DE202016101179U1 - Device for forming a tubular workpiece - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Umformen eines rohrförmigen Werkstücks (10) mit – einem Maschinenbett (82), – einem an dem Maschinenbett (82) gelagerten Spindelstock (84), – einem an dem Spindelstock (84) gelagerten Drückdorn (18) zum Aufnehmen des rohrförmigen Werkstücks (10), – einem an dem Spindelstock (84) gelagerten Spannfutter (94) zum Einspannen eines ersten axialen Endes (12) des rohrförmigen Werkstücks (10) und – mindestens einer Umformrolle (40) zum Umformen des um den Drückdorn (18) angeordneten, rohrförmigen Werkstücks (10), dadurch gekennzeichnet, dass ein Reitstock (60) vorgesehen ist, an welchem eine Aufnahme (61) zum Aufnehmen und Haltern des zweiten axialen Endes (14) des rohrförmigen Werkstücks (10) vorgesehen ist.Device for forming a tubular workpiece (10) with - a machine bed (82), - a headstock (84) mounted on the machine bed (82), - a spinning mandrel (18) mounted on the headstock (84) for receiving the tubular workpiece ( 10), - one on the headstock (84) mounted chuck (94) for clamping a first axial end (12) of the tubular workpiece (10) and - at least one forming roller (40) for forming the arranged around the spinning mandrel (18), tubular workpiece (10), characterized in that a tailstock (60) is provided, on which a receptacle (61) for receiving and holding the second axial end (14) of the tubular workpiece (10) is provided.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umformen eines rohrförmigen Werkstücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Vorrichtung umfasst ein Maschinenbett, einen an dem Maschinenbett gelagerten Spindelstock, einen an dem Spindelstock gelagerten Drückdorn zum Aufnehmen des rohrförmigen Werkstücks, ein an dem Spindelstock gelagertes Spannfutter zum Einspannen eines ersten axialen Endes des rohrförmigen Werkstücks und mindestens eine Umformrolle zum Umformen des um den Drückdorn angeordneten, rohrförmigen Werkstücks.The invention relates to a device for forming a tubular workpiece according to the preamble of claim 1. The device comprises a machine bed, a headstock mounted on the machine bed, a spinning mandrel mounted on the headstock for receiving the tubular workpiece, a chuck mounted on the headstock for clamping a first axial end of the tubular workpiece and at least one forming roller for forming the arranged about the spinning mandrel, tubular workpiece.
Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umformen eines rohrförmigen Werkstücks anzugeben, welche eine besonders präzise und effiziente Umformung ermöglicht.The invention has for its object to provide a device for forming a tubular workpiece, which allows a particularly precise and efficient forming.
Die Aufgabe wir erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The object we achieved according to the invention by a device having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
Die Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass ein Reitstock vorgesehen ist, an welchem eine Aufnahme zum Aufnehmen und Haltern des zweiten axialen Endes des rohrförmigen Werkstücks vorgesehen ist.The device according to the invention is characterized in that a tailstock is provided on which a receptacle for receiving and holding the second axial end of the tubular workpiece is provided.
Ein Grundgedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, das dem Spannfutter am Spindelstock gegenüberliegende axiale Ende des Werkstücks in einer vorzugsweise hülsen- oder wannenförmigen Aufnahme zu zentrieren, um eine präzise Lagerung des Werkstücks zu gewährleisten. Vorzugsweise umschließt die Aufnahme das axiale Ende des Werkstücks teilweise oder vollständig und hält das Werkstück präzise in der Achse des Drückdorns.A basic idea of the invention can be seen in centering the axial end of the workpiece lying opposite the chuck on the headstock in a preferably sleeve-shaped or trough-shaped receptacle in order to ensure precise mounting of the workpiece. Preferably, the receptacle partially or completely encloses the axial end of the workpiece and holds the workpiece precisely in the axis of the spinning mandrel.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Aufnahme ein zweites Spannfutter zum Einspannen des zweiten axialen Endes des rohrförmigen Werkstücks auf. Das Werkstück ist in diesem Fall also an beiden axialen Enden in jeweils einem Spannfutter eingespannt und auf diese Weise zuverlässig gehalten.In a preferred embodiment, the receptacle has a second chuck for clamping the second axial end of the tubular workpiece. The workpiece is thus clamped in this case at both axial ends in each case a chuck and held reliably in this way.
Vorzugsweise ist das zweite Spannfutter drehbar an dem Reitstock gelagert und durch das Werkstück in Drehung versetzbar. Das Spannfutter ist also vorzugsweise frei gelagert oder lagerbar, so dass eine Drehung des Spannfutters durch eine Drehung des Werkstücks erzeugbar ist. Das Werkstück wird durch das zweite Spannfutter zuverlässig in der Achse des Drückdorns zentriert. Gleichzeitig wird durch die drehbare Lagerung des zweiten Spannfutters eine freie Drehbarkeit des eingespannten Werkstücks gewährleistet.Preferably, the second chuck is rotatably mounted on the tailstock and set in rotation by the workpiece. The chuck is thus preferably freely stored or storable, so that a rotation of the chuck can be generated by a rotation of the workpiece. The workpiece is reliably centered in the axis of the spinning mandrel by the second chuck. At the same time a free rotation of the clamped workpiece is ensured by the rotatable mounting of the second chuck.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist ein Drehantrieb zum drehenden Antreiben des zweiten Spannfutters vorgesehen. Durch Einleiten eines Drehmoments in das zweite axiale Ende des Werkstücks können verwindungsfreie Enden geformt werden. Das Spannfutter kann grundsätzlich auch durch einen Mitnehmer gebildet sein.In a further preferred embodiment, a rotary drive is provided for rotationally driving the second chuck. By introducing a torque into the second axial end of the workpiece torsion-free ends can be formed. The chuck can basically also be formed by a driver.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Reitstock axial verschiebbar an dem Maschinenbett gelagert. Vorzugsweise ist der Reitstock mit dem Spannfutter axial frei an dem Maschinenbett gelagert oder lagerbar, so dass durch einen axialen Materialfluss des Werkstücks eine axiale Verschiebung des Reitstocks mit dem Spannfutter bewirkt werden kann. Der Reitstock lässt sich also vorzugsweise durch eine Längung des Werkstücks frei verschieben.In a further preferred embodiment, the tailstock is mounted axially displaceably on the machine bed. Preferably, the tailstock is stored with the chuck axially free on the machine bed or storable, so that by axial material flow of the workpiece axial displacement of the tailstock can be effected with the chuck. The tailstock can thus be moved freely preferably by an elongation of the workpiece.
Die Umformung des Werkstücks lässt sich vorteilhafterweise dadurch unterstützen, dass ein Axialantrieb zum axialen Verfahren des Reitstocks zusammen mit dem zweiten Spannfutter, insbesondere zum Ziehen des Werkstücks, vorgesehen ist. Durch die Unterstützung des axialen Materialflusses des Werkstücks durch eine Zugkraft erfährt der Werkstoff während der Umformung Zugkräfte, die einerseits den Materialfluss erleichtern und andererseits eine hohe Geradlinigkeit des Werkstücks erzielen.The deformation of the workpiece can be advantageously assisted by providing an axial drive for the axial movement of the tailstock together with the second chuck, in particular for pulling the workpiece. By supporting the axial material flow of the workpiece by a tensile force, the material undergoes tensile forces during the forming, which on the one hand facilitate the material flow and on the other hand achieve a high straightness of the workpiece.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an dem Reitstock ein Dorn zum Aufnehmen von umgeformtem Material des rohrförmigen Werkstücks vorgesehen. Der Dorn kann insbesondere dazu vorgesehen sein, über den Drückdorn axial hervorfließendes Material aufzufangen und/oder zu führen. Der zusätzliche Auffangdorn erhöht ebenfalls die Geradheit des umzuformenden Werkstücks.In a further preferred embodiment, a mandrel for receiving deformed material of the tubular workpiece is provided on the tailstock. The mandrel may in particular be provided to catch and / or guide material which flows axially outward over the spinning mandrel. The additional collecting mandrel also increases the straightness of the workpiece to be formed.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass der Drückdorn einen endseitigen Dornabschnitt aufweist, welcher drehbar an einer Dornstange gelagert ist, und dass eine axial und/oder radial verfahrbare Abstützeinrichtung zum Abstützen der Dornstange vorgesehen ist. Die Dornstange kann insbesondere nicht-drehend, also drehfest, am Spindelstock gelagert sein. Die Umformung des Werkstücks erfolgt vorzugsweise im Bereich des drehbar an der Dornstange gelagerten, endseitigen Dornabschnitts, welcher den eigentlichen Umformdorn bildet. A further preferred embodiment of the invention is that the spinning mandrel has an end-side mandrel portion, which is rotatably mounted on a mandrel rod, and that an axially and / or radially movable support means is provided for supporting the mandrel rod. The mandrel bar can in particular non-rotating, so rotationally fixed, be mounted on the headstock. The deformation of the workpiece is preferably carried out in the region of the rotatably mounted on the mandrel rod end-side mandrel portion, which forms the actual forming mandrel.
Das Werkstück kann in axialer Richtung gegenüber dem Umformdorn bewegt werden, um zwischen Umformdorn und Umformrolle umgeformt zu werden. Der Umformdorn, also der endseitige Dornabschnitt, entspricht hierbei vorzugsweise nicht der Innenform des umzuformenden Werkstücks. Vielmehr wird die Innenform des Werkstücks jeweils durch die Relativposition von Umformdorn und Umformrolle zueinander bestimmt. Zur Herstellung eines Rohrabschnitts mit konstantem Innen- und Außendurchmesser kann das Werkstück in axialer Richtung gegenüber einem axial feststehenden Dorn und einer axial feststehenden Umformrolle bewegt werden.The workpiece can be moved in the axial direction relative to the forming mandrel to be formed between forming mandrel and forming roller. The forming mandrel, so the end-side Mandrel portion, this preferably does not correspond to the inner shape of the workpiece to be formed. Rather, the inner shape of the workpiece is determined in each case by the relative position of forming mandrel and forming roller to each other. To produce a pipe section with a constant inner and outer diameter, the workpiece can be moved in the axial direction with respect to an axially fixed mandrel and an axially fixed forming roller.
Die Dornstange kann hierbei im Vergleich zu dem eigentlichen Umformdorn, also dem endseitigen Dornabschnitt, eine große axiale Länge aufweisen. Um die gegebenenfalls besonders lange Dornstange, mit oder ohne darum angeordnetem Werkstück, zuverlässig abzustützen, ist die Abstützeinrichtung vorzugsweise in radialer Richtung verfahrbar. Die radiale Verfahrbarkeit ermöglicht auch eine Anpassung an unterschiedliche Außendurchmesser des abzustützenden Werkstückabschnitts. Die axiale Verfahrbarkeit ermöglicht eine zuverlässige Unterstützung der Dornstange und/oder des Werkstücks während des Umformprozesses, wenn die Dornstange während der Umformung axial zum Maschinenbett und/oder zum Spindelstock verfahren wird. Auch bei einem Be- oder Entladevorgang kann die bewegbare Abstützeinrichtung, welche auch als Lynette bezeichnet werden kann, für eine zuverlässige Unterstützung sorgen. Die Abstützeinrichtung umfasst vorzugsweise mehrere drehbar gelagerte Stützrollen aufweisen, um ein sich drehendes Werkstück oder eine sich drehende Dornstange abzustützen.In this case, the mandrel bar can have a large axial length in comparison to the actual mandrel, that is to say the end-side mandrel section. In order to reliably support the possibly particularly long mandrel bar, with or without a workpiece arranged around it, the supporting device can preferably be moved in the radial direction. The radial movability also allows adaptation to different outer diameters of the workpiece section to be supported. The axial movability allows a reliable support of the mandrel and / or the workpiece during the forming process, when the mandrel is moved axially during the forming of the machine bed and / or the headstock. Even when loading or unloading the movable support means, which can also be referred to as Lynette, provide reliable support. The support means preferably comprises a plurality of rotatably mounted support rollers to support a rotating workpiece or a rotating mandrel bar.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Führungseinrichtung zum axialen Führen eines Bereichs des rohrförmigen Werkstücks vorgesehen. Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise unmittelbar vor der Umformrolle, insbesondere in einem noch ungeformten Bereich des Werkstücks, angeordnet. Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Werkstück zentrisch in der Drehachse des Drückdorns zu halten. Die Führungseinrichtung unterstützt die Geradheit des Fertigteils, insbesondere bei einer Umformung mittels nur einer Umformrolle.In a further preferred embodiment, a guide device is provided for axially guiding a region of the tubular workpiece. The guide device is preferably arranged immediately in front of the forming roller, in particular in a still unshaped area of the workpiece. The guide device is preferably configured to hold the workpiece centrally in the axis of rotation of the spinning mandrel. The guide device supports the straightness of the finished part, in particular during a forming by means of only one forming roller.
Eine besonders zuverlässige Zentrierung des Werkstücks kann dadurch erzielt werden, dass die Führungseinrichtung das rohrförmige Werkstück ring- oder ringweegmentförmig zumindest teilweise umschließt. Die insbesondere hülsen- oder wannenförmige Führungseinrichtung stützt das Werkstück von außen und führt dieses in axialer Richtung. Die Führungseinrichtung ist vorzugsweise nicht-rotierend am Maschinenbett angeordnet. Das Werkstück gleitet entlang der Führungseinrichtung.A particularly reliable centering of the workpiece can be achieved in that the guide means the tubular workpiece ring or ringweegmentförmig at least partially encloses. The particular sleeve or trough-shaped guide device supports the workpiece from the outside and performs this in the axial direction. The guide device is preferably arranged non-rotating on the machine bed. The workpiece slides along the guide means.
Vorzugsweise ist die Führungseinrichtung ausgebildet, ein rotierendes Werkstück zu führen. Die Führungseinrichtung kann hierzu eine Gleitfläche oder eine drehbar gelagerte Führungshülse aufweisen.Preferably, the guide device is designed to guide a rotating workpiece. The guide device can for this purpose have a sliding surface or a rotatably mounted guide sleeve.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Führungseinrichtung drehbar oder drehfest gelagerte Gleit- und/oder Führungsbacken aufweist. Diese stützen das Werkstück von außen und ermöglichen eine zuverlässige Zentrierung und Führung eines sich drehenden Werkstücks.It is particularly preferred that the guide device has rotatable or non-rotatably mounted sliding and / or guide jaws. These support the workpiece from the outside and allow reliable centering and guiding a rotating workpiece.
Besondere Aspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachfolgend weiter beschrieben:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei der mindestens ein Werkzeugdorn axial in Abhängigkeit der radialen Zustellung mindestens einer Einzieh- oder Drückwalze so verschoben wird, dass zwischen Drückwalze und Dorn unterschiedliche Spaltmaße bzw. Wandstärken in Abhängigkeit des Durchmessers erstellt werden können. Particular aspects of the device according to the invention are further described below:
The invention relates to a method and a device in which at least one tool mandrel is displaced axially as a function of the radial feed of at least one drawing-in or pressure-forming roller, so that different gap dimensions or wall thicknesses can be created as a function of the diameter between the pressure-forming roller and the mandrel.
1. Schränkung und Schrägstellung der Walzenachse1. Limitation and inclination of the roll axis
Die Schränkung mindestens einer Drückwalze in einen Winkel von 0–15°, kombiniert mit der Schrägstellung der Drehachse mindestens einer Umformrolle relativ zur Drehachse des Werkstückes beziehungsweise des Werkzeugdornes in Abhängigkeit vom Werkstoff, Werkstückvorschub und der Drehzahl ermöglicht eine höhere Durchmesser- und Wandstärkenreduktion sowie eine Reduzierung der Umformkräfte beziehungsweise -leistungen.
- a) Je nach Einstellung der Schränkung der Drückwalze kann eine Unterstützung des Materialflusses in axialer Richtung und in radialer Richtung vom großen zum kleineren Durchmesser erfolgen. Die Drückwalze weist dabei mindestens durch ihre Einlaufschräge unterschiedliche Arbeitsdurchmesser entlang der Walzendrehachse auf, sie können jedoch mit mehreren Arbeitsradien auf unterschiedlichem Durchmesser versehen sein. Ferner können diese vorzugsweise so aufgeteilt sein, dass sich jeder Arbeitsradius entsprechen seiner Abrollumfangsgeschwindigkeit optimal an den Materialfluss anpasst. Dabei können mehrere Walzen eingesetzt werden, die nacheinander in den Eingriff gebracht werden. Ferner können diese Walzen in ihrer axialen Position identisch sein. Besonders vorteilhaft für große Umformleistungen ist jedoch ein axialer und radialer Versatz zwischen den nacheinander eingreifenden Arbeitsradien beziehungsweise Umformflächen der Drückwalze. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass der Materialfluss beziehungsweise das aufsteigende Material zwischen den Umformradien der Walzen einer polygonförmigen Ausbildung des Materials unter den Umformwalzen entgegenwirkt und somit das Material geschont wird. Folglich können größere Umformgrade erzielt werden.
- b) Darüber hinaus ist es vorteilhaft, die Drückwalze über einen Hilfsantrieb zu beschleunigen, bevor die Umformwalze in Materialkontakt gebracht wird. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn jeder Arbeitsradius der Drückwalze in einem Verhältnis zur Umfangsgeschwindigkeit des Werkstückes aktiv angetrieben wird, so dass der über das Bauteil oder den Werkzeugdorn einzuleitende Drehmomentbedarf deutlich gesenkt werden kann.
- c) Durch den unterschiedlichen Durchmesser an der Umformwalze sowie die Schränkung und die Neigung der Walzenachse ergeben sich stark unterschiedliche Unterstützungen beim Materialfluss, die dazu führen, dass der Werkstoff anfangs hohe Zugkräfte erfährt und dann abwechselnd durch Zug- und Druckkräfte umgeformt wird, so dass deutlich höhere Umformgrade erzielt werden können. Beispielweise kann der kleine Durchmesser am großen Werkstückdurchmesser mit deutlich höherer Drehzahl abrollen als der große Rollendurchmesser am kleineren Werkstückdurchmesser, so dass sich folglich über die identische Schrägstellung der Walzen unterschiedliche Relativvorschübe im Werkstofffluss ergeben, die folglich große Druckkräfte ins Material einleiten beziehungsweise hohe Reibungskräfte auf das Bauteil ausüben.
- d) Die hohen Reibungskräfte und die daraus erhöhten Umformtemperaturen wirken sich bei einigen Werkstoffen, wie zum Beispiel auf Aluminiumlegierungen,
EN-AW 6060 - e) Die Schrägstellung der Walzenachse erfolgt vorzugsweise im Bereich von minus 60 Grad bis plus 45 Grad, je nach Winkel des Dornes und Ausführung der Umformwalze bzw. Einlaufwinkel und Auslaufwinkel der Drückwalze. Beim Einsatz eines konischen Dorns zur Herstellung unterschiedlicher Durchmesser hat sich ein Winkel von minus 15 Grad als besonders vorteilhaft erwiesen, da die hohen Vorschubkräfte somit optimal in die Lagerung eingeleitet werden können und das Abrollverhalten der Umformwalze sowie das Fließverhalten des Materials begünstigt werden.
- a) Depending on the setting of the setting of the pressure roller can support the flow of material in the axial direction and in the radial direction from the large to the smaller diameter. The pressure roller has at least by its inlet slope different working diameter along the roll axis of rotation, but they can be provided with multiple working radii on different diameters. Furthermore, these can preferably be divided so that each working radius corresponds optimally to its material flow according to its rolling circumferential speed. Several rollers can be used, which are brought into engagement one after the other. Furthermore, these rollers may be identical in their axial position. However, an axial and radial offset between the successively engaging working radii or forming surfaces of the pressure roller is particularly advantageous for large forming capacities. It is particularly advantageous that the material flow or the rising material counteracts between the Umformradien the rollers of a polygonal design of the material under the forming rollers and thus the material is protected. Consequently, larger degrees of deformation can be achieved.
- b) Moreover, it is advantageous to accelerate the pressure roller via an auxiliary drive before the forming roller is brought into material contact. It may be particularly advantageous if each working radius of the pressure roller is actively driven in a ratio to the peripheral speed of the workpiece, so that the torque requirement to be introduced via the component or the tool mandrel can be significantly reduced.
- c) Due to the different diameter of the forming roller and the setting and the inclination of the roll axis, greatly different supports in the material flow, which cause the material initially high tensile forces and then alternately deformed by tensile and compressive forces, so clearly higher degrees of deformation can be achieved. For example, the small diameter at the large workpiece diameter can roll at a significantly higher speed than the large roller diameter at the smaller workpiece diameter, so that different relative feed rates in the material flow result from the identical skewed position of the rollers, which consequently introduce large pressure forces into the material or high frictional forces on the component exercise.
- d) The high frictional forces and the resulting elevated forming temperatures affect some materials, such as aluminum alloys,
EN-AW 6060 - e) The inclination of the roll axis is preferably in the range of minus 60 degrees to plus 45 degrees, depending on the angle of the mandrel and execution of the forming roller or inlet angle and outlet angle of the pressure roller. When using a conical mandrel for producing different diameters, an angle of minus 15 degrees has proven to be particularly advantageous because the high feed forces can thus be optimally introduced into the storage and the rolling behavior of the forming roller and the flow behavior of the material are favored.
2. Reitstock 2nd tailstock
Der Reitstock kann unterschiedliche Funktionen wahrnehmen.
- a) Der Reitstock ist mit einem Spannfutter ausgestattet, das das freie Ende des umzuformenden Werkstücks aufnimmt und während des Umformprozesses hält. Das Spannfutter wird beim Umformprozess durch das Werkstück in Drehung versetzt. Der axiale Materialfluss beim Walzprozess sorgt für eine axiale Verschiebung des Spannfutters mit Reitstock.
- b) Besonders vorteilhaft ist es jedoch, den axialen Materialfluss des Werkstückes mit einer Zugkraft, durch einen Spannfutter mit ziehendem Reitstock, zu unterstützen. Dadurch erfährt der Werkstoff während des Fließvorganges zwischen Drückwalze und Dorn zusätzlich zu den Druckkräften auch Zugkräfte, die zum einem den Materialfluss erleichtern und zum anderen die Geradheit der Werkstücke, ins besondere bei kleinen Durchmessern und hohen Durchmesserreduzierungen, deutlich verbessern. Dadurch kann ein anschließendes Richten langer Werkstücke, wie beispielsweise Straßenlaternenmasten, entfallen. Dabei kann der Reitstock sowohl weggesteuert als auch kraftgesteuert mit konstanter oder veränderlicher Kraft verfahren werden.
- c) Der Reitstock kann auch mit einem zweiten Dorn ausgestattet sein, der das über den ersten Werkzeugdorn umgeformte Material auffängt und/oder führt. Auch dadurch lässt sich die Geradheit der Werkstücke deutlich verbessern.
- d) Außerdem kann der Reitstock in einer besonderen Form ausgeführt sein, so dass das Drehmoment auf das umzuformende Bauteil von beiden Enden des Werkstücks durch Spannfutter oder Mitnehmer bzw. Mitnehmerverzahnung kraft- oder formschlüssig eingeleitet wird. Dies ermöglicht bei der Rohrumformung verwindungsfreie Enden. Dies ist besonders vorteilhaft für die Umformung geschweißter Rohre, bei denen die Schweißnähte an den Enden eine bestimmte Lage zueinander aufweisen müssen, wie zum Beispiel Halbzeuge für eine anschließenden Hydro- und/oder Biegeumformung von symmetrisch auf Torsion belasteten Bauteilen.
- e) Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Reitstockes ermöglicht die Kompensierung der Materialverlängerung aufgrund unterschiedlicher Wandstärken im Ausgangsmaterial durch die Zustellung der Walzen und/oder des Dornes im Prozess von der Maschinensteuerung, so dass eine einheitliche Endlänge des Fertigproduktes erzielt wird.
- f) Ferner kann der Reitstock zur Stabilisierung gegen Schwingen zusätzlich von einer der Lynetten gestützt werden.
- a) The tailstock is equipped with a chuck which receives the free end of the workpiece to be formed and holds during the forming process. The chuck is rotated by the workpiece during the forming process. The axial material flow during the rolling process ensures axial displacement of the chuck with tailstock.
- b) However, it is particularly advantageous to support the axial material flow of the workpiece with a tensile force, by means of a chuck with a drawing tailstock. As a result, the material undergoes, in addition to the compressive forces, tensile forces which, on the one hand, facilitate the material flow and, on the other hand, significantly improve the straightness of the workpieces, in particular for small diameters and high diameter reductions, between the pressure roller and mandrel. This can be a subsequent straightening long workpieces, such as street lamp poles omitted. The tailstock can be moved away as well as force-controlled with constant or variable force.
- c) The tailstock may also be equipped with a second mandrel which catches and / or guides the material formed over the first mandrel. This also significantly improves the straightness of the workpieces.
- d) In addition, the tailstock can be designed in a special shape, so that the torque on the component to be formed from both ends of the workpiece by chuck or driver or driver toothing force or positively introduced. This allows torsion-free ends during tube forming. This is particularly advantageous for forming welded tubes where the welds at the ends must have a certain position relative to each other, such as semi-finished products for subsequent hydro and / or flexural deformation of symmetrically torsionally loaded components.
- e) A particularly advantageous embodiment of the tailstock allows the compensation of the material extension due to different wall thicknesses in the starting material by the delivery of the rollers and / or the mandrel in the process of the machine control, so that a uniform final length of the finished product is achieved.
- f) Furthermore, the tailstock can be additionally supported by one of the Lynetten for stabilization against vibration.
3. Materialführung3. Material guide
Speziell bei großen Durchmesserreduzierungen und bei einseitiger Umformung durch nur eine Umformwalze ist eine zentrische Führung des Rohmaterials unmittelbar vor der Umformzone bevorzugt eingesetzt. Dadurch kann das Fertigteil trotz Kräfteungleichgewichts zwischen den Umformrollen nicht wesentlich radial aus dem Zentrum der Maschine geschoben werden.
- a) Hierzu wird vorzugsweise das Werkstück von außen durch eine stützende und/oder möglichst voll umschließende Einrichtung in axialer Richtung geführt. Zusätzlich ermöglicht die Führung auch die Rotation des Werkstückes. Diese kann beispielsweise ringförmig das Bauteil umschließen, so dass zusätzlich eine Formstabilität erzielt wird.
- b) Zur besseren Materialausnutzung kann eine bessere Ausführungsvariante so teilbar und/oder verschiebbar ausgeführt sein, dass das Spannfutter der Hauptspindeleinheit bis unmittelbar bis vor die Umformrollen beziehungsweise Umformzone die Führung des Rohmaterial übernimmt beziehungsweise somit eine optimalere Materialausnutzung ermöglicht.
- c) Alternativ kann auch eine drehbar gelagerte Stützeinrichtung vorgesehen sein oder das Werkstück über partiell angeordnete Stütz- und Führungsauflagen zentrisch geführt werden. Beispielsweise kann ein zentrisch gelagertes Backenfutter mit Gleitund Führungsbacken das Werkstück in der Rotation von außen stützen und führen.
- d) Eine bevorzugte Ausführungsform der rohteildurchmesserabhängigen Wechselteile ermöglicht zusätzliche Kühlung beziehungsweise Schmierung zur Verschleißreduzierung. Als Führungsmaterial werden vorzugsweise verschleiß-, hitze- und emulsionsbeständige Materialien eingesetzt, die weich genug sind, um keine Oberflächenbeschädigungen am Rohmaterial zu verursachen.
- a) For this purpose, preferably, the workpiece is guided from the outside by a supporting and / or as fully as possible enclosing device in the axial direction. In addition, the guide also allows the rotation of the workpiece. This can, for example, enclose the component in a ring shape, so that in addition dimensional stability is achieved.
- b) For better material utilization, a better embodiment variant can be designed to be divisible and / or displaceable so that the chuck of the main spindle unit takes over the guidance of the raw material until immediately before the forming rolls or forming zone, respectively, thus enabling a more optimal use of material.
- c) Alternatively, a rotatably mounted support means may be provided or the workpiece over partially arranged support and guide pads are guided centrally. For example, a centrally mounted jaw chuck with sliding and guide jaws can support and guide the workpiece in rotation from the outside.
- d) A preferred embodiment of the tube diameter-dependent change parts allows additional cooling or lubrication to reduce wear. As a guide material preferably wear, heat and emulsion resistant materials are used, which are soft enough not to cause surface damage to the raw material.
4. Zentrisch spannende bzw. zustellende Lynetten4. Centrically exciting or delivering Lynetten
Zur Zentrierung der Dornstange, des Rohmaterials und des Fertigteils werden Lynetten und Abstützeinheiten an der Maschine vor und hinter den Umformwalzen eingesetzt. Die Lynetten vor den Umformwalzen sind abhängig von der Vorschubbewegung der Hauptspindelantriebseinheit radial aus dem Zentrum heraus verfahrbar und zusätzlich axial, in Abhängigkeit zur Dornstange axial verschiebbar. Somit wird die lange Dornstange in jeder Situation so gut unterstützt, so dass ein Ausknicken der Dornstange unmöglich ist. To center the mandrel, the raw material and the finished part, Lynetten and support units are used on the machine in front of and behind the forming rollers. The Lynetten before the forming rollers are movable depending on the feed movement of the main spindle drive unit radially out of the center and in addition axially, axially displaceable in dependence on the mandrel. Thus, the long mandrel is so well supported in every situation, so that a buckling of the mandrel bar is impossible.
5. Kühlwassereinrichtung5. Cooling water device
Zur besseren Prozessführung der Umformung können Durchflussmesseinrichtungen in der Maschine installiert werden, die eine einfache Durchflussmengenregelung ermöglichen. Diese kann vorzugsweise manuell geschehen, aber auch automatisiert werden. Dabei kann zusätzlich auch die Konsistenz des Kühlschmierstoffes beziehungsweise Kühlschmiermittels gemessen werden. Eine unzulässige Abweichung des Kühlschmierstoffes in seiner Konsistenz wird angezeigt und/oder automatisch korrigiert. Aufgrund der hohen Umformleistungen werden Emulsionsanlagen mit hoher Filterleistung durch Bandfilter oder/und Magnetabscheider eingesetzt. Die Emulsion wird über Düsen, die vorzugsweise eine besonders hohe und/oder niedrige Wärmeabfuhr sicherstellen, zugeführt.For better process control of the forming, flow measuring devices can be installed in the machine, which allow a simple flow rate control. This can preferably be done manually, but also automated. In addition, the consistency of the cooling lubricant or coolant can also be measured. An impermissible deviation of the cooling lubricant in its consistency is displayed and / or automatically corrected. Due to the high forming capacity, emulsion systems with high filter performance are used by belt filters and / or magnetic separators. The emulsion is supplied via nozzles, which preferably ensure a particularly high and / or low heat dissipation.
6. Be- und Entladeeinrichtung 6. Loading and unloading
Zur Erhöhung der Produktivität ist die Maschine mit einer automatische Teilezufuhrund Teileabfuhreinrichtung ausgestattet. Diese kann sich vorzugweise auf die entsprechenden Werkstückabmessungen automatisch einstellen oder mit geringem Aufwand manuell durchmesserbezogen umgerüstet werden.
- a) Das Beladen und Entladen der Werkstücke erfolgt vorzugsweise auf unterschiedlichen Seiten der Maschine und hinter der Bearbeitungseinheit beziehungsweise Umformzone.
- b) Vorzugweise werden mehrere Rohre zeitgleich der Zuführung der Beladeeinrichtung über eine Schräge zugeführt beziehungsweise aufgelegt. Über eine Vereinzelung kann jeweils ein Rohteil der Maschine zugeführt werden.
- c) Auf der Entladeseite können die Werkstücke über eine Schräge auslaufen beziehungsweise zur Folgebearbeitung weitergeleitet oder für den Weitertransport gesammelt werden.
- a) The loading and unloading of the workpieces is preferably carried out on different sides of the machine and behind the processing unit or forming zone.
- b) Preferably, several tubes are simultaneously fed to the supply of the loading device via a slope or placed. About a singling a blank of the machine can be supplied in each case.
- c) On the unloading side, the workpieces can exit via a slope or forwarded for subsequent processing or collected for further transport.
7. Dornstange7. Mandrel
Die Dornstange dient zur Verlängerung des Werkzeugdornes und muss in Abhängigkeit der Länge des maximal umzuformenden Rohteils ausgeführt sein. Bei großen Rohteillängen, die eine besonders lange Dornstange erfordern, wird die Dornstange vorzugsweise so ausgeführt, das eine Abstützung sowohl der Dornstange als auch der Dornstange mit Rohmaterial möglich ist, so dass eine optimale Abstützung während des Be- und Entladevorgangs und der Umformung gewährleistet wird, selbst bei höheren Drehzahlen.
- a) Die Dornstange kann zur Reduzierung der Herstellkosten aus mehreren einzelnen kürzeren Abschnitten zusammengesetzt sein. Um die Torsionskräfte, Knickkräfte und Schwingungen der Dornstange möglichst gering zu halten, ist es besonders vorteilhaft, die Lagerung des Dornes unmittelbar zwischen Dorn und Dornstange einzusetzen und die Dornstange nicht rotieren zu lassen. Auf der Dornstange wird ein möglichst schnellwechselbarer Dorn befestigt. Die Lagerung zur Aufnahme der Rotation des Dornes beziehungsweise der Kräfte kann sowohl am Anfang und am Ende der Dornstange erfolgen.
- b) Bei kleineren Rohteildurchmessern kann eine weitere bevorzugte Variante der Dornlagerung so aussehen, dass sich der Dorn mitdreht beziehungsweise die Dornstange drehbar gelagert ist, um die hohen Axialkräfte mit einer entsprechend groß dimensionierten Lagerung aufnehmen zu können.
- c) Abhängig vom Innendurchmesser des Rohteils können vorzugsweise partiell wirkende Abstützringe auf der Dornstange befestigt werden, die die Dornstange am Innendurchmesser der Rohteils und/oder an den Stützrollen der Lynetten abstützen und somit die Dornstange zentrieren beziehungsweise ein Ausknicken verhindern. Eine weitere bevorzugte Ausführung sieht vor, dass diese Ringe geteilt sind, drehbar gelagert sind und axial in der Position der Stützrollen der jeweiligen Lynetten angeordnet sind.
- d) Zur Durchführung von Schmierstoff und/oder Kühlschmierstoff und/oder Kühlwasser ist die Dornstange bevorzugt als Hohlkörper ausgeführt, so dass Rohrleitungen oder/und Schläuche für die benötigten Medien im Hohlraum verlegt werden können.
- a) The mandrel can be composed of several individual shorter sections to reduce the manufacturing costs. In order to keep the torsional forces, buckling forces and vibrations of the mandrel as small as possible, it is particularly advantageous to use the bearing of the mandrel directly between the mandrel and mandrel and not to let the mandrel rotate. On the mandrel a fast as possible changeable mandrel is attached. The bearing for receiving the rotation of the mandrel or the forces can be done both at the beginning and at the end of the mandrel.
- b) For smaller blank diameters, another preferred variant of the mandrel bearing may look like the mandrel rotates or the mandrel rod is rotatably mounted in order to accommodate the high axial forces with a correspondingly large-dimensioned storage can.
- c) Depending on the inner diameter of the blank preferably partially acting support rings can be mounted on the mandrel, which support the mandrel on the inner diameter of the blank and / or on the support rollers of Lynetten and thus center the mandrel or prevent buckling. A further preferred embodiment provides that these rings are divided, are rotatably mounted and are arranged axially in the position of the support rollers of the respective Lynetten.
- d) For carrying out lubricant and / or cooling lubricant and / or cooling water, the mandrel bar is preferably designed as a hollow body, so that piping and / or hoses for the required media can be installed in the cavity.
8. Hauptantrieb8. Main drive
Zur Realisierung hoher Antriebsleistungen bei hohen Drehzahlen ist es besonders sinnvoll, mehrere kleine und dynamische Motoren im Verband einzusetzen. Durch die elektrische Kopplung als Verband können diese quasi als ein Antrieb betrieben werden. Durch eine Getriebeuntersetzung kann die Antriebseinheit noch ein deutlich höheres Drehmoment zur Verfügung stellen. Die Getriebeuntersetzung erfolgt vorzugsweise durch einen kostengünstigen Riementrieb und/oder Zahnradsatz, wie beispielsweise spielarme Planetengetriebe. Zur weiteren Leistungssteigerung ist der Einsatz luftgekühlter oder wassergekühlter Motoren vorteilhaft. Um extrem hohe Drehmomente von den Einzelantrieben auf die Hauptspindel zu übertragen, ist es besonders vorteilhaft, mit nur einer Getriebestufe das Drehmoment an mehreren auf dem Umfang verteilten Stellen möglichst kräfteausgleichend einzuleiten. To realize high drive power at high speeds, it is particularly useful to use several small and dynamic motors in association. Due to the electrical coupling as a dressing, these can be operated as a kind of drive. Through a gear reduction, the drive unit can still provide a significantly higher torque available. The gear reduction is preferably carried out by a low-cost belt drive and / or gear set, such as low-backlash planetary gear. For further increase in performance, the use of air-cooled or water-cooled engines is advantageous. In order to transmit extremely high torques from the individual drives to the main spindle, it is particularly advantageous to initiate the torque at several points distributed around the circumference with as little force as possible with just one gear step.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer bevorzugten Ausführungsform, welche in den beiliegenden Figuren dargestellt ist, weiter beschrieben: The invention will be further described below with reference to a preferred embodiment, which is illustrated in the accompanying figures:
Der Spindelstock
Zum Einspannen eines ersten axialen Endes
An dem Spindelstock
Der Drückdorn
An dem Support
Zwischen Spindelstock
Der Reitstock
Es ist aber auch möglich, dass die Aufnahme
Zum Umformen des Werkstücks
Durch axiales Verfahren des Spindelstocks
In
Hinter dem Support
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
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Legal Events
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R207 | Utility model specification | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: WUNDERLICH & HEIM PATENTANWAELTE PARTNERSCHAFT, DE |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |