Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Melkstandkomponenten eines Melkstands zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Transportanordnung. The invention relates to a transport device for milking parlor components of a milking parlor for milking, in particular for automated milking, of dairy animals according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a transport arrangement.
Ein Melkstand wird zum maschinellen Melken von milchgebenden Tieren verwendet. Milchgebende Tiere sind beispielsweise Kühe, Büffel, Ziegen, Schafe usw. Ein Melkvorgang kann mittels so genannter Melkroboter automatisiert werden. Der Melkstand kann als Einzelmelkstand verwendet werden. Es sind aber auch Anordnungen mit zwei oder mehr Melkständen möglich A milking parlor is used for milking dairy animals. Dairy animals are for example cows, buffalos, goats, sheep, etc. A milking process can be automated by means of so-called milking robots. The milking parlor can be used as a single milking parlor. But there are also arrangements with two or more milking parlors possible
Melkstandkomponenten sind beispielsweise Melkeinheiten, Versorgungseinheiten, Tore, Gatter, Bodenplatten und dergleichen. Milking parlor components are, for example, milking units, supply units, gates, gates, floor panels and the like.
Eine Melkeinheit wird auch als Platzteiler oder Seitengitter bezeichnet. Die Melkeinheit weist den Melkroboter und dazugehörige Antriebe auf. A milking unit is also referred to as a divider or side rail. The milking unit has the milking robot and associated drives.
WO 2013/135842 A1 beschreibt einen Platzteiler einer Melkstandanordnung für mindestens einen Melkstand zum Melken von milchgebenden Tieren. Eine Armeinrichtung mit einem Melkzeug, die in einer Parkposition in dem Platzteiler angeordnet ist, wird angegeben. WO 2013/135842 A1 describes a divider of a milking parlor arrangement for at least one milking parlor for milking dairy animals. An arm device with a milking machine, which is arranged in a parking position in the divider is specified.
Als nachteilig wird ein hohes Gewicht und hoher Materialeinsatz, z.B. für Bodenplatten und Fußplatten, insbesondere aufgrund von Steifigkeit beim Transport, gesehen. A disadvantage is a high weight and high material usage, e.g. for floor panels and foot plates, especially due to rigidity during transport.
Aufgrund steigender Anforderungen, insbesondere nach hohen Durchsatzzahlen, kontinuierlichem und wartungsarmen Betrieb besteht ein ständiger Bedarf für verbesserte Melkstände mit reduzierten Kosten, beispielsweise reduzierte Aufbaukosten. Due to increasing demands, in particular for high throughput rates, continuous and low-maintenance operation, there is a constant need for improved milking parlors with reduced costs, for example reduced assembly costs.
Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Transportvorrichtung für Melkstandkomponenten zu schaffen. Against this background, the object of the invention is to provide a transport device for milking parlor components.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a transport device having the features of claim 1.
Die Aufgabe wird auch durch eine Transportanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. The object is also achieved by a transport arrangement with the features of claim 9.
Mit der Transportvorrichtung ist es auf einfache und leichte Weise möglich, Melkstandkomponenten vor Ort zum Aufbau, Wartung und Austausch zu transportieren. With the transport device, it is possible in a simple and easy way to transport milking parlor components on site for construction, maintenance and replacement.
Eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung für Melkstandkomponenten eines Melkstands zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren, weist Längsträger und Rollen auf. Die Transportvorrichtung umfasst eine erste separate Transporteinrichtung und eine zweite separate Transporteinrichtung mit jeweils mindestens zwei lösbaren Aufnahmegabeln. Dadurch ergibt sich eine vorteilhafte geringe Baugröße der Transportvorrichtung. A transport device according to the invention for milking parlor components of a milking parlor for milking, in particular for automated milking, of dairy animals, has side members and rollers. The transport device comprises a first separate transport device and a second separate transport device, each with at least two detachable receiving forks. This results in an advantageous small size of the transport device.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, dass die Aufnahmegabeln an den Transporteinrichtungen wieder lösbar angebracht werden können. Damit ist es möglich, die Transportvorrichtung an die zu transportierenden Melkstandkomponenten, z.B. an eine plan auf dem Boden liegende Bodenplatte, ohne zusätzliche Hilfsmittel, wie beispielsweise eine Holzpalette o.dgl. anzubringen. A particular advantage is that the receiving forks can be removably attached to the transport devices again. This makes it possible to transport the transport device to the milking parlor components to be transported, e.g. to a floor plan lying on the floor, without additional aids, such as a wooden pallet or the like. to install.
Eine erfindungsgemäße Transportanordnung von Melkstandkomponenten eines Melkstands zum Melken, insbesondere zum automatisierten Melken, von milchgebenden Tieren, aufweisend zumindest eine Bodenplatte mit einer Melkeinheit umfasst die erfindungsgemäße Transportvorrichtung. Die Transportvorrichtung ist mit der Bodenplatte wieder lösbar fest verbunden. Damit ergibt sich eine vorteilhaft einfache und wirkungsvolle Transportmöglichkeit. A transport arrangement according to the invention of milking parlor components of a milking parlor for milking, in particular for automated milking, of dairy animals, comprising at least one base plate with a milking unit, comprises the transport device according to the invention. The transport device is releasably connected to the bottom plate again. This results in an advantageously simple and effective transport option.
In einer Ausführung weisen die erste separate Transporteinrichtung und die zweite separate Transporteinrichtung jeweils einen Längsträger mit daran jeweils mindestens zwei angebrachten Rollen, den mindestens zwei Aufnahmegabeln und mindestens zwei Winkelverbindungen auf. Damit wird ein einfacher Aufbau vorteilhaft ermöglicht. In one embodiment, the first separate transporting device and the second separate transporting device each have a longitudinal member with at least two attached rollers, the at least two receiving forks and at least two angular connections. For a simple structure is advantageously possible.
Einen weiteren Vorteil bietet eine Ausführung, bei welcher die Rollen Höhenverstellung aufweisen. Damit wird die Transportvorrichtung flexibler, um z.B. Höhenunterschiede im Stallbereich überwinden zu können. Another advantage is an embodiment in which the rollers have height adjustment. Thus, the transport device becomes more flexible, e.g. Height differences in the stable area to be overcome.
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass an jedem Ende eines Längsträgers eine Rolle angebracht ist, wodurch sich ein kompakter Aufbau ergibt. In a further embodiment it is provided that a roller is attached to each end of a longitudinal member, resulting in a compact structure.
Eine noch weitere Ausführung sieht vor, dass die Rollen jeweils mit einer Stütze, welche eine schräge Stützstrebe mit der Winkelverbindung und ein vertikales Stützelement mit der Höhenverstellung aufweist, an dem Längsträger angebracht sind. Auf diese Weise können die Rollen neben den Längsträgern angeordnet sein und sich zusätzlich um eine vertikale drehen, was beim Verfahren der Transportvorrichtung vorteilhaft ist. A still further embodiment provides that the rollers are each mounted with a support, which has an oblique support strut with the angular connection and a vertical support member with the height adjustment, on the side rail. In this way, the rollers can be arranged next to the longitudinal members and in addition to rotate about a vertical, which is advantageous in the method of transporting device.
Für eine einfache und wirkungsvolle Verbindung mit einer zuzuordnenden Bodenplatte ist in einer anderen Ausführung vorgesehen, dass die Winkelverbindung eine Unterseite mit einer Auflagefläche zur Auflage auf und zur Befestigung an einer zuzuordnenden Bodenplatte von Melkstandkomponenten aufweist. For a simple and effective connection with a base plate to be assigned is provided in another embodiment that the angle connection has a bottom with a support surface for resting on and for attachment to a mating base plate of milking parlor components.
In einer noch weiteren Ausführung sind die Aufnahmegabeln unterhalb eines jeweiligen Längsträgers angeordnet und weisen jeweils eine Oberseite mit einer Auflagefläche zur Auflage einer zuzuordnenden Bodenplatte von Melkstandkomponenten auf. Ein Vorteil besteht darin, dass einfache Bauelemente verwendet werden, die platzsparend und wirkungsvoll eingesetzt werden können. In yet a further embodiment, the receiving forks are arranged below a respective longitudinal member and each have an upper side with a support surface for supporting a base plate of milking parlor components to be assigned. One advantage is that simple components are used that can be used in a space-saving and effective way.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass mindestens eine Aufnahmegabel mit einem darüber angeordneten Winkelelemente zusammenwirkt, wobei zwischen der Oberseite der Aufnahmegabel und einer Unterseite des Winkelelementes ein Abstand gebildet ist, der einer Dicke der zuzuordnenden Bodenplatte von Melkstandkomponenten entspricht. Auf diese Weise lässt sich eine Befestigung zwischen Transportvorrichtung und zu transportierenden Melkstandkomponenten verstärken. It is further provided that at least one receiving fork cooperates with an angle elements disposed above, wherein between the top of the receiving fork and a bottom of the angle element, a distance is formed, which corresponds to a thickness of the attributable bottom plate of milking parlor components. In this way, an attachment between the transport device and the milking parlor components to be transported can be increased.
Eine weitere Ausführung der Transportanordnung sieh vor, dass die erste separate Transporteinrichtung und die zweite separate Transporteinrichtung jeweils an einer Längsseite der Bodenplatte angebracht sind. So ergibt sich eine vorteilhaft platzsparende Anbringung. Another embodiment of the transport arrangement provides that the first separate transport device and the second separate transport device are each attached to a longitudinal side of the bottom plate. This results in an advantageous space-saving attachment.
In einer noch weiteren Ausführung liegen Unterseiten von Randbereichen der Längsseiten der Bodenplatte auf Oberseiten der Aufnahmegabeln auf, wobei Unterseiten der Winkelverbindungen auf Oberseiten der Randbereiche der Längsseiten der Bodenplatte aufliegen und mit der Bodenplatte wieder lösbar fest verbunden sind. Auf diese Weise lässt es sich vorteilhaft ermöglichen, dass eine Materialeinsparung bei der Bodenplatte erfolgen kann. Die sonst benötigte Steifigkeit zum Transport kann nun durch die Transportvorrichtung bereitgestellt werden, welche an der Bodenplatte an deren Längsseiten fest und somit versteifend angebracht ist. In yet another embodiment, lower surfaces of edge regions of the longitudinal sides of the base plate are located on upper sides of the receiving forks, wherein lower sides of the angular connections rest on upper sides of the edge regions of the longitudinal sides of the base plate and are detachably fixed to the base plate again. In this way it can be advantageously possible that a material saving can be done in the bottom plate. The otherwise required rigidity for transport can now be provided by the transport device, which is attached to the bottom plate at its longitudinal sides fixed and thus stiffening.
Eine noch weitere Ausführung sieht vor, dass eine Unterseite des Winkelelementes auf der Oberseite der Bodenplatte aufliegt, wobei das Winkelelement mit der Bodenplatte wieder lösbar fest verbunden ist. Damit ergibt sich der Vorteil einer erhöhten Versteifung der Bodenplatte. A still further embodiment provides that a bottom of the angle element rests on the top of the bottom plate, wherein the angle element is releasably fixed to the bottom plate again. This results in the advantage of increased stiffening of the bottom plate.
Außerdem sind durch die wieder lösbaren Verbindungen eine einfache und schnelle Anbringung und Entfernung der Transportvorrichtung möglich. In addition, a simple and quick attachment and removal of the transport device are possible through the re-releasable connections.
Weitere Vorteile und Einzelheiten gehen aus dem in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel hervor. Hierbei zeigen: Further advantages and details will become apparent from the embodiment shown in the figures of the drawing. Hereby show:
1–2 schematische Perspektivansichten eines beispielhaften Melkstands; 1 - 2 schematic perspective views of an exemplary milking parlor;
3 eine schematische Draufsicht des Melkstands nach 1 und 2; 3 a schematic plan view of the milking parlor after 1 and 2 ;
4 eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Transportanordnung einer Melkstandkomponente des Melkstands nach 1 und 2; 4 a schematic plan view of an embodiment of a transport arrangement of a milking parlor component of the milking parlor after 1 and 2 ;
5–6 schematische Perspektivansichten der Transportanordnung nach 4; 5 - 6 schematic perspective views of the transport arrangement according to 4 ;
7–8 schematische Ansichten einer Transportvorrichtung der Transportanordnung nach 4–6; 7 - 8th schematic views of a transport device of the transport arrangement according to 4 - 6 ;
9 eine schematische Seitenansicht einer Stütze; 9 a schematic side view of a support;
10 eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufnahmegabel; und 10 a schematic perspective view of a receiving fork; and
11 eine schematische Draufsicht auf eine abgewickelte Winkelverbindung. 11 a schematic plan view of a developed angle connection.
Die Begriffe „oben“, „unten“, „links“, „rechts“ beziehen sich auf die jeweilige Anordnung in den Figuren. The terms "top", "bottom", "left", "right" refer to the particular arrangement in the figures.
1 und 2 zeigen schematische Perspektivansichten eines beispielhaften Melkstands 1. Dabei stellt 1 eine Ansicht von einer Torseite T da, wobei 2 eine Ansicht einer gegenüberliegenden Seite zeigt. In 3 ist eine schematische Draufsicht des Melkstands 1 nach 1 und 2 gezeigt. 1 and 2 show schematic perspective views of an exemplary milking parlor 1 , It puts 1 a view from a gate side T da, where 2 shows a view of an opposite side. In 3 is a schematic plan view of the milking parlor 1 to 1 and 2 shown.
Der Melkstand 1 ist als ein Einzelmelkstand mit einer Kopfseite K, einer Rückseite R, einer Versorgungsseite V und einer Torseite T ausgebildet. Die Kopfseite K und die Rückseite R bilden Schmalseiten des Melkstands 1 und liegen gegenüber, wobei die Versorgungsseite V und die Torseite T gegenüberliegend die Längsseiten des Melkstands 1 bilden. The milking parlor 1 is formed as a single milking booth having a head side K, a back side R, a supply side V, and a gate side T. The head side K and the back R form narrow sides of the milking parlor 1 and face each other with the supply side V and the door side T opposite the longitudinal sides of the milking parlor 1 form.
Der Melkstand 1 umfasst eine Bodenplatte 2, eine Fußplatte 2a, eine Melkeinheit 3, zwei Säulen 4 und 5, welche eine Brücke 6 tragen, zwei Tore 7 und 8, ein rückwärtiges Gatter 9, ein vorderes Seitengatter 10, ein Trogtor 11 und eine Versorgungseinheit 12 (siehe 2 und 3). The milking parlor 1 includes a bottom plate 2 , a foot plate 2a , a milking unit 3 , two columns 4 and 5 which is a bridge 6 carry, two goals 7 and 8th , a back gate 9 , a front side gate 10 , a trough gate 11 and a supply unit 12 (please refer 2 and 3 ).
Die Bodenplatte 2 und die Fußplatte 2a bilden eine Bodenstruktur des Melkstands 1 und eine Basis für die Aufbauten, die Melkeinheit 3, die Säulen 4 und 5, das rückwärtige Gatter 9, das vordere Seitengatter 10 und die Versorgungseinheit 12 aufweisen. The bottom plate 2 and the foot plate 2a form a floor structure of the milking parlor 1 and a base for the superstructures, the milking unit 3 , the columns 4 and 5 , the back gate 9 , the front side gate 10 and the supply unit 12 exhibit.
Die Melkeinheit 3 mit der Versorgungseinheit 12, die Säule 4 und das vordere Seitengatter 10 bilden eine Begrenzung des Melkstands 1 zur Versorgungsseite V. Die gegenüberliegende Torseite T wird durch die Torsäule 5 und an der Torsäule 5 verschwenkbar befestigten Toren 7 und 8 begrenzt. Ein Eingangstor 7 bildet eine Begrenzung der Torseite T zwischen der Torsäule 5 und der Rückseite R. Eine Begrenzung der Torseite T zwischen der Torsäule 5 und der Kopfseite K wird durch ein Ausgangstor 8 gebildet. Die Rückseite R ist zwischen dem Eingangstor 7 und der Melkeinheit 3 durch das rückwärtige Gatter 10 verschlossen, wobei auf der Kopfseite K eine Begrenzung durch das Trogtor 11 gebildet ist. The milking unit 3 with the supply unit 12 , the pillar 4 and the front side gate 10 form a boundary of the milking parlor 1 to the supply side V. The opposite door side T is through the gate column 5 and at the gate column 5 pivotally mounted gates 7 and 8th limited. An entrance gate 7 forms a boundary of the door side T between the column 5 and the back R. A limitation of the door side T between the column 5 and the head K is through an exit gate 8th educated. The back R is between the entrance gate 7 and the milking unit 3 through the back gate 10 closed, on the head K a boundary through the trough gate 11 is formed.
Die Säulen 4 und 5 sind an ihren Oberseiten durch die Brücke 6 verbunden. Die Brücke 6 verläuft schräg in einem Winkel von ungefähr 70° zu einer Längsachse des Melkstands 1. Dabei ist die Torsäule 5 etwa in der Mitte der Torseite T angeordnet, wobei die andere Säule 4 etwa im vorderen Viertel zur Kopfseite K hin im Bereich der Versorgungsseite V angeordnet ist. The columns 4 and 5 are at their tops by the bridge 6 connected. The bridge 6 extends obliquely at an angle of approximately 70 ° to a longitudinal axis of the milking parlor 1 , Here is the gate column 5 arranged approximately in the middle of the door side T, wherein the other column 4 is arranged approximately in the front quarter to the head K side in the region of the supply side V.
Ein zu melkendes Tier, z.B. eine Kuh, betritt den Melkstand 1 durch das geöffnete Eingangstor 7 von der Torseite T her. Dann wird das Eingangstor 7 geschlossen. Das Tier wird dann mittels eines nicht gezeigten Melkroboters, der in der Melkeinheit 3 untergebracht ist, gemolken. Dabei kann das Tier mittels Futter in einem Trog 13 in dem Trogtor 11 versorgt werden. Nach dem Melkvorgang werden das Ausgangstor 8 und das Trogtor 11 geöffnet, das Tier kann den Melkstand 1 über die Torseite T und die Kopfseite K wieder verlassen. Wenn das Trogtor 11 geöffnet wird, schwenkt es so zur Versorgungsseite V an das vordere Seitengatter 10, dass eine an dem Seitengatter 10 befestigte Abdeckung 14 den Trog 13 abdeckt. So wird das Tier nicht weiter durch eventuell in dem Trog verbleibendes Futter im Melkstand 1 zurückgehalten. An animal to be milked, eg a cow, enters the milking parlor 1 through the opened entrance gate 7 from the gate side T ago. Then the entrance gate 7 closed. The animal is then by means of a milking robot, not shown, in the milking unit 3 housed, milked. The animal can feed in a trough 13 in the trough gate 11 be supplied. After the milking process, the exit gate 8th and the trough gate 11 opened, the animal can the milking parlor 1 leave the gate side T and the head K again. If the trough gate 11 is opened, so it pivots to the supply side V to the front side gate 10 that one on the side gate 10 attached cover 14 the trough 13 covers. Thus, the animal does not continue through any remaining in the trough lining in the milking parlor 1 retained.
Die Funktion und der Aufbau des Melkroboters, seine Unterbringung in der Melkeinheit 3 und der Aufbau der Melkeinheit 3 sind in dem Dokument WO 2013/135842 A1 ausführlich beschrieben, worauf hier verwiesen wird. Die Versorgungseinheit 12 dient zur Versorgung der Melkeinheit 3 mit Energie (Elektrizität, Druckluft, Reinigungsfluide etc.) und zum Abtransport der gemolkenen Milch. The function and structure of the milking robot, its placement in the milking unit 3 and the structure of the milking unit 3 are in the document WO 2013/135842 A1 described in detail, which is referred to here. The supply unit 12 serves to supply the milking unit 3 with energy (electricity, compressed air, cleaning fluids etc.) and for the transport of the milked milk.
Eine Installation des Melkstands 1 vor Ort wird derart ausgeführt, dass eine Komponente des Melkstands 1, welche hier die Melkeinheit 3 auf der Bodenplatte 2 bildet, mittels einer Transportvorrichtung 16 angehoben und an die Stelle transportiert wird, an welcher der Melkstand 1 errichtet werden soll. An installation of the milking parlor 1 On-site is carried out such that a component of the milking parlor 1 , which here the milking unit 3 on the bottom plate 2 forms, by means of a transport device 16 lifted and transported to the point at which the milking parlor 1 to be built.
Hierzu zeigt die 4 eine schematische Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Transportanordnung 15 der Melkstandkomponente des Melkstands 1 nach 1 und 2. 5–6 zeigen schematische Perspektivansichten der Transportanordnung 15 nach 4 aus verschiedenen Blickwinkeln. 7–8 zeigen schematische Ansichten der Transportvorrichtung 16 der Transportanordnung 15 nach 4–6. So ist in 7 eine perspektivische Ansicht der Transportvorrichtung 16 dargestellt. 8 zeigt eine Draufsicht der Transportvorrichtung 16. This shows the 4 a schematic plan view of an embodiment of a transport arrangement 15 the milking parlor component of the milking parlor 1 to 1 and 2 , 5 - 6 show schematic perspective views of the transport arrangement 15 to 4 from different angles. 7 - 8th show schematic views of the transport device 16 the transport arrangement 15 to 4 - 6 , So is in 7 a perspective view of the transport device 16 shown. 8th shows a plan view of the transport device 16 ,
Die Bodenplatte 2 kann auch in einer kleineren Form, die in 3 als gestrichelte Bodenplatte 2’ angedeutet ist, ausgebildet sein. The bottom plate 2 can also be in a smaller form in 3 as a dashed bottom plate 2 ' is indicated, be formed.
Die Transportanordnung 15 umfasst hier die Melkeinheit 3 und die Bodenplatte 2, 2’ als Melkstandkomponenten des Melkstands 1 und die Transportvorrichtung 16. The transport arrangement 15 here includes the milking unit 3 and the bottom plate 2 . 2 ' as milking parlor components of the milking parlor 1 and the transport device 16 ,
Die Melkeinheit 3 ist bereits auf der Bodenplatte 2 angebracht. The milking unit 3 is already on the bottom plate 2 appropriate.
Die Transportvorrichtung 16 weist eine erste separate Transporthaltereinrichtung 17 und eine zweite separate Transporthaltereinrichtung 18 auf. Unter dem Begriff „separat“ ist zu verstehen, dass die beiden Transporthaltereinrichtungen 17, 18 im nicht verwendeten Zustand nicht miteinander verbunden sind. Dies ist in 7 deutlich zu erkennen. The transport device 16 has a first separate transport holder device 17 and a second separate transport holder device 18 on. The term "separate" means that the two transport holder devices 17 . 18 are not interconnected when not in use. This is in 7 clearly visible.
In einem Verwendungszustand, der in den 4–6 gezeigt ist, sind die vorher separaten Transporthaltereinrichtungen 17, 18 über die Bodenplatte 2 miteinander verbunden, wobei an jeder Längsseite der Bodenplatte 2 eine der separaten Transporthaltereinrichtungen 17, 18 angeordnet und mit der Bodenplatte 2 fest verbunden ist. In a condition of use, which in the 4 - 6 shown are the previously separate transport holder devices 17 . 18 over the bottom plate 2 connected to each other, wherein on each longitudinal side of the bottom plate 2 one of the separate transport holder devices 17 . 18 arranged and with the bottom plate 2 is firmly connected.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Transporthaltereinrichtungen 17, 18 unterschiedlich lang. So ist die erste Transporthaltereinrichtung 17 auf der Seite der Bodenplatte 2, welche zur Versorgungsseite V des Melkstands 1 weist, länger als die zweite Transporteinrichtung 18 auf der gegenüberliegenden Längsseite der Bodenplatte 2 (Länge l1 in 8). Die kürzere Länge (Länge l2 in 8) der zweiten Transporteinrichtung 18 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch die Form der Melkeinheit 3 begründet, wie aus 6 deutlich hervorgeht. Natürlich ist es auch möglich, die Bodenplatte 2 breiter zu gestalten, dass die zweite Transporteinrichtung 18 die gleiche Länge wie die erste aufweisen kann. In this embodiment, the transport holder devices 17 . 18 different lengths. So is the first transport holder device 17 on the side of the bottom plate 2 leading to the supply side V of the milking parlor 1 points, longer than the second transport device 18 on the opposite longitudinal side of the bottom plate 2 (Length l1 in 8th ). The shorter length (length l2 in 8th ) of the second transport device 18 is in this embodiment by the shape of the milking unit 3 justifies how out 6 clearly shows. Of course it is also possible the bottom plate 2 make the second transport facility wider 18 may have the same length as the first.
Der Aufbau der Transporteinrichtungen 17, 18 ist bis auf ein Winkelelement 21 gleich. Zur besseren Orientierung werden die Bezugszeichen der Bauteile der zweiten Transporteinrichtung 18 mit einem Apostroph gekennzeichnet. Die Bauteile, welche sich an den Enden der Transporteinrichtungen 17, 18 befinden, die zur Rückseite R weisen, sind jeweils mit „a“ gekennzeichnet. The structure of the transport facilities 17 . 18 is up to an angle element 21 equal. For better orientation, the reference numerals of the components of the second transport device 18 marked with an apostrophe. The components, which are at the ends of the transport devices 17 . 18 located to the back R, are each marked with "a".
Die Transporteinrichtungen 17, 18 sind für den Transport der Melkstandkomponente an der Bodenplatte 2 mittels Befestigungen 23, 23’, 23a, 23’a, 23b, beispielsweise Schrauben als Befestigungselemente 31, fest angebracht. Dabei ist die Bodenplatte 2 an den Transporteinrichtungen 17, 18 zwischen Aufnahmegabeln 20, 20’ und Winkelverbindungen 24, 24’, 24a, 24’a und dem Winkelelement 21 fest eingespannt. Dies wird unten noch näher beschrieben. The transport facilities 17 . 18 are for transporting the milking parlor component to the floor slab 2 by means of fasteners 23 . 23 ' . 23a . 23'a . 23b For example, screws as fasteners 31 , firmly attached. Here is the bottom plate 2 at the transport facilities 17 . 18 between pickup forks 20 . 20 ' and angle connections 24 . 24 ' . 24a . 24'a and the angle element 21 firmly clamped. This will be described in more detail below.
Jede Transporteinrichtung 17, 18 weist einen Längsträger 19, 19’ auf, der z.B. ein Rechteckrohr aus Stahl ist. An jedem Ende eines jeweiligen Längsträgers 19, 19’ ist eine Stütze 22, 22’, 22a, 22’a mit jeweils einer Rolle 29, 29’, 29a, 29’a angebracht. Zwischen den Stützen 22, 22’, 22a, 22’a sind jeweils zwei Aufnahmegabeln 20, 20’, die unten noch näher erläutert werden, an den Längsträgern 19, 19’ fest angebracht. Das Winkelelement 21 ist an dem Längsträger 19 der ersten Transporteinrichtung 17 über der zur Kopfseite K benachbarten Aufnahmegabel 20 angebracht. Every transport device 17 . 18 has a side rail 19 . 19 ' on, for example, is a rectangular tube made of steel. At each end of a respective longitudinal member 19 . 19 ' is a prop 22 . 22 ' . 22a . 22'a each with a roll 29 . 29 ' . 29a . 29'a appropriate. Between the columns 22 . 22 ' . 22a . 22'a are each two pickup forks 20 . 20 ' , which are explained in more detail below, on the side rails 19 . 19 ' firmly attached. The angle element 21 is on the side member 19 the first transport device 17 above the receiving fork adjacent to the head side K 20 appropriate.
Jede Stütze 22, 22’, 22a, 22’a umfasst eine Winkelverbindung 24, 24’, 24a, 24’a, eine Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a, ein Stützelement 26, 26’, 26a, 26’a, eine Verbindungsplatte 27, 27’, 27a, 27’a, eine Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a, eine Rolle 29, 29’, 29a, 29’a und einen gabelförmigen Rollenhalter 30, 30’, 30a, 30’a. Every prop 22 . 22 ' . 22a . 22'a includes an angular connection 24 . 24 ' . 24a . 24'a , a support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a , a support element 26 . 26 ' . 26a . 26'a , a connection plate 27 . 27 ' . 27a . 27'a , a height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a , a role 29 . 29 ' . 29a . 29'a and a forked roll holder 30 . 30 ' . 30a . 30'a ,
Die Winkelverbindung 24, 24’, 24a, 24’a ist an dem unteren Ende der Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a angebracht und verbindet die Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a zusätzlich mit dem jeweiligen Ende des zugehörigen Längsträgers 19, 19’ (z.B. durch eine Schweißverbindung), liegt mit ihrer Grundplatte 36 (siehe 11) in den Befestigungen 23, 23’, 23a, 23’a auf einer Oberseite 2b der Bodenplatte 2 auf und ist mit dieser über die Befestigungselemente 31 verbunden. The angle connection 24 . 24 ' . 24a . 24'a is at the lower end of the strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a attached and connects the support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a additionally with the respective end of the associated longitudinal member 19 . 19 ' (eg by a welded joint), lies with its base plate 36 (please refer 11 ) in the fortifications 23 . 23 ' . 23a . 23'a on a top 2 B the bottom plate 2 on and is with this over the fasteners 31 connected.
Die Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a erstreckt sich von dem jeweiligen Ende des zugehörigen Längsträgers 19, 19’ nach außen quer zu einer Längsrichtung des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ in einem Winkel von etwa 60° zu der Ebene der Bodenplatte 2. Das obere Ende der Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a ist mit einer Verbindungsplatte 27, 27’, 27a, 27’a, deren Ebene in einer Vertikalrichtung senkrecht zu der Ebene der Bodenplatte 2 verläuft, verbunden. An der Verbindungsplatte 27, 27’, 27a, 27’a ist das vertikal angeordnete Stützelement 26, 26’, 26a, 26’a befestigt. The support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a extends from the respective end of the associated side member 19 . 19 ' outward transversely to a longitudinal direction of the respective longitudinal member 19 . 19 ' at an angle of about 60 ° to the plane of the bottom plate 2 , The upper end of the support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a is with a connection plate 27 . 27 ' . 27a . 27'a whose plane is in a vertical direction perpendicular to the plane of the bottom plate 2 runs, connected. At the connection plate 27 . 27 ' . 27a . 27'a is the vertically arranged support element 26 . 26 ' . 26a . 26'a attached.
In dem Stützelement 26, 26’, 26a, 26’a ist die Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a angeordnet, deren Aufbau nicht weiter beschrieben werden soll. Sie weist an ihrem oberen Ende eine Handkurbel auf, und ist mit dem gabelförmigen Rollenhalter 30, 30’, 30a, 30’a verbunden. Mit der Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a ist die Rolle 29, 29’, 29a, 29’a in vertikaler Höhe einstellbar. Dies wird unten noch im Zusammenhang mit 9 erläutert. In the support element 26 . 26 ' . 26a . 26'a is the height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a arranged, the structure of which should not be further described. It has at its upper end a hand crank, and is with the forked roll holder 30 . 30 ' . 30a . 30'a connected. With the height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a is the role 29 . 29 ' . 29a . 29'a adjustable in vertical height. This is still related below 9 explained.
Die Aufnahmegabeln 20, 20’ sind unter dem jeweiligen Längsträger 19, 19’ an einer jeweiligen Außenseite 192, 192’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ mit Befestigungselementen 32, z.B. Schrauben, an diesem befestigt. Dabei liegt eine Unterseite 191, 191’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ auf einer jeweiligen Oberseite 200, 200’ der Aufnahmegabeln 20, 20’ auf. Die Aufnahmegabeln 20, 20’ erstrecken sich nach innen, das heißt, unter die Bodenplatte 2, bzw. aufeinander zu. Mit anderen Worten, die Aufnahmegabeln 20 der ersten Transporteinrichtung 17 erstrecken sich unter der Unterseite 191 des Längsträgers 19 der ersten Transporteinrichtung 17 hindurch zu der zweiten Transporteinrichtung 18 hin weisend, wobei sich die Aufnahmegabeln 20’ der zweiten Transporteinrichtung 18 unter der Unterseite 191’ des Längsträgers 19’ der zweiten Transporteinrichtung 18 hindurch direkt gegenüber spiegelbildlich erstrecken. The pickup forks 20 . 20 ' are under the respective side member 19 . 19 ' on a respective outside 192 . 192 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' with fasteners 32 , eg screws, attached to this. There is a bottom 191 . 191 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' on a respective top 200 . 200 ' the pickup forks 20 . 20 ' on. The pickup forks 20 . 20 ' extend inwards, that is, under the bottom plate 2 , or towards each other. In other words, the pickup forks 20 the first transport device 17 extend under the bottom 191 of the longitudinal member 19 the first transport device 17 through to the second transport device 18 pointing, with the pickup forks 20 ' the second transport device 18 under the bottom 191 ' of the longitudinal member 19 ' the second transport device 18 through directly opposite mirror-image extend.
Das Winkelelement 21 ist an einer Innenseite 193 des Längsträgers 19 der ersten Transporteinrichtung 17 angebracht, z.B. geschweißt oder geschraubt. Dabei wirkt die Aufnahmegabel 20, 20’ mit dem darüber angeordneten Winkelelement 21 zusammen, wobei zwischen der Oberseite 200, 200’ der Aufnahmegabel 20, 20’ und einer Unterseite des Winkelelementes 21 ein Abstand gebildet ist, der einer Dicke der Bodenplatte 2 entspricht. The angle element 21 is on an inside 193 of the longitudinal member 19 the first transport device 17 attached, eg welded or screwed. The pickup fork acts 20 . 20 ' with the angle element arranged above it 21 together, being between the top 200 . 200 ' the receiving fork 20 . 20 ' and a bottom of the angle element 21 a distance is formed, the thickness of the bottom plate 2 equivalent.
9 zeigt eine schematische Seitenansicht der Stütze 22, 22’, 22a, 22’a. 9 shows a schematic side view of the support 22 . 22 ' . 22a . 22'a ,
Die Rolle 29, 29’, 29a, 29’a ist in dieser in 9 gezeigten Position soweit durch die Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a in vertikaler Richtung nach oben verstellt, dass sich zwischen der Rolle 29, 29’, 29a, 29’a und der Unterseite der Bodenplatte 2, welche hier durch die Oberseite 200, 200’ der Aufnahmegabeln 20, 20’ dargestellt ist, eine Höhe h als ein Spiel ergibt. Diese Höhe h liegt beispielsweise im Bereich von 20,7 mm. The role 29 . 29 ' . 29a . 29'a is in this in 9 shown position so far by the height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a moved vertically upwards, that is between the roll 29 . 29 ' . 29a . 29'a and the underside of the bottom plate 2 which are here through the top 200 . 200 ' the pickup forks 20 . 20 ' represents a height h as a game. This height h is for example in the range of 20.7 mm.
Die Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a kann z.B. mit einer Gewindespindel mit Selbsthemmung ausgebildet sein. Natürlich ist auch eine Ausführung mit Arretierung möglich. Mit der Höhenverstellung 28, 28’, 28a, 28’a ist es möglich, jede Rolle 29, 29’, 29a, 29’a in vertikaler Richtung nach oben oder unten zu verstellen. The height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a may be formed, for example, with a threaded spindle with self-locking. Of course, also an execution with locking possible. With the height adjustment 28 . 28 ' . 28a . 28'a is it possible to do any role 29 . 29 ' . 29a . 29'a to move up or down in the vertical direction.
Jede Rolle 29, 29’, 29a, 29’a kann sich individuell in ihrem zugehörigen Rollenhalter 30, 30’, 30a, 30’a, der hier nicht weiter beschrieben werden soll, um ihre eigene Achse drehen. Gleichzeitig ist es auch möglich, dass jeder Rollenhalter 30, 30’, 30a, 30’a mit der zugehörigen Rolle 29, 29’, 29a, 29’a um eine vertikale Achse der zugehörigen Stütze 22, 22’, 22a, 22’a drehbar ist, wodurch eine Verschiebebewegung der Transportanordnung 15 erleichtert wird. Every role 29 . 29 ' . 29a . 29'a can be personalized in their associated reel seat 30 . 30 ' . 30a . 30'a which should not be further described here, turning around its own axis. At the same time it is also possible that every roll holder 30 . 30 ' . 30a . 30'a with the associated role 29 . 29 ' . 29a . 29'a around a vertical axis of the associated support 22 . 22 ' . 22a . 22'a is rotatable, whereby a sliding movement of the transport arrangement 15 is relieved.
9 zeigt deutlich, dass das untere Ende der Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a auf der Oberseite des Längsträgers 19, 19’ aufliegt. Die Unterseite 191, 191’ liegt auf der Oberseite 200, 200’ der Aufnahmegabeln 20, 20’ auf. 9 clearly shows that the lower end of the support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a on the top of the side member 19 . 19 ' rests. The bottom 191 . 191 ' lies on the top 200 . 200 ' the pickup forks 20 . 20 ' on.
In 10 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Aufnahmegabel 20, 20’ dargestellt. In 10 is a schematic perspective view of a receiving fork 20 . 20 ' shown.
Die Aufnahmegabel 20, 20’ weist jeweils einen U-förmigen Grundkörper 33 mit seitlichen Schenkeln 33a auf, die jeweils um 90° nach oben umgebogen/umgekantet sind. Jeder Schenkel 33a ist mit einer Lasche 33b versehen, die jeweils von einer oberen Auflagefläche 33d der Schenkel 33a um ein bestimmtes Maß nach oben hervorsteht. Die Laschen 33b weisen jeweils eine Auflagefläche 33c auf, die sich zu der oberen Auflagefläche 33d des zugehörigen Schenkels 33a rechtwinklig nach oben erstreckt. The receiving fork 20 . 20 ' each has a U-shaped body 33 with lateral thighs 33a on, each bent by 90 ° upwards / umgekantet. Every thigh 33a is with a tab 33b each provided by an upper support surface 33d the thigh 33a protrudes upward by a certain amount. The tabs 33b each have a support surface 33c on, which is to the upper bearing surface 33d of the associated leg 33a extends at right angles upwards.
An den Auflageflächen 33c der Laschen 33b ist eine Querplatte 34 befestigt, z.B. durch Verschweißen. Die Querplatte 34 weist Durchgangslöcher 32a für Befestigungselemente 32, z.B. Schrauben, auf, mit welchen die Aufnahmegabel 20, 20’ an der jeweiligen Außenseite 192, 192’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ befestigt wird. Dabei liegt die Querplatte 34 an der jeweiligen Außenfläche 192, 192 an (siehe 7). At the bearing surfaces 33c the tabs 33b is a transverse plate 34 fixed, eg by welding. The transverse plate 34 has through holes 32a for fasteners 32 , eg screws, on, with which the receiving fork 20 . 20 ' on the respective outside 192 . 192 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' is attached. This is the transverse plate 34 on the respective outer surface 192 . 192 on (see 7 ).
Über den Auflageflächen 33d der Schenkel 33a ist eine Deckplatte 35 angebracht, ebenfalls z.B. durch Verschweißen. Diese Deckplatte 35 weißt die Oberseite 200, 200’ auf, welche einerseits unter der Unterseite 191, 191’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ angeordnet ist und andererseits eine Auflagefläche für die Bodenplatte 2 bildet (siehe 5, 6). Over the bearing surfaces 33d the thigh 33a is a cover plate 35 attached, also eg by welding. This cover plate 35 know the top 200 . 200 ' on the one hand, under the bottom 191 . 191 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' is arranged and on the other hand, a support surface for the bottom plate 2 forms (see 5 . 6 ).
Schließlich stellt 11 eine schematische Draufsicht auf eine abgewickelte Winkelverbindung 24, 24’, 24a, 24’a dar. Finally, poses 11 a schematic plan view of a developed angle connection 24 . 24 ' . 24a . 24'a represents.
Die Winkelverbindung 24, 24’, 24a, 24’a umfasst eine Grundplatte 36, an deren Längsseiten zwei nach rechts schräg verlaufende Seiten 36a angebracht sind, die jeweils in einer Biegelinie 36b um 90° nach oben aus der Zeichenebene heraus gebogen werden und mit ihren hier rechts liegenden Anlageflächen 36f mit der jeweiligen Stützstrebe 25, 25’, 25a, 25’a (siehe 5–7 und 9) verbunden werden, z.B. durch Verschweißen. The angle connection 24 . 24 ' . 24a . 24'a includes a base plate 36 , on whose long sides two sides sloping to the right 36a are attached, each in a bend line 36b be bent out of the plane of the drawing by 90 ° and with their contact surfaces on the right 36f with the respective support strut 25 . 25 ' . 25a . 25'a (please refer 5 - 7 and 9 ), eg by welding.
An der rechten schmalen Seite der Grundplatte 36 ist eine Lasche 36c angebracht, die in einer Biegelinie 36d um 90° aus der Zeichenebene heraus umgebogen/umgekantet wird und an Anlageflächen 36e der Seiten 36a, z.B. durch Verschweißen, befestigt wird. Sie bildet eine Anlage an der Innenseite 192, 192’ des Längsträgers 19, 19’ (siehe 7). On the right narrow side of the base plate 36 is a tab 36c attached in a bend line 36d bent / folded over 90 ° out of the drawing plane and on contact surfaces 36e the pages 36a , For example, by welding, is attached. It forms an attachment on the inside 192 . 192 ' of the longitudinal member 19 . 19 ' (please refer 7 ).
Die Grundplatte 36 weist zudem Durchgangslöcher 31a für die Befestigungselemente 31 der jeweiligen Befestigungen 23, 23’, 23a, 23’a (siehe 4–6) an der Bodenplatte 2 auf. The base plate 36 also has through holes 31a for the fasteners 31 the respective fortifications 23 . 23 ' . 23a . 23'a (please refer 4 - 6 ) on the bottom plate 2 on.
Das Anbringen der Transportvorrichtung 16 an den Melkstandkomponenten erfolgt an der Bodenplatte 2. Zuvor sind die Rollen 29, 29’, 29a, 29’a in die in 9 gezeigte angehobene Position verstellt. Beispielsweise werden die Bodenplatte 2 und die Melkeinheit 3 schon zusammen vormontiert geliefert. The attachment of the transport device 16 on the milking parlor components takes place on the bottom plate 2 , Before that are the roles 29 . 29 ' . 29a . 29'a in the in 9 adjusted raised position shown. For example, the bottom plate 2 and the milking unit 3 already delivered together pre-assembled.
Die Bodenplatte 2 kann z.B. in einfacher Weise plan auf dem Boden aufliegen. Nun werden zunächst die Aufnahmegabeln 20, 20’ von den Längsträgern 19, 19’ entfernt, falls dies noch nicht geschehen ist. The bottom plate 2 For example, it can easily rest flat on the floor. Now first the pickup forks 20 . 20 ' from the side rails 19 . 19 ' removed, if not already done.
Dann werden die Transporteinrichtungen 17, 18 jeweils mit den Innenseiten 193, 193’ ihrer Längsträger 19, 19’ an jeweils eine Längsseite der Bodenplatte 2 angelegt, wobei die Unterseiten 241, 241’, 241a, 241’a der Winkelverbindungen 24, 24’, 24a, 24’a und des Winkelelementes 21 auf der Oberseite 2b der Bodenplatte 2 jeweils in den Bereichen ihrer Befestigungen 23, 23’, 23a, 23’a, 23b aufliegen und mit der Bodenplatte 2 mittels der Befestigungselemente 31, z.B. Schrauben, fest verbunden werden. Then the transport facilities 17 . 18 each with the insides 193 . 193 ' their side members 19 . 19 ' on each one longitudinal side of the bottom plate 2 created, with the subpages 241 . 241 ' . 241a . 241'a the angle connections 24 . 24 ' . 24a . 24'a and the angle element 21 on the top 2 B the bottom plate 2 each in the areas of their fortifications 23 . 23 ' . 23a . 23'a . 23b rest and with the bottom plate 2 by means of the fastening elements 31 , eg screws, are firmly connected.
Nun werden die Rollen 29, 29’, 29a, 29’a mittels ihrer zugehörigen Höhenverstellungen 28, 28’, 28a, 28’a nach unten verstellt. Damit wird die Bodenplatte 2 komplett mit ihren Aufbauten soweit angehoben, dass zwischen der Unterseite 2c der Bodenplatte 2 und dem Boden ein derartiger Abstand gebildet ist, welcher es ermöglicht, dass die Aufnahmegabeln 20, 20’ zwischen die Unterseite 2c der Bodenplatte 2 und dem Boden geschoben werden können. Dies erfolgt so, dass einerseits die Oberseiten 200, 200’ der Aufnahmegabeln 20, 20’ mit der Unterseite 2c der Bodenplatte 2 (wie oben bereits beschrieben) in Kontakt stehen und dass andererseits die Querplatten 34 einer jeden Aufnahmegabel 20, 20’ an den Außenseiten 192, 192’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ im Bereich der Befestigungen mit den Befestigungselementen 32 anliegen. Dann werden die Aufnahmegabeln 20, 20’ mit den Befestigungselementen an den Längsträgern 19, 19’ der Transporteinrichtungen 17, 18 fest verbunden. Auf diese Weise ist eine einfache Anbringung der Transportvorrichtung 16 an der Bodenplatte 2 bzw. den Melkstandkomponenten zum Transport derselben ermöglicht. Now the roles are 29 . 29 ' . 29a . 29'a by means of their associated height adjustments 28 . 28 ' . 28a . 28'a adjusted downwards. This will be the bottom plate 2 completely raised with their bodies as far as that between the bottom 2c the bottom plate 2 and the floor is formed such a distance, which allows the receiving forks 20 . 20 ' between the bottom 2c the bottom plate 2 and can be pushed to the ground. This is done so that on the one hand the tops 200 . 200 ' the pickup forks 20 . 20 ' with the bottom 2c the bottom plate 2 (as already described above) in contact and that on the other hand, the transverse plates 34 each pickup fork 20 . 20 ' to the outsides 192 . 192 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' in the area of the fasteners with the fasteners 32 issue. Then the pickup forks 20 . 20 ' with the fasteners on the side rails 19 . 19 ' the transport facilities 17 . 18 firmly connected. In this way, a simple attachment of the transport device 16 at the bottom plate 2 or the milking parlor components for transporting the same.
In einer anderen Ausführung kann unter der Bodenplatte 2 eine Holzkonstruktion angeordnet sein. Auf diese Weise kann ein Abstand zwischen der Unterseite 2c der Bodenplatte 2 und einem Boden gebildet sein, um an den Längsseiten der Bodenplatte 2 die an den Längsträgern 19, 19’ bereits befestigten Aufnahmegabeln 20, 20’ der Transporthalteeinrichtungen 17, 18 unter die Bodenplatte 2 zu schieben. Dies erfolgt soweit, bis die jeweilige Längsseite der Bodenplatte 2 an der jeweiligen Innenseite 193, 193’ des jeweiligen Längsträgers 19, 19’ der Transporthaltereinrichtungen 17, 18 anliegt. Dann werden die Winkelverbindungen 24, 24’, 24a, 24’a und das Winkelelement 21 mit der Bodenplatte 2 wie oben gezeigt mit den Befestigungselementen 31, z.B. Schrauben, fest verbunden. In another version can under the floor plate 2 be arranged a wooden structure. In this way, a distance between the bottom 2c the bottom plate 2 and a bottom formed to the longitudinal sides of the bottom plate 2 on the side rails 19 . 19 ' already attached pickup forks 20 . 20 ' the transport holding devices 17 . 18 under the bottom plate 2 to push. This takes place until the respective longitudinal side of the bottom plate 2 on the respective inside 193 . 193 ' of the respective longitudinal member 19 . 19 ' the transport holder devices 17 . 18 is applied. Then the angle connections 24 . 24 ' . 24a . 24'a and the angle element 21 with the bottom plate 2 as shown above with the fasteners 31 , eg screws, firmly connected.
Im Zustand der angebrachten Transportvorrichtung 15 an der Bodenplatte 2 liegen die Längsseiten der Bodenplatte 2 an den Innenseiten 193, 193’ der Längsträger 19, 19’ an. Zugleich liegt die Unterseiten 2c (6) der Randbereiche der Längsseiten der Bodenplatte 2 auf den Oberseiten 200, 200’ der Aufnahmegabeln 20, 20’ auf, wobei die Unterseiten 241, 241’, 241a, 241’a der Winkelverbindungen 24, 24’, 24a, 24’a auf den Oberseiten 2b (6) der Randbereiche der Längsseiten der Bodenplatte 2 aufliegen und mit der Bodenplatte 2 fest verbunden sind. Außerdem liegt die Unterseite des Winkelelementes 21 auf der Oberseite 2b der Bodenplatte 2 und ist mit dieser ebenfalls fest verbunden (6). Damit ist es möglich, dass die Bodenplatte 2 für den Transport in besonderer Weise versteift und stabilisiert ist. Daher kann die Bodenplatte 2 eine gegenüber dem Stand der Technik geringere Dicke aufweisen, beispielsweise 20 mm, bevorzugt 2 mm, im Gegensatz zum Stand der Technik von 200 mm. In the state of the attached transport device 15 at the bottom plate 2 lie the long sides of the bottom plate 2 on the insides 193 . 193 ' the side member 19 . 19 ' at. At the same time lies the subpages 2c ( 6 ) of the edge regions of the longitudinal sides of the bottom plate 2 on the tops 200 . 200 ' the pickup forks 20 . 20 ' on, with the undersides 241 . 241 ' . 241a . 241'a the angle connections 24 . 24 ' . 24a . 24'a on the tops 2 B ( 6 ) of the edge regions of the longitudinal sides of the bottom plate 2 rest and with the bottom plate 2 are firmly connected. In addition, the bottom of the angle element lies 21 on the top 2 B the bottom plate 2 and is also firmly attached to it ( 6 ). This makes it possible for the bottom plate 2 stiffened and stabilized for transport in a special way. Therefore, the bottom plate 2 have a lower thickness compared to the prior art, for example 20 mm, preferably 2 mm, in contrast to the prior art of 200 mm.
Nun werden die Rollen 29, 29’, 29a, 29’a mittels der Höhenverstellungen 28, 28’, 28a, 28’a abgesenkt. Dabei wird die Transportvorrichtung 16 mit der Bodenplatte 2 und der Melkeinheit 3 angehoben und kann auf den Rollen 29, 29’, 29a, 29’a verfahren werden. An dem Installationsort wird die Transportvorrichtung 16 mittels der Höhenverstellungen 28, 28’, 28a, 28’a wieder abgesenkt und dann entfernt. Now the roles are 29 . 29 ' . 29a . 29'a by means of height adjustments 28 . 28 ' . 28a . 28'a lowered. In this case, the transport device 16 with the bottom plate 2 and the milking unit 3 raised and can on the rollers 29 . 29 ' . 29a . 29'a be moved. At the installation site, the transport device 16 by means of height adjustments 28 . 28 ' . 28a . 28'a lowered again and then removed.
Im aufgebauten Zustand des Melkstands 1 ist eine ausreichende Stabilität durch die Verbindung der Säulen 4 und 5 durch die Brücke und Befestigung der Torsäule 5 auf dem Boden möglich. Die andere Säule 4 wird auf der Bodenplatte 2 so befestigt, dass sie auch zusätzlich in dem unter der Bodenplatte 2 liegenden Boden verankert ist. Daher kann die Bodenplatte 2 eine wesentlich geringere Dicke aufweisen. In the erected state of the milking parlor 1 is sufficient stability through the connection of the columns 4 and 5 through the bridge and fastening the gate column 5 possible on the ground. The other pillar 4 gets on the bottom plate 2 so fastened that they also in addition to that under the bottom plate 2 anchored to the ground. Therefore, the bottom plate 2 have a much smaller thickness.
Die Erfindung wird durch das oben beschriebene Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt, sondern ist im Rahmen der beigefügten Ansprüche modifizierbar. The invention is not limited by the embodiment described above, but is modifiable within the scope of the appended claims.
So ist es z.B. denkbar, dass über jeder Aufnahmegabel 20, 20’ ein Winkelelement 21 angebracht sein kann. So it is conceivable, for example, that above each receiving fork 20 . 20 ' an angular element 21 can be appropriate.
Die Transportvorrichtung 15 kann selbstverständlich in gespiegelter Ausführung ausgebildet sein, d.h. wenn die Kopfseite K und die Rückseite R des Melkstands 1 vertauscht sind. The transport device 15 may of course be formed in a mirrored version, ie, when the head side K and the back R of the milking parlor 1 are reversed.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1 1
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Melkstand parlor
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2, 2’ 2, 2 '
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Bodenplatte baseplate
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2a 2a
-
Fußplatte footplate
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2b 2 B
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Oberseite top
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2c 2c
-
Unterseite bottom
-
3 3
-
Melkeinheit milking unit
-
4 4
-
Säule pillar
-
5 5
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Torsäule Torsäule
-
6 6
-
Brücke bridge
-
7 7
-
Eingangstor front gate
-
8 8th
-
Ausgangstor output gate
-
9 9
-
Gatter gate
-
10 10
-
Seitengatter side gate
-
11 11
-
Trogtrog trough trough
-
12 12
-
Versorgungseinheit supply unit
-
13 13
-
Trog trough
-
14 14
-
Abdeckung cover
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15 15
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Transportanordnung transport arrangement
-
16 16
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Transportvorrichtung transport device
-
17 17
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Erste Transporthaltereinrichtung First transport holder device
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18 18
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Zweite Transporthaltereinrichtung Second transport holder device
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19, 19’ 19, 19 '
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Längsträger longitudinal beams
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20, 20’ 20, 20 '
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Aufnahmegabel receiving fork
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21 21
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Winkelelement angle element
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22, 22’, 22a, 22’a 22, 22 ', 22a, 22'a
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Stütze support
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23, 23’, 23a, 23’a, 23b 23, 23 ', 23a, 23'a, 23b
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Befestigung attachment
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24, 24’, 24a, 24’a 24, 24 ', 24a, 24'a
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Winkel angle
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25, 25’, 25a, 25’a 25, 25 ', 25a, 25'a
-
Stützstrebe support strut
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26, 26’, 26a, 26’a 26, 26 ', 26a, 26'a
-
Stützelement support element
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27, 27’, 27a, 27’a 27, 27 ', 27a, 27'a
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Verbindungsplatte connecting plate
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28, 28’, 28a, 28’a 28, 28 ', 28a, 28'a
-
Höhenverstellung height adjustment
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29, 29’, 29a, 29’a 29, 29 ', 29a, 29'a
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Rolle role
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30, 30’, 30a, 30’a 30, 30 ', 30a, 30'a
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Rollenhalter roll holder
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31, 32 31, 32
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Befestigungselement fastener
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31a, 32a 31a, 32a
-
Durchgangsloch Through Hole
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33 33
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Grundkörper body
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33a 33a
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Schenkel leg
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33b 33b
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Lasche flap
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33c, 33d 33c, 33d
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Auflagefläche bearing surface
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34 34
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Querplatte transverse plate
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35 35
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Deckplatte cover plate
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36 36
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Grundplatte baseplate
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36a 36a
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Seite page
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36b 36b
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Biegelinie elastic line
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36c 36c
-
Lasche flap
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36d 36d
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Biegelinie elastic line
-
36e 36e
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Anlagefläche contact surface
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191, 191’ 191, 191 '
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Unterseite bottom
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192, 192’ 192, 192 '
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Außenseite outside
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193, 193’ 193, 193 '
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Innenseite inside
-
200, 200’ 200, 200 '
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Oberseite top
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241, 241a, 241’, 241’a 241, 241a, 241 ', 241'a
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Unterseite bottom
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h H
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Höhe height
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K K
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Kopfseite head
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l1, l2 l1, l2
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Länge length
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R R
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Rückseite back
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T T
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Torseite Tor site
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V V
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Versorgungsseite supply side
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 2013/135842 A1 [0005, 0043] WO 2013/135842 A1 [0005, 0043]
