DE2911363A1

DE2911363A1 - Passive IR intruder location alarm - sweeps over monitored region and detects changes from previous sweep, using timing pulses from encoder

Info

Publication number: DE2911363A1
Application number: DE19792911363
Authority: DE
Inventors: Christopher Hugh Booth; Martin Fassbender
Original assignee: INFORM GES fur INFORMATIONS U
Current assignee: INFORM GES fur INFORMATIONS U
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1979-03-23
Publication date: 1980-09-25

Abstract

Infra-red radiation (3, 4) from the region to be monitored is reflected by an inclined mirror (6) on to a concave mirror (13) which focusses it on an infra-red detector (14). The inclined mirror is rotated about a vertical axis by a drive motor (8) and the field of view of the detector is swept continuously round. After amplification and filtering, the detector output is converted to digital form, synchronised by timing pulses from an encoder (16, 17) on the mirror shaft (7). The digital signals are fed into a shift register whose length corresponds to one rotation of the mirror. The register output is continuously compared with its input to determine whether an intruder has caused any significant change since the previous rotation. If so, the alarm is given and the direction of the intruder is indicated.

Description

Uberwachungs einrichtung. Monitoring device.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Überwachungseinrichtung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zugrunde liegenden Art. The invention relates to a monitoring device of the dem The preamble of claim 1 on which the Art.

Infrarotalarmsysteme können in aktive und passive Systeme unterteilt werden. Infrared alarm systems can be divided into active and passive systems will.

Ein aktives System umfaßt eine Infrarotquelle, die einen Infrarotlichtstrahl aussendet, der von einem Empfänger aufgenommen wird. Sobald dieser Infrarotlichtstrahl durch irgendein undurchlässiges Objekt unterbrochen wird, wird ein Alarm- bzw. Steuersignal erzeugt. Eine solche Anordnung wird auch als Lichtschranke bezeichnet. Voraussetzung für das Ansprechen ist das Unterbrechen des Infrarotlichstrahls, so daß solche Systeme nur für eine Streckenüberwachung geeignet sind. Ein Beispiel einer Lichtschrankenanordnung ist in der DE-AS 15 66 703 dargestellt. An active system includes an infrared source which is a beam of infrared light which is picked up by a receiver. As soon as this infrared light beam interrupted by any impermeable object becomes an alarm or control signal generated. Such an arrangement is also referred to as a light barrier. pre-condition for the response is the interruption of the infrared light beam, so that such systems are only suitable for route monitoring. An example of a light barrier arrangement is shown in DE-AS 15 66 703.

Passive Systeme benutzen keine zusätzlichen Infrarotlichtquellen, sondern reagieren auf vorhandene Infrarotstrahlungen bzw. Strahlungsänderungen. Passive systems do not use additional infrared light sources, but react to existing infrared radiation or changes in radiation.

Jedes ObJekt, welches eine Temperatur von über Oo Kelvin hat, strahlt Infrarot ab, Die Strahlungsmenge und auch die Wellenlänge sind temperaturabhängig. Die Temperaturunterschiede zwischen dem Körper eines Lebewesens und dem Hintergrund wie Bäume, Wiesen o.dgl. sind geeignet, ein Lebewesen von der Hintergrundstrahlung zu differenzieren und so sein Vorhandensein festzustellen.Every object that has a temperature of over Oo Kelvin radiates Infrared, the amount of radiation and the wavelength are temperature-dependent. The temperature differences between a living being's body and the background like trees, meadows or the like. are likely to keep a living being from the background radiation to differentiate and thus determine its presence.

Die von einem Eindringling ausgesandte Infrarotstrahlung wird von einem Detektor erfaßt. Als solche Detektoren kommen pyroelektrische oder bolometrische Detektoren in Betracht. Die von dem Eindringling ausgehende Infrarotstrahlung wird über eine Spiegeloptik auf den Detektor konzentriert, um die Ansprechempfindlichkeit zu erhöhen. Das Ausgangssignal des Detektors wird verstärkt und einer Ausgangsschaltung zugeführt, die entweder einen Alarm hervorruft oder sonstige Maßnahmen steuert, die beim Erscheinen eines Eindringlings gewünscht werden. The infrared radiation emitted by an intruder is blocked by detected by a detector. Pyroelectric or bolometric detectors come as such detectors Detectors into consideration. The infrared radiation emitted by the intruder becomes Focused on the detector via mirror optics to increase the sensitivity to increase. The output of the detector is amplified and an output circuit which either triggers an alarm or controls other measures, desired when an intruder appears.

Ein wesentlicher Nachteil der bekannten passiven überwachungseinrichtungen besteht darin, daß sie lediglich in der Lage sind, das Vorhandensein bzw. Eindringen eines Eindringlings in einen bestimmten Flächensektor bzw. Raumwinkel festzustellen, der durch die Spiegelanordnung und den jeweiligen Detektor bestimmt ist, die stets feststehend angeordnet sind. Es ist jedoch keine exakte Lagebestimmung möglich. A major disadvantage of the known passive monitoring devices is that they are only able to detect the presence or penetration detect an intruder in a certain area or solid angle, which is determined by the mirror arrangement and the respective detector, which is always are fixedly arranged. However, it is not possible to determine the exact position.

Die weiteren Entwicklungen gingen meist dahin, den winkelmäßigen Überwachungsbereich zu vergrößern, indem mit mehreren Detektoren gearbeitet wird oder aber die aus mehreren Sektoren einfallende und Jeweils von einer separaten Spiegeloptik erfaßte Strahlung auf ein und denselben Detektor geleitet wird (DE-OSen 24 61 977, 25 26 171, 25 37 380, 26 53 111, 27 42 389; DE-AS 21 o3 9o9). Teilweise wurde es dadurch auch bereits möglich, eine Lagezuordnung zu den einzelnen Sektoren vorzunehmen. The further developments mostly went there, the angular ones To enlarge the surveillance area by working with multiple detectors or the incident from several sectors and each from a separate one Mirror optics detected radiation is directed to one and the same detector (DE-OSen 24 61 977, 25 26 171, 25 37 380, 26 53 111, 27 42 389; DE-AS 21 o3 9o9). Partially This also made it possible to assign the location to the individual sectors to undertake.

Allen diesen bekannten Ausführungsformen ist aber gemeinsam, daß der Aufwand erheblich ist und dennoch nur eine sehr grobe Ortung des Eindringlings möglich ist insofern höchstens festgestellt werden kann, ob er in einem bestimmten Sektor vorhanden ist oder von einem Sektor auf den nächsten übergeht. Die Feinheit dieser Lageortung läßt sich nur durch Steigerung der Zahl der Sektoren und damit des Aufwandes erhöhen. However, all these known embodiments have in common that the effort is considerable and yet only a very rough location of the intruder the most possible is to determine whether it is in a certain Sector exists or transitions from one sector to the next. The delicacy This location localization can only be achieved by increasing the number of sectors and thus increase the effort.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Uberwachungseinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit geringem Aufwand eine genaue Ortung des Eindringlings möglich ist. The invention has the task of providing a monitoring device of the initially mentioned to train said type so that with little effort an exact location of the intruder is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of the claim 1 reproduced features solved.

Die Vielzahl der Sektoren, die im Stand der Technik separat abgetastet und erfaßt werden müssen, ist bei der Erfindung dadurch ersetzt, daß die Auffangeinrichtung rotiert und auf diese Weise einen beliebigen Raumwinkel erfaßt. In einem bestimmten Moment wirkt auf den Infrarotdetektor nur die Strahlung aus einem schmalen, d.h. nur einige Zentimeter bzw. einigeS*nZentimeter breiten, dem Einfallsstrahl entsprechenden Raumwinkel. The multitude of sectors scanned separately in the prior art and must be detected is replaced in the invention by the fact that the collecting device rotates and detects any solid angle in this way. In a certain Moment only the radiation from a narrow, i.e. only a few centimeters or a few inches wide, corresponding to the incident beam Solid angle.

Die durch die Schmalheit des Einfallsstrahls gegebene feine Unterteilung des Raumwinkels ergibt die höhere Ortungsgenauigkeit. Durch den Umlauf des Einfallsstrahls ist erreicht, daß mit nur einem Infrarotdetektor gearbeitet werden kann. Die Lagezuordnung des in einem bestimmten schmalen Einfallsraumwinkel auftretenden Infrarotsignal geschieht durch die die Drehstellung der Auffangeinrichtung ermitteltende und ein entsprechendes elektrisches Signal abgebende Erfassungseinrichtung.The fine subdivision given by the narrowness of the incident beam of the solid angle results in the higher positioning accuracy. By the orbit of the incident beam it is achieved that only one infrared detector can be used. The location assignment of the infrared signal occurring at a certain narrow solid angle of incidence happens by determining the rotational position of the collecting device and a detection device emitting corresponding electrical signal.

Die Erfindung kann in der in Anspruch 2 wiedergegebenen Weise verwirklicht werden. Da jedoch Infrarotdetektoren im allgemeinen nicht rundum empfänglich sind, sondern Strahlung nur aus einer Richtung aufnehmen können, wird im allgemeinen auch der Infrarotdetektor mit der Fokusierungseinrichtung umlaufen müssen, was eine Drehübertragung der Signale des Infrarotdetektors erfordert und somit einen gewissen Aufwand bedeutet. Die Fokusierungseinrichtung ist üblicherweise als Infrarothohlspiegel ausgebildet, weil dabei die Verluste am geringsten sind. The invention can be implemented in the manner set out in claim 2 will. However, since infrared detectors are generally not completely receptive, but can only absorb radiation from one direction, will generally also the infrared detector with the focusing device must revolve, which is a rotary transmission which requires signals from the infrared detector and therefore means a certain amount of effort. The focusing device is usually designed as an infrared concave mirror, because the losses are the least.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung jedoch ist in Anspruch 3 wiedergegeben. Die Verwendung des Infrarotspiewgels läßt eine Anordnung zu, bei der sowohl die Fokusierungseinrichtung als auch der Infrarotdetektor feststehend angeordnet sind, so daß lediglich der Spiegel umlaufen muß und keine eine Drehung zulassenden elektrischen Verbindungen erforderlich sind. The preferred embodiment of the invention, however, is set out in claims 3 reproduced. The use of the infrared mirror allows for an arrangement which both the focusing device and the infrared detector are stationary are arranged so that only the mirror has to revolve and no rotation Permitting electrical connections are required.

Die Ausbildung im einzelnen ist in Anspruch 4 wiedergegeben. The training in detail is given in claim 4.

Ein Eindringling befindet sich nie bewegungslos an ein und derselben Stelle,sondern verändert seinen Ort innerhalb des überwachten Flächensektors. Damit die Uberwachungseinrichtung nur auf solche EiSdringlinge anspricht und durch feststehende Infrarotstrahler, wie z.B. Lampen,nicht irritiert wird, kann die Signalverarbeitungseinrichtung die Merkmale des Anspruchs 5 aufweisen. An intruder is never immobile on one and the same Position, but changes its location within the monitored area sector. In order to the monitoring device only responds to such intruders and by fixed ones Infrared radiators, such as lamps, are not irritated by the signal processing device have the features of claim 5.

Hierdurch werden der Subtrabiere inrichtung Jeweilsgleth zeitig die digitalen Werte von zwei aufeinanderfolgenden Durchläufen der Auffangeinrichtung zugeführt. Nur wenn am Infrarotdetektor bei dieSen beiden Umläufen unterschiedliche Signale auftreten und sich somit die Infrarotstrahlung im überwachten Flächensektor geändert hat, erhält die Subtrahiereinrichtung unterschiedliche Eingangssignale und zeigt am Ausgang ein Signal, welches zur Auslösung eines Alarms oder Steuerung einer Folgeeinrichtung dienen kann. Bei einer Lampe beispielsweise ändert sich bei den beiden Umläufen die in dem bestimmten Winkelbereich einfallende Infrarotstrahlung nicht und sind daher die Eingangssignale für die digitale Subtrahiereinrichtung gleich, so daß an dieser kein Ausgangssignal auftritt. As a result, the Subtrabiere in the direction of the respective gleth are timely digital values from two successive runs of the interceptor fed. Only if on the infrared detector in the two circuits different Signals occur and thus the infrared radiation in the monitored area sector has changed, the subtracter receives different input signals and shows a signal at the output which triggers an alarm or control can serve as a follow-up facility. For a lamp, for example, changes in the two revolutions the incident infrared radiation in the certain angular range not and are therefore the input signals for the digital subtracter equal, so that no output signal occurs at this.

Die Ansprüche 6 und 7 geben alternative Ausführungsformen von Schaltungen an, mit deren Hilfe bei einem Auftreten eines Signals am Ausgang der Subtrahiereinrichtung zu einem Steuersignal für eine Folgeeinrichtung verarbeitbar ist. Claims 6 and 7 give alternative embodiments of circuits with the help of which when a signal occurs at the output of the subtracter can be processed into a control signal for a follow-up facility.

Um zu verhindern, daß die Überwachungseinrichtung durch gleichzeitig oder auch kurz hintereinander aus verschiedenen Richtungen einfallende Infrarotstrahlungen durcheinandergebracht wird, ist eine sogenannte Alarmfensterschaltung vorgesehen, die Gegenstand des Anspruchs 8 ist. Sie bewirkt, daß, wenn ein Signal unter einem bestimmten Winkel auftritt, nur dieses Signal zur Steuerung der Folgeeinrichtung weitergeleitet wird. To prevent the monitoring device by simultaneously or infrared rays coming in from different directions in quick succession is messed up, a so-called alarm window circuit is provided, which is the subject of claim 8. It causes when a signal is below one occurs at a certain angle, only this signal is used to control the follow-up facility is forwarded.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. The invention is shown schematically in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Auffangeinrichtung in Gestalt eines drehbaren Spiegels mit zugehörigen Infrarotdetektor; Fig. 2 und 3 zeigen schematisch verschiedene Anordnungen des Uberwachungsbereichs; Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild zur Verarbeitung der Signale; Fig. 4a zeigt eine alternative Aus führungs form des in Fig. 2 rechten Teils der Schaltung; Fig. 5 und 6 zeigen a iternative Ausfuhrungsformen zur Gewinnung eines Steuersignais fUr die Folgeeinriohtung. Fig. 1 shows a schematic sectional view of an inventive Collecting device in the form of a rotatable mirror with an associated infrared detector; FIGS. 2 and 3 schematically show different arrangements of the monitoring area; 4 shows a block diagram for processing the signals; Fig. 4a shows a alternative embodiment of the right part of the circuit in FIG. 2; Fig. 5 6 and 6 show alternative embodiments for obtaining a control signal for the subsequent installation.

Die 'n Yig. 1 als Ganzes mit lo bezeichnete Einrichtung umfaßt ein rohrförmiges Gehäuse 1, oberhalb dessen mit einem Abstand ein Kopfteil 1' angeordnet ist, welches mittels schmalen, außen angesetzten Verbindungsstücken 2 gehalten ist. Der freie Zwisohenraum ist mit 60 bezeichnet. Der winkelmäßige Uberwachungsbereich, aus dem die Uberwachungseinrichtung Infrarotstrahlen aufnehmen und verarbeiten kann, erstreckt sich über 3600. Falls nur ein ein Winkelsektor von weniger als 36o erfaßt werden soll, kann der Rest durch Blenden oder elektronische Austastung ausgeblendet werden. The 'n Yig. 1 as a whole with lo designated device comprises a tubular housing 1, above which a head part 1 'is arranged at a distance is, which is held by means of narrow, externally attached connecting pieces 2. The free space in between is denoted by 60. The angular monitoring area, from which the monitoring device can pick up and process infrared rays, extends over 3600. If only one encompasses an angular sector of less than 36o should be, the rest can be hidden by fades or electronic blanking will.

Ein Infrarotstrahl ist durch die Grenzstrahlen 3 und 4 dargestellt. Diese Grenzstrahlen sollen möglichst parallel laufen oder höchstens einen kleinen OffnungswiSMl aufweisen, damit der Strahl insgesamt schmal bleibt und jeweils nur einen sehr geringen Raumwinkel darstellt. Die Feinheit des als Ganzes mit 5 bezeichneten Einfalls strahls bestimmt die Genauigkeit der mit der Uberwachungseinrichtung möglichen Ortung eines Eindringlings. An infrared ray is represented by the boundary rays 3 and 4. These boundary rays should run as parallel as possible or at most a small one Have opening wiSMl so that the beam as a whole remains narrow and in each case only represents a very small solid angle. The fineness of what is designated as a whole with 5 Incident beam determines the accuracy of the possible with the monitoring device Locating an intruder.

In Höhe des Zwischenraums 60 des vertikal angeordneten Gehäuses 1 ist ein Planspiegel 6 vorgesehen, der an seinem RUcken mit einer Antriebswelle 7 verbunden ist, die von einem gesteuerten elektrischen Antriebsmotor 8 gedreht wird. Der Winkel 9, den die Ebene des Planspiegels 6 zu der optischen Achse 11, in der auch die Achse des Motor 8 liegt, einnimmt, beträgt in dem dargestellten AusfUhnzgi beispiel 450> so daß der Planspiegel 6 bei seiner Drehung an den aus den verschiedenen Richtungen .kommenden im wesen lichen horizontalen Einfallsstrahl 5 in einen parallel zur Achse 11 festliegenden Strahl 12 reflektiert. Der Strahl 12 trifft auf einen im Gehäuse 1 angeordneten Infrarothohlspiegel 13, der den Strahl 12 auf einen zwischen dem Planspiegel 6 und dem Hohlspiegel 13 außerhalb des Einfallsstrahls 5 angeordneten Infrarotdetektor 14 fokussiert, dessen elektrisches Ausgangssignal in einer noch zu beschreibenden Weise verarbeitet wird. Die Korrelation diese£ Signals zu dem Raumwinkel, aus dem es kommt, erfolgt durch die Erfassungseinrichtung 15, die ein der Winkelstellung des Planspiegels 6 entsprechendes Signal abgibt. Die Erfassungseinr 'chtung 15 kanr tseispielsweise eine auf der Antriebswelle 7 des Planspic2els 6 angeordnete Loch- oder Nutenscheibe 16 und eine darauf ansprechende fotoelektrische Einheit 17 umfassen. At the level of the intermediate space 60 of the vertically arranged housing 1 a plane mirror 6 is provided, which is connected to a drive shaft 7 on its back which is rotated by a controlled electric drive motor 8. The angle 9, which the plane of the plane mirror 6 to the optical axis 11, in the also the axis of the motor 8 is located, is in the embodiment shown example 450> so that the plane mirror 6 when it is rotated on the from the various Directions .kommenden in the essential horizontal beam of incidence 5 in a parallel to the axis 11 fixed beam 12 is reflected. The beam 12 hits you arranged in the housing 1 infrared concave mirror 13, the beam 12 on a between the plane mirror 6 and the concave mirror 13 arranged outside of the incident beam 5 Infrared detector 14 focused, the electrical output signal in a still processed in a descriptive manner. The correlation of this £ signal to the The solid angle from which it comes is made by the detection device 15, which is a the angular position of the plane mirror 6 emits a corresponding signal. The capture device 'attention 15 can be arranged, for example, on the drive shaft 7 of the planar mirror 6 Perforated or grooved washer 16 and a photoelectric unit responding to it 17 include.

Der mit der Anordnung nach Fig. 1 erfaßbare Überwachungsbereich ist in Fig. 2 wiedergegeben. Es ergibt sich eine im wesentlichen horizontale Zone, die über 3600 verläuft und einen nur durch die Empfindlichkeit des Infrarotdetektors 14 bzw. die Möglichkeit, einfallende Strah lung noch einwandfrei vom Untergrund zu trennen, begrenzten Radius aufweist. Ein Infrarotstrahlen aussendender Eindringling 62 in dem Überwachungsbereich 61 wird durch die Winkelstellung des Spiegels 6, unter der der Infrarotdetektor 14 die vom Eindringling 62 ausgehende Infrarotstrahlung 63 erfaßt, geortet. The monitoring area that can be detected with the arrangement according to FIG. 1 is reproduced in FIG. 2. The result is an essentially horizontal zone which over 3600 runs and one only through the sensitivity of the infrared detector 14 or the possibility of incident radiation still flawlessly from the substrate to separate, has limited radius. An intruder emitting infrared rays 62 in the monitoring area 61 is due to the angular position of the mirror 6, below the infrared detector 14 detects the infrared radiation emanating from the intruder 62 63 recorded, located.

In Fig. 2 ist die Einrichtung lo etwa in Körperhöhle aufgestellt. Es ist aber auch möglich, sie, wie in Fig. 3 angedeutet, in einiger Höhe, z.B. auf der Oberseite 64 eines Gebäudes anzuordnen und einen hohlkegelförmigen Uberwachungsbereich 65 um das Gebäude zu legen, indem der Spiegel 6 steiler als 450 gestellt wird. In Fig. 2, the device lo is set up approximately in the body cavity. But it is also possible, as indicated in Fig. 3, at some height, e.g. to arrange the top side 64 of a building and a hollow cone-shaped monitoring area 65 around the building by setting the mirror 6 steeper than 450.

Das am Infrarotdetektor 14 gewonnene Signal wird wie aus Fig. 4 ersichtlich, von einem Vorverstärker 18 ver stärkt und über einen Hochpaßfilter 19, einen weiteren Ver stärker 20 sowie ein Tiefpaßfilter 21 gleitet, um ein bestimmtes Frequenzband herauszufiltern, welches der Drehgeschwindigkeit und dem mittleren Radius des Uberwachungsbereichs angepaßt ist. Dieses Signal wird durch einen Analog. The signal obtained at the infrared detector 14 is shown in FIG. 4, ver amplified by a preamplifier 18 and through a high-pass filter 19, another Ver stronger 20 and a low-pass filter 21 slides to a certain frequency band to filter out which of the rotational speed and the mean radius of the surveillance area is adapted. This signal is through an analog.

Digitalwandler 22 in ein digitales Signal umgewandelt. Mit Hilfe eines Schieberegisters 23 wird das Signal für die Dauer einer Spiegelumdrehung verzögert und gelangt als Signal un auf den Eingang 24 eines Digitalkomparators 25.Digital converter 22 converted into a digital signal. With help of a Shift register 23, the signal is delayed for the duration of one mirror revolution and reaches the input 24 of a digital comparator 25 as a signal un.

Auf den anderen Eingang 26 des Digitalkomparators 25 wird ein Signal un+l gegeben, welches an der Stelle 27 zwischen dem Analog-Digitalwandler 22 unddem Schieberegister 23 abgenommen wird. Das verzögerte Signal am Eingang 24 des Digitalkomparators 25 entspricht jeweils der n-ten Umdrehung , das Signal am Eingang 26 der (n+l)-ten Umdrehung Wenn diese Signale verschieden sind, d.h. wenn sich zwischen der n-teti tir1d (n+l)-ten Umdrehung des Planspiegels 6 an der Infrarot-Strahlungsverteilung etwas geändert hat, d.h. wenn der Eindringling sich bewegt hat, tritt an dem Ausgang 28 des Digitalkomparators 25 ein Signal auf, welches zum Auslösen eines Alarms auf der Leitung P oder zum Ansteuern einer Folgeeinrichtung auf der Leitung Q dienen kann. Mit Hilfe einer digitalen Schweliwerteinstellung 29 werden Fehlalarme, verursacht durch Rauschspannungen, ausgeschlossen.A signal is sent to the other input 26 of the digital comparator 25 un + l given, which at the point 27 between the analog-digital converter 22 and the Shift register 23 is removed. The delayed signal at input 24 of the digital comparator 25 corresponds to the nth revolution, the signal at input 26 to the (n + 1) th revolution If these signals are different, i.e. if there are between the n-teti tir1d (n + l) -th rotation of the plane mirror 6 on the infrared radiation distribution has changed something, i.e. if the intruder has moved, occurs at the exit 28 of the digital comparator 25 on a signal which is used to trigger an alarm on line P or to control a sequential device on line Q. can. With the aid of a digital threshold value setting 29, false alarms are caused due to noise voltages, excluded.

Um einen synchronen Zeitablauf in der ganzen Schaltungsanordnung zu gewährleisten, werden der Analog-Digitaiwandler 22 und das Schieberegister 23 von einem gemeinsamen Taktgenerator 3o gesteuert, der seinerseits von der Erfassungseinrichtung 15 in direktetAbhängigkeit von der Spiegelumdrehung gesteuert wird. Der Taktgenerator 30 steuert noch die Antriebssteuerung 31 für den Motor 8 des Planspiegels 6 und liefert außerdem auf der Leitung T den Takt für die noch zu beschreibende Positionssteuerung. To ensure a synchronous timing in the entire circuit arrangement To ensure, the analog-digital converter 22 and the shift register 23 controlled by a common clock generator 3o, which in turn is controlled by the detection device 15 is controlled in direct dependence on the mirror rotation. The clock generator 30 also controls the drive control 31 for the motor 8 of the plane mirror 6 and also supplies the clock on line T for the position control to be described below.

In Fig. 4a ist eine abgewandelte AusfUhrungsform dargestellt, bei der das Signal am Ausgang des Digitalkomparators 25 durch einen Digital-Analogwandler 32 in ein analoges Signal umgewandelt wird, welches nach entsprechender Verstärkung auf eine Leitung P' für den Alarm bzw. auf eine Leitung Q' Q' für die Positionssteuerung gelangt. Auch hier werden Fehlalarme durch Rauschspannungen durch eine Schwellwerteinstellung 33 unterdrückt. In Fig. 4a a modified embodiment is shown at which the signal at the output of the digital comparator 25 through a digital-to-analog converter 32 is converted into an analog signal, which after appropriate amplification on a line P 'for the alarm or on a line Q' Q 'for the position control got. Here, too, false alarms due to noise voltages are generated by setting a threshold value 33 suppressed.

Das Taktsignal auf der Leitung T triggert mit einem der Nullposition des Planspiegels 6 entsprechenden Signal einen Sägezahngenerator 35 (Fig. 5) der somit eine der Umdrehungs~zaM~-des-Spiegels entsprechende Frequenz hat. Die Höhe der in einem bestimmten Augenblick am Ausgang 36 des SEgezahngenerators 35 erreichten Spannung gibt somit die in diesem Augenblick vorliegende Drehstellung des Planspiegels 6 und damit die Richtung des in dem Augenblick vorliegenden Einfallsstrahls an. The clock signal on line T triggers with one of the zero position of the plane mirror 6 corresponding signal to a sawtooth generator 35 (Fig. 5) thus has a frequency corresponding to the rotation of the mirror. The height which reached at a certain moment at the output 36 of the SE tooth generator 35 The rotational position of the plane mirror that is present at this moment gives tension 6 and thus the direction of the incident ray present at the moment.

Wenn nun auf der Leitung Q ein Signal vorliegt, d.h. wenn ein Eindringling ermittelt worden ist, wird die in diesem Augenblick am Ausgang 36 vorliegende Spannung auf einen Speicher 37 gegeben und dort gehalten. Diese Spannung gelangt auf einen Verstärker 38, an dem über den Widerstand 39 der Verstärkungsbereich und den Spannungsteiler 40 die Nullposition einstellbar ist. Das am Ausgang 41 des Verstärkers 38 auftretende Signal gelangt auf den Servoverstärker 42 der einen Schwenkkopf 43 steuert, dessen augenblickliche Positionsinformation über die Leitung 44 auf den Servoverstärker 42 rückgeführt wird. Der Schwenkkopf 43 schwenkt also solange, bis das Signal auf der Leitung 44 dem Signal am Ausgang 41 gleich ist. If there is a signal on line Q, i.e. if an intruder has been determined, the voltage present at the output 36 at that moment is used given to a memory 37 and held there. This tension comes to you Amplifier 38, to which the gain section and the voltage divider via the resistor 39 40 the zero position is adjustable. That which occurs at the output 41 of the amplifier 38 The signal reaches the servo amplifier 42 which controls a swivel head 43 whose Current position information via line 44 to the servo amplifier 42 is returned. The swivel head 43 thus swivels until the signal is on of line 44 is the same as the signal at output 41.

Die dann erreichte Stellung entspricht der Winkelstellung des Planspiegels 6, bei der das Signal auf der Leitung Q aufgetreten ist. Der Schwenkkopf kann einen Scheinwerfer oder eine Fernsehkamera oder ein ähnliches Gerät bewegen, welches dann automatisch auf die Stelle gerichtet wird, von der die Infrarotstörung ausging und an der sich also der Eindringling aufhält.The position then reached corresponds to the angular position of the plane mirror 6 at which the signal on line Q occurred. The swivel head can be a Move spotlights or a television camera or similar device, which then is automatically pointed at the point from which the infrared interference originated and where the intruder is staying.

Der Servoverstärker 42 und der Schwenkkopf 43 bilden zusammen eine Folgeeinrichtung 45.The servo amplifier 42 and the swivel head 43 together form one Follow-up facility 45.

Um zu verhindern, daß mehrere Alarme, die zur gleichen Zeit oder kurz hintereinander aus verschiedenen Richtungen kommen, den Schwenkkopf 43 fehlsteuern,ist in die Leitung Q ein UND-Glied 46 eingeschaltet, welches nur dann das Signal auf der Leitung Q zum Speicher 37 durchläßt, wenn gleichzeitig auf der Leitung (Z) ein Signal ansteht. Dieses Signal kennzeichnet den Winkelsektor, aus dem der Alarm zuerst gekommen ist. To prevent multiple alarms occurring at the same time or come in quick succession from different directions, incorrectly control the swivel head 43 is in the line Q an AND gate 46 switched on, which only then the signal the line Q to the memory 37 lets through when at the same time on the line (Z) Signal is pending. This signal identifies the angular sector from which the alarm first occurred has come.

Nur aus diesem Sektor kommende Signale werden auf diese Weise weiter verabeitet.Only signals coming from this sector will continue in this way processed.

In Fig. 6 ist eine digitale Steuerung des Schwenkkopfes dargestellt, bei der der Sägezahngenerator 56 durch einen digitalen Zähler 56 ersetzt ist, der durch das im Nulldurchgang des Planspiegels 6 entsprechendes Signal auf der Leitung T jeweils auf Null zurückgestellt wird. Der in einem bestimmten Augenblick, wenn auf der Leitung Q ein Signal vorliegt, vorhandene Zählwert wird in dem Speicher 47 gespeichert und festgehalten. Das entsprechende Signal gelangt von dem Ausgang 48 des Speichers 47 auf einen digitalen Komparator 49, der über einen Servoverstärker 50 den ScS enkkopf 43 steuert, dessen Signal über die Leitung 51 in den digitalen Komparator 49 rückgeführt wird, so daß sich der Schwenkkopf bewegt, bis am Ausgang des digitalen Komparators 49 ein Nullsignal auftritt. In Fig. 6 a digital control of the swivel head is shown, in which the sawtooth generator 56 is replaced by a digital counter 56, the by the signal on the line corresponding to the zero crossing of the plane mirror 6 T is reset to zero in each case. The one at a certain moment, though there is a signal on the line Q, the existing count value is stored in the memory 47 saved and recorded. The corresponding signal comes from the output 48 of the memory 47 to a digital comparator 49, which is via a servo amplifier 50 controls the ScS enkkopf 43, whose signal via the line 51 into the digital Comparator 49 is fed back so that the pan head moves until the exit of the digital comparator 49 a zero signal occurs.

Claims

Claims.

1.1 Monitoring device for the detection of an intruder an area sector using the infrared radiation emitted by the intruder, with an electrical signal emitting infrared detector arrangement to which infrared radiation emanating from the intruder can be concentrated, and with a Signal processing equipment caused by intruder's movements Changes in the radiation incident on the infrared detector arrangement dependent Emits signal, characterized in that around a perpendicular to the surface sector Axis circumferential collecting device with a parallel limited or only one Incidence beam (5) having a small opening angle is provided with a small width is that directs the incident beam (5) to an infrared detector (1), as well as a an electrical signal-emitting detection device (15) for the rotational position the collecting device are provided.

2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the detection device is a rotating focusing device that the Incident beam (5) focused on an infrared detector arranged in the focal point.

3. Monitoring device according to claim 1, characterized in that that the detection device is a rotating infrared mirror (6), which the incident beam (5) deflects onto a focusing device, in the focal point of which the infrared detector (14) is arranged.

4. Monitoring device according to claim 3, characterized in that that the infrared mirror is inclined to the direction of incidence, with the back on a plane mirror attached to a drive shaft (7) arranged in the axis of rotation (11) (6) is that in the axis of rotation (11) on the front of the plane mirror (6) with Distance from this a fixed infrared concave mirror (13) is arranged, whose Focal point is still in front of the plane mirror, and that in the focal point of the infrared object mirror (13) the infrared detector (14) is arranged in a stationary manner.

5. Monitoring device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the analog output signal of the infrared detector (14) one Analog-digital converter (22) can be supplied and a digital subtraction device (25) is provided, one input (26) with the output of the analog-digital converter (22) directly and its other input (24) to the output of the analog-digital converter (22) are connected via a shift register (23), which has a signal delay effected according to one revolution of the collecting device.

6. Monitoring device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the signal determined by the circulation of the collecting device is one Clock generator (30) controls a sawtooth generator (55) whose signal is present an output of the subtracter (25) from an analog memory (37) can be stored, the stored value of which controls a follow-up device (45).

7. Uberwachungseinricht ng according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the signal determined by the circulation of the collecting device is one Clock generator (30) controls a digital counter (56) which is at a zero point of the cycle can be reset to zero and its signal when a Output signal of the subtracter (25) from a digital memory (47) can be stored, the stored value of which controls a follow-up device (55).

8. Monitoring device according to claim 6 or 7, characterized in that the output (28) of the subtracting device (25) at one input of an AND element (46) whose output is connected to the memory (37> 47) and to which the second input is a signal transmitter that only sends a signal in a specific one beforehand showing angular position of the collecting device emits a signal.