WO1999032237A1 - Method and device for regenerating painted and/or primered panels - Google Patents

Method and device for regenerating painted and/or primered panels Download PDF

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Abstract

The invention relates to a method for regenerating painted and/or primered panels, especially for regenerating shells of vehicles, especially automobiles. The aim of the invention is to provide a simple method for regenerating vehicle shells or panels with primer or paint defects. To this end, the panel or shell which has been coated with paint and/or primer is treated with a water jet to completely strip the coating. Alternatively, the outer layer or several outer layers only of the coating are completely removed using the water jet. Said water jet functions at a high pressure of at least 1000 bar, preferably 1500 bar to over 2800 bar.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Regenerierung lackierter und/oder grundierter BlecheProcess and device for the regeneration of painted and / or primed metal sheets
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regenerierung lackierter und/oder grundierter Bleche, insbesondere zur Regenerierung von Rohkarosserien von Kraftfahrzeugen, insbesondere PKW, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .The invention relates to a method for the regeneration of painted and / or primed metal sheets, in particular for the regeneration of body-in-white of motor vehicles, in particular cars, and a device for carrying out the method.
Insbesondere bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen, wie Personenkraftwagen oder dergleichen, besteht das Problem, daß nach der endgültigen Grundierung und Lackierung der Rohkarosserien Fehler an bestimmten Bestandteilen der Karosserie festgestellt werden und somit die Karosserie für den weiteren Fertigungsprozeß nicht brauchbar ist. Es sind dann relativ umständliche und kostenintensive Aufarbeitungsverfahren notwendig, um die Fehler in der Lackierung zu beseitigen, was sogar dazu führt, daß ganze Rohkarosserien oder Bestandteile davon verschrottet werden müssen, weil eine Regenerierung nicht lohnt.In particular in the manufacture of motor vehicles, such as passenger cars or the like, there is the problem that, after the final priming and painting of the body-in-white, defects are found in certain components of the body and the body is therefore not usable for the further manufacturing process. Relatively cumbersome and costly refurbishment processes are then necessary in order to eliminate the defects in the painting, which even means that entire body-in-white or parts thereof have to be scrapped because regeneration is not worthwhile.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gattungsgemäßer Art zu schaffen, mit der in einfacher Weise eine Regenerierung von Rohkarosserien oder Blechen ermöglicht ist, die Fehler in der Grundierung oder Lackierung aufweisen. Zur verfahrensmäßigen Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß das mit Lack und/oder Grundierung beschichtete Blech oder die damit beschichtete Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig von der Beschichtung befreit wird oder nur jeweils die äußere Schicht der Beschichtung oder mehrere äußere Schichten mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen werden, wobei die Wasserstrahlbearbeitung mit einem Hochdruck von mindestens 1000 bar, vorzugsweise 1500 bar bis über 2800 bar, erfolgt.Based on this prior art, the invention has for its object to provide a method and an apparatus for performing the method of the generic type, with which a regeneration of body shells or sheets is possible in a simple manner that have defects in the primer or paint. For the procedural solution to this problem, it is proposed that the sheet coated with paint and / or primer or the body shell coated therewith be completely freed from the coating by means of water jet processing or that only the outer layer of the coating or several outer layers be completely removed by means of water jet processing, whereby the water jet processing is carried out with a high pressure of at least 1000 bar, preferably 1500 bar to over 2800 bar.
Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß der Wasserstrahl für die Wasserstrahlbearbeitung über Wasserstrahldüsen auf das beschichtete Blech oder die beschichtete Rohkarosserie aufgebracht wird und eine automatisierte Bewegung der Wasserstrahldüsen erfolgt, so daß eine mäanderartige Führung der Wasserstrahldüsen über die zu befreiende Fläche oder Kontur bewirkt wird.It is preferably provided that the water jet for the water jet processing is applied via water jet nozzles to the coated sheet metal or the coated body-in-white and the water jet nozzles are moved automatically so that the water jet nozzles are guided in a meandering manner over the surface or contour to be freed.
Gemäß der Erfindung wird die kinetische Energie von Wasserstrahlen zur Trennung von Lackschichten und/oder Grundierungsschichten von Blechen oder von Rohkarosserien verwendet. Die Regenerierung kann dabei beispielsweise nur die Lackschicht umfassen, so daß also nur die Lackschicht oder dieAccording to the invention, the kinetic energy of water jets is used to separate layers of lacquer and / or layers of primer from metal sheets or body shells. The regeneration can include, for example, only the lacquer layer, so that only the lacquer layer or
Lackschichten entfernt werden oder aber das entsprechende Blech oder die Rohkarosserie kann bis auf das Grundmetall, aus Stahlblech, Aluminiumblech oder dergleichen von anhaftenden Schichten befreit werden. Hierzu wird Wasser mit einer Hochdruckpumpe verdichtet und zur Wasserstrahldüse befördert. Aus der Düse tritt ein Freistrahl aus, der an derLacquer layers are removed or the corresponding sheet metal or the body-in-white can be freed of adhering layers apart from the base metal, sheet steel, aluminum sheet or the like become. For this purpose, water is compressed with a high pressure pump and transported to the water jet nozzle. A free jet emerges from the nozzle
Kontaktstelle zum lackierten Blech oder dergleichen sein Impuls als Staukraft überträgt. Hierdurch wird eine hydro echanische Stofftrennung in der Weise bewirkt, daß die Lackierung und/oder Grundierung von dem Basisblech abgelöst und vollständig entfernt wird, so daß im Ergebnis ein völlig von Beschichtung befreites Blech beziehungsweise eine völlig von Beschichtung befreite Rohkarosserie zur Verfügung gestellt wird. Gemäß der Erfindung wird mit Pumpendrücken von vorzugsweise 1500 bar bis 2800 bar gearbeitet, wobei zur Druckerzeugung Hydrozylinder, insbesondere Plunger- oder Tauchkolbenzylinder eingesetzt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können fehllackierte Rohkarosserien oder dergleichen komplett von der Beschichtung befreit werden, so daß diese nach der Regeneration sofort wieder in den Produktionsablauf eingeführt werden können und erneut grundiert beziehungsweise lackiert werden können.Contact point to the painted sheet or the like transmits its impulse as a ram force. This causes a hydro-mechanical separation of substances in such a way that the paint and / or primer is detached from the base plate and completely removed, so that as a result a plate completely free of coating or a body shell completely free of coating is made available. According to the invention, pump pressures of preferably 1500 bar to 2800 bar are used, hydraulic cylinders, in particular plunger or plunger cylinders, being used to generate the pressure. With the method according to the invention, incorrectly painted body-in-white bodies or the like can be completely removed from the coating, so that they can be re-introduced into the production process immediately after regeneration and can be primed or painted again.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist äußerst kostengünstig einsetzbar und führt im Ergebnis zu einwandfreien Basisprodukten, die ohne weiteres erneut grundiert und lackiert werden können.The method according to the invention can be used extremely cost-effectively and, as a result, leads to flawless basic products which can easily be primed and painted again.
Gegenstand der Erfindung ist zudem eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Vorrichtung aus einer Kabine mit Seitenwänden, Dachwand und Stirnwänden besteht, wobei die Stirnwände verschließbareThe invention also relates to a device for carrying out the method according to one of claims 1 or 2, which is characterized in that that the device consists of a cabin with side walls, roof wall and end walls, the end walls being closable
Durchlassöffnungen aufweisen, daß die Kabine von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer durchsetzt ist, auf dem eine von Lackschichten zu befreiende Rohkarosse transportierbar ist, die durch die Durchlaßöffnungen in die Kabine beziehungsweise aus der Kabine bewegbar ist, daß parallel zum Längsförderer, vorzugsweise beidseits daneben, Laufschienen angeordnet sind, auf denen programmierbare Roboteraggregate verfahrbar sind, die eine Hochdruck-Wasser-Zuleitung und an deren Mündung Wasserstrahldüsen aufweisen, deren Düsenstrahl auf die von Lackschichten zu befreiende Fläche der Rohkarosserie gerichtet ist, wobei die Düsen mäanderartig über die Fläche geführt sind.Passage openings have that the cabin is penetrated by a longitudinal conveyor arranged on the bottom, on which a bodyshell to be cleared of paint layers can be transported, which can be moved through the passage openings into the cabin or out of the cabin, that running rails are arranged parallel to the longitudinal conveyor, preferably next to it on both sides are, on which programmable robot units can be moved, which have a high-pressure water supply and at the mouth of which water jet nozzles are directed, the jet of which is directed toward the surface of the body-in-white to be cleared of paint layers, the nozzles being meandered over the surface.
Bevorzugt ist dabei vorgesehen, daß der Boden der Kabine mindestens im Durchlaufbereich der Rohkarosserie, vornehmlich im gesamten Bereich der Längsförderer und Roboteranordnung durch einen Rost, insbesondere Gitterrost, gebildet ist, unterhalb dessen eine Partikel/Wasser-Auffangkammer mit Partikelabscheider und/oder Filter angeordnet ist .It is preferably provided that the floor of the cabin is formed by a grate, in particular a grating, at least in the passage area of the body-in-white, primarily in the entire area of the longitudinal conveyor and robot arrangement, below which a particle / water collecting chamber with a particle separator and / or filter is arranged .
Zudem ist bevorzugt, daß dieIt is also preferred that the
Hochdruckwasserleitungen von Plungerpumpen oder dergleichen HydroZylindern gespeist sind.High pressure water lines are fed by plunger pumps or similar hydraulic cylinders.
Vorteilhafter ist zudem vorgesehen, daß eingangsseitig der Kabine ein quer zum Längsförderer gerichteter Querförderer mit Hebestation angeordnet ist, mittels dessen eineIt is also advantageously provided that on the entrance side of the cabin, a transverse conveyor with a lifting station is arranged which is directed transversely to the longitudinal conveyor, by means of which a
Rohkarosserie zum Längsförderer transportierbar und auf diesen umsetzbar ist.Unfinished body can be transported to the longitudinal conveyor and can be implemented on it.
Analog ist an der Ausgangsseite bevorzugt vorgesehen, daß ausgangsseitig der Kabine ein quer zum Längsförderer gerichteter Querförderer mit Hebestationen angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie vom Längsförderer abnehmbar und auf den Querförderer umsetzbar ist.Analogously, it is preferably provided on the output side that on the output side of the cabin a transverse conveyor with lifting stations directed transversely to the longitudinal conveyor is arranged, by means of which a body shell can be removed from the longitudinal conveyor and can be transferred to the transverse conveyor.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:
Figur 1 eine Vorrichtung zur Regenerierung von Rohkarosserien in Draufsicht gesehen,-FIG. 1 seen a top view of a device for regenerating body-in-white,
Figur 2 einen Teil der Vorrichtung in Seitenansicht gesehen;Figure 2 seen part of the device in side view;
Figur 3 die Vorrichtung im Querschnitt gesehen.Figure 3 seen the device in cross section.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zur Regenerierung von lackierten Rohkarosserien 1 von Kraftfahrzeugen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Lack und gegebenenfalls auch die Grundierung der Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen, so daß das Basisblech der Rohkarosserie blank vorliegt und erneut ordnungsgemäß grundiert und lackiert werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Wasserstrahlbearbeitung wird bei einem Druck von 1500 bar bis 2800 bar mit entsprechenden Düsen eine Oberflächenbearbeitung der Rohkarosserie durchgeführt, um die entsprechenden Schichten abzutragen.The device shown in the drawing is used to regenerate painted car bodies 1 of motor vehicles. With the device according to the invention, the varnish and optionally also the primer of the body-in-white is completely removed by means of water jet processing, so that the base plate of the body-in-white is bare and can be properly primed and painted again. With the water jet machining according to the invention, surface treatment of the body-in-white is carried out at a pressure of 1500 bar to 2800 bar with appropriate nozzles in order to remove the corresponding layers.
Gemäß der Erfindung besteht die Vorrichtung aus einer Kabine 2 mit Seitenwänden 3, Dachwand 4 und Stirnwänden 5. Die Stirnwände weisen verschließbare Durchlaßöffnungen 6 auf, die mittels automatischer Schiebetüren 7 oder dergleichen geöffnet oder geschlossen werden können. Die Kabine 2 ist von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer 8 durchsetzt, auf dem ein Schlitten 9 angeordnet ist, der eine Rohkarosserie 1 tragen kann. Somit ist die Rohkarosserie 1 in Richtung des Pfeiles 10 durch die Kabine 2 transportierbar. Der Schlitten 9 oder der Längsförderer 8 sind dabei angetrieben.According to the invention, the device consists of a cabin 2 with side walls 3, roof wall 4 and end walls 5. The end walls have closable passage openings 6 which can be opened or closed by means of automatic sliding doors 7 or the like. The cabin 2 is penetrated by a longitudinal conveyor 8 arranged on the bottom, on which a carriage 9 is arranged, which can carry a body-in-white 1. The body shell 1 can thus be transported through the cabin 2 in the direction of the arrow 10. The carriage 9 or the longitudinal conveyor 8 are driven.
Parallel zum Längsförderer 8 sind beidseits neben diesem und mit Abstand von diesem Laufschienen 11 angeordnet, auf denen programmierbare Roboteraggregate 12 verfahrbar sind, die eine Hochdruckwasserzuleitung 13 und an deren Mündung Wasserstrahldüsen 14 aufweisen. Mittels dieser Roboteraggregate 12 können die Wasserstrahldüsen 14 über die Fläche der Rohkarosserie 1 geführt werden, insbesondere mäanderartig, so daß die entsprechenden Lackschichten der Rohkarosserie vollständig abgetragen werden können. Die Bewegung der Rohkarosserie 1 in der Kabine 2 kann dabei während des Abtragvorganges erfolgen, wobei gleichzeitig die Roboteraggregate 12 sich entlang der Laufschienen 11 parallel und gleichgerichtet zur durchlaufenden Rohkarosserie 1 bewegen können.Parallel to the longitudinal conveyor 8 are arranged on both sides next to and at a distance from this running rails 11, on which programmable robot assemblies 12 can be moved, which have a high-pressure water supply line 13 and water jet nozzles 14 at their mouth. By means of these robot assemblies 12, the water jet nozzles 14 can be guided over the surface of the body shell 1, in particular meandering, so that the corresponding paint layers of the body shell can be completely removed. The movement of the body-in-white 1 in the cabin 2 can take place during the removal process, wherein at the same time the robot units 12 can move along the running rails 11 in parallel and in the same direction as the body-in-white 1 passing through.
Der Boden der Kabine 2 ist in nahe zu ihrem gesamten Bereich durch einen Gitterrost 15 gebildet, unterhalb dessen eine Partikel/Wasserauffangkammer 16 mitThe floor of the cabin 2 is formed in almost all of its area by a grating 15, underneath which there is a particle / water collecting chamber 16
Partikelabscheider 17 und Filter 18 angeordnet ist. Das aus dieser Auffangkammer 16 ablaufende Wasser wird in einer Auffangwanne aufgefangen und kann der weiteren Verwendung zugeführt werden. Die Partikel, insbesondere Lackpartikel, können separat gesammelt und abgeführt werden.Particle separator 17 and filter 18 is arranged. The water running out of this collecting chamber 16 is collected in a collecting trough and can be used for further use. The particles, in particular paint particles, can be collected and removed separately.
Die Hochdruckwasserleitungen 13 sind vom Plungerpumpen 19 gespeist, die in einem Maschinenraum neben der Kabine 2 angeordnet sind. Zusätzlich kann neben der Kabine 2 ein Steuerraum für die Steuerung der Roboter 12 und der anderen Vorrichtungsteile vorgesehen sein.The high-pressure water lines 13 are fed by the plunger pumps 19, which are arranged in a machine room next to the cabin 2. In addition to the cabin 2, a control room for controlling the robots 12 and the other parts of the device can be provided.
Eingangsseitig der Kabine 2 ist zusätzlich ein quer zum Längsförderer 8 gerichteter Querförderer 20 mit Hebestation 21 angeordnet, mittels dessen eine Rohkarosserie 1 zum Längsförderer 8 hin transportierbar und auf diesen umsetzbar ist. Analog ist ausgangsseitig der Kabine 2 ein quer zum Längsförderer 8 gerichteter weiterer Querförderer 22 mit einer Umsetz- oder Hebestation 23 angeordnet, mittels dessen eine von Lackschichten befreite, regenerierte Rohkarosserie 1 vom Längsförderer 8 abgenommen und auf den Querförderer 22 umgesetzt werden kann.On the input side of the cabin 2 there is additionally arranged a cross conveyor 20 with a lifting station 21 directed transversely to the longitudinal conveyor 8, by means of which a body-in-white 1 is directed towards the longitudinal conveyor 8 is transportable and can be implemented on these. Analogously, on the output side of the cabin 2, a further transverse conveyor 22 directed transversely to the longitudinal conveyor 8 is arranged with a transfer or lifting station 23, by means of which a regenerated body shell 1, freed from paint layers, can be removed from the longitudinal conveyor 8 and converted onto the transverse conveyor 22.
Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not limited to the exemplary embodiment, but is variable in many ways within the scope of the disclosure.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen. All new individual and combination features disclosed in the description and / or drawing are regarded as essential to the invention.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1.Verfahren zur Regenerierung lackierter und/oder grundierter Bleche, insbesondere zur Regenerierung von Rohkarosserien von Kraftfahrzeugen, insbesondere PKW, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Lack und/oder Grundierung beschichtete Blech oder die damit beschichtete Rohkarosserie mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig von der Beschichtung befreit wird oder nur jeweils die äußere Schicht der Beschichtung oder mehrere äußere Schichten mittels Wasserstrahlbearbeitung vollständig abgetragen werden, wobei die1.Procedure for the regeneration of painted and / or primed metal sheets, in particular for the regeneration of body shells of motor vehicles, in particular cars, characterized in that the sheet coated with paint and / or primer or the body shell coated with it is completely freed from the coating by means of water jet machining, or only the outer layer of the coating or several outer layers are completely removed by means of water jet processing, the
Wasserstrahlbearbeitung mit einem Hochdruck von mindestens 1000 bar, vorzugsweise 1500 bar bis über 2800 bar, erfolgt.Water jet processing with a high pressure of at least 1000 bar, preferably 1500 bar to over 2800 bar.
2.Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wasserstrahl für die Wasserstrahlbearbeitung über Wasserstrahldüsen auf das beschichtete Blech oder die beschichtete Rohkarosserie aufgebracht wird und eine automatisierte Bewegung der Wasserstrahldüsen erfolgt, so daß eine mäanderartige Führung der Wasserstrahldüsen über die zu befreiende Fläche oder Kontur bewirkt wird.2.The method according to claim 1, characterized in that the water jet for the water jet processing is applied via water jet nozzles to the coated sheet metal or the coated body shell and an automated movement of the water jet nozzles takes place, so that a meandering guidance of the water jet nozzles over the area or contour to be freed is effected.
3.Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the
Vorrichtung aus einer Kabine (2) mit Seitenwänden (3), Dachwand (4) und Stirnwänden (5) besteht, wobei die Stirnwände (5) verschließbare Durchlassöffnungen (6) aufweisen, daß die Kabine (2) von einem bodenseitig angeordneten Längsförderer (8) durchsetzt ist, auf dem eine von Lackschichten zu befreiende Rohkarosse (1) transportierbar ist, die durch die Durchlaßöffnungen (6) in die Kabine (2) beziehungsweise aus der Kabine (2) bewegbar ist, daß parallel zum Längsförderer (8) , vorzugsweise beidseits daneben, Laufschienen (11) angeordnet sind, auf denen programmierbare RoboteraggregateDevice consists of a cabin (2) with side walls (3), roof wall (4) and end walls (5), the end walls (5) being closable Through openings (6) have that the cabin (2) is penetrated by a longitudinal conveyor (8) arranged on the bottom, on which a body-in-white (1) to be cleared of lacquer layers can be transported, through the through openings (6) into the cabin (2) or from the cabin (2) is movable that parallel to the longitudinal conveyor (8), preferably on both sides next to it, rails (11) are arranged on which programmable robot units
(12) verfahrbar sind, die eine Hochdruck-Wasser- Zuleitung (13) und an deren Mündung Wasserstrahldüsen (14) aufweisen, deren Düsenstrahl auf die von Lackschichten zu befreiende Fläche der Rohkarosserie (1) gerichtet ist, wobei die Düsen (14) mäanderartig über die Fläche geführt sind.(12), which have a high-pressure water supply line (13) and at the mouth of which water jet nozzles (14) are directed, the jet of which is directed toward the surface of the body shell (1) to be cleared of paint layers, the nozzles (14) being meandering are guided over the area.
4.Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden der Kabine (2) mindestens im Durchlaufbereich der Rohkarosserie (1) , vornehmlich im gesamten Bereich der Längsförderer (8) und Roboteranordnung (12) durch einen Rost (15), insbesondere Gitterrost, gebildet ist, unterhalb dessen eine Partikel/Wasser- Auffangkammer (16) mit Partikelabscheider (17) und/oder Filter (18) angeordnet ist.4.Device according to claim 3, characterized in that the floor of the cabin (2) at least in the passage area of the body-in-white (1), primarily in the entire area of the longitudinal conveyor (8) and robot arrangement (12) through a grate (15), in particular grating , is formed, below which a particle / water collecting chamber (16) with a particle separator (17) and / or filter (18) is arranged.
5.Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hochdruckwasserleitungen5.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the high pressure water pipes
(13) von Plungerpumpen (19) oder dergleichen HydroZylindern gespeist sind. (13) are fed by plunger pumps (19) or similar hydraulic cylinders.
6.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eingangsseitig der Kabine (2) ein quer zum Längsförderer (8) gerichteter Querförderer (20) mit Hebestation (21) angeordnet ist, mittels dessen eine Rohkarosserie (1) zum Längsförderer (8) transportierbar und auf diesen umsetzbar ist.6.Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that on the input side of the cabin (2) a transverse to the longitudinal conveyor (8) directed cross conveyor (20) with lifting station (21) is arranged, by means of which a body-in-white (1) to the longitudinal conveyor (8) can be transported and implemented on it.
7.Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ausgangsseitig der Kabine (2) ein quer zum Längsförderer (8) gerichteter Querförderer (22) mit Hebestationen (23) angeordnet ist, mittels dessen eine7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that on the output side of the cabin (2) a transverse conveyor (22) directed transversely to the longitudinal conveyor (8) with lifting stations (23) is arranged, by means of which one
Rohkarosserie (1) vom Längsförderer (8) abnehmbar und auf den Querförderer (22) umsetzbar ist. Body-in-white (1) can be removed from the longitudinal conveyor (8) and can be transferred to the cross conveyor (22).
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