DE19756702A1 - Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork - Google Patents

Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork

Info

Publication number
DE19756702A1
DE19756702A1 DE19756702A DE19756702A DE19756702A1 DE 19756702 A1 DE19756702 A1 DE 19756702A1 DE 19756702 A DE19756702 A DE 19756702A DE 19756702 A DE19756702 A DE 19756702A DE 19756702 A1 DE19756702 A1 DE 19756702A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
water jet
cabin
body shell
longitudinal conveyor
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19756702A
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DOUVEN BERND 58091 HAGEN DE
DOUVEN MANFRED 58089 HAGEN DE
Original Assignee
DOUVEN BERND 58091 HAGEN DE
DOUVEN MANFRED 58089 HAGEN DE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DOUVEN BERND 58091 HAGEN DE, DOUVEN MANFRED 58089 HAGEN DE filed Critical DOUVEN BERND 58091 HAGEN DE
Priority to DE19756702A priority Critical patent/DE19756702A1/en
Priority to PCT/DE1998/003085 priority patent/WO1999032237A1/en
Priority to EP98958206A priority patent/EP1039976B1/en
Priority to DE59809294T priority patent/DE59809294D1/en
Priority to ES98958206T priority patent/ES2201557T3/en
Priority to AU14333/99A priority patent/AU1433399A/en
Publication of DE19756702A1 publication Critical patent/DE19756702A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/086—Descaling; Removing coating films
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B24C3/12—Apparatus using nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44—DECORATIVE ARTS
    • B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
    • B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
    • B44D3/16—Implements or apparatus for removing dry paint from surfaces, e.g. by scraping, by burning

Abstract

A roofed enclosure (2) with side walls (3), open grid flooring (15), and end walls (5) fitted with sliding doors (7) has a conveyor track (8) by which a vehicle (1) can be moved in a direction (10) through the doorway. A pair of robotic, high pressure spray units (12,12) are mounted on rails running parallel and spaced apart from the vehicle conveyor. Water at 1000-2800 barg is supplied to the spray units by positive displacement pumps (19). The water is recycled after passing through a separator and filter to remove paint particles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regenerierung lackierter und/oder grundierter Bleche, insbesondere zur Regenerierung von Rohkarosserien von Kraftfahrzeugen, insbesondere PKW, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for regeneration painted and / or primed sheets, in particular for the regeneration of body shells from Motor vehicles, especially cars, and a Device for performing the method.

Insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, wie Personenkraftwagen oder dergleichen, besteht das Problem, daß nach der endgültigen Grundierung und Lackierung der Rohkarosserien Fehler an bestimmten Bestandteilen der Karosserie festgestellt werden und somit die Karosserie für den weiteren Fertigungsprozeß nicht brauchbar ist. Es sind dann relativ umständliche und kostenintensive Aufarbeitungsverfahren notwendig, um die Fehler in der Lackierung zu beseitigen, was sogar dazu führt, daß ganze Rohkarosserien oder Bestandteile davon verschrottet werden müssen, weil eine Regenerierung nicht lohnt.Especially in the manufacture of motor vehicles, like passenger cars or the like, there is Problem that after the final primer and Painting the body-in-white errors on certain Components of the body are determined and thus the body for the further manufacturing process is not usable. Then they are relatively cumbersome and costly reprocessing processes necessary to fix the mistakes in the paint what even leads to whole body shells or  Parts of it have to be scrapped because regeneration is not worth it.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit der in einfacher Weise eine Regenerierung von Rohkarosserien oder Blechen ermöglicht ist, die Fehler in der Grundierung oder Lackierung aufweisen.Based on this state of the art Invention based on the object, a method and a Device for performing the method Generic type with which to create in simple Way a regeneration of body shells or Sheet metal is allowed, the flaws in the primer or have paint.

Zur verfahrensmäßigen Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das mit Lack und/oder Grundierung beschichtete Blech oder die damit beschichtete Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig von der Beschichtung befreit wird oder nur jeweils die äußere Schicht der Beschichtung oder mehrere äußere Schichten mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen werden, wobei die Wasserstrahlbearbeitung mit einem Hochdruck von mindestens 1000 bar, vorzugsweise 1500 bar bis über 2800 bar, erfolgt.The procedural solution to this task suggested that with paint and / or primer coated sheet or the coated with it Body-in-white using water jet machining is completely removed from the coating or only in each case the outer layer of the coating or several outer layers by means of Water jet machining can be completely removed, taking the water jet machining with a high pressure from at least 1000 bar, preferably 1500 bar to over 2800 bar.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß der Wasserstrahl für die Wasserstrahlbearbeitung über Wasserstrahldüsen auf das beschichtete Blech oder die beschichtete Rohkarosserie aufgebracht wird und eine automatisierte Bewegung der Wasserstrahldüsen erfolgt, so daß eine mäanderartige Führung der Wasserstrahldüsen über die zu befreiende Fläche oder Kontur bewirkt wird.It is preferably provided that the water jet for water jet processing via water jet nozzles  on the coated sheet or the coated Body shell is applied and an automated Movement of the water jet nozzles takes place, so that a meandering guidance of the water jet nozzles over the surface or contour to be liberated.

Gemäß der Erfindung wird die kinetische Energie von Wasserstrahlen zur Trennung von Lackschichten und/oder Grundierungsschichten von Blechen oder von Rohkarosserien verwendet. Die Regenerierung kann dabei beispielsweise nur die Lackschicht umfassen, so daß also nur die Lackschicht oder die Lackschichten entfernt werden oder aber das entsprechende Blech oder die Rohkarosserie kann bis auf das Grundmetall, aus Stahlblech, Aluminiumblech oder dergleichen von anhaftenden Schichten befreit werden. Hierzu wird Wasser mit einer Hochdruckpumpe verdichtet und zur Wasserstrahldüse befördert. Aus der Düse tritt ein Freistrahl aus, der an der Kontaktstelle zum lackierten Blech oder dergleichen sein Impuls als Staukraft überträgt. Hierdurch wird eine hydromechanische Stofftrennung in der Weise bewirkt, daß die Lackierung und/oder Grundierung von dem Basisblech abgelöst und vollständig entfernt wird, so daß im Ergebnis ein völlig von Beschichtung befreites Blech beziehungsweise eine völlig von Beschichtung befreite Rohkarosserie zur Verfügung gestellt wird. Gemäß der Erfindung wird mit Pumpendrücken von vorzugsweise 1500 bar bis 2800 bar gearbeitet, wobei zur Druckerzeugung Hydrozylinder, insbesondere Plunger- oder Tauchkolbenzylinder eingesetzt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können fehllackierte Rohkarosserien oder dergleichen komplett von der Beschichtung befreit werden, so daß diese nach der Regeneration sofort wieder in den Produktionsablauf eingeführt werden können und erneut grundiert beziehungsweise lackiert werden können.According to the invention, the kinetic energy of Water jets to separate layers of paint and / or Primer layers of sheet metal or Body shells used. The regeneration can for example only include the lacquer layer so that so only the paint layer or layers of paint be removed or the corresponding sheet or the body-in-white can, except for the base metal Steel sheet, aluminum sheet or the like from adhering layers are freed. To do this Water compressed with a high pressure pump and used for Water jet nozzle transported. Enter from the nozzle Free jet from the contact point to the painted sheet metal or the like its impulse as Ram force transmits. This will create a causes hydromechanical material separation in such a way that the paint and / or primer of the Base sheet is detached and completely removed, so that as a result a coating completely freed Sheet metal or a completely coating  exempted body shell is provided. According to the invention with pump pressures of preferably worked 1500 bar to 2800 bar, wherein for generating hydraulic cylinders, in particular Plunger or plunger cylinders can be used. With the method according to the invention incorrectly painted body-in-white or the like completely to be freed from the coating so that after the regeneration immediately in the Production flow can be introduced and again can be primed or painted.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist äußerst kostengünstig einsetzbar und führt im Ergebnis zu einwandfreien Basisprodukten, die ohne weiteres erneut grundiert und lackiert werden können.The method according to the invention is extreme inexpensive to use and leads to the result impeccable basic products that are easily repeated can be primed and painted.

Gegenstand der Erfindung ist zudem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung aus einer Kabine mit Seitenwänden, Dachwand und Stirnwänden besteht, wobei die Stirnwände verschließbare Durchlaßöffnungen aufweisen, daß die Kabine von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer durchsetzt ist, auf dem eine von Lackschichten zu befreiende Rohkarosse transportierbar ist, die durch die Durchlaßöffnungen in die Kabine beziehungsweise aus der Kabine bewegbar ist, daß parallel zum Längsförderer, vorzugsweise beidseits daneben, Laufschienen angeordnet sind, auf denen programmierbare Roboteraggregate verfahrbar sind, die eine Hochdruck-Wasser-Zuleitung und an deren Mündung Wasserstrahldüsen aufweisen, deren Düsenstrahl auf die von Lackschichten zu befreiende Fläche der Rohkarosserie gerichtet ist, wobei die Düsen mäanderartig über die Fläche geführt sind.The invention also relates to a device to carry out the method according to one of the Claims 1 or 2, which is characterized in that the device consists of a cabin with side walls, Roof wall and end walls exist, the end walls closable passage openings that the Cabin from a floor level Longitudinal conveyor is interspersed on which one of  Painted bodyshell can be transported is through the through openings in the cabin or is movable from the cabin that parallel to the longitudinal conveyor, preferably on both sides next to it, running tracks are arranged on which programmable robot units that can be moved a high-pressure water supply line and at its mouth Have water jet nozzles, the nozzle jet on the area of the paint to be removed Body-in-white is directed at the nozzles are meandering across the surface.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß der Boden der Kabine mindestens im Durchlaufbereich der Rohkarosserie, vornehmlich im gesamten Bereich der Längsförderer und Roboteranordnung durch einen Rost, insbesondere Gitterrost, gebildet ist, unterhalb dessen eine Partikel/Wasser-Auffangkammer mit Partikelabscheider und/oder Filter angeordnet ist.It is preferably provided that the bottom of the Cabin at least in the pass area of the Body in white, mainly in the entire area of Longitudinal conveyor and robot arrangement through a grate, grid, in particular, is formed below with a particle / water collecting chamber Particle separator and / or filter is arranged.

Zudem ist bevorzugt, daß die Hochdruckwasserleitungen von Plungerpumpen oder dergleichen Hydrozylindern gespeist sind.It is also preferred that the high pressure water pipes of plunger pumps or similar hydraulic cylinders are fed.

Vorteilhafter ist zudem vorgesehen, daß eingangsseitig der Kabine ein quer zum Längsförderer gerichteter Querförderer mit Hebestation angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie zum Längsförderer transportierbar und auf diesen umsetzbar ist.It is also advantageously provided that  on the entrance side of the cabin across the longitudinal conveyor Directed cross conveyor with lifting station arranged is, by means of which a body shell for Longitudinal conveyors can be transported and implemented on them is.

Analog ist an der Ausgangsseite bevorzugt vorgesehen, daß ausgangsseitig der Kabine ein quer zum Längsförderer gerichteter Querförderer mit Hebestationen angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie vom Längsförderer abnehmbar und auf den Querförderer umsetzbar ist.Analogously, it is preferably provided on the output side that that the output side of the cabin a cross to Longitudinal conveyor with directional cross conveyor Lifting stations is arranged, by means of which one Body shell removable from the longitudinal conveyor and onto the Cross conveyor is implementable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is in the Drawing shown and described in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Regenerierung von Rohkarosserien in Draufsicht gesehen; Figure 1 seen a device for the regeneration of body shells in plan view.

Fig. 2 einen Teil der Vorrichtung in Seitenansicht gesehen; Figure 2 seen part of the device in side view.

Fig. 3 die Vorrichtung im Querschnitt gesehen. Fig. 3 seen the device in cross section.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zur Regenerierung von lackierten Rohkarosserien 1 von Kraftfahrzeugen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Lack und gegebenenfalls auch die Grundierung der Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen, so daß das Basisblech der Rohkarosserie blank vorliegt und erneut ordnungsgemäß grundiert und lackiert werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Wasserstrahlbearbeitung wird bei einem Druck von 1500 bar bis 2800 bar mit entsprechenden Düsen eine Oberflächenbearbeitung der Rohkarosserie durchgeführt, um die entsprechenden Schichten abzutragen.The device shown in the drawing is used to regenerate painted car bodies 1 of motor vehicles. With the device according to the invention, the paint and possibly also the primer of the body shell are completely removed by means of water jet processing, so that the base plate of the body shell is bare and can be properly primed and painted again. With the water jet machining according to the invention, surface treatment of the body-in-white is carried out at a pressure of 1500 bar to 2800 bar with appropriate nozzles in order to remove the corresponding layers.

Gemäß der Erfindung besteht die Vorrichtung aus einer Kabine 2 mit Seitenwänden 3, Dachwand 4 und Stirnwänden 5. Die Stirnwände weisen verschließbare Durchlaßöffnungen 6 auf, die mittels automatischer Schiebetüren 7 oder dergleichen geöffnet oder geschlossen werden können. Die Kabine 2 ist von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer 8 durchsetzt, auf dem ein Schlitten 9 angeordnet ist, der eine Rohkarosserie 1 tragen kann. Somit ist die Rohkarosserie 1 in Richtung des Pfeiles 10 durch die Kabine 2 transportierbar. Der Schlitten 9 oder der Längsförderer 8 sind dabei angetrieben. Parallel zum Längsförderer 8 sind beidseits neben diesem und mit Abstand von diesem Laufschienen 11 angeordnet, auf denen programmierbare Roboteraggregate 12 verfahrbar sind, die eine Hochdruckwasserzuleitung 13 und an deren Mündung Wasserstrahldüsen 14 aufweisen. Mittels dieser Roboteraggregate 12 können die Wasserstrahldüsen 14 über die Fläche der Rohkarosserie 1 geführt werden, insbesondere mäanderartig, so daß die entsprechenden Lackschichten der Rohkarosserie vollständig abgetragen werden können. Die Bewegung der Rohkarosserie 1 in der Kabine 2 kann dabei während des Abtragvorganges erfolgen, wobei gleichzeitig die Roboteraggregate 12 sich entlang der Laufschienen 11 parallel und gleichgerichtet zur durchlaufenden Rohkarosserie 1 bewegen können.According to the invention, the device consists of a cabin 2 with side walls 3 , roof wall 4 and end walls 5 . The end walls have closable passage openings 6 which can be opened or closed by means of automatic sliding doors 7 or the like. The cabin 2 is penetrated by a longitudinal conveyor 8 arranged on the bottom, on which a carriage 9 is arranged, which can carry a body-in-white 1 . The body shell 1 can thus be transported through the cabin 2 in the direction of the arrow 10 . The carriage 9 or the longitudinal conveyor 8 are driven. Parallel to the longitudinal conveyor 8 are arranged on both sides next to and at a distance from this running rails 11 , on which programmable robot assemblies 12 can be moved, which have a high-pressure water supply line 13 and water jet nozzles 14 at their mouth. By means of these robot units 12 , the water jet nozzles 14 can be guided over the surface of the body shell 1 , in particular in a meandering manner, so that the corresponding layers of paint on the body shell can be completely removed. The movement of the body-in-white 1 in the cabin 2 can take place during the removal process, wherein at the same time the robot units 12 can move along the running rails 11 in parallel and in the same direction as the body-in-white 1 passing through.

Der Boden der Kabine 2 ist in nahe zu ihrem gesamten Bereich durch einen Gitterrost 15 gebildet, unterhalb dessen eine Partikel/Wasserauffangkammer 16 mit Partikelabscheider 17 und Filter 18 angeordnet ist. Das aus dieser Auffangkammer 16 ablaufende Wasser wird in einer Auffangwanne aufgefangen und kann der weiteren Verwendung zugeführt werden. Die Partikel, insbesondere Lackpartikel, können separat gesammelt und abgeführt werden. The floor of the cabin 2 is formed in almost all of its area by a grating 15 , below which a particle / water collecting chamber 16 with a particle separator 17 and filter 18 is arranged. The water running out of this collecting chamber 16 is collected in a collecting trough and can be used for further use. The particles, in particular paint particles, can be collected and removed separately.

Die Hochdruckwasserleitungen 13 sind vom Plungerpumpen 19 gespeist, die in einem Maschinenraum neben der Kabine 2 angeordnet sind. Zusätzlich kann neben der Kabine 2 ein Steuerraum für die Steuerung der Roboter 12 und der anderen Vorrichtungsteile vorgesehen sein.The high-pressure water lines 13 are fed by the plunger pumps 19 , which are arranged in a machine room next to the cabin 2 . In addition to the cabin 2, a control room for controlling the robots 12 and the other parts of the device can be provided.

Eingangsseitig der Kabine 2 ist zusätzlich ein quer zum Längsförderer 8 gerichteter Querförderer 20 mit Hebestation 21 angeordnet, mittels dessen eine Rohkarosserie 1 zum Längsförderer 8 hin transportierbar und auf diesen umsetzbar ist. Analog ist ausgangsseitig der Kabine 2 ein quer zum Längsförderer 8 gerichteter weiterer Querförderer 22 mit einer Umsetz- oder Hebestation 23 angeordnet, mittels dessen eine von Lackschichten befreite, regenerierte Rohkarosserie 1 vom Längsförderer 8 abgenommen und auf den Querförderer 22 umgesetzt werden kann.On the input side of the cabin 2 there is additionally arranged a transverse conveyor 20, directed transversely to the longitudinal conveyor 8 , with a lifting station 21 , by means of which a body-in-white 1 can be transported to the longitudinal conveyor 8 and implemented thereon. Analogously, on the output side of the cabin 2 there is a further transverse conveyor 22 directed transversely to the longitudinal conveyor 8 , with a transfer or lifting station 23 , by means of which a regenerated body shell 1 freed from layers of paint can be removed from the longitudinal conveyor 8 and converted onto the transverse conveyor 22 .

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims (7)

1. Verfahren zur Regenerierung lackierter und/oder grundierter Bleche, insbesondere zur Regenerierung von Rohkarosserien von Kraftfahrzeugen, insbesondere PKW, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Lack und/oder Grundierung beschichtete Blech oder die damit beschichtete Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig von der Beschichtung befreit wird oder nur jeweils die äußere Schicht der Beschichtung oder mehrere äußere Schichten mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen werden, wobei die Wasserstrahlbearbeitung mit einem Hochdruck von mindestens 1000 bar, vorzugsweise 1500 bar bis über 2800 bar, erfolgt.1. A method for the regeneration of painted and / or primed sheets, in particular for the regeneration of body shells of motor vehicles, in particular cars, characterized in that the sheet coated with lacquer and / or primer or the body shell coated therewith is completely freed from the coating by means of water jet machining, or only the outer layer of the coating or several outer layers are completely removed by means of water jet processing, the water jet processing being carried out with a high pressure of at least 1000 bar, preferably 1500 bar to over 2800 bar. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wasserstrahl für die Wasserstrahlbearbeitung über Wasserstrahldüsen auf das beschichtete Blech oder die beschichtete Rohkarosserie aufgebracht wird und eine automatisierte Bewegung der Wasserstrahldüsen erfolgt, so daß eine mäanderartige Führung der Wasserstrahldüsen über die zu befreiende Fläche oder Kontur bewirkt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that that the water jet for water jet machining via water jet nozzles onto the coated sheet or the coated body shell is applied and an automated movement of the Water jet nozzles are made so that a meandering Guide the water jet nozzles over the one to be freed Area or contour is effected.   3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einer Kabine (2) mit Seitenwänden (3), Dachwand (4) und Stirnwänden (5) besteht, wobei die Stirnwände (5) verschließbare Durchlaßöffnungen (6) aufweisen, daß die Kabine (2) von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer (8) durchsetzt ist, auf dem eine von Lackschichten zu befreiende Rohkarosse (1) transportierbar ist, die durch die Durchlaßöffnungen (6) in die Kabine (2) beziehungsweise aus der Kabine (2) bewegbar ist, daß parallel zum Längsförderer (8), vorzugsweise beidseits daneben, Laufschienen (11) angeordnet sind, auf denen programmierbare Roboteraggregate (12) verfahrbar sind, die eine Hochdruck-Wasser- Zuleitung (13) und an deren Mündung Wasserstrahldüsen (14) aufweisen, deren Düsenstrahl auf die von Lackschichten zu befreiende Fläche der Rohkarosserie (1) gerichtet ist, wobei die Düsen (14) mäanderartig über die Fläche geführt sind.3. A device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the device consists of a cabin ( 2 ) with side walls ( 3 ), roof wall ( 4 ) and end walls ( 5 ), the end walls ( 5 ) closable passage openings ( 6 ) that the cabin ( 2 ) is penetrated by a longitudinal conveyor ( 8 ) arranged on the bottom, on which a body shell ( 1 ) to be cleared of paint layers can be transported, which through the passage openings ( 6 ) into the cabin ( 2 ) or from the cabin ( 2 ) is movable that parallel to the longitudinal conveyor ( 8 ), preferably on both sides next to it, rails ( 11 ) are arranged on which programmable robot units ( 12 ) can be moved, which have a high-pressure water supply line ( 13 ) and the mouth of the water jet nozzles (14), whose jet is directed to the layers of paint are to be removed surface of the body shell (1), wherein the nozzle (14) meander are well guided over the surface. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden der Kabine (2) mindestens im Durchlaufbereich der Rohkarosserie (1), vornehmlich im gesamten Bereich der Längsförderer (8) und Roboteranordnung (12) durch einen Rost (15), insbesondere Gitterrost, gebildet ist, unterhalb dessen eine Partikel/Wasser-Auffangkammer (16) mit Partikelabscheider (17) und/oder Filter (18) angeordnet ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the bottom of the cabin ( 2 ) at least in the passage area of the body shell ( 1 ), mainly in the entire region of the longitudinal conveyor ( 8 ) and robot arrangement ( 12 ) by a grate ( 15 ), in particular grating , is formed below which a particle / water collecting chamber ( 16 ) with a particle separator ( 17 ) and / or filter ( 18 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckwasserleitungen (13) von Plungerpumpen (19) oder dergleichen Hydrozylindern gespeist sind.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the high pressure water lines ( 13 ) are fed by plunger pumps ( 19 ) or the like hydraulic cylinders. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eingangsseitig der Kabine (2) ein quer zum Längsförderer (8) gerichteter Querförderer (20) mit Hebestation (21) angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie zum Längsförderer (8) transportierbar und auf diesen umsetzbar ist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that on the input side of the cabin ( 2 ) a transverse to the longitudinal conveyor ( 8 ) directed cross conveyor ( 20 ) with lifting station ( 21 ) is arranged, by means of which a body shell to the longitudinal conveyor ( 8 ) is transportable and can be implemented on it. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ausgangsseitig der Kabine (2) ein quer zum Längsförderer (8) gerichteter Querförderer (22) mit Hebestationen (23) angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie (1) vom Längsförderer (8) abnehmbar und auf den Querförderer (22) umsetzbar ist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the output side of the cabin ( 2 ) a transverse to the longitudinal conveyor ( 8 ) directed cross conveyor ( 22 ) with lifting stations ( 23 ) is arranged, by means of which a body shell ( 1 ) from the longitudinal conveyor ( 8 ) is removable and can be implemented on the cross conveyor ( 22 ).
DE19756702A 1997-12-19 1997-12-19 Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork Withdrawn DE19756702A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19756702A DE19756702A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork
PCT/DE1998/003085 WO1999032237A1 (en) 1997-12-19 1998-10-15 Method and device for regenerating painted and/or primered panels
EP98958206A EP1039976B1 (en) 1997-12-19 1998-10-15 Device for regenerating painted and/or primered panels
DE59809294T DE59809294D1 (en) 1997-12-19 1998-10-15 DEVICE FOR REGENERATING PAINTED AND / OR PRIMED SHEETS
ES98958206T ES2201557T3 (en) 1997-12-19 1998-10-15 DEVICE FOR THE REGENERATION OF LAKE PLATES AND / OR PROVIDED WITH PRINTING COAT.
AU14333/99A AU1433399A (en) 1997-12-19 1998-10-15 Method and device for regenerating painted and/or primered panels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19756702A DE19756702A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19756702A1 true DE19756702A1 (en) 1999-06-24

Family

ID=7852633

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19756702A Withdrawn DE19756702A1 (en) 1997-12-19 1997-12-19 Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork
DE59809294T Expired - Fee Related DE59809294D1 (en) 1997-12-19 1998-10-15 DEVICE FOR REGENERATING PAINTED AND / OR PRIMED SHEETS

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59809294T Expired - Fee Related DE59809294D1 (en) 1997-12-19 1998-10-15 DEVICE FOR REGENERATING PAINTED AND / OR PRIMED SHEETS

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1039976B1 (en)
AU (1) AU1433399A (en)
DE (2) DE19756702A1 (en)
ES (1) ES2201557T3 (en)
WO (1) WO1999032237A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002000363A2 (en) * 2000-06-23 2002-01-03 Dennie Mcguire Robotic automobile paint stripping system
CN110355694A (en) * 2019-08-16 2019-10-22 宁波立项电子有限公司 A kind of container multi-panel bucket paint removing device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2630667B1 (en) * 1988-04-29 1990-07-13 Breton Reparation Ferrov METHOD FOR SCRAPING A COVERED SURFACE OF A PROTECTIVE COATING AND PROJECTION HEAD FOR IMPLEMENTING THE PROCESS
DE4123496C2 (en) * 1990-07-18 1993-11-11 Woma Maasberg Co Gmbh W Method and device for removing a lacquer layer
DE4041307A1 (en) * 1990-12-21 1992-06-25 Linde Ag METHOD FOR DE-PAINTING WORKPIECES
US5328517A (en) * 1991-12-24 1994-07-12 Mcdonnell Douglas Corporation Method and system for removing a coating from a substrate using radiant energy and a particle stream
DE4315633C2 (en) * 1993-05-11 1997-10-23 Whs Wasser Hochdruck Service G Mobile device for cleaning dirty parts from production plants
US5628271A (en) * 1995-03-22 1997-05-13 Amclean, Inc. Apparatus and method for removing coatings from the hulls of vessels using ultra-high pressure water

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002000363A2 (en) * 2000-06-23 2002-01-03 Dennie Mcguire Robotic automobile paint stripping system
WO2002000363A3 (en) * 2000-06-23 2002-04-04 Dennie Mcguire Robotic automobile paint stripping system
CN110355694A (en) * 2019-08-16 2019-10-22 宁波立项电子有限公司 A kind of container multi-panel bucket paint removing device

Also Published As

Publication number Publication date
AU1433399A (en) 1999-07-12
EP1039976A1 (en) 2000-10-04
EP1039976B1 (en) 2003-08-13
DE59809294D1 (en) 2003-09-18
WO1999032237A1 (en) 1999-07-01
ES2201557T3 (en) 2004-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3442717B1 (en) Method and production system for producing vehicles, and surface treatment system for treating the surface of vehicle bodies
EP1609532B1 (en) Painting installation and corresponding operating process
EP2599559B1 (en) Equipment for the surface treatment of objects
EP2699359B1 (en) Treatment unit, installation and method for the surface treatment of articles
EP3704001A1 (en) Method and production facility for producing vehicles, and surface treatment system for treating the surface of vehicle bodies
DE3640501A1 (en) Method and apparatus for dismantling motor vehicles to be scrapped
WO2003074348A1 (en) Assembly plant for assembling industrial products
DE3718625C2 (en)
DE102007014207A1 (en) Painting or coating plant for industrial production use
DE102009020114A1 (en) Cleaning system for motor vehicle body components
EP0777534B1 (en) Workpiece spray-painting device
EP0994754B1 (en) Method for producing a vehicle body, and a device for carrying out the method
DE102005009181A1 (en) Turntable manual workstation operated in conjunction with assembly line operation e.g. automotive assembly
DE19756702A1 (en) Stripping of damaged or faulty paintwork from vehicle coachwork
DE102009017784A1 (en) Device for surface treating such as burring and/or cleaning of e.g. workpiece, has nozzle unit loading workpiece and/or machine component in treatment chamber with treatment medium, where medium is formed of high pressure air or gas mixture
WO2018193127A1 (en) Method and device for treating at least one object in an immersion bath and motor vehicle
DE102018123044A1 (en) Method and device for treating at least one object in an immersion bath and motor vehicle
DE102020108761A1 (en) Method and device for cleaning 3D-printed components
DE3006837A1 (en) Electrostatic spraying plant for vehicle bodies - has two=stage sepn. of spray powder from circulation and suction air flows for recycling
DE102019110552A1 (en) Immersion treatment system and immersion treatment process for the electrophoretic treatment of a workpiece
DE19854091A1 (en) Pretreatment process, especially for car bodies prior to electro-dip lacquering, comprises degreasing, passivation and rinsing of bodies produced from pre-phosphated sheet
DE10231503A1 (en) Process for coating, in particular painting objects
DE102013220680A1 (en) Plant for coating the surface of workpieces
DE102012017099B4 (en) Method for operating a system with a plurality of robots for treating objects
DE102014219020A1 (en) Device for removing a coating

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination