponding body part, so immediately after the unloading of the tenter frame 8th this on his assigned dolly 10 from the area of the processing station 2 (here to the left) is moved out, while at the same time the freshly loaded tenter 8th , with his assigned dolly 10 was in the other direction on the guide rail S (here to the right of the processing station), towards the processing station 2 this is supplied and this supplied with a new body part.

In den 3 und 4 sind darüber hinaus Bearbeitungsstationen 2 dargestellt denen ein Spannrahmen 8 zugeführt ist, wobei dieser Spannrahmen 8 segmentartig aufgebaut ist, derart dass einzelne Segmente 8S über separate Drehachsen schwenkbar im Spannrahmen 8 gelagert sind. Dabei ist gemäß 3 ein Spannrahmensegment 8S über eine etwa in Mitte der Längserstreckung des Spannrahmens 8 angeordnete vertikale Achse gelagert, während in der 4 insgesamt zwei Spannrahmensegmente 8S über außen liegende vertikale Drehachsen Z im Spannrahmen gelagert sind.In the 3 and 4 are also processing stations 2 represented a tenter frame 8th is fed, this tenter 8th is segmented, such that individual segments 8S via separate rotary axes pivoting in the clamping frame 8th are stored. It is according to 3 a tenter frame segment 8S about one in the middle of the longitudinal extent of the clamping frame 8th arranged vertical axis stored while in the 4 a total of two tenter segments 8S are mounted on the outside vertical axes of rotation Z in the clamping frame.

22
Bearbeitungsstationprocessing station
44
KarosseriefördereinrichtungBody conveyor
XX
Förderliniefunding line
66
(zentrales) Karosserieteil (Karosseriegerüst)(Central) Body part (body frame)
88th
Spannrahmententer
8S8S
SpannrahmensegmentClamping frame segment
1010
TransportwagenDolly
1212
Fahrwerklanding gear
SS
Schienenführungrail guide
RR
Arbeits- bzw. Schweißroboterworking or welding robot
ZZ
Drehachse (Spannrahmen, Spannrahmensegment)axis of rotation (Clamping frame, clamping frame segment)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19917908 A1 [0003] - DE 19917908 A1 [0003]
  • - EP 0583282 [0004] - EP 0583282 [0004]
  • - EP 0296369 [0005] EP 0296369 [0005]

Claims (11)

Anlage zur Montage einer Fahrzeugkarosserie, umfassend – eine Bearbeitungsstation (2) zur Montage und/oder Bearbeitung von Karosserieteilen, der über eine Karosseriefördereinrichtung (4) entlang einer Förderlinie (X) ein zu bearbeitendes/montierendes zentrales Karosserieteil (6) zuführbar ist, – einen Spannrahmen (8) der mit den Karosserieteilen bestückbar ist, – einen den Spannrahmen (8) tragenden Transportwagen (10) – eine zumindest bereichsweise parallel zur Förderlinie (X) verlaufende Schienenführung (S), über die der Spannrahmen (8) mittels dem Transportwagen (10) der Bearbeitungsstation (2) zuführbar und von dieser wegbewegbar ist, – sowie zumindest zwei voneinander beabstandete, mit der Schienenführung (S) zusammenwirkende und dem Transportwagen (10) zugeordnete Fahrwerke (12), wobei zumindest eines der Fahrwerke (12) eine Antriebseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Spannrahmen (8) oder Teile hiervon schwenkbeweglich um eine Drehachse (Z) am Transportwagen (10) gelagert sind.System for assembling a vehicle body, comprising - a processing station ( 2 ) for the assembly and / or machining of bodywork parts, which is provided by a body conveying device ( 4 ) along a conveyor line (X) to be machined / mounted central body part ( 6 ), - a tentering frame ( 8th ) which can be equipped with the body parts, - the tenter frame ( 8th ) carrying trolley ( 10 ) - an at least partially parallel to the conveyor line (X) extending rail guide (S), via which the clamping frame ( 8th ) by means of the trolley ( 10 ) of the processing station ( 2 ) can be fed and moved away from this, - and at least two spaced-apart, with the rail guide (S) cooperating and the trolley ( 10 ) associated chassis ( 12 ), wherein at least one of the landing gears ( 12 ) has a drive device, characterized in that - the clamping frame ( 8th ) or parts thereof pivotable about an axis of rotation (Z) on the trolley ( 10 ) are stored. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehachse (Z) senkrecht zu der Ebene, in der der Transportwagen (10) verfahrbar ist, angeordnet ist.Installation according to claim 1, characterized in that - the axis of rotation (Z) perpendicular to the plane in which the trolley ( 10 ) is arranged, is arranged. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehachse (Z) an einem äußeren Ende des Transportwagens (10) oder in der Mitte des Transportwagens (10) angeordnet ist.Installation according to claim 2, characterized in that - the axis of rotation (Z) at an outer end of the trolley ( 10 ) or in the middle of the trolley ( 10 ) is arranged. Anlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass – der Spannrahmen (8) zumindest zweiteilig ausgeführt ist, – der Transportwagen (10) an jedem seiner beiden äußeren Enden oder an einem äußeren Ende sowie in seinem Mittenbereich eine Drehachse (Z) aufweist, und – jedem der beiden Spannrahmenteile eine Drehachse (Z) zugeordnet ist.Plant according to claim 2, characterized in that - the clamping frame ( 8th ) is at least in two parts, - the trolley ( 10 ) has an axis of rotation (Z) at each of its two outer ends or at an outer end and in its middle region, and - an axis of rotation (Z) is assigned to each of the two clamping frame parts. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – der Spannrahmen (8) zumindest ein schwenkbeweglich gelagertes Spannrahmensegment (8S) aufweist.Installation according to one of the preceding claims, characterized in that - the clamping frame ( 8th ) at least one pivotally mounted clamping frame segment ( 8S ) having. Anlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Schienenführung (S) aus einem einzigen Schienenteil besteht, welches über seine gesamte Längserstreckung geradlinig ausgebildet und parallel zur Förderlinie (X) angeordnet ist.Plant according to one of the preceding claims, characterized in that - the rail guide (S) consists of a single rail part which over its entire longitudinal extension is rectilinear and is arranged parallel to the conveyor line (X). Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – der beziehungsweise jeder Bearbeitungsstation (2) auf zumindest einer, parallel zur Förderlinie (X) verlaufenden Längsseite genau eine Schienenführung (S) zugeordnet ist.Plant according to claim 6, characterized in that - the or each processing station ( 2 ) is assigned to at least one, parallel to the conveyor line (X) extending longitudinal side exactly a rail guide (S). Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – der beziehungsweise jeder Bearbeitungsstation (2) auf jeder seiner beiden, parallel zur Förderlinie (X) verlaufenden Längsseiten genau eine Schienenführung (S) zugeordnet ist.Plant according to claim 6, characterized in that - the or each processing station ( 2 ) is assigned to each of its two, parallel to the conveyor line (X) extending longitudinal sides exactly one rail guide (S). Transportwagen (10), gekennzeichnet durch – Mittel zur drehbeweglichen Aufnahme eines Spannrahmens (8) um eine Drehachse (Z) senkrecht zu der Ebene, in der der Transportwagen (10) verfahrbar ist, angeordnet ist.Dolly ( 10 ), characterized by - means for rotatably receiving a tenter frame ( 8th ) about an axis of rotation (Z) perpendicular to the plane in which the trolley ( 10 ) is arranged, is arranged. Spannrahmen (8) zur Verwendung in einem Transportwagen gemäß Patentanspruch 9 mit Fixierungselementen zur lagedefinierten Aufnahme von einem Karosserieteil, gekennzeichnet durch – durch Mittel zur drehbeweglichen Lagerung des Spannrahmens (8), die mit Mitteln zur drehbeweglichen Aufnahme des Spannrahmens (8) zusammenwirken.Tenter frame ( 8th ) for use in a trolley according to claim 9 with fixing elements for the position-specific recording of a body part, characterized by - by means for rotatably supporting the clamping frame ( 8th ) provided with means for rotatably supporting the tenter frame ( 8th ) interact. Spannrahmen (8) nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch – zumindest ein schwenkbeweglich im Spannrahmen (8) gelagertes Spannrahmensegment (8S).Tenter frame ( 8th ) according to claim 10, characterized by - at least one pivotable in the clamping frame ( 8th ) stored tenter frame segment ( 8S ).
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