DE202017006374U1

DE202017006374U1 - Device for sorting products

Info

Publication number: DE202017006374U1
Application number: DE202017006374.3U
Authority: DE
Original assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Current assignee: Harro Hofliger Verpackungsmaschinen GmbH
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2018-01-23
Anticipated expiration: 2027-12-13

Abstract

Vorrichtung (10) zum Sortieren von Produkten (12), – mit einer Einlaufeinheit (20), durch die eine vorgegebene, konstante Anzahl an Produkten (12) gleichzeitig ankommt, – mit einer Sortiereinheit (22, 22.2), durch die alle ankommenden Produkte (12) gemeinsam aufnehmbar sind, – mit einer ersten Auslaufeinheit (24) und einer zweiten Auslaufeinheit (26), durch die jeweils eine Teilmenge der Produkte (12) aufnehmbar ist, – dadurch gekennzeichnet, dass – zumindest eine Rückhalteeinheit (50, 52) vorhanden ist, durch die zumindest ein einzelnes Produkt (12) zurückhaltbar ist.Device (10) for sorting products (12), - having an inlet unit (20) through which a predetermined, constant number of products (12) arrive simultaneously, - with a sorting unit (22, 22.2) through which all incoming products (12) are collectively receivable, - with a first outlet unit (24) and a second outlet unit (26) through each of which a subset of the products (12) is receivable, - characterized in that - at least one retaining unit (50, 52) is present, by the at least one single product (12) is retained.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Produkten. Mittels einer solchen Vorrichtung können gleichzeitig ankommende Produkte zu Paketen mit einer beliebigen Anzahl an Produkten zusammengestellt werden. Dies kann beispielsweise während des Verpackens der Produkte erforderlich sein.The invention relates to a device for sorting products. By means of such a device simultaneously arriving products can be assembled into packages with any number of products. This may be necessary, for example, during packaging of the products.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei der Verarbeitung von Produkten – beispielsweise von in Faltschachteln verpackten Waren – kommt es immer wieder vor, dass aus einer Vormaschine eine bestimmte Anzahl an Produkten gleichzeitig ausgeschieden wird, die Anzahl dieser gleichzeitig ankommenden Produkte jedoch nicht mit der benötigten Anzahl an Produkten übereinstimmt. Dennoch müssen häufig alle ankommenden Produkte gleichzeitig verarbeitet werden.When processing products - such as carton packaged goods - it often happens that a certain number of products are simultaneously removed from a front-end machine, but the number of these simultaneously arriving products does not match the number of products required. However, often all incoming products need to be processed simultaneously.

Durch eine Vorrichtung zum Sortieren von Produkten ist es möglich, alle gleichzeitig ankommenden Produkte gemeinsam aufzunehmen. Die Produkte können dann zu Gruppen mit einer bestimmten Anzahl an Produkten zusammengestellt werden. Dazu werden die Produkte durch eine Sortiereinheit in eine erste und in eine zweite Auslaufeinheit weitergeleitet. Beispielsweise können bei fünf gleichzeitig ankommenden Produkten zwei Produkte in die erste Auslaufeinheit und drei Produkte in die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet werden. Sofern die nächsten fünf gleichzeitig ankommenden Produkte in gleicher Weise in die beiden Auslaufeinheiten weitergeleitet werden, befinden sich in der ersten Auslaufeinheit vier Produkte und in der zweiten Auslaufeinheit sechs Produkte. Bei einer gewünschten Gruppe mit sechs Produkten könnte die zweite Auslaufeinheit bereits entleert und weiterverarbeitet werden, während die erste Auslaufeinheit einen weiteren Durchgang lang Produkte aufnehmen würde. Durch das mehrmalige Wiederholen des Ablaufs können eine Reihe von unterschiedlichen Produktmengen in den beiden Auslaufeinheiten gesammelt werden. Es ist jedoch nicht möglich, jede beliebige Anzahl an Produkten zu bilden; insbesondere Primzahlen können in diesem Fall für Schwierigkeiten sorgen.By a device for sorting products, it is possible to collect all simultaneously arriving products together. The products can then be put together into groups with a certain number of products. For this purpose, the products are forwarded by a sorting unit into a first and a second outlet unit. For example, in the case of five products arriving at the same time, two products can be forwarded to the first outlet unit and three products can be forwarded to the second outlet unit. If the next five products arriving at the same time are forwarded in the same way to the two outlet units, there are four products in the first outlet unit and six products in the second outlet unit. For a desired group of six products, the second exit unit could already be emptied and further processed, while the first exit unit would take another passage of products. By repeating the sequence several times, a number of different product quantities can be collected in the two outlet units. However, it is not possible to form any number of products; in particular, primes can cause difficulties in this case.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Sortieren von Produkten anzugeben, mit der jede beliebige Anzahl an Produkten in den beiden Auslaufeinheiten gesammelt werden kann.Based on this prior art, the present invention seeks to provide an improved device for sorting products, with which any number of products can be collected in the two outlet units.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren von Produkten ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.The inventive device for sorting products is given by the features of the main claim 1. Useful developments of the invention are the subject of further claims that follow this claim.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren von Produkten besitzt eine Einlaufeinheit, durch die eine vorgegebene, konstante Anzahl an Produkten gleichzeitig ankommt, und eine Sortiereinheit, durch die alle ankommenden Produkte gemeinsam aufgenommen werden. Darüber hinaus ist eine erste Auslaufeinheit und eine zweite Auslaufeinheit vorhanden. Beide Auslaufeinheiten können jeweils eine Teilmenge der gleichzeitig ankommenden Produkte aufnehmen. Die Produkte werden dabei so lange in den Auslaufeinheiten gesammelt, bis die gewünschte Anzahl an Produkten erreicht ist. Dann können die Auslaufeinheiten unabhängig voneinander geleert und die Produkte entsprechend weiterverarbeitet werden. Erfindungsgemäß verfügt die Vorrichtung über zumindest eine Rückhalteeinheit. Durch die zumindest eine Rückhalteeinheit kann zumindest ein einzelnes Produkt zunächst zurückgehalten werden, so dass dieses nicht mit den übrigen gleichzeitig angekommenen Produkten in eine der beiden Auslaufeinheiten weitergeleitet wird.The device for sorting products according to the invention has an intake unit, through which a predetermined, constant number of products arrives simultaneously, and a sorting unit, by which all incoming products are received together. In addition, a first outlet unit and a second outlet unit is present. Both outlet units can each accommodate a subset of the products arriving simultaneously. The products are collected in the outlet units until the desired number of products is reached. Then the outlet units can be emptied independently and the products processed accordingly. According to the invention, the device has at least one retention unit. At least one individual product can initially be retained by the at least one retaining unit so that it is not forwarded to the other simultaneously arriving products in one of the two outlet units.

Das zeitweise Zurückhalten zumindest eines einzelnen Produkts aus der gemeinsam ankommenden Gruppe an Produkten ermöglicht es, alle beliebigen Anzahlen an Produktgruppen zu bilden. Dazu wird das zumindest eine zurückgehaltene Produkt zu einem beliebigen Zeitpunkt in eine der beiden Auslaufeinheiten weitergeleitet. Diese Weiterleitung des zumindest einen zurückgehaltenen Produkts sollte vorzugsweise mit der nachfolgenden Gruppe an Produkten erfolgen, um die Rückhalteeinheit möglichst rasch wieder zu leeren, so dass diese zur Rückhaltung eines weiteren Produkts zur Verfügung stehen kann.The temporary retention of at least one single product from the co-arriving group of products makes it possible to form any number of product groups. For this purpose, the at least one retained product is forwarded at any time to one of the two discharge units. This forwarding of the at least one retained product should preferably take place with the following group of products in order to empty the retention unit as quickly as possible so that it can be available for the retention of another product.

In diesem Zusammenhang werden unter gleichzeitig ankommenden Produkten auch solche Produkte verstanden, die minimal versetzt zueinander ankommen. Ein solcher geringfügiger Versatz kann insbesondere aus minimal unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten resultieren. Die Produkte kommen jedoch immer dann gleichzeitig miteinander an, wenn diese gemeinsam durch die Sortiereinheit aufgenommen werden können.In this context, products which arrive at the same time as incoming products also mean those products which arrive minimally offset from one another. Such a slight offset can result in particular from minimally different transport speeds. However, the products always arrive at the same time when they can be picked up together by the sorting unit.

Bei einem entsprechenden Verfahren zum Sortieren von Produkten würden somit folgende Verfahrensschritte ablaufen:

– eine vorgegebene, konstante Anzahl an Produkten kommt gleichzeitig an,
– alle ankommenden Produkte werden gleichzeitig einer Sortiereinheit zugeführt,
– durch die Sortiereinheit wird eine vorbestimmte Teilmenge an Produkten in die erste Auslaufeinheit und eine weitere vorbestimmte Teilmenge an Produkten in die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet,
– zumindest ein einzelnes Produkte wird durch die Rückhalteeinheit zurückgehalten,
– das zurückgehaltene Produkt wird in die erste Auslaufeinheit oder die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet.

In a corresponding method for sorting products, the following method steps would thus take place:

- a given, constant number of products arrives at the same time,
All incoming products are simultaneously fed to a sorting unit,
- By the sorting unit, a predetermined subset of products in the first outlet unit and a further predetermined subset of products forwarded to the second outlet unit,
At least one single product is retained by the retention unit,
- The retained product is forwarded to the first outlet unit or the second outlet unit.

Das Zurückhalten eines einzelnen Produkts kann insbesondere unmittelbar vor dem Leeren der Auslaufeinheit erfolgen. Die Sortiereinheit kann die Produkte insbesondere in die erste und in die zweite Auslaufeinheit fallen lassen.The retention of a single product can in particular take place immediately before the emptying of the outlet unit. The sorting unit may drop the products, in particular, into the first and second discharge units.

Es kann eine Transporteinheit vorhanden sein, durch die alle ankommenden Produkte gleichzeitig aufgenommen werden können. Durch die Transporteinheit können die ankommenden Produkte somit von der Einlaufeinheit an die Sortiereinheit übergeben werden. Dadurch wird eine kontrollierte Übergabe der ankommenden Produkte ermöglicht, so dass eine hohe Maschinengeschwindigkeit erreicht werden kann.There may be a transport unit through which all incoming products can be picked up simultaneously. By the transport unit, the incoming products can thus be transferred from the inlet unit to the sorting unit. This allows a controlled transfer of the incoming products, so that a high machine speed can be achieved.

Die Sortiereinheit kann in einer bevorzugten Ausführungsform in insgesamt zwei Positionen gebracht werden. In der ersten Position der Sortiereinheit wird eine definierte erste Anzahl an Produkten in die erste Auslaufeinheit weitergeleitet. In der zweiten Position der Sortiereinheit wird eine davon unterschiedliche, definierte zweite Anzahl an Produkten in die erste Auslaufeinheit weitergeleitet. Die jeweils übrigen Produkte werden in beiden Positionen jeweils in die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet.The sorting unit can be brought in a preferred embodiment in a total of two positions. In the first position of the sorting unit, a defined first number of products is forwarded to the first discharge unit. In the second position of the sorting unit, a different, defined second number of products is forwarded to the first discharge unit. The other products in each case are forwarded to the second outlet unit in both positions.

Häufig kommen insgesamt fünf Produkte gleichzeitig an und sollen zu Paketen zusammengestellt werden. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, dass in der ersten Position der Sortiereinheit drei Produkte in die erste und zwei Produkte in die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet werden. In der zweiten Position der Sortiereinheit können dann zwei Produkte in die erste und drei Produkte in die zweite Auslaufeinheit weitergeleitet werden.Often a total of five products arrive at the same time and should be put together in packages. In this case, it may be advantageous that in the first position of the sorting unit three products are forwarded into the first and two products in the second outlet unit. In the second position of the sorting unit, two products can then be forwarded into the first and three products into the second discharge unit.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform können insgesamt zwei Rückhalteeinheiten vorhanden sein. Die beiden Rückhalteeinheiten können jeweils zumindest ein einzelnes Produkt zurückhalten. Die Rückhalteeinheiten können vorzugsweise so positioniert sein, dass jeweils zumindest ein einzelnes Produkt aus der für die erste Auslaufeinheit bestimmten Produktgruppe und zumindest ein einzelnes Produkt aus der für die zweite Auslaufeinheit bestimmten Produktgruppe isoliert und zurückgehalten werden kann. Die beiden Rückhalteeinheiten können vorzugsweise separat angesteuert werden, so dass wahlweise beide Rückhalteeinheiten oder nur eine der beiden Rückhalteeinheiten ein Produkt aus der Produktgruppe vereinzeln und zurückhalten kann.In a particularly advantageous embodiment, a total of two retention units may be present. The two retention units can each retain at least one single product. The retention units may preferably be positioned so that at least one individual product of the product group intended for the first outlet unit and at least one individual product can be isolated and retained from the product group intended for the second outlet unit. The two retention units can preferably be controlled separately so that optionally both retention units or only one of the two retention units can separate and retain a product from the product group.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie den nachstehenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen.Further advantages and features of the invention can be found in the claims further specified features and the following embodiments.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The invention will be described and explained in more detail below with reference to the embodiments illustrated in the drawings. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren von Produkten, 1 a schematic plan view of the inventive device for sorting products,

2 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Sortiereinheit mit den beiden Auslaufeinheiten, wobei sich die Sortiereinheit in ihrer ersten Position befindet, 2 1 is a schematic side view of a first embodiment of the sorting unit with the two outlet units, wherein the sorting unit is in its first position,

3 eine schematische Seitenansicht gemäß 2, wobei sich die Sortiereinheit in ihrer zweiten Position befindet, 3 a schematic side view according to 2 with the sorting unit in its second position,

4 eine schematische Seitenansicht gemäß 2 nach dem Fallenlassen der Produkte durch die Sortiereinheit, 4 a schematic side view according to 2 after dropping the products through the sorting unit,

5 eine schematische Seitenansicht gemäß 4 während des Weiterleitens des zurückgehaltenen Produkts, 5 a schematic side view according to 4 during the forwarding of the retained product,

6 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Sortiereinheit mit den beiden Auslaufeinheiten, wobei sich die Sortiereinheit in ihrer ersten Position befindet, und 6 a schematic side view of a second embodiment of the sorting unit with the two outlet units, wherein the sorting unit is in its first position, and

7 eine schematische Seitenansicht gemäß 6, wobei sich die Sortiereinheit in ihrer zweiten Position befindet. 7 a schematic side view according to 6 , wherein the sorting unit is in its second position.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 zum Sortieren von Produkten 12 ist in 1 schematisch dargestellt. Die Vorrichtung 10 besitzt eine Einlaufeinheit 20, die im vorliegenden Beispielsfall als Endlosband ausgebildet ist. Die Einlaufeinheit 20 transportiert Produktgruppen 14, die im vorliegenden Beispielsfall aus jeweils fünf Produkten 12 bestehen. Alle Produkte 12 einer Produktgruppe 14 erreichen gleichzeitig eine Sortiereinheit 22, die am Ende der Einlaufeinheit 20 angeordnet ist. Die Produkte 12 werden gleichzeitig von der Sortiereinheit 22 aufgenommen und anschließend zu zwei Auslaufeinheiten 24, 26 transportiert. In den Auslaufeinheiten 24, 26 werden die Produkte 12 so lange gesammelt, bis die gewünschte Anzahl an Produkten 12 vorhanden ist. Diese gewünschte Anzahl ist in der Regel größer als die Anzahl an Produkten 12 in einer Produktgruppe 14.A first embodiment of the device according to the invention 10 for sorting products 12 is in 1 shown schematically. The device 10 owns an inlet unit 20 , which is formed in the present example as an endless belt. The inlet unit 20 transports product groups 14 , which in the present case consist of five products each 12 consist. all products 12 a product group 14 reach at the same time a sorting unit 22 at the end of the inlet unit 20 is arranged. The products 12 be simultaneously from the sorting unit 22 recorded and then to two outlet units 24 . 26 transported. In the outlet units 24 . 26 become the products 12 collected until the desired number of products 12 is available. This desired number is usually greater than the number of products 12 in a product group 14 ,

Die Sortiereinheit 22 sowie die beiden Auslaufeinheiten 24, 26 sind in den 2 bis 5 näher dargestellt. Die Sortiereinheit 22 besitzt eine bewegliche Lagereinheit 30. Die bewegliche Lagereinheit 30 kann einerseits in Längsrichtung 32 der Vorrichtung 10 bewegt werden, um die Produkte 12 von der Einlaufeinheit 20 zu den Auslaufeinheiten 24, 26 zu transportieren. Darüber hinaus kann die Lagereinheit 30 in Querrichtung 34 bewegt werden. Durch die Bewegung in Querrichtung 34 kann die Lagereinheit 30 und damit die Sortiereinheit 22 eine erste Position 36 (siehe 2) und eine zweite Position 38 (siehe 3) einnehmen. Die Lagereinheit 30 besitzt im vorliegenden Beispielsfall fünf Aufnahmeelemente 40. Jedes Aufnahmeelement 40 besitzt an seinem unteren Ende ein Saugelement 42. Jedes Saugelement 42 kann eines der Produkte 12 aufnehmen, festhalten und zu einem definierten Zeitpunkt wieder loslassen. Bei der in 2 dargestellten ersten Position 36 der Sortiereinheit 22 sind die Saugelemente 42 so über den Auslaufeinheiten 24, 26 positioniert, dass die in der Zeichnung links dargestellten drei Produkte 12 in die erste Auslaufeinheit 24 weitergeleitet werden, sobald diese von der Sortiereinheit 22 fallen gelassen werden. Die in der Zeichnung rechts dargestellten zwei Produkte 12' werden dagegen in die zweite Auslaufeinheit 26 weitergeleitet (siehe auch 4). In der in 3 dargestellten zweiten Position 38 der Sortiereinheit 22 sind die Saugelemente 42 dagegen so über den Auslaufeinheiten 24, 26 positioniert, dass lediglich zwei Produkte 12 in die erste Auslaufeinheit 24 weitergeleitet werden. Dagegen werden drei Produkte 12 in die zweite Auslaufeinheit 26 weitergeleitet. In den Auslaufeinheiten 24, 26 werden die Produkte 12, 12' so lange gesammelt, bis die gewünschte Anzahl an Produkten 12, 12' erreicht ist. Erst dann wird die in der Auslaufeinheit 24, 26 neu gebildete Produktgruppe weitergeleitet. Die neue Produktgruppe kann dann beispielsweise an eine Verpackungsmaschine weitergeleitet werden.The sorting unit 22 as well as the two discharge units 24 . 26 are in the 2 to 5 shown in more detail. The sorting unit 22 has a movable storage unit 30 , The movable storage unit 30 on the one hand in the longitudinal direction 32 the device 10 be moved to the products 12 from the inlet unit 20 to the discontinued units 24 . 26 to transport. In addition, the storage unit 30 in the transverse direction 34 to be moved. By the movement in the transverse direction 34 can the storage unit 30 and thus the sorting unit 22 a first position 36 (please refer 2 ) and a second position 38 (please refer 3 ). The storage unit 30 has in this example case five recording elements 40 , Each receiving element 40 has at its lower end a suction element 42 , Each suction element 42 can one of the products 12 record, hold and release at a defined time. At the in 2 shown first position 36 the sorting unit 22 are the suction elements 42 so over the outlet units 24 . 26 positioned that the three products shown in the drawing on the left 12 in the first outlet unit 24 be forwarded as soon as this from the sorting unit 22 be dropped. The two products shown in the drawing on the right 12 ' in contrast, are in the second outlet unit 26 forwarded (see also 4 ). In the in 3 shown second position 38 the sorting unit 22 are the suction elements 42 on the other hand so over the outlet units 24 . 26 positioned that only two products 12 in the first outlet unit 24 to get redirected. In contrast, three products 12 in the second outlet unit 26 forwarded. In the outlet units 24 . 26 become the products 12 . 12 ' collected until the desired number of products 12 . 12 ' is reached. Only then will the in the outlet unit 24 . 26 redirected product group forwarded. The new product group can then be forwarded, for example, to a packaging machine.

Um ein einzelnes Produkt 12 isolieren zu können, besitzen im vorliegenden Beispielsfall beide Auslaufeinheiten 24, 26 jeweils eine Rückhalteeinheit 50, 52. Die Rückhalteeinheiten 50, 52 sind im vorliegenden Beispielsfall jeweils um eine Drehachse 54, 56 drehbar gelagert. Die Rückhalteeinheiten 50, 52 können grundsätzlich verschiedene Positionen einnehmen, um die Produkte isolieren und später auch wieder weiterleiten zu können. In den 2 bis 5 ist die Rückhalteeinheit 52 der zweiten Auslaufeinheit 26 jeweils in ihrer Wartestellung 58 dargestellt. Die Rückhalteeinheit 52 liegt in dieser Position an der Außenwand der Auslaufeinheit 26 an, so dass kein Produkt 12 von der Rückhalteeinheit 52 isoliert werden kann.To a single product 12 to be able to isolate have in the present example, both outlet units 24 . 26 one retention unit each 50 . 52 , The retention units 50 . 52 are in the present example case each about a rotation axis 54 . 56 rotatably mounted. The retention units 50 . 52 can basically take different positions in order to isolate the products and to be able to redirect them later. In the 2 to 5 is the restraint unit 52 the second outlet unit 26 each in their waiting position 58 shown. The retention unit 52 lies in this position on the outer wall of the outlet unit 26 so no product 12 from the restraint unit 52 can be isolated.

Die Rückhalteeinheit 50 der ersten Auslaufeinheit 24 befindet sich in den 2 und 3 dagegen jeweils in einer Abfangposition 60, 62. Abhängig von der Position 36, 38 der Sortiereinheit 22 und damit auch von der Position des äußersten Produkts 12, 12' kann diese Abfangposition 60, 62 variiert werden. Sobald die Produkte 12, 12' von der Sortiereinheit 22 fallen gelassen werden, fällt das zu isolierende Produkt 12 auf die Rückhalteeinheit 50 in ihrer Abfangposition 60 (siehe 4). Das zu isolierende Produkt 12 fällt damit nicht mit den übrigen Produkten 12, 12' in eine der Auflaufeinheiten 24, 26. Die Anzahl der in der Auslaufeinheit 24, 26 befindlichen Produkte 12, 12' kann somit um die Zahl eins reduziert werden. In der Regel wird das isolierte Produkt 12 so lange durch die Rückhalteeinheit 50 zurückgehalten, bis die Auslaufeinheit 24, 26 geleert wurde. Erst dann wird die Rückhalteeinheit 50 in ihre in 5 dargestellte Übergabestellung 64 gebracht. In dieser Übergabestellung 64 rutscht das zurückgehaltene Produkt 12 in die Auslaufeinheit 24, 26. Die Weitergabe des zurückgehaltenen Produkts 12 sollte in der Regel noch vor dem Fallenlassen der nachfolgenden Produktgruppe 14 erfolgen.The retention unit 50 the first outlet unit 24 is located in the 2 and 3 however, in each case in an intercept position 60 . 62 , Depending on the position 36 . 38 the sorting unit 22 and thus also from the position of the outermost product 12 . 12 ' can this interception position 60 . 62 be varied. Once the products 12 . 12 ' from the sorting unit 22 are dropped, the product to be isolated falls 12 on the retention unit 50 in their intercept position 60 (please refer 4 ). The product to be insulated 12 does not coincide with the other products 12 . 12 ' in one of the casserole units 24 . 26 , The number of in the outlet unit 24 . 26 located products 12 . 12 ' can thus be reduced by the number one. In general, the isolated product 12 so long through the retention unit 50 withheld until the outlet unit 24 . 26 was emptied. Only then will the retention unit 50 in her in 5 illustrated transfer position 64 brought. In this transfer position 64 slips the retained product 12 in the outlet unit 24 . 26 , The transfer of the retained product 12 should usually still before dropping the following product group 14 respectively.

Im Gegensatz zu dem in 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel könnten die Rückhalteeinheiten 50, 52 auch über ein Linearelement verschieblich gelagert sein. Entscheidend ist lediglich, dass sich die Rückhalteeinheiten 50, 52 in eine Wartestellung bringen lassen, in der alle Produkte ungehindert von der Sortiereinheit 22 in die beiden Auslaufeinheiten 24, 26 weitergeleitet werden. Darüber hinaus muss eine Abfangposition möglich sein, durch die zumindest ein einzelnes Produkt 12, 12' von der Rückhalteeinheit 50, 52 isoliert und zurückgehalten werden kann. Schließlich muss noch eine Übergabestellung der Rückhalteeinheiten 50, 52 möglich sein, durch die die Weitergabe des zurückgehaltenen Produkts 12, 12' erfolgen kann.Unlike the in 2 to 5 illustrated embodiment, the retaining units 50 . 52 be slidably mounted via a linear element. The only thing that matters is that the retention units 50 . 52 put into a waiting position, in which all products unhindered by the sorting unit 22 in the two outlet units 24 . 26 to get redirected. In addition, a intercept position must be possible through which at least one single product 12 . 12 ' from the restraint unit 50 . 52 can be isolated and retained. Finally, there must be a transfer position of the retention units 50 . 52 be possible through the disclosure of the retained product 12 . 12 ' can be done.

Eine alternative Sortiereinheit 22.2 ist in 6 und 7 dargestellt. Die Sortiereinheit 22.2 besitzt eine teleskopierbar ausgebildete Lagereinheit 70. Die Lagereinheit 70 besitzt im vorliegenden Beispielsfall insgesamt drei Lagerarme 72, 74, 76. Der in der Zeichnung links dargestellte Lagerarm 72 trägt zwei Aufnahmeelemente 40 und ist in Querrichtung stationär ausgebildet. In dem linken Lagerarm 72 ist ein mittlerer Lagerarm 74 verschieblich gelagert. Der mittlere Lagerarm 74 trägt ein Aufnahmeelement 40. In dem mittleren Lagerarm 74 ist ein rechter Lagerarm 76 verschieblich gelagert. Der rechte Lagerarm 76 trägt zwei Aufnahmeelemente 40.An alternative sorting unit 22.2 is in 6 and 7 shown. The sorting unit 22.2 has a telescoping trained storage unit 70 , The storage unit 70 has in the present example a total of three bearing arms 72 . 74 . 76 , The bearing arm shown on the left in the drawing 72 carries two receptacles 40 and is formed stationary in the transverse direction. In the left bearing arm 72 is a middle bearing arm 74 slidably mounted. The middle bearing arm 74 carries a receiving element 40 , In the middle bearing arm 74 is a right bearing arm 76 slidably mounted. The right bearing arm 76 carries two receptacles 40 ,

In der in 6 dargestellten ersten Position 36.2 der Lagereinheit 70 ist der mittlere Lagerarm 74 maximal weit nach links in den linken Lagerarm 72 eingefahren. Der rechte Lagerarm 76 ist dagegen weiter nach rechts verfahren worden. Auf diese Weise entsteht zwischen den linken drei Produkten 12 und den rechten beiden Produkten 12' eine Lücke. Die linken Produkte 12 fallen somit in die erste Auslaufeinheit 24, die rechten Produkte 12 dagegen in die zweite Auslaufeinheit 26. In der in 7 dargestellten zweiten Position 38.2 der Lagereinheit 70 ist der mittlere Lagerarm 74 weiter nach rechts aus dem Lagerarm 72 ausgefahren worden. Der rechte Lagerarm 76 befindet sich in seiner maximal nach rechts ausgefahrenen Stellung. Auf diese Weise entsteht eine Lücke zwischen den linken beiden Produkten 12 und den rechten drei Produkten 12'. Die linken Produkte 12 fallen wieder in die erste Auslaufeinheit 24, während die drei rechten Produkte 12' in die zweite Auslaufeinheit 26 fallen.In the in 6 shown first position 36.2 the storage unit 70 is the middle bearing arm 74 maximum far left in the left bearing arm 72 retracted. The right bearing arm 76 on the other hand, it has been moved further to the right. In this way arises between the left three products 12 and the right two products 12 ' a gap. The left products 12 thus fall into the first outlet unit 24 , the right products 12 in contrast, in the second outlet unit 26 , In the in 7 shown second position 38.2 the storage unit 70 is the middle bearing arm 74 further to the right from the bearing arm 72 been extended. The right bearing arm 76 is in its maximum extended to the right position. This creates a gap between the left two products 12 and the right three products 12 ' , The left products 12 fall back into the first outlet unit 24 while the three right products 12 ' in the second outlet unit 26 fall.

Im Gegensatz zu den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen könnte auch lediglich eine der beiden Auslaufeinheiten 24, 26 mit einer Rückhalteeinheit 50, 52 ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich dazu könnte die Rückhalteeinheit 50, 52 an einer anderen Stelle der Auslaufeinheit 24, 26 oder an einer anderen Stelle der Vorrichtung 10 (beispielsweise im Bereich der Sortiereinheit 22, 22.2) angeordnet sein.In contrast to the embodiments shown in the drawing, only one of the two outlet units could 24 . 26 with a retention unit 50 . 52 be educated. Alternatively or additionally, the retention unit could 50 . 52 at another point of the outlet unit 24 . 26 or elsewhere on the device 10 (for example in the area of the sorting unit 22 . 22.2 ) can be arranged.

Claims

Contraption ( 10 ) for sorting products ( 12 ), - with an inlet unit ( 20 ), by which a given, constant number of products ( 12 ) arrives simultaneously, - with a sorting unit ( 22 . 22.2 ) through which all incoming products ( 12 ) are collectively receivable, - with a first outlet unit ( 24 ) and a second outlet unit ( 26 ), by each of which a subset of the products ( 12 ), - characterized in that - at least one retention unit ( 50 . 52 ) by which at least one single product ( 12 ) is restorable.

Device according to claim 1, - characterized in that - there is a transport unit through which all incoming products ( 12 ) simultaneously from the inlet unit ( 20 ), - the recorded products ( 12 ) from the transport unit to the sorting unit ( 22 . 22.2 ) can be transferred.

Device according to claim 1 or 2, - characterized in that - the sorting unit ( 22 . 22.2 ) into a first position ( 36 . 36.2 ) and into a second position ( 38 . 38.2 ), - by the sorting unit ( 22 . 22.2 ) in its first position ( 36 . 36.2 ) a defined first number of products ( 12 ) into the first outlet unit ( 24 ), - through the sorting unit ( 22 . 22.2 ) in its second position ( 38 . 38.2 ) a second number of products different from the first number ( 12 ) into the first outlet unit ( 26 ), - the respective remaining products into the second outlet unit ( 26 ) are forwarded.

Device according to one of the preceding claims, - characterized in that - by the inlet unit ( 20 ) a total of five products ( 12 ) arrive at the same time.

Device according to claim 4 based on claim 3, - characterized in that - by the sorting unit ( 22 . 22.2 ) in its first position ( 36 . 36.2 ) three products ( 12 ) into the first outlet unit ( 24 ) and two products ( 12 ' ) into the second outlet unit ( 26 ), - through the sorting unit ( 22 . 22.2 ) in its second position ( 38 . 38.2 ) two products ( 12 ) into the first outlet unit ( 24 ) and three products ( 12 ' ) into the second outlet unit ( 26 ) are forwarded.

Device according to one of the preceding claims, - characterized in that - two retention units ( 50 . 52 ) by which at least one individual product ( 12 ) is restorable.

Apparatus according to claim 6, characterized in that - by one of the two retention units ( 50 ) at least one single product ( 12 ) from the first outlet unit ( 24 ) is restrained by the other product group, - by the other of the two retention units ( 52 ) at least one single product ( 12 ' ) from the for the second outlet unit ( 26 ) certain product group is restrained.

Device according to claim 6 or 7, - characterized in that - the two retention units ( 50 . 52 ) are separately controllable.