DE202016008250U1 - Parksperren-Aktuatoreinheit - Google Patents
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Abstract
Parksperren-Aktuatoreinheit mit einer in einer Aufnahmeeinheit (21) gelagerten Bewegungseinheit, welche ein Sperrglied (33) und ein dieses über einen Antriebsstrang in eine verrastete Sperrstellung bringbares Auslenkglied umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkglied als rotierend über einen Drehmechanismus angetriebenes Drehglied (32) ausgebildet ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Parksperren-Aktuatoreinheit mit einer in einer Aufnahmeeinheit gelagerten Bewegungseinheit, welche ein Sperrglied und ein dieses über einen Antriebsstrang in eine verrastete Sperrstellung bringbares Auslenkglied umfasst.
- Eine derartige Parksperren-Aktuatoreinheit ist beispielsweise in der
DE 697 07 779 T2 angegeben und dient bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe zum Einführen eines Sperrglieds in Form einer Sperrklinke in ein Parksperrenrad, um dieses in einer Sperrstellung beim Parken zu blockieren. Der Betätigungsmechanismus für das Sperrglied umfasst einen Antriebsstrang mit mehreren schwenkbaren und verschiebbaren Betätigungsgliedern einschließlich eines auf das Sperrglied einwirkenden Auslenkglieds. Der Aufbau ist an die mechanischen und geometrischen Gegebenheiten der Umgebung angepasst, ist relativ komplex und beansprucht relativ viel Einbauraum. - Ähnliche Parksperren-Aktuatoreinheiten zeigen auch die
DE 101 44 056 A1 und dieUS 2012/0018 259 A1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parksperren-Aktuatoreinheit in kompaktem Aufbau bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass das Auslenkglied als rotierend über einen Drehmechanismus angetriebenes Drehglied ausgebildet ist.
- Mit diesen Maßnahmen wird ein kompakter, montagefreundlicher Aufbau erreicht.
- Eine für den Aufbau vorteilhafte Ausbildung besteht darin, dass der Drehmechanismus eine Rotorwelle aufweist und dass das Drehglied in ortsfester Drehlage relativ zu der Rotorwelle mit dieser gekoppelt ist, welche an einen Drehantrieb angeschlossen ist.
- Zu einem konstruktiv günstigen Aufbau tragen auch die Maßnahmen bei, dass das Drehglied über ein auf der Rotorwelle drehfest angebrachtes Trägerglied mit dieser gekoppelt ist, wobei das Drehglied fest, beispielsweise als integraler Bestandteil, oder lösbar mit dem Trägerglied verbunden ist.
- Bei kompaktem Aufbau tragen zur Funktion vorteilhaft die Maßnahmen bei, dass die Drehlage des Drehglieds relativ zu der Rotorwelle bis zu einer vorgegebenen Drehkraft ortsfest ist, welche durch eine Drehkraftfeder gegeben ist. Bei Überschreiten der durch die Drehkraftfeder bewirkten Drehkraft ist das Drehglied relativ zur Rotorwelle bzw. dem Trägerglied (begrenzt) drehbar.
- Für die Funktion und den Aufbau ist des Weiteren vorteilhaft vorgesehen, dass bei lösbarer Verbindung des Drehglieds mit dem Trägerglied die Drehkraftfeder zwischen dem Drehglied und der Rotorwelle wirkend eingebaut ist. Die Drehkraftfeder und die Anordnung des Drehglieds auf dem Trägerglied lässt dabei eine begrenzte Drehbewegung des Drehglieds relativ zum Trägerglied entgegen der Spannkraft der Drehkraftfeder zu. Durch die begrenzt mögliche Drehbewegung kann das Sperrglied in der Parken-Stellung Richtung Sperrstellung auch auf einem Zahnkopf des Parksperrenrads aufliegen und in einer anschließenden Drehstellung des Parksperrenrads infolge der Vorspannung der Drehkraftfeder in eine betreffende Zahnlücke einschnappen, um den Sperrzustand zu bewirken.
- Zu einer vorteilhaften Funktion tragen die Maßnahmen bei, dass der rotierende Antrieb des Drehglieds in Sperrstellungsrichtung mittels Federkraft einer Einrückfeder oder mittels des auch in Sperrstellungsrichtung wirkenden Drehantriebs oder eines weiteren Drehantriebs und entgegen der Sperrstellungsrichtung mittels des Drehantriebs bewirkt ist. Ist die Einrückfeder in dem Antriebsstrang z. B. zwischen der Rotorwelle und dem Trägerglied angeordnet, so kann das Trägerglied zusammen mit dem Drehglied zum Drehen in Sperrstellungsrichtung bewegt werden, wogegen das Trägerglied (mit dem Drehglied) mittels der Rotorwelle durch den Drehantrieb entgegen der Sperrstellungsrichtung gedreht wird.
- Für die Funktion sind des Weiteren die Maßnahmen von Vorteil, dass zur Verrastung der Sperrstellung eine Rastiereinheit vorhanden ist, die mindestens ein elektrisch und/oder hydraulisch betriebenes Stellglied und ein damit in Wirkverbindung stehendes Rastenelement aufweist, welches bei der Verrastung in ein an einem Teilglied des Antriebsstranges angeordnetes Eingriffelement eingreift und zum Freigeben der Verrastung aus der Eingriffsstellung bewegbar ist.
- Für den kompakten Aufbau ist hierbei vorteilhaft, dass das Teilglied das Trägerglied ist.
- Zu einer vorteilhaften Funktion tragen ferner die Maßnahmen bei, dass an dem Teilglied ein weiteres Eingriffelement angeordnet ist, in welches das Rastenelement in einer Freigabestellung des Sperrglieds rastend eingreift.
- Der Aufbau und die Funktion werden ferner dadurch begünstigt, dass das Eingriffelement als in dem Trägerglied angeordnete erste Rastiernut und das gegebenenfalls vorhandene weitere Eingriffelement als eine in dem Trägerglied vorhandene zweite Rastiernut ausgebildet ist/sind.
- Eine für den Aufbau und die Funktion weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass das Rastenelement als um ein Schwenklager schwenkbarer Rastenhebel ausgebildet ist, welcher in Richtung Eingriffstellung mittels einer Rastierfeder bewegbar und zum Freigeben der Verrastung mittels des elektrisch und/oder hydraulisch betriebenen Stellglieds bewegbar ist. Vorteilhaft ist es dabei, eine oder beide Eingriffstellungen mittels einer Sensoreinheit bzw. Stellungssensors zu erfassen, um definierte Steuerungsmaßnahmen zu ermöglichen.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung wird dadurch erreicht, dass das elektrisch betriebene Stellglied als Entriegelungsglied, welches mittels eines elektrisch angesteuerten Hubmagneten bewegt wird, und das gegebenenfalls vorhandene hydraulisch betriebene Stellglied als Entriegelungskolben einer Hydraulikeinheit ausgebildet ist/sind.
- Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung für den Aufbau und die Funktion besteht darin, dass das Drehglied bezüglich seiner Drehachse (die der Achse der Rotorwelle entsprechen kann) einen nockenartig vorstehenden Vorsprung aufweist, welcher umfangsseitig gleitend und/oder rollend an einem zugekehrten Umfangsflächenabschnitt des Sperrglieds bzw. der Sperrklinke zumindest bei einer Bewegung in die Sperrstellung und in der Sperrstellung anliegt, wobei die Sperrklinke in Richtung entgegen der Sperrstellung mittels einer Klinkenfeder federvorgespannt ist.
- Vorteile für den Aufbau und die Funktion ergeben sich auch dadurch, dass die Rotorwelle in einer gehäuseartigen Aufnahmeeinheit drehbar gelagert ist und dass das Trägerglied scheibenförmig mit zumindest abschnittsweise runder Kontur ausgebildet und bezüglich dieser konzentrisch auf der Rotorwelle angeordnet ist.
- Ein kompakter Aufbau mit vorteilhafter Montage- und Funktionsweise wird ferner dadurch erreicht, dass das Trägerglied eine Ausnehmung aufweist, in die das Drehglied zwischen zwei Anschlägen einerseits in und andererseits entgegen der Spannung der Drehkraftfeder begrenzt drehbar eingesetzt ist.
- Weitere Vorteile für die Ausgestaltung ergeben sich dadurch, dass das Trägerglied umfangsseitig mit der ersten und der zweiten Rastiernut versehen ist.
- Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Parksperren-Aktuatoreinheit bei Eingriff in ein Parksperrenrad, -
2 eine stirnseitige Ansicht der Parksperren-Aktuatoreinheit und des Parksperrenrads in Sperrstellung bei einer Parken-Stellung, -
3 die Parksperren-Aktuatoreinheit in stirnseitiger Ansicht bei Freigabe der Sperrstellung in einer Nicht-Parken-Stellung in stirnseitiger Ansicht, -
4 die Parksperren-Aktuatoreinheit außer Eingriff in einer Parken-Stellung in stirnseitiger Ansicht, -
5 eine schematische Längsschnittdarstellung der Parksperren-Aktuatoreinheit im Bereich einer Rastiereinheit in Eingriffstellung derselben und -
6 die Parksperren-Aktuatoreinheit nach5 in einer Außer-Eingriff-Stellung der Rastiereinheit. -
1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Parksperreneinrichtung1 mit einer Parksperren-Aktuatoreinheit2 , wobei ein als Sperrklinke ausgebildetes Sperrglied33 mit einem Vorsprung in eine Zahnlücke eines Parksperrenrads4 eingreift, welches getriebeseitig in einem Fahrzeug angeordnet ist. - Die Aktuatoreinheit
2 weist eine gehäuseartige Aufnahmeeinheit21 auf, in der eine Bewegungseinheit mit einer Rotorwelle22 drehbar gelagert ist. Die Rotorwelle22 ragt stirnseitig aus der Aufnahmeeinheit21 mit einem Abschnitt hervor, auf dem ein Trägerglied31 drehfest oder mittels einer (nicht gezeigten) Einrückfeder zum Einrücken des Sperrglieds33 zumindest begrenzt drehbar angebracht ist. Alternativ zur Einrückfeder kann auch ein in entsprechender Richtung wirkender Drehantrieb eingesetzt werden. In einer stirnseitig offenen Ausnehmung310 des Trägerglieds31 ist ein Drehglied32 eingesetzt, welches drehfest bezüglich des Trägerglieds31 und damit auch der Rotorwelle22 gelagert ist. Die Drehfestigkeit relativ zur Rotorwelle22 bzw. zu dem Trägerglied31 ist dabei bis zu einer vorgegebenen Drehkraft eingestellt, welche durch eine Drehkraftfeder35 gegeben ist. Die Drehkraftfeder35 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel schraubenförmig ausgeführt und greift mit einem (in der Fig. nicht sichtbaren) einen Endbereich an dem Drehglied32 und mit ihrem anderen Endabschnitt in das Trägerglied31 ein. Die Ausnehmung310 lässt bei Überschreiten der durch die Drehkraftfeder35 gegebenen Drehkraft eine begrenzte Auslenkung des Drehglieds32 bis zu einem durch eine erste Begrenzungsseite der Ausnehmung310 gebildeten ersten Anschlag entgegen der Sperrstellungsrichtung R zu, wogegen die durch die Drehkraft der Drehkraftfeder35 bewirkte Drehstellung des Drehglieds32 mittels eines zweiten Anschlags begrenzt ist, der durch eine von der ersten Begrenzungsseite beabstandete zweite Begrenzungsseite der Ausnehmung310 gebildet wird, wie nachfolgend anhand der2 ,3 und4 verdeutlicht wird. - Wie
1 und die2 ,3 und4 zeigen, bewirkt die Drehung des Drehglieds32 mittels der Bewegungseinheit in Sperrstellungsrichtung R (vgl.2 ) ein Einrücken des Sperrglieds33 mit einem vorspringenden Eingriffabschnitt in das Parksperrenrad4 einerseits und durch Bewegen des Drehglieds32 entgegen der Sperrstellungsrichtung R ein Ausrücken des Sperrglieds33 mit dem Eingriffabschnitt eine Freigabe der Sperrstellung andererseits, wobei das Sperrglied33 mittels einer Entsperrfeder34 aus seiner Eingriffstellung bzw. aus der Sperrstellung bewegt wird. Das Zusammenwirken zwischen dem Drehglied32 , das in dem gezeigten Ausführungsbeispiel als nockenartig vorstehender Vorsprung ausgebildet ist, und dem Sperrglied33 , das bei dem Ausführungsbeispiel als Sperrklinke ausgebildet ist, erfolgt mittels eines umfangsseitigen Betätigungsabschnitt320 des Drehglieds32 , welcher gleitend an einem zugekehrten Umfangsflächenabschnitt des Sperrglieds33 anliegt. Wie die2 und3 zeigen, ist das Drehglied32 mittels der Drehkraftfeder35 sowohl in der Parken-Stellung bei Eingriff des Sperrglieds33 in der Sperrstellung als auch in der Nicht-Parken-Stellung, in der das Sperrglied33 in die Freigabestellung gebracht ist, an den in Sperrstellungsrichtung R wirkenden zweiten Anschlag der Ausnehmung310 des Trägerglieds31 in Anlage gebracht. Stößt der Eingriffabschnitt des Sperrglieds32 jedoch, wie4 zeigt, beim Einlegen der Parken-Stellung auf einen Zahnkopf des Parksperrenrads4 , so wird das Drehglied32 entgegen der Drehkraft der Drehkraftfeder35 ausgelenkt, wobei der Auslenkweg dann durch den in der Ausnehmung310 gebildeten zweiten Anschlag begrenzt wird. Wie aus den2 und3 einerseits und4 andererseits ersichtlich, liegen der in Sperrstellungsrichtung R und der entgegen der Sperrstellungsrichtung R liegende Anschlag des Trägerglieds31 bzw. der Ausnehmung310 soweit auseinander, dass ein Aufliegen des Eingriffsabschnitts auf einem Zahnkopf in der Parken-Stellung sicher ermöglicht wird. Bei weiterer Drehung des Parksperrenrads4 schnappt dann das Sperrglied33 infolge der Drehkraft der Drehkraftfeder35 , die größer ist als die Kraft der Entsperrfeder34 , sicher in die Eingrifflage und damit Sperrstellung ein. Dabei ist das Drehglied32 mittels der Bewegungseinheit in die Parken-Stellung gebracht, und zwar mittels der vorstehend genannten (nicht gezeigten) in dem Antriebsstrang angeordneten Einrückfeder, die ebenfalls die Kraft der Entsperrfeder34 übertrifft, oder mittels einer anderen in Sperrstellungsrichtung R wirkenden Einrück- bzw. Rotorkraft. Entgegen der Sperrstellungsrichtung R erfolgt die Betätigung mittels einer über einen Drehmechanismus der Bewegungseinheit aufgebrachten Drehkraft, die über einen Drehantrieb60 (vgl.5 ) bereitgestellt wird, welcher vorzugsweise elektrisch betrieben ist, aber alternativ z. B. hydraulisch betrieben sein kann. - Wie die
1 bis4 weiter zeigen, besitzt das Trägerglied31 vorteilhaft im Wesentlichen kreisförmigen Querschnitt und ist scheibenförmig ausgebildet und konzentrisch zu der Rotorwelle22 angeordnet. Die sich vom Zentrum des Trägerglieds31 radial nach außen erstreckende, stirnseitig offene Ausnehmung310 geht zur radialen Außenseite hin in eine Aussparung311 über, in die das Drehglied32 hineinragt, welches mit seinem Betätigungsabschnitt320 teilweise auch die kreisförmige Umfangskontur des Trägerglieds31 überragt, wobei die Aussparung311 sich nicht über die gesamte axiale Tiefe des Trägerglieds31 erstreckt und ebenfalls stirnseitig offen ist. Wie aus3 ersichtlich, trägt die Aussparung311 zu einer kompakten Bauweise bei, indem das als Sperrklinke ausgebildete Sperrglied33 mit seinem dem Drehglied32 zugekehrten Abschnitt beim Verschwenken zwischen der Nicht-Parken-Stellung und der Parken-Stellung die Aussparung311 durchläuft. Die Sperrklinke ist dabei in ihrem von dem Drehglied32 abgelegenen Endabschnitt in einem Drehlager331 schwenkbar gelagert, in dessen Bereich auch die Entsperrfeder34 angeordnet ist. Das Drehlager331 kann ortsfest getriebeseitig angebracht sein oder Teil der Aktuatoreinheit2 (dann insbesondere der Aufnahmeeinheit21 ) sein. - Die Aktuatoreinheit
2 ist des Weiteren mit einer Rastiereinheit5 versehen, um die Parken-Stellung einerseits und/oder die Nicht-Parken-Stellung andererseits definiert einzuhalten. Hierzu weist die Rastiereinheit5 , wie aus den5 und6 ersichtlich, ein Rastenelement51 auf, welches in den Antriebsstrang in mindestens einer der beiden Stellungen in ein betreffendes Eingriffelement rastend eingreift und zum Freigeben der Verrastung aus der Eingriffstellung bewegbar ist. Wie die5 für die Parken-Stellung zeigt, ist das Eingriffelement bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in dem Trägerglied31 angeordnet und als erste Rastiernut312 ausgebildet. Für die Nicht-Parken-Stellung ist das betreffende Eingriffelement, wie das besonders die3 zeigt, als zweite Rastiernut313 in dem Trägerglied31 ausgebildet. Das Rastenelement51 ist beispielsweise als Rastenhebel ausgebildet und in einem relativ zu dem Gehäuse2 festen Schwenklager52 schwenkbar gelagert. An einem Schenkel des Rastenhebels, und zwar beispielsweise an dem von dem Trägerglied31 abgewandten Schenkel, ist der Rastenhebel mittels einer Rastierfeder53 abgestützt, um den Rastenhebel bzw. das Rastenelement51 in seiner die Verrastung bewirkenden Stellung zu halten. Zum Freigeben der Verrastung ist ein elektrisch betriebener Hubmagnet50 vorhanden, der mit einem Entriegelungsglied501 entgegen der Federkraft der Rastierfeder53 auf den Rastenhebel einwirkt. Alternativ oder zusätzlich (redundant) zu dem Hubmagnet50 ist an einem Schenkel des Rastenhebels bzw. dem Rastenelement51 ein hydraulisch betriebener Entriegelunskolben54 wirksam, der z. B. von einem Servosystem aus mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Durch die Freigabe wird die Verrastung aufgehoben und die Drehung des Drehglieds32 ermöglicht, so dass das Sperrglied33 in die Sperrstellung bzw. aus der Sperrstellung gebracht werden kann. - Zur definierten Betätigung des Rastenelements
51 und zur Freigabe durch den Hubmagneten50 oder den Entriegelungskolben54 ist in dem Antriebsstrang vorteilhaft ein Stellungssensor angeordnet, der die mindestens eine Eingriffstellung des Rastenelements51 bei der Verrastung erfasst, so dass die Freigabe durch Ansteuerung des Hubmagneten50 bzw. des Entriegelungskolbens54 mittels einer (nicht gezeigten) Steuereinrichtung, die ein Sensorsignal von dem Stellungssensor empfängt, durch Abgabe eines Ansteuersignals bewirkt werden kann.6 zeigt die betreffende Freigabestellung des Rastenelements51 . - Zum rotierenden Antrieb des Drehglieds
32 wirkt in dem Antriebsstrang ein Drehantrieb60 , der beispielsweise als Elektromotor oder Hydraulikantrieb in einer oder zwei Richtungen wirkend ausgebildet ist. Beispielsweise wirkt der Drehantrieb60 direkt oder über mindestens ein Getriebeglied auf die Rotorwelle22 . Dabei kann der Drehantrieb60 auch als in zwei Richtungen ansteuerbar, d. h. in zwei Drehrichtungen betreibbarer (wirkender) Antrieb ausgebildet sein. Beide Antriebsarten, elektrisch und hydraulisch, können auch redundant zueinander vorgesehen sein. Der rotierende Antrieb kann über geeignete Getriebeglieder der Bewegungseinheit, wie Zahnräder und/oder Schwenkhebel oder über eine Umsetzeinheit von einem Linearantrieb in einen rotierenden Antrieb erfolgen. - Die nicht gezeigte Einrückfeder zum Bewirken der Sperrstellung ist an geeigneter Stelle im Antriebsstrang angeordnet, wobei eine Ausführungsform so ausgebildet sein kann, dass die Einrückfeder an dem Trägerglied
31 relativ zu dem Gehäuse2 angreift, um das Drehglied32 in Sperrstellungsrichtung R zu beaufschlagen. Die Bewegung entgegen der Sperrstellungsrichtung erfolgt über die Rotorwelle mittels des Drehantriebs60 , wodurch auch das Trägerglied31 entsprechend bewegt wird. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 69707779 T2 [0002]
- DE 10144056 A1 [0003]
- US 2012/0018259 A1 [0003]
Claims (16)
- Parksperren-Aktuatoreinheit mit einer in einer Aufnahmeeinheit (
21 ) gelagerten Bewegungseinheit, welche ein Sperrglied (33 ) und ein dieses über einen Antriebsstrang in eine verrastete Sperrstellung bringbares Auslenkglied umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Auslenkglied als rotierend über einen Drehmechanismus angetriebenes Drehglied (32 ) ausgebildet ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmechanismus eine Rotorwelle (
22 ) aufweist und dass das Drehglied (32 ) in ortsfester Drehlage relativ zu der Rotorwelle (22 ) mit dieser gekoppelt ist, welche an einen Drehantrieb (60 ) angeschlossen ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehglied (
32 ) über ein auf der Rotorwelle (22 ) drehfest angebrachtes Trägerglied (31 ) mit dieser gekoppelt ist, wobei das Drehglied (32 ) fest, beispielsweise als integraler Bestandteil, oder lösbar mit dem Trägerglied (31 ) verbunden ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehlage des Drehglieds (
32 ) relativ zu der Rotorwelle (22 ) bis zu einer vorgegebenen Drehkraft ortsfest ist, welche durch eine Drehkraftfeder (35 ) gegeben ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei lösbarer Verbindung des Drehglieds (
32 ) mit dem Trägerglied (31 ) die Drehkraftfeder zwischen dem Drehglied (32 ) und der Rotorwelle (22 ) wirkend eingebaut ist. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende Antrieb des Drehglieds (
32 ) in Sperrstellungsrichtung (R) mittels Federkraft einer Einrückfeder oder mittels des auch in Sperrstellungsrichtung wirkenden Drehantriebs (60 ) oder eines weiteren Drehantriebs und entgegen der Sperrstellungsrichtung mittels des Drehantriebs (60 ) bewirkt ist. - Aktuatoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verrastung der Sperrstellung eine Rastiereinheit (
5 ) vorhanden ist, die mindestens ein elektrisch und/oder hydraulisch betriebenes Stellglied und ein damit in Wirkverbindung stehendes Rastenelement (51 ) aufweist, welches bei der Verrastung in ein an einem Teilglied des Antriebsstranges angeordnetes Eingriffelement eingreift und zum Freigeben der Verrastung aus der Eingriffsstellung bewegbar ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 7, soweit auf die Ansprüche 3 bis 6 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilglied das Trägerglied (
31 ) ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Teilglied ein weiteres Eingriffelement angeordnet ist, in welches das Rastenelement (
51 ) in einer Freigabestellung des Sperrglieds (33 ) rastend eingreift. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingriffelement als in dem Trägerglied (
31 ) angeordnete erste Rastiernut (312 ) und das gegebenenfalls vorhandene weitere Eingriffelement als eine in dem Trägerglied (31 ) vorhandene zweite Rastiernut (313 ) ausgebildet ist/sind. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastenelement (
51 ) als um ein Schwenklager (52 ) schwenkbarer Rastenhebel ausgebildet ist, welcher in Richtung Eingriffstellung mittels einer Rastierfeder (53 ) bewegbar und zum Freigeben der Verrastung mittels des elektrisch und/oder hydraulisch betriebenen Stellglieds bewegbar ist. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrisch betriebene Stellglied als Entriegelungsglied (
501 ), welches mittels eines elektrisch angesteuerten Hubmagneten bewegt wird, und das gegebenenfalls vorhandene hydraulisch betriebene Stellglied als Entriegelungskolben (54 ) einer Hydraulikeinheit ausgebildet ist. - Aktuatoreinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehglied (
32 ) bezüglich seiner Drehachse einen nockenartig vorstehenden Vorsprung aufweist, welcher umfangsseitig gleitend oder rollend an einem zugekehrten Umfangsflächenabschnitt des Sperrglieds (33 ) zumindest bei deren Bewegung in die Sperrstellung und in der Sperrstellung anliegt, wobei das Sperrglied (33 ) in Richtung entgegen der Sperrstellung mittels einer Entsperrfeder (34 ) federvorgespannt ist. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorwelle (
22 ) in einer gehäuseartigen Aufnahmeeinheit (21 ) drehbar gelagert ist und dass das Trägerglied (31 ) scheibenförmig mit zumindest abschnittsweise runder Kontur ausgebildet und bezüglich dieser konzentrisch auf der Rotorwelle (22 ) angeordnet ist. - Aktuatoreinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerglied (
31 ) eine Ausnehmung (310 ) aufweist, in die das Drehglied (31 ) zwischen zwei Anschlägen einerseits in und andererseits entgegen der Spannung der Drehkraftfeder (35 ) begrenzt drehbar eingesetzt ist. - Aktuatoreinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerglied (
31 ) umfangsseitig mit der ersten und der zweiten Rastiernut (312 ,313 ) versehen ist.
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Representative=s name: PATENTANWAELTE JECK, FLECK & PARTNER MBB, DE Representative=s name: JECK - FLECK PATENTANWAELTE, DE |
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