-
Die Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1.
-
Die Abschirmung elektrotechnischer Geräte, Einrichtungen und Räume dient dazu, elektrische und/oder magnetische Felder von diesen fernzuhalten oder umgekehrt die Umgebung der Geräte vor den von der Einrichtung ausgehenden Feldern zu schützen. Die Europäische EMV-Richtlinie definiert hierbei elektromagnetische Verträglichkeit als „die Fähigkeit eines Apparates, einer Anlage oder eines Systems, in der elektromagnetischen Umwelt zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst elektromagnetische Störungen zu verursachen, die für die in dieser Umwelt vorhandenen Apparate, Anlagen oder Systeme unannehmbar wären”.
-
Elektromagnetische Wellen als solche, die sowohl eine magnetische als auch eine elektrische Komponente besitzen, müssen ebenfalls häufig abgeschirmt werden, um deren Abstrahlung oder Einstrahlung zu verhindern oder zu verringern.
-
Die Wirkung einer Abschirmung wird über die Schirmdämpfung quantifiziert. Bei Leitungsschirmen ist die Messgröße der Schirmwirkung die Transferimpedanz.
-
Es geht bei der EMV im Kern um drei wesentliche Themen: eine Einrichtung beeinflusst die Umwelt, die Umwelt beeinflusst die Einrichtung und Komponenten innerhalb einer Einrichtung beeinflussen sich gegenseitig über Kopplungsmechanismen, wie Impedanz-Kopplung, kapazitive- und induktive Strahlungsüberlagerung. Die Ursache für eine induktive Kopplung ist ein magnetisches Wechselfeld. Um einen stromdurchflossenen Leiter bildet sich ein Magnetfeld aus, das auch benachbarte Leiter und Vorrichtungen durchdringt. Eine Stromänderung bewirkt auch eine Änderung des Magnetfeldes, wodurch dann eine Spannung in den benachbarten elektrisch leitfähigen Komponenten induziert wird.
-
Die Störgröße der kapazitiven Kopplung ist die elektrische Spannung selbst. Zwischen zwei benachbarten Leitern unterschiedlichen elektrischen Potentials – etwa Starkstrom- und Signalleitern – tritt kapazitive Kopplung auf. Die Leitungen stellen im weitesten Sinne Kapazitäten dar. Durch das elektrische Feld werden über diese parasitären Koppelkapazitäten Ladungen von einem Stromkreis zum anderen verschoben. Die Koppelkapazität ist direkt proportional zur Länge der parallel geführten Leitungen und verringert sich mit wachsendem Abstand zwischen den Leitern. Es werden Einwirkungen durch elektrische oder magnetische Felder, Einwirkungen durch elektromagnetische Wellen, sowie leitungsgebundene Einwirkungen zu unterscheiden. Außerdem sind je nach Einsatzgebiet weitere umfangreiche nationale und internationale Normen und Vorschriften zu beachten. Die aktuellen Trends zu immer mehr drahtloser Kommunikation, weiter fortschreitender Miniaturisierung, sowie Digitalisierung bei immer höheren Taktraten verschärfen die Problematik der EMV-Verträglichkeit.
-
Im Stand der Technik gibt es diverse Lösungsansätze solche EMV-Störungen zu reduzieren. So können rein leitungsgebundenen Störungen häufig mit geeigneter Masseführungen oder durch Potentialausgleich beseitigt oder mit Kabelschirmen und mit Filtern abgeholfen werden. Die gängigste und wirkungsvollste Maßnahme gegen elektromagnetische Beeinflussung ist ein Faraday'scher Käfig, der am einfachsten durch ein metallisches oder leitfähiges Gehäuse realisiert werden kann. Die Verringerung der induktiven Einkopplung geschieht durch benachbarte Verlegung von Hin- und Rückleitern, also Minimierung der aufgespannten Fläche (kleinere unsymmetrische Störungen), Verlegung der Leiter direkt an der Massestruktur (kleinere unsymmetrische Störungen), Stromänderungen verkleinern, Vermeidung von Parallelführung leitungsverschiedener Kreise, Vermeidung großer Leiterschleifen und die Auswahl geeigneter Materialien für niederfrequente und hochfrequente Bereich.
-
Die Verringerung der kapazitiven Einkopplung geschieht durch Maximierung des Abstandes der Leiter zueinander, durch dichte Verlegung der Leitung an die Massestruktur, durch Verwendung geschirmter Kabel, durch Einfügen statischer Schirme (Masseflächen) und durch räumliche Trennung von empfindlichen und störbehafteten Kreisen.
-
Die zuvor genannten Maßnahmen laufen allerdings dem allgemeinen Trend entgegen, dass elektrische Anlagen zunehmend skalierbare und modular aufgebaut sein und auch zunehmend kompakter gebaut werden sollen.
-
Speziell bei Kühlgeräten stellt sich das Problem, dass innerhalb nur einer einzigen Einhausung in der Regel mehrere elektrisch arbeitende Maschinen untergebracht werden müssen. Ein solches beispielhafte Kühlgerät ist in der
DE 10 2015 108 910 A1 offenbart.
-
Ein derartiges gattungsbildendes Kühlgerät gemäß der
DE 10 2015 108 910 A1 weist häufig einen ersten Lüfter für die Durchströmung eines ersten Wärmetauschers mit Schaltschrankluft und einen zweiten Lüfter für die Durchströmung eines zweiten Wärmetauschers mit Umgebungsluft auf.
-
Aus dem Stand der Technik sind Kühlgeräte bekannt, bei denen die elektrischen Komponenten hinsichtlich der Versorgungsspannung bzw. Netzspannung am Einsatzort angepasst sind. So ist es im Stand der Technik üblich, für jede gewünschte Leistungsstufe eines Kühlgeräts jeweils eine spezifische Variante für eine Netzspannung von 115 V, 230 V und für 400 V sowie diverse Sonderspannungen bereit zu stellen. Auf diese Weise wird eine weitgehend weltweite Nutzung ermöglicht.
-
Je nach lokal vorhandener Netzspannung kann beispielsweise ein entsprechender Transformator mit einem Primäreingang von 115 V, 200, 230 V, 400 V oder 460 V verwendet werden, wobei dies dann je nach Primäreingangsspannung etwa eine Sekundärausgangsspannung von 230 V, 400 V oder 460 V bei diversen Leistungen bereitstellt. Je nach Sekundärausgangsspannung des Transformators weist das Kühlgerät einen Controller auf, der bei der jeweiligen Sekundärausgangsspannung des Transformators betrieben wird und mit entsprechenden Spannungen die regelbaren elektrischen Bauteile des Kühlgeräts ansteuert.
-
Dieser Umstand erfordert wiederum, dass auch diese von dem Controller angesteuerten Komponenten je nach lokalem Einsatzgebiet des Kühlgeräts in einer darin angepassten Spannungsvariante von z. B. 115 V, 200 V, 230 V, 400 V oder 460 V bereitgestellt werden müssen.
-
Aus dem Stand der Technik sind auch Kühlgeräte bekannt, bei denen die aktiven Gerätekomponenten direkt über einen Transformator mit einer angepassten Spannung betrieben werden.
-
Um Kühlgeräte der gattungsgemäßen Art in einer Bauform für die verschiedenen unterschiedlichen Netzspannungen bereitzustellen, wird im Stand der Technik vorgeschlagen eine Spannungsversorgung mit einem Aufwärts- und/oder Abwärtswandler zu koppeln, der über einen Gleichrichter mit einem Weitbereichseingang für ein- oder mehrphasige Wechselspannung verbunden ist und einen Kondensator auf eine Zwischenkreisspannung auflädt, die oberhalb oder unterhalb einer an dem Weitbereichseingang anliegenden Netzspannung liegt, wobei ein Netzteil mindestens eines der beiden Lüfter parallel zu dem Kondensator geschaltet ist.
-
Um unabhängig von einer an dem Weitbereichseingang anliegenden Eingangswechselspannung einen Verdichter eines Kühlgerätes mit einer für eine bestimmte Verdichterleistung benötigten Nenndrehspannung zu betreiben, ist zur Leistungsvariation des Verdichters der Drehstromwechselrichter darauf ausgelegt ist, die Nenndrehspannung in Abhängigkeit der benötigten Verdichterleistung entweder anzuheben oder abzusenken.
-
Der Betrieb dieser Kühlgeräte wird typischerweise mittels Gleichrichten und Anheben und/oder Absenken Eingangswechselspannung auf eine konstante Zwischenkreisgleichspannung realisiert sowie Zuführen der Zwischenkreisgleichspannung an ein Netzteil des Lüfters oder der vorhandenen Lüfter, wobei die Zwischenkreisgleichspannung so bemessen ist, dass über das Netzteil eine Netzteilspannung bereitgestellt werden kann, die für den Betrieb der Lüfter erforderlich ist.
-
Nachteilig bei einer solchen Lösung innerhalb einer vorzugsweise umhausten Bauform ist der Umstand, dass sich bereits bauartbedingt EMV-Probleme ergeben, die insbesondere durch die Mehrzahl an eingesetzten strahlungsemittierenden elektrischen Einrichtungen durch zumindest galvanische und, oder kapazitive und/oder induktive und, oder strahlungsüberlagernde Kopplungseffekte elektromagnetische Gesamtfeldverstärkungen auftreten. Ferner verschlechtern sich die Bedingungen für Einhausungs- und Abschirmungsgegenmaßnahmen durch den konstruktiven Zwang zur Aufnahme einer Vielzahl elektromagnetfeldemittierender Maschinen oder Komponenten und lassen sich die bekannten Maßnahmen zur Änderung von Strom und Spannung bei den Betriebsanforderungen der Vielzahl von elektrisch arbeitenden Einheiten kaum realisieren.
-
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, vorbesagte Nachteile zu überwinden und eine Kühlvorrichtung bereitzustellen, welche verbesserte EMV-Eigenschaften aufweist bei gleichzeitiger Reduktion der Anzahl der Benötigten Bauteile und/oder Elemente.
-
Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
-
Erfindungsgemäß konnte erkannt werden, dass durch geschickte und gezielte Auswahl der elektrisch arbeitenden Maschinen und Einheiten und somit der elektromagnetfeldemittierenden Bauteile sowie der Reduktion der Anzahl benötigter Bauteile innerhalb einer gattungsgemäßen Kühlvorrichtung die EMV Eigenschaften der Kühlvorrichtung verbessert.
-
Ein Grundgedanke ist dabei, die Versorgung der elektrischen Einheiten nicht über gesonderte Netzteile vorzunehmen, sondern unmittelbar aus dem Zwischenkreis oder dem Wechselrichter eines Umrichters zu speisen. Auf diese Weise können sowohl Kosten für Bauteile und Zusatzmaßnahmen zur Abschirmung reduziert werden. Ein weiterer Vorteil besteht in der Erhöhung der Betriebssicherheit durch Wegfall der Einflüsse der EMV-Belastung auf solche Bauteile.
-
Erfindungsgemäß wird daher vorgesehen, dass der wenigstens eine Ventilator mit der von extern zugeführten und gleichgerichteten Versorgungsspannung aus dem Umrichter direkt betrieben wird und derart in das Kühlgerät integrierbar ist, dass der oder die Ventilatoren reversibel in das Kühlgerät aufnehmbar und austauschbar sind.
-
Auf diese Weise kann der wenigstens eine Ventilator modulartig und austauschbar je nach Kälteaufgabe in das Kühlgerät integriert sein, sodass der jeweilige Ventilator an den weiteren nachfolgend beschriebenen EMV-reduzierenden Maßnahmen partizipiert bzw. berücksichtigt wird.
-
Ein weiterer Gedanke der Erfindung besteht darin, die leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen durch die noch verbleibenden Störquellen, insbesondere die dynamischen Störungen mittels Kompensation zu reduzieren. Hier nutzt man den Effekt der Strahlungsüberlagerungen bei mehreren Störquellen derart, dass die resultierende Strahlung hinsichtlich Amplitude und/oder Frequenz reduziert ist. Im Folgenden wird auf die dem Fachmann geläufigen Begriffe in diesem Zusammenhang zurückgegriffen.
-
So beschreibt der Störpegel diejenige Größe(n), die zur Quantifizierung der EMV-Störung herangezogen werden. Die zulässige Störaussendung wird innerhalb der EU durch die Schutzanforderungen der EMV-Richtlinie im Detail geregelt, die auf entsprechende Normen verweist. Diese Normen enthalten die konkreten Grenzwerte von Störpegeln für bestimmte Frequenzbereiche, Gerätekategorien und Umgebungen. Die elektromagnetische Störfestigkeit bezeichnet die gewünschte Resistenz eines zu prüfenden Systems, bis zu einem bestimmten Störpegel gegenüber einer Störquelle ungestört arbeiten zu können. Die Störfestigkeit lässt sich nicht generell durch einen isolierten Wert ausdrücken, sondern sie ist von einer Reihe von Parametern vor der Messung zu definieren, um dann nach der Messung quantitativ erkennen zu können, ob der Störpegel einen definierten Grenzwert überschreitet.
-
Besonders vorteilhaft eignet sich zur Ermittlung der Störfestigkeit die frequenzabhängige Störfestigkeit in Volt/Meter mit einer Amplitudenmodulation. Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine Einheit als EMV-störungsfest bezeichnet, wenn während der Beaufschlagung der Einheit mit einer Störgröße eines bestimmten Störpegels, diese zwar eine Fehlfunktion zeigt, aber danach ohne äußeren Eingriff nach einer definierten Zeitspanne von z. B. 2 Sekunden selbständig wieder in seinen normalen Zustand zurückkehrt.
-
Unter Störkompensation im Sinne der vorliegenden Erfindung versteht man die Kompensation einer Feldstörung mittels eines Gegenfeldes, um mittels destruktiver Interferenz die Störung auszulöschen oder zu kompensieren, so dass durch ein Signal mit einer bestimmten Frequenz und Amplitude oder Polarität, durch ein Signal mit entgegengesetzter Amplitude oder Polarität, aber gleicher Frequenz kompensiert werden kann.
-
Erfindungsgemäß wird daher eine Kühlvorrichtung umfassend eine metallische und/oder elektrisch leitfähige EMV-Einhausung vorgesehen, mit einem Umrichter (vorzugsweise Frequenzumrichter) sowie mehrere elektrisch betriebene Einheiten oder Arbeitsmaschinen innerhalb der EMV-Einhausung, die ausgebildet sind eine lokale Temperatur in wenigstens einem Bereich innerhalb oder außerhalb der EMV-Einhausung zu beeinflussen, wobei der Umrichter wenigstens eine oder mehrere der Einheiten (z. B. Lüfter) mit einer jeweiligen Versorgungsspannung unmittelbar versorgt.
-
Der Umrichter und die elektrischen Einheiten oder Arbeitsmaschinen sind mit Vorteil jeweils so ausgebildet sind, dass die von dieser Einheit im Betrieb der Kühlvorrichtung spezifisch erzeugten leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen durch eine leitungsgebundene und/oder feldgebundene Störung wenigstens einer der jeweils anderen Einheiten teilweise oder vollständig in ihrem jeweiligen Störpegel kompensiert wird.
-
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens eine oder mehrere der Einheiten Lüfter, insbesondere Innenlüfter und Außenlüfter sind.
-
Weiter bevorzugt ist es, wenn der wenigstens eine Lüfter durch einen anderen Lüfter reversibel austauschbar in der Kühlvorrichtung angebracht ist und der jeweils aktuell eingebaute Lüfter mit einer Versorgungsspannung aus einem Gleichstrom-Zwischenkreis des Umrichters direkt gespeist wird, so dass ein Netzteil für den jewelligen Lüfter nicht erforderlich ist.
-
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Umrichter an seinen Spannungsausgängen diverse Spannungslevel bereitstellen kann, so dass je nach Bestimmungsort der Kühlvorrichtung und der ausgewählten Ventilatoren, ein flexibler Einsatz möglich ist. Der Umrichter kann bevorzugt auch an unterschiedlichen Eingangsspannungen betrieben werden und kann dann jeweils eine konstante Ausgangsspannung erzeugen, an der die vorrichtungsinternen Spannungskonsumenten betreibbar sind.
-
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens eine der weiteren Einheiten ein Kältekompressor ist. Mit Vorteil wird der Kältekompressor von einer Versorgungsspannung des Wechselrichters des Umrichters gespeist wird.
-
Bevorzugt ist ferner vorgesehen, dass wenigstens diejenige leitungsgebundene und/oder feldgebundene Störung mit dem höchsten Störpegel (bei einer bestimmten Frequenz oder über einen bestimmten Frequenzbereich hinweg) durch wenigstens eine leitungsgebundene und/oder feldgebundene Störung einer der anderen Einheiten oder auch des Umrichters so stark kompensiert wird, dass der daraus resultierende (frequenzabhängige) Störpegel unterhalb eines spezifischen Störfestigkeitspegels des oder der jeweils anderen Einheiten liegt. Durch eine solche geschickte Störgrößenkompensation mittels entsprechend ausgebildeten elektrischen Einheiten, kann insgesamt eine Reduktion der EMV-Störanfälligkeit erzielt werden und kann ferner sichergestellt werden, dass in dem System nur noch Störfelder oder EMV-Störungen unterhalb des Wertes derjenigen Einheit liegt, die die geringste Störfestigkeit in dem besagten Frequenzbereich aufweist.
-
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass der Umrichter und die Einheiten so gewählt und konfiguriert sind, dass ein oder mehrere der jeweiligen Störpegel der leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen, die der Umrichter bzw. die Einheiten bei einem isolierten Einzelbetrieb erzeugen, in der in der Kühlvorrichtung implementierten Konfiguration kompensiert werden und zwar vorzugsweise in einem Maß unter den Störfestigkeitspegel derjenigen Einheit die im Vergleich zu den anderen Einheiten die geringste Störfestigkeit aufweist.
-
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die jeweilige Kompensation der leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen mittels einer destruktiven Interferenz oder Überlagerung der daran beteiligten Störungen erfolgt.
-
Erfindungsgemäß kann ferner eine Steuervorrichtung oder Steuerung vorgesehen werden, um die leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen beim Betrieb der Kühlvorrichtung so in ihrer Störcharakteristik zu verändern oder anzupassen, dass dadurch die Überlagerung zweier oder mehrere der veränderten leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen eine Störkompensation unterhalb eines definierten Störpegels erfolgt. Diese Maßnahme kann insbesondere frequenzabhängig durchgeführt werden.
-
Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Anzahl der verwendeten Störquellen reduziert wird indem mehrere oder alle elektrisch betriebenen Einheiten ohne Netzteil ausgebildet sind und zur Spannungsversorgung lediglich mit dem Umrichter verbunden sind.
-
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
-
1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Kühlvorrichtung und
-
2 eine schematische Darstellung einer Störfeldkompensation.
-
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die 1 und 2 näher erläutert, wobei gleiche Bezugszeichen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hinweisen.
-
Die 1 zeigt ein exemplarisches Ausführungsbeispiel einer Kühlvorrichtung 1 umfassend eine metallische und demnach leitfähige EMV-Einhausung 2. In der Einhausung 2 sind ein Frequenzumrichter E1 sowie mehrere elektrisch betriebene Einheiten E2, E3, E4, E5 aufgenommen, die nachfolgend noch näher beschrieben werde. Im Betrieb der Kühlvorrichtung 1 erzeugt zum Beispiel der Frequenzumrichter E1 eine spezifische feldgebundene Störung Sxy, wobei xy hier eine Paarung jeweils aus der Störquelle und der Störsenke repräsentiert.
-
Dies bedeutet bei xy = 12, dass z. B. eine Störung S12 eine solche EMV-Störung ist, die vom Frequenzumrichter E1 auf die Einheit E2 wirkt.
-
In dem vorliegenden Beispiel umfasst der Frequenzumrichter E1 einen Gleichrichter G, eine Gleichstromzwischenkreis GZ und einen Wechselrichter W. Der Gleichstromzwischenkreis GZ ist mit einem Leistungsfaktorkorrekturfilter PFC ausgestattet.
-
Die Einheiten E3, E4, stellen Lüfter dar und zwar einen Innenlüfter E3 und einen Aussenlüfter E4. Die Einheit E5 steht repräsentativ für eine beispielhafte weitere elektrisch betriebene Komponente, wie einer Heizung, einer Kondensatverdunstung oder dergleichen.
-
Die Einheit E2 stellt einen Kompressor dar, der von einer Versorgungsspannung des Wechselrichters W des Frequenzumrichters E1 versorgt wird.
-
Der Gleichstromzwischenkreis GZ verfügt über einen Spannungsabgriff 4 für jeweils die Einheiten E3, E4, E5. Die Kühlvorrichtung 1 ist dabei so ausgebildet, dass die Lüfter E3, E4 durch einen anderen montagekompatiblen Lüfter reversibel austauschbar in der Kühlvorrichtung angebracht sind.
-
Der Frequenzumrichters E1 und die Einheiten E2, E3, E4, E5 sind jeweils so ausgebildet, dass die von der jeweiligen Komponente im Betrieb der Kühlvorrichtung 1 spezifisch erzeugte leitungsgebundene und/oder feldgebundene Störung Sxy durch eine leitungsgebundene und/oder feldgebundene Störung Sxy wenigstens einer der jeweils anderen Komponenten teilweise oder vollständig in ihrem jeweiligen Störpegel Pn kompensiert wird, wie dies schematisch in der 2 gezeigt ist.
-
Die 2 zeigt eine exemplarische (aus Vereinfachungsgründen als Rechtecksignal dargestellte) Störung S13 vom Frequenzumrichter E1 mit einem ersten Störpegel P1 und eine diese Störung (aus Vereinfachungsgründen als Rechtecksignal dargestellte) kompensierende Störung S31 des Innenlüfters E3 mit einem Störpegel P3. Durch destruktive Interferenz der Störsignale S13 und S31, wie in der unteren Ansicht der 2 gezeigt, wird die Störung bis auf die Differenz der Beträge der Störpegelmaxima P1, P3 kompensiert, wobei der Störfestigkeitspegel Pmax,3 des Innenlüfters E3 den im Vergleich zu den anderen Einheiten geringsten Störfestigkeitspegel aufweist. Der Störpegel nach der Kompensation ist demnach geringer als der Störfestigkeitspegel Pmax,3 des Innenlüfters E3.
-
Optional kann ferner eine Steuervorrichtung S vorgesehen sein, um die leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen Sxy beim Betrieb der Kühlvorrichtung 1 so in ihrer Störcharakteristik zu verändern, dass durch die Überlagerung zweier oder mehrere der veränderten leitungsgebundenen und/oder feldgebundenen Störungen Sxy eine Störkompensation unterhalb eines definierten Störpegels erfolgt.
-
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
-
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
-
Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102015108910 A1 [0010, 0011]
