DE202015105932U1

DE202015105932U1 - Device for adjusting a tool

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Publication number: DE202015105932U1
Application number: DE202015105932.9U
Authority: DE
Original assignee: Holz Her GmbH
Current assignee: Holz Her GmbH
Priority date: 2015-11-06
Filing date: 2015-11-06
Publication date: 2015-11-23
Anticipated expiration: 2025-11-07

Abstract

Vorrichtung zum Verstellen eines Werkzeuges (12) zur spanabhebenden Bearbeitung einer Kante (14) eines in einer Förderrichtung (16) kontinuierlich bewegten plattenförmigen Werkstücks (18), wobei das Werkzeug (12) einen um eine Werkzeugdrehachse (20) drehend antreibbaren Grundkörper (26) und einen an der dem Werkstück (18) abgewandten Rückseite des Grundkörpers (26) angeordneten Stellkörper (54) aufweist, wobei am Grundkörper (26) mindestens ein Schneidenträger (34) um eine parallel zur Werkzeugdrehachse (20) ausgerichtete Trägerachse (36) drehbar gelagert ist und am Schneidenträger (34) mindestens zwei Schneiden (42, 44) gehalten sind, die durch Drehen des Schneidenträgers (34) um die Trägerachse (36) alternativ in eine Schneidposition bewegbar sind, und wobei der Stellkörper (54) zwischen einer hinteren Axialstellung und einer vorderen Axialstellung axial verschiebbar ist, wobei er in der hinteren Axialstellung drehfest mit dem Grundkörper (26) verbunden ist und in der vorderen Axialstellung relativ zum Grundkörper (26) um die Werkzeugdrehachse (20) drehbar und über ein Getriebe (46, 62) mit dem mindestens einen Schneidenträger (34) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Werkzeugaufnahme (24) aufweist, in die das Werkzeug (12) einsetzbar ist und in der ein Schiebekörper (86) zwischen einer Freigabestellung und einer Betätigungsstellung hin und her bewegbar gehalten ist zum Verschieben des Stellkörpers (54) aus der hinteren Axialstellung in die vordere Axialstellung, wobei der Schiebekörper(86) in der Betätigungsstellung mit dem Stellkörper (54) drehfest verbindbar ist.Device for adjusting a tool (12) for machining an edge (14) of a plate-shaped workpiece (18) which continuously moves in a conveying direction (16), wherein the tool (12) has a main body (26) which can be driven in rotation about a tool axis of rotation (20) and one at the workpiece (18) facing away from the rear side of the base body (26) arranged adjusting body (54), wherein on the base body (26) at least one blade carrier (34) rotatably mounted about a parallel to the tool axis of rotation (20) aligned carrier axis (36) and at least two blades (42, 44) are held on the blade carrier (34) which are alternatively movable to a cutting position by rotating the blade carrier (34) about the carrier axis (36) and wherein the actuator body (54) is between a rear axial position and a front axial position is axially displaceable, wherein it is rotatably connected in the rear axial position with the base body (26) and in the front axial position relative to the base body (26) about the tool axis of rotation (20) rotatable and via a transmission (46, 62) with the at least one blade carrier (34) is coupled, characterized in that the device (10) has a tool holder (24) in which the tool (12) can be inserted and in which a sliding body (86) is held movable between a release position and an actuating position for displacing the actuating body (54) from the rear axial position into the front axial position, wherein the sliding body ( 86) in the operating position with the adjusting body (54) is rotatably connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen eines Werkzeuges zur spanabhebenden Bearbeitung einer Kante eines in einer Förderrichtung kontinuierlich bewegten plattenförmigen Werkstücks, wobei das Werkzeug einen um eine Werkzeugdrehachse drehend antreibbaren Grundkörper und einen an der dem Werkstück abgewandten Rückseite des Grundkörpers angeordneten Stellkörper aufweist, wobei am Grundkörper mindestens ein Schneidenträger um eine parallel zur Werkzeugdrehachse ausgerichtete Trägerachse drehbar gelagert ist und am Schneidenträger mindestens zwei Schneiden gehalten sind, die durch Drehen des Schneidenträgers um die Trägerachse alternativ in eine Schneidposition bewegbar sind, und wobei der Stellkörper zwischen einer hinteren Axialstellung und einer vorderen Axialstellung axial verschiebbar ist, wobei er in der hinteren Axialstellung drehfest mit dem Grundkörper verbunden ist und in der vorderen Axialstellung relativ zum Grundkörper um die Werkzeugdrehachse drehbar und über ein Getriebe mit dem mindestens einen Schneidenträger gekoppelt ist. The invention relates to a device for adjusting a tool for machining an edge of a continuously moving in a conveying direction plate-shaped workpiece, wherein the tool has a rotationally driven about a tool rotation axis base body and a remote from the workpiece rear side of the body adjusting body, wherein the base body at least one blade carrier is rotatably mounted about a parallel to the tool rotation axis aligned carrier axis and the cutter support at least two blades are held, which are movable by rotating the cutter support about the support axis alternatively in a cutting position, and wherein the actuating body between a rear axial position and a front axial position axially is displaceable, wherein it is rotatably connected in the rear axial position with the base body and in the front axial position relative to the base body about the tool rotation axis dr ehbar and coupled via a gear with the at least one blade carrier.

Werkzeuge zur spanabhebenden Bearbeitung der Kante eines in einer Förderrichtung kontinuierlich bewegten plattenförmigen Werkstücks kommen bei Kantenbearbeitungsmaschinen zum Einsatz, mit deren Hilfe ein band- oder streifenförmiges Kantenmaterial an einer Schmalseite eines plattenförmigen Werkstücks fixiert werden kann. Überstehendes Kantenmaterial wird abgetrennt und in vielen Fällen kann das Kantenmaterial beispielsweise gefräst und/oder poliert werden. Das plattenförmige Werkstück besteht zumindest abschnittsweise aus Holz oder einem Holzwerkstoff. Es wird mit Hilfe einer Fördereinrichtung in einer Förderrichtung kontinuierlich bewegt und während der Bewegung des Werkstücks erfolgt im Durchlaufverfahren die spanabhebende Bearbeitung. Tools for machining the edge of a continuously moving in a conveying direction plate-shaped workpiece are used in edge processing machines, with the aid of a band or strip-shaped edge material can be fixed to a narrow side of a plate-shaped workpiece. Protruding edge material is separated and in many cases, the edge material can be milled and / or polished, for example. The plate-shaped workpiece is at least partially made of wood or a wood material. It is continuously moved by means of a conveyor in a conveying direction and during the movement of the workpiece is carried out in a continuous process, the machining.

Die bei der Bearbeitung entstehenden Späne werden üblicherweise mittels einer Absaugvorrichtung abgesaugt. Hierzu kann eine Absaughaube zum Einsatz kommen. The chips produced during machining are usually extracted by means of a suction device. For this purpose, a suction hood can be used.

Zur Führung entlang des plattenförmigen Werkstücks kommen häufig Tastelemente zum Einsatz, beispielsweise Tastrollen, die mit dem Werkzeug mechanisch gekoppelt sind und in möglichst geringem Abstand zum Werkzeug angeordnet sind. For guidance along the plate-shaped workpiece often feeler elements are used, for example, feeler rollers which are mechanically coupled to the tool and are arranged as close to the tool as possible.

Zur spanabhebenden Bearbeitung weisen die Werkzeuge eine Schneide mit einem bestimmten Profil auf. Soll das Profil geändert werden, so muss die Schneide ausgetauscht werden. Dies ist häufig mit beachtlichen Umrüstzeiten verbunden. For machining, the tools have a cutting edge with a specific profile. If the profile is to be changed, the cutting edge must be replaced. This is often associated with considerable changeover times.

Um die Umrüstzeiten bei einem Profilwechsel zu verringern, ist ein Werkzeug der Firma Leitz GmbH & Co. KG, Oberkochen, bekannt ( deutsche Patentanmeldung Nr. 10 2014 008 033.1 ), das mindestens einen Schneidenträger aufweist, an dem mehrere Schneiden angeordnet sind. Der Schneidenträger ist an einem um eine Werkzeugdrehachse drehend antreibbaren Grundkörper um eine parallel zur Werkzeugdrehachse ausgerichtete Trägerachse drehbar gelagert. Durch Drehen des Schneidenträgers um die Trägerachse kann wahlweise eine der Schneiden in eine Schneidposition bewegt werden, in der sie mit dem Werkstück in Eingriff gelangen kann. An einer dem Werkstück abgewandten Rückseite des Grundkörpers ist ein Stellkörper zwischen einer hinteren Axialstellung und einer vorderen Axialstellung axial bewegbar angeordnet. In der hinteren Axialstellung ist der Stellkörper drehfest mit dem Grundkörper verbunden und in der vorderen Axialstellung ist der Stellkörper relativ zum Grundkörper um die Werkzeugdrehachse drehbar. Außerdem ist der Stellkörper in der vorderen Axialstellung über ein Getriebe mit dem mindestens einen Schneidenträger gekoppelt, wohingegen in der hinteren Axialstellung keine derartige Kopplung vorliegt. Bei der spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstücks mit Hilfe einer Schneide nimmt der Stellkörper seine hintere Axialstellung ein. Soll die Schneide gewechselt werden, so kann der Stellkörper seine vordere Axialstellung einnehmen, in der er über das Getriebe mit dem mindestens einen Schneidenträger gekoppelt ist, und anschließend kann durch eine Drehbewegung des Stellkörpers relativ zum Grundkörper über das Getriebe eine Drehbewegung des Schneidenträgers hervorgerufen werden, so dass statt einer ersten Schneide nunmehr eine zweite Schneide ihre Schneidposition einnimmt und zur spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks eingesetzt werden kann. In order to reduce the changeover times during a profile change, a tool of Leitz GmbH & Co. KG, Oberkochen, is known ( German Patent Application No. 10 2014 008 033.1 ) having at least one blade carrier on which a plurality of blades are arranged. The cutter carrier is rotatably mounted on a base body which can be driven in rotation about a tool rotational axis about a carrier axis oriented parallel to the tool rotational axis. By rotating the blade carrier about the carrier axis, one of the blades can be selectively moved to a cutting position where it can engage the workpiece. On a rear side of the main body facing away from the workpiece, a setting body is arranged so as to be axially movable between a rear axial position and a front axial position. In the rear axial position of the actuating body is rotatably connected to the base body and in the front axial position of the actuating body is rotatable relative to the base body about the tool axis of rotation. In addition, the actuating body is coupled in the front axial position via a gear with the at least one blade carrier, whereas in the rear axial position there is no such coupling. When machining a workpiece with the aid of a cutting edge of the actuator takes its rear axial position. If the cutting edge to be changed, the actuator body can assume its front axial position in which it is coupled via the gear with the at least one blade carrier, and then can be caused by a rotational movement of the actuating body relative to the base body via the gear rotational movement of the blade carrier, so that instead of a first cutting edge now a second cutting edge assumes its cutting position and can be used for machining the workpiece.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verstellen eines derartigen Werkzeugs bereitzustellen, wobei die Vorrichtung eine möglichst kompakte Bauform aufweist. Object of the present invention is to provide a device for adjusting such a tool, wherein the device has a compact design possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Werkzeugaufnahme aufweist, in die das Werkzeug einsetzbar ist und in der ein Schiebekörper zwischen einer Freigabestellung und einer Betätigungsstellung hin und her bewegbar gehalten ist zum Verschieben des Stellkörpers aus der hinteren Axialstellung in die vordere Axialstellung, wobei der Schiebekörper in der Betätigungsstellung mit dem Stellkörper drehfest verbindbar ist. This object is achieved in a device of the type mentioned in the present invention, that the device has a tool holder into which the tool is used and in which a sliding body between a release position and an actuating position is held movable back and forth to move the actuator body of the rear axial position in the front axial position, wherein the sliding body in the operating position with the actuating body is rotatably connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum einen der Halterung des Werkzeugs. Zum anderen ermöglicht es die Vorrichtung, den Stellkörper des Werkzeugs für einen Schneidenwechsel aus seiner hinteren Axialstellung in seine vordere Axialstellung zu bewegen. Die Vorrichtung bildet hierzu eine Werkzeugaufnahme aus, in die das Werkzeug eingesetzt werden kann. In der Werkzeugaufnahme ist ein Schiebekörper zwischen einer Freigabestellung und einer Betätigungsstellung hin und her bewegbar gehalten. Durch eine Bewegung des Schiebekörpers von seiner Freigabestellung in seine Betätigungsstellung kann der an der Rückseite des Grundkörpers des Werkzeugs angeordnete Stellkörper aus seiner hinteren Axialstellung in seine vordere Axialstellung verschoben werden. Wie bereits erwähnt, ist der Stellkörper in seiner vorderen Axialstellung relativ zum Grundkörper um die Werkzeugdrehachse drehbar und über ein Getriebe mit dem am Grundkörper gelagerten Schneidenträger gekoppelt, so dass durch eine rotatorische Relativbewegung zwischen dem Stellkörper und dem Grundkörper eine Drehbewegung des Schneidenkörpers erzielt werden kann, um einen Schneidenwechsel durchzuführen. The device according to the invention serves for one of the holder of the tool. On the other hand, it allows the device, the adjusting body of the tool for a cutting change to move its rearward axial position to its forward axial position. The device forms for this purpose a tool holder into which the tool can be used. In the tool holder, a sliding body between a release position and an actuating position is held movable back and forth. By a movement of the sliding body from its release position into its actuating position, the actuating body arranged on the rear side of the main body of the tool can be displaced from its rear axial position into its forward axial position. As already mentioned, the adjusting body is rotatable in its front axial position relative to the main body about the tool rotation axis and coupled via a gear with the cutter body mounted on the base body, so that a rotational movement of the cutting body can be achieved by a rotational relative movement between the actuating body and the main body to perform a cutting change.

Nimmt der Schiebekörper seine Betätigungsstellung ein, so bildet er mit dem Stellkörper des Werkzeugs eine drehfeste Verbindung aus. Dies gibt beispielsweise die Möglichkeit, den Schiebekörper anschließend zusammen mit dem Stellkörper relativ zum Grundkörper um die Werkzeugdrehachse zu drehen, um dadurch die für einen Schneidenwechsel erforderliche rotatorische Relativbewegung zwischen Stellkörper und Grundkörper zu erzielen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Schiebekörper in der Werkzeugaufnahme unverdrehbar gelagert ist, so dass er nach Herstellen einer drehfesten Verbindung mit dem Stellkörper sicherstellt, dass auch der Stellkörper nicht um die Werkzeugdrehachse gedreht werden kann. Stattdessen kann die für den Schneidenwechsel erforderliche rotatorische Relativbewegung zwischen dem Stellkörper und dem Grundkörper dadurch hervorgerufen werden, dass der Grundkörper um die Werkzeugdrehachse gedreht wird. If the sliding body assumes its actuating position, it forms a rotationally fixed connection with the actuating body of the tool. This gives, for example, the possibility of subsequently rotating the sliding body together with the adjusting body relative to the basic body about the tool rotational axis, in order thereby to achieve the rotary relative movement between adjusting body and basic body required for a cutting change. Alternatively it can be provided that the sliding body is mounted non-rotatably in the tool holder, so that it ensures after producing a rotationally fixed connection with the adjusting body that also the adjusting body can not be rotated about the tool axis of rotation. Instead, the rotational relative movement required for the cutting change between the adjusting body and the base body can be caused by the fact that the base body is rotated about the tool axis of rotation.

Günstig ist es, wenn der Schiebekörper in der Betätigungsstellung mit dem Stellkörper reibschlüssig und/oder formschlüssig verbindbar ist. Der Schiebekörper kann eine Art Bremskörper ausbilden, mit dessen Hilfe eine unbeabsichtigte Drehbewegung des Stellkörpers verhindert werden kann. It is advantageous if the sliding body is frictionally and / or positively connectable in the actuating position with the actuating body. The sliding body can form a kind of brake body, with the help of an unintentional rotational movement of the actuator can be prevented.

Es kann vorgesehen sein, dass der Schiebekörper auf seiner dem Stellkörper zugewandten Seite einen Bremsbelag trägt. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der Stellkörper auf seiner dem Schiebekörper zugewandten Seite einen Reibbelag trägt. It can be provided that the sliding body carries on its side facing the actuating body a brake pad. Alternatively or additionally, it may be provided that the adjusting body carries a friction lining on its side facing the sliding body.

Von Vorteil ist es, wenn die Vorrichtung eine Absaughaube aufweist, die die Werkzeugaufnahme ausbildet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist bei einer derartigen Ausgestaltung eine besonders kompakte Bauform auf, die es begünstigt, das voranstehend genannte Werkzeug auch unter beengten Platzverhältnissen bei einer Kantenbearbeitungsmaschine zu verwenden. Die bei der Bearbeitung eines Werkstücks entstehenden Späne können mittels der Absaughaube, die an ein Absauggebläse angeschlossen werden kann, abgesaugt werden und in die Absaughaube kann die Werkzeugaufnahme mit dem bewegbaren Schiebekörper integriert sein. It is advantageous if the device has a suction hood, which forms the tool holder. The device according to the invention has, in such an embodiment, a particularly compact design, which favors the use of the aforementioned tool even in confined spaces in an edge processing machine. The chips produced during the machining of a workpiece can be sucked off by means of the suction hood, which can be connected to a suction fan, and the tool holder can be integrated with the movable sliding body in the suction hood.

Bevorzugt ist in die Absaughaube mindestens ein Antriebsorgan integriert zum Bewegen des Schiebekörpers von der Freigabestellung in die Betätigungsstellung. At least one drive element is preferably integrated in the extraction hood for moving the sliding body from the release position into the actuation position.

Von Vorteil ist es, wenn in die Absaughaube mehrere gleichartige Antriebsorgane integriert sind, mit deren Hilfe der Schiebekörper bewegt werden kann. It is advantageous if several similar drive elements are integrated in the extraction hood, with the aid of which the sliding body can be moved.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass in die Absaughaube drei Antriebsorgane integriert sind, die im gleichmäßigen Winkelabstand zueinander angeordnet sind. In particular, it can be provided that three drive elements are integrated in the suction hood, which are arranged at a uniform angular distance from each other.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens ein Antriebsorgan des Schiebekörpers eine Drehmomentstütze des Schiebekörpers ausbildet. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist der Schiebekörper in der Werkzeugaufnahme drehfest gehalten. Die drehfeste Halterung des Schiebekörpers wird mittels mindestens eines Antriebsorgans sichergestellt, das eine Drehmomentstütze und einen Antrieb für den Schiebekörper ausbildet. It is particularly advantageous if at least one drive element of the sliding body forms a torque support of the sliding body. In such an embodiment, the sliding body is held against rotation in the tool holder. The non-rotatable mounting of the sliding body is ensured by means of at least one drive member which forms a torque arm and a drive for the sliding body.

Das mindestens eine Antriebsorgan ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung mit Druckluft beaufschlagbar und bildet somit einen Pneumatikantrieb für den Schiebekörper aus. The at least one drive member is acted upon in a preferred embodiment of the invention with compressed air and thus forms a pneumatic drive for the sliding body.

Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das mindestens eine Antriebsorgan einen Antriebskolben ausbildet, der in einem Antriebszylinder verschiebbar gelagert ist, wobei der Antriebszylinder drehfest mit der Absaughaube verbunden ist. It can be provided, for example, that the at least one drive member forms a drive piston, which is mounted displaceably in a drive cylinder, wherein the drive cylinder is rotatably connected to the suction hood.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Antriebszylinder mit der Absaughaube einstückig verbunden ist. It is particularly advantageous if the drive cylinder is integrally connected to the suction hood.

Der Schiebekörper ist günstigerweise in der Absaughaube bezogen auf die Werkzeugdrehachse in axialer Richtung verschiebbar gelagert. The slide body is conveniently mounted in the suction hood relative to the tool axis of rotation in the axial direction displaceable.

Von Vorteil ist es, wenn die Absaughaube eine Gleitfläche ausbildet, an der der Schiebekörper gleitend anliegt. It is advantageous if the suction hood forms a sliding surface against which the sliding body slidably rests.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bildet die Absaughaube einen Stützflansch aus, an dem der Schiebekörper in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist und der starr, vorzugsweise einstückig, mit mindestens einem Antriebszylinder verbunden ist, in dem ein mit Druckluft beaufschlagbarer Antriebskolben parallel zur Werkzeugdrehachse verschiebbar gelagert ist, wobei der Kolben mit dem Schiebekörper drehfest verbunden ist. In a preferred embodiment of the invention, the suction hood forms a support flange, on which the sliding body in the axial direction is slidably mounted and the rigid, preferably in one piece, is connected to at least one drive cylinder in which a pressurizable with compressed air drive piston is mounted parallel to the tool axis of rotation displaceable, wherein the piston is rotatably connected to the sliding body.

Der Stützflansch trägt bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung auf seiner dem Werkstück zugewandten Vorderseite einen Absaugring, der nach Art eines Kragens von der Vorderseite des Stützflanschs absteht und eine Seitenwand für die Werkzeugaufnahme ausbildet. Oberseitig kann sich an den Absaugring eine Absaugleitung der Absaughaube anschließen, die über einen Absaugschlauch an ein Absauggebläse angeschlossen werden kann. The support flange carries in an advantageous embodiment of the invention on its front side facing the workpiece a suction ring which projects in the manner of a collar from the front of the support flange and forms a side wall for the tool holder. On the upper side, a suction line of the suction hood can connect to the suction ring, which can be connected to a suction fan via a suction hose.

Bevorzugt weisen die Absaughaube und der Schiebekörper formschlüssig ineinandergreifende Führungselemente auf. Mittels der Führungselemente ist sichergestellt, dass der Schiebekörper bei einer Bewegung aus der Freigabestellung in die Betätigungsstellung nicht verkantet. The suction hood and the sliding body preferably have form-fitting interlocking guide elements. By means of the guide elements it is ensured that the sliding body does not tilt during a movement from the release position into the actuating position.

Die Führungselemente können beispielsweise als Führungsnut und in die Führungsnut eintauchender Führungskragen ausgestaltet sein. The guide elements can be designed, for example, as a guide groove and in the guide groove dipping guide collar.

Die Führungsnut ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung in einen Stützflansch der Absaughaube eingeformt und der Führungskragen wird günstigerweise vom Schiebekörper ausgebildet und taucht in die Führungsnut ein. The guide groove is formed in an advantageous embodiment of the invention in a support flange of the suction hood and the guide collar is conveniently formed by the sliding body and immersed in the guide groove.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Drehen des Werkzeugs um die Werkzeugdrehachse einen Antriebsmotor auf mit einer Antriebswelle, die auf der dem Werkzeug abgewandten Seite der Werkzeugaufnahme in die Werkzeugaufnahme eintaucht und an der der Grundkörper des Werkzeugs drehfest montierbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist auf der dem Werkstück abgewandten Seite ein Antriebsmotor angeordnet mit einer Antriebswelle, die in die Werkzeugaufnahme hineinragt. Wird das Werkzeug auf der dem Antriebsmotor abgewandten Seite in die Werkzeugaufnahme eingesetzt, so kann der Grundkörper des Werkzeugs auf die Antriebswelle aufgesetzt und mit der Antriebswelle drehfest verbunden werden. Über die Antriebswelle kann das Werkzeug dann um die Werkzeugdrehachse in Drehung versetzt werden. In an advantageous embodiment of the invention, the device according to the invention for rotating the tool about the tool rotation axis has a drive motor with a drive shaft which dips into the tool holder on the side of the tool holder facing away from the tool and on which the main body of the tool is rotatably mounted. In such an embodiment, a drive motor is arranged on the side facing away from the workpiece with a drive shaft which projects into the tool holder. If the tool is inserted on the side facing away from the drive motor in the tool holder, the base body of the tool can be placed on the drive shaft and rotatably connected to the drive shaft. About the drive shaft, the tool can then be rotated about the tool axis of rotation.

Der Antriebsmotor ist günstigerweise als Elektromotor ausgestaltet, dessen Rotor mit der Antriebswelle drehfest verbunden ist. Der Rotor ist in üblicher Weise von einem Stator des Elektromotors umgeben. Der Stator ist drehfest in einem Motorgehäuse gehalten. The drive motor is conveniently designed as an electric motor whose rotor is rotatably connected to the drive shaft. The rotor is surrounded in the usual way by a stator of the electric motor. The stator is rotatably held in a motor housing.

Von Vorteil ist es, wenn die Werkzeugaufnahme, insbesondere die Absaughaube, eine Halterung für den Elektromotor ausbildet. An der Werkzeugaufnahme ist bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung nicht nur das Werkzeug gehalten sondern auch der Antriebsmotor, der das Werkzeug um die Werkzeugdrehachse in Drehung versetzt. It is advantageous if the tool holder, in particular the suction hood, forms a holder for the electric motor. At the tool holder is held in such an embodiment of the invention not only the tool but also the drive motor which causes the tool to rotate about the tool axis of rotation.

Der Rotor des Antriebsmotors ist günstigerweise mit der Antriebswelle einstückig verbunden. The rotor of the drive motor is conveniently integrally connected to the drive shaft.

Wie erwähnt, ragt die Antriebswelle in die Werkzeugaufnahme hinein und in der Werkzeugaufnahme ist der Schiebekörper bevorzugt in axialer Richtung bewegbar gehalten. Eine besonders kompakte Bauform wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dadurch erzielt, dass die Antriebswelle den Schiebekörper durchgreift. Der Schiebekörper weist bei einer derartigen Ausgestaltung eine Durchbrechung auf und die Antriebswelle ragt durch die Durchbrechung hindurch in die Werkzeugaufnahme. As mentioned, the drive shaft protrudes into the tool holder and in the tool holder of the sliding body is preferably held movable in the axial direction. A particularly compact design is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the drive shaft passes through the sliding body. The sliding body has in such a configuration, an opening and the drive shaft protrudes through the opening into the tool holder.

Bevorzugt bildet der Schiebekörper einen Ringflansch aus, der die Antriebswelle in Umfangsrichtung umgibt. Preferably, the sliding body forms an annular flange, which surrounds the drive shaft in the circumferential direction.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Ringflansch einen koaxial zur Werkzeugdrehachse ausgerichteten Führungskragen auf, der in einer Führungsnut verschiebbar gelagert ist. In an advantageous embodiment of the invention, the annular flange has a coaxially aligned with the tool axis of rotation guide collar, which is slidably mounted in a guide groove.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung einen Stellmotor auf zum Erzeugen einer rotatorischen Relativbewegung zwischen dem Grundkörper und dem Stellkörper des Werkzeugs. Wie erwähnt, kann durch eine rotatorische Relativbewegung zwischen dem Grundkörper und dem Stellkörper ein Schneidenwechsel erzeugt werden. In a particularly preferred embodiment of the invention, the device has a servo motor for generating a rotational relative movement between the base body and the actuating body of the tool. As mentioned, can be generated by a rotational relative movement between the base body and the actuating body, a cutting change.

Es kann vorgesehen sein, dass der Stellmotor sowohl zur Erzeugung der rotatorischen Relativbewegung zwischen Grundkörper und Stellkörper für einen Schneidenwechsel als auch zum Erzeugen der Drehbewegung des Werkzeugs um die Werkzeugdrehachse für eine spanabhebende Bearbeitung des Werkstücks zum Einsatz kommt. It can be provided that the servomotor is used both for generating the rotational relative movement between the base body and actuator for a cutting change and for generating the rotational movement of the tool about the tool axis of rotation for a machining of the workpiece.

Von Vorteil ist es, wenn der Stellmotor zusätzlich zum Antriebsmotor zum Einsatz kommt, wobei er mit der Antriebswelle des Antriebsmotors lösbar drehfest verbindbar ist. Dies gibt die Möglichkeit, die Antriebswelle mit dem Stellmotor drehfest zu verbinden, sofern ein Schneidenwechsel durchgeführt werden soll. Mit Hilfe des Stellmotors kann dann die Antriebswelle und der an dieser drehfest gehaltene Grundkörper des Werkzeugs relativ zum Stellkörper des Werkzeugs um die Werkzeugdrehachse gedreht werden. It is advantageous if the servo motor is used in addition to the drive motor, wherein it is releasably connected rotationally fixed to the drive shaft of the drive motor. This gives the possibility to rotatably connect the drive shaft with the servo motor, if a cutting change is to be performed. With the help of the servomotor then the drive shaft and the rotatably held on this body of the tool relative to the actuating body of the tool are rotated about the tool axis of rotation.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Stellmotor mit dem Rotor des Antriebsmotors lösbar drehfest verbindbar ist. Mit Hilfe des Antriebsmotors kann das Werkzeug mit hoher Drehzahl um die Werkzeugdrehachse gedreht werden zur spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks. Bei einer derartigen Bearbeitung kann der Stellmotor vom Rotor des Antriebsmotors getrennt sein. Soll jedoch ein Schneidenwechsel vorgenommen werden, bei dem der drehfest mit der Antriebswelle verbundene Grundkörper des Werkzeugs relativ zu dem in der Betätigungsstellung drehfest mit dem Schiebekörper verbundenen Stellkörper um die Werkzeugdrehachse gedreht werden soll, so kann hierzu der Stellmotor mit dem Rotor des Antriebsmotors drehfest verbunden werden und anschließend kann der Rotor zusammen mit der drehfest, vorzugsweise einstückig, mit dem Rotor verbundenen Antriebswelle und dem an der Antriebswelle gehaltenen Grundkörper um die Werkzeugdrehachse gedreht werden. Der Stellmotor kommt somit bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung lediglich zum Einsatz, wenn ein Schneidenwechsel beabsichtigt ist. Ansonsten kann der Stellmotor vom Antriebsmotor entkoppelt sein. It is particularly advantageous if the servomotor is releasably rotatably connected to the rotor of the drive motor. With the help of the drive motor, the tool can be rotated at high speed about the tool axis of rotation for machining the workpiece. With such machining, the servomotor may be disconnected from the rotor of the drive motor. However, if a cutting change is to be made, in which the rotatably connected to the drive shaft main body of the tool relative to the non-rotatably connected in the actuating position with the sliding body actuating body is to be rotated about the tool axis of rotation, so this can be rotatably connected to the servo motor with the rotor of the drive motor and then the rotor together with the rotationally fixed, preferably one piece, connected to the rotor drive shaft and held on the drive shaft body can be rotated about the tool axis of rotation. The servo motor is thus used in such an embodiment of the invention only when a blade change is intended. Otherwise, the servo motor can be decoupled from the drive motor.

Besonders günstig ist es, wenn der Antriebsmotor zusammen mit der Werkzeugaufnahme und dem Werkzeug relativ zum Stellmotor zwischen einer Wechselstellung und einer Arbeitsstellung verstellbar ist, wobei der Rotor in der Wechselstellung mit dem Stellmotor drehfest verbunden und in der Arbeitsstellung vom Stellmotor entkoppelt ist. Eine derartige Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Antriebsmotor zusammen mit der Werkzeugaufnahme und dem Werkzeug um eine Kante des Werkstücks herumgeführt wird. Bei einer derartigen Bewegung ist es nicht erforderlich, auch den Stellmotor entsprechend zu bewegen. Trägheitskräfte können dadurch gering gehalten werden. Der Stellmotor kommt zum Einsatz, wenn ein Schneidenwechsel beabsichtigt ist. Hierzu kann der Antriebsmotor aus einer Arbeitsstellung, die er bei einer spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks einnimmt, in eine Wechselstellung bewegt werden, in der der Rotor des Antriebsmotors mit dem Stellmotor drehfest verbunden ist. Zur drehfesten Verbindung können der Rotor und der Stellmotor ineinander eingreifende Kupplungselemente aufweisen. It is particularly advantageous if the drive motor is adjustable together with the tool holder and the tool relative to the servo motor between a change position and a working position, wherein the rotor in the change position with the servomotor rotatably connected and decoupled in the working position of the servomotor. Such a configuration is particularly advantageous when the drive motor is guided around an edge of the workpiece together with the tool holder and the tool. In such a movement, it is not necessary to move the servomotor accordingly. Inertia forces can be kept low. The servomotor is used when a blade change is intended. For this purpose, the drive motor from a working position, which it occupies in a machining of the workpiece, are moved to a change position in which the rotor of the drive motor is rotatably connected to the servo motor. For rotationally fixed connection, the rotor and the servomotor may have intermeshing coupling elements.

Der Stellmotor ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als elektrischer Servomotor ausgebildet. Dies gibt auf konstruktiv einfache Weise die Möglichkeit, die Drehzahl des Stellmotors für einen Schneidenwechsel vorzugeben und die Antriebswelle mit Hilfe des Stellmotors um einen vorgebbaren Winkel zu verstellen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Antriebswelle vom elektrischen Servomotor für einen Schneidenwechsel um einen Winkel von weniger als 90° verdreht wird, insbesondere um einen Winkel von etwa 30°. The servo motor is formed in an advantageous embodiment of the invention as an electric servo motor. This gives in a structurally simple way the ability to specify the speed of the servo motor for a cutting change and to adjust the drive shaft by means of the servo motor by a predetermined angle. For example, it can be provided that the drive shaft is rotated by the electric servomotor for a cutting change by an angle of less than 90 °, in particular by an angle of about 30 °.

Die nachfolgende Beschreibung einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen: The following description of an advantageous embodiment of the invention is used in conjunction with the drawings for further explanation. Show it:

1: eine Draufsicht auf eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei ein Antriebsmotor zusammen mit einer Absaughaube zur spanabhebenden Bearbeitung eines Werkstücks eine Arbeitsstellung im Abstand zu einem Stellmotor einnimmt; 1 : A top view of an advantageous embodiment of a device according to the invention, wherein a drive motor together with a suction hood for machining a workpiece occupies a working position at a distance from a servomotor;

2: eine Schnittansicht der Vorrichtung längs der Linie 2-2 in 1; 2 FIG. 3 is a sectional view of the device taken along the line 2-2 in FIG 1 ;

3: eine vergrößerte Darstellung von Detail A aus 2; 3 : an enlarged view of detail A from 2 ;

4: eine perspektivische Darstellung der Absaughaube der Vorrichtung aus 1; 4 : A perspective view of the suction hood of the device 1 ;

5: eine Schnittansicht der Vorrichtung entsprechend 2, wobei der Antriebsmotor und die Absaughaube für einen Schneidenwechsel eine Wechselstellung relativ zum Stellmotor einnehmen; 5 a sectional view of the device according to 2 , wherein the drive motor and the suction hood for a cutting change assume a change position relative to the servomotor;

6: eine vergrößerte Darstellung von Detail B aus 5. 6 : an enlarged view of detail B off 5 ,

In der Zeichnung ist eine vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt. Mit Hilfe der Vorrichtung 10 kann ein nachfolgend näher erläutertes Werkzeug 12 für einen Schneidenwechsel verstellt werden. Darüber hinaus kann mittels der Vorrichtung 10 das Werkzeug 12 für eine spanabhebende Bearbeitung einer Kante 14 eines in einer Förderrichtung 16 kontinuierlich bewegten plattenförmigen Werkstücks 18 zu einer Drehbewegung um eine Werkzeugdrehachse 20 angetrieben werden. In the drawing, an advantageous embodiment of a device according to the invention is shown schematically and in total by the reference numeral 10 busy. With the help of the device 10 can be a tool explained in more detail below 12 be adjusted for a cutting change. In addition, by means of the device 10 the tool 12 for a machining of an edge 14 one in a conveying direction 16 continuously moving plate-shaped workpiece 18 to a rotational movement about a tool axis of rotation 20 are driven.

Die Vorrichtung 10 weist eine Absaughaube 22 auf, die in 4 perspektivisch dargestellt ist. Die Absaughaube 22 weist eine Werkzeugaufnahme 24 auf, in die das Werkzeug 12 eingesetzt werden kann. The device 10 has a suction hood 22 on that in 4 is shown in perspective. The extraction hood 22 has a tool holder 24 on, in which the tool 12 can be used.

Wie insbesondere aus den 3 und 6 deutlich wird, weist das Werkzeug 12 einen Grundkörper 26 auf, der eine Buchse 28 ausbildet sowie eine sich einstückig an das dem Werkzeug 12 zugewandte Ende der Buchse 28 anschließende Tragplatte 30. Die Tragplatte 30 weist mehrere in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander und in gleichem radialen Abstand zur Werkzeugdrehachse 20 angeordnete Bohrungen 32 auf, in denen jeweils ein Schneidenträger 34 um eine parallel zur Werkzeugdrehachse 20 ausgerichtete Trägerachse 36 drehbar gelagert ist. Die Schneidenträger 34 sind identisch ausgestaltet und weisen jeweils einen Trägerschaft 38 auf, der eine Bohrung 32 durchgreift und an den sich auf der dem Werkstück 18 zugewandten Vorderseite ein Trägerkopf 40 anschließt, welcher über die Tragplatte 30 übersteht. Am Trägerkopf 40 sind jeweils mehrere Schneiden in gleichmäßigem Winkelabstand und in gleichem radialem Abstand zur Trägerachse 36 gehalten. In den 3 und 6 sind eine erste Schneide 42 und eine dieser diametral gegenüberliegende zweite Schneide 44 erkennbar, wobei die erste Schneide 42 eine Schneidposition einnimmt zu spanabhebenden Bearbeitung der Kante 14, wohingegen die zweite Schneide 44 eine Ruheposition einnimmt und mit der Kante 14 des Werkstücks 18 nicht in Eingriff gelangt. As in particular from the 3 and 6 becomes clear, points the tool 12 a basic body 26 on top of a jack 28 forms as well as integrally with the tool 12 facing the end of the socket 28 subsequent support plate 30 , The support plate 30 has several uniform angular distance from each other and at the same radial distance from the tool axis of rotation 20 arranged holes 32 on, in each of which one cutting carrier 34 one parallel to the tool axis of rotation 20 aligned carrier axis 36 is rotatably mounted. The cutter carriers 34 are identical and each have a sponsorship 38 on, a hole 32 passes through and on the workpiece itself 18 facing front a carrier head 40 connects, which on the support plate 30 survives. At the carrier head 40 each are several cutting evenly spaced and at the same radial distance from the carrier axis 36 held. In the 3 and 6 are a first cutting edge 42 and one of these diametrically opposite second cutting edge 44 recognizable, whereby the first cutting edge 42 a cutting position occupies for machining the edge 14 whereas the second cutting edge 44 takes a rest position and with the edge 14 of the workpiece 18 not engaged.

An den dem jeweiligen Trägerkopf 40 abgewandten Enden der Trägerschäfte 38 ist jeweils ein Getriebeelement in Form eines Planetenrades 46 drehfest und unverschiebbar gehalten. An die Planetenräder 46 schließt sich in Richtung auf den Trägerkopf 40 jeweils eine am jeweiligen Trägerschaft 38 unverdrehbar und unverschiebbar gehaltene Rastscheibe 48 an. Zwischen den Rastscheiben 48 und der Tragplatte 30 ist eine Zwischenplatte 50 angeordnet, die Durchgangsbohrungen für die Trägerschäfte 38 aufweist und von Druckfedern 52 mit einer Federkraft in die der Tragplatte 30 abgewandte Richtung nach hinten beaufschlagt wird. At the respective carrier head 40 opposite ends of the support shafts 38 is in each case a transmission element in the form of a planetary gear 46 rotatably held and immovable. To the planet wheels 46 closes in the direction of the carrier head 40 one at the respective sponsorship 38 non-rotatably and immovably held locking disc 48 at. Between the locking washers 48 and the support plate 30 is an intermediate plate 50 arranged, the through holes for the carrier shafts 38 and of compression springs 52 with a spring force in the support plate 30 facing away from the rear direction.

Die Buchse 28 trägt an ihrem der Tragplatte 30 abgewandten Ende einen Stellkörper 54, der an der Buchse 28 in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist und eine die Planetenräder 46, die Rastscheiben 48 und die Zwischenplatte 50 übergreifende Haube ausbildet mit einer koaxial zur Werkzeugdrehachse 20 ausgerichteten Zylinderwand 56, die mit einem der Tragplatte 30 zugewandten Endabschnitt am Außenumfang der Tragplatte 30 gleitend anliegt, und mit einer Bodenwand 58, die eine zentrale Durchbrechung 60 aufweist. In die Durchbrechung 60 taucht die Buchse 28 mit ihrem der Tragplatte 30 abgewandten Endabschnitt ein. The socket 28 carries on her the support plate 30 opposite end of a control body 54 which is at the socket 28 Is mounted displaceably in the axial direction and one the planetary gears 46 , the locking washers 48 and the intermediate plate 50 cross-over hood forms with a coaxial to the tool axis of rotation 20 aligned cylinder wall 56 that with one of the support plate 30 facing end portion on the outer circumference of the support plate 30 slidably and with a bottom wall 58 which has a central opening 60 having. In the opening 60 dives the socket 28 with her the support plate 30 turned away end portion.

Ein an die Bodenwand 58 im Bereich der Durchbrechung 60 angeformter ringförmiger Vorsprung, der der Zwischenplatte 50 zugewandt ist, trägt ein mit den Planetenrädern 46 zusammenwirkendes Sonnenrad in Form eines Zahnkranzes 62 und liegt an einer zentralen Verlängerung 64 der Zwischenplatte 50 an. Mit Hilfe von Gewindestiften 66 ist die Zwischenplatte 50 drehfest mit der Zylinderwand 56 des Stellkörpers 54 verbunden. Die von den Druckfedern 52 auf die Zwischenplatte 50 ausgeübte Federkraft wird somit von der Zwischenplatte 50 auf den Stellkörper 54 übertragen, so dass dieser von den Druckfedern 52 in die der Tragplatte 30 abgewandte Richtung nach hinten gedrückt wird. One to the bottom wall 58 in the area of the opening 60 molded annular projection of the intermediate plate 50 facing, wears one with the planetary gears 46 cooperating sun gear in the form of a sprocket 62 and is located on a central extension 64 the intermediate plate 50 at. With the help of grub screws 66 is the intermediate plate 50 non-rotatable with the cylinder wall 56 of the actuator 54 connected. The of the compression springs 52 on the intermediate plate 50 applied spring force is thus from the intermediate plate 50 on the actuator body 54 transfer, leaving this from the compression springs 52 in the support plate 30 opposite direction is pushed backwards.

Der Stellkörper 54 ist längs der Buchse 28 in axialer Richtung verschiebbar. In den 2 und 3 ist der Stellkörper 54 in einer hinteren Axialstellung dargestellt. In dieser Stellung ist der am Stellkörper fixierte Zahnkranz 62 axial versetzt zu den Planetenrädern 46 positioniert, so dass die die Planetenräder 46 mit dem Zahnkranz 52 nicht in Eingriff stehen. Stattdessen nimmt die zusammen mit dem Stellkörper 54 verschiebbare Zwischenplatte 50 eine Stellung ein, in der sie mit den Rastscheiben 48 in Eingriff gelangt, die dadurch ebenso wie die drehfest mit den Rastscheiben 48 verbundenen Schneidenträger 34 in ihrer Drehstellung festgelegt sind. Eine unbeabsichtigte Drehbewegung der Schneidenträger 34 um die Trägerachse 36 wird dadurch verhindert. The adjusting body 54 is along the socket 28 displaceable in the axial direction. In the 2 and 3 is the actuator body 54 shown in a rear axial position. In this position, the sprocket fixed to the adjusting body 62 axially offset to the planetary gears 46 positioned so that the the planetary gears 46 with the sprocket 52 not engaged. Instead, that takes along with the actuator 54 movable intermediate plate 50 a position in which they are with the locking washers 48 engages, which as well as the rotationally fixed with the locking discs 48 connected cutter carrier 34 are set in their rotational position. An unintentional rotation of the blade carrier 34 around the carrier axis 36 is thereby prevented.

Nimmt der Stellkörper 54 seine in den 5 und 6 dargestellte vordere Axialstellung ein, so gelangen die Planetenräder 46 mit dem Zahnkranz 62 in Eingriff und die Zwischenplatte 50 wird entgegen der Federkraft der Druckfedern 52 gegen die Rückseite der Tragplatte 30 gepresst. Hierbei nimmt die Zwischenplatte 50 in axialer Richtung einen Abstand zu den Rastscheiben 48 ein, so dass diese zusammen mit den Planetenrädern 46 und den Schneidenträgern 34 um die Trägerachsen 36 verdreht werden können, sofern der Grundkörper 26 relativ zum Stellkörper 54 um die Werkzeugdrehachse 24 in Drehung versetzt wird. Dies ermöglicht es, die erste Schneide 42 aus ihrer Schneidposition in eine Ruheposition zu verdrehen, wobei gleichzeitig die zweite Schneide 44 ihre Schneidposition einnimmt und dadurch zur spanabhebenden Bearbeitung mit der Kante 14 des Werkstücks 28 in Eingriff gelangen kann. Takes the actuator 54 his in the 5 and 6 shown front axial position, so get the planetary gears 46 with the sprocket 62 engaged and the intermediate plate 50 is against the spring force of the springs 52 against the back of the support plate 30 pressed. This takes the intermediate plate 50 in the axial direction a distance to the locking discs 48 one, so this together with the planetary gears 46 and the cutter carriers 34 around the carrier axes 36 can be twisted, provided the main body 26 relative to the actuating body 54 around the tool axis of rotation 24 is set in rotation. This allows the first cutting edge 42 to rotate from its cutting position to a rest position, at the same time the second cutting edge 44 takes their cutting position and thereby for machining with the edge 14 of the workpiece 28 can get into engagement.

Der Grundkörper 26 ist drehfest an einer Antriebswelle 68 gehalten, die von der dem Werkstück 18 abgewandten Rückseite 70 der Absaughaube 22 in die Werkzeugaufnahme 24 eintaucht. The main body 26 is rotationally fixed to a drive shaft 68 held by the the workpiece 18 facing away back 70 the extraction hood 22 in the tool holder 24 dips.

Die Antriebswelle 68 ist einstückig mit einem Rotor 72 eines als Elektromotor ausgestalteten Antriebsmotors 74 verbunden, mit dessen Hilfe das Werkzeug 12 um die Werkzeugdrehachse 20 in Drehung versetzt werden kann zur spanabhebenden Bearbeitung der Kante 14. Der Rotor 72 ist in üblicher und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellter Weise von einem Stator umgeben, der drehfest mit einem Motorgehäuse 76 verbunden ist. The drive shaft 68 is integral with a rotor 72 a designed as an electric motor drive motor 74 connected, with the help of which the tool 12 around the tool axis of rotation 20 can be set in rotation for machining the edge 14 , The rotor 72 is surrounded in a conventional and therefore not shown in the drawing to obtain a better overview of a stator rotatably connected to a motor housing 76 connected is.

Das Motorgehäuse 76 weist zur Lagerung des Rotors 72 einen Lagerflansch 78 auf, der an einem die Rückseite 70 der Absaughaube 26 ausbildenden Stützflansch 80 gehalten ist. Der Stützflansch 80 weist eine an der Außenseite des Lagerflanschs 78 anliegende kragenartige Führungsverlängerung 82 auf, die dem Antriebsmotor 74 abgewandt ist, sowie eine konzentrisch zur Führungsverlängerung 82 angeordnete Führungsnut 84. An der Führungsverlängerung 82 ist ein flanschartiger Schiebekörper 86 der Verstellvorrichtung 10 gleitverschieblich gehalten. Der Schiebekörper 86 bildet einen Ringflansch aus, den die Antriebswelle 68 durchgreift. Auf seiner dem Stützflansch 80 abgewandten Vorderseite, die dem Stellkörper 54 zugewandt ist, trägt der Schiebekörper einen Bremsbelag 88. An seiner dem Stützflansch 80 zugewandten Rückseite trägt der Schiebekörper 86 einen Führungskragen 90, der in die Führungsnut 84 eintaucht, wobei der Führungskragen mit seiner der Werkzeugdrehachse 20 abgewandten Außenseite 92 gleitend an einer Nutwand der Führungsnut 94 anliegt. The motor housing 76 indicates the bearing of the rotor 72 a bearing flange 78 on, at one the back 70 the extraction hood 26 forming support flange 80 is held. The support flange 80 has one on the outside of the bearing flange 78 fitting collar-like guide extension 82 on that the drive motor 74 turned away, and a concentric to the guide extension 82 arranged guide groove 84 , At the guide extension 82 is a flange-like sliding body 86 the adjusting device 10 slidably held. The sliding body 86 forms an annular flange, the drive shaft 68 be upheld. On his the support flange 80 facing away from the front of the actuating body 54 facing, the sliding body carries a brake pad 88 , At its the support flange 80 facing rear carries the sliding body 86 a guide collar 90 who is in the guide groove 84 dips, wherein the guide collar with its the tool axis of rotation 20 opposite outside 92 slidably on a groove wall of the guide groove 94 is applied.

Der Stützflansch 80 ist einstückig mit mehreren, in gleichmäßigem Winkelabstand zueinander angeordneten Antriebszylindern 94 verbunden, in denen jeweils ein Antriebsaggregat in Form eines Antriebskolbens 96 parallel zur Werkzeugdrehachse 20 verschiebbar gelagert ist. Die Antriebskolben 96 ragen in die dem Werkstück 18 zugewandte Richtung aus den Antriebszylindern 94 hervor und sind mit radialen Erweiterungen 98 des Schiebekörpers 86 verschraubt. The support flange 80 is integral with a plurality of equally spaced angularly spaced drive cylinders 94 connected, in each of which a drive unit in the form of a drive piston 96 parallel to the tool axis of rotation 20 is slidably mounted. The drive pistons 96 protrude into the workpiece 18 facing direction from the drive cylinders 94 stand out and are with radial extensions 98 of the sliding body 86 screwed.

Die Antriebskolben 96 können innerhalb der Antriebszylinder 94 mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Antriebszylinder 94 weisen hierzu jeweils einen Druckluftanschluss 100 auf, dem über eine an sich bekannte und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellte Druckluftleitung Druckluft zugeführt werden kann. The drive pistons 96 can inside the drive cylinder 94 be acted upon with compressed air. The drive cylinder 94 each have a compressed air connection 100 auf, which can be supplied via a known per se and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview of compressed air line compressed air.

Mittels der Antriebskolben 96 kann der Schiebekörper 86 aus einer in den 2 und 3 dargestellten Freigabestellung in eine in den 5 und 6 dargestellte Betätigungsstellung verschoben werden, und gleichzeitig ist durch die mit dem Schiebekörper 86 verschraubten Antriebskolben 96 sichergestellt, dass der Schiebekörper 86 am Stützflansch 80 unverdrehbar gehalten ist. By means of the drive piston 96 can the sliding body 86 from one to the 2 and 3 shown release position in a in the 5 and 6 shown operating position to be moved, and at the same time is by the with the sliding body 86 bolted drive piston 96 ensured that the sliding body 86 on the support flange 80 is held non-rotatably.

Beim Übergang aus seiner Freigabestellung in seine Betätigungsstellung übt der Schiebekörper 86 eine Schiebekraft auf den Stellkörper 54 aus, so dass dieser entgegen der Wirkung der Druckfedern 52 aus seiner hinteren Axialstellung in seine vordere Axialstellung verschoben wird. Gleichzeitig wird durch den Bremsbelag 88 eine reibschlüssige Verbindung zwischen dem Schiebekörper 86 und dem Stellkörper 54 hergestellt. Die reibschlüssige Verbindung stellt sicher, dass der Stellkörper 54 in seiner vorderen Axialstellung drehfest am Schiebekörper 86 gehalten ist und demzufolge nicht um die Werkzeugdrehachse 20 gedreht werden kann. When moving from its release position into its operating position, the sliding body exercises 86 a pushing force on the adjusting body 54 out, leaving this against the action of the compression springs 52 is moved from its rear axial position to its forward axial position. At the same time by the brake pad 88 a frictional connection between the sliding body 86 and the actuator body 54 produced. The frictional connection ensures that the adjusting body 54 in its front axial position against rotation on the sliding body 86 is held and therefore not to the tool axis of rotation 20 can be turned.

Bei fehlender Druckbeaufschlagung der Antriebskolben 96 wird der Schiebekörper 86 unter der Wirkung der Rückstellkraft der Druckfedern 52 vom Stellkörper 54 zurück in seine Freigabestellung bewegt. Der Stellkörper 54 nimmt hierbei seine hintere Axialstellung ein, in der er an einem unverschiebbar an Buchse 28 festgelegten und zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellten Anschlagelement anliegt. Das Anschlagelement ist vorzugsweise als Sprengring ausgestaltet. Die Kraft der Druckfedern 54 wird somit in der hinteren Axialstellung des Stellkörpers 54 von dem Anschlagelement übernommen, so dass der Schiebekörper 86 entlastet ist und demzufolge die reibschlüssige und drehfeste Verbindung zwischen dem Stellkörper 54 und dem Schiebekörper 86 aufgehoben ist. Dies hat zur Folge, dass der Stellkörper 54 zusammen mit dem Grundkörper 86 zur spanabhebenden Bearbeitung der Kante 14 um die Werkzeugdrehachse 20 rotieren kann. In the absence of pressurization of the drive piston 96 becomes the sliding body 86 under the effect of the restoring force of the compression springs 52 from the adjusting body 54 moved back to its release position. The adjusting body 54 This takes its rear axial position, in which he s.einem immovable to socket 28 set and not shown to achieve a better overview in the drawing stop element is applied. The stop element is preferably designed as a snap ring. The force of the compression springs 54 is thus in the rear axial position of the actuating body 54 taken over by the stop element, so that the sliding body 86 is relieved and therefore the frictional and rotationally fixed connection between the actuator 54 and the sliding body 86 is canceled. This has the consequence that the adjusting body 54 together with the main body 86 for machining the edge 14 around the tool axis of rotation 20 can rotate.

Um die Absaughaube 22 zusammen mit dem daran gehaltenen Antriebsmotor 74 und dem drehfest mit der Antriebswelle 68 verbundenen Werkzeug 12 entlang des Werkstücks 18 und entlang der Kante 14 zu führen, weist die Verstellvorrichtung 10 ein erstes Tastelement in Form einer vertikalen Tastrolle 102 und ein zweites Tastelement in Form einer horizontalen Tastrolle 104 auf, die jeweils an einem Halteteil 106 bzw. 108 um eine koaxial zur Werkzeugdrehachse 20 ausgerichtete Drehachse drehbar gelagert sind. Die Halteteile 106 und 108 sind über eine in 1 schematisch dargestellte Halterung 118 mit der Absaughaube 22 verbunden. To the exhaust hood 22 together with the drive motor held thereon 74 and the non-rotatably with the drive shaft 68 connected tool 12 along the workpiece 18 and along the edge 14 to lead, the adjusting device 10 a first probe element in the form of a vertical feeler roller 102 and a second probe element in the form of a horizontal feeler roller 104 on, each at a holding part 106 respectively. 108 around a coaxial to the tool axis of rotation 20 aligned rotation axis are rotatably mounted. The holding parts 106 and 108 are about one in 1 schematically illustrated bracket 118 with the extractor hood 22 connected.

Die Absaughaube 22 kann zusammen mit dem Antriebsmotor 54, den Tastrollen 102, 104 und dem drehfest an der Antriebswelle 68 gehaltenen Werkzeug 12 mittels einer an sich bekannten und deshalb zur Erzielung einer besseren Übersicht in der Zeichnung nicht dargestellten Positioniereinrichtung zwischen einer in den 2 und 3 dargestellten Arbeitsposition und einer in den 5 und 6 dargestellten Wechselposition hin und her bewegt werden. In der Arbeitsposition ist der Antriebsmotor 74 im Abstand zu einem ortsfest gehaltenen Stellmotor 110 angeordnet, wohingegen in der Wechselposition der Rotor 72 des Antriebsmotors 74 mit dem Stellmotor 110 drehfest verbunden ist. Zur Herstellung einer drehfesten Verbindung weist der Stellmotor 110 erste klauenartige Kupplungselemente 112 auf und der Rotor ist einstückig mit einer der Antriebswelle 68 abgewandten Kupplungswelle 114 verbunden, die mit einem freien Ende aus dem Motorgehäuse 76 herausragt und in ihrem herausragenden Endabschnitt zweite klauenartige Kupplungselemente 116 trägt, die zur Herstellung einer drehfesten Verbindung mit den ersten Kupplungselementen 112 zusammenwirken. The extraction hood 22 can work together with the drive motor 54 , the tactile scrolls 102 . 104 and the rotationally fixed to the drive shaft 68 held tool 12 by means of a known per se and therefore to achieve a better overview in the drawing, not shown positioning between one in the 2 and 3 shown working position and one in the 5 and 6 shown change position to be moved back and forth. In the working position is the drive motor 74 at a distance to a stationary held actuator 110 arranged, whereas in the change position, the rotor 72 of the drive motor 74 with the servomotor 110 rotatably connected. To produce a rotationally fixed connection, the servomotor 110 first claw-like coupling elements 112 on and the rotor is integral with one of the drive shaft 68 remote coupling shaft 114 connected with a free end from the motor housing 76 protrudes and in its protruding end second claw-like coupling elements 116 contributes, for establishing a rotationally fixed connection with the first coupling elements 112 interact.

Nimmt die Absaughaube 26 zusammen mit dem Antriebsmotor 74, den Tastrollen 102 und 104 und dem Werkzeug 12 seine Arbeitsposition ein, so kann das Werkzeug 12 zur spanabhebenden Bearbeitung der Kante 14 des Werkstücks 18 mittels des Antriebsmotors 74 um die Werkzeugdrehachse 20 in Drehung versetzt werden. Der Schiebekörper 86 nimmt hierbei seine Freigabestellung ein und der Stellkörper 54 nimmt seine hintere Axialstellung ein, in der er mit dem Grundkörper 26 drehfest verbunden ist und zusammen mit dem Grundkörper 26 von der Antriebswelle 68 um die Werkzeugdrehachse 20 in Drehung versetzt wird. Takes the suction hood 26 together with the drive motor 74 , the tactile scrolls 102 and 104 and the tool 12 his working position, so can the tool 12 for machining the edge 14 of the workpiece 18 by means of the drive motor 74 around the tool axis of rotation 20 be set in rotation. The sliding body 86 in this case takes his release position and the adjusting body 54 takes its rear axial position, in which he is with the main body 26 rotatably connected and together with the main body 26 from the drive shaft 68 around the tool axis of rotation 20 is set in rotation.

Soll statt der ersten Schneide 42 die zweite Schneide 44 zum Einsatz kommen, so kann der Schiebekörper 86 mittels der Antriebskolben 96 entlang des Führungskragens 82 in seine Betätigungsstellung verschoben werden, wobei er mit dem Bremsbelag 88 am Stellkörper 54 anliegt und diesen in seine vordere Axialstellung bewegt. In der vorderen Axialstellung kann der Grundkörper 26 relativ zum Stellkörper 94 um die Werkzeugdrehachse 20 verdreht werden, wobei unter der Wirkung der rotatorischen Relativbewegung zwischen dem Grundkörper 26 und dem Stellkörper 54 die Schneidenträger 34 um die Trägerachse 36 in Drehung versetzt werden und dadurch die zweite Schneide 44 in ihre Schneidposition überführt werden kann. Should instead of the first cutting edge 42 the second cutting edge 44 used, so the sliding body 86 by means of the drive piston 96 along the guide collar 82 be moved to its operating position, where he with the brake pad 88 on the adjusting body 54 abuts and moves it to its front axial position. In the front axial position of the main body 26 relative to the actuating body 94 around the tool axis of rotation 20 be rotated, under the action of the rotational relative movement between the body 26 and the actuator body 54 the blade carriers 34 around the carrier axis 36 be rotated and thereby the second cutting edge 44 can be transferred to their cutting position.

Um die rotatorische Relativbewegung zwischen dem Grundkörper 26 und dem Stellkörper 54 auszuführen, wird die Absaughaube 22 zusammen mit dem Antriebsmotor 74, den Tastrollen 102, 104 und dem drehfest an der Antriebswelle 28 gehaltenen Werkzeug 12 in die Wechselposition überführt, in der der Rotor 72 mit dem Stellmotor 110 drehfest verbunden ist. Der Stellmotor 110 ist günstigerweise als elektrischer Servomotor ausgestaltet. Mittels des Stellmotors 110 kann der Rotor 72 zusammen mit der Antriebswelle 68 um die Werkzeugdrehachse 20 um einen geringen Winkel, beispielsweise um einen Winkel von 30°, verdreht werden, so dass der drehfest an der Antriebswelle 60 gehaltene Grundkörper 26 die für einen Schneidenwechsel erforderliche rotatorische Bewegung relativ zum Stellkörper 54 ausführt. Der Stellkörper 54 ist hierbei aufgrund der reibschlüssigen Verbindung unverdrehbar am Schiebekörper 86 gehalten. To the rotational relative movement between the body 26 and the actuator body 54 will perform the suction hood 22 together with the drive motor 74 , the tactile scrolls 102 . 104 and the rotationally fixed to the drive shaft 28 held tool 12 transferred to the change position in which the rotor 72 with the servomotor 110 rotatably connected. The servomotor 110 is conveniently designed as an electric servomotor. By means of the servomotor 110 can the rotor 72 together with the drive shaft 68 around the tool axis of rotation 20 be rotated by a small angle, for example by an angle of 30 °, so that the rotationally fixed to the drive shaft 60 held body 26 the required for a cutting change rotational movement relative to the actuating body 54 performs. The adjusting body 54 Here is due to the frictional connection non-rotatably on the sliding body 86 held.

Nach einem erfolgten Schneidenwechsel kann die Absaughaube 22 zusammen mit dem Antriebsmotor 74, den Tastrollen 102, 104 und dem Werkzeug 12 wieder in die Arbeitsposition bewegt werden, so dass anschließend mittels der zweiten Schneide eine spanabhebende Bearbeitung der Kante 14 des Werkzeugs 12 durchgeführt werden kann. After a successful cutting change, the suction hood 22 together with the drive motor 74 , the tactile scrolls 102 . 104 and the tool 12 be moved back into the working position, so that subsequently by means of the second cutting a machining of the edge 14 of the tool 12 can be carried out.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014008033 [0006]

Claims

Device for adjusting a tool ( 12 ) for machining an edge ( 14 ) one in a conveying direction ( 16 ) continuously moving plate-shaped workpiece ( 18 ), the tool ( 12 ) one around a tool axis of rotation ( 20 ) rotationally drivable base body ( 26 ) and one on the workpiece ( 18 ) facing away from the back of the body ( 26 ) arranged actuating body ( 54 ), wherein at the base body ( 26 ) at least one cutter carrier ( 34 ) about a parallel to the tool axis of rotation ( 20 ) aligned carrier axis ( 36 ) is rotatably mounted and on the cutter support ( 34 ) at least two cutting edges ( 42 . 44 ) are held by turning the cutter carrier ( 34 ) about the carrier axis ( 36 ) are alternatively movable in a cutting position, and wherein the actuating body ( 54 ) is axially displaceable between a rear axial position and a front axial position, wherein it rotatably in the rear axial position with the main body ( 26 ) is connected and in the front axial position relative to the main body ( 26 ) about the tool axis of rotation ( 20 ) and via a transmission ( 46 . 62 ) with the at least one cutter carrier ( 34 ), characterized in that the device ( 10 ) a tool holder ( 24 ) into which the tool ( 12 ) and in which a sliding body ( 86 ) is held between a release position and an actuating position movable back and forth for moving the adjusting body ( 54 ) from the rear axial position in the front axial position, wherein the sliding body ( 86 ) in the actuating position with the actuating body ( 54 ) is rotatably connected.

Device according to claim 1, characterized in that the sliding body ( 86 ) in the actuating position with the actuating body ( 54 ) is frictionally and / or positively connected.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding body ( 86 ) on its the actuating body ( 54 ) facing side a brake pad ( 88 ) and / or that the actuating body ( 54 ) on its the sliding body ( 86 ) facing side wearing a brake pad.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the device ( 10 ) a suction hood ( 22 ), which the tool holder ( 24 ) trains.

Apparatus according to claim 4, characterized in that in the suction hood ( 22 ) at least one drive element ( 96 ) is integrated for moving the sliding body ( 86 ) from the release position to the operating position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one drive member ( 96 ) of the sliding body ( 86 ) a torque arm of the sliding body ( 86 ) trains.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one drive member ( 96 ) can be acted upon with compressed air.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the at least one drive member is a drive piston ( 96 ) formed in a drive cylinder ( 94 ) is displaceably mounted, wherein the drive cylinder ( 94 ) rotatably with the suction hood ( 22 ) connected is.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the drive cylinder ( 94 ) with the extraction hood ( 22 ) is integrally connected.

Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the sliding body ( 86 ) in the extraction hood ( 22 ) relative to the tool axis of rotation ( 10 ) Is mounted displaceably in the axial direction.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the suction hood ( 22 ) and the sliding body ( 86 ) form-fitting interlocking guide elements ( 84 . 90 ) exhibit.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device for rotating the tool ( 12 ) about the tool axis of rotation ( 20 ) a drive motor ( 74 ) has a drive shaft ( 68 ) on the tool ( 12 ) facing away in the tool holder ( 24 ) and at which the basic body ( 26 ) of the tool ( 12 ) is rotatably mounted.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the drive motor ( 74 ) is designed as an electric motor whose rotor ( 72 ) with the drive shaft ( 68 ) is rotatably connected.

Device according to claim 13, characterized in that the rotor ( 72 ) with the drive shaft ( 68 ) is integrally connected.

Apparatus according to claim 12, 13 or 14, characterized in that the drive shaft ( 68 ) the sliding body ( 86 ).

Apparatus according to claim 15, characterized in that the sliding body ( 86 ) forms an annular flange, the drive shaft ( 68 ) surrounds in the circumferential direction.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the annular flange is a coaxial with the tool axis of rotation ( 22 ) aligned guide collar ( 90 ), which in a guide groove ( 84 ) is slidably mounted.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) a servomotor ( 110 ) for generating a rotational relative movement between the base body ( 26 ) and the actuating body ( 54 ).

Apparatus according to claim 18, characterized in that the servomotor ( 110 ) with the drive shaft ( 68 ) releasably rotatable is connectable.

Apparatus according to claim 19 in conjunction with claim 12, characterized in that the servomotor ( 110 ) with the rotor ( 72 ) of the drive motor ( 74 ) releasably rotatable is connectable.

Apparatus according to claim 20, characterized in that the drive motor ( 74 ) together with the tool holder ( 24 ) and the tool ( 12 ) relative to the servomotor ( 110 ) is adjustable between a change position and a working position, wherein the rotor ( 72 ) in the change position with the servomotor ( 110 ) rotatably connected and in the working position of the servomotor ( 110 ) is decoupled.

Device according to one of claims 18 to 21, characterized in that the servomotor ( 110 ) is designed as an electric servomotor.