DE202016100760U1 - Multi-sensor arrangement - Google Patents

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Abstract

Multisensoranordnung (20), aufweisend wenigstens zwei Erfassungselemente (A, B), die insbesondere wenigstens zwei Erfassungsbereiche (da, db) definieren, wobei die Erfassungselemente (A, B) durch eine mechanische Verbindung (MV) beweglich miteinander verbunden sind, und wobei die Erfassungselemente (A, B) mittels der mechanischen Verbindung (MV) in ihrer Lage zueinander einstellbar sind.Multi-sensor arrangement (20) comprising at least two detection elements (A, B), in particular defining at least two detection areas (da, db), wherein the detection elements (A, B) are movably connected to each other by a mechanical connection (MV), and wherein the Detection elements (A, B) by means of the mechanical connection (MV) in position to each other are adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Multisensoranordnung, d.h. eine Anordnung mit mehreren Erfassungselementen, die durch wenigstens eine mechanische Verbindung beweglich miteinander verbunden sind. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Multisensoranordnung mit Sensoren zur Erfassung Ereignissen, z.B. von Bewegungen oder Präsenzen. The invention relates to a multi-sensor arrangement, i. an arrangement with a plurality of detection elements, which are movably connected to each other by at least one mechanical connection. In particular, the invention relates to a multi-sensor arrangement with sensors for detecting events, e.g. of movements or presences.

Die Erfassungselemente der Multisensoranordnung definieren Erfassungsbereiche, in denen Ereignisse sensiert oder erfasst werden können. Durch die bewegliche Verbindung der wenigstens zwei Erfassungselemente können durch ein Verstellen der Erfassungselemente auch die Erfassungsbereiche eingestellt werden. The detection elements of the multi-sensor arrangement define detection areas in which events can be sensed or detected. Due to the movable connection of the at least two detection elements, the detection areas can also be adjusted by adjusting the detection elements.

Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen bekannt, in denen mehrere Sensoren getrennt voneinander angebracht sind, um verschiedene Erfassungszonen abzudecken. Zudem ist es bekannt, dass durch Anbringen bestimmter Optiken auf Sensoren Erfassungswinkel verändert werden können. So können insbesondere bestimmte Linsen eingesetzt werden, um einen Erfassungswinkel einzustellen. Devices are known in the prior art in which a plurality of sensors are mounted separately to cover different detection zones. In addition, it is known that detection angles can be changed by attaching certain optics to sensors. In particular, certain lenses can be used to set a detection angle.

1a zeigt einen Bewegungsmelder 10 gemäß des Standes der Technik. Der Bewegungsmelder 10 hat insbesondere einen fixen Erfassungswinkel α von beispielsweise 78°. Somit wird, abhängig von der Montage des Bewegungsmelders 10 ein Erfassungsbereich d definiert. In 1a ist insbesondere der definierte Erfassungsbereich d abhängig von der Montagehöhe h und dem Erfassungswinkel α. Mit anderen Worten wird bei Montage des Bewegungsmelders 10 in Höhe h ein fixer Erfassungsbereich d definiert und abgedeckt. Um einen größeren Gesamterfassungsbereich abzudecken, muss eine Anordnung von mehreren Bewegungsmeldern genau geplant werden. Insbesondere muss die Abdeckung des Gesamterfassungsbereichs gewährleistet sein. Eine Anpassung des Erfassungsbereiches d lässt sich nur durch die Anpassung der Montagehöhe h bewirken, die nur sehr eingeschränkt veränderlich ist. Insbesondere wird die Montagehöhe h natürlich durch die Raumhöhe bzw. die Höhe eines Trägers des Bewegungsmelders 10 bestimmt. 1a shows a motion detector 10 according to the prior art. The motion detector 10 in particular has a fixed detection angle α of, for example, 78 °. Thus, depending on the mounting of the motion detector 10 defines a detection area d. In 1a In particular, the defined detection range d is dependent on the mounting height h and the detection angle α. In other words, when mounting the motion detector 10 in height h a fixed detection area d defined and covered. In order to cover a larger total detection range, an arrangement of several motion detectors must be planned precisely. In particular, the coverage of the total coverage area must be ensured. An adaptation of the detection range d can only be achieved by adjusting the mounting height h, which is only very limited variable. In particular, the mounting height h, of course, by the height of the room or the height of a support of the motion detector 10 certainly.

In der 1b und 1c ist exemplarisch gezeigt, dass abhängig von einer Montage von Bewegungsmeldern 10, 11, 12 mit den Erfassungsbereichen d, d1, d2 eine Abdeckung eines Bereiches b zu gering ausfallen kann, beispielsweise wenn die Bewegungsmelder 10, 11, 12 zu weit voneinander angebracht worden sind. Andererseits kann es, wie in 1c dargestellt, zu einer ungewollten Überlappung der Erfassungsbereiche d, d1, d2 kommen, wenn die Bewegungsmelder 10, 11, 12 in einem zu geringen Abstand befestigt sind. Um eine möglichst effektive Verwendung der Sensoren zu ermöglichen, sollten sich die Erfassungsbereiche gerade im Bereich der Erfassungsfläche nicht überlappen. In the 1b and 1c is shown as an example that depends on a mounting of motion detectors 10 . 11 . 12 With the detection areas d, d1, d2, coverage of a region b may be too small, for example if the motion detectors 10 . 11 . 12 have been attached too far from each other. On the other hand, it can, as in 1c shown, an unwanted overlap of the detection areas d, d1, d2 come when the motion detectors 10 . 11 . 12 are attached in a too small distance. In order to enable the most effective use of the sensors, the detection areas should not overlap, especially in the area of the detection area.

Solche ungünstigen Platzierungen lassen sich nach der Montage nur schwer korrigieren, etwa durch eine erneute Montage (Abnehmen der Bewegungsmelder 10, 11, 12 und neue Montage der Bewegungsmelder 10, 11, 12), wodurch Beschädigungen am Gebäude oder Träger verursacht werden können, bzw. zusätzliche Arbeiten ausgeführt werden müssen, um die Schäden zu beheben (Ausbessern bzw. Reparatur der alten Befestigungsstellen). Such unfavorable placements can be difficult to correct after installation, such as a re-assembly (removing the motion detectors 10 . 11 . 12 and new installation of motion detectors 10 . 11 . 12 ), which may cause damage to the building or support, or additional work must be carried out to repair the damage (repairing or repairing the old attachment points).

Die erfindungsgemäße Multisensoranordnung ermöglicht dagegen durch die bewegliche Verbindung von Erfassungselementen, insbesondere einen Neigewinkel der Erfassungselemente zueinander einzustellen bzw. einen Winkel zwischen Ebenen durch die Erfassungselemente zu verstellen. Daher lässt sich die Lage der Erfassungselemente zueinander verändern und gleichzeitig können die durch sie definierten Erfassungsbereiche ausgerichtet werden. So kann durch das Einstellen der wenigstens zwei Erfassungselemente ein durch die einzelnen definierten Erfassungsbereiche festgelegter Gesamterfassungsbereich eingestellt werden, in dem sich die definierten Erfassungsbereiche überlappen, aneinander angrenzen oder durch einen Bereich getrennt sind, der nicht durch einen der definierten Erfassungsbereiche abgedeckt ist. By contrast, the multi-sensor arrangement according to the invention makes it possible, by means of the movable connection of detection elements, in particular to set a tilt angle of the detection elements relative to one another or to adjust an angle between planes by the detection elements. Therefore, the position of the detection elements can be changed relative to one another and, at the same time, the detection areas defined by them can be aligned. Thus, by setting the at least two detection elements, a total detection area determined by the individual detection areas can be set in which the defined detection areas overlap, adjoin one another or are separated by an area which is not covered by one of the defined detection areas.

Die Erfindung stellt daher eine Vorrichtung gemäß der unabhängigen Ansprüche bereit. Weiterbildung der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The invention therefore provides a device according to the independent claims. Development of the invention are the subject of the dependent claims.

In einem ersten Aspekt wird eine Multisensoranordnung bereitgestellt, aufweisend wenigstens zwei Erfassungselemente, die insbesondere wenigstens zwei Erfassungsbereiche definieren, wobei die Erfassungselemente durch eine mechanische Verbindung beweglich miteinander verbunden sind, und wobei die Erfassungselemente mittels der mechanischen Verbindung in ihrer Lage zueinander einstellbar sind. In a first aspect, a multi-sensor arrangement is provided, comprising at least two detection elements, in particular defining at least two detection areas, wherein the detection elements are movably connected to each other by a mechanical connection, and wherein the detection elements are adjustable in position relative to each other by means of the mechanical connection.

Die mechanische Verbindung kann eine Schwenk-, Kipp- und/oder Drehverbindung sein. The mechanical connection can be a swivel, tilt and / or pivot connection.

Die mechanische Verbindung kann eine Kreuzgelenk-, Schubgelenk-, Drehgelenk-, Scharnier-, Schraubgelenk-, Drehschubgelenk- und/oder Kugelgelenk-Verbindung sein. The mechanical connection may be a universal joint, shear joint, swivel, hinge, screw joint, swivel joint and / or ball joint connection.

Die Erfassungselemente können gegeneinander und/oder zueinander verschwenkbar sein. The detection elements can be pivoted against each other and / or each other.

Die Erfassungselemente können wenigstens einen Sensor aufweisen und insbesondere wenigstens einen Bewegungssensor, Präsenzsensor, Temperatursensor, Rauchsensor, Feuchtigkeitssensor, optischer Sensor, akustischer Sensor, Lichtsensor und/oder Drucksensor. The detection elements may comprise at least one sensor and in particular at least one motion sensor, presence sensor, temperature sensor, smoke sensor, humidity sensor, optical sensor, acoustic sensor, light sensor and / or pressure sensor.

Die Multisensoranordnung kann eine Erfassungsschaltung aufweisen, die Signale von den Erfassungselementen erfasst und auswertet. The multi-sensor arrangement may comprise a detection circuit which detects and evaluates signals from the detection elements.

Die die mechanische Verbindung kann mit einer Schwenkachse in einem Bereich zwischen den Erfassungselementen angeordnet sein. Ein Winkel, insbesondere ein Neigewinkel, zwischen Ebenen durch die Erfassungselemente kann einstellbar sein. The mechanical connection can be arranged with a pivot axis in a region between the detection elements. An angle, in particular a tilt angle, between planes through the detection elements can be adjustable.

Das Einstellen der Erfassungselemente kann ein Einstellen der definierten Erfassungsbereiche bewirken. The adjustment of the detection elements can cause setting of the defined detection areas.

Zwischen den Erfassungselementen kann ein Winkel derart einstellbar sein, dass die definierten Erfassungsbereiche überlappen beziehungsweise aneinander angrenzen. An angle can be set between the detection elements such that the defined detection areas overlap or adjoin one another.

Zwischen den Erfassungselementen kann ein Winkel derart einstellbar sein, dass die definierten Erfassungsbereiche voneinander getrennt sind, wobei sich insbesondere ein nicht erfasster Bereich zwischen den definierten Erfassungsbereichen ergibt. An angle may be adjustable between the detection elements in such a way that the defined detection areas are separated from one another, wherein in particular an unrecognized area results between the defined detection areas.

Die Erfassungsschaltung kann Signale von den Erfassungselementen verknüpfen und ein Ausgangssignal erzeugen, das eine Auswertung und/oder eine logische Verknüpfung der von den Erfassungselementen gelieferten Signale wiedergibt. Die von den Erfassungselementen gelieferten Signale können sensorische Erfassungsereignisse in den definierten Erfassungsbereichen wiedergeben. The detection circuit may combine signals from the detection elements and generate an output signal that reflects an evaluation and / or a logic operation of the signals supplied by the detection elements. The signals supplied by the detection elements can reproduce sensory detection events in the defined detection areas.

Die Erfassungsschaltung kann Signale von den Erfassungselementen separat, und insbesondere alternierend, und/oder in Kombination auswerten, und basierend auf der Auswertung das Ausgangssignal erzeugen. The detection circuit can evaluate signals from the detection elements separately, and in particular alternately, and / or in combination, and generate the output signal based on the evaluation.

Die definierten Erfassungsbereiche können einen Gesamterfassungsbereich der Multisensoranordnung bereitstellen. The defined detection areas may provide an overall detection area of the multi-sensor arrangement.

In einem weiteren Aspekt wird ein Gebäudetechniksystem mit einer Multisensoranordnung, wie es hierin beschrieben ist, bereitgestellt. In another aspect, a building services system having a multi-sensor arrangement as described herein is provided.

Die Erfindung wird nunmehr auch mit Blick auf die Figuren beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described with reference to the figures. Show it:

1a1c Sensoranordnungen nach dem Stand der Technik, 1a - 1c Sensor arrangements according to the prior art,

2a, 2b exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung, 2a . 2 B exemplary embodiments of the invention,

3a–c weitere exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung, und 3a C further exemplary embodiments of the invention, and

4 eine Anordnung mit Erfassungsschaltung. 4 an arrangement with detection circuit.

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf eine Multisensoranordnung. Die Erfassungselemente der Multisensoranordnung weisen Sensoren auf, oder sind Sensoren, z.B. zur Erfassung von Bewegung und/oder Anwesenheit. Insbesondere soll der Erfassungsbereich und/oder Erfassungswinkel der Multisensoranordnung einstellbar sein. Die Multisensoranordnung weist daher wenigstens zwei Erfassungselemente auf. Dabei ist selbstverständlich zu verstehen, dass auch mehrere Erfassungselemente verbunden sein können. Insbesondere kann ein Erfassungselement mit einem, zwei oder mehreren Erfassungselementen verbunden sein. So kann sich beispielsweise eine kettenförmige und/oder sternförmige Anordnung von Erfassungselementen ergeben, wobei die Erfassungselemente jeweils mit wenigstens einer mechanischen Verbindung verbunden sind. The invention relates generally to a multi-sensor arrangement. The sensing elements of the multi-sensor array include sensors, or are sensors, e.g. for detecting movement and / or presence. In particular, the detection range and / or detection angle of the multi-sensor arrangement should be adjustable. The multi-sensor arrangement therefore has at least two detection elements. It should be understood, of course, that multiple detection elements can be connected. In particular, a detection element can be connected to one, two or more detection elements. Thus, for example, a chain-shaped and / or star-shaped arrangement of detection elements can result, wherein the detection elements are each connected to at least one mechanical connection.

Die Erfassungselemente sind miteinander derart gekoppelt, dass sich z.B. der Winkel und/oder der Abstand der Erfassungselemente zu einander verändern lässt. Insbesondere kann der durch Ebenen der beiden Erfassungselemente gebildete Winkel verstellbar sein. Wenn die wenigstens zwei Erfassungselemente im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind beziehungsweise zueinander geneigt sind, ergibt sich ein engerer Erfassungsbereich. Andererseits, wenn die Ebenen durch bzw. die wenigstens zwei Erfassungselemente voneinander weg geneigt sind, vergrößert sich der Erfassungsbereich der Multisensoranordnung. The detection elements are coupled together such that e.g. the angle and / or the distance of the detection elements can be changed to each other. In particular, the angle formed by planes of the two detection elements can be adjustable. If the at least two detection elements are arranged substantially parallel to one another or are inclined relative to one another, a narrower detection range results. On the other hand, when the planes are inclined away from each other by the at least two detection elements, the detection range of the multi-sensor arrangement increases.

Die Signale, die durch die wenigstens zwei Erfassungselemente erfasst werden, also beispielsweise Infrarotsignale bei einem PIR-Sensor, werden vorzugsweise einer einzigen Erfassungslogik zugeführt, die im Folgenden als Erfassungsschaltung bezeichnet wird. The signals which are detected by the at least two detection elements, that is, for example, infrared signals in a PIR sensor, are preferably supplied to a single detection logic, which is referred to below as a detection circuit.

Zwischen den wenigstens zwei Erfassungselementen, kann beispielsweise, wie in 2a dargestellt, eine mechanische Verbindung MV mit einer Schwenkachse S vorgesehen sein, in dem Bereich zwischen den wenigstens zwei Erfassungselementen A, B, so dass der Neigewinkel β zwischen den wenigstens zwei Erfassungselementen A, B einstellbar ist. Bevorzugt ist der Schwenkbereich derart eingestellt, dass bei einer maximal zueinander geneigten Stellung (großer Neigewinkel β) die durch die wenigstens zwei Erfassungselemente A, B definierten Erfassungsbereiche da, db nur wenig überlappen beziehungsweise aneinander angrenzen. Wenn dagegen die beiden Erfassungselemente so verschwenkt werden, dass der Neigewinkel β verkleinert wird, wie in 2b gezeigt, werden die durch die wenigstens zwei Erfassungselemente A, B definierten Erfassungsbereiche da‘, db‘ vergrößert. Die definierten Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ können auch so voneinander getrennt werden, so dass sich gegebenenfalls in einem Bereich zentral unter der Multisensoranordnung 20 ein nicht erfasster Bereich ergibt. Insbesondere ermöglicht es die Multisensoranordnung 20 so, einen Gesamterfassungsbereich gb, gb‘ auch unabhängig von der Montagehöhe festzulegen, da die Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ durch Ausrichtung der Erfassungselemente A, B eingestellt und so die Gesamterfassungsbereiche gb, gb‘ nach der Montage verändert werden können. Between the at least two detection elements may, for example, as in 2a illustrated, a mechanical connection MV be provided with a pivot axis S, in the area between the at least two detection elements A, B, so that the inclination angle β between the at least two detection elements A, B is adjustable. Preferably, the pivoting range is set such that at a maximum mutually inclined position (large tilt angle β) defined by the at least two detection elements A, B. Detection areas because, db overlap only slightly or adjacent to each other. In contrast, when the two detection elements are pivoted so that the inclination angle β is reduced, as in 2 B 2, the detection areas da ', db' defined by the at least two detection elements A, B are enlarged. The defined detection areas da, db, da ', db' can also be separated from one another so that optionally in a region centrally under the multi-sensor arrangement 20 an unrecorded area results. In particular, it allows the multi-sensor arrangement 20 so as to set an overall detection area gb, gb 'irrespective of the mounting height, since the detection areas da, db, da', db 'can be adjusted by aligning the detection elements A, B and thus the total detection areas gb, gb' can be changed after installation.

Die beispielsweise zwei Erfassungselemente A, B der Multisensoranordnung 20, können also durch eine Scharnierverbindung entlang einer Drehachse S miteinander verbunden sein. Der Gesamterfassungsbereich gb, gb‘ kann, wie gesagt, dadurch eingestellt werden, dass der Winkel β der Erfassungselemente A, B zueinander vergrößert oder verkleinert wird. Bei einem großen Neigewinkel β der Erfassungselemente zueinander, d.h. die Ebenen durch die Erfassungselemente stehen insbesondere in einem stumpfen Winkel zueinander, wird der Gesamterfassungsbereich gb, gb‘, der durch die definierten Erfassungsbereiche da, db der Erfassungselemente A, B gebildet wird, verkleinert. Bei einem kleinen Neigewinkel β, d.h. wenn die Erfassungselemente A, B im Wesentlichen in einem spitzen Winkel zueinander stehen, wird dagegen der Gesamterfassungsbereich gb, gb‘ vergrößert. Insbesondere können die definierten Erfassungsbereiche da, db überlappungsfrei eingestellt werden, indem der Neigewinkel β der wenigstens zwei Erfassungselemente A, B zueinander entsprechend eingestellt wird. The example two detection elements A, B of the multi-sensor arrangement 20 , Thus, can be connected to each other by a hinge connection along a rotation axis S. The total detection range gb, gb 'can, as stated, be adjusted by the fact that the angle β of the detection elements A, B is increased or decreased to each other. With a large inclination angle β of the detection elements to one another, ie the planes through the detection elements are in particular at an obtuse angle to each other, the total detection area gb, gb ', which is formed by the defined detection areas da, db of the detection elements A, B, reduced. At a small inclination angle β, that is, when the detection elements A, B are substantially at an acute angle to each other, on the other hand, the total detection area gb, gb 'is increased. In particular, the defined detection areas da, db can be set without overlapping by setting the inclination angle β of the at least two detection elements A, B relative to one another.

Bei der mechanischen Verbindung der wenigstens zwei Erfassungselemente A, B kann es sich insbesondere um eine Schwenk-, Kipp- und/oder Drehverbindung handeln, die ein verschränken, kippen oder drehen der wenigstens zwei Erfassungselemente A, B zueinander erlaubt. Selbstverständlich können, wenn mehr als zwei Erfassungselemente A, B vorgesehen sind, zwischen jeweils zwei Erfassungselementen A, B verschiedene mechanische Verbindungen eingesetzt werden. Insbesondere kann es sich bei der mechanischen Verbindung um eine Gelenkverbindung handeln. Dabei können verschiedene Gelenkvarianten, wie beispielsweise ein Kreuzgelenk, ein Schubgelenk, ein Drehgelenk, ein Scharniergelenk, ein Schraubgelenk, ein Drehschubgelenk, und/oder ein Kugelgelenk zum Einsatz kommen. Insbesondere kann auch eine Kombination der Gelenkverbindungen zum Einsatz kommen. The mechanical connection of the at least two detection elements A, B may in particular be a pivoting, tilting and / or rotating connection, which allows the at least two detection elements A, B to interlock, tilt or rotate relative to one another. Of course, if more than two detection elements A, B are provided, between each two detection elements A, B different mechanical connections can be used. In particular, the mechanical connection may be a hinge connection. In this case, various joint variants, such as a universal joint, a sliding joint, a hinge, a hinge joint, a screw joint, a rotary push joint, and / or a ball joint can be used. In particular, a combination of the joint connections can also be used.

Beispielsweise kann bei einer Multisensoranordnung 20‘ zwischen zwei Erfassungselementen A, B eine Kombination aus zwei Scharniergelenken SG1, SG2 zum Einsatz kommen, womit die Erfassungselemente A, B sich nicht nur in einer „V“-Anordnung einstellen lassen, wie in 2a, 2b dargestellt, sondern beispielsweise auch in einer „U“-Anordnung, wie dies in 3a schematischgezeigt ist. Auch ist beispielsweise eine Kombination eines Drehgelenks mit einem Kugelgelenk bzw. die Verbindung eines Kreuzgelenks mit einem Kugelgelenk denkbar, so dass sich entsprechend viele Freiheitsgrade für die Einstellung der Erfassungselemente A, B zueinander ergeben. For example, in a multi-sensor arrangement 20 ' between two detection elements A, B a combination of two hinge joints SG1, SG2 are used, whereby the detection elements A, B can not be set only in a "V" arrangement, as in 2a . 2 B but also, for example, in a "U" arrangement as shown in FIG 3a is shown schematically. Also, for example, a combination of a rotary joint with a ball joint or the connection of a universal joint with a ball joint is conceivable, so that there are correspondingly many degrees of freedom for the adjustment of the detection elements A, B to each other.

Die 3b und 3c zeigen exemplarische Multisensoranordnungen 31, 32 mit drei Erfassungselementen A, B, C, wobei, wie gesagt, die Anzahl der Erfassungselemente auch wesentlich größer sein kann. Die drei Erfassungselemente A, B, C sind durch mechanische Verbindungen MV1, MV2 verbunden, die in 3b exemplarisch als Kugelgelenkverbindungen ausgestaltet sind. In 3c ist eine alternative Anordnung mit drei Erfassungselementen A, B, C, die sternförmig über eine mechanische Verbindung MV3 verbunden sind, gezeigt. Diese kann es erlauben, dass sich einerseits die Winkel γ1, γ2, γ3 einstellen lassen, andererseits können die drei Erfassungselementen A, B, C z.B. auch entlang einer Achse durch die Erfassungselemente A, B, C jeweils rotiert werden. The 3b and 3c show exemplary multi-sensor arrangements 31 . 32 with three detection elements A, B, C, where, as I said, the number of detection elements can also be significantly larger. The three detection elements A, B, C are connected by mechanical connections MV1, MV2, which are in 3b exemplified as ball joint connections are configured. In 3c For example, an alternative arrangement is shown with three sensing elements A, B, C connected in a star shape via a mechanical connection MV3. This can allow the angles γ1, γ2, γ3 to be set on the one hand, and on the other hand the three detection elements A, B, C can also be rotated along an axis by the detection elements A, B, C, respectively.

Zur Detektion von Ereignissen in den definierten Erfassungsbereichen da, db können die Erfassungselemente einen oder mehrere Sensoren aufweisen. Wie bereits geschildert, kann es sich bei den Sensoren um Bewegungs- oder Präsenzsensoren handeln. Jedoch kann auch eine Kombination verschiedener Sensoren an einem Erfassungselement zum Einsatz kommen, oder die Erfassungselemente können verschiedene Sensoren aufweisen. Insbesondere kann beispielsweise ein Bewegungssensor mit einem Lichtsensor oder einem Rauchsensor an einem Erfassungselement vorgesehen sein. Auch ist es möglich, dass beispielsweise bei der Verbindung von drei Erfassungselementen, wie dies in 3b oder 3c beispielhaft veranschaulicht ist, jedes Erfassungselement verschiedene Sensoren aufweist. So kann das Erfassungselement A beispielsweise einen Rauchsensor aufweisen, während das Erfassungselement B und/oder das Erfassungselement C Bewegungs- bzw. Präsenzsensoren aufweisen. For detection of events in the defined detection areas da, db, the detection elements can have one or more sensors. As already described, the sensors can be motion or presence sensors. However, a combination of different sensors can be used on a detection element, or the detection elements can have different sensors. In particular, for example, a motion sensor with a light sensor or a smoke sensor can be provided on a detection element. It is also possible that, for example, in the connection of three detection elements, as in 3b or 3c is exemplified, each detection element having different sensors. For example, the detection element A can have a smoke sensor, while the detection element B and / or the detection element C have motion or presence sensors.

Um eine Auswertung von in den Erfassungsbereichen da, db, da‘, db‘ detektierten Ereignissen zu ermöglichen, weist die Multisensoranordnung 20‘‘ mit der mechnischen Verbindung MV‘‘ weiter eine Erfassungsschaltung ES auf, die Signale von den Erfassungselementen A, B erfasst und auswertet. Dies ist schematisch in 4 gezeigt. In order to enable an evaluation of events detected in the detection areas da, db, da ', db', the multi-sensor arrangement has 20 '' with the mechnischen connection MV '' further on a detection circuit ES, the signals from the detection elements A, B detected and evaluated. This is schematically in 4 shown.

Die Erfassungsschaltung ES nimmt dabei insbesondere Signale SIa, SIb von an den Erfassungselementen A, B angebrachten Sensoren auf, und wertet diese aus. Die Erfassungsschaltung ES gibt weiter, beispielsweise an einen Gebäudetechnikbus, insbesondere einen DALI- oder DSI-Bus, ein Ausgangssignal SO aus, das einen Rückschluss auf die detektierten Ereignisse erlaubt. Sind beispielsweise Bewegungssensoren an den Erfassungselementen A, B angebracht, so kann die Erfassungsschaltung ES ein Ausgangssignal SO ausgeben, das wiedergibt, dass in dem Gesamterfassungsbereich gb, gb‘, der durch die definierten Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ gebildet wird, ein Ereignis erfasst wurde. In particular, the detection circuit ES picks up signals SIa, SIb from sensors attached to the detection elements A, B and evaluates them. The detection circuit ES further outputs, for example to a building technology bus, in particular a DALI or DSI bus, an output signal SO which allows conclusions about the detected events. For example, when motion sensors are attached to the detection elements A, B, the detection circuit ES may output an output signal SO representing that in the overall detection region gb, gb 'formed by the defined detection regions da, db, da', db ', an event has been detected.

Jedoch kann die Erfassungsschaltung ES auch höher aufgelöste Informationen ausgeben, insbesondere darüber, in welchen der definierten Erfassungsbereiche da, db, da‘, db‘ das Ereignis erfasst wurde. Auch ist es möglich, dass in der Erfassungsschaltung ES einstellbar ist, welche sensorische Information ausgewertet werden soll und welche Information von der Erfassungsschaltung ES ausgegeben werden soll. Dies kann beispielsweise durch Schaltelemente an der Multisensoranordnung 20‘‘ erfolgen oder durch Befehle, die beispielsweise über den Gerätetechnikbus zu der Erfassungsschaltung ES übermittelt wurden. So kann beispielsweise selektiert werden, ob lediglich Signale einer Untermenge von Erfassungselementen A, B bzw. entsprechender Sensoren der Multisensoranordnung 20‘‘ ausgewertet werden oder ob Informationen von allen Erfassungselementen A, B ausgewertet werden sollen. Zudem kann definiert werden, ob eine alternierende oder getrennte Auswertung der von den Erfassungselementen A, B gelieferten Informationen erfolgen soll. So können etwa die Signale SIa, SIb zusammen oder jeweils einzeln ausgewertet werden, d.h. es kann eingestellt werden, ob lediglich Informationen von Erfassungselement A oder Erfassungselement B ausgewertet werden, oder eine Kombination daraus. Eine entsprechende Auswertung kann auch bei mehr als zwei Erfassungselementen zum Einsatz kommen. However, the detection circuit ES can also output higher-resolution information, in particular on which of the defined detection areas da, db, da ', db' the event has been detected. It is also possible that in the detection circuit ES is adjustable, which sensory information is to be evaluated and what information is to be output from the detection circuit ES. This can be achieved, for example, by switching elements on the multi-sensor arrangement 20 '' carried out or by commands that have been transmitted for example via the device technology bus to the detection circuit ES. For example, it is possible to select whether only signals of a subset of detection elements A, B or corresponding sensors of the multi-sensor arrangement 20 '' be evaluated or whether information from all detection elements A, B to be evaluated. In addition, it can be defined whether an alternating or separate evaluation of the information supplied by the detection elements A, B should take place. Thus, for example, the signals SIa, SIb can be evaluated together or individually, ie it can be set whether only information from detection element A or detection element B is evaluated, or a combination thereof. A corresponding evaluation can also be used with more than two detection elements.

Insbesondere können die Erfassungselemente also nach der Montage so ausgerichtet werden, dass zwischen den mittels der Einstellung der Erfassungselemente A, B eingestellten Erfassungsbereichen da, db ein nicht erfasster Bereich definiert wird, oder dass sich die Erfassungsbereiche da, db überlappen. In particular, after the mounting, the detection elements can thus be aligned so that an unrecognized area is defined between the detection areas da, db set by means of the setting of the detection elements A, B, or that the detection areas da, db overlap.

Die Erfassungsschaltung ES kann also die von den Erfassungselementen A, B gelieferten Informationen zu einem kombinierten Ausgangssignal SO verknüpfen und so eine Auswertung und/oder eine logische Verknüpfung der von den Erfassungselementen A, B gelieferten Signale wiedergeben. The detection circuit ES can thus link the information supplied by the detection elements A, B to a combined output signal SO and thus reproduce an evaluation and / or a logic operation of the signals supplied by the detection elements A, B.

Insbesondere kann die Multisensoranordnung Teil eines Gebäudetechniksystems sein. Auch kann die Multisensoranordnung als Busteilnehmer mit einem Gebäudetechnikbus verbunden werden. Hierbei handelt es sich bei der Multisensoranordnung insbesondere um einen DALI- bzw. DSI-Busteilnehmer. Die Erfassungsschaltung ES weist daher eine entsprechende Busschnittstelle auf. Zudem weist die Multisensoranordnung auch Anschlüsse zur elektrischen Versorgung der Erfassungselemente A, B auf. In particular, the multi-sensor arrangement can be part of a building services system. The multi-sensor arrangement can also be connected as a bus subscriber to a building technology bus. In this case, the multisensor arrangement is, in particular, a DALI or DSI bus subscriber. The detection circuit ES therefore has a corresponding bus interface. In addition, the multi-sensor arrangement also has connections for the electrical supply of the detection elements A, B.

Claims (14)

Multisensoranordnung (20), aufweisend wenigstens zwei Erfassungselemente (A, B), die insbesondere wenigstens zwei Erfassungsbereiche (da, db) definieren, wobei die Erfassungselemente (A, B) durch eine mechanische Verbindung (MV) beweglich miteinander verbunden sind, und wobei die Erfassungselemente (A, B) mittels der mechanischen Verbindung (MV) in ihrer Lage zueinander einstellbar sind. Multi-sensor arrangement ( 20 ), comprising at least two detection elements (A, B), in particular defining at least two detection areas (da, db), wherein the detection elements (A, B) are movably connected to each other by a mechanical connection (MV), and wherein the detection elements (A , B) are adjustable in relation to each other by means of the mechanical connection (MV). Multisensoranordnung nach Anspruch 1, wobei die mechanische Verbindung (MV) eine Schwenk-, Kipp- und/oder Drehverbindung ist.  Multi-sensor arrangement according to claim 1, wherein the mechanical connection (MV) is a pivoting, tilting and / or rotating connection. Multisensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die mechanische Verbindung (MV) eine Kreuzgelenk-, Schubgelenk-, Drehgelenk-, Scharnier-, Schraubgelenk-, Drehschubgelenk- und/oder Kugelgelenk-Verbindung ist.  A multi-sensor assembly according to claim 1 or 2, wherein the mechanical connection (MV) is a universal joint, shear joint, hinge joint, hinge joint, threaded joint joint, swivel joint joint and / or ball joint connection. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Erfassungselemente (A, B) gegeneinander und/oder zueinander verschwenkbar sind.  Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the detection elements (A, B) against each other and / or to each other are pivotable. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Erfassungselemente (A, B) wenigstens einen Sensor aufweisen und insbesondere wenigstens einen Bewegungssensor, Präsenzsensor, Temperatursensor, Rauchsensor, optischer Sensor, akustischer Sensor, Feuchtigkeitssensor, Lichtsensor und/oder Drucksensor.  Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the detection elements (A, B) comprise at least one sensor and in particular at least one motion sensor, presence sensor, temperature sensor, smoke sensor, optical sensor, acoustic sensor, humidity sensor, light sensor and / or pressure sensor. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Multisensoranordnung (20‘‘) eine Erfassungsschaltung (ES) aufweist, die Signale (SIa, SIb) von den Erfassungselementen (A, B) erfasst und auswertet. Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the multi-sensor arrangement ( 20 '' ) comprises a detection circuit (ES) which detects and evaluates signals (SIa, SIb) from the detection elements (A, B). Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die mechanische Verbindung (MV) mit einer Schwenkachse (S) in einem Bereich zwischen den Erfassungselementen (A, B) angeordnet ist, und/oder wobei ein Winkel (β), insbesondere ein Neigungswinkel, zwischen Ebenen durch die Erfassungselemente (A, B) einstellbar ist. Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the mechanical connection (MV) with a pivot axis (S) in a region between the detection elements (A, B) is arranged, and / or wherein an angle (β), in particular an angle of inclination, between planes by the detection elements (A, B) is adjustable. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei das Einstellen der Erfassungselemente (A, B) ein Einstellen der definierten Erfassungsbereiche (da, db) bewirkt.  A multi-sensor arrangement according to any one of the preceding claims, wherein adjusting the detection elements (A, B) causes adjustment of the defined detection areas (da, db). Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei zwischen den Erfassungselementen (da, db) ein Winkel (β) derart einstellbar ist, dass die definierten Erfassungsbereiche (da, db) überlappen beziehungsweise aneinander angrenzen.  Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein between the detection elements (da, db) an angle (β) is adjustable such that the defined detection areas (da, db) overlap or adjoin one another. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei zwischen den Erfassungselementen (A, B) ein Winkel (β) derart einstellbar ist, dass die definierten Erfassungsbereiche (da, db) voneinander getrennt sind, wobei sich insbesondere ein nicht erfasster Bereich zwischen den definierten Erfassungsbereichen (da, db) ergibt.  Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein between the detection elements (A, B) an angle (β) is adjustable so that the defined detection areas (da, db) are separated from each other, wherein in particular an unrecognized area between the defined detection areas ( there, db) results. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Erfassungsschaltung (ES) dazu eingerichtet ist, Signale von den Erfassungselementen (A, B) zu verknüpfen und ein Ausgangssignal (SO) zu erzeugen, das eine Auswertung und/oder eine logische Verknüpfung der von den Erfassungselementen (A, B) gelieferten Signale (SIa, SIb) wiedergibt, wobei die von den Erfassungselementen (A, B) gelieferten Signale (SIa, SIb) sensorische Erfassungsereignisse in den definierten Erfassungsbereichen wiedergeben.  Multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the detection circuit (ES) is adapted to link signals from the detection elements (A, B) and to generate an output signal (SO), the an evaluation and / or a logic operation of the of the detection elements (A, B) reproduces signals (SIa, SIb), wherein the signals (SIa, SIb) supplied by the detection elements (A, B) reproduce sensory detection events in the defined detection ranges. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die Erfassungsschaltung (ES) dazu eingerichtet ist, Signale (SIa, SIb) von den Erfassungselementen (A, B) separat, und insbesondere alternierend, und/oder in Kombination auszuwerten, und basierend auf der Auswertung das Ausgangssignal (SO) zu erzeugen.  Multisensor arrangement according to one of the preceding claims, wherein the detection circuit (ES) is adapted to evaluate signals (SIa, SIb) of the detection elements (A, B) separately, and in particular alternately, and / or in combination, and based on the evaluation Output signal (SO) to produce. Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die definierten Erfassungsbereiche (da, db) einen Gesamterfassungsbereich (gb) der Multisensoranordnung bereitstellen.  A multi-sensor arrangement according to any one of the preceding claims, wherein the defined detection areas (da, db) provide a total detection area (gb) of the multi-sensor arrangement. Gebäudetechniksystem mit einer Multisensoranordnung nach einem der vorgehenden Ansprüche.  Building services system with a multi-sensor arrangement according to one of the preceding claims.
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