DE202016100760U1 - Multi-sensor arrangement - Google Patents
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Abstract
Multisensoranordnung (20), aufweisend wenigstens zwei Erfassungselemente (A, B), die insbesondere wenigstens zwei Erfassungsbereiche (da, db) definieren, wobei die Erfassungselemente (A, B) durch eine mechanische Verbindung (MV) beweglich miteinander verbunden sind, und wobei die Erfassungselemente (A, B) mittels der mechanischen Verbindung (MV) in ihrer Lage zueinander einstellbar sind.Multi-sensor arrangement (20) comprising at least two detection elements (A, B), in particular defining at least two detection areas (da, db), wherein the detection elements (A, B) are movably connected to each other by a mechanical connection (MV), and wherein the Detection elements (A, B) by means of the mechanical connection (MV) in position to each other are adjustable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Multisensoranordnung, d.h. eine Anordnung mit mehreren Erfassungselementen, die durch wenigstens eine mechanische Verbindung beweglich miteinander verbunden sind. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Multisensoranordnung mit Sensoren zur Erfassung Ereignissen, z.B. von Bewegungen oder Präsenzen. The invention relates to a multi-sensor arrangement, i. an arrangement with a plurality of detection elements, which are movably connected to each other by at least one mechanical connection. In particular, the invention relates to a multi-sensor arrangement with sensors for detecting events, e.g. of movements or presences.
Die Erfassungselemente der Multisensoranordnung definieren Erfassungsbereiche, in denen Ereignisse sensiert oder erfasst werden können. Durch die bewegliche Verbindung der wenigstens zwei Erfassungselemente können durch ein Verstellen der Erfassungselemente auch die Erfassungsbereiche eingestellt werden. The detection elements of the multi-sensor arrangement define detection areas in which events can be sensed or detected. Due to the movable connection of the at least two detection elements, the detection areas can also be adjusted by adjusting the detection elements.
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, in denen mehrere Sensoren getrennt voneinander angebracht sind, um verschiedene Erfassungszonen abzudecken. Zudem ist es bekannt, dass durch Anbringen bestimmter Optiken auf Sensoren Erfassungswinkel verändert werden können. So können insbesondere bestimmte Linsen eingesetzt werden, um einen Erfassungswinkel einzustellen. Devices are known in the prior art in which a plurality of sensors are mounted separately to cover different detection zones. In addition, it is known that detection angles can be changed by attaching certain optics to sensors. In particular, certain lenses can be used to set a detection angle.
In der
Solche ungünstigen Platzierungen lassen sich nach der Montage nur schwer korrigieren, etwa durch eine erneute Montage (Abnehmen der Bewegungsmelder
Die erfindungsgemäße Multisensoranordnung ermöglicht dagegen durch die bewegliche Verbindung von Erfassungselementen, insbesondere einen Neigewinkel der Erfassungselemente zueinander einzustellen bzw. einen Winkel zwischen Ebenen durch die Erfassungselemente zu verstellen. Daher lässt sich die Lage der Erfassungselemente zueinander verändern und gleichzeitig können die durch sie definierten Erfassungsbereiche ausgerichtet werden. So kann durch das Einstellen der wenigstens zwei Erfassungselemente ein durch die einzelnen definierten Erfassungsbereiche festgelegter Gesamterfassungsbereich eingestellt werden, in dem sich die definierten Erfassungsbereiche überlappen, aneinander angrenzen oder durch einen Bereich getrennt sind, der nicht durch einen der definierten Erfassungsbereiche abgedeckt ist. By contrast, the multi-sensor arrangement according to the invention makes it possible, by means of the movable connection of detection elements, in particular to set a tilt angle of the detection elements relative to one another or to adjust an angle between planes by the detection elements. Therefore, the position of the detection elements can be changed relative to one another and, at the same time, the detection areas defined by them can be aligned. Thus, by setting the at least two detection elements, a total detection area determined by the individual detection areas can be set in which the defined detection areas overlap, adjoin one another or are separated by an area which is not covered by one of the defined detection areas.
Die Erfindung stellt daher eine Vorrichtung gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildung der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The invention therefore provides a device according to the independent claims. Development of the invention are the subject of the dependent claims.
In einem ersten Aspekt wird eine Multisensoranordnung bereitgestellt, aufweisend wenigstens zwei Erfassungselemente, die insbesondere wenigstens zwei Erfassungsbereiche definieren, wobei die Erfassungselemente durch eine mechanische Verbindung beweglich miteinander verbunden sind, und wobei die Erfassungselemente mittels der mechanischen Verbindung in ihrer Lage zueinander einstellbar sind. In a first aspect, a multi-sensor arrangement is provided, comprising at least two detection elements, in particular defining at least two detection areas, wherein the detection elements are movably connected to each other by a mechanical connection, and wherein the detection elements are adjustable in position relative to each other by means of the mechanical connection.
Die mechanische Verbindung kann eine Schwenk-, Kipp- und/oder Drehverbindung sein. The mechanical connection can be a swivel, tilt and / or pivot connection.
Die mechanische Verbindung kann eine Kreuzgelenk-, Schubgelenk-, Drehgelenk-, Scharnier-, Schraubgelenk-, Drehschubgelenk- und/oder Kugelgelenk-Verbindung sein. The mechanical connection may be a universal joint, shear joint, swivel, hinge, screw joint, swivel joint and / or ball joint connection.
Die Erfassungselemente können gegeneinander und/oder zueinander verschwenkbar sein. The detection elements can be pivoted against each other and / or each other.
Die Erfassungselemente können wenigstens einen Sensor aufweisen und insbesondere wenigstens einen Bewegungssensor, Präsenzsensor, Temperatursensor, Rauchsensor, Feuchtigkeitssensor, optischer Sensor, akustischer Sensor, Lichtsensor und/oder Drucksensor. The detection elements may comprise at least one sensor and in particular at least one motion sensor, presence sensor, temperature sensor, smoke sensor, humidity sensor, optical sensor, acoustic sensor, light sensor and / or pressure sensor.
Die Multisensoranordnung kann eine Erfassungsschaltung aufweisen, die Signale von den Erfassungselementen erfasst und auswertet. The multi-sensor arrangement may comprise a detection circuit which detects and evaluates signals from the detection elements.
Die die mechanische Verbindung kann mit einer Schwenkachse in einem Bereich zwischen den Erfassungselementen angeordnet sein. Ein Winkel, insbesondere ein Neigewinkel, zwischen Ebenen durch die Erfassungselemente kann einstellbar sein. The mechanical connection can be arranged with a pivot axis in a region between the detection elements. An angle, in particular a tilt angle, between planes through the detection elements can be adjustable.
Das Einstellen der Erfassungselemente kann ein Einstellen der definierten Erfassungsbereiche bewirken. The adjustment of the detection elements can cause setting of the defined detection areas.
Zwischen den Erfassungselementen kann ein Winkel derart einstellbar sein, dass die definierten Erfassungsbereiche überlappen beziehungsweise aneinander angrenzen. An angle can be set between the detection elements such that the defined detection areas overlap or adjoin one another.
Zwischen den Erfassungselementen kann ein Winkel derart einstellbar sein, dass die definierten Erfassungsbereiche voneinander getrennt sind, wobei sich insbesondere ein nicht erfasster Bereich zwischen den definierten Erfassungsbereichen ergibt. An angle may be adjustable between the detection elements in such a way that the defined detection areas are separated from one another, wherein in particular an unrecognized area results between the defined detection areas.
Die Erfassungsschaltung kann Signale von den Erfassungselementen verknüpfen und ein Ausgangssignal erzeugen, das eine Auswertung und/oder eine logische Verknüpfung der von den Erfassungselementen gelieferten Signale wiedergibt. Die von den Erfassungselementen gelieferten Signale können sensorische Erfassungsereignisse in den definierten Erfassungsbereichen wiedergeben. The detection circuit may combine signals from the detection elements and generate an output signal that reflects an evaluation and / or a logic operation of the signals supplied by the detection elements. The signals supplied by the detection elements can reproduce sensory detection events in the defined detection areas.
Die Erfassungsschaltung kann Signale von den Erfassungselementen separat, und insbesondere alternierend, und/oder in Kombination auswerten, und basierend auf der Auswertung das Ausgangssignal erzeugen. The detection circuit can evaluate signals from the detection elements separately, and in particular alternately, and / or in combination, and generate the output signal based on the evaluation.
Die definierten Erfassungsbereiche können einen Gesamterfassungsbereich der Multisensoranordnung bereitstellen. The defined detection areas may provide an overall detection area of the multi-sensor arrangement.
In einem weiteren Aspekt wird ein Gebäudetechniksystem mit einer Multisensoranordnung, wie es hierin beschrieben ist, bereitgestellt. In another aspect, a building services system having a multi-sensor arrangement as described herein is provided.
Die Erfindung wird nunmehr auch mit Blick auf die Figuren beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described with reference to the figures. Show it:
Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf eine Multisensoranordnung. Die Erfassungselemente der Multisensoranordnung weisen Sensoren auf, oder sind Sensoren, z.B. zur Erfassung von Bewegung und/oder Anwesenheit. Insbesondere soll der Erfassungsbereich und/oder Erfassungswinkel der Multisensoranordnung einstellbar sein. Die Multisensoranordnung weist daher wenigstens zwei Erfassungselemente auf. Dabei ist selbstverständlich zu verstehen, dass auch mehrere Erfassungselemente verbunden sein können. Insbesondere kann ein Erfassungselement mit einem, zwei oder mehreren Erfassungselementen verbunden sein. So kann sich beispielsweise eine kettenförmige und/oder sternförmige Anordnung von Erfassungselementen ergeben, wobei die Erfassungselemente jeweils mit wenigstens einer mechanischen Verbindung verbunden sind. The invention relates generally to a multi-sensor arrangement. The sensing elements of the multi-sensor array include sensors, or are sensors, e.g. for detecting movement and / or presence. In particular, the detection range and / or detection angle of the multi-sensor arrangement should be adjustable. The multi-sensor arrangement therefore has at least two detection elements. It should be understood, of course, that multiple detection elements can be connected. In particular, a detection element can be connected to one, two or more detection elements. Thus, for example, a chain-shaped and / or star-shaped arrangement of detection elements can result, wherein the detection elements are each connected to at least one mechanical connection.
Die Erfassungselemente sind miteinander derart gekoppelt, dass sich z.B. der Winkel und/oder der Abstand der Erfassungselemente zu einander verändern lässt. Insbesondere kann der durch Ebenen der beiden Erfassungselemente gebildete Winkel verstellbar sein. Wenn die wenigstens zwei Erfassungselemente im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind beziehungsweise zueinander geneigt sind, ergibt sich ein engerer Erfassungsbereich. Andererseits, wenn die Ebenen durch bzw. die wenigstens zwei Erfassungselemente voneinander weg geneigt sind, vergrößert sich der Erfassungsbereich der Multisensoranordnung. The detection elements are coupled together such that e.g. the angle and / or the distance of the detection elements can be changed to each other. In particular, the angle formed by planes of the two detection elements can be adjustable. If the at least two detection elements are arranged substantially parallel to one another or are inclined relative to one another, a narrower detection range results. On the other hand, when the planes are inclined away from each other by the at least two detection elements, the detection range of the multi-sensor arrangement increases.
Die Signale, die durch die wenigstens zwei Erfassungselemente erfasst werden, also beispielsweise Infrarotsignale bei einem PIR-Sensor, werden vorzugsweise einer einzigen Erfassungslogik zugeführt, die im Folgenden als Erfassungsschaltung bezeichnet wird. The signals which are detected by the at least two detection elements, that is, for example, infrared signals in a PIR sensor, are preferably supplied to a single detection logic, which is referred to below as a detection circuit.
Zwischen den wenigstens zwei Erfassungselementen, kann beispielsweise, wie in
Die beispielsweise zwei Erfassungselemente A, B der Multisensoranordnung
Bei der mechanischen Verbindung der wenigstens zwei Erfassungselemente A, B kann es sich insbesondere um eine Schwenk-, Kipp- und/oder Drehverbindung handeln, die ein verschränken, kippen oder drehen der wenigstens zwei Erfassungselemente A, B zueinander erlaubt. Selbstverständlich können, wenn mehr als zwei Erfassungselemente A, B vorgesehen sind, zwischen jeweils zwei Erfassungselementen A, B verschiedene mechanische Verbindungen eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich bei der mechanischen Verbindung um eine Gelenkverbindung handeln. Dabei können verschiedene Gelenkvarianten, wie beispielsweise ein Kreuzgelenk, ein Schubgelenk, ein Drehgelenk, ein Scharniergelenk, ein Schraubgelenk, ein Drehschubgelenk, und/oder ein Kugelgelenk zum Einsatz kommen. Insbesondere kann auch eine Kombination der Gelenkverbindungen zum Einsatz kommen. The mechanical connection of the at least two detection elements A, B may in particular be a pivoting, tilting and / or rotating connection, which allows the at least two detection elements A, B to interlock, tilt or rotate relative to one another. Of course, if more than two detection elements A, B are provided, between each two detection elements A, B different mechanical connections can be used. In particular, the mechanical connection may be a hinge connection. In this case, various joint variants, such as a universal joint, a sliding joint, a hinge, a hinge joint, a screw joint, a rotary push joint, and / or a ball joint can be used. In particular, a combination of the joint connections can also be used.
Beispielsweise kann bei einer Multisensoranordnung
Die
Zur Detektion von Ereignissen in den definierten Erfassungsbereichen da, db können die Erfassungselemente einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Wie bereits geschildert, kann es sich bei den Sensoren um Bewegungs- oder Präsenzsensoren handeln. Jedoch kann auch eine Kombination verschiedener Sensoren an einem Erfassungselement zum Einsatz kommen, oder die Erfassungselemente können verschiedene Sensoren aufweisen. Insbesondere kann beispielsweise ein Bewegungssensor mit einem Lichtsensor oder einem Rauchsensor an einem Erfassungselement vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass beispielsweise bei der Verbindung von drei Erfassungselementen, wie dies in
Um eine Auswertung von in den Erfassungsbereichen da, db, da‘, db‘ detektierten Ereignissen zu ermöglichen, weist die Multisensoranordnung
Die Erfassungsschaltung ES nimmt dabei insbesondere Signale SIa, SIb von an den Erfassungselementen A, B angebrachten Sensoren auf, und wertet diese aus. Die Erfassungsschaltung ES gibt weiter, beispielsweise an einen Gebäudetechnikbus, insbesondere einen DALI- oder DSI-Bus, ein Ausgangssignal SO aus, das einen Rückschluss auf die detektierten Ereignisse erlaubt. Sind beispielsweise Bewegungssensoren an den Erfassungselementen A, B angebracht, so kann die Erfassungsschaltung ES ein Ausgangssignal SO ausgeben, das wiedergibt, dass in dem Gesamterfassungsbereich gb, gb‘, der durch die definierten Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ gebildet wird, ein Ereignis erfasst wurde. In particular, the detection circuit ES picks up signals SIa, SIb from sensors attached to the detection elements A, B and evaluates them. The detection circuit ES further outputs, for example to a building technology bus, in particular a DALI or DSI bus, an output signal SO which allows conclusions about the detected events. For example, when motion sensors are attached to the detection elements A, B, the detection circuit ES may output an output signal SO representing that in the overall detection region gb, gb 'formed by the defined detection regions da, db, da', db ', an event has been detected.
Jedoch kann die Erfassungsschaltung ES auch höher aufgelöste Informationen ausgeben, insbesondere darüber, in welchen der definierten Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ das Ereignis erfasst wurde. Auch ist es möglich, dass in der Erfassungsschaltung ES einstellbar ist, welche sensorische Information ausgewertet werden soll und welche Information von der Erfassungsschaltung ES ausgegeben werden soll. Dies kann beispielsweise durch Schaltelemente an der Multisensoranordnung
Insbesondere können die Erfassungselemente also nach der Montage so ausgerichtet werden, dass zwischen den mittels der Einstellung der Erfassungselemente A, B eingestellten Erfassungsbereichen da, db ein nicht erfasster Bereich definiert wird, oder dass sich die Erfassungsbereiche da, db überlappen. In particular, after the mounting, the detection elements can thus be aligned so that an unrecognized area is defined between the detection areas da, db set by means of the setting of the detection elements A, B, or that the detection areas da, db overlap.
Die Erfassungsschaltung ES kann also die von den Erfassungselementen A, B gelieferten Informationen zu einem kombinierten Ausgangssignal SO verknüpfen und so eine Auswertung und/oder eine logische Verknüpfung der von den Erfassungselementen A, B gelieferten Signale wiedergeben. The detection circuit ES can thus link the information supplied by the detection elements A, B to a combined output signal SO and thus reproduce an evaluation and / or a logic operation of the signals supplied by the detection elements A, B.
Insbesondere kann die Multisensoranordnung Teil eines Gebäudetechniksystems sein. Auch kann die Multisensoranordnung als Busteilnehmer mit einem Gebäudetechnikbus verbunden werden. Hierbei handelt es sich bei der Multisensoranordnung insbesondere um einen DALI- bzw. DSI-Busteilnehmer. Die Erfassungsschaltung ES weist daher eine entsprechende Busschnittstelle auf. Zudem weist die Multisensoranordnung auch Anschlüsse zur elektrischen Versorgung der Erfassungselemente A, B auf. In particular, the multi-sensor arrangement can be part of a building services system. The multi-sensor arrangement can also be connected as a bus subscriber to a building technology bus. In this case, the multisensor arrangement is, in particular, a DALI or DSI bus subscriber. The detection circuit ES therefore has a corresponding bus interface. In addition, the multi-sensor arrangement also has connections for the electrical supply of the detection elements A, B.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification | ||
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years | ||
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |