DE202017005637U1 - Agricultural harvester with cantilever arm - Google Patents
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- A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
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- A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
- A01D78/1014—Folding frames
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Abstract
Landwirtschaftliche Erntemaschine (1), insbesondere als Mähmaschine oder Kreiselschwader ausgeführt, mit einem Maschinenrahmen (2), wenigstens einem daran angebrachten, schwenkbar aus seiner etwa bodenparallelen Arbeitsstellung in eine ausgehobene Transportstellung bewegbaren Auslegerarm (3), an dem wenigstens ein beweglich montiertes Arbeitswerkzeug (4) befestigt ist, welches sich durch Hilfsmittel (5) auf den Feldboden abstützt, wobei die Wirkung der Hilfsmittel (5) auf den Feldboden durch die Gewichtskraft (Fg) des Arbeitswerkzeugs (4) mit Hilfe von zumindest einem Entlastungselement (6) verringert wird und das Entlastungselement (6) als auf Zug belastbare, mechanische Spiralfeder (7) ausgeführt ist, welche mit der landwirtschaftlichen Erntemaschine (1) und dem Auslegearm (3) beweglich verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein innerhalb der Federwindungen (9) der Spiralfeder (7) verlaufendes Stabilisierungselement (10) vorgesehen ist. Agricultural harvester (1), in particular designed as a mower or rotary rake, with a machine frame (2), at least one attached thereto, pivotally movable from its approximately ground-parallel working position in an excavated transport position boom (3) on which at least one movably mounted work tool (4 ), which is supported by means (5) on the field floor, wherein the effect of the aid (5) on the field bottom by the weight force (F g ) of the working tool (4) by means of at least one relief element (6) is reduced and the unloading element (6) is designed as a mechanical spring (7) which can be loaded in tension and which is movably connected to the agricultural harvester (1) and the extension arm (3), characterized in that at least one within the spring turns (9) of the Spiral spring (7) extending stabilizing element (10) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit einem an einem Auslegarm positionierten Arbeitswerkzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Derartige Maschinen sind dem Stand der Technik in verschiedenen Ausführungen bekannt.The invention relates to an agricultural harvester with a positioned on a Auslegarm working tool according to the preamble of claim 1. Such machines are known in the prior art in various embodiments.
Landwirtschaftliche Erntemaschinen, insbesondere Mähmaschinen und Kreiselschwader, sind oftmals mit Auslegerarmen versehen, um ein Arbeitswerkzeug von der Mittelachse der betreibenden Maschine versetzt einsetzen zu können. So werden beispielsweise Mähmaschinen heckseitig an einen Traktor angehängt, um durch einen Auslegerarm seitlich zu der Mittelachse des Traktors versetzt eingesetzt werden zu können. Landwirtschaftliche Erntemaschinen mit Auslegerarm sind im Stand der Technik bekannt und weit verbreitet. Das führt u.a. zu einer stetigen Vergrößerung der möglichen, eingesetzten Arbeitsbreiten der landwirtschaftlichen Erntemaschinen und dem daran befindlichen Arbeitswerkzeug. Um hierbei zu verhindern, dass größer dimensionierte und somit schwerere landwirtschaftliche Erntemaschinen mit an Auslegerarmen befindlichen Arbeitswerkzeugen seitlich der Zugmaschinen eine zu hohe Belastung auf den Feldboden ausüben, werden Mittel zur Verlagerung der Gewichtskraft eingesetzt.Agricultural harvesting machines, especially mowers and rotary windrowers, are often provided with boom arms to enable a working tool to be offset from the center axis of the operating machine. For example, mowers are attached to the rear of a tractor to be offset by a boom laterally offset to the center axis of the tractor can. Crop arm agricultural harvesters are well known and widely used in the art. This leads u.a. to a steady increase in the possible working widths of the agricultural harvesting machines and the work tools attached thereto. In order to prevent larger-sized and thus heavier agricultural harvesting machines with working tools located on cantilever arms from exerting too much load on the field floor on the side of the tractors, means for shifting the weight force are used.
Derartige Entlastungselemente werden in erster Linie aus hydraulischen und/ oder mechanischen Kraftspeichern gebildet. So werden vorwiegend Hydraulikzylinder mit Gasreservoiren, wie einem Blasenspeicher, oder verschieden ausgelegte Spiralfedern, zumeist Zugfedern, eingesetzt. Diese werden an dem Maschinenrahmen der landwirtschaftlichen Erntemaschine beweglich montiert. Anschließend wird ein zweites Ende der Entlastungseinheit mit einem entsprechenden, klappbaren Auslegerarm verbunden. Wird ein Auslegerarm mit daran befindlichem Arbeitswerkzeug jetzt durch einen oder mehreren Aktoren von seiner zumeist vertikalen Transportposition in eine etwa bodenparallele Arbeitsposition verlagert, sprechen die Entlastungselemente derart an, dass der Gewichtskraft der Arbeitswerkzeuge entgegengewirkt wird.Such relief elements are formed primarily from hydraulic and / or mechanical energy storage. Thus, hydraulic cylinders with gas reservoirs, such as a bladder accumulator, or differently designed coil springs, usually tension springs, are predominantly used. These are movably mounted on the machine frame of the agricultural harvester. Subsequently, a second end of the unloading unit is connected to a corresponding folding arm. If a cantilever arm with working tool located thereon is now displaced from its mostly vertical transport position into an approximately ground-parallel working position by one or more actuators, the relief elements respond in such a way that the weight of the working tools is counteracted.
Besonders bei Zwei- und Mehrkreiselschwadern werden Zugfedern eingesetzt, welche mit einer Zugstange ausgerüstet sind. Die Zugstangen lassen sich innerhalb der Zugfeder verschieben, um beispielsweise die Baugröße zu verringern. Besonders durch diese Kombination von Zugstange und Zugfeder wird eine hohe Reichweite bei geringer Baugröße erreicht. Diese Reichweite ist beispielsweise bei langen Auslegerarmen nützlich, bei denen die Entlastung des Arbeitswerkzeugs zum Boden möglichst nah am endseitig befindlichen Arbeitswerkzeug ansetzen soll. Leider kommt es grade bei diesen praktischen Baugruppen gelegentlich zu Fehlfunktionen. Denn es kommt bei Zugfedern in horizontaler Lage dazu, dass die Feder besonders in ihrem entspannten Zustand mittig durchhängt. Erfährt die Feder jetzt eine Fehlbelastung besteht die Möglichkeit der plastischen Verformung, bis hin zum Bruch einer Windung. Werden die Arbeitswerkzeuge an den Auslegerarmen aus ihrer etwa horizontalen Arbeitsposition zurück in eine etwa vertikale Transportposition verfahren, neigt die Zugstange außerdem dazu, gegen die Spiralen der Zugfeder zu drücken. Denn die Zugstange wird bisher lediglich von einem Einschraubstutzen in der Zugfeder geführt. Diese Führung reicht nicht, oder durch Verschließ, nicht lange aus. Besonders kritisch werden Situationen, bei denen beiden zuvor benannten Situationen in Kombination auftreten. Die Zugstange verfährt beim Verschwenken des Auslegerarms in die Transportstellung innerhalb einer gerade entspannten Zugfeder. Hierbei gerät die Zugstange mit ihrem kolbenförmigen Ende aufgrund mangelndem Führungselement an eine Windung der Feder. Hierbei kann die Zugstange zwischen Auslegerarm und Federwindung verklemmen. Da der Aktor des Auslegerarms weiterhin die Transportstellung forciert, kann es zu Schäden wie einer verbogenen Zugstange oder sogar einem Bruch der Zugfeder kommen.Especially with two- and multi-rotor rakes tension springs are used, which are equipped with a pull rod. The tie rods can be moved within the tension spring, for example, to reduce the size. Especially by this combination of drawbar and tension spring a high range is achieved with a small size. This range is useful, for example, in long boom arms in which the discharge of the working tool to the ground as close as possible to attach to the end working tool. Unfortunately, these practical assemblies can occasionally malfunction. Because it comes with tension springs in a horizontal position to the fact that the spring sags centrally, especially in their relaxed state. If the spring now experiences a faulty load, there is the possibility of plastic deformation, up to the breaking of a turn. When the work tools on the boom arms are moved from their approximately horizontal working position back to an approximately vertical transport position, the pull rod also tends to press against the spirals of the tension spring. Because the pull rod is currently only performed by a screw in the tension spring. This guidance is not enough, or by closure, not long. Particularly critical are situations in which both previously named situations occur in combination. The pull rod moves when pivoting the boom in the transport position within a just relaxed tension spring. In this case, the pull rod gets with its piston-shaped end due to lack of guide element to a turn of the spring. Here, the pull rod between jib and spring coil jammed. Since the actuator of the boom continues to force the transport position, it may cause damage such as a bent tie rod or even a breakage of the tension spring.
Aufgabe der Erfindung ist es folglich, eine landwirtschaftliche Erntemaschine mit Auslegerarm derart weiter zu entwickeln, dass die Nachteile des Standes der Technik umgangen werden, um eine reparaturunanfällige und einsatzsichere Entlastung des Auslegerarms mit einem daran befindlichen Arbeitswerkzeug, sowie fehler- und schadensfreiem Klappen derartiger Auslegerarme von einer Arbeitsposition in eine Transportstellung zu gewährleisten.The object of the invention is therefore to further develop an agricultural harvester with boom in such a way that the disadvantages of the prior art are bypassed to a repair-unreliable and reliable discharge of the boom with a working tool attached thereto, as well as flawless and damage-free flaps of such cantilever arms of to ensure a working position in a transport position.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der weiteren Ansprüche und Ausführungsbeispiele.According to the invention this object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of further claims and embodiments.
Erfindungsgemäß wird eine landwirtschaftliche Erntemaschine, insbesondere als Mähmaschine oder Kreiselschwader ausgeführt, mit einem Maschinenrahmen, wenigstens einem daran angebrachten, schwenkbar aus seiner etwa bodenparallelen Arbeitsstellung in eine ausgehobene Transportstellung bewegbaren Auslegerarm, an dem wenigstens ein beweglich montiertes Arbeitswerkzeug befestigt ist, welches sich durch Hilfsmittel auf den Feldboden abstützt wobei die Wirkung der Hilfsmittel auf den Feldboden durch die Gewichtskraft des Arbeitswerkzeugs mit Hilfe von zumindest einem Entlastungselement verringert wird und das Entlastungselement als auf Zug belastbare, mechanische Spiralfeder ausgeführt ist, welche mit der landwirtschaftlichen Erntemaschine und dem Auslegearm beweglich verbunden werden, wobei wenigstens ein innerhalb der Federwindungen der Spiralfeder verlaufendes Stabilisierungselement vorgesehen ist.According to the invention, an agricultural harvester, in particular as a mower or rotary rake executed with a machine frame, at least one attached thereto, pivotally movable from its approximately ground parallel working position in a raised transport position boom, to which at least one movably mounted work tool is attached, which is supported by aids supports the field floor with the effect of the aid is reduced to the field soil by the weight of the working tool with the help of at least one relief element and the relief element is designed as train to train, mechanical coil spring which is movably connected to the agricultural harvester and the extension arm be provided, wherein at least one extending within the spring coils of the coil spring stabilizing element is provided.
In einer bevorzugten Ausführung wird eine landwirtschaftliche Erntemaschine, wie ein Kreiselschwader oder eine Mähmaschine, mit einem Auslegerarm ausgestattet. Um den Auslegerarm und das daran befindliche Arbeitswerkzeug besser über ein zu bearbeitendes Feld bewegen zu können, wird jeder Auslegerarm mit wenigstens einem Entlastungselement ausgestattet. Das Entlastungsgerät wird einen Endes mit dem Maschinenrahmen schwenkbar verbunden, anderen Endes mit einer teleskopisch ausfahrbaren Zugstange versehen. Die teleskopisch ausfahrbare Zugstange wird ihrerseits an einem Auslegerarm befestigt. Dabei wird als Grundstellung der landwirtschaftlichen Erntemaschine die Transportstellung angenommen, bei welcher die Auslegerarme in einer etwa vertikalen Position am Maschinenrahmen anliegen. In dieser Position befindet sich auch das Entlastungselement in Grundstellung. Die integrierte Zugstange ist also zur innerhalb der Spiralfeder bis zum einschraubbaren Element eingefahren, welches das maschinenrahmenseitige Ende des Entlastungselements bildet. Die als Zugfeder ausgeführte Spiralfeder ist hierbei zumindest größtenteils entspannt. Innerhalb der Spiralfeder befindet sich ein erfindungsgemäßes Stabilisierungselement. Dabei handelt es sich geschickter Weise um ein Hohlprofil, das in etwa über die Länge der entspannten Zugfeder erstreckt. Durch die Ausführung als Hohlprofil kann sowohl die Spiralfeder gestützt, als auch die Zugstange in ihrem Verfahrweg geführt werden.In a preferred embodiment, an agricultural harvesting machine, such as a rotary windrower or a mower, is equipped with a boom arm. In order to be able to better move the boom arm and the work tool thereon over a field to be machined, each boom arm is provided with at least one relief element. The unloading device is pivotally connected at one end to the machine frame, at the other end provided with a telescopically extendable tie rod. The telescopically extendable tie rod is in turn attached to a cantilever arm. In this case, the transport position is assumed as the basic position of the agricultural harvesting machine, in which rest the cantilever arms in an approximately vertical position on the machine frame. In this position, the relief element is in basic position. The integrated tie rod is thus retracted to within the coil spring to screw-in element, which forms the machine frame side end of the relief element. The helical spring designed as a tension spring is in this case at least for the most part relaxed. Within the coil spring is a stabilizing element according to the invention. This is cleverly a hollow profile, which extends approximately over the length of the relaxed tension spring. Due to the design as a hollow profile, both the coil spring can be supported, and the pull rod are guided in their travel.
Um die Zugfeder beim Abklappen der Auslegerarme zu beanspruchen, muss die Zugstange in der Lage sein, nach ihrem Verfahrweg die Zugfeder mitzunehmen. Hierzu wird ein kolbenartiges Element an dem innenliegenden Ende der Zugstange befestigt. Dieser Zugstangenkolben stoppt den Verfahrweg der Zugstange beim Ausklappen des Auslegerarms an dem Ende des Entlastungselements, das dem Arbeitswerkzeug zugewandt ist. Die hier eingeschraubte Zugstangenführung belastet jetzt die Spiralfeder. Wird nach ausgeführter Arbeit der Auslegerarm wieder in eine Transportstellung bewegt, wird sich die Spiralfeder zunächst wieder in ihre Ausgangstellung zurückziehen. Hierbei unterstützt das Stabilisierungselement die Feder. Die einzelnen Federwindungen umschließen das Hohlprofil und werden von diesem in fehlerfreier Art in ihre Grundposition geführt. Dabei ist eine Fase an dem führenden Ende des Stabilisierungselements sinnvoll. Ist die Zugfeder eingefahren, erfüllt das Hohlprofil eine weitere Aufgabe. Der Zugstangenkolben wird innenseitig des Hohlprofils an den Windungen der mechanischen Feder vorbei geführt. Es besteht also keine Gefahr, dass sich der Kolben der Zugstange in einer Federwindung verklemmt und sich verbiegt oder die Feder beschädigt.To claim the tension spring when folding down the extension arms, the pull rod must be able to take along the tension spring after its travel. For this purpose, a piston-like element is attached to the inner end of the pull rod. This tie-rod piston stops the travel of the drawbar when unfolding the cantilever arm at the end of the unloader facing the work implement. The drawbar guide screwed in here now loads the spiral spring. If, after the work has been carried out, the boom is moved back into a transport position, the helical spring will initially retract into its starting position. Here, the stabilizing element supports the spring. The individual spring coils enclose the hollow profile and are guided by this in error-free manner to its basic position. In this case, a chamfer at the leading end of the stabilizing element makes sense. If the tension spring retracted, the hollow profile fulfills another task. The tie rod piston is guided on the inside of the hollow profile of the windings of the mechanical spring over. So there is no danger that the piston of the pull rod jammed in a spring coil and bends or damaged the spring.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung sieht zudem vor, die Zugfeder jedes Entlastungselements vor Verschmutzung zu schützen. Dazu wird vorgeschlagen, die Zugfedern mit einem Schutzmantel zu versehen. Dabei sind verschiedenartige Ausführungen denkbar. Eine Verkleidung außerhalb der Feder kann dabei bereits sehr nützlich sein. Auch ein Hohlprofil außerhalb der Feder wäre eine denkbare Alternative. Erfindungsgemäß wird hierzu allerdings ein elastisches, flexibles Element eingesetzt, beispielsweise ein Gummi-Schlauch. Dieser wird geschickter Weise beiden Endes der Feder fixiert, beispielsweise durch eine einfache Schlauchschelle. Allerdings sind auch ein Verkleben oder eine Fixierung durch eine Verschraubung denkbar. Durch diese einfache und kostengünstige Ummantelung kann das Innenleben des Entlastungselements zuverlässig vor Verunreinigung geschützt werden. Dadurch werden Einsatzbereitschaft und Einsatzsicherheit um ein vielfaches erhöht. Auch möglichem Verschließ am Hohlprofil oder einer etwaigen Verstopfung des Hohlprofils wird wirksam vorgebeugt.A particularly advantageous embodiment also provides to protect the tension spring of each relief element from contamination. For this purpose, it is proposed to provide the tension springs with a protective sheath. Different types are conceivable. A panel outside the spring can already be very useful. Even a hollow profile outside the spring would be a conceivable alternative. According to the invention, however, an elastic, flexible element is used for this purpose, for example a rubber hose. This is cleverly fixed to both ends of the spring, for example by a simple hose clamp. However, a gluing or fixation by a screw are conceivable. By this simple and inexpensive sheathing, the interior of the relief element can be reliably protected from contamination. As a result, operational readiness and operational safety are increased many times over. Also possible closure on the hollow profile or any blockage of the hollow profile is effectively prevented.
Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand einiger Zeichnungen näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen:
-
1 : eine isometrische Ansicht einer erfindungsgemäßen, landwirtschaftlichen Erntemaschine mit Arbeitswerkzeugen an Auslegerarmen, welche durch Entlastungselemente die Gewichtskraft der Arbeitswerkzeuge umleiten, am Beispiel eines Kreiselschwaders, -
2 : ein erfindungsgemäßes Entlastungselement, ausgeführt als eine auf Zug belastbare, aber entlastete Spiralfeder mit integrierter, eingefahrener Zugstange, optimiert mit einem Stabilisierungselement, einmal in der Draufsicht, einmal im Vollschnitt, -
3 : ein erfindungsgemäßes Entlastungselement, ausgeführt als eine auf Zug belastbare und belastete Spiralfeder mit integrierter, ausgefahrener Zugstange, optimiert mit einem Stabilisierungselement, einmal in der Draufsicht, einmal im Vollschnitt.
-
1 : an isometric view of an agricultural harvester according to the invention with working tools on cantilever arms, which redirect the weight of the working tools by means of relief elements, using the example of a rotary rake, -
2 a relief element according to the invention, designed as a tensile load-bearing, but relieved spiral spring with integrated, retracted pull rod, optimized with a stabilizing element, once in plan view, once in full section, -
3 : An inventive relief element, designed as a loaded and loaded on train coil spring with integrated, extended drawbar, optimized with a stabilizing element, once in plan view, once in full section.
In
Die
Sobald der Zugstangenkolben
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1.1.
- Landwirtschaftliche ErntemaschineAgricultural harvester
- 2.Second
- Maschinenrahmenmachine frame
- 3.Third
- Auslegerarmboom
- 4.4th
- Arbeitswerkzeugwork tool
- 5.5th
- Hilfsmittel (zum Abstützen)Aids (for supporting)
- 6.6th
- Entlastungselementrelief element
- 7.7th
- Spiralfederspiral spring
- 8.8th.
- Einschraubbares ElementScrew-in element
- 9.9th
- Federwindungenspring coils
- 10.10th
- Stabilisierungselementstabilizing element
- 11.11th
- Zugstangepull bar
- 12.12th
- ZugstangenkolbenZugstangenkolben
- 13.13th
- Schutzmantelmantle
- Fg -F g -
- Gewichtskraftweight force
- M -M -
- Mittelachsecentral axis
- L -L -
- Längsachselongitudinal axis
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017005637.2U DE202017005637U1 (en) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | Agricultural harvester with cantilever arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202017005637.2U DE202017005637U1 (en) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | Agricultural harvester with cantilever arm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202017005637U1 true DE202017005637U1 (en) | 2019-01-30 |
Family
ID=65363758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202017005637.2U Active DE202017005637U1 (en) | 2017-10-28 | 2017-10-28 | Agricultural harvester with cantilever arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202017005637U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3402922A (en) * | 1967-05-26 | 1968-09-24 | Henry F. Mccan | Safety means |
US3860226A (en) * | 1973-11-23 | 1975-01-14 | Jr Fred Hensiek | Protective shroud for overhead door tension spring |
DE102015006016B3 (en) * | 2015-05-13 | 2016-10-20 | Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh | Hay-making machine |
-
2017
- 2017-10-28 DE DE202017005637.2U patent/DE202017005637U1/en active Active
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |