DE202016104463U1

DE202016104463U1 - Power unit for a vehicle sliding door

Info

Publication number: DE202016104463U1
Application number: DE202016104463.4U
Authority: DE
Original assignee: Tegos & Co KG GmbH
Current assignee: Tegos & Co KG GmbH
Priority date: 2016-08-12
Filing date: 2016-08-12
Publication date: 2016-08-22
Anticipated expiration: 2026-08-13

Abstract

Zuzieheinheit für eine Fahrzeugschiebetür (12a; 12b), insbesondere für eine Wohnfahrzeugschiebetür, mit zumindest einem beweglich angeordneten Zuziehelement (14a) und mit einer Antriebseinheit (16a), die dazu vorgesehen ist, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür (12a; 12b) das zumindest eine Zuziehelement (14a; 14b) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Zuziehelement (14a) in zumindest einem Teilbereich (18a) eine Keilform aufweist.A closing device for a vehicle sliding door (12a, 12b), in particular for a vehicle sliding door, with at least one movably arranged closing element (14a) and with a drive unit (16a), which is provided for motor-pulling the vehicle sliding door (12a, 12b) at least one To move Zuziehelement (14a, 14b), characterized in that the at least one Zuziehelement (14a) in at least one partial area (18a) has a wedge shape.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Zuzieheinheit für eine Fahrzeugschiebetür. The invention relates to a Zuzieheinheit for a vehicle sliding door.

Es ist bereits eine Zuzieheinheit für eine Fahrzeugschiebetür, insbesondere für eine Wohnfahrzeugschiebetür, mit zumindest einem beweglich angeordneten Zuziehelement und mit einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür das zumindest eine Schließelement zu bewegen, vorgeschlagen worden. It is already a Zuzieheinheit for a vehicle sliding door, in particular for a car sliding door, with at least one movably arranged Zuziehelement and with a drive unit which is provided for moving the vehicle sliding door to move at least one closing element has been proposed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Zuziehwirkung, sowie eines Bauraumbedarfs bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic device with improved properties in terms of a Zuziehwirkung, and a space requirement. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Zuzieheinheit für eine Fahrzeugschiebetür, insbesondere für eine Wohnfahrzeugschiebetür, mit zumindest einem beweglich angeordneten Zuziehelement und mit einer Antriebseinheit, die dazu vorgesehen ist, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür das zumindest eine Schließelement zu bewegen. The invention relates to a Zuzieheinheit for a vehicle sliding door, in particular for a Wohnwerksschiebetür, with at least one movably arranged Zuziehelement and with a drive unit which is intended to move the motor vehicle closing the vehicle door to move the at least one closing element.

Es wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Zuziehelement in zumindest einem Teilbereich eine Keilform aufweist. Vorzugsweise weist das zumindest eine Zuziehelement in zumindest einem wesentlichen Teilbereich eine Keilform auf. Unter „Zuzieheinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Fahrzeugschiebetür in eine geschlossene Endposition zu bewegen, insbesondere zu ziehen. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, eine Fahrzeugschiebetür in eine Öffnung, welche dazu vorgesehen ist, von der Fahrzeugschiebetür in zumindest einem Betriebszustand verschlossen zu werden, zu ziehen. Vorzugsweise ist die Zuzieheinheit dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür ausgehend von einer ersten Türposition zumindest zeitweise in eine zweite Türposition motorisch zu ziehen. Unter einer „zweiten Türposition“ soll insbesondere eine Türposition verstanden werden, die entlang einer Zuziehrichtung, insbesondere entlang einer Zuziehabfolge, betrachtet nach der ersten Türposition folgt, wobei die Öffnung in der ersten Türposition vorzugsweise bereits zumindest im Wesentlichen geschlossen ist. Unter einem „Zuziehen“ soll insbesondere ein Bewegen der Fahrzeugschiebetür in eine Zuziehrichtung verstanden werden, bei welcher die Fahrzeugschiebetür in Richtung einer Türdichtung bewegt wird. Zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür wird mittels des Zuziehelements eine Kraft auf die Fahrzeugschiebetür ausgeübt. Die Zuziehrichtung ist vorteilhaft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Öffnungsebene, welche durch die durch die Fahrzeugschiebetür verdeckbare Öffnung und/oder durch einen durch die Fahrzeugschiebetür verdeckbaren Zugang in einen Fahrzeuginnenraum definiert ist, orientiert. Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einem „Zuziehelement“ insbesondere ein Element der Zuzieheinheit verstanden werden, welches zu einem direkten Zusammenwirken mit der Fahrzeugschiebetür vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere ein Element verstanden werden, welches in zumindest einem Betriebszustand in direktem Eingriff mit der Fahrzeugschiebetür steht. Bevorzugt soll darunter insbesondere ein bewegtes Teil der Zuzieheinheit verstanden werden. Des Weiteren sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Antriebseinheiten denkbar, insbesondere soll darunter jedoch ein Motor, besonders bevorzugt ein Elektromotor, verstanden werden. It is proposed that the at least one closing element has a wedge shape in at least one subregion. The at least one closing element preferably has a wedge shape in at least one essential partial region. In this context, "closing unit" is to be understood in particular to mean a unit which is intended to move a vehicle sliding door into a closed end position, in particular to pull it. Preferably, this is to be understood in particular as a unit which is intended to pull a vehicle sliding door into an opening which is intended to be closed by the vehicle sliding door in at least one operating state. Preferably, the Zuzieheinheit is provided to pull the vehicle sliding door, starting from a first door position, at least temporarily in a second door position by motor. A "second door position" is to be understood, in particular, as meaning a door position that follows the first door position along a closing direction, in particular along a closing sequence, wherein the opening in the first door position is preferably already at least substantially closed. A "pulling" is to be understood in particular as moving the vehicle sliding door in a closing direction, in which the vehicle sliding door is moved in the direction of a door seal. To close the vehicle sliding door, a force is exerted on the vehicle sliding door by means of the closing movement. The Zuziehrichtung is advantageous at least substantially perpendicular to an opening plane, which is defined by the cover by the vehicle sliding door opening and / or by a concealable by the vehicle sliding door access into a vehicle interior, oriented. Furthermore, in this context, a "closing element" is to be understood as meaning, in particular, an element of the closing unit, which is intended for direct cooperation with the vehicle sliding door. Preferably, this is to be understood, in particular, as an element which, in at least one operating state, is in direct engagement with the vehicle sliding door. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a moving part of the closing unit. Furthermore, various drive units which appear reasonable to a person skilled in the art are conceivable, but in particular a motor, particularly preferably an electric motor, should be understood to mean this.

Unter einem „wesentlichen Teilbereich“ des Zuziehelements soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein materieller Teilbereich des Zuziehelements verstanden werden, welcher in zumindest eine Richtung eine Erstreckung von zumindest 1 cm, vorzugsweise von zumindest 2 cm und besonders bevorzugt von zumindest 3 cm aufweist. Vorzugsweise weist eine größte Fläche eines kleinsten geometrischen Quaders, welcher den Teilbereich gerade noch vollständig umschließt, eine Fläche von zumindest 3 cm², vorzugsweise von zumindest 5 cm² und besonders bevorzugt von zumindest 10 cm² auf. Ferner soll in diesem Zusammenhang unter einer „Keilform“ insbesondere eine Form verstanden werden, bei welcher zumindest zwei gegenüberliegende Seitenflächen des Zuziehelements, insbesondere unter einem spitzen Winkel, aufeinander zulaufen. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Form verstanden werden, bei welcher zumindest zwei größte gegenüberliegende Seitenflächen des Teilbereichs des Zuziehelements, insbesondere unter einem spitzen Winkel, aufeinander zulaufen. Besonders bevorzugt weist der Teilbereich eine einem geometrischen Keil entsprechende Form auf. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. In this context, a "substantial partial area" of the closing element should be understood as meaning, in particular, a material partial area of the closing element which has an extension of at least 1 cm, preferably at least 2 cm and particularly preferably at least 3 cm, in at least one direction. Preferably, a largest surface of a smallest geometric cuboid, which just completely encloses the partial region, has an area of at least 3 cm ² , preferably of at least 5 cm ² and particularly preferably of at least 10 cm ² . Furthermore, in this context, a "wedge shape" should be understood to mean, in particular, a shape in which at least two opposite side surfaces of the closing element converge, in particular at an acute angle. Preferably, this is to be understood as meaning, in particular, a form in which at least two largest opposing side surfaces of the partial region of the closing element converge, in particular at an acute angle. Particularly preferably, the partial region has a shape corresponding to a geometric wedge. By "intended" is intended to be understood in particular specially designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Zuzieheinheit kann vorteilhaft konstruktiv einfach ein motorisches Zuziehen einer Fahrzeugschiebetür erreicht werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft schmal gebaute Zuzieheinheit bereitgestellt werden. Hierdurch kann ein Bauraumbedarf vorteilhaft gering gehalten werden. Ferner kann insbesondere eine Zuzieheinheit mit einer vorteilhaften Zuziehwirkung bereitgestellt werden. Es können durch den konstruktiv besonders einfach ausgestalteten Antrieb Kosten und eine Komplexität der Zuzieheinheit verringert werden, wodurch der Schließvorgang besonders preisgünstig und konstruktiv einfach zumindest unterstützt werden kann. Weiter kann eine besonders montagefreundliche Zuzieheinheit bereitgestellt werden, wodurch ein Montieren der Zuzieheinheit und insbesondere ein Nachrüsten des Fahrzeugs mit der Zuzieheinheit besonders einfach und preiswert gestaltet werden kann. Ferner kann ein komfortables Schließen der Fahrzeugtür besonders einfach realisiert werden. Due to the inventive design of the Zuzieheinheit can be structurally simple a motor pulling a vehicle sliding door can be achieved. In particular, it is possible to provide an advantageously slim-mounted sewing unit. As a result, a space requirement can be advantageously kept low. Furthermore, in particular a Zuzieheinheit be provided with an advantageous Zuziehwirkung. It can be reduced by the structurally particularly simple designed drive costs and complexity of Zuzieheinheit, whereby the closing process can be particularly low-priced and structurally simple at least supported. Further, a particularly assembly-friendly Zuzieheinheit be provided, whereby mounting the Zuzieheinheit and in particular retrofitting the vehicle with the Zuzieeinheit can be made particularly simple and inexpensive. Furthermore, a comfortable closing of the vehicle door can be realized particularly easily.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Zuziehelement zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür dazu vorgesehen ist, in einen Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür eingebracht zu werden. Vorzugsweise ist das zumindest eine Zuziehelement zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür dazu vorgesehen, in einen Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür zumindest teilweise eingeschoben zu werden. Bevorzugt ist der Aufnahmebereich von einer nutartigen Aufnahme in der Fahrzeugschiebetür gebildet. Besonders bevorzugt ist der Aufnahmebereich zu einer Rahmenseite der Fahrzeugschiebetür hin geöffnet. Unter einem „Aufnahmebereich“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich verstanden werden, der in zumindest einem Betriebszustand zu einer Aufnahme des Zuziehelements dient. Bevorzugt ist der Bereich in zumindest einer Ebene, vorzugsweise einer durch einen geometrischen Mittelpunkt des Aufnahmebereichs verlaufenden Ebene, zumindest im Wesentlichen von materiellen Einheiten und/oder Elementen der Fahrzeugschiebetür umgeben. Besonders bevorzugt ist der Aufnahmebereich, ausgehend von einem geometrischen Mittelpunkt des Aufnahmebereichs, in zumindest eine Raumrichtung, vorzugsweise in zumindest zwei Raumrichtungen, von materiellen Einheiten und/oder Elementen der Fahrzeugschiebetür begrenzt. Unter einer „Rahmenseite“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine, insbesondere in einem geschlossenen Zustand der Fahrzeugschiebetür, einem Rahmen der Öffnung, welche dazu vorgesehen ist, von der Fahrzeugschiebetür in zumindest einem Betriebszustand verschlossen zu werden, zugewandte Seite der Fahrzeugschiebetür verstanden werden. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Zuziehwirkung erreicht werden. Es kann insbesondere eine konstruktiv einfache Zuzieheinheit bereitgestellt werden. It is also proposed that the at least one closing element for closing the vehicle sliding door is intended to be introduced into a receiving area of the vehicle sliding door. Preferably, the at least one Zuziehelement for closing the vehicle sliding door is provided to be at least partially inserted into a receiving area of the vehicle sliding door. Preferably, the receiving area is formed by a groove-like receptacle in the vehicle sliding door. Particularly preferably, the receiving area is open to a frame side of the vehicle sliding door. In this context, a "receiving area" is to be understood as meaning, in particular, an area which, in at least one operating state, serves to accommodate the closing movement. Preferably, the area in at least one plane, preferably a plane passing through a geometric center of the receiving area, is at least substantially surrounded by material units and / or elements of the vehicle sliding door. Particularly preferably, the receiving area, starting from a geometric center of the receiving area, is delimited in at least one spatial direction, preferably in at least two spatial directions, by material units and / or elements of the vehicle sliding door. In this context, a "frame side" is to be understood as meaning, in particular, a side of the vehicle sliding door facing, in particular in a closed state of the vehicle sliding door, a frame of the opening which is intended to be closed by the vehicle sliding door in at least one operating state. As a result, in particular an advantageous closing effect can be achieved. In particular, a structurally simple closing unit can be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Zuziehelement zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür dazu vorgesehen ist, zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Zuziehrichtung in einen Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür eingebracht zu werden. Vorzugsweise ist die Zuziehrichtung zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Öffnungsebene, welche durch die durch die Fahrzeugschiebetür verdeckbare Öffnung und/oder durch einen durch die Fahrzeugschiebetür verdeckbaren Zugang in einen Fahrzeuginnenraum definiert ist, orientiert. Bevorzugt wird eine Zuziehkraft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Zuziehrichtung aufgebracht und durch die Keilform des Zuziehelements zumindest teilweise umgelenkt. Unter „im Wesentlichen senkrecht“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einer senkrechten Orientierung und/oder Anordnung maximal 40 Grad, vorteilhaft maximal 20 Grad, besonders vorteilhaft maximal 10 Grad und ganz besonders vorteilhaft maximal 5 Grad beträgt. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft schmal gebaute Zuzieheinheit bereitgestellt werden. Es kann vorzugsweise ein Bauraumbedarf, insbesondere parallel zu der Zuziehrichtung, vorteilhaft gering gehalten werden. Ferner muss für die Zuzieheinheit lediglich eine Rahmenseite der Fahrzeugschiebetür zugänglich sein. Furthermore, it is proposed that the at least one closing element for closing the vehicle sliding door is provided to be introduced at least substantially perpendicular to a closing direction into a receiving region of the vehicle sliding door. Preferably, the Zuziehrichtung is at least substantially perpendicular to an opening plane, which is defined by the cover by the vehicle sliding door opening and / or by a concealable by the vehicle sliding door access into a vehicle interior, oriented. Preferably, a Zuziehkraft is applied at least substantially perpendicular to a Zuziehrichtung and at least partially deflected by the wedge shape of Zuziehelements. By "substantially perpendicular" is to be understood in particular that a deviation from a vertical orientation and / or arrangement is at most 40 degrees, advantageously at most 20 degrees, particularly advantageously at most 10 degrees, and most preferably at most 5 degrees. As a result, it is possible, in particular, to provide an advantageously narrow-built closing unit. It may preferably be a space requirement, in particular parallel to the Zuziehrichtung, advantageously kept low. Furthermore, only one frame side of the vehicle sliding door needs to be accessible for the closing unit.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die zumindest eine Antriebseinheit dazu vorgesehen ist, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür das zumindest eine Zuziehelement zu verdrehen. Vorzugsweise ist die zumindest eine Antriebseinheit dazu vorgesehen ist, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür das zumindest eine Zuziehelement in den Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür zu verschwenken. Bevorzugt erstreckt sich eine Drehachse des Zuziehelements zumindest im Wesentlichen parallel zu der Zuziehrichtung der Fahrzeugschiebetür. Besonders bevorzugt verläuft die Keilform des Zuziehelements zumindest im Wesentlichen tangential zu der Drehachse. Vorzugsweise nimmt eine Dicke des Zuziehelements in dem Teilbereich entlang einer Tangente der Drehachse, welche in dem Teilbereich ihren Ursprung hat, zu. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll insbesondere verstanden werden, dass eine Abweichung von einer parallelen Orientierung und/oder Anordnung maximal 40 Grad, vorteilhaft maximal 20 Grad, besonders vorteilhaft maximal 10 Grad und ganz besonders vorteilhaft maximal 5 Grad beträgt. Dadurch kann insbesondere ein konstruktiv einfacher Antrieb bereitgestellt werden. Ferner kann dadurch insbesondere ein Bauraumbedarf für die Zuzieheinheit gering gehalten werden. Es kann eine vorteilhaft kompakte Zuzieheinheit bereitgestellt werden. Vorzugsweise kann dadurch insbesondere auch bei Positionstoleranzen ein zuverlässiges Zuziehen ermöglicht werden. It is further proposed that the at least one drive unit is provided for rotating the at least one closing element for the purpose of closing the vehicle sliding door. The at least one drive unit is preferably provided for pivoting the at least one closing element into the receiving region of the vehicle sliding door for the purpose of pulling the vehicle sliding door into the vehicle. Preferably, an axis of rotation of the Zuziehelements extends at least substantially parallel to the Zuziehrichtung the vehicle sliding door. Particularly preferably, the wedge shape of the Zuziehelements extends at least substantially tangentially to the axis of rotation. Preferably, a thickness of the closing element in the partial area increases along a tangent of the axis of rotation originating in the partial area. "Substantially parallel" is to be understood in particular to mean that a deviation from a parallel orientation and / or arrangement is at most 40 degrees, advantageously at most 20 degrees, particularly advantageously at most 10 degrees and very particularly advantageously at most 5 degrees. This can be provided in particular a structurally simple drive. Furthermore, in particular a space requirement for the Zuzieheinheit be kept low. An advantageously compact power unit can be provided. Preferably, a reliable closing can be made possible in particular even with position tolerances.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Zuzieheinheit zumindest eine zwischen der zumindest einen Antriebseinheit und dem zumindest einen Zuziehelement angeordnete Getriebeeinheit aufweist, welche zu einer Übertragung einer Antriebsbewegung der zumindest einen Antriebseinheit auf das zumindest eine Zuziehelement vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Getriebeeinheit zu einer Umlenkung einer Drehbewegung der Antriebseinheit vorgesehen. Bevorzugt ist die Getriebeeinheit zu einer Umsetzung einer Drehbewegung der Antriebseinheit in eine um 90° versetzte Drehbewegung des Zuziehelements vorgesehen. Besonders bevorzugt ist die Getriebeeinheit von einem Schneckengetriebe gebildet. Unter einer „Getriebeeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer Übersetzung und/oder Umsetzung einer Kraft und/oder einer Bewegungsart und/oder einer Geschwindigkeit und/oder einer Bewegungsrichtung von einer Antriebsseite auf eine Abtriebsseite der Einheit vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer Übersetzung einer Bewegung, insbesondere einer Drehbewegung, der Antriebseinheit vorgesehen ist. Besonders bevorzugt soll darunter eine Einheit verstanden werden, welche zu einer Übersetzung einer Drehgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung der Antriebseinheit vorgesehen ist. Dadurch kann eine vorteilhaft kompakte Zuzieheinheit bereitgestellt werden. Es kann insbesondere eine vorteilhafte Zuziehwirkung erreicht werden. Ferner kann eine vorteilhaft kompakte Bauweise erreicht werden. Insbesondere bei einer Abwinklung der Antriebseinheit gegenüber dem Zuziehelement kann eine besonders kompakte Bauweise erreicht werden. It is further proposed that the closing unit has at least one gear unit arranged between the at least one drive unit and the at least one closing element, which is provided for transmitting a drive movement of the at least one drive unit to the at least one closing element. Preferably, the gear unit is provided for deflecting a rotational movement of the drive unit. Preferably, the gear unit is provided to implement a rotational movement of the drive unit in a rotational movement of the Zuziehelements offset by 90 °. Particularly preferably, the gear unit is formed by a worm gear. In this context, a "gear unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for translating and / or converting a force and / or a movement type and / or a speed and / or a direction of movement from a drive side to an output side of the unit , Preferably, this is to be understood in particular as meaning a unit which is provided for translating a movement, in particular a rotational movement, of the drive unit. Particularly preferred is to be understood by a unit which is provided for a translation of a rotational speed and / or direction of rotation of the drive unit. Thereby, an advantageously compact Zuzieheinheit be provided. In particular, an advantageous closing effect can be achieved. Furthermore, an advantageously compact design can be achieved. In particular, with an angling of the drive unit relative to the closing element, a particularly compact design can be achieved.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Fahrzeug, insbesondere einem Wohnfahrzeug, mit zumindest einer Öffnung, mit zumindest einer Fahrzeugschiebetür, welche in zumindest einem Betriebszustand zu einem Verschließen der Öffnung vorgesehen ist, und mit der zumindest einen Zuzieheinheit. Furthermore, the invention is based on a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least one opening, with at least one vehicle sliding door, which is provided in at least one operating state for closing the opening, and with the at least one closing unit.

Es wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug eine Fahrzeugvorrichtung zu einem zumindest teilautomatisierten Verschließen der Öffnung mit der Fahrzeugschiebetür aufweist. Dadurch kann ein vorteilhaft hoher Bedienkomfort erreicht werden. Vorzugsweise kann dadurch ein zumindest teilautomatisiertes Öffnen und/oder Schließen der Öffnung durch die Fahrzeugschiebetür realisiert werden. Unter einer „Fahrzeugvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, die Fahrzeugschiebetür zumindest teilautomatisiert zu bewegen. Vorzugsweise ist die Fahrzeugvorrichtung zu einem automatisierten Bewegen der Fahrzeugschiebetür in eine Schließstellung, zu einem Verschließen der Öffnung mit der Fahrzeugschiebetür, und/oder in eine Öffnungsstellung, in welcher die Öffnung zugänglich ist, vorgesehen. Vorzugsweise ist die Fahrzeugvorrichtung dazu vorgesehen, die zumindest eine Fahrzeugschiebetür entlang einer gesamten Öffnungs- und Schließbewegung zumindest im Wesentlichen parallel zur Öffnungsebene zu bewegen. Besonders bevorzugt ist die Fahrzeugschiebetür selbsttragend und/oder selbstführend ausgebildet. Vorzugsweise soll darunter insbesondere verstanden werden, dass eine Führung und/oder eine Tragestruktur frei von zusätzlichen Führungs- und/oder Trageelementen, wie insbesondere Führungsschienen, ausgebildet ist. Es kann insbesondere auf Führungsschienen an einer Außenseite des Fahrzeugs verzichtet werden. Bevorzugt ist das Schiebeelement lediglich über die Fahrzeugvorrichtung gehalten. It is proposed that the vehicle has a vehicle device for at least partially automated closing of the opening with the vehicle sliding door. This allows an advantageously high ease of use can be achieved. Preferably, an at least partially automated opening and / or closing of the opening can be realized by the vehicle sliding door. A "vehicle device" is to be understood in this context, in particular a device which is intended to move the vehicle sliding door at least partially automated. Preferably, the vehicle device is provided for automatically moving the vehicle sliding door to a closed position, for closing the opening with the vehicle sliding door, and / or in an open position in which the opening is accessible. Preferably, the vehicle device is provided to move the at least one vehicle sliding door along an entire opening and closing movement at least substantially parallel to the opening plane. Particularly preferably, the vehicle sliding door is self-supporting and / or self-guiding. Preferably, this is to be understood in particular as meaning that a guide and / or a support structure is free of additional guide and / or support elements, in particular guide rails. In particular, it is possible to dispense with guide rails on an outside of the vehicle. Preferably, the sliding element is held only by the vehicle device.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Fahrzeugvorrichtung zumindest ein Aufnahmeelement, das dazu vorgesehen ist, die Fahrzeugschiebetür verschiebbar aufzunehmen, und zumindest eine zur Lagerung des zumindest einen Aufnahmeelements vorgesehene Lagereinheit aufweist. Vorzugsweise ist das Aufnahmeelement insbesondere zu einer Aufnahme einer Führung, insbesondere eines Führungselements, besonders bevorzugt einer Führungsschiene, der Fahrzeugschiebetür vorgesehen. Bevorzugt ist das Aufnahmeelement von einer Führungsaufnahme gebildet. Besonders bevorzugt ist das Aufnahmeelement von einer Kugelumlaufeinheit einer Profilschienenführung gebildet. Unter einer „Lagereinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, über welche die Fahrzeugschiebetür mit einer Karosserie des Fahrzeugs verbunden ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere eine zumindest teilweise fest mit der Karosserie des Fahrzeugs verbundene Einheit verstanden werden, an welcher die Fahrzeugschiebetür beweglich gelagert ist. Dadurch kann besonders kompakt eine Fahrzeugschiebetür eines Fahrzeugs realisiert werden. Es kann insbesondere eine zuverlässige und kompakte Lagerung der Fahrzeugschiebetür erreicht werden. Ferner können Führungselemente, die dazu vorgesehen sind, mit dem zumindest einen Aufnahmeelement verschiebbar zusammenzuwirken, an einer Innenseite der Fahrzeugschiebetür angebunden werden, wodurch die Führungselemente vor Verschmutzung, Korrosion und Beschädigung geschützt werden können. Dadurch kann eine Funktionalität der Fahrzeugvorrichtung zuverlässiger gestaltet und eine Lebensdauer der Fahrzeugvorrichtung erhöht werden. Furthermore, it is proposed that the vehicle device has at least one receiving element which is provided to receive the vehicle sliding door displaceably, and at least one bearing unit provided for supporting the at least one receiving element. Preferably, the receiving element is provided in particular for receiving a guide, in particular a guide element, particularly preferably a guide rail, the vehicle sliding door. Preferably, the receiving element is formed by a guide receptacle. Particularly preferably, the receiving element is formed by a recirculating ball unit of a profiled rail guide. A "storage unit" is to be understood in this context, in particular a unit, via which the vehicle sliding door is connected to a body of the vehicle. Preferably, this is to be understood in particular as meaning a unit which is at least partially firmly connected to the body of the vehicle and to which the vehicle sliding door is movably mounted. As a result, a vehicle sliding door of a vehicle can be realized in a particularly compact manner. In particular, a reliable and compact mounting of the vehicle sliding door can be achieved. Further, guide members provided to slidably cooperate with the at least one receiving member may be connected to an inner side of the vehicle sliding door, whereby the guide members can be protected from contamination, corrosion and damage. Thereby, a functionality of the vehicle device can be made more reliable and a life of the vehicle device can be increased.

Für eine sichere und zuverlässige Aufnahme der Fahrzeugschiebetür wird vorgeschlagen, dass die zur Lagerung des zumindest einen Aufnahmeelements vorgesehene Lagereinheit dazu vorgesehen ist, an einem Fahrzeugboden und an einem Fahrzeugdach befestigt zu werden. Dadurch können besonders groß dimensionierte und/oder besonders schwere Fahrzeugschiebetüren zuverlässig angeordnet werden. For a safe and reliable reception of the vehicle sliding door, it is proposed that the bearing unit provided for supporting the at least one receiving element is intended to be fastened to a vehicle floor and to a vehicle roof. As a result, particularly large-sized and / or particularly heavy vehicle sliding doors are arranged reliably.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Zuzieheinheit auf einer der zumindest einen Lagereinheit der Fahrzeugvorrichtung gegenüberliegenden Seite der Öffnung angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Lagereinheit auf einer der Fahrzeugfront zugewandten Seite der Öffnung angeordnet. Bevorzugt ist die Zuzieheinheit, entlang einer Haupterstreckungsrichtung des Fahrzeugs betrachtet, auf einer der zumindest einen Lagereinheit der Fahrzeugvorrichtung gegenüberliegenden Seite der Öffnung angeordnet. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche parallel zu einer längsten Kante eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt. Durch die Anordnung kann ein Zuziehen durch die Zuzieheinheit insbesondere in einem Bereich der Fahrzeugschiebetür erreicht werden, in welchem die Fahrzeugschiebetür ungeführt ist. Vorzugsweise kann dadurch insbesondere eine durch die Spannweite der Fahrzeugvorrichtung bzw. der Fahrzeugschiebetür entstehende Toleranz beim Schließen der Fahrzeugschiebetür mittels der Zuzieheinheit ausgeglichen werdden. Da die Fahrzeugschiebetür durch die Lagereinheit lediglich auf einer Seite geführt ist, kann allein durch die Fahrzeugvorrichtung kein sicheres Schließen der Fahrzeugschiebetür gewährleistet werden. Insbesondere auf einer der Lagereinheit der Fahrzeugvorrichtung gegenüberliegenden Seite der Öffnung kann die Fahrzeugschiebetür allein durch die Fahrzeugvorrichtung nicht dicht in die Öffnung bewegt werden. Durch die Zuzieheinheit kann dies ausgeglichen werden. It is further proposed that the closing unit is arranged on one side of the opening opposite the at least one bearing unit of the vehicle device. Preferably, the bearing unit is arranged on a vehicle front side facing the opening. Preferably, the towing unit, viewed along a main direction of extent of the vehicle, is arranged on one side of the opening opposite the at least one bearing unit of the vehicle device. In this context, a "main extension direction" of an object is to be understood as meaning, in particular, a direction which runs parallel to a longest edge of a smallest geometric cuboid which just completely encloses the object. As a result of the arrangement, closing can be achieved by the closing unit, in particular in a region of the vehicle sliding door in which the vehicle sliding door is unguided. Preferably, this can be compensated in particular by the span of the vehicle device or the vehicle sliding door resulting tolerance when closing the vehicle sliding door by means of Zuzieheinheit. Since the vehicle sliding door is guided by the storage unit only on one side, no secure closing of the vehicle sliding door can be ensured solely by the vehicle device. In particular, on one of the bearing unit of the vehicle device opposite side of the opening, the vehicle sliding door can not be moved tightly into the opening alone by the vehicle device. By Zuzieheinheit this can be compensated.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Zuzieheinheit auf einer einer Fahrzeugfront abgewandten Seite der Öffnung angeordnet ist. Dadurch kann insbesondere vermieden werden, dass beispielsweise bei einem Zuziehen der Fahrzeugschiebetür und/oder wenn die Fahrzeugschiebetür nach einem Schließen teilweise aus der Öffnung herausschaut Kräfte eines Fahrtwinds auf die Zuzieheinheit wirken. Es kann insbesondere eine Anordnung der Zuzieheinheit auf einer fahrtwindabgewandten Seite erreicht werden. Hierbei wird insbesondere von einem Fahrtwind bei einem Vorwärtsfahren und insbesondere ohne den Einfluss weiterer Winde ausgegangen. It is further proposed that the Zuzieheinheit is arranged on a side facing away from the vehicle front of the opening. This can be avoided in particular that, for example, when closing the vehicle sliding door and / or if the vehicle sliding door after closing partially out of the opening forces acting a wind on the Zuzieheinheit. In particular, an arrangement of the closing unit on a side away from the wind can be achieved. In this case, it is assumed in particular of a driving wind during a forward drive and in particular without the influence of further winds.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Fahrzeug einen die Öffnung umgebenden Rahmen aufweist, in welchen die Zuzieheinheit zumindest teilweise integriert ist. Vorzugsweise ist die Zuzieheinheit in einer Ausnehmung in dem Rahmen angeordnet. Unter „zumindest teilweise integriert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Teilbereich der Zuzieheinheit von dem Rahmen umgegeben ist. Vorzugsweise soll darunter insbesondere verstanden werden, dass die Zuzieheinheit in zumindest einer Ebene vollständig von dem Rahmen umgeben ist. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft platzsparende Anordnung der Zuzieheinheit erreicht werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft kompakte Bauweise ermöglicht werden. Further, it is proposed that the vehicle has a frame surrounding the opening, in which the Zuzieheinheit is at least partially integrated. Preferably, the closing unit is arranged in a recess in the frame. By "at least partially integrated" is to be understood in this context, in particular, that at least a portion of the Zuzieheinheit is surrounded by the frame. Preferably, this is to be understood in particular as meaning that the closing unit is completely surrounded by the frame in at least one plane. As a result, in particular an advantageously space-saving arrangement of the closing unit can be achieved. In particular, an advantageously compact design can be made possible.

Die erfindungsgemäße Zuzieheinheit sowie das Fahrzeug sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße Zuzieheinheit sowie das Fahrzeug zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The Zuzieheinheit invention and the vehicle should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the power unit according to the invention as well as the vehicle may have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein for performing a function described herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, two embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Zuzieheinheit, mit einer Fahrzeugschiebetür und einer an einer Innenseite der Fahrzeugschiebetür angebundenen Fahrzeugvorrichtung zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür in einer schematischen Darstellung, 1 a vehicle with a Zuzieheinheit invention, with a vehicle sliding door and attached to an inside of the vehicle sliding door vehicle device for moving the vehicle sliding door in a schematic representation,

2 ein Teilausschnitt des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Zuzieheinheit und mit einem Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür in einer schematischen Darstellung, 2 a partial section of the vehicle with the Zuzieheinheit invention and with a receiving area of the vehicle sliding door in a schematic representation,

3 den Teilausschnitt des Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Zuzieheinheit und mit dem Aufnahmebereich der Fahrzeugschiebetür in einer schematischen Schnittdarstellung in der Schnittebene III-III, 3 the partial section of the vehicle with the Zuzieheinheit invention and with the receiving area of the vehicle sliding door in a schematic sectional view in the sectional plane III-III,

4 die Fahrzeugschiebetür und die Fahrzeugvorrichtung in einer schematischen Darstellung und 4 the vehicle sliding door and the vehicle device in a schematic representation and

5 ein Fahrzeug mit einer alternativen erfindungsgemäßen Zuzieheinheit, mit einer Fahrzeugschiebetür und einer an einer Innenseite der Fahrzeugschiebetür angebundenen Fahrzeugvorrichtung zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür in einer schematischen Darstellung. 5 a vehicle with an alternative Zuzieeinheit invention, with a vehicle sliding door and attached to an inside of the vehicle sliding door vehicle device for moving the vehicle sliding door in a schematic representation.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments

1 zeigt ein Fahrzeug 26a. Das Fahrzeug 26a ist von einem Wohnfahrzeug gebildet. Das Fahrzeug 26a ist als ein Wohnmobil ausgebildet. Das Fahrzeug 26a ist als ein zu einem Wohnmobil umfunktioniertes Kraftfahrzeug ausgebildet. Grundsätzlich kann das Fahrzeug 26a auch als ein Wohnwagen ausgebildet sein, welches an ein Kraftfahrzeug koppelbar ist. Das Fahrzeug 26a weist eine Öffnung 28a auf. Ferner weist das Fahrzeug 26a einen Fahrzeuginnenraum 40a auf, für welchen die Öffnung 28a als Ein- und Ausgang dient. Der Fahrzeuginnenraum 40a ist als ein Wohnraum ausgebildet. Die Öffnung 28a ist an eine Körpergröße eines Menschen dimensioniert, sodass dieser den Fahrzeuginnenraum 40a zumindest im Wesentlichen aufrecht betreten kann. Die Öffnung 28a ist seitlich an dem Fahrzeug 26a angeordnet. Das Fahrzeug 26a weist weiter einen Rahmen 38a auf. Der Rahmen 38a begrenzt und umgibt die Öffnung 28a. Der Rahmen 38a ist teilweise als eine Seitenfahrzeugwand ausgebildet. Ferner weist das Fahrzeug 26a eine Fahrerkabine 42a auf. Die Fahrerkabine 42a grenzt teilweise an den Fahrzeuginnenraum 40a an. Die Fahrerkabine 42a bildet eine Fahrzeugfront. Des Weiteren weist das Fahrzeug 26a eine Fahrzeugschiebetür 12a auf. Die Fahrzeugschiebetür 12a ist in zumindest einem Betriebszustand zu einem Verschließen der Öffnung 28a vorgesehen. Die Fahrzeugschiebetür 12a ist als eine Wohnfahrzeugschiebetür ausgebildet. Grundsätzlich kann die Fahrzeugschiebetür 12a auch als eine Wohnfahrzeugklappe, ein Wohnfahrzeugfenster oder dergleichen ausgebildet sein. Weiter ist es denkbar, dass der Fahrzeuginnenraum 40a als Stauraum, Garage und/oder Kofferraum ausgebildet ist. Ferner ist es denkbar, dass das Fahrzeug 26a mehrere Fahrzeugschiebetüren 12a aufweist. 1 shows a vehicle 26a , The vehicle 26a is formed by a caravan. The vehicle 26a is designed as a mobile home. The vehicle 26a is designed as a converted into a motor home motor vehicle. Basically, the vehicle 26a be designed as a caravan, which is coupled to a motor vehicle. The vehicle 26a has an opening 28a on. Further, the vehicle points 26a a vehicle interior 40a for which the opening 28a serves as input and output. The vehicle interior 40a is designed as a living space. The opening 28a is dimensioned to a height of a person, so that this the vehicle interior 40a at least substantially upright. The opening 28a is on the side of the vehicle 26a arranged. The vehicle 26a continues to frame 38a on. The frame 38a limited and surrounds the opening 28a , The frame 38a is partially formed as a side vehicle wall. Further, the vehicle points 26a a driver's cab 42a on. The driver's cab 42a partially adjacent to the vehicle interior 40a on. The driver's cab 42a forms a vehicle front. Furthermore, the vehicle points 26a a vehicle sliding door 12a on. The vehicle sliding door 12a is in at least one operating state to close the opening 28a intended. The vehicle sliding door 12a is designed as a car sliding door. Basically, the vehicle sliding door 12a also be designed as a car door, a vehicle window or the like. It is also conceivable that the vehicle interior 40a is designed as storage space, garage and / or trunk. Furthermore, it is conceivable that the vehicle 26a several vehicle sliding doors 12a having.

Ferner weist das Fahrzeug 26a eine Fahrzeugvorrichtung 30a zu einem zumindest teilautomatisierten Verschließen der Öffnung 28a mit der Fahrzeugschiebetür 12a auf. Mittels der Fahrzeugvorrichtung 30a kann der Fahrzeuginnenraum 40a über die Fahrzeugschiebetür 12a wahlweise versperrt oder freigegeben werden. Die Fahrzeugvorrichtung 30a ist zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür 12a vorgesehen. Die Fahrzeugvorrichtung 30 ist an eine Innenseite 44a der Fahrzeugschiebetür 12a angebunden. Die Innenseite 44a ist dem Fahrzeuginnenraum 40a zugewandt. In einem vollständig geöffneten Zustand der Fahrzeugschiebetür 12a ist die Öffnung 28a und damit der Ein- und Ausgang in den bzw. aus dem Fahrzeuginnenraum 40a freigegeben. Der vollständig geöffnete Zustand ist in der 1 dargestellt. In einem vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugschiebetür 12a ist die Öffnung 28a und damit der Ein- und Ausgang in den bzw. aus dem Fahrzeuginnenraum 40a versperrt. Die Fahrzeugvorrichtung 30a ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a parallel zu einer Öffnungsebene der Öffnung 28a entlang einer Fahrzeugbreite des Fahrzeugs 26a und entlang einer Fahrzeughochachse des Fahrzeugs 26a zu bewegen sowie entlang einer Fahrzeuglänge des Fahrzeugs 26a zu verschieben. Die Fahrzeugvorrichtung 30a ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a in dem Öffnungsvorgang senkrecht zur Öffnungsebene der Öffnung 28a aus der Öffnung 28a weg von dem Fahrzeuginnenraum 40a zu bewegen und anschließend parallel zur Öffnungsebene zu verschieben. Dabei ist die Fahrzeugvorrichtung 30a dazu vorgesehen, zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür 12a aus der Öffnung 28a die Fahrzeugschiebetür 12a entgegen einer Lotrichtung anzuheben. Ein Anheben erfolgt dabei mittels einer Schwenkbewegung, wobei die Fahrzeugschiebetür 12a hierbei eine Lage bzw. eine Ausrichtung beibehält. In einem Schließvorgang ist die Fahrzeugvorrichtung 30a dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a parallel zur Öffnungsebene zu verschieben und anschließend senkrecht zur Öffnungsebene in die Öffnung 28a hin zum Fahrzeuginnenraum 40a zu bewegen. Dabei ist die Fahrzeugvorrichtung 30a dazu vorgesehen, zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür 12a in die Öffnung 28a, die Fahrzeugschiebetür 12a entlang der Lotrichtung abzusenken. Die Fahrzeugvorrichtung 30a ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a zu bewegen, ohne diese zu verkippen und zu schwenken. Further, the vehicle points 26a a vehicle device 30a to an at least partially automated closing of the opening 28a with the vehicle sliding door 12a on. By means of the vehicle device 30a can the vehicle interior 40a over the vehicle sliding door 12a optionally locked or released. The vehicle device 30a is to move the vehicle sliding door 12a intended. The vehicle device 30 is on an inside 44a the vehicle sliding door 12a tethered. The inside 44a is the vehicle interior 40a facing. In a fully opened state of the vehicle sliding door 12a is the opening 28a and thus the input and output in and out of the vehicle interior 40a Approved. The fully open state is in the 1 shown. In a fully closed state of the vehicle sliding door 12a is the opening 28a and thus the input and output in and out of the vehicle interior 40a blocked. The vehicle device 30a is intended to the vehicle sliding door 12a parallel to an opening plane of the opening 28a along a vehicle width of the vehicle 26a and along a vehicle vertical axis of the vehicle 26a to move as well as along a vehicle length of the vehicle 26a to move. The vehicle device 30a is intended to the vehicle sliding door 12a in the opening operation perpendicular to the opening plane of the opening 28a out of the opening 28a away from the vehicle interior 40a to move and then move parallel to the opening plane. In this case, the vehicle device 30a provided for moving the vehicle sliding door 12a out of the opening 28a the vehicle sliding door 12a to raise against a perpendicular direction. A lifting takes place by means of a pivoting movement, wherein the vehicle sliding door 12a In this case, a position or orientation maintains. In a closing operation is the vehicle device 30a provided the vehicle sliding door 12a to move parallel to the opening plane and then perpendicular to the opening plane in the opening 28a towards the vehicle interior 40a to move. In this case, the vehicle device 30a provided for moving the vehicle sliding door 12a in the opening 28a , the vehicle sliding door 12a Lower along the vertical direction. The vehicle device 30a is intended to the vehicle sliding door 12a to move without tilting and panning.

Die Fahrzeugvorrichtung 30a weist zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a auf, die dazu vorgesehen sind, die Fahrzeugschiebetür 12a verschiebbar aufzunehmen. Die zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a sind entlang einer Fahrzeughochachse des Fahrzeugs 26a zueinander beabstandet angeordnet. Die Aufnahmeelemente 32a, 34a sind beweglich angeordnet. Die zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a nehmen die Fahrzeugschiebetür 12a verschiebbar auf. Die Fahrzeugschiebetür 12a ist längsverschiebbar in den zwei Aufnahmeelementen 32a, 34a geführt. Die zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a sind jeweils von einer Kugelumlaufeinheit einer Profilschienenführung gebildet. Die zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a weisen jeweils einen Führungswagen und zumindest einen Umlaufschuh auf. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung der zwei Aufnahmeelemente 32a, 34a denkbar. Die Aufnahmeelemente 32a, 34a definieren eine Verschiebeachse entlang welcher die Fahrzeugschiebetür 12a verschiebbar aufgenommen ist. Die Verschiebeachse ist parallel zu einer Fahrzeuglänge des Fahrzeugs 26a orientiert. The vehicle device 30a has two receiving elements 32a . 34a on which are provided, the vehicle sliding door 12a slidably absorb. The two receiving elements 32a . 34a are along a vehicle vertical axis of the vehicle 26a spaced apart. The recording elements 32a . 34a are arranged movably. The two receiving elements 32a . 34a take the vehicle sliding door 12a slidable on. The vehicle sliding door 12a is longitudinally displaceable in the two receiving elements 32a . 34a guided. The two receiving elements 32a . 34a are each formed by a recirculating ball unit of a profiled rail guide. The two receiving elements 32a . 34a each have a carriage and at least one circulating shoe. In principle, however, would also be another, a skilled person appear appropriate training of the two receiving elements 32a . 34a conceivable. The recording elements 32a . 34a define a displacement axis along which the vehicle sliding door 12a slidably received. The displacement axis is parallel to a vehicle length of the vehicle 26a oriented.

Zur verschiebbaren Anordnung der Fahrzeugschiebetür 12a weist die Fahrzeugvorrichtung 30a zwei Führungselemente 46a, 48a auf, die verschiebbar mit jeweils einem Aufnahmeelement 32a, 34a verbunden sind. Das untere Führungselement 46 ist verschiebbar mit dem unteren Aufnahmeelement 32a und das obere Führungselement 48a verschiebbar mit dem oberen Aufnahmeelement 34a verbunden. Die Führungselemente 46a, 48a greifen verschiebbar in jeweils ein Aufnahmeelement 32a, 34a. Die Führungselemente 46a, 48a weisen eine Haupterstreckung auf, die parallel zur Fahrzeuglänge orientiert ist. Die Fahrzeugschiebetür 12a ist entlang der Haupterstreckung der Führungselemente 46a, 48a verschiebbar aufgenommen. Die Führungselemente 46a, 48a sind parallel zueinander angeordnet. Die Führungselemente 46a, 48a sind fest an der Innenseite 44a der Fahrzeugschiebetür 12a angeordnet. Die Führungselemente 46a, 48a sind jeweils annähernd quaderförmig ausgebildet. Die Führungselemente 46a, 48a sind jeweils von einer Führungsschiene einer Profilschienenführung gebildet. Die Führungselemente 46a, 48a sind in dem entsprechenden Aufnahmeelement 32a, 34a gelagert. Die Führungselemente 46a, 48a und die Aufnahmeelemente 32a, 34a bilden eine Profilschienenführung. For displaceable arrangement of the vehicle sliding door 12a indicates the vehicle device 30a two guide elements 46a . 48a on, which is displaceable, each with a receiving element 32a . 34a are connected. The lower guide element 46 is movable with the lower one receiving element 32a and the upper guide element 48a slidable with the upper receiving element 34a connected. The guide elements 46a . 48a engage slidably in each case a receiving element 32a . 34a , The guide elements 46a . 48a have a main extension, which is oriented parallel to the vehicle length. The vehicle sliding door 12a is along the main extension of the guide elements 46a . 48a slidably received. The guide elements 46a . 48a are arranged parallel to each other. The guide elements 46a . 48a are firmly on the inside 44a the vehicle sliding door 12a arranged. The guide elements 46a . 48a are each formed approximately cuboid. The guide elements 46a . 48a are each formed by a guide rail of a profiled rail guide. The guide elements 46a . 48a are in the corresponding receiving element 32a . 34a stored. The guide elements 46a . 48a and the receiving elements 32a . 34a form a profiled rail guide.

Die Aufnahmeelemente 32a, 34a sind bewegungstechnisch miteinander gekoppelt. Die Aufnahmeelemente 32a, 34a sind jeweils um eine zumindest im Wesentlichen parallel zu dem Untergrund orientierte Bewegungsachse beweglich angeordnet. Die Fahrzeugschiebetür 12a ist durch eine Bewegung der Aufnahmeelemente 32a, 34a um die Bewegungsachsen und durch eine Verschiebung entlang der Verschiebeachsen relativ zu den Aufnahmeelementen 32a, 34a beweglich. Die Bewegungsachsen sind jeweils als eine Schwenkachse ausgebildet. The recording elements 32a . 34a are coupled with each other in terms of motion. The recording elements 32a . 34a are each arranged to be movable about an at least substantially parallel to the ground oriented movement axis. The vehicle sliding door 12a is due to a movement of the receiving elements 32a . 34a about the axes of movement and by a displacement along the displacement axes relative to the receiving elements 32a . 34a movable. The axes of movement are each formed as a pivot axis.

Zur Lagerung der Aufnahmeelemente 32a, 34a weist die Fahrzeugvorrichtung 30a eine Lagereinheit 36a auf. Die Lagereinheit 36a ist auf einer der Fahrzeugfront zugewandten Seite der Öffnung 28a angeordnet. Die Lagereinheit 36a ordnet die Aufnahmeelemente 32a, 34a um die entsprechende Bewegungsachse beweglich an. Die Lagereinheit 36a bildet einen Hebe- und Schiebemechanismus aus. Die Lagereinheit 36a bildet eine Parallel-Schwenkmechanik aus. Durch die Lagereinheit 36a sind die Aufnahmeelemente 32a, 34a vektoriell entlang der Fahrzeughochachse und entlang der Fahrzeugbreite bewegbar. Durch die Lagereinheit 36a ist eine Position der Aufnahmeelemente 32a, 34a in einer vertikalen Ebene verschwenkbar ausgebildet. Aufgrund des durch die Lagereinheit 36a ausgebildeten Hebe- und Schiebemechanismus bewegen sich die Aufnahmeelemente 32a, 34a durch das Bewegen um die Bewegungsachsen entlang der Fahrzeughochachse und entlang der Fahrzeugbreite, wodurch die Fahrzeugschiebetür 12a in dem Öffnungsvorgang gleichzeitig angehoben und aus der Öffnung 28a geschoben wird. Die Lagereinheit 36a trägt die Fahrzeugschiebetür 12a. Die Lagereinheit 36 nimmt die von der Fahrzeugschiebetür 12a erzeugten Kräfte, insbesondere Gewichtskräfte, über einen gesamten Verschiebeweg entlang der Verschiebeachsen auf. Diese Kräfte leiten die Lagereinheit 36a in die Fahrzeugkarosserie weiter. Die Lagereinheit 36a ist an dem Fahrzeugboden und an dem Fahrzeugdach befestigt. Die Lagereinheit 36a weist ein zur Fahrzeugkarosserie ortsfestes Lagerelement 50a auf. Das ortsfeste Lagerelement 50a ist mit einem Ende an dem Fahrzeugboden und mit einem anderen Ende an dem Fahrzeugdach befestigt. Das ortsfeste Lagerelement 50a ist stangenförmig ausgebildet. For storage of the receiving elements 32a . 34a indicates the vehicle device 30a a storage unit 36a on. The storage unit 36a is on a vehicle front side facing the opening 28a arranged. The storage unit 36a arranges the receiving elements 32a . 34a around the corresponding movement axis movable. The storage unit 36a forms a lifting and sliding mechanism. The storage unit 36a forms a parallel pivoting mechanism. Through the storage unit 36a are the receptacles 32a . 34a vectorially along the vehicle's vertical axis and along the vehicle width movable. Through the storage unit 36a is a position of the receiving elements 32a . 34a formed pivotable in a vertical plane. Due to the through the storage unit 36a trained lifting and sliding mechanism move the receiving elements 32a . 34a by moving about the axes of movement along the vehicle's vertical axis and along the vehicle width, whereby the vehicle sliding door 12a raised simultaneously in the opening process and out of the opening 28a is pushed. The storage unit 36a carries the vehicle sliding door 12a , The storage unit 36 takes the from the vehicle sliding door 12a generated forces, in particular weight forces, over a total displacement along the displacement axes. These forces guide the storage unit 36a in the vehicle body on. The storage unit 36a is attached to the vehicle floor and to the vehicle roof. The storage unit 36a has a fixed to the vehicle body bearing element 50a on. The stationary bearing element 50a is attached at one end to the vehicle floor and at another end to the vehicle roof. The stationary bearing element 50a is rod-shaped.

Die Lagereinheit 36a weist weiter ein relativ zum ortsfesten Lagerelement 50a beweglich angeordnetes Lagerelement 52a auf. Die Aufnahmeelemente 32a, 34a sind beabstandet zueinander fest an das Lagerelement 52a angebunden. Die Haupterstreckung des ortsfesten Lagerelements 50a und die Haupterstreckung des beweglich angeordneten Lagerelements 52a sind parallel zueinander orientiert. Um das beweglich angeordnete Lagerelement 52a beweglich an das ortsfeste Lagerelement 50a anzubinden, weist die Lagereinheit 36a zwei Verbindungselemente 54a, 56a auf, die das ortsfeste Lagerelement 50a und das beweglich angeordnete Lagerelement 52a beweglich miteinander verbinden. The storage unit 36a further has a relative to the fixed bearing element 50a movably arranged bearing element 52a on. The recording elements 32a . 34a are spaced from one another firmly to the bearing element 52a tethered. The main extension of the fixed bearing element 50a and the main extension of the movably arranged bearing element 52a are oriented parallel to each other. To the movably arranged bearing element 52a movable to the fixed bearing element 50a connect, has the storage unit 36a two connecting elements 54a . 56a on which the fixed bearing element 50a and the movably arranged bearing element 52a movably connect with each other.

Um die Fahrzeugschiebetür 12a motorisch in seinen geschlossenen Zustand, in seinen teilweise geöffneten Zustand und in seinen vollständig geöffneten Zustand zu bewegen, weist die Fahrzeugvorrichtung 30a eine Antriebsvorrichtung auf, die dazu vorgesehen ist, motorgetrieben die Aufnahmeelemente 32a, 34a um die Bewegungsachsen zu bewegen und motorgetrieben die Fahrzeugschiebetür 12a entlang der Verschiebeachsen zu verschieben. Zum motorischen Bewegen der Aufnahmeelemente 32a, 34a weist die Antriebsvorrichtung eine Antriebseinheit 58a auf, die dazu vorgesehen ist, mit einer translatorischen Kraft auf eines der Verbindungselemente 54a, 56a einzuwirken. Die Antriebseinheit 58a ist von einem Linearantrieb gebildet, der dazu vorgesehen ist, die Aufnahmeelemente 32a, 34a motorisch zu bewegen. Die Antriebseinheit 58a ist dazu vorgesehen, die Verbindungselemente 54a, 56a jeweils um die entsprechende Bewegungsachse um 90° zu verschwenken. Die Antriebseinheit 58a stellt die Hubbewegung bereit, die die Verbindungselemente 54a, 56a in die Bewegung der Aufnahmeelemente 32a, 34a um die entsprechende Bewegungsachse umsetzen. To the vehicle sliding door 12a motor to move to its closed state, in its partially open state and in its fully open state, the vehicle device 30a a drive device which is provided, motor-driven, the receiving elements 32a . 34a to move the axes of motion and powered the vehicle sliding door 12a to move along the displacement axes. For motorized movement of the receiving elements 32a . 34a the drive device has a drive unit 58a on, which is intended, with a translational force on one of the connecting elements 54a . 56a act. The drive unit 58a is formed by a linear drive, which is intended to the receiving elements 32a . 34a to move by motor. The drive unit 58a is intended to the fasteners 54a . 56a each to pivot about the corresponding axis of movement by 90 °. The drive unit 58a Provides the lifting motion that drives the fasteners 54a . 56a in the movement of the receiving elements 32a . 34a to implement the appropriate movement axis.

Zum motorischen Verschieben der Fahrzeugschiebetür 12a weist die Antriebsvorrichtung eine Antriebseinheit 60a auf, die durch eine kämmende Verbindung mit der Fahrzeugschiebetür 12a zusammenwirkt. Die Antriebseinheit 60a ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a in dem Öffnungsvorgang von seinem teilweise geöffneten Zustand in seinen vollständig geöffneten Zustand und in dem Schließvorgang von seinem vollständig geöffneten Zustand in seinen teilweise geöffneten Zustand zu verschieben. Die Antriebseinheit 60a weist einen Motor 62a auf, der dazu vorgesehen ist, ein Drehmoment bereitzustellen. Der Motor 62a ist fest an dem beweglich angeordneten Lagerelement 52a angebunden. Durch das beweglich angeordnete Lagerelement 52a ist der Motor 62a bewegungstechnisch mit den Aufnahmeelementen 32a, 34a gekoppelt. Der Motor 62a ist als ein Elektromotor ausgebildet. Die Antriebseinheit 60a weist ein von dem Motor 62a angetriebenes Getriebe 64a auf. Das Getriebe 64a ist zu einer Umsetzung einer Drehbewegung des Motors 62a in eine um 90° versetzte Drehbewegung vorgesehen. Das Getriebe 64a ist von einem Schneckengetriebe gebildet. For motorized sliding of the vehicle sliding door 12a the drive device has a drive unit 60a on, by a meshing connection with the vehicle sliding door 12a interacts. The drive unit 60a is intended to the vehicle sliding door 12a in the opening operation from its partially opened state to its fully opened state and in the closing operation from its fully opened state to its partially opened state move. The drive unit 60a has an engine 62a which is intended to provide a torque. The motor 62a is fixed to the movably arranged bearing element 52a tethered. By the movably arranged bearing element 52a is the engine 62a in terms of movement with the receiving elements 32a . 34a coupled. The motor 62a is designed as an electric motor. The drive unit 60a indicates one of the engine 62a driven gear 64a on. The gear 64a is to implement a rotary motion of the motor 62a provided in a rotated by 90 ° rotation. The gear 64a is formed by a worm gear.

Die Antriebseinheit 60a weist ferner einen ersten Zahnstangenantrieb 66a auf, welcher über das Getriebe 64a angetrieben wird. Der Zahnstangenantrieb 66a umfasst eine fest mit der Fahrzeugschiebetür 12a verbundene Zahnstange, auf welcher zu einem Verschieben der Fahrzeugschiebetür 12a ein angetriebenes Zahnrad kämmt. Des Weiteren weist die Antriebseinheit 60a einen Riementrieb 68a auf. Der Riementrieb 68a ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment des Motors 62a auf einen zweiten Zahnstangenantrieb 70a zu übertragen. Der zweite Zahnstangenantrieb 70a umfasst ebenfalls eine fest mit der Fahrzeugschiebetür 12a verbundene Zahnstange, welche sich parallel zu der Zahnstange des ersten Zahnstangenantriebs 66a erstreckt und auf welcher zu einem Verschieben der Fahrzeugschiebetür 12a ein angetriebenes Zahnrad kämmt. Der Riementrieb 68a ist dazu vorgesehen, die zumindest zwei Zahnstangenantriebe 66a, 70a synchron zu koppeln. The drive unit 60a also has a first rack drive 66a on which over the gearbox 64a is driven. The rack drive 66a includes a fixed to the vehicle sliding door 12a connected rack on which to move the vehicle sliding door 12a a driven gear meshes. Furthermore, the drive unit 60a a belt drive 68a on. The belt drive 68a is intended to provide a torque of the motor 62a on a second rack drive 70a transferred to. The second rack drive 70a also includes a fixed to the vehicle sliding door 12a connected rack, which is parallel to the rack of the first rack drive 66a extends and on which to move the vehicle sliding door 12a a driven gear meshes. The belt drive 68a is intended, the at least two rack drives 66a . 70a to pair synchronously.

Ferner weist das Fahrzeug 26a eine Zuzieheinheit 10a auf. Die Zuzieheinheit 10a ist für die Fahrzeugschiebetür 12a vorgesehen. Die Zuzieheinheit 10a ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12a nach einem Schließvorgang der Fahrzeugvorrichtung 30a durch Zuziehen vollständig zu schließen. Die Zuzieheinheit 10a weist ein beweglich angeordnetes Zuziehelement 14a auf. Das Zuziehelement 14a bildet ein bewegtes Teil der Zuzieheinheit 10a und steht in zumindest einem Betriebszustand in direktem Eingriff mit der Fahrzeugschiebetür 12a. Das Zuziehelement 14a ist zumindest teilweise plattenartig ausgebildet. Das Zuziehelement 14a besteht aus einem in Form gebrachten Metallblock. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung des Zuziehelements 14a denkbar. Ferner weist das Zuziehelement 14a eine Drehachse 72a auf, um welche das Zuziehelement 14a drehbar angeordnet ist. Die Drehachse 72a ist auf einer Seite des Zuziehelements 14a angeordnet. Des Weiteren weist das Zuziehelement 14a einen Teilbereich 18a auf. Der Teilbereich 18a ist auf einer der Drehachse 72a gegenüberliegenden Seite des Zuziehelements 14a angeordnet. Der Teilbereich 18a erstreckt sich über annähernd die Hälfte des Zuziehelements 14a. Eine Seite des Zuziehelements 14a ist vollständig von dem Teilbereich 18a gebildet. Das Zuziehelement 14a weist in dem Teilbereich 18a eine Keilform auf. Die Keilform des Zuziehelements 14a erstreckt sich in eine Richtung parallel zu einer Tangente der Drehachse 72a, dessen Ursprung in dem Teilbereich 18a liegt. Daher nimmt eine Dicke des Zuziehelements 14a in dem Teilbereich 18a in eine Richtung parallel zu einer Tangente der Drehachse 72a, dessen Ursprung in dem Teilbereich 18a liegt, zu. Further, the vehicle points 26a a sewing unit 10a on. The closing unit 10a is for the vehicle sliding door 12a intended. The closing unit 10a is intended to the vehicle sliding door 12a after a closing operation of the vehicle device 30a completely closed by pulling. The closing unit 10a has a movably arranged Zuziehelement 14a on. The closing element 14a forms a moving part of the Zuzieheinheit 10a and is in direct engagement with the vehicle sliding door in at least one operating condition 12a , The closing element 14a is at least partially plate-like. The closing element 14a consists of a shaped metal block. Basically, however, would be another, the expert seems appropriate training Zuziehelements 14a conceivable. Furthermore, the closing element 14a a rotation axis 72a on which the closing element 14a is rotatably arranged. The rotation axis 72a is on one side of the Zuziehelements 14a arranged. Furthermore, the closing element 14a a subarea 18a on. The subarea 18a is on one of the rotation axis 72a opposite side of the Zuziehelements 14a arranged. The subarea 18a extends over approximately half of Zuziehelements 14a , One side of the Zuziehelements 14a is completely from the subarea 18a educated. The closing element 14a points in the subarea 18a a wedge shape on. The wedge shape of the Zuziehelements 14a extends in a direction parallel to a tangent of the axis of rotation 72a whose origin is in the subarea 18a lies. Therefore, a thickness of Zuziehelements increases 14a in the subarea 18a in a direction parallel to a tangent of the axis of rotation 72a whose origin is in the subarea 18a lies, too.

Des Weiteren weist die Zuzieheinheit 10a eine Antriebseinheit 16a auf. Die Antriebseinheit 16a ist dazu vorgesehen, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a das Zuziehelement 14a zu bewegen. Die Antriebseinheit 16a ist von einem Elektromotor gebildet. Die Antriebseinheit 16a ist dazu vorgesehen, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a das Zuziehelement 14a zu verdrehen. Die Antriebseinheit 16a ist dazu vorgesehen, zum motorischen Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a das Zuziehelement 14a um die Drehachse 72a zu verschwenken. Die Drehachse 72a erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu der Zuziehrichtung 22a der Fahrzeugschiebetür 12a. Ferner weist die Zuzieheinheit 10a zumindest eine zwischen der Antriebseinheit 16a und dem Zuziehelement 14a angeordnete Getriebeeinheit 24a auf. Die Getriebeeinheit 24a ist zu einer Übertragung einer Antriebsbewegung der Antriebseinheit 16a auf das Zuziehelement 14a vorgesehen. Die Getriebeeinheit 24a ist zu einer Umlenkung einer Drehbewegung der Antriebseinheit 16a vorgesehen. Die Getriebeeinheit 24a ist zu einer Umsetzung einer Drehbewegung der Antriebseinheit 16a in eine um 90° versetzte Drehbewegung des Zuziehelements 14a vorgesehen. Die Getriebeeinheit 24a ist von einem Schneckengetriebe gebildet. Furthermore, the Zuzieheinheit 10a a drive unit 16a on. The drive unit 16a is intended for motorized pulling the vehicle sliding door 12a the closing element 14a to move. The drive unit 16a is formed by an electric motor. The drive unit 16a is intended for motorized pulling the vehicle sliding door 12a the closing element 14a to twist. The drive unit 16a is intended for motorized pulling the vehicle sliding door 12a the closing element 14a around the axis of rotation 72a to pivot. The rotation axis 72a extends substantially parallel to the Zuziehrichtung 22a the vehicle sliding door 12a , Furthermore, the Zuzieheinheit 10a at least one between the drive unit 16a and the closing element 14a arranged gear unit 24a on. The gear unit 24a is to a transmission of a drive movement of the drive unit 16a on the closing element 14a intended. The gear unit 24a is to a deflection of a rotational movement of the drive unit 16a intended. The gear unit 24a is to implement a rotational movement of the drive unit 16a in a 90 ° offset rotational movement of Zuziehelements 14a intended. The gear unit 24a is formed by a worm gear.

Das Zuziehelement 14a ist ferner zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a dazu vorgesehen, in einen Aufnahmebereich 20a der Fahrzeugschiebetür 12a eingebracht zu werden. Das Zuziehelement 14a ist zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a dazu vorgesehen, in den Aufnahmebereich 20a der Fahrzeugschiebetür 12a teilweise eingeschoben zu werden. Der Aufnahmebereich 20a ist von einer nutartigen Aufnahme in der Fahrzeugschiebetür 12a gebildet. Der Aufnahmebereich 20a ist zu einer Rahmenseite der Fahrzeugschiebetür 12a hin geöffnet. Der Aufnahmebereich 20a wird von einem L-förmigen Element 74a gebildet, welches in einem Randbereich an einer Innenseite 44a der Fahrzeugschiebetür 12a angeordnet ist. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausbildung des Aufnahmebereichs 20a denkbar. Das Zuziehelement 14a ist zum Zuziehen der Fahrzeugschiebetür 12a dazu vorgesehen, im Wesentlichen senkrecht zu der Zuziehrichtung 22a in den Aufnahmebereich 20a der Fahrzeugschiebetür 12a eingebracht zu werden. Eine Zuziehkraft wird dabei im Wesentlichen senkrecht zu einer Zuziehrichtung 22a aufgebracht und durch die Keilform des Zuziehelements 14a teilweise umgelenkt. The closing element 14a is also for closing the vehicle sliding door 12a intended to be in a reception area 20a the vehicle sliding door 12a to be introduced. The closing element 14a is to tighten the vehicle sliding door 12a intended to be in the reception area 20a the vehicle sliding door 12a to be partially inserted. The recording area 20a is from a groove-like receptacle in the vehicle sliding door 12a educated. The recording area 20a is to a frame side of the vehicle sliding door 12a opened. The recording area 20a is from an L-shaped element 74a formed, which in an edge area on an inside 44a the vehicle sliding door 12a is arranged. In principle, however, would also be another, the expert appears reasonable sense training the reception area 20a conceivable. The closing element 14a is to tighten the vehicle sliding door 12a provided, substantially perpendicular to the Zuziehrichtung 22a in the recording area 20a the vehicle sliding door 12a to be introduced. A Zuziehkraft is doing in Essentially perpendicular to a Zuziehrichtung 22a applied and by the wedge shape of Zuziehelements 14a partially diverted.

Die Zuzieheinheit 10a ist auf einer der Lagereinheit 36a der Fahrzeugvorrichtung 30a gegenüberliegenden Seite der Öffnung 28a angeordnet. Die Zuzieheinheit 10a ist auf einer einer Fahrzeugfront abgewandten Seite der Öffnung 28a angeordnet ist. Die Zuzieheinheit 10a ist oberhalb eines geometrischen Mittelpunkts der Öffnung 28a angeordnet. Ferner ist die Zuzieheinheit 10a teilweise in den Rahmen 38a integriert. Die Zuzieheinheit 10a ist teilweise von einem nicht weiter sichtbaren Gehäuse des Rahmens 38a umgeben. Die Zuzieheinheit 10a ist in eine Seitenfahrzeugwand des Fahrzeugs 26a integriert. The closing unit 10a is on one of the storage unit 36a the vehicle device 30a opposite side of the opening 28a arranged. The closing unit 10a is on a side facing away from the vehicle front of the opening 28a is arranged. The closing unit 10a is above a geometric center of the opening 28a arranged. Furthermore, the Zuzieheinheit 10a partly in the frame 38a integrated. The closing unit 10a is partly from a not further visible housing of the frame 38a surround. The closing unit 10a is in a side vehicle wall of the vehicle 26a integrated.

Zur Ansteuerung der Antriebseinheiten 58a, 60a der Fahrzeugvorrichtung 30a sowie der Antriebseinheit 16a der Zuzieheinheit 10a weist das Fahrzeug 26a eine nicht näher dargestellte Steuer- und Regeleinheit auf, die zur vollautomatischen Durchführung des Öffnungs- und Schließvorgangs vorgesehen ist. Um den automatischen Öffnungs- und Schließvorgang auszulösen oder anzufordern, weist das Fahrzeug 26a ein Betätigungselement auf, das mit der Steuer- und Regeleinheit kommunizierend verbunden ist. Das Betätigungselement kann als ein Knopf, ein Knauf, ein Hebel oder dergleichen ausgebildet sein. Bei einem Öffnungsvorgang der Fahrzeugschiebetüre 12a wird in einem ersten Schritt das Zuziehelement 14a der Zuzieheinheit 10a über die Antriebseinheit 16a der Zuzieheinheit 10a außer Eingriff mit dem Aufnahmebereich 20a gebracht. Hierzu wird das Zuziehelement 14a in eine Öffnungsposition verdreht. Anschließend kann die Fahrzeugtür 12a über die Antriebseinheiten 58a, 60a der Fahrzeugvorrichtung 30a aus der Öffnung 28a heraus und von der Öffnung 28a weg bewegt werden, sodass die Öffnung 28a zugänglich gemacht wird. 2 zeigt das Zuziehelement 14a bei einer Bewegung von einer Schließposition in die Öffnungsposition. Bei einem Schließvorgang der Fahrzeugtür 12a wird in einem ersten Schritt die Fahrzeugschiebetüre 12a über die Antriebseinheiten 58a, 60a der Fahrzeugvorrichtung 30a in die Öffnung 28a bewegt. Anschließend wird die Fahrzeugtür 12a auf einer der Lagereinheit 36a der Fahrzeugvorrichtung 30a gegenüberliegenden Seite der Öffnung 28a mittels des Zuziehelements 14a der Zuzieheinheit 10a über die Antriebseinheit 16a der Zuzieheinheit 10a zugezogen. Hierzu wird das Zuziehelement 14a in eine Schließposition verdreht, sodass das Zuziehelement 14a der Zuzieheinheit 10a in Eingriff mit dem Aufnahmebereich 20a gebracht wird. Durch die Keilform des Zuziehelements 14a wird die Fahrzeugtür 12a beim Eindringen des Zuziehelements 14a in den Aufnahmebereich 20a in Richtung der Zuziehrichtung 22a zugezogen. 3 zeigt das Zuziehelement 14a in einer Schließposition. For controlling the drive units 58a . 60a the vehicle device 30a and the drive unit 16a the sewing unit 10a points the vehicle 26a a control unit, not shown, which is provided for fully automatic implementation of the opening and closing operation. To initiate or request the automatic opening and closing operation, the vehicle points 26a an actuator which is communicatively connected to the control unit. The actuator may be formed as a button, a knob, a lever or the like. In an opening operation of the vehicle sliding door 12a becomes the closing element in a first step 14a the sewing unit 10a via the drive unit 16a the sewing unit 10a out of engagement with the receiving area 20a brought. This is the Zuziehelement 14a twisted into an open position. Subsequently, the vehicle door 12a via the drive units 58a . 60a the vehicle device 30a out of the opening 28a out and from the opening 28a be moved away, leaving the opening 28a is made available. 2 shows the closing element 14a upon movement from a closed position to the open position. During a closing process of the vehicle door 12a becomes in a first step the vehicle sliding door 12a via the drive units 58a . 60a the vehicle device 30a in the opening 28a emotional. Subsequently, the vehicle door 12a on one of the storage unit 36a the vehicle device 30a opposite side of the opening 28a by means of the Zuziehelements 14a the sewing unit 10a via the drive unit 16a the sewing unit 10a drawn. This is the Zuziehelement 14a twisted into a closed position, so that the closing element 14a the sewing unit 10a in engagement with the receiving area 20a is brought. Through the wedge shape of Zuziehelements 14a becomes the vehicle door 12a when penetrating the Zuziehelements 14a in the recording area 20a in the direction of the direction 22a drawn. 3 shows the closing element 14a in a closed position.

In der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 bis 4 verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels der 5 ersetzt. Bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, kann grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des Ausführungsbeispiels der 1 bis 4 verwiesen werden. In the 5 a further embodiment of the invention is shown. The following descriptions are essentially limited to the differences between the embodiments, with respect to the same components, features and functions on the description of the embodiment of 1 to 4 can be referenced. To distinguish the embodiments, the letter a in the reference numerals of the embodiment in the 1 to 4 by the letter b in the reference numerals of the embodiment of 5 replaced. With respect to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, can in principle also to the drawings and / or the description of the embodiment of 1 to 4 to get expelled.

5 zeigt ein Fahrzeug 26b. Das Fahrzeug 26b ist von einem Wohnfahrzeug gebildet. Das Fahrzeug 26b ist als ein Wohnmobil ausgebildet. Das Fahrzeug 26b ist als ein zu einem Wohnmobil umfunktioniertes Kraftfahrzeug ausgebildet. Das Fahrzeug 26b weist eine Öffnung 28b auf. Ferner weist das Fahrzeug 26b einen Fahrzeuginnenraum 40b auf, für welchen die Öffnung 28b als Zugang dient. Der Fahrzeuginnenraum 40b ist von einem Stauraum gebildet. Der Fahrzeuginnenraum 40b ist von einer Heckgarage gebildet. Das Fahrzeug 26b weist zudem ein von dem Fahrzeuginnenraum 40b getrennten Fahrzeuginnenraum auf, welcher als Wohnraum dient. Die Öffnung 28b ist seitlich an dem Fahrzeug 26b angeordnet. Grundsätzlich wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnung denkbar, wie beispielsweise an einer Rückseite des Fahrzeugs 26b. Das Fahrzeug 26b weist weiter einen Rahmen 38b auf. Der Rahmen 38b begrenzt und umgibt die Öffnung 28b. Der Rahmen 38b ist teilweise als eine Seitenfahrzeugwand ausgebildet. Des Weiteren weist das Fahrzeug 26b eine Fahrzeugschiebetür 12b auf. Die Fahrzeugschiebetür 12b ist in zumindest einem Betriebszustand zu einem Verschließen der Öffnung 28b vorgesehen. Die Fahrzeugschiebetür 12b ist als eine Heckgaragenschiebetür ausgebildet. 5 zeigt die Fahrzeugschiebetür 12b in einem vollständig geöffneten Zustand. 5 shows a vehicle 26b , The vehicle 26b is formed by a caravan. The vehicle 26b is designed as a mobile home. The vehicle 26b is designed as a converted into a motor home motor vehicle. The vehicle 26b has an opening 28b on. Further, the vehicle points 26b a vehicle interior 40b for which the opening 28b serves as access. The vehicle interior 40b is formed by a storage space. The vehicle interior 40b is formed by a rear garage. The vehicle 26b also indicates one of the vehicle interior 40b separate vehicle interior, which serves as living space. The opening 28b is on the side of the vehicle 26b arranged. In principle, however, another arrangement which would appear meaningful to a person skilled in the art would also be conceivable, for example at a rear side of the vehicle 26b , The vehicle 26b continues to frame 38b on. The frame 38b limited and surrounds the opening 28b , The frame 38b is partially formed as a side vehicle wall. Furthermore, the vehicle points 26b a vehicle sliding door 12b on. The vehicle sliding door 12b is in at least one operating state to close the opening 28b intended. The vehicle sliding door 12b is designed as a rear garage sliding door. 5 shows the vehicle sliding door 12b in a fully open state.

Ferner weist das Fahrzeug 26b eine Fahrzeugvorrichtung 30b zu einem zumindest teilautomatisierten Verschließen der Öffnung 28b mit der Fahrzeugschiebetür 12b auf. Mittels der Fahrzeugvorrichtung 30b kann der Fahrzeuginnenraum 40b über die Fahrzeugschiebetür 12b wahlweise versperrt oder freigegeben werden. Die Fahrzeugvorrichtung 30b ist zum Bewegen der Fahrzeugschiebetür 12b vorgesehen. Further, the vehicle points 26b a vehicle device 30b to an at least partially automated closing of the opening 28b with the vehicle sliding door 12b on. By means of the vehicle device 30b can the vehicle interior 40b over the vehicle sliding door 12b optionally locked or released. The vehicle device 30b is to move the vehicle sliding door 12b intended.

Des Weiteren weist das Fahrzeug 26b eine Zuzieheinheit 10b auf. Die Zuzieheinheit 10b ist für die Fahrzeugschiebetür 12b vorgesehen. Die Zuzieheinheit 10b ist dazu vorgesehen, die Fahrzeugschiebetür 12b nach einem Schließvorgang der Fahrzeugvorrichtung 30b durch Zuziehen vollständig zu schließen. Furthermore, the vehicle points 26b a sewing unit 10b on. The closing unit 10b is for the vehicle sliding door 12b intended. The closing unit 10b is intended to the vehicle sliding door 12b after a closing operation of the vehicle device 30b completely closed by pulling.

Claims

Power unit for a vehicle sliding door ( 12a ; 12b ), in particular for a vehicle sliding door, having at least one movably arranged closing element ( 14a ) and with a drive unit ( 16a ), which is intended for motorized pulling the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) the at least one Zuziehelement ( 14a ; 14b ), characterized in that the at least one closing element ( 14a ) in at least one subarea ( 18a ) has a wedge shape.

Closing unit according to claim 1, characterized in that the at least one closing element ( 14a ) for closing the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) is intended to enter a reception area ( 20a ) of the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) to be introduced.

Closing unit according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one Zuziehelement ( 14a ) for closing the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) is provided, at least substantially perpendicular to a Zuziehrichtung ( 22a ) into a receiving area ( 20a ) of the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) to be introduced.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one drive unit ( 16a ) is provided for the motoric closing of the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) the at least one Zuziehelement ( 14a ) to twist.

Closing unit according to one of the preceding claims, characterized by at least one between the at least one drive unit ( 16a ) and the at least one Zuziehelement ( 14a ) arranged transmission unit ( 24a ), which is used to transmit a drive movement of the at least one drive unit ( 16a ) on the at least one Zuziehelement ( 14a ) is provided.

Vehicle, in particular a vehicle, having at least one opening ( 28a ; 28b ), with at least one vehicle sliding door ( 12a ; 12b ), which in at least one operating state to close the opening ( 28a ; 28b ) is provided, and with at least one Zuzieheinheit ( 10a ; 10b ) according to any one of the preceding claims.

Vehicle according to claim 6, characterized by a vehicle device ( 30a ; 30b ) to an at least partially automated closing of the opening ( 28a ; 28b ) with the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ).

Vehicle according to claim 7, characterized in that the vehicle device ( 30a ; 30b ) at least one receiving element ( 32a . 34a ; 32b . 34b ), which is provided to the vehicle sliding door ( 12a ; 12b ) slidably receive, and at least one for supporting the at least one receiving element ( 32a . 34a ; 32b . 34b ) provided storage unit ( 36a ; 36b ) having.

Vehicle according to claim 8, characterized in that the closing unit ( 10a ; 10b ) on one of the at least one storage unit ( 36a ; 36b ) of the vehicle device ( 30a ; 30b ) opposite side of the opening ( 28a ; 28b ) is arranged.

Vehicle according to one of claims 6 to 9, characterized in that the Zuzieheinheit ( 10a ; 10b ) on a side of the opening facing away from the vehicle front ( 28a ; 28b ) is arranged.

Vehicle according to one of claims 6 to 10, characterized by the opening ( 28a ; 28b ) surrounding frame ( 38a ; 38b ), in which the closing unit ( 10a ; 10b ) is at least partially integrated.