DE19710727A1 - Monitoring device - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Überwa chungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Kameras, deren jede einem vorbestimmten Raumwinkel innerhalb eines vorbestimmten Überwachungsraumes zugeordnet ist, und mindestens einem Moni tor, auf den ein ausgewähltes der von den Kameras gelieferten Bilder geschaltet ist. Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Überwachungseinrichtung zur Überwachung eines vorbe stimmten Überwachungsraumes, mit einer Kamera, die in ihrer räumlichen Ausrichtung einstellbar ist, und einem Monitor, auf den das von der Kamera gelieferte Bild geschaltet ist.The present invention relates to monitoring chungseinrichtung with a plurality of cameras, each of which a predetermined solid angle within a predetermined Monitoring room is assigned, and at least one Moni gate on which a selected one of those supplied by the cameras Images is served. The invention also relates on a monitoring device for monitoring a vorbe agreed surveillance room, with a camera in her spatial alignment is adjustable, and a monitor, to which the image supplied by the camera is switched.
Bei bekannten Überwachungseinrichtungen mit einer Mehrzahl von Kameras stehen üblicherweise für diese Mehrzahl nur eine erheblich geringere Anzahl von Monitoren zur Verfügung. Eine Umschaltung eines Monitors von einer Kamera auf eine andere ist daher erforderlich, um eine zeitlich möglichst lückenlose Überwachung zu gewährleisten. Dies wurde bisher entweder ma nuell durch Überwachungspersonal vorgenommen, das mit der Beobachtung der Monitore betraut war, oder eine Gruppe von Kameras wurde automatisch abwechselnd auf einen ihr zugeord neten Monitor geschaltet.In known monitoring devices with a plurality Of these cameras, usually only one stands for this majority considerably fewer monitors available. A Switching a monitor from one camera to another is therefore necessary to ensure that there is no gap in time To ensure surveillance. So far this has been either ma nually carried out by surveillance personnel working with the Observation of the monitors was entrusted, or a group of Cameras were automatically assigned to one of them alternately neten monitor switched.
Ebenfalls bekannt sind Überwachungseinrichtungen mit nur ei ner Kamera. Bei diesen Überwachungseinrichtungen besteht häu fig das Problem, daß der Raumwinkel der Kamera für eine Über wachung des gesamten Überwachungsraumes zu klein ist. Daher wird diese Kamera hinsichtlich ihrer räumlichen Ausrichtung üblicherweise einstellbar ausgeführt und zur Abdeckung des gesamten Überwachungsraumes periodisch geeignet verschwenkt.Monitoring devices with only one egg are also known a camera. These monitoring devices often have fig the problem that the solid angle of the camera for an over the entire surveillance room is too small. Therefore is this camera in terms of its spatial orientation usually designed to be adjustable and to cover the entire monitoring room periodically swiveled appropriately.
Bei solchen bekannten Überwachungseinrichtungen besteht die Möglichkeit, daß innerhalb eines Zeitraums, in dem bei einer Mehrzahl von Kameras eine Kamera nicht auf einen Monitor ge schaltet ist oder bei einer einzigen Kamera deren aktuelle räumliche Ausrichtung innerhalb einer Verschwenkbewegung un geeignet ist, ein Objekt, insbesondere eine eindringende Per son, im Überwachungsraum auftreten kann, ohne auf einem Moni tor sichtbar zu sein bzw. ohne vom Überwachungspersonal be merkt zu werden.In such known monitoring devices Possibility that within a period in which a Most cameras do not have a camera on a monitor is switched or with a single camera the current one spatial alignment within a pivoting movement un is suitable for an object, especially an intruding per son, can occur in the surveillance room without on a moni to be visible or without the surveillance staff to be noticed.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, weitestgehend zu vermeiden, daß ein Auftreten eines Objektes im vorbestimm ten Überwachungsraum seitens des Überwachungspersonals unbe merkt bleibt.An object of the invention is therefore largely to prevent an occurrence of an object in the predetermined th surveillance room on the part of the surveillance personnel notices remains.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Überwachungsein richtung mit einer Mehrzahl von Kameras gelöst durch eine Abtasteinrichtung zum Abtasten des vorbestimmten Überwa chungsraums und, bei Auftreten eines Objektes in diesem Über wachungsraum, zum Ausgeben von Ausgangssignalen, welche eine Überwachungsraumposition des Objektes wiedergeben, und eine Kamerasteuerung zum automatischen Empfangen der Ausgangs signale der Abtasteinrichtung und, ausgehend von diesen Aus gangssignalen, zum Aufschalten derjenigen Kamera, in deren Raumwinkel sich das Objekt befindet, auf den mindestens einen Monitor.This task is in a generic surveillance direction with a plurality of cameras solved by one Scanning device for scanning the predetermined monitoring room and, if an object occurs in this area guard room, for outputting output signals, which a Play back the monitoring space position of the object, and a Camera control to automatically receive the output signals of the scanner and, starting from these signals, for switching on the camera in whose Solid angle the object is located on the at least one Monitor.
Erfindungsgemäß erfaßt die Abtasteinrichtung ein Objekt, das in dem vorbestimmten Überwachungsraum auftritt, bei dem es sich beispielsweise um einen Garten eines Hauses, einen Ge ländeabschnitt oder einen Raum in einem Gebäude handelt, und sendet dann Ausgangssignale aus, welche die Überwachungsraum position des Objekts wiedergeben oder aus denen diese Positi on zumindest berechnet werden kann. Die Kamerasteuerung er mittelt aufgrund der von der Abtasteinrichtung gelieferten Ausgangssignale über die Überwachungsraumposition des Objekts diejenige Kamera, deren vorbestimmter Raumwinkel diese Über wachungsraumposition umfaßt. Außerdem schaltet sie, anspre chend auf die Ausgangssignale der Abtasteinrichtung, diese Kamera automatisch auf zumindest einen Monitor.According to the invention, the scanning device detects an object that occurs in the predetermined interstitial space where it for example, a garden of a house, a Ge section of land or a room in a building, and then sends out output signals which the interstitial space Play the position of the object or from which these positi can at least be calculated. The camera control he averaged based on those supplied by the scanner Output signals via the object's monitoring space position the camera whose predetermined solid angle this over guard room position includes. It also switches, respond chend on the output signals of the scanner, this Camera automatically on at least one monitor.
In dieser Weise ist im Gegensatz zu bekannten Überwachungs einrichtungen sichergestellt, daß bei Auftreten eines Ob jekts, beispielsweise einer eindringenden Person, im Überwa chungsraum, das von der Kamera, in deren Raumwinkel sich das Objekt befindet, gelieferte Bild sofort auf einem Monitor zu sehen ist. Diese Kamera kann kontinuierlich durchlaufen oder auch erst dann eingeschaltet werden, wenn die Abtasteinrich tung ein Objekt im Überwachungsraum feststellt. Insbesondere ist ein Tätigwerden des Bedienungspersonals zur Beobachtung des Objektes nicht notwendig.This is in contrast to known surveillance facilities ensures that when an ob project, for example an intruding person, in excess space, that of the camera, in the solid angle of which the Object is located, delivered image immediately on a monitor see is. This camera can run continuously or also only be switched on when the scanner device detects an object in the monitoring room. Especially is an action by the operating personnel for observation of the object is not necessary.
Das Auftreten eines Objektes kann von der Abtasteinrichtung festgestellt werden, wobei die Ausgangssignale für die Kame rasteuerung beispielsweise nur dann ausgegeben werden, wenn ein Objekt im Überwachungsraum vorliegt. Ebenso kann die Ab tasteinrichtung auch kontinuierlich Ausgangssignale an die Kamerasteuerung ausgeben, die dann von dieser auf das Auftre ten eines Objektes im Überwachungsraum überprüft werden.The occurrence of an object can be caused by the scanner are determined, the output signals for the came for example, control can only be output if there is an object in the monitoring room. The Ab probe device also continuously output signals to the Output camera control, which then from this to the entrance of an object in the surveillance room.
Bevorzugt ist jede Kamera in ihrer räumlichen Ausrichtung und ihren Abbildungseigenschaften, insbesondere Fokussierung, Bildausschnitt und Zoom, einstellbar, so daß das erfaßte Ob jekt vollständig und in gewünschter Bildgröße auf dem Monitor dargestellt wird. Dann steuert die Kamerasteuerung diejenige Kamera, in deren Raumwinkel sich das Objekt befindet, ausge hend von den Ausgangssignalen der Abtasteinrichtung so, daß deren räumliche Ausrichtung und Abbildungseigenschaften zur Abbildung des Objektes optimiert sind.Each camera is preferred in its spatial orientation and their imaging properties, in particular focusing, Image section and zoom, adjustable, so that the captured Ob ject completely and in the desired image size on the monitor is shown. Then the camera controller controls it Camera in the solid angle of which the object is located Starting from the output signals of the scanner so that their spatial orientation and imaging properties for Image of the object are optimized.
Da die Überwachungsraumposition des Objektes aufgrund der Abtasteinrichtung und selbstverständlich auch die Überwa chungsraumpositionen sämtlicher Kameras, insbesondere auch ihrer optischen Achsen, in einem Referenzkoordinatensystem bekannt sind, ist auch eine relative Lage der optischen Achse derjenigen Kamera, in deren Raumwinkel das Objekt sich befin det, zum Objekt bestimmbar. Somit kann zum einen die räumli che Ausrichtung dieser Kamera, die beispielsweise auf einem Stativ mittels eines oder mehrerer Stellmotoren hinsichtlich eines oder zweier rotatorischer Freiheitsgrade verschwenkbar angebracht ist und deren Winkellage gegenüber einer Ausgangs lage mit Winkelaufnehmern gemessen wird, in Richtung auf das Objekt eingestellt werden. Zum anderen können die Abbil dungseigenschaften dieser Kamera, insbesondere die Lage ihrer Bildebene, aufgrund des mittels der Abtasteinrichtung be stimmten Abstands der Kamera zum Objekt eingestellt werden, beispielsweise durch Verschieben einer Abbildungsoptik der Kamera entlang ihrer optischen Achse.Since the surveillance space position of the object due to Scanning device and of course the monitoring positions of all cameras, especially also their optical axes, in a reference coordinate system are known is also a relative position of the optical axis the camera in whose solid angle the object is det, can be determined for the object. Thus, on the one hand, the spatial che alignment of this camera, for example on a Tripod using one or more servomotors one or two rotational degrees of freedom can be pivoted is attached and the angular position of an output position is measured with angle sensors, in the direction of the Object can be set. On the other hand, the fig properties of this camera, especially the location of its Image plane, due to the be by means of the scanner adjusted distance of the camera to the object, for example, by moving the imaging optics Camera along its optical axis.
Diese Ausführungsform der Erfindung bietet den Vorteil, daß das Objekt seitens des Überwachungspersonals sehr deutlich zu betrachten ist, da die von der Kamera gelieferten Bilder eine sehr gute Qualität haben. Demgegenüber ist es bei bekannten Überwachungseinrichtungen erforderlich, daß entweder die Ka meras selbstfokussierend arbeiten, wobei sie jedoch nicht auf den Abstand zum Objekt, d. h. die Bildweite, als bekannt zu rückgreifen können, oder die Bilder der Kameras manuell scharf eingestellt werden müssen.This embodiment of the invention offers the advantage that the object on the part of the surveillance personnel very clearly is because the images provided by the camera are one have very good quality. In contrast, it is known Monitoring equipment required that either the Ka meras work self-focusing, but they are not the distance to the object, d. H. the image size, as known to can fall back, or the images of the cameras manually need to be focused.
Bevorzugt sind mehrere Monitore vorgesehen, wobei die Kamera steuerung bei Auftreten weiterer Objekte diejenigen Kameras, in deren Raumwinkel sich mindestens eines dieser Objekte be findet, jeweils auf einen dieser Monitore schaltet.A plurality of monitors are preferably provided, the camera control those cameras when other objects appear, in whose solid angle there is at least one of these objects finds, switches to one of these monitors.
In dieser Weise wird eine gleichzeitige Wahrnehmung mehrerer, in verschiedenen Raumwinkeln auftretender Objekte durch Über wachungspersonal ermöglicht. In this way, a simultaneous perception of several, objects appearing in different solid angles through over security personnel.
Bei einer gattungsgemäßen Überwachungseinrichtung mit nur einer Kamera wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch eine Abtasteinrichtung zum Abtasten des vorbestimmten Überwa chungsraums und, bei Auftreten eines Objektes in diesem Über wachungsraum, zum Ausgeben von Ausgangssignalen, welche eine Überwachungsraumposition des Objektes wiedergeben, und eine Kamerasteuerung zur Steuerung der räumlichen Ausrichtung der Kamera, ausgehend von den Ausgangssignalen der Abtasteinrich tung, zur Erfassung des Objektes.In a generic monitoring device with only the above object is achieved by a camera Scanning device for scanning the predetermined monitoring room and, if an object occurs in this area guard room, for outputting output signals, which a Play back the monitoring space position of the object, and a Camera control to control the spatial orientation of the Camera based on the output signals of the scanner device, for the detection of the object.
Auf diese Weise ist auch bei einer Überwachungseinrichtung mit nur einer Kamera sichergestellt, daß ein im Überwachungs raum auftretendes Objekt nicht unbemerkt bleibt.This is also the case with a monitoring device with just one camera ensures that one in surveillance object occurring in space does not go unnoticed.
Vorzugsweise ist die Kamera hinsichtlich ihrer Abbildungsei genschaften einstellbar und steuert die Kamerasteuerung die Abbildungseigenschaften, insbesondere Fokussierung, der Kame ra, ausgehend von den Ausgangssignalen der Abtasteinrichtung, zur Optimierung der Abbildung des Objektes.The camera is preferably in terms of its imaging adjustable and controls the camera control Mapping properties, especially focusing, the came ra, starting from the output signals of the scanner, to optimize the image of the object.
Bevorzugt ist für beide vorgenannten Arten von Überwachungs einrichtungen die Abtasteinrichtung ein Scanner, der mit auf einer periodisch bewegten Strahlachse austretende Lichtpulsen eines Lasers den vorbestimmten Überwachungsraum mit peri odisch aufeinanderfolgenden Abtastvorgängen abtastet und der reflektiertes Laserlicht mittels einer optischen Nachweisein richtung feststellt.Preference is given to both types of monitoring mentioned above facilities the scanner a scanner that is based on light pulses emerging from a periodically moving beam axis a laser the predetermined monitoring room with peri odically consecutive scans and the reflected laser light by means of optical detection direction.
Der erfindungsgemäß eingesetzte Scanner erlaubt eine berüh rungsfreie, periodische Abtastung des Überwachungsraumes. Die Strahlachse kann beispielsweise dadurch bewegt werden, daß ein rotierendes Polygon-Spiegelrad vorgesehen wird. Hinsicht lich der Eigenschaften des Scanners, insbesondere seiner Ortsauflösung, wird Bezug genommen auf den Gegenstand der deutschen Patentanmeldung P 43 40 756.0. The scanner used according to the invention allows touch smooth, periodic scanning of the monitoring room. The Beam axis can be moved, for example, in that a rotating polygon mirror wheel is provided. Terms Lich the properties of the scanner, especially its Spatial resolution, reference is made to the subject of the German patent application P 43 40 756.0.
Wenn der Scanner die Überwachungsraumposition des Objektes durch Bestimmung des Abstands zwischen dem Scanner und dem Objekt sowie durch Bestimmung der Raumrichtung vom Scanner zum Objekt in Bezug auf ein Referenzkoordinatensystem fest stellt, läßt sich die Überwachungsraumposition des Objektes besonders leicht ermitteln. In diesem Fall bietet sich für das Referenzkoordinatensystem ein Kugelkoordinatensystem mit den bekannten Variablen r, θ, und ϕ mit seinem Ursprung an der Position der Abtasteinrichtung an, wobei r gleich dem Abstand zwischen Scanner und Objekt ist.If the scanner is the surveillance space position of the object by determining the distance between the scanner and the Object and by determining the spatial direction from the scanner to the object with respect to a reference coordinate system sets, the surveillance space position of the object determine particularly easily. In this case, lends itself to the reference coordinate system with a spherical coordinate system the known variables r, θ, and ϕ with its origin the position of the scanner, where r is equal to Distance between scanner and object.
Der Abstand zwischen dem Scanner und dem Objekt kann bevor zugt durch eine Laufzeitmessung des Lichtpulses bestimmt wer den.The distance between the scanner and the object may be before determined by measuring the transit time of the light pulse the.
Demgegenüber wird die Raumrichtung vom Scanner zum Objekt bevorzugt durch Winkelaufnehmer, welche die Winkel der Strahlachse in Bezug auf das Referenzkoordinatensystem mes sen, bestimmt.In contrast, the spatial direction from the scanner to the object preferred by angle sensors, which measure the angle of the Beam axis in relation to the reference coordinate system mes sen, determined.
Zur Feststellung eines Auftretens eines Objektes umfaßt die Kamerasteuerung und/oder der Scanner vorzugsweise eine Spei chereinrichtung, in der mindestens zwei Abtastwinkel-Abstand-Daten sätze für Abtastvorgänge gespeichert werden können, und eine Vergleichseinrichtung, welche die Datensätze in der Speichereinrichtung miteinander vergleicht. Bei Feststellung einer Abweichung unter diesen Datensätzen hinsichtlich des gemessenen Abstands für einen Abtastwinkel wird das Auftreten eines Objektes festgestellt, und Ausgangssignale, welche die Überwachungsraumposition des Objektes in dem Referenzkoordi natensystem wiedergeben, werden für die Ansteuerung der Kame ra und/oder des Monitors verwendet.To determine the occurrence of an object, the Camera control and / or the scanner preferably a Spei chereinrichtung in which at least two scanning angle distance data sets of samples can be stored, and a comparison device, which the data records in the Compares memory device with each other. If found a discrepancy among these records in terms of measured distance for a scanning angle is the occurrence of an object, and output signals, which the Monitoring room position of the object in the reference coordinate play back the nate system, are used to control the camera ra and / or the monitor used.
Die Speicherung und der Vergleich von Datensätzen wird bei spielsweise von einem Mikroprozessor vorgenommen.The storage and comparison of data records is done at made for example by a microprocessor.
Insbesondere kann die Speichereinrichtung einen Abtastwinkel- Abstand-Datensatz für eine Referenzabtastung des Überwa chungsraums ohne auftretendes Objekt enthalten. Dann ver gleicht die Vergleichseinrichtung den Datensatz jeder neuen Abtastung mit dem Datensatz der Referenzabtastung. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es im Überwachungsraum ständig vorhandene Objekte gibt, die den Laserstrahl reflek tieren, also aus der Tatsache allein, daß überhaupt reflek tiertes Licht nachgewiesen wird, nicht auf das Auftreten ei nes Objektes geschlossen werden kann.In particular, the storage device can have a scanning angle Distance data record for a reference scan of the supervisory containment space without any object occurring. Then ver the comparison device compares the data record of each new one Scanning with the data record of the reference scanning. This is particularly advantageous if it is in the surveillance room there are always objects that reflect the laser beam animals, that is, from the fact that reflec tated light is detected, not on the occurrence of egg object can be closed.
Außerdem ist es auch möglich, daß die Strahlachse nur inner halb einer Horizontalebene hinsichtlich ihrer Einstellung variiert wird. Beispielsweise kann es bei der Überwachung eines Geländeabschnitts oder auch eines Raumes ausreichen, die Laserstrahlen nur in geeignetem Abstand und parallel zum Boden einzusetzen. In diesem Fall findet bei Verwendung eines Kugelkoordinatensystems keine Änderung des Winkels O statt, so daß nur zu speichernde Werte für den Winkel (p und den Ab stand verbleiben (Linienscanner).It is also possible that the beam axis is only internal half a horizontal plane in terms of their attitude is varied. For example, it can be used for monitoring of a section of land or a room are sufficient, the laser beams only at a suitable distance and parallel to Floor. In this case, when using a Spherical coordinate system does not change the angle O instead, so that only values for the angle (p and the Ab stand still (line scanner).
Die Kameras sind bevorzugt Videokameras.The cameras are preferably video cameras.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen, welche bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung schematisch dar stellen, näher erläutert; es zeigt:The invention is described below with reference to the drawings which preferred embodiments of the invention schematically ask, explained in more detail; it shows:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung mit einer Kamera und Fig. 1 a monitoring device according to the invention with a camera and
Fig. 2 eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Kameras. Fig. 2 shows a monitoring device according to the invention with a plurality of cameras.
Die in Fig. 1 dargestellte Überwachungseinrichtung umfaßt einen Scanner 1 und eine Kamerasteuerung 2. Weiterhin weist die Überwachungseinrichtung eine Kamera 3 und einen Monitor 4 auf.The monitoring device shown in FIG. 1 comprises a scanner 1 and a camera control 2 . Furthermore, the monitoring device has a camera 3 and a monitor 4 .
Der Scanner 1 umfaßt einen Laser, der in regelmäßigen Abstän den innerhalb einer horizontalen Ebene (in Fig. 1 die Zeiche nebene), die in einem Überwachungsraum liegt, einen gepulsten Laserstrahl aussendet, wobei eine Strahlachse 5 des Laser strahls kontinuierlich so variiert wird, daß die horizontale Ebene zuverlässig abgedeckt wird. Die Lage der Strahlachse 5 im Überwachungsraum wird mit einem im Scanner 1 vorgesehenen Winkelaufnehmer bestimmt.The scanner 1 comprises a laser, which emits a pulsed laser beam at regular intervals within a horizontal plane (in FIG. 1 the drawing next to it), which lies in a monitoring room, a beam axis 5 of the laser beam being varied continuously such that the horizontal level is reliably covered. The position of the beam axis 5 in the monitoring room is determined using an angle sensor provided in the scanner 1 .
Die Überwachungsraumpositionen des Scanners 1, der Kamera 3 selbst wie auch ihrer optischen Achse sind bekannt. Insbeson dere sind die Überwachungsraumpositionen durch Koordinaten ϕ und r eines Kugelkoordinatensystems mit seinem Ursprung an der Überwachungsraumposition des Scanners 1 bestimmt. Die Lage der optischen Achse der Kamera 3 wird durch einen weite ren Winkel gegenüber einer Ausgangsposition dieser optischen Achse bestimmt.The monitoring space positions of the scanner 1 , the camera 3 itself and its optical axis are known. In particular, the monitoring room positions are determined by coordinates ϕ and r of a spherical coordinate system with its origin at the monitoring room position of the scanner 1 . The position of the optical axis of the camera 3 is determined by a wide angle relative to a starting position of this optical axis.
Wenn der Laserstrahl auf ein Objekt 6 trifft, wird das Laser licht an dem Objekt 6 gestreut und ein Teil des Laserlichtes wird zum Scanner 1 hin zurückreflektiert und beispielsweise mit Hilfe eines Photoempfängers nachgewiesen. Die Laufzeit des reflektierten Laserlichtes und damit der Abstand d des Objektes 6 vom Scanner 1 bestimmt sich durch die Differenz zwischen dem Zeitpunkt des Nachweises dieses Laserlichtes und dem Zeitpunkt, an dem das Laserlicht den Scanner 1 verlassen hat.When the laser beam strikes an object 6 , the laser light is scattered on the object 6 and part of the laser light is reflected back to the scanner 1 and detected, for example, with the aid of a photo receiver. The transit time of the reflected laser light and thus the distance d of the object 6 from the scanner 1 is determined by the difference between the time at which this laser light was detected and the time at which the laser light left the scanner 1 .
Die Kamerasteuerung 2 weist eine Speichereinrichtung auf, in der ein Referenzdatensatz bestehend aus Abtastwinkel-Abstand- Werten für jede Lage der Strahlachse 5 gespeichert sind. Wird für eine bestimmte Lage der Strahlachse 5 ein von dem Refe renzdatensatz abweichender Abtastwinkel-Abstand-Wert gemes sen, wird das Auftreten des Objektes 6 festgestellt und die aktuellen Koordinatenwerte für den Abtastwinkel (ϕ der Strahlachse 5 und den Abstand d des Objekts 6 vom Scanner 1 an die Kamerasteuerung 2 übermittelt.The camera control 2 has a memory device in which a reference data set consisting of scanning angle distance values for each position of the beam axis 5 is stored. If a scanning angle distance value deviating from the reference data record is measured for a specific position of the beam axis 5 , the occurrence of the object 6 is determined and the current coordinate values for the scanning angle (ϕ of the beam axis 5 and the distance d of the object 6 from the scanner 1 transmitted to the camera control 2 .
Bei Auftreten des Objektes 6 übermittelt der Scanner 1 den für das Objekt 6 ermittelten Abtastwinkel-Abstand-Wert an die Kamerasteuerung 2, die dann die Kamera 3 zur Erfassung des Objektes 6 entsprechend ausrichtet, insbesondere verschwenkt. Weiterhin steuert die Kamerasteuerung 2 aufgrund des bestimm baren Abstands zwischen der Kamera 3 und dem Objekt 6 deren Abbildungseigenschaften, wie Bildausschnitt und Zoom, zur optimalen Darstellung des Objektes 6 auf dem Monitor 4.When the object 6 occurs , the scanner 1 transmits the scanning angle distance value determined for the object 6 to the camera control 2 , which then aligns the camera 3 accordingly to detect the object 6 , in particular by pivoting it. Furthermore, based on the determinable distance between the camera 3 and the object 6 , the camera control 2 controls its imaging properties, such as image section and zoom, for the optimal display of the object 6 on the monitor 4 .
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Kameras. In Fig. 2 sind die bereits in Fig. 1 dargestellten Teile mit denselben Bezugsziffern be zeichnet. Fig. 2 shows a monitoring device according to the invention with a plurality of cameras. In Fig. 2, the parts already shown in Fig. 1 with the same reference numerals be distinguished.
Die Überwachungseinrichtung umfaßt eine Mehrzahl von Kameras und Monitoren, von denen im in Fig. 2 dargestellten Beispiel zur Vereinfachung drei verschwenkbare Kameras 3, 3a, 3b und der Monitor 4 dargestellt sind. Die Funktionsweisen des Scan ners 1 und der Kameras 3, 3a und 3b sind dieselben wie die vorhergehend beschriebenen.The monitoring device comprises a plurality of cameras and monitors, of which three swiveling cameras 3 , 3 a, 3 b and the monitor 4 are shown for simplification in the example shown in FIG. 2. The functions of the scanner 1 and the cameras 3 , 3 a and 3 b are the same as those previously described.
Die Kamerasteuerung 2, die mit sämtlichen Kameras verbunden ist, ermittelt aufgrund der von dem Scanner 1 gelieferten Koordinatenwerte diejenige Kamera, in deren Raumwinkel diese Koordinatenwerte liegen, im Beispiel der Fig. 2 die Kamera 3. Das von der Kamera 3 gelieferte Bild wird dann auf den Moni tor 4 geschaltet, der sich an einer Leitwarte befindet. The camera control 2 , which is connected to all the cameras, uses the coordinate values supplied by the scanner 1 to determine the camera in whose solid angle these coordinate values lie, in the example in FIG. 2, the camera 3 . The image supplied by the camera 3 is then switched to the monitor 4 , which is located at a control room.
Außerdem verwendet die Kamerasteuerung 2 die übermittelten Koordinatenwerte zur Bestimmung eines Abstands zwischen dem Objekt 6 und der Kamera 3. Auf diese Weise wird die Lage der für die Kamera 3 zur Objektdarstellung optimalen Bildebene ermittelt und die Scharfeinstellung ihres Bildes ermöglicht.In addition, the camera control 2 uses the transmitted coordinate values to determine a distance between the object 6 and the camera 3 . In this way, the position of the image plane optimal for the camera 3 for object representation is determined and the focusing of its image is made possible.
Weiterhin verursacht die Kamerasteuerung 2 gegebenenfalls eine Verschwenkbewegung der optischen Achse der Kamera 3, um diese Kamera 3 auf das Objekt 6 hin auszurichten.Furthermore, the camera controller 2 may cause a pivoting movement of the optical axis of the camera 3 in order to align this camera 3 with the object 6 .
Claims (11)
eine Abtasteinrichtung zum Abtasten des vorbestimmten Überwachungsraums und, bei Auftreten eines Objektes (6) in diesem Überwachungsraum, zum Ausgeben von Ausgangs signalen, welche eine Überwachungsraumposition des Objek tes (6) wiedergeben, und
eine Kamerasteuerung (2) zum automatischen Empfangen der Ausgangssignale der Abtasteinrichtung und, ausgehend von diesen Ausgangssignalen, zum Aufschalten derjenigen Kame ra (3), in deren Raumwinkel sich das Objekt (6) befindet, auf den mindestens einen Monitor (4).1. Monitoring device with a plurality of cameras ( 3 , 3 a, 3 b), each of which is assigned to a predetermined solid angle within a predetermined monitoring space, and at least one monitor ( 4 ) on which a selected one of the images supplied by the cameras is indicated by
a scanning device for scanning the predetermined monitoring space and, when an object ( 6 ) occurs in this monitoring space, for outputting output signals which represent a monitoring space position of the object ( 6 ), and
a camera control ( 2 ) for automatically receiving the output signals of the scanning device and, based on these output signals, for switching on the camera ( 3 ) in whose solid angle the object ( 6 ) is located on the at least one monitor ( 4 ).
eine Abtasteinrichtung zum Abtasten des Vorbestimmten Überwachungsraums und, bei Auftreten eines Objektes (6) in diesem Überwachungsraum, zum Ausgeben von Ausgangs signalen, welche eine Überwachungsraumposition des Objek tes (6) wiedergeben, und
eine Kamerasteuerung (2) zur Steuerung der räumlichen Ausrichtung der Kamera (3), ausgehend von den Ausgangs signalen der Abtasteinrichtung, zur Erfassung des Objek tes (6)4. Monitoring device for monitoring a predetermined th monitoring room, with a camera ( 3 ) that can be adjusted in its spatial orientation, and a monitor ( 4 ) to which the image supplied by the camera is switched
a scanning device for scanning the predetermined monitoring space and, when an object ( 6 ) occurs in this monitoring space, for outputting output signals which represent a monitoring space position of the object ( 6 ), and
a camera control ( 2 ) for controlling the spatial orientation of the camera ( 3 ), starting from the output signals of the scanning device, for detecting the object ( 6 )
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