DE202015105415U1 - Multicopter with the possibility to carry rescue equipment - Google Patents

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Abstract

Multicopter mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung, umfassend einen Hauptkörper (1), der eine Vielzahl von Propellern (11) besitzt, die gedreht werden können, wodurch der Hauptkörper (1) fliegen kann, und eine Trageeinrichtung (2A), die an dem Hauptkörper (1) angeordnet ist und zum Tragen von mindestens einer Rettungsausrüstung dient, um diese Rettungsausrüstung über den Luftweg zu transportieren, wobei die Trageeinrichtung (2A) die Rettungsausrüstung (3) entladen kann.Multicopper capable of carrying rescue equipment, comprising a main body (1) having a plurality of propellers (11) which can be rotated, whereby the main body (1) can fly, and a carrying device (2A) attached to the Main body (1) is arranged and used to carry at least one rescue equipment to transport these rescue equipment by air, wherein the carrying device (2A) can unload the rescue equipment (3).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Multicopter, insbesondere einen Multicopter mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung.The invention relates to a multicopter, in particular a multicopter with the possibility of carrying rescue equipment.

Stand der TechnikState of the art

Im Notfall muss sich der Rettungsdienst rasch zum Unfallort beeilen, um die Rettungsausrüstung dort zu bringen oder Leben zu retten. Wenn das Unfallort für den Rettungsdienst schwer zugänglich ist, wie auf dem Berg, Kliff oder See, kann die Rettungsausrüstung nicht zu dem Unfallort transportiert werden.In an emergency, the ambulance must hurry quickly to the scene of the accident to bring the rescue equipment or save lives. If the scene of the accident is difficult to access for the ambulance service, such as on the mountain, cliff or lake, rescue equipment can not be transported to the scene of the accident.

Dabei muss die Luftrettung mit Hubschrauber eingesetzt werden, um die Rettungsausrüstung über den Luftweg zu dem Unfallort zu transportieren. Der Hubschrauber gehört zu der Regierung und ist nicht jederzeit bereit. Zudem sind die Kraftstoffkosten des Hubschraubers sehr hoch, so dass der Hubschrauber nicht für kleinen Notfall geeignet ist.The air rescue must be used with helicopters to transport the rescue equipment by air to the scene of the accident. The helicopter belongs to the government and is not always ready. In addition, the fuel costs of the helicopter are very high, so that the helicopter is not suitable for small emergency.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Multicopter mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung zu schaffen, die die Rettungsausrüstung über den Luftweg transportieren und beim Erreichen des Zielorts die Rettungsausrüstung entladen kann.The invention has for its object to provide a multicopter with the ability to carry rescue equipment that can transport the rescue equipment by air and unload the rescue equipment when reaching the destination.

Diese Aufgabe wird durch den erfindungsgemäßen Multicopter mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung gelöst, der umfasst:
einen Hauptkörper, der eine Vielzahl von Propellern besitzt, die gedreht werden können, wodurch der Hauptkörper fliegen kann, und
eine Trageeinrichtung, die an dem Hauptkörper angeordnet ist und zum Tragen von mindestens einer Rettungsausrüstung dient, um diese Rettungsausrüstung über den Luftweg zu transportieren, wobei die Trageeinrichtung die Rettungsausrüstung entladen kann.This object is achieved by the multicopter with the possibility of carrying rescue equipment according to the invention, which comprises:
a main body having a plurality of propellers that can be rotated, whereby the main body can fly, and
a support means disposed on the main body and for supporting at least one rescue equipment to transport this rescue equipment by air, the support means being capable of unloading the rescue equipment.

Die Trageeinrichtung beinhaltet:
ein Gestell, das ein Durchgangsloch aufweist,
einen Schwenkarm, der durch eine Drehachse mit dem Gestell gelenkig verbunden ist, und
einen Stift, der an einem Ende mit dem Schwenkarm gelenkig verbunden ist, wobei das andere Ende des Stifts durch das Durchgangsloch des Gestells geführt wird, wobei das durch das Durchgangsloch geführte Ende des Stifts als Steuerende definiert wird, wobei auf dem Steuerende des Stifts mindestens eine Rettungsausrüstung gehängt werden kann, wobei, wenn der Schwenkarm geschwenkt wird, der Stift mitbewegt wird, wodurch das Steuerende rückwärts in das Durchgangsloch bewegt wird, so dass die Rettungsausrüstung entladet wird.The carrying device includes:
a frame having a through hole,
a pivot arm which is pivotally connected by a rotation axis with the frame, and
a pin pivotally connected at one end to the pivoting arm, the other end of the pin passing through the through hole of the frame, the end of the pin passing through the through hole being defined as a control end, at least one of which is on the control end of the pin Rescue equipment can be hung, wherein when the pivoting arm is pivoted, the pin is moved, whereby the control end is moved backwards into the through hole, so that the rescue equipment is unloaded.

Das Gestell bildet vor dem Durchgangsloch einen Anschlag für das Steuerende des Stifts.The frame forms a stop for the control end of the pin in front of the through hole.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Hauptkörper an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Fuß gelenkig verbunden, wobei die Trageeinrichtung an den Füßen angeordnet ist und Befestigungsstangen beinhaltet, die sich von den Füssen erstrecken, wobei sich die Befestigungsstangen der beiden gegenüberliegenden Füße des Hauptkörpers zueinander erstrecken, wobei, wenn die Füße in Richtung des Hauptkörpers gedreht werden, die Rettungsausrüstung entladet werden kann.In a further embodiment, the main body is hingedly connected on two opposite sides, each with one foot, the support means being disposed on the feet and including attachment rods extending from the feet, the attachment rods of the two opposite feet of the main body extending towards each other, wherein, when the feet are rotated in the direction of the main body, the rescue equipment can be unloaded.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 eine Grundrissdarstellung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 1 a plan view of the first embodiment of the invention,

2 eine schematische Darstellung des Aufladen der Rettungsausrüstung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 2 a schematic representation of the charging of the rescue equipment of the first embodiment of the invention,

3 eine schematische Darstellung des Entladens der Rettungsausrüstung des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 3 a schematic representation of the unloading of the rescue equipment of the first embodiment of the invention,

4 eine perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 4 a perspective view of the second embodiment of the invention,

5 und 6 schematische Darstellungen des Aufladens und des Entladens der Rettungsausrüstung des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 5 and 6 schematic representations of the charging and discharging of the rescue equipment of the second embodiment of the invention.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

1 zeigt das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Multicopters mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung. Der Multicopter ist ein Luftfahrzeug, das nicht zum Personentransport dient und ferngesteuert werden kann. Der Multicopter weist einen Hauptkörper 1 auf, der eine Vielzahl von Propellern 11 besitzt, die gedreht werden können, wodurch ein Auftrieb erzeugt wird, so dass der Hauptkörper 1 fliegen kann. Durch die Zusammenarbeit der Propeller 11 kann der Hauptkörper 1 balanciert werden und die Flugrichtung verändert werden. 1 shows the first embodiment of the invention multicopters with the possibility of carrying rescue equipment. The multicopter is an aircraft that is not used for passenger transport and can be remotely controlled. The multicopter has a main body 1 on top of a variety of propellers 11 owns, which can be rotated, creating a buoyancy, so that the main body 1 can fly. Through the cooperation of the propellers 11 can the main body 1 be balanced and the direction of flight to be changed.

Der Hauptkörper 1 weist eine Trageeinrichtung 2A auf, die zum Tragen von mindestens einer Rettungsausrüstung dient, um diese Rettungsausrüstung über den Luftweg zu transportieren. Wie aus 2 ersichtlich ist, beinhaltet die Trageeinrichtung 2A im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Gestell 21, einen Schwenkarm 22 und einen Stift 23. Das Gestell 21 ist auf der Unterseite des Hauptkörpers 1 angeordnet und besitzt ein Durchgangsloch 211. Der Schwenkarm 22 ist durch eine Drehachse 221 mit dem Gestell 21 gelenkig verbunden und kann um die Drehachse 221 gegenüber dem Gestell 21 geschwenkt werden. Der Stift 23 ist an einem Ende mit dem Schwenkarm 22 gelenkig verbunden. Das andere Ende des Stifts wird durch das Durchgangsloch 211 des Gestells 21 geführt. Das durch das Durchgangsloch 211 geführte Ende des Stifts 23 wird als Steuerende 231 definiert. Dadurch kann der Stift 23 von dem Schwenkarm 22 mitgeführt. Da der Stift 23 von dem Durchgangsloch 211 begrenzt wird, kann der Stift 23 nur entlang dem Durchgangsloch 211 hin und her bewegt werden. Durch die Schwenkbewegung wird die aus dem Durchgangsloch 211 herausragende Länge des Steuerendes 231 des Stifts 23 verändert.The main body 1 has a carrying device 2A used to carry at least one rescue equipment to transport this rescue equipment by air. How out 2 can be seen, includes the carrying device 2A in the present embodiment, a frame 21 , a swivel arm 22 and a pen 23 , The frame 21 is on the bottom of the main body 1 arranged and has a through hole 211 , The swivel arm 22 is by a rotation axis 221 with the frame 21 articulated and can turn around the axis of rotation 221 opposite the frame 21 be panned. The pencil 23 is at one end with the swivel arm 22 articulated. The other end of the pen is through the through hole 211 of the frame 21 guided. That through the through hole 211 guided end of the pin 23 is as control end 231 Are defined. This can make the pen 23 from the swivel arm 22 carried. Because the pen 23 from the through hole 211 is limited, the pen can 23 only along the through hole 211 be moved back and forth. By the pivoting movement is from the through hole 211 outstanding length of the control end 231 of the pen 23 changed.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Stift 23 zwei Teile 232 auf, die gelenkig miteinander verbunden sind und gegeneinander gedreht werden können, damit der Stift 23 reibungslos im Durchgangsloch 211 bewegt werden kann. Das Gestell 21 bildet vor dem Durchgangsloch 211 einen Anschlag für das Steuerende 231 des Stifts 23, um die Vorwärtsbewegung des Stifts 23 zu begrenzen.In the present embodiment, the pin 23 two parts 232 on, which are hinged together and can be turned against each other, so that the pin 23 smoothly in the through hole 211 can be moved. The frame 21 forms in front of the through hole 211 a stop for the control end 231 of the pen 23 to the forward movement of the pen 23 to limit.

Auf dem Steuerende 231 des Stifts 23 kann mindestens eine Rettungsausrüstung 3 gehängt werden. Die Rettungsausrüstung 3 weist eine Hängeschnur 31 auf, die an dem Steuerende 231 befestigt wird. Dadurch kann der Hauptkörper 1 die Rettungsausrüstung 3 tragen, so dass die Rettungsausrüstung über den Luftweg transportiert werden kann. Wenn der Hauptkörper 1 das Zielort erreicht, wie es in 3 dargestellt ist, wird der Schwenkarm 22 geschwenkt, wodurch der Stift 23 mitbewegt wird, so dass das Steuerende 231 rückwärts in das Durchgangsloch 211 bewegt wird. Dadurch kann die Rettungsausrüstung von dem Hauptkörper 1 gelöst werden und herunterfallen.On the control end 231 of the pen 23 Can at least one rescue equipment 3 to be hanged. The rescue equipment 3 has a hanging cord 31 on that at the control end 231 is attached. This allows the main body 1 the rescue equipment 3 carry so that the rescue equipment can be transported by air. When the main body 1 the destination reached as it is in 3 is shown, the swivel arm 22 pivoted, causing the pen 23 is moved, so that the control end 231 backwards into the through hole 211 is moved. This allows the rescue equipment from the main body 1 be solved and fall off.

4 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel nur dadurch unterscheidet, dass der Hauptkörper 1 an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Fuß 12 gelenkig verbunden ist, wodurch der Hauptkörper 1 auf dem Boden stehen kann. Die Trageeinrichtung 2B ist an den Füßen 12 angeordnet und beinhaltet Befestigungsstangen 24, die sich von den Füssen 12 erstrecken. D. h. die Füße 12 besitzen jeweils eine vordere und hintere Befestigungsstange 24. Die Befestigungsstangen 24 der beiden gegenüberliegenden Füße 12 des Hauptkörpers 1 erstrecken sich zueinander, wodurch eine Stütze für die Rettungsausrüstung 3 gebildet ist. Wie aus 5 ersichtlich ist, liegen die Rettungsausrüstung 3 auf den Befestigungsstangen 24 der Füße 12, wodurch der Hauptkörper 1 die Rettungsausrüstung tragen kann, so dass die Rettungsausrüstung über den Luftweg transportiert werden kann. Wenn der Hauptkörper 1 das Zielort erreicht, wie es in 6 dargestellt ist, können die Füße 1 in Richtung des Hauptkörpers 1 gedreht werden, wodurch die Befestigungsstangen 24 mitbewegt werden, so dass die Rettungsausrüstung 3 von dem Hauptkörper 1 gelöst wird und herunterfällt. 4 shows the second embodiment of the invention, which differs from the first embodiment only in that the main body 1 on two opposite sides, each with one foot 12 hingedly connected, eliminating the main body 1 can stand on the ground. The carrying device 2 B is on your feet 12 arranged and includes mounting rods 24 extending from the feet 12 extend. Ie. the feet 12 each have a front and rear mounting bar 24 , The fixing rods 24 the two opposite feet 12 of the main body 1 extend to each other, creating a support for the rescue equipment 3 is formed. How out 5 it can be seen, are the rescue equipment 3 on the mounting rods 24 the feet 12 , causing the main body 1 can carry the rescue equipment so that the rescue equipment can be transported by air. When the main body 1 the destination reached as it is in 6 is shown, the feet can 1 in the direction of the main body 1 be rotated, causing the mounting rods 24 be moved, so the rescue equipment 3 from the main body 1 is solved and falls down.

Claims (4)

Multicopter mit der Möglichkeit zum Tragen von Rettungsausrüstung, umfassend einen Hauptkörper (1), der eine Vielzahl von Propellern (11) besitzt, die gedreht werden können, wodurch der Hauptkörper (1) fliegen kann, und eine Trageeinrichtung (2A), die an dem Hauptkörper (1) angeordnet ist und zum Tragen von mindestens einer Rettungsausrüstung dient, um diese Rettungsausrüstung über den Luftweg zu transportieren, wobei die Trageeinrichtung (2A) die Rettungsausrüstung (3) entladen kann.Multicopter capable of carrying rescue equipment, comprising a main body ( 1 ), which has a large number of propellers ( 11 ), which can be rotated, whereby the main body ( 1 ) and a carrying device ( 2A ) attached to the main body ( 1 ) and is used to carry at least one rescue equipment to transport these rescue equipment by air, the carrying equipment ( 2A ) the rescue equipment ( 3 ) can discharge. Multicopter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageeinrichtung (2A) beinhaltet: ein Gestell (21), das ein Durchgangsloch (211) aufweist, einen Schwenkarm (22), der durch eine Drehachse (221) mit dem Gestell (21) gelenkig verbunden ist, und einen Stift (23), der an einem Ende mit dem Schwenkarm (22) gelenkig verbunden ist, wobei das andere Ende des Stifts durch das Durchgangsloch (211) des Gestells (21) geführt wird, wobei das durch das Durchgangsloch (211) geführte Ende des Stifts (23) als Steuerende (231) definiert wird, wobei auf dem Steuerende (231) des Stifts (23) mindestens eine Rettungsausrüstung (3) gehängt werden kann, wobei, wenn der Schwenkarm (22) geschwenkt wird, der Stift (23) mitbewegt wird, wodurch das Steuerende (231) rückwärts in das Durchgangsloch (211) bewegt wird, so dass die Rettungsausrüstung (3) entladet wird.Multicopter according to claim 1, characterized in that the carrying device ( 2A ) includes: a frame ( 21 ), which is a through hole ( 211 ), a pivoting arm ( 22 ), which by a rotation axis ( 221 ) with the frame ( 21 ) is hinged, and a pin ( 23 ), which at one end with the swivel arm ( 22 ), wherein the other end of the pin passes through the through hole (11). 211 ) of the frame ( 21 ), which passes through the through hole ( 211 ) guided end of the pen ( 23 ) as control end ( 231 ) is defined, wherein on the control end ( 231 ) of the pen ( 23 ) at least one rescue equipment ( 3 ), whereby, when the swivel arm ( 22 ), the pen ( 23 ), whereby the control end ( 231 ) backwards into the through hole ( 211 ) is moved so that the rescue equipment ( 3 ) is unloaded. Multicopter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestell (21) vor dem Durchgangsloch (211) einen Anschlag für das Steuerende (231) des Stifts (23) bildet.Multicopter according to claim 2, characterized in that the frame ( 21 ) in front of the through hole ( 211 ) a stop for the control end ( 231 ) of the pen ( 23 ). Multicopter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptkörper (1) an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils mit einem Fuß (12) gelenkig verbunden ist, wobei die Trageeinrichtung (2B) an den Füßen (12) angeordnet ist und Befestigungsstangen (24) beinhaltet, die sich von den Füssen (12) erstrecken, wobei sich die Befestigungsstangen (24) der beiden gegenüberliegenden Füße (12) des Hauptkörpers (1) zueinander erstrecken, wobei, wenn die Füße (1) in Richtung des Hauptkörpers (1) gedreht werden, die Rettungsausrüstung (3) entladet werden kann.Multicopter according to claim 1, characterized in that the main body ( 1 ) on two opposite sides, each with one foot ( 12 ) is hinged, wherein the carrying device ( 2 B ) on the feet ( 12 ) and mounting rods ( 24 ), which differs from the feet ( 12 ), whereby the fixing rods ( 24 ) of the two opposite feet ( 12 ) of the main body ( 1 ), wherein when the feet ( 1 ) in the direction of the main body ( 1 ) be turned, the rescue equipment ( 3 ) can be unloaded.
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