DE202015103890U1

DE202015103890U1 - Variable lift curve

Info

Publication number: DE202015103890U1
Application number: DE202015103890.9U
Authority: DE
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2015-07-24
Filing date: 2015-07-24
Publication date: 2015-08-05
Anticipated expiration: 2025-07-25

Abstract

Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen (104) auf Behälter (106a–d) mit
einer Vielzahl umlaufender Dehneinheiten (103) zum Aufnehmen und Aufdehnen der Folienhülsen (104) derart, dass die Behälter (106a–d) in die Folienhülsen (104) geschoben werden können;
einer Vielzahl von unterhalb der Dehneinheiten (103) umlaufenden Positioniereinheiten (220), um die Behälter (106a–d) in die Folienhülsen (104) zu schieben, wobei die Positioniereinheiten (220) je ein Aufnahmeelement (222) für die Behälter (106a–d) und ein entlang der Umlaufachse der Rundläufermaschine verfahrbares Hubelement (223) aufweisen; und
einer Steuerkurve (440, 540) zur Steuerung der Hubbewegung der Hubelemente (223);
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuerkurve (440, 540) zumindest teilweise entlang der Umlaufachse verfahrbar ausgebildet ist. Rotary machine for applying film sleeves (104) on container (106a-d) with
a plurality of circumferential expansion units (103) for receiving and expanding the film sleeves (104) such that the containers (106a-d) can be slid into the film sleeves (104);
a plurality of positioning units (220) running underneath the stretching units (103) in order to push the containers (106a-d) into the film sleeves (104), wherein the positioning units (220) each have a receiving element (222) for the containers (106a). d) and a along the rotational axis of the rotary machine movable lifting element (223) have; and
a control cam (440, 540) for controlling the lifting movement of the lifting elements (223);
characterized in that
the control cam (440, 540) is at least partially movable along the axis of rotation.

Description

Gebiet der Erfindung Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter, insbesondere auf Flaschen oder flaschenförmige Behälter, mit einer Steuerkurve zur Steuerung einer Hubbewegung der Behälter. The present invention relates to a rotary machine for applying film sleeves to containers, in particular bottles or bottle-shaped containers, with a control cam for controlling a lifting movement of the container.

Stand der Technik State of the art

Behälter, wie beispielsweise Flaschen oder flaschenförmige Behälter, lassen sich unter anderem durch Aufziehen von schlauchförmigen Folienhülsen, sogenannten Sleeves, über die Behältermantelfläche etikettieren. Als Alternative zum thermischen Aufschrumpfen von Folienhülsen finden insbesondere elastisch verformbare Folienhülsen aufgrund des geringeren Material- und Energieverbrauchs zunehmend Interesse. Containers, such as bottles or bottle-shaped containers, can be labeled, inter alia, by pulling on tubular film sleeves, so-called sleeves, over the container jacket surface. As an alternative to the thermal shrinking of film sleeves find particularly elastically deformable film sleeves due to the lower material and energy consumption increasingly interesting.

So wird in der EP 2 476 620 A1 beispielsweise eine Vorrichtung zum Aufbringen elastischer Folienhülsen auf Flaschen beschrieben, bei der die Folienhülsen mittels einer Vielzahl von Spreizfingern derart aufgedehnt werden, dass die zu etikettierenden Flaschen von unten in die aufgedehnten Folienhülsen geschoben werden können. Dazu umfasst die beschriebene Vorrichtung eine Vielzahl von Hubeinrichtungen, deren Hub mit Hilfe von Servomotoren flexibel an die Größe der Behälter angepasst werden kann. So will in the EP 2 476 620 A1 For example, a device for applying elastic film sleeves to bottles described in which the film sleeves are stretched by means of a plurality of spreading fingers such that the bottles to be labeled can be pushed from below into the expanded film sleeves. For this purpose, the device described comprises a plurality of lifting devices whose stroke can be flexibly adapted to the size of the container with the aid of servomotors.

Häufig wird zur Steuerung der Hubbewegung der Flaschen im Stand der Technik eine Steuerkurve eingesetzt, auf welcher die Kurvenrollen einer Vielzahl von Hubelementen bei Umlauf um die Drehachse des Behältertischs abrollen. Um eine Anpassung der endgültigen Sleeveposition an den jeweils zu etikettierenden Behälter bzw. eine Kalibrierung der Hubbewegung zu ermöglichen, werden die Hubelemente mit Kupplungen zur Längenanpassung ausgestattet. Often, a control cam is used to control the lifting movement of the bottles in the prior art, on which roll the cam rollers of a plurality of lifting elements in circulation about the axis of rotation of the container table. In order to allow an adjustment of the final sleeve position to the respective container to be labeled or a calibration of the lifting movement, the lifting elements are equipped with couplings for length adjustment.

Beide im Stand der Technik bekannten Varianten sind aufwändig und wartungsintensiv. So erhöht beispielsweise die Vielzahl der benötigten Servomotoren und deren ständiger Betrieb den Installations- und Wartungsaufwand. Umgekehrt müssen bei Anpassung der letztgenannten Weiterbildung an einen neuen zu etikettierenden Behälter alle Kupplungen gelöst, verstellt und wieder angezogen werden, was äußerst zeitaufwändig ist und zu hohem Verschleiß beispielsweise der verwendeten Schraubenköpfe führt. Both known in the prior art variants are complex and maintenance-intensive. For example, increases the number of servomotors required and their constant operation, the installation and maintenance. Conversely, when adapting the last-mentioned further development to a new container to be labeled, all couplings must be loosened, adjusted and tightened again, which is extremely time-consuming and leads to high wear, for example, of the screw heads used.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steuerung der Hubbewegung in einer Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter zur Verfügung zu stellen, welche durch geringe Installations- und Wartungskosten gekennzeichnet ist, gleichzeitig aber eine flexible Anpassung der Hubbewegung an die zu etikettierenden Behälter sowie eine einfache Kalibrierung gestattet. Ganz allgemein besteht die Aufgabe, die Flexibilität und Standzeit der Etikettiermaschine zu erhöhen. The present invention is therefore an object of the invention to provide a device for controlling the lifting movement in a rotary machine for applying film sleeves on container available, which is characterized by low installation and maintenance costs, while a flexible adjustment of the lifting movement to be labeled Container and a simple calibration allowed. In general, the object is to increase the flexibility and service life of the labeling machine.

Beschreibung der Erfindung Description of the invention

Die oben genannten Aufgaben werden gelöst durch eine Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter mit einer Vielzahl umlaufender Dehneinheiten zum Aufnehmen und Aufdehnen der Folienhülsen derart, dass die Behälter in die Folienhülsen geschoben werden können; einer Vielzahl von unterhalb der Dehneinheiten umlaufenden Positioniereinheiten, um die Behälter in die Folienhülsen zu schieben, wobei die Positioniereinheiten je ein Aufnahmeelement für die Behälter und ein entlang der Umlaufachse der Rundläufermaschine verfahrbares Hubelement aufweisen; und einer Steuerkurve zur Steuerung der Hubbewegung der Hubelemente, wobei die Steuerkurve zumindest teilweise entlang der Umlaufachse verfahrbar ausgebildet ist. The above objects are achieved by a rotary machine for applying film sleeves to containers with a plurality of circumferential expansion units for receiving and expanding the film sleeves such that the containers can be pushed into the film sleeves; a plurality of positioning units circulating below the stretching units in order to push the containers into the film sleeves, the positioning units each having a receiving element for the containers and a lifting element movable along the revolving axis of the rotary machine; and a control cam for controlling the lifting movement of the lifting elements, wherein the control cam is designed to be movable at least partially along the axis of rotation.

Rundläufermaschinen zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter sind im Stand der Technik an sich bekannt. Während des Umlaufes um die Drehachse der Rundläufermaschine werden die Folienhülsen auf die Behälter aufgebracht, indem diese im Allgemeinen von unten in die üblicherweise aufgedehnten Folienhülsen geschoben werden. Dazu können die zu etikettierenden Behälter, beispielsweise über eine Einteilschnecke und einen Einlaufstern, von einem einlaufenden Behälterstrom an eine Vielzahl von auf einem gemeinsamen Teilkreis eines rotierenden Behältertischs angeordneten Aufnahmeelementen, beispielsweise Flaschentellern, für die Behälter übergeben werden. Nach erfolgter Etikettierung können die Behälter anschließend über einen Auslaufstern wieder an einen auslaufenden Behälterstrom übergeben werden. Rotary machines for applying film sleeves to containers are known per se in the prior art. While circulating around the axis of rotation of the rotary machine, the film sleeves are applied to the containers by sliding them generally from below into the usually stretched film sleeves. For this purpose, the containers to be labeled, for example, via a Einteilschnecke and an inlet star, are passed from an incoming container stream to a plurality of arranged on a common pitch circle of a rotating container table receiving elements, such as bottle plates for the container. After the labeling has been completed, the containers can then be returned to an outflowing container stream via an outlet star.

Die schlauchförmigen Folienhülsen, die sogenannten Sleeves, werden in gewünschter Länge an der Rundläufermaschine bereitgestellt und von dieser im Allgemeinen soweit aufgedehnt, dass der jeweilige Behälter von unten in die Folienhülse geschoben werden kann. Die vorliegende Erfindung sieht hierzu eine Vielzahl umlaufender Dehneinheiten zum Aufnehmen und Aufdehnen der Folienhülsen in der Art vor, dass die Behälter in die Folienhülsen geschoben werden können. Beispielsweise können die Dehneinheiten wie in der EP 2 476 620 A1 beschrieben jeweils eine Vielzahl von Spreizfingern zum Aufnehmen und Aufdehnen der Folienhülsen aufweisen. Dazu kann ein mittels einer Steuereinrichtung ansteuerbarer Servomotor vorgesehen sein, welcher die Spreizfinger zwischen einer inneren Aufnahmestellung zum Aufnehmen der Folienhülsen und einer äußeren Spreizstellung zum Aufdehnen der Folienhülsen verstellt. Die Folienhülsen können hierzu insbesondere elastisch ausgebildet sein. Bei den Behältern kann es sich wie erwähnt insbesondere um Flaschen oder flaschenförmige Behälter handeln. Denkbar sind jedoch auch Dosen oder dosenförmige Behälter. Ein konisches Zulaufen der Behälter ist dabei nicht zwingend erforderlich. Alternativ zu bewegbaren Spreizfingern können auch halbschalenförmige Zangenhälften, ein Dorn oder dergleichen zum Aufdehnen der Folienhülsen verwendet werden. The tubular film sleeves, the so-called sleeves are provided in the desired length on the rotary machine and of this generally expanded so far that the respective container can be pushed from below into the film sleeve. The present invention provides for this purpose a plurality of circumferential expansion units for receiving and expanding the film sleeves in such a way that the containers can be pushed into the film sleeves. For example, the stretching units as in the EP 2 476 620 A1 described in each case have a plurality of spreading fingers for receiving and expanding the film sleeves. For this purpose, a controllable by means of a control device servomotor may be provided, which the spreading fingers between an inner receiving position for receiving the film sleeves and an outer expanded position for expanding the film sleeves adjusted. The film sleeves can be designed to be particularly elastic for this purpose. As mentioned, the containers may be, in particular, bottles or bottle-shaped containers. However, cans or can-shaped containers are also conceivable. A conical run of the container is not mandatory. As an alternative to movable spreading fingers, half-shell-shaped pliers halves, a mandrel or the like can also be used to expand the film sleeves.

Erfindungsgemäß weist die Rundläufermaschine zudem eine Vielzahl von unterhalb der Dehneinheiten umlaufenden Positioniereinheiten auf, die dazu ausgebildet sind, die Behälter in die Folienhülsen zu schieben, wobei die Positioniereinheiten je ein Aufnahmeelement für die Behälter und ein entlang der Umlaufachse bzw. Drehachse der Rundläufermaschine verfahrbares Hubelement aufweisen. Die Positioniereinheiten sind somit nicht ortsfest an einer bestimmten Position entlang des Umlaufs der Behälter angeordnet, sondern laufen mit den Dehneinheiten um die Drehachse um. Dadurch kann die Hubbewegung der Behälter der Drehbewegung um die Umlaufachse überlagert werden, sodass ein kontinuierlicher Betrieb der Rundläufermaschine möglich wird. Insbesondere kann jeder Dehneinheit eine Positioniereinheit zugeordnet werden. According to the invention, the rotary machine also has a plurality of positioning units circulating below the stretching units and designed to push the containers into the film sleeves, the positioning units each having a receiving element for the containers and a lifting element movable along the revolving axis or axis of rotation of the rotary machine , The positioning units are thus not fixedly arranged at a specific position along the circulation of the containers, but run around with the expansion units about the axis of rotation. As a result, the lifting movement of the containers of the rotational movement can be superimposed on the revolving axis, so that a continuous operation of the rotary machine is possible. In particular, each expansion unit can be assigned a positioning unit.

Die Positioniereinheiten sind dabei derart ausgebildet, dass sie im Allgemeinen einen Behälter mit einem Aufnahmeelement, beispielsweise einem Flaschenteller, einer Klammereinheit, einer Spreizbackeneinheit oder dergleichen, aufnehmen und stabil um die Drehachse der Rundläufermaschine transportieren können. Dabei sind die Aufnahmeelemente insbesondere derart gestaltet, dass die mitgeführten Behälter in die von den Dehneinheiten bereitgestellten Folienhülsen geschoben werden können. Es ist auch denkbar, dass an jeder Position mehr als ein Aufnahmeelement der jeweiligen Positioniereinheit vorgesehen ist, um entsprechend mehr als einen Behälter aufzunehmen. In diesem Fall ist die zugehörige Dehneinheit derart ausgebildet, dass entsprechend viele aufgedehnte Folienhülsen bereitgestellt werden können. The positioning units are designed such that they generally receive a container with a receiving element, such as a bottle plate, a stapler unit, a spreading jaw unit or the like, and can stably transport around the axis of rotation of the rotary machine. In this case, the receiving elements are in particular designed such that the entrained containers can be pushed into the film sleeves provided by the expansion units. It is also conceivable that more than one receiving element of the respective positioning unit is provided at each position, to accommodate more than one container accordingly. In this case, the associated expansion unit is designed such that correspondingly many expanded film sleeves can be provided.

Die Aufnahmeelemente sind erfindungsgemäß in vertikaler Richtung, d. h. entlang der Umlauf- bzw. Drehachse der Rundläufermaschine, verfahrbar ausgebildet, sodass die mitgeführten Behälter eine dementsprechende Hubbewegung vollführen können, um in die bereitgestellten Folienhülsen geschoben zu werden. Die Hubbewegung zwischen einer Ruheposition und einer Arbeitsposition der Aufnahmelemente geschieht dabei über vertikal verfahrbare Hubelemente, die mit den jeweiligen Aufnahmeelementen mechanisch verbunden sind. Beispielsweise können verschiebbare Stangen oder Stößel als Hubelemente verwendet werden, welche zudem durch Vorsehen geeigneter Führungselemente geführt werden können. Um ein Herausfallen der Behälter aus den Aufnahmelementen während der Hubbewegung zu vermeiden, können zudem, insbesondere schaltbare, Behälterführungen entlang des Hubweges vorgesehen sein. The receiving elements are according to the invention in the vertical direction, d. H. along the rotational axis of the rotary machine, designed to be movable so that the entrained container can perform a corresponding lifting movement to be pushed into the film sleeves provided. The lifting movement between a rest position and a working position of the receiving elements is done via vertically movable lifting elements which are mechanically connected to the respective receiving elements. For example, sliding rods or plungers can be used as lifting elements, which can also be performed by providing suitable guide elements. In order to avoid falling out of the container from the receiving elements during the lifting movement, can also be provided in particular switchable, container guides along the stroke.

Bekannt ist bereits, zur Steuerung der Hubbewegung der Hubelemente eine oder mehrere verdreh- und höhenfeste Steuerkurven vorzusehen. Dabei sind die Steuerkurven azimutal, d. h. in Polarrichtung eines entlang der Umlaufachse der Rundläufermaschine ausgerichteten Zylinderkoordinatensystems, derart angeordnet, dass sie den Umlauf der Hubelemente um die Umlaufachse zumindest teilweise abdecken. Auf der Steuerfläche der jeweiligen Steuerkurve rollen oder gleiten dann entsprechend ausgebildete Endstücke der Hubelemente, wodurch die Drehbewegung der Hubelemente um die Umlaufachse der Rundläufermaschine in eine vertikale Hubbewegung umgesetzt wird. Um Reibungsverluste und Verschleiß gering zu halten, können die Hubelemente beispielsweise über Kurvenrollen verfügen, die auf der Kurvenfläche rollen, oder über Gleitelemente, wie beispielsweise Gleitschuhe, die auf der Kurvenfläche gleiten. It is already known to provide one or more torsional and height-resistant cams to control the lifting movement of the lifting elements. The cams are azimuthal, d. H. in the polar direction of a cylindrical coordinate system aligned along the revolving axis of the rotary machine, arranged such that they at least partially cover the circulation of the lifting elements about the revolving axis. Then on the control surface of the respective control cam or slide accordingly trained end pieces of the lifting elements, whereby the rotational movement of the lifting elements is converted to the rotational axis of the rotary machine in a vertical lifting movement. To minimize friction losses and wear, the lifting elements may, for example, have cam rollers that roll on the cam surface or sliding elements, such as sliding shoes, that slide on the cam surface.

Während der Behälter in die Folienhülse hineingeschoben wird, verharrt die aufgedehnte und von der Dehneinheit gehaltene Folienhülse im Allgemeinen in ihrer vertikalen Position. Es ist jedoch auch denkbar, dass die aufgedehnte Folienhülse aktiv über den Behälter geschoben wird, solange die vollführte Hubbewegung zur Relativbewegung von Folienhülse und Behälter zumindest beiträgt. Erfindungsgemäß ist die Rundläufermaschine derart ausgebildet, dass die Anpassung der Position der aufgebrachten Folienhülse entlang der Mantelfläche der zu etikettierenden Behälter, beispielsweise bei einem Behälter- bzw. Produktwechsel, einem Etikettenwechsel oder zum Zweck der Kalibrierung, zumindest teilweise, im Allgemeinen jedoch vollständig, über die Anpassung der maximalen Hubhöhe des Behälters erfolgt. As the container is pushed into the film sleeve, the expanded film sleeve held by the expansion unit generally remains in its vertical position. However, it is also conceivable that the expanded film sleeve is actively pushed over the container, as long as the completed stroke movement contributes to the relative movement of the film sleeve and container at least. According to the invention, the rotary machine is designed such that the adjustment of the position of the applied film sleeve along the lateral surface of the container to be labeled, for example, at a container or product change, a label change or for the purpose of calibration, at least partially, but generally completely, on the Adjustment of the maximum lifting height of the container takes place.

Erfindungsgemäß ist die eingesetzte Steuerkurve hierzu zumindest teilweise in vertikaler Richtung, d. h. entlang der Umlaufachse der Rundläufermaschine, verfahrbar ausgebildet. Durch vertikales Verfahren eines Teils oder der gesamten Steuerkurve kann die maximale Hubhöhe, d. h. die vertikale Position des maximal angehobenen Behälters über einer Aufstandsfläche der Rundläufermaschine, angepasst werden. Aufgrund der Verfahrbarkeit der Steuerkurve, und damit der Kurvenfläche, kann auf eine Anpassung der Länge der Hubelemente, beispielsweise der Stangen, wie sonst üblich verzichtet werden. Da die Hubelemente somit nicht mehr einzeln angepasst werden müssen, reduziert sich nicht nur der Umrüstaufwand, sondern erhöht sich auch die Präzision der Aufbringung der Etiketten. Zudem kann auf aufwändige Servomotoren zum Vollziehen individueller Hubbewegungen verzichtet werden. According to the invention, the control cam used for this purpose at least partially in the vertical direction, that is formed along the rotational axis of the rotary machine, movable. By vertically moving a part or the entire control curve, the maximum lifting height, ie the vertical position of the maximum lifted container over a footprint of the rotary machine can be adjusted. Due to the mobility of the control cam, and thus the cam surface, can be dispensed with customization of the length of the lifting elements, such as the rods, as usual. Since the lifting elements thus no longer individually be adapted, not only reduces the conversion effort, but also increases the precision of the application of the labels. In addition, can be dispensed with elaborate servomotors for completing individual strokes.

Die vertikale Verfahrbarkeit zumindest eines Teils der Steuerkurve kann dabei auf vielerlei Art realisiert werden. Beispielsweise kann der entsprechende Teil über Gewindespindeln mit einem Rahmen oder Gestell der Rundläufermaschine derart verbunden sein, dass er stufenlose innerhalb konstruktionsbedingter Grenzen in vertikaler Richtung verfahren werden kann. Alternativ können ein oder mehrere Pneumatikzylinder verwendet werden, um einen Teil der Steuerkurve stufenlose anzuheben und abzusenken. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung kann wenigstens ein steuerbarer Motor, insbesondere ein Linearmotor, vorgesehen sein, mit dessen Hilfe die Steuerkurve zumindest teilweise entlang der Umlaufachse verfahrbar ist. Beispielsweise kann der verfahrbare Teil über zwei Motoren mit dem Rahmen oder Gestell oder einem feststehenden Teil der Steuerkurve mechanisch verbunden sein, wobei z. B. Linearschlitten, Getriebespindeln, Pneumaktizylinder oder dergleichen zum Einsatz kommen können. Durch Ansteuern des oder der Motoren über eine Steuereinrichtung der Rundläufermaschine kann der höhenverfahrbare Teil der Steuerkurve in die gewünschte Position verfahren werden. The vertical mobility of at least a portion of the control cam can be realized in many ways. For example, the corresponding part via threaded spindles with a frame or frame of the rotary machine be connected so that it can be moved stepless within design limits in the vertical direction. Alternatively, one or more pneumatic cylinders may be used to steplessly raise and lower a portion of the control cam. According to an advantageous development, at least one controllable motor, in particular a linear motor, can be provided, with the aid of which the control cam can be moved at least partially along the axis of rotation. For example, the movable part via two motors with the frame or frame or a fixed part of the control cam may be mechanically connected, wherein z. As linear slide, gear spindles, Pneumaktizylinder or the like can be used. By driving the motor or motors via a control device of the rotary machine, the height-displaceable part of the control cam can be moved to the desired position.

Die Steuereinrichtung kann beispielsweise eine steuerprogrammierbare Steuerung, beispielsweise in Form einer Rechnereinheit, mit einer Speichereinheit zum Speichern von Steuerparametern für den wenigstens einen steuerbaren Motor in der Art einer Sortenverwaltung für die zu etikettierenden Behälter umfassen. Zudem kann im Bereich der Rundläufermaschine oder in deren Nachlauf eine Inspektionseinheit vorgesehen sein, welche den korrekten Sitz der aufgebrachten Folienhülsen, beispielsweise über optische Inspektion mittels Kamera oder optischer Sensoren, überprüft und Abweichungen an die Steuereinrichtung weitergibt. Alternativ kann die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sein, aus den von einer Kamera oder optischen Sensoren übermittelten Daten Abweichungen von der Sollposition der Folienhülse entlang der Mantelfläche der Behälter zu bestimmen. Aus den Abweichungen können im Gegenzug von der Steuereinrichtung entsprechende Regelparameter für die steuerbaren Motoren bestimmt werden, um die Hubbewegung der Hubelemente automatisch zu kalibrieren. The control device may comprise, for example, a control-programmable controller, for example in the form of a computer unit, with a memory unit for storing control parameters for the at least one controllable motor in the manner of a variety management for the containers to be labeled. In addition, an inspection unit can be provided in the area of the rotary machine or in its wake, which checks the correct fit of the applied film sleeves, for example via optical inspection by means of camera or optical sensors, and passes on deviations to the control device. Alternatively, the control device may be designed to determine deviations from the desired position of the film sleeve along the lateral surface of the containers from the data transmitted by a camera or optical sensors. From the deviations corresponding control parameters for the controllable motors can be determined in response to the control device to automatically calibrate the lifting movement of the lifting elements.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Steuerkurve wenigstens ein feststehendes Kurvensegment und wenigstens ein verfahrbares Kurvensegment aufweisen. Dabei kann sich der von den Segmenten überspannte Winkelbereich des von der Umlaufachse der Rundläufermaschine abgetragenen Azimuts zumindest teilweise überlappen. Insbesondere kann der Winkelbereich des verfahrbaren Kurvensegments ein Teilbereich des Winkelbereichs des feststehenden Kurvensegments sein. Der Begriff „Kurvensegment“ ist hier und im Folgenden also nicht dahingehend zu verstehen, dass die Kurvensegmente aufeinanderfolgende Segmente einer Steuerkurve darstellen. Vielmehr handelt es sich lediglich um getrennt voneinander ausgebildete Teile der Steuerkurve, welche derart zueinander angeordnet sind, dass sie gemeinsam die bezeichnete Steuerkurve zur Steuerung der Hubbewegung bilden. Dazu sind die Kurvensegmente insbesondere derart entlang des Umlaufs der Rundläufermaschine angeordnet, dass sich wenigstens ein verfahrbares Kurvensegment mit wenigstens einem feststehenden Kurvensegment zumindest teilweise überlappt. Je nach azimutaler Ausdehnung der Kurvensegmente ist jedoch auch eine vollständige Überlappung denkbar, d. h. ein Kurvensegment überlappt das andere Kurvensegment vollständig, solange die Kurvensegmente nicht vollständig identische Kurven definieren. Ein feststehendes Kurvensegment kann auch von zwei oder mehr verfahrbaren Kurvensegmenten überlappt werden, welche zudem untereinander einen Überlapp haben können. Dadurch lässt sich eine segmentweise variierbare Gesamtkurve definieren. Überlappende Segmente sind dabei in radialer Richtung des Zylinderkoordinatensystems versetzt zueinander angeordnet. Die Kurvenrollen oder Gleitelemente der Hubelemente sind demzufolge derart ausgebildet, dass sie in mechanischen Kontakt mit den jeweiligen Kurvenflächen oder Abschnitten davon gebracht werden können. According to a development, the control cam may have at least one fixed curve segment and at least one movable curve segment. In this case, the angle range spanned by the segments of the azimuth removed from the revolving axis of the rotary machine can at least partially overlap. In particular, the angular range of the movable cam segment may be a portion of the angular range of the fixed cam segment. The term "curve segment" is therefore here and below not to be understood to mean that the curve segments represent successive segments of a control curve. Rather, it is only about separately formed parts of the control cam, which are arranged to each other such that they together form the designated control cam for controlling the lifting movement. For this purpose, the curve segments are arranged in particular in such a way along the rotation of the rotary machine that at least one movable curve segment at least partially overlaps with at least one fixed curve segment. However, depending on the azimuthal extent of the curve segments, a complete overlap is also conceivable, i. H. one curve segment completely overlaps the other curve segment as long as the curve segments do not define completely identical curves. A fixed curve segment can also be overlapped by two or more movable curve segments, which can also overlap one another. This allows defining a segmentally variable overall curve. Overlapping segments are offset from each other in the radial direction of the cylindrical coordinate system. The cam rollers or sliding elements of the lifting elements are therefore designed such that they can be brought into mechanical contact with the respective cam surfaces or sections thereof.

Unter einem feststehenden Kurvensegment ist hier und im Folgenden ein Kurvensegment zu verstehen, welches gegenüber der Umlaufebene der Dehneinheiten nicht verfahrbar ist. Beispielsweise kann ein feststehendes Kurvensegment mit einem Rahmen oder Gestell der Rundläufermaschine höhen- und verdrehfest verbunden sein. Die Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments kann somit eine zugrunde liegende Steuerkurve definieren, wobei der die maximale Hubhöhe bestimmende Teil der aus feststehendem und verfahrbarem Kurvensegment resultierenden Steuerkurve durch Verfahren des verfahrbaren Kurvensegments modifiziert werden kann. Die Kurvenfläche im Bereich der maximalen Hubhöhe wird somit im Allgemeinen von einem je nach Position des verfahrbaren Kurvensegments kleineren oder größeren Teil des verfahrbaren Kurvensegments gebildet, während die Kurvenfläche außerhalb dieses Bereichs weiterhin von dem feststehenden Kurvensegment definiert wird. Lediglich in einer Grundstellung kann auch die Kurvenfläche im Bereich der maximalen Hubhöhe von dem feststehenden Kurvensegment bestimmt werden. A fixed curve segment is here and below to be understood as a curve segment which can not be moved relative to the orbital plane of the expansion units. For example, a fixed curve segment with a frame or frame of the rotary machine can be connected in a height and rotationally fixed. The cam surface of the fixed cam segment can thus define an underlying cam, wherein the maximum lift height determining part of the resulting from fixed and movable cam segment control cam can be modified by moving the movable cam segment. The cam area in the area of the maximum lifting height is thus generally formed by a smaller or larger part of the movable cam segment depending on the position of the movable cam segment, while the cam surface outside this area is still defined by the fixed cam segment. Only in a basic position, the curve surface in the range of the maximum lifting height of the fixed curve segment can be determined.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung können das feststehende und das verfahrbare Kurvensegment jeweils einen Abschnitt mit linearer Steigung aufweisen, wobei der Abschnitt mit linearer Steigung des feststehenden Kurvensegments den Abschnitt mit linearer Steigung des verfahrbaren Kurvensegments zumindest teilweise in azimutaler Richtung überlappt, und wobei die Steigung des Abschnitts des verfahrbaren Kurvensegments größer als die Steigung des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments ist. Die Abschnitte definieren somit einen Winkelbereich für den Azimut, wobei sich die Winkelbereiche analog zur oben beschriebenen Ausbildung teilweise oder ganz überlappen. Der Begriff „Steigung“ bezieht sich hier und im Folgenden auf die Steigung der vertikalen Höhe der Kurvenfläche bzgl. des Azimuts und somit auf die oben definierten Zylinderkoordinaten. Eine lineare Steigung ist in diesem Sinne eine konstante Steigung. Da die Steigung des linearen Abschnitts des verfahrbaren Kurvensegments größer als die Steigung des linearen Abschnitts des feststehenden Kurvensegments ausgebildet ist, kann die maximale Hubhöhe durch vertikales Verfahren des verfahrbaren Kurvensegments innerhalb gewisser Grenzen derart variiert werden, dass ein wohldefinierter Übergangspunkt zwischen Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments und des verfahrbaren Kurvensegments im steigenden und/oder fallenden Teil der resultierenden Kurve entsteht. Durch vertikales Verfahren des verfahrbaren Kurvensegments verschiebt sich dieser Übergangspunkt automatisch in Polarrichtung, wobei die Änderung der Steigung im Übergangspunkt konstant bleibt, solange der Übergangspunkt im Überlappungsbereich der linearen Abschnitte liegt. According to a specific development, the fixed and the movable Curve segment each having a portion of linear slope, wherein the portion of linear slope of the fixed cam segment at least partially overlaps the portion of the linear segment of the movable cam segment in the azimuthal direction, and wherein the slope of the portion of the movable cam segment greater than the slope of the portion of the fixed Curve segment is. The sections thus define an angular range for the azimuth, wherein the angular ranges overlap partially or completely analogous to the above-described embodiment. The term "slope" refers here and below to the slope of the vertical height of the cam surface with respect to the azimuth and thus to the cylinder coordinates defined above. A linear slope is in this sense a constant slope. Since the pitch of the linear portion of the moveable cam segment is greater than the pitch of the linear portion of the fixed cam segment, the maximum stroke height can be varied by moving the moveable cam segment vertically within certain limits such that a well-defined transitional point between the cam surface of the fixed cam segment and the cam surface movable cam segment arises in the rising and / or falling part of the resulting curve. By vertically moving the movable curve segment, this transition point automatically shifts in the polar direction, the change in slope in the transition point remaining constant as long as the transition point lies in the overlap region of the linear sections.

Die beschriebene Weiterbildung erlaubt eine relativ große Amplitude der Variation der maximalen Hubhöhe bei relativ geringer Variation des Azimuts des Übergangspunkts und ist daher besonders gut für den flexiblen Produkt- oder Etikettenwechsel geeignet, welcher u.U. erhebliche Variationen in der vertikalen Endposition der Folienhülse auf dem Behältermantel mit sich bringt. Durch entsprechendes Ansteuern der zuvor erwähnten Motoren, beispielsweise über eine Sortenverwaltung für die Steuerparameter, lässt sich dieser Wechsel somit rasch und ohne Einfluss auf die Justiergenauigkeit der Vielzahl von Hubelementen vollziehen. The described development allows a relatively large amplitude of the variation of the maximum lift height with a relatively small variation of the azimuth of the transition point and is therefore particularly well suited for the flexible product or label change, which u.U. brings significant variations in the vertical end position of the film sleeve on the container shell with it. By appropriately controlling the aforementioned motors, for example via a variety management for the control parameters, this change can thus be carried out quickly and without influencing the adjustment accuracy of the plurality of lifting elements.

Gemäß einer weiteren speziellen Weiterbildung kann die Steigung des Abschnitts des verfahrbaren Kurvensegments um 2% bis 30%, bevorzugt um 5% bis 20%, noch bevorzugter um 7% bis 12% größer sein als die Steigung des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments. Die genannten Bereiche gestatten eine flexible Anpassung der Sleeveposition an die üblichen Behältergrößen für herkömmliche Rundläufermaschinen. Dabei reduziert der relativ geringe Steigungsunterschied den Verschleiß der Roll- oder Gleitelemente der Hubelemente beim Übergang von einem Kurvensegment auf das nächste. According to a further specific development, the slope of the section of the movable cam segment may be greater by 2% to 30%, preferably by 5% to 20%, more preferably by 7% to 12%, than the pitch of the section of the fixed cam segment. The ranges mentioned allow a flexible adjustment of the sleeve position to the usual container sizes for conventional rotary machines. The relatively small pitch difference reduces the wear of the rolling or sliding elements of the lifting elements in the transition from one curve segment to the next.

Gemäß einer alternativen Weiterbildung können das feststehende Kurvensegment und das verfahrbare Kurvensegment jeweils einen Abschnitt mit nicht linearer Steigung aufweisen, wobei der Abschnitt des feststehenden Kurvensegments den Abschnitt des verfahrbaren Kurvensegments in azimutaler Richtung vollständig überlappt. Dabei ist der Abschnitt des verfahrbaren Kurvensegments mit einer größeren mittleren Steigung ausgebildet als der überlappende Teil des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments. Eine vertikale Verschiebung des verfahrbaren Kurvensegments führt somit auch bei dieser Weiterbildung zur azimutalen Verschiebung eines wohldefinierten Übergangspunkts zwischen Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments und Kurvenfläche des verfahrbaren Kurvensegments im steigenden und/oder fallenden Teil der resultierenden Steuerkurve. Es soll betont werden, dass die Gesamtamplitude der Kurvenfläche des verfahrbaren Kurvensegments hier und auch im linearen Fall durchaus geringer sein kann als die Gesamtamplitude der Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments. In diesem Fall wird das verfahrbare Kurvensegment bereits in Grundstellung mit einem vertikalen Offset zum feststehenden Kurvensegment angeordnet. According to an alternative development, the fixed curve segment and the movable curve segment can each have a section with non-linear gradient, wherein the section of the fixed curve segment completely overlaps the section of the movable curve segment in the azimuthal direction. In this case, the portion of the movable cam segment is formed with a larger average pitch than the overlapping portion of the portion of the fixed cam segment. A vertical displacement of the movable cam segment thus also leads in this development to the azimuthal shift of a well-defined transition point between the cam surface of the fixed cam segment and cam surface of the movable cam segment in the rising and / or falling part of the resulting cam. It should be emphasized that the total amplitude of the cam surface of the movable cam segment here and also in the linear case may well be less than the total amplitude of the cam surface of the fixed cam segment. In this case, the movable cam segment is already arranged in the home position with a vertical offset to the fixed curve segment.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung kann sich die Form des Abschnitts des verfahrbaren Kurvensegments durch azimutale Stauchung der Form des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments ergeben. Die azimutale Stauchung entspricht dabei einer affinen Transformation des Azimuts von dem Winkelbereich des feststehenden Kurvensegments auf den Winkelbereich des verfahrbaren Kurvensegments. Die gestauchte Form besitzt somit automatisch eine größere mittlere Steigung. Die genannte Weiterbildung ist besonders bei stetig differenzierbaren, monotonen Kurven, wie beispielsweise einem Tangens Hyperbolicus, einem halbseitigen Secans Hyperbolicus oder einer halbseitigen, invertierten Kettenlinie, von Vorteil, bei denen die Steigung von einem maximalen Wert zu einer Seite oder zu beiden Seiten hin gegen Null abnimmt. Die genannten Kurven gestatten eine möglichst glatte Hubbewegung ohne abrupte Beschleunigungen und mit geringer Reibung der Roll- bzw. Gleitelemente auf der Kurvenfläche. Durch vertikales Verschieben des verfahrbaren Kurvensegments ändert sich in dieser Weiterbildung anders als bei linearen Abschnitten die Differenz der Steigungen im Übergangspunkt, sodass vertikale Amplitude und azimutale Verschiebung des Übergangspunkts nicht mehr linear zusammenhängen. Dadurch lässt sich für kleine Verschiebungen, wie sie bei Kalibrierungen und Justierungen benötigt werden, eine besonders geringe Differenz der Steigungen realisieren, während die maximale azimutale Verschiebung selbst für relativ große vertikale Verschiebungen verhältnismäßig gering bleibt. According to a specific development, the shape of the section of the movable cam segment can result from azimuthal compression of the shape of the section of the fixed cam segment. The azimuthal compression corresponds to an affine transformation of the azimuth from the angular range of the fixed curve segment to the angular range of the movable curve segment. The compressed shape thus automatically has a greater average slope. The said development is particularly advantageous in continuously differentiable, monotonic curves, such as a Hyperbolic tangent, a half-sided Secan hyperbolic or a half-sided inverted catenary, in which the slope approaches zero from a maximum value to one side or both sides decreases. The curves mentioned allow the smoothest possible stroke movement without abrupt accelerations and with low friction of the rolling or sliding elements on the curved surface. By shifting the traversable curve segment vertically in this development, unlike linear sections, the difference in the gradients in the transition point changes, so that vertical amplitude and azimuthal displacement of the transition point are no longer linearly related. This makes it possible for small displacements, as required for calibrations and adjustments, realize a very small difference in the slopes, while the maximum azimuthal displacement remains relatively low even for relatively large vertical displacements.

Besonders vorteilhaft lässt sich diese Weiterbildung einsetzen, wenn die azimutalen Endpunkte der beiden Abschnitte in Umlaufrichtung zusammenfallen. Als Endpunkt des jeweiligen Abschnitts ist hierbei der Azimut des in Umlaufrichtung der Rundläufermaschine liegenden Endes des Abschnitts zu verstehen. In diesem Fall kann die Verfahrbarkeit des verfahrbaren Kurvensegments derart ausgebildet werden, dass die Kurvenflächen der beiden Abschnitte in einer Grundstellung des verfahrbaren Kurvensegments an der gleichen Stelle bzgl. Azimut und Höhe enden. Die Weiterführungen der Kurvenfläche in Umlaufrichtung ab dieser Stelle können somit für das feststehende und das verfahrbare Kurvensegment identisch ausgebildet werden, sodass die Hubhöhe lediglich durch den oben beschriebenen gestauchten Abschnitt des verfahrbaren Kurvensegments beeinflusst wird. Somit lässt sich auf einfache Weise durch gleichartige Weiterführung und Spiegelung der beiden Abschnitte an den Endpunkten der Weiterführungen jeweils eine Gesamtsteuerkurve mit sich entsprechenden ansteigenden und abfallenden Flanken konstruieren. This development can be used particularly advantageously if the azimuthal end points of the two sections coincide in the direction of rotation. In this case, the end point of the respective section is the azimuth of the end of the section lying in the direction of rotation of the rotary machine. In this case, the movability of the movable cam segment can be designed such that the cam surfaces of the two sections end in a basic position of the movable cam segment at the same point with respect to azimuth and height. The continuations of the cam surface in the circumferential direction from this point can thus be made identical for the fixed and the movable cam segment, so that the lifting height is influenced only by the above-described upset portion of the movable cam segment. Thus, in an easy way by similar continuation and reflection of the two sections at the end points of the continuations in each case an overall control curve with corresponding rising and falling edges construct.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich, wenn die Steigung der beiden Abschnitte in ihren azimutalen Endpunkten im Wesentlichen Null ist. In diesem Fall kann die oben genannte Weiterführung durch ein horizontales Stück des jeweiligen Kurvensegments gebildet werden. In dem daraus resultierenden Winkelbereich ist das Hubelement also maximal angehoben, sodass die Folienhülse, beispielsweise durch Zusammenfahren der Spreizfinger, auf den Behälter übertragen und dieser anschließend durch die unten beschriebenen Entnahmeeinheiten entnommen werden kann. Im Wesentlichen Null ist in diesem Zusammenhang als Steigung mit einem Absolutwert kleiner oder gleich 1% zu verstehen. Eine Nullsteigung kann beispielsweise mit einem halbseitigen Secans Hyperbolicus oder einer halbseitigen, invertierten Kettenlinie erzielt werden. Wie oben erwähnt ermöglichen die beschriebenen Weiterbildungen eine präzise Anpassung der Hubhöhe zum Zwecke der Justierung und Kalibrierung mit geringfügigen Änderungen der Differenz der Steigungen im Übergangspunkt sowie eine ausreichende Hubhöhenanpassung im Bereich des zur Verfügung stehenden Winkelbereichs der Rundläufermaschine. Durch die spezielle Form erfolgt zudem der Übergang von feststehendem auf verfahrbares Kurvensegment ohne abrupte Beschleunigungen, was den Verschleiß der Roll- oder Gleitelemente der Hubelemente reduziert. A particularly advantageous development results when the slope of the two sections is essentially zero in their azimuthal end points. In this case, the above-mentioned continuation can be formed by a horizontal piece of the respective curve segment. In the angle range resulting therefrom, the lifting element is thus maximally raised, so that the film sleeve can be transferred to the container, for example by moving the spreading fingers together, and this can then be removed through the removal units described below. Essentially zero is to be understood in this context as a slope with an absolute value less than or equal to 1%. A zero slope can be achieved, for example, with a half-sided Secan hyperbolic or a half-sided inverted catenary. As mentioned above, the developments described allow a precise adjustment of the lifting height for the purpose of adjustment and calibration with slight changes in the difference of the gradients in the transition point and a sufficient Hubhöhenanpassung in the range of available angular range of the rotary machine. Due to the special shape, there is also the transition from fixed to movable cam segment without abrupt accelerations, which reduces the wear of the rolling or sliding elements of the lifting elements.

Gemäß einer alternativen Weiterbildung kann die gesamte Steuerkurve entlang der Umlaufachse verfahrbar ausgebildet sein, wobei die Hubelemente derart kurz ausgebildet sind, dass sie in einer Ruhestellung nicht im Eingriff mit der maximal verfahrenen Steuerkurve stehen. Unter einer Ruhestellung der Hubelemente ist hier und im Folgenden eine Positionierung der Hubelemente in, bezogen auf deren Hubbewegung während eines Umlaufs um die Drehachse der Rundläufermaschine, minimaler Höhe, wie es beispielsweise zur Übernahme der zu etikettierenden Behälter von einem Zuförderer üblich ist. Gemäß dieser Weiterbildung stehen die Roll- oder Gleitelemente der Hubelemente in einer solchen Grundstellung nicht im mechanischen Kontakt mit der Kurvenfläche der Steuerkurve, selbst wenn diese auf die konstruktionsbedingt maximale Höhe über der Aufstellfläche der Rundläufermaschine verfahren wurde. Eventuelle Stangen, Stößel oder dergleichen sind dabei derart kurz ausgebildet, dass die Roll- oder Gleitelemente in dem Winkelbereich, in dem die Hubelemente in ihrer Grundstellung verharren, in der Luft hängen. Erst durch Weiterbewegen in Umlaufrichtung werden die Roll- oder Gleitelemente schließlich in mechanischen Kontakt mit der Kurvenfläche der Steuerkurve gebracht, sodass diese ab diesem Zeitpunkt die Hubbewegung der Hubelemente bestimmt. Hierbei können die Hubelemente beispielsweise durch eine Auflagefläche, auf der die Aufnahmeelemente für die Behälter in der Grundstellung aufliegen, in der Grundstellung gehalten werden. Eine Vielzahl alternativer Ausbildungen ist hier denkbar. According to an alternative development, the entire control cam can be designed to be movable along the axis of rotation, wherein the lifting elements are designed so short that they are not in a rest position in engagement with the maximum traversed cam. Under a rest position of the lifting elements is here and below a positioning of the lifting elements, based on the lifting movement during a rotation about the axis of rotation of the rotary machine, minimum height, as is customary for example to take over the container to be labeled by a feed conveyor. According to this development, the rolling or sliding elements of the lifting elements are not in such a basic position in mechanical contact with the cam surface of the control cam, even if this was moved to the design maximum height above the footprint of the rotary machine. Any rods, plungers or the like are designed so short that hang the rolling or sliding in the air in the angular range in which the lifting elements remain in their normal position. Only by moving further in the direction of rotation, the rolling or sliding elements are finally brought into mechanical contact with the cam surface of the control cam, so that this determines the stroke of the lifting elements from this point. In this case, the lifting elements, for example, by a support surface on which rest the receiving elements for the container in the basic position, be kept in the normal position. A variety of alternative training is conceivable here.

Äquivalent zur azimutalen Verschiebung des oben beschriebenen Übergangspunktes verschiebt sich bei dieser Weiterbildung der Azimut der Stelle entlang des Umlaufs, an der die Roll- oder Gleitelemente der Hubelemente in Eingriff mit der Kurvenfläche der Steuerkurve gebracht werden, durch vertikales Verfahren der Steuerkurve. Der Abschnitt der Steuerkurve, welcher jeweils durch Eingriff mit den Roll- oder Gleitelementen die Hubbewegung der Hubelemente bestimmt, entspricht somit dem zuvor beschriebenen Abschnitt des verfahrbaren Kurvensegments ab dem Übergangspunkt bzw. zwischen zwei Übergangspunkten. Auf diese Weise kann mit einem einzigen Kurvensegment ein analoger Effekt erzielt werden. Der oder die steuerbaren Motoren können somit eine Verschiebung der gesamten Steuerkurve gegenüber einem Rahmen oder Gestell der Rundläufermaschine bewirken. Um den Verschleiß der Roll- oder Gleitelemente gering zu halten, kann die Steigung der Kurvenfläche im Bereich des variablen ersten Eingriffspunkts möglichst gering ausgebildet werden. Equivalent to the azimuthal displacement of the above-described transition point shifts in this development, the azimuth of the point along the circulation, at which the rolling or sliding elements of the lifting elements are brought into engagement with the cam surface of the cam, by vertical movement of the control cam. The section of the control cam, which determines the lifting movement of the lifting elements by engagement with the rolling or sliding elements, thus corresponds to the previously described section of the movable curve segment from the transition point or between two transition points. In this way, an analogous effect can be achieved with a single curve segment. The one or more controllable motors can thus cause a displacement of the entire control cam relative to a frame or frame of the rotary machine. In order to keep the wear of the rolling or sliding elements low, the slope of the cam surface in the region of the variable first engagement point can be made as small as possible.

Gemäß einer Weiterbildung kann die Rundläufermaschine weiterhin eine Vielzahl von oberhalb der Dehneinheiten umlaufenden Entnahmeeinheiten zum Entnehmen der Behälter umfassen. Hierzu können die Entnahmeeinheiten beispielsweise entsprechende Greifvorrichtungen aufweisen, mit denen die Behälter durch Hub der Entnahmeeinheiten nach oben aus dem jeweiligen Behälterbereich der Dehneinheit gezogen werden können. Dabei wird die Folienhülse vollständig an den jeweiligen Behälter übergeben. Die so entnommenen Behälter können anschließend an einen Abförderer, beispielsweise einen Auslaufstern, übergeben werden. According to a further development, the rotary machine may further comprise a plurality of extraction units circulating above the expansion units for removing the containers. For this purpose, the removal units may for example have corresponding gripping devices with which the container by lifting the removal units up from the respective container area of the Stretching unit can be pulled. The film sleeve is completely transferred to the respective container. The containers thus removed can subsequently be transferred to a discharge conveyor, for example an outlet star.

Gemäß einer speziellen Weiterbildung können die Entnahmeeinheiten, d. h. deren Hubbewegung, durch eine weitere, in Umfangsrichtung angeordnete Steuerkurve angetrieben werden, wobei die weitere Steuerkurve zusammen mit der zumindest teilweise verfahrbaren Steuerkurve entlang der Umlaufachse verfahrbar ausgebildet ist. In diesem Fall verstellt sich die Position und Hubbewegung eventueller Greifvorrichtungen automatisch mit der endgültigen Hubhöhe der zu etikettierenden Behälter. Eine parallele Verfahrbarkeit kann beispielsweise erzielt werden, indem die weitere Steuerkurve mit dem verfahrbaren Teil der Steuerkurve für die Hubelemente mechanisch, beispielsweise durch ein Gestänge, verbunden ist. Diese mechanische Verbindung kann zudem mit Kupplungen oder dergleichen längenverstellbar ausgebildet sein, um eine Anpassung der Verbindung an unterschiedliche Behältergrößen zu erlauben. According to a specific development, the removal units, d. H. the lifting movement, are driven by a further, arranged in the circumferential direction control cam, wherein the further control cam is formed along the axis of rotation together with the at least partially movable control cam. In this case, the position and stroke of any gripping devices automatically adjusted with the final lifting height of the container to be labeled. A parallel movability can be achieved, for example, by the further control curve with the movable part of the control cam for the lifting elements mechanically, for example by a linkage, is connected. This mechanical connection can also be made adjustable in length with couplings or the like in order to allow adaptation of the connection to different container sizes.

Gemäß einer alternativen Weiterbildung können die Entnahmeeinheiten jedoch auch mittels Servomotor angetriebene Hubeinrichtungen zum Anheben der Behälter umfassen. Der oder die Servomotoren sind dabei insbesondere steuerbar ausgebildet und werden von einer Steuereinrichtung der Rundläufermaschine in Abhängigkeit von einer Stellung der verfahrbaren Steuerkurve für die Hubelemente der Positioniereinheiten und von der Behältergröße gesteuert. Dadurch wird sichergestellt, dass die Greifvorrichtungen der Entnahmeeinheiten die zu entnehmenden Behälter an der gewünschten Stelle, beispielsweise an einem Neckring oder am Halsbereich, erfassen. However, according to an alternative development, the removal units may also comprise servo motor driven lifting devices for lifting the containers. The one or more servomotors are designed in particular controllable and are controlled by a control device of the rotary machine in response to a position of the movable cam for the lifting elements of the positioning and the container size. This ensures that the gripping devices of the removal units detect the containers to be removed at the desired location, for example at a neck ring or at the neck area.

Die beschriebenen Weiterbildungen erlauben das einfache und flexible, zentrale Verstellen der Klebehöhe der Folienhülsen für alle Behälterpositionen auf dem Teilkreis der Rundläufermaschine. Dadurch kann einerseits eine Korrektur der Klebehöhe und andererseits ein Wechsel auf ein neues Folienetikett und oder einen neuen Behältertyp schnell und ohne Probleme durchgeführt werden. The developments described allow the simple and flexible, central adjustment of the adhesive height of the film sleeves for all container positions on the pitch circle of the rotary machine. As a result, on the one hand, a correction of the adhesive height and, on the other hand, a change to a new film label and / or a new container type can be carried out quickly and without problems.

Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es versteht sich, dass die Ausführungsformen nicht den Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen. Es versteht sich weiterhin, dass einige oder sämtliche der im Weiteren beschriebenen Merkmale auch auf andere Weise miteinander kombiniert werden können. Further features and exemplary embodiments and advantages of the present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It is understood that the embodiments do not exhaust the scope of the present invention. It is further understood that some or all of the features described below may be combined with each other in other ways.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter. 1 shows a schematic plan view of a rotary machine for applying film sleeves to containers.

2 zeigt eine perspektivische Seitenansicht der Rundläufermaschine mit einer Steuerkurve, wie sie im Stand der Technik bekannt ist. 2 shows a side perspective view of the rotary machine with a control cam, as is known in the art.

3 stellt schematisch an einer Abfolge von Momentaufnahmen die Hubbewegung des Behälters beim Aufbringen der Folienhülse dar. 3 schematically represents a sequence of snapshots the lifting movement of the container during application of the film sleeve.

4 zeigt perspektivische Ansichten und eine Draufsicht auf eine Steuerkurve zur Steuerung der Hubbewegung gemäß der vorliegenden Erfindung. 4 shows perspective views and a plan view of a control cam for controlling the lifting movement according to the present invention.

5 zeigt exemplarische Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Steuerkurve zur Steuerung der Hubbewegung. 5 shows exemplary developments of the control cam according to the invention for controlling the lifting movement.

Im Folgenden sind gleiche oder gleichartige Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird aus Gründen der Klarheit verzichtet. Zudem versteht sich, dass in den folgenden Ausführungsformen einige oder alle Elemente durch gleichartige, im Zusammenhang mit anderen Ausführungsformen beschriebene Elemente ersetzt oder mit diesen kombiniert werden können. Hereinafter, the same or similar elements are denoted by the same reference numerals. A repeated description of these elements is omitted for the sake of clarity. In addition, it should be understood that in the following embodiments, some or all of the elements may be replaced or combined with similar elements described in conjunction with other embodiments.

1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Rundläufermaschine zum Aufbringen von Folienhülsen auf Behälter, wie sie gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet sein kann. 1 shows a schematic plan view of a rotary machine for applying film sleeves to containers, as it may be formed according to the present invention.

Die als Etikettierkarussell 102 ausgebildete Rundläufermaschine 100 weist eine Vielzahl von umfänglich gleichmäßig verteilten, um die Umlaufachse L der Rundläufermaschine 100 umlaufenden Dehneinheiten 103 zum Aufnehmen und Ausdehnen flexibler Folienhülsen 104 auf, die von einem feststehenden Etikettenspender 105 bekannter Bauart von einem Folienschlauch (nicht dargestellt) abgetrennt und von oben auf die Dehneinheiten 103 geschossen werden. Dabei werden die zu etikettierenden Behälter 106b von unten in die aufgedehnte Folienhülse 104 geschoben. Die etikettierten Behälter 106c werden anschließend angehoben und abgefördert. In der 1 ist ferner ein Einlaufbereich E zum Zuführen zu etikettierender Behälter 106a mit einem Einlaufsternrad sowie ein Auslaufbereich A zum Abtransportieren der mit den Folienhülsen 104 etikettierten Behälter 106d mit einem Auslaufsternrad angedeutet. Des Weiteren verfügt die Rundläufermaschine 100 über eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 150 zum Steuern und/oder Regeln des Etikettiervorgangs. The as a labeling carousel 102 trained rotary machine 100 has a plurality of circumferentially evenly distributed around the revolving axis L of the rotary machine 100 circumferential expansion units 103 for picking up and expanding flexible film sleeves 104 on top of a fixed label dispenser 105 known type of a film tube (not shown) and separated from the top of the expansion units 103 to be shot. In the process, the containers to be labeled become 106b from below into the expanded film sleeve 104 pushed. The labeled containers 106c are then raised and carried away. In the 1 is also an inlet region E for feeding to be labeled container 106a with an inlet star wheel and a discharge area A for transporting the with the film sleeves 104 labeled container 106d indicated with an outlet starwheel. Furthermore, the rotary machine has 100 via a control and / or regulating device 150 for controlling and / or regulating the labeling process.

Den Dehneinheiten 103 ist jeweils eine Entnahmeeinheit 109 zugeordnet, um die etikettierten Behälter 106c aus den Dehneinheiten 103 zu entnehmen. Die Entnahmeeinheiten 109 können zudem das Aufziehen der Folienhülsen 104 auf die Behälter 106b in einer abschließenden Etikettierphase unterstützen, beispielsweise durch eine Klemmung der Folienhülsen 104 im Halsbereich des Behälters 106c. Aufbau und Funktionsweise der Entnahmeeinheiten 109 werden insbesondere in der 2 deutlich, die die Rundläufermaschine 102 mit schematisch angedeuteten, mitrotierenden Montageplattformen 102a bis 102c in einer perspektivischen Ansicht zeigt, wobei der Einfachheit halber nur zwei Dehneinheiten 103 mit den zugeordneten Entnahmeeinheiten 109 in einer identischen Betriebsstellung gezeigt sind. The stretching units 103 is in each case a withdrawal unit 109 assigned to the labeled container 106c from the stretching units 103 refer to. The removal units 109 In addition, the mounting of the film sleeves 104 on the containers 106b assist in a final labeling phase, for example by clamping the film sleeves 104 in the neck area of the container 106c , Structure and function of the extraction units 109 especially in the 2 clearly, the rotary machine 102 with schematically indicated, co-rotating mounting platforms 102 to 102c in a perspective view, with only two expansion units for the sake of simplicity 103 with the associated removal units 109 are shown in an identical operating position.

Demnach können die Entnahmeeinheiten 109 jeweils eine obere Hubeinrichtung 110, beispielsweise mit einer Gewindespindel 111 und einem Servomotor 112 zum Antreiben der oberen Hubeinrichtung 110 umfassen. Alternativ kann die obere Hubeinrichtung durch eine umfänglich angeordnete Steuerkurve angetrieben werden, welche wie oben beschrieben insbesondere gemeinsam mit dem weiter unten beschriebenen Kurvensegment vertikal verfahrbar ausgebildet sein kann. Die Hubeinrichtung 110 dient jeweils zum Heben und Senken einer Greifvorrichtung 113, die beispielsweise eine schaltbare Klammer umfasst, um die etikettierten Behälter 106c an deren Halsbereich und/oder Schulterbereich zu greifen. Es versteht sich, dass die Greifvorrichtungen 113 so ausgebildet sind, dass die etikettierten Behälter 106c in dem Auslaufbereich A an einen geeigneten Abförderer übergeben werden können. Die Greifvorrichtungen 113 sind vorzugsweise über lediglich schematisch angedeutete Kurvenrollen 114 und wenigstens eine Steuerkurve 115 schaltbar. Accordingly, the removal units 109 in each case an upper lifting device 110 , For example, with a threaded spindle 111 and a servomotor 112 for driving the upper lifting device 110 include. Alternatively, the upper lifting device can be driven by a circumferentially arranged control cam which, as described above, can be designed to be vertically movable, in particular together with the curve segment described below. The lifting device 110 each serves to raise and lower a gripping device 113 for example, comprising a switchable clip around the labeled containers 106c to grab at the neck area and / or shoulder area. It is understood that the gripping devices 113 are designed so that the labeled container 106c can be handed over in the outlet area A to a suitable discharge conveyor. The gripping devices 113 are preferably only schematically indicated cam rollers 114 and at least one control curve 115 switchable.

Unterhalb der Dehneinheiten 103 ist jeweils eine ebenfalls umlaufende Positioniereinheit 220 vorgesehen, um die zu etikettierenden Behälter 106b aufzunehmen, geführt anzuheben und von unten in die aufgedehnten Folienhülsen 104 zu schieben. Zu diesem Zweck kann an den Positioniereinheiten 220 eine vorzugsweise schaltbare Behälterführung 227 vorgesehen sein, welche vorzugsweise mit schaltbaren Klammern 226 versehen sind, die die zu etikettierenden Behälter 106b nach der Übergabe an das Etikettierkarussell 102 zunächst in einer geschlossenen Position fixieren, um die Behälter unmittelbar vor Beginn der Hubbewegung in vertikaler Richtung freizugeben, sodass die Behälter in Richtung der Dehneinheiten 103 angehoben werden können. Below the stretching units 103 is in each case a likewise rotating positioning unit 220 provided to the containers to be labeled 106b To pick up, guided to lift and from below in the expanded film sleeves 104 to push. For this purpose can be attached to the positioning units 220 a preferably switchable container guide 227 be provided, which preferably with switchable brackets 226 are provided, the containers to be labeled 106b after transfer to the labeling carousel 102 First fix in a closed position to release the container in the vertical direction just before the start of the lifting movement, so that the containers in the direction of the expansion units 103 can be raised.

Die Positioniereinheiten 220 weisen weiterhin je ein Aufnahmeelement 222, beispielsweise einen Flaschenteller, für die zu etikettierenden Behälter 106b auf, welches bevorzugt den Boden der Behälter stützt, sodass diese durch Anheben des Aufnahmeelements 222 in Richtung der Dehneinheiten 103 angehoben werden können. Die Hubbewegung der Aufnahmeelemente 222 wird dabei jeweils über ein Hubelement 221, welches im Eingriff mit einer Kurvenfläche der Steuerkurve 240 steht, bewirkt. Hierzu kann jedes Hubelement 221 eine Stange oder einen Stößel 223 aufweisen, an dessen unterem Ende eine Kurvenrolle 224 oder ein Gleitelement befestigt ist. Die Stange 223 kann zudem mittels einer schematisch dargestellten Führung 225 geführt werden und über eine (nicht dargestellte) Kupplung längenverstellbar ausgebildet sein. Während der Umlaufbewegung der Positioniereinheiten 220 um die Drehachse L der Rundläufermaschine 102 rollen die Kurvenrollen 224 der Hubelemente 221 auf der Kurvenfläche der Steuerkurve 240 ab, sodass die Hubbewegung des Aufnahmeelements 222 und damit des Behälters 106b das Höhenprofil der Steuerkurve 240 nachbildet. Die in der 2 gezeigte Steuerkurve 240 ist im Stand der Technik an sich bekannt. Eine einzige Steuerkurve 240 ist in dieser Ausführung vollumfänglich derart ausgebildet, dass die Kurvenrollen 224 zu jeder Zeit in mechanischem Kontakt mit ihrer Kurvenfläche stehen. Zudem ist die Steuerkurve 240 höhen- und verdrehfest an einem nur schematisch dargestellten Gestell 207 der Rundläufermaschine 102 befestigt. Eine Höhenverstellung der Kurvenfläche ist somit nicht möglich. Die 2 zeigt weiterhin die bereits erwähnte Steuer- und/oder Regeleinrichtung 150, welche beispielsweise die Servomotoren 112 für die obere Hubeinrichtung 110 ansteuert. The positioning units 220 continue to each have a receiving element 222 , For example, a bottle plate, for the container to be labeled 106b which preferably supports the bottom of the container, so that this by lifting the receiving element 222 in the direction of the stretching units 103 can be raised. The lifting movement of the receiving elements 222 is in each case via a lifting element 221 , which engages with a cam surface of the control cam 240 stands, causes. For this purpose, each lifting element 221 a pole or a pestle 223 have, at the lower end of a cam roller 224 or a sliding element is attached. The pole 223 can also by means of a guide shown schematically 225 be performed and be adjustable in length via a (not shown) coupling. During the orbital movement of the positioning units 220 around the rotation axis L of the rotary machine 102 Roll the cam rollers 224 the lifting elements 221 on the cam surface of the cam 240 so that the lifting movement of the receiving element 222 and with it the container 106b the height profile of the control curve 240 replicates. The in the 2 shown cam 240 is known per se in the art. A single control curve 240 is fully designed in this embodiment, that the cam rollers 224 be in mechanical contact with its cam surface at all times. In addition, the control curve 240 height and rotationally fixed to a frame shown only schematically 207 the rotary machine 102 attached. A height adjustment of the cam surface is therefore not possible. The 2 further shows the already mentioned control and / or regulating device 150 which, for example, the servomotors 112 for the upper lifting device 110 controls.

Das Zusammenwirken der Dehneinheit 103 und der Positioniereinheit 220 beim Etikettieren eines Behälters 106b mit einer Folienhülse 104 wird nachfolgend anhand der Positionen I bis X der 3 erläutert, die jeweils einen schematischen Teilschnitt durch einen umfänglichen Bereich der Rundläufermaschine 102 mit einer Dehneinheit 103 zeigen. Die Positionen I bis X entsprechend unterschiedlichen Winkelpositionen der Dehneinheit 103 während einer Umdrehung der Rundläufermaschine 102. Der Einfachheit halber sind lediglich zwei der Vielzahl von Spreizfingern 333 jeder Dehneinheit 103 schematisch angedeutet. The interaction of the expansion unit 103 and the positioning unit 220 when labeling a container 106b with a foil sleeve 104 is described below on the basis of positions I to X of 3 each explains a schematic partial section through a circumferential region of the rotary machine 102 with a stretching unit 103 demonstrate. The positions I to X corresponding to different angular positions of the expansion unit 103 during one revolution of the rotary machine 102 , For simplicity, only two of the plurality of spreading fingers 333 each stretching unit 103 indicated schematically.

Die Position I der 3 zeigt das Aufschießen einer Folienhülse 104 auf die Dehneinheit 103 mit Hilfe des feststehenden Etikettenspenders 105, an dem vier Transportrollen 105a für den Vorschub der Folienhülse angedeutet sind. Die Funktionsweise der Vorrichtung ist hierbei so zu verstehen, dass ein kontinuierlicher Strom zu etikettierender Behälter 106a, wie beispielsweise Getränkeflaschen, insbesondere aus PET, an das sich drehende Etikettierkarussell 102 übergeben wird. Die Folienhülsen 104 werden vorzugsweise als Schlauch von einer Vorratsrolle abgerollt und von diesem im Etikettenspender 105 in der gewünschten Länge abgetrennt. Derartige Etikettenspender 105 sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert. In der Position I sind ebenso die noch unbestückte Positioniereinheit 220 mit Führungselement 225 und die Entnahmeeinheit 109 mit Greifvorrichtung 113 angedeutet. Position I of the 3 shows the shooting up of a film sleeve 104 on the stretching unit 103 with the help of the fixed label dispenser 105 on which four transport wheels 105a are indicated for the advance of the film sleeve. The mode of operation of the device is to be understood here as meaning that a continuous stream of containers to be labeled 106a , such as beverage bottles, in particular made of PET, to the rotating labeling carousel 102 is handed over. The film sleeves 104 are preferably unrolled as a tube from a supply roll and of this in the label dispenser 105 separated in the desired length. Such label dispensers 105 are known from the prior art and are therefore not explained here. In position I are the same as well unequaled positioning unit 220 with guide element 225 and the extraction unit 109 with gripping device 113 indicated.

Die Position II der 3 zeigt einen Zustand, in dem die Folienhülse 104 bereits über die Spreizfinger 333 gestülpt ist. Die Spreizfinger 333 befinden sich hierbei noch in einer inneren Aufnahmestellung S1. Ein zu etikettierender Behälter 106b wird von einer durch eine Klammer symbolisierte Zuführeinrichtung 341 auf das Aufnahmeelement der Positioniereinheit 220 gesetzt. Position II of the 3 shows a state in which the film sleeve 104 already over the spreading fingers 333 is slipped. The spreading fingers 333 are still in an inner receiving position S1. A container to be labeled 106b is by a symbolized by a staple feeder 341 on the receiving element of the positioning 220 set.

Die Position III der 3 zeigt einen Zustand, in dem die Spreizfinger 333 in einer Zwischenstellung zwischen der inneren Aufnahmestellung S1 und der äußeren Spreizstellung S2 sind. Der zu etikettierende Behälter 106b wird von der Behälterführung 227 übernommen und zunächst unter der Dehneinheit 103 an der Rundläufermaschine 102 fixiert. Position III of the 3 shows a state in which the spreading fingers 333 are in an intermediate position between the inner receiving position S1 and the outer spread S2. The container to be labeled 106b is from the container guide 227 taken over and initially under the expansion unit 103 on the rotary machine 102 fixed.

Die Position IV der 3 zeigt einen Zustand, in dem die Spreizfinger 333 die äußere Spreizstellung S2 um den Behälterbereich 334 der Dehneinheit 103 herum erreicht haben, sodass die Behälterführung 227 den Behälter 106b in vertikaler Richtung freigeben kann. Obwohl der Behälter 106b in der Position IV in einer noch nicht angehobenen Stellung gezeigt ist, könnte er bereits während des Aufspreizens der Spreizfinger 333 angehoben werden, solange der Behälter nicht mit diesen kollidiert. Position IV of the 3 shows a state in which the spreading fingers 333 the outer spread position S2 around the container area 334 the stretching unit 103 have reached around so that the container guide 227 the container 106b can release in the vertical direction. Although the container 106b is shown in the position IV in a not yet raised position, he could already during Aufspreizens the spreading fingers 333 be lifted as long as the container does not collide with these.

Die Position V der 3 zeigt einen Zustand nach Freigabe der Behälterführung 227, in dem der zu etikettierende Behälter 106b mit Hilfe der Positioniereinheit 220 durch eine entsprechende Öffnung 337 der Dehneinheit 103 bereits bis in einen Bereich unmittelbar unterhalb der Spreizfinger 333 angehoben worden ist. Der Behälter wird mit der Positioniereinheit 220 durch die Ausnehmung 337 der Dehneinheit 103 weiter bis in den Behälterbereich 334 angehoben, bis eine durch die Länge der Stangen bzw. Stößel 223 der Hubelemente 221 und die maximale Höhe der Steuerkurve 240 vorgegebene Etikettierposition des Behälters 106b, insbesondere seiner zu etikettierenden Mantelfäche 336, bezüglich der Folienhülse 104 erreicht ist. Ein derartiger Zustand ist in der Position VI der 3 dargestellt. The position V of the 3 shows a state after release of the container guide 227 in which the container to be labeled 106b with the help of the positioning unit 220 through a corresponding opening 337 the stretching unit 103 already into an area immediately below the spreading fingers 333 has been raised. The container comes with the positioning unit 220 through the recess 337 the stretching unit 103 continue into the container area 334 raised until one by the length of the rods or plunger 223 the lifting elements 221 and the maximum height of the cam 240 predetermined labeling position of the container 106b , in particular his coat surface to be labeled 336 , with respect to the film sleeve 104 is reached. Such a condition is in the position VI of 3 shown.

Nach der korrekten vertikalen Positionierung des Behälters 106b bezüglich der Folienhülse 104 können die Spreizfinger 333 aus der äußeren Spreizposition S2 wieder zusammengefahren werden. Ein derartiger Zustand ist in der Position VII der 3 angedeutet. Die Spreizfinger 333 werden vorzugsweise soweit zusammengefahren, dass Bereiche der Folienhülse 104 zwischen den Spreizfingern 333 die Mantelfläche 336 des zu etikettierenden Behälters 106c berühren, dieser sich jedoch noch zwischen den Spreizfingern 333 nach oben ziehen lässt. Die Greifvorrichtung 113 der Entnahmeeinheit 109 wurde hierbei bereits um den Hals des Behälters 106c geschlossen, sodass der Behälter durch Hub der Entnahmeeinheit 109 nach oben aus dem Behälterbereich 334 der Dehneinheit 103 gezogen werden kann. Die Spreizfinger können zur Unterstützung der Behälterentnahme über entsprechende Öffnungen und Ventile mit Druckluft versorgt werden. Hierdurch kann ein Luftkissen zwischen den Spreizfingern 333 und der Folienhülse 104 erzeugt werden, um die Reibung zwischen den Spreizfingern und der Folienhülse beim Entnehmen des Behälters 106c zu reduzieren. Die Folienhülse 104 kann jedoch auch von der Greifvorrichtung 113 an dem Behälter 106c festgeklemmt werden, sodass sich die Folienhülse 104 beim Anheben der Greifvorrichtung 113 mit dem Behälter 106c von den Spreizfingern 333 löst. After the correct vertical positioning of the container 106b with respect to the film sleeve 104 can the spreading fingers 333 be moved together again from the outer spreading position S2. Such a condition is in the VII 3 indicated. The spreading fingers 333 are preferably moved together so far that areas of the film sleeve 104 between the spreading fingers 333 the lateral surface 336 of the container to be labeled 106c touch, but this still between the spreading fingers 333 pull up. The gripping device 113 the removal unit 109 This was already around the neck of the container 106c closed, so that the container by stroke of the extraction unit 109 upwards out of the container area 334 the stretching unit 103 can be pulled. The spreading fingers can be supplied with compressed air via corresponding openings and valves to support the container removal. This allows an air cushion between the spreading fingers 333 and the film sleeve 104 be generated to the friction between the spreading fingers and the film sleeve during removal of the container 106c to reduce. The foil sleeve 104 However, it can also be done by the gripping device 113 on the container 106c be clamped so that the film sleeve 104 when lifting the gripping device 113 with the container 106c from the spreading fingers 333 solves.

Wie in der Position VIII der 3 verdeutlicht, erfolgt dadurch die Etikettierung des Behälters 106c mit der Folienhülse 104, sodass der Behälter mit Hilfe der Entnahmeeinheit 109 aus dem Behälterbereich 334 zwischen den Spreizfingern 333 gehoben werden kann. Wie in der Position VIII ferner angedeutet, können die Spreizfinger 333 dabei bereits wieder zusammengefahren werden und die Positioniereinheit 220 nach unten gefahren werden. As in position VIII of the 3 clarifies, this is done by the labeling of the container 106c with the foil sleeve 104 so that the container with the help of the removal unit 109 from the container area 334 between the spreading fingers 333 can be lifted. As indicated in the position VIII further, the spreading fingers 333 already be brought together again and the positioning unit 220 to be driven down.

In der Position IX der 3 ist ein Zustand bei der Übergabe des etikettierten Behälters 106c an einen durch eine Klammer symbolisierten Abförderer 338 dargestellt. Die Spreizfinger haben bereits wieder ihre innere Aufnahmeposition S1 erreicht. Die Position X der 3 zeigt schließlich einen Zustand, in dem auch die Positioniereinheit 220 ihre ursprüngliche untere Endposition zur Aufnahme des nächsten Behälters 106b erreicht hat, sodass sich an ein geeignetes Absenken der Greifvorrichtung 113 wieder die Position I der 3 anschließen könnte. In position IX of the 3 is a state in the transfer of the labeled container 106c to a discharge conveyor symbolized by a bracket 338 shown. The spreading fingers have already reached their inner receiving position S1 again. The position X of the 3 finally shows a state in which also the positioning unit 220 its original lower end position for receiving the next container 106b has reached, so that a suitable lowering of the gripping device 113 again the position I the 3 could connect.

Die 4 zeigt perspektivische Ansichten und eine Draufsicht auf eine Steuerkurve zur Steuerung der Hubbewegung gemäß der vorliegenden Erfindung. Anders als die in der 2 gezeigte feststehende Steuerkurve 240 setzt sich die in der 4 gezeigte Steuerkurve 440 aus einem feststehenden Kurvensegment 441 und einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Kurvensegment 442 zusammen. Zur besseren Übersicht ist das verfahrbare Kurvensegment 442 in den Teilfiguren a) bis c) schraffiert dargestellt. The 4 shows perspective views and a plan view of a control cam for controlling the lifting movement according to the present invention. Unlike in the 2 shown fixed cam 240 is the one in the 4 shown cam 440 from a fixed curve segment 441 and a vertically movable cam segment 442 together. For a better overview, the movable curve segment 442 hatched in the sub-figures a) to c).

In der hier dargestellten, nicht limitierenden Weiterbildung ist das feststehende Kurvensegment 441 vollumfänglich ausgebildet (siehe Teilfigur d)) und mit einem Gestell 448 höhenfest verbunden, mit welchem die Rundläufermaschine beispielsweise auf einer Aufstandsfläche steht. An zwei vertikalen Streben des feststehenden Kurvensegments 441 ist jeweils ein Spindelgetriebe 446 eines Linearmotors befestigt, welches durch einen steuerbaren Servomotor 445 angetrieben wird. Die Spindeln greifen dabei in das mit einer Manschette 447 an dem verfahrbaren Kurvensegment 442 befestigte Gegengewinde, sodass das Kurvensegment 442 durch Antrieb der Spindelgetriebe 446 stufenlos und gesteuert in vertikaler Richtung verfahren werden kann. Insbesondere können die Spindelgetriebe ein selbsthemmendes Trapezgewinde aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können ein oder mehrere Arretierungsvorrichtungen 458, beispielsweise in Form von Pneumatikzylindern, an dem verfahrbaren Kurvensegment 442 vorgesehen sein, mittels derer die Steuerkurve nach dem Verfahrvorgang fixiert werden kann. Über entsprechende Signale der Steuereinrichtung werden dabei zunächst die Pneumatikzylinder der Arretierungsvorrichtungen 458 gelöst, das verfahrbare Kurvensegment 442 wird nach Bedarf verfahren und dann wieder über die Kolbenstangen der Pneumatikzylinder gegenüber dem feststehenden Kurvensegment 441 fixiert. Hierdurch kann stets eine ausreichende Stabilität der Steuerkurve im Betrieb der Rundläufermaschine gewährleistet werden. Es versteht sich, dass anstelle der Spindelgetriebe und Linearmotoren auch andere Getriebe oder Antriebe, wie beispielsweise Pneumatikzylinder, verwendet werden können. In the non-limiting development shown here is the fixed curve segment 441 fully formed (see part d)) and with a frame 448 connected in a fixed height, with which the rotary machine stands for example on a footprint. On two vertical struts of the fixed curve segment 441 each is a spindle gear 446 a linear motor attached, which by a controllable servomotor 445 is driven. The spindles grab into it with a cuff 447 on the movable curve segment 442 fixed counter thread, so that the curve segment 442 by driving the spindle gear 446 can be moved steplessly and steered in the vertical direction. In particular, the spindle gear can have a self-locking trapezoidal thread. Alternatively or additionally, one or more locking devices 458 , For example in the form of pneumatic cylinders, on the movable cam segment 442 be provided, by means of which the control cam can be fixed after the movement. By way of corresponding signals of the control device, the pneumatic cylinders of the locking devices are first of all 458 solved, the movable curve segment 442 is moved as needed and then again on the piston rods of the pneumatic cylinder relative to the fixed curve segment 441 fixed. As a result, it is always possible to ensure sufficient stability of the control cam during operation of the rotary machine. It is understood that instead of the spindle gear and linear motors, other transmissions or drives, such as pneumatic cylinders, can be used.

Wie in Teilfigur c) zu erkennen, überlappt in dieser nicht limitierenden Weiterbildung das feststehende Kurvensegment 441 das verfahrbare Kurvensegment 442 in azimutaler Richtung vollständig, wobei das verfahrbare Kurvensegment 442 bereits in einer vertikal versetzten Position dargestellt ist. Die dargestellten Kurvensegmente haben darüberhinaus eine etwa gleich große Amplitude ihrer jeweiligen Kurvenfläche 441a bzw. 442a zwischen tiefstem und höchstem Punkt. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich, wobei sowohl das feststehende als auch das verfahrbare Kurvensegment jeweils mit der größeren Amplitude ausgebildet sein kann. Wird das feststehende Kurvensegment mit der größeren Amplitude ausgebildet, kann zwischen der tiefsten Stelle der Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 und der tiefsten Stelle der Kurvenfläche 441a des feststehenden Kurvensegments 441 ein vertikaler Offset vorgesehen sein. As can be seen in subfigure c), the fixed curve segment overlaps in this non-limiting development 441 the movable curve segment 442 in the azimuthal direction completely, with the movable curve segment 442 already shown in a vertically offset position. The illustrated curve segments also have an approximately equal amplitude of their respective cam surface 441a respectively. 442a between lowest and highest point. However, this is not absolutely necessary, wherein both the fixed and the movable cam segment can each be formed with the larger amplitude. If the fixed curve segment is formed with the larger amplitude, can between the lowest point of the cam surface 442a of the movable cam segment 442 and the lowest point of the curve surface 441a of the fixed curve segment 441 a vertical offset may be provided.

Aufgrund der vertikalen Verfahrbarkeit und/oder Form der Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 ergibt sich die gesamte Kurvenfläche, auf welcher die Roll- oder Gleitelemente 224 der Hubelemente 221 rollen oder gleiten, und welche somit die resultierende Hubbewegung der zu etikettierenden Behälter 106b definiert, aus der Kombination der jeweils höheren Kurvenfläche der Kurvensegmente. In der dargestellten Position beispielsweise geht die ansteigende Kurvenfläche 441a des feststehenden Kurvensegments 441 in Teilfigur b) am Übergangspunkt P₁ in die steiler ansteigende Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 über. Entsprechend geht die abfallende Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 in der Teilfigur c) in einem weiteren Übergangspunkt P₂ in die sanfter abfallende Kurvenfläche 441a des feststehenden Kurvensegments 441 über. Zwischen den Übergangspunkten P₁ und P₂ bestimmt somit die Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 die Hubbewegung, sodass die maximale Hubhöhe des zu etikettierenden Behälters 106b durch die höchste Stelle der Kurvenfläche 442a des verfahrbaren Kurvensegments 442 bestimmt wird. Somit lässt sich die maximale Hubhöhe auf einfache Weise durch gesteuertes vertikales Verfahren des verfahrbaren Kurvensegments 442 anpassen. Dies kann sowohl bei einem Produkt- bzw. Etikettenwechsel als auch zur Kalibrierung automatisch über die Steuereinrichtung 150 geschehen. Due to the vertical movement and / or shape of the cam surface 442a of the movable cam segment 442 results in the entire cam surface on which the rolling or sliding elements 224 the lifting elements 221 roll or slide, and which thus the resulting lifting movement of the container to be labeled 106b defined, from the combination of the higher curve area of the curve segments. In the position shown, for example, the rising cam surface goes 441a of the fixed curve segment 441 in sub-figure b) at the transition point P ₁ in the steeper rising cam surface 442a of the movable cam segment 442 above. Accordingly, the sloping curve surface goes 442a of the movable cam segment 442 in the sub-figure c) in a further transition point P ₂ in the gently sloping cam surface 441a of the fixed curve segment 441 above. Between the transition points P ₁ and P ₂ thus determines the curve surface 442a of the movable cam segment 442 the lifting movement, so that the maximum lifting height of the container to be labeled 106b through the highest point of the curved surface 442a of the movable cam segment 442 is determined. Thus, the maximum lifting height in a simple manner by controlled vertical movement of the movable cam segment 442 to adjust. This can be done automatically during a product or label change as well as for calibration via the control device 150 happen.

In Teilfigur c) ist diese maximale Hubhöhe als Höhe H eingetragen. Wird das verfahrbare Kurvensegment 442 kontinuierlich abgesenkt, so wird diese maximale Hubhöhe H offensichtlich ab einer gewissen Position allein durch die Kurvenfläche 441a des feststehenden Kurvensegments 441 bestimmt. Bei Ausbilden des verfahrbaren Kurvensegments 442 mit der größeren Amplitude wird jedoch stets die maximale Hubhöhe durch die vertikale Position des verfahrbaren Kurvensegments bestimmt. Die 4 zeigt schließlich eine Gegenführungsschiene 449 mittels derer die maximale vertikale Position des verfahrbaren Kurvensegments 442 beschränkt werden kann. In subfigure c), this maximum lifting height is entered as height H. Will the movable curve segment 442 continuously lowered, so this maximum lifting height H is obvious from a certain position solely by the curved surface 441a of the fixed curve segment 441 certainly. When forming the movable cam segment 442 however, with the larger amplitude, the maximum lift height is always determined by the vertical position of the traveling cam segment. The 4 finally shows a counter guide rail 449 by means of which the maximum vertical position of the movable cam segment 442 can be limited.

In der 4 ist eine spezielle Weiterbildung der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei welcher das feststehende Kurvensegment 441 das verfahrbare Kurvensegment 442 in azimutaler Richtung vollständig überlappt. Die vorliegende Erfindung ist wie bereits beschrieben jedoch nicht auf diese Weiterbildung beschränkt, sondern erlaubt eine Vielzahl von Varianten, von denen einige in der 5 schematisch dargestellt sind. In the 4 a special development of the present invention is shown in which the fixed curve segment 441 the movable curve segment 442 completely overlapped in the azimuthal direction. However, as already described, the present invention is not limited to this development, but allows a plurality of variants, some of which are described in the 5 are shown schematically.

In allen Teilfiguren der 5 ist stets der Verlauf der jeweiligen Kurvenfläche der resultierenden Steuerkurve 540 in einem zweidimensionalen Diagramm wiedergegeben, dessen Abszisse der Azimut θ, d. h. der Polarwinkel, eines Zylinderkoordinatensystems mit der Drehachse L der Rundläufermaschine als z-Achse und dessen Ordinate die vertikale Höhe h über einer Referenzhöhe, beispielsweise der Aufstandsfläche, ist. Zudem ist exemplarisch der untere Rand des verfahrbaren Kurvensegments 542 in den Teilfiguren a) bis c), sowie der untere Rand des Kurvensegments 540 bzw. 540‘ in Teilfigur d) dargestellt. Der Einfachheit halber ist in 5 stets nur die ansteigende Flanke der Steuerkurve gezeigt. Es versteht sich, dass die abfallende Flanke nach ähnlichen Regeln, insbesondere durch Spiegelung der ansteigenden Flanke gebildet werden kann. Die dargestellten Kurven enden stets in einem Plateau, welches dem Bereich der Entnahme des etikettierten Behälters entsprechen kann. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern gestattet selbstverständlich auch andere Weiterführungen. In all subfigures of the 5 is always the course of the respective cam surface of the resulting cam 540 in a two-dimensional diagram, the abscissa of the azimuth θ, ie the polar angle, a cylindrical coordinate system with the axis of rotation L of the rotary machine as the z-axis and the ordinate, the vertical height h is above a reference level, for example, the footprint. In addition, the lower edge of the movable cam segment is an example 542 in sub-figures a) to c), as well as the lower edge of the curve segment 540 respectively. 540 ' shown in subfigure d). For the sake of simplicity, is in 5 always shown only the rising edge of the control cam. It is understood that the falling edge can be formed according to similar rules, in particular by mirroring the rising edge. The curves shown always end in a plateau, which may correspond to the area of removal of the labeled container. However, the present invention is not limited thereto, but of course allows other continuations.

In Teilfigur a) ist eine Weiterbildung dargestellt, bei welcher das feststehende Kurvensegment 541 und das verfahrbare Kurvensegment 542 jeweils einen Abschnitt mit linearer Steigung 551 bzw. 552 aufweisen, wobei die linearen Abschnitte durch gestrichelte senkrechte Linien angedeutet sind. Dabei überlappt der lineare Abschnitt 552 des verfahrbaren Kurvensegments 542 teilweise den linearen Abschnitt 551 des feststehenden Kurvensegments 541. Die Steigung des linearen Abschnitts 552 ist erfindungsgemäß größer als die Steigung des linearen Abschnitts 551, sodass sich ein wohldefinierter Übergangspunkt P von der Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments 541 auf die Kurvenfläche des verfahrbaren Kurvensegments 542 ergibt. Der Azimut dieses Übergangspunkts P verschiebt sich durch vertikales Verschieben des verfahrbaren Kurvensegments 542, wobei einer Verschiebung des Azimuts eine verhältnismäßig große vertikale Verschiebung des verfahrbaren Kurvensegments und damit der maximalen Hubhöhe des zu etikettierenden Behälters entspricht. Die gezeigte Weiterbildung eignet sich somit besonders für das schnelle Umschalten auf eine neue maximale Hubhöhe bei einem Produkt- oder Etikettenwechsel. In sub-figure a) is shown a development in which the fixed curve segment 541 and the movable curve segment 542 one section each with a linear gradient 551 respectively. 552 have, wherein the linear portions are indicated by dashed vertical lines. The linear section overlaps 552 of the movable cam segment 542 partly the linear section 551 of the fixed curve segment 541 , The slope of the linear section 552 is greater than the slope of the linear section according to the invention 551 so that a well-defined transition point P of the cam surface of the fixed cam segment 541 on the cam surface of the movable cam segment 542 results. The azimuth of this transition point P shifts by vertically shifting the movable cam segment 542 , wherein a displacement of the azimuth corresponds to a relatively large vertical displacement of the movable cam segment and thus the maximum lifting height of the container to be labeled. The development shown is thus particularly suitable for fast switching to a new maximum lifting height in a product or label change.

In der Teilfigur b) ist eine alternative Weiterbildung dargestellt, bei der das feststehende Kurvensegment 541 einen Abschnitt 553 mit nicht linearer Steigung aufweist, der einen Abschnitt 553 des verfahrbaren Kurvensegments 542 mit nicht linearer Steigung in azimutaler Richtung vollständig überlappt. Dabei ist die mittlere Steigung, gemittelt über den Azimut θ, des Abschnitts des verfahrbaren Kurvensegments 542 größer als die mittlere Steigung des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments 541, sodass sich erneut ein wohldefinierter Übergangspunkt P‘ von der Kurvenfläche des feststehenden Kurvensegments 541 auf die Kurvenfläche des verfahrbaren Kurvensegments 542 ergibt. Dieser Übergangspunkt P‘ verschiebt sich durch vertikales Verschieben des verfahrbaren Kurvensegments 542 unterschiedlich stark in azimutaler Richtung, wobei sich die stärksten Verschiebungen in den flachen Teilen der zugehörigen Kurvenfläche ergeben. In diesen Bereichen lässt sich somit besonders genau eine Kalibrierung der maximalen Hubhöhe, nach Bedarf auch automatisch, realisieren. Umgekehrt begrenzt der steilere Teil der Kurvenfläche des verfahrbaren Kurvensegments 542 jedoch die azimutale Verschiebung des Übergangspunkts P‘, sodass auch für Produkt- bzw. Etikettenwechsel benötigte Anpassungen der maximalen Hubhöhe ohne Weiteres möglich sind. In the sub-figure b) an alternative development is shown, in which the fixed curve segment 541 a section 553 with nonlinear slope, which has a section 553 of the movable cam segment 542 completely overlapped with nonlinear slope in azimuthal direction. Here, the average slope, averaged over the azimuth θ, of the section of the movable curve segment 542 greater than the mean slope of the section of the fixed cam segment 541 so that again a well defined transition point P 'from the cam surface of the fixed cam segment 541 on the cam surface of the movable cam segment 542 results. This transition point P 'shifts by vertical displacement of the movable cam segment 542 different degrees in the azimuthal direction, with the strongest shifts in the flat parts of the associated cam surface arise. In these areas, therefore, a calibration of the maximum lifting height, if necessary also automatically, can be realized particularly accurately. Conversely, the steeper part of the curved surface of the movable cam segment limits 542 However, the azimuthal displacement of the transition point P ', so even for product or label change required adjustments to the maximum lifting height are readily possible.

In Teilfigur c) ist eine spezielle Variante der Weiterbildung nach Teilfigur b) dargestellt, bei der sich der Abschnitt des verfahrbaren Kurvensegments 542 durch azimutale Stauchung des Abschnitts des feststehenden Kurvensegments 541 ergibt. Die beiden Abschnitte sind dabei derart angeordnet, dass sie einerseits am selben Azimut enden, d. h. dass ihre azimutalen Endpunkte zusammenfallen, und dass sie andererseits in ihren azimutalen Endpunkten flach sind, d. h. in ein Plateau münden. In der dargestellten Position besitzen beide Abschnitte somit im entarteten Übergangspunkt P‘‘ dieselbe Steigung (Null). Durch Verschieben des verfahrbaren Kurvensegments 542 verschiebt sich der Übergangspunkt P‘‘ zusehends nach links, wobei der Unterschied der Steigungen der beiden Kurvensegmente im Übergangspunkt P‘‘ zunächst zunimmt. Aufgrund der speziellen Form der Abschnitte ergibt sich zudem eine maximale vertikale Verfahrbarkeit H_max des verfahrbaren Kurvensegments 542, welche in der Teilfigur c) angedeutet ist. Wie zuvor erwähnt bildet die gezeigte Weiterbildung einen guten Kompromiss für automatische Kalibrierungen sowie schnelle Produkt- und Etikettenwechsel. In subfigure c), a special variant of the development according to sub-figure b) is shown in which the section of the movable cam segment 542 by azimuthal compression of the section of the fixed cam segment 541 results. The two sections are arranged such that on the one hand they end at the same azimuth, ie that their azimuthal end points coincide, and on the other hand they are flat in their azimuthal end points, ie open into a plateau. In the illustrated position, both sections thus have the same slope (zero) in the degenerate transition point P ". By moving the movable cam segment 542 the transition point P "shifts visibly to the left, the difference of the slopes of the two curve segments at the transition point P" initially increasing. Due to the special shape of the sections also results in a maximum vertical movability H _{max of} the movable cam segment 542 , which is indicated in the subfigure c). As mentioned previously, the development shown forms a good compromise for automatic calibrations as well as rapid product and label changes.

In Teilfigur d) schließlich ist eine Variante dargestellt, bei der die gesamte Steuerkurve 540 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. In der Figur ist die Steuerkurve 540 sowohl in einer Grundstellung als auch in einer maximal, d. h. um die konstruktionsbedingt maximale Höhe H_max, verschobenen Stellung 540‘ gezeigt. Wie zuvor beschrieben werden bei dieser Weiterbildung die Stangen oder Stößel 523 der Hubelemente derart kurz ausgebildet, dass deren Roll- oder Gleitelemente 524 in einer Grundstellung der Positioniereinheiten, so wie sie in der Teilfigur gezeigt ist, nicht in mechanischem Kontakt mit der maximal verfahrenen Steuerkurve 540‘ stehen. Aus der Teilfigur ist ersichtlich, dass die Roll- oder Gleitelemente 524 vielmehr erst durch Weiterbewegung in Richtung der Abszisse in mechanischen Kontakt mit der Kurvenfläche der Steuerkurve gelangen, sodass die Hubbewegung der zu etikettierenden Behälter erst ab diesem Kontaktpunkt von der Kurvenfläche der Steuerkurve 540 bestimmt wird. Form und Anordnung der Steuerkurve können dabei stets derart gewählt werden, dass ein solcher Kontakt stattfindet. Somit bestimmt die vertikale Verschiebung der Steuerkurve 540 erneut die maximale Hubhöhe der zu etikettierenden Behälter. Die Grundstellung der Positioniereinheiten kann beispielsweise durch deren Position beim Aufnehmen der Behälter bestimmt sein und durch Aufliegen der Aufnehmeelemente auf entsprechenden Halterungen gegeben sein. In subfigure d) finally, a variant is shown in which the entire control cam 540 can be moved in the vertical direction. In the figure, the control curve 540 both in a basic position and in a maximum, ie by the design maximum height H _max , shifted position 540 ' shown. As described above, in this development, the rods or plunger 523 the lifting elements designed so short that their rolling or sliding elements 524 in a basic position of the positioning units, as shown in the figure, not in mechanical contact with the maximum traversed cam 540 ' stand. From the part figure can be seen that the rolling or sliding elements 524 rather only by further movement in the direction of the abscissa in mechanical contact with the cam surface of the control cam, so that the lifting movement of the container to be labeled only from this contact point of the cam surface of the control cam 540 is determined. Form and arrangement of the cam can always be chosen such that such contact takes place. Thus, the vertical displacement of the cam determines 540 again the maximum lifting height of the container to be labeled. The basic position of the positioning units can be determined for example by their position when receiving the container and be given by resting the receiving elements on corresponding brackets.

Es versteht sich, dass die dargestellten Varianten lediglich der Veranschaulichung dienen und nicht die vorliegende Erfindung beschränken. Insbesondere ist eine Vielzahl von Abwandlungen der gezeigten Steuerkurven denkbar, ohne von dem Umfang der beigefügten Ansprüche abzuweichen. Alle gezeigten Varianten erlauben zudem das schnelle, flexible und präzise Anpassen der Hubbewegung der zu etikettierenden Behälter an geänderte Prozessbedingungen wie einen neuen Behältertyp oder ein neues Etikett, sowie eine automatische Kalibrierung der Hubbewegung für einen bestimmten Behältertyp und ein bestimmtes Etikett. It is understood that the illustrated variants are illustrative only and not limiting the present invention. In particular, a variety of modifications of the control cams shown is conceivable without departing from the To deviate from the scope of the appended claims. All variants shown also allow the fast, flexible and precise adaptation of the lifting movement of the containers to be labeled to changing process conditions such as a new container type or a new label, as well as an automatic calibration of the stroke movement for a specific container type and a specific label.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 2476620 A1 [0003, 0009]

Claims

Rotary machine for applying film sleeves ( 104 ) on containers ( 106a -D) with a plurality of circumferential expansion units ( 103 ) for receiving and expanding the film sleeves ( 104 ) such that the containers ( 106a -D) in the film sleeves ( 104 ) can be pushed; a plurality of below the stretching units ( 103 ) circumferential positioning units ( 220 ) to the containers ( 106a -D) in the film sleeves ( 104 ), the positioning units ( 220 ) one receiving element each ( 222 ) for the containers ( 106a -D) and a traveling along the rotational axis of the rotary machine lifting element ( 223 ) exhibit; and a control cam ( 440 . 540 ) for controlling the lifting movement of the lifting elements ( 223 ); characterized in that the control cam ( 440 . 540 ) Is designed to be movable at least partially along the axis of rotation.

A rotary machine according to claim 1, further comprising at least one controllable motor ( 445 ), in particular a linear motor, comprising, by means of which the control cam ( 440 . 540 ) Is at least partially movable along the axis of rotation.

Rotary machine according to claim 1 or 2, wherein the control cam ( 440 . 540 ) at least one fixed curve segment ( 441 . 541 ) and at least one movable curve segment ( 442 . 542 ) having.

A rotary machine according to claim 3, wherein the fixed curve segment ( 441 . 541 ) and the movable curve segment ( 442 . 542 ) one section each ( 551 . 552 ) having a linear slope, the section ( 551 ) of the fixed curve segment ( 441 . 541 ) the section ( 552 ) of the movable cam segment ( 442 . 542 ) overlaps at least partially in the azimuthal direction, and wherein the slope of the section ( 552 ) of the movable cam segment ( 442 . 542 ) greater than the slope of the section ( 551 ) of the fixed curve segment ( 441 . 541 ).

A rotary machine according to claim 4, wherein the slope of the section ( 552 ) of the movable cam segment ( 442 . 542 ) by 2% to 30%, preferably by 5% to 20%, more preferably by 7% to 12% greater than the slope of the section ( 551 ) of the fixed curve segment ( 441 . 541 ).

A rotary machine according to claim 3, wherein the fixed curve segment ( 441 . 541 ) and the movable curve segment ( 442 . 542 ) one section each ( 553 ) with non-linear pitch, and wherein the portion ( 553 ) of the fixed curve segment ( 441 . 541 ) the section ( 553 ) of the movable cam segment ( 442 . 542 ) completely overlapped in the azimuthal direction.

Rotary machine according to claim 6, wherein the shape of the portion of the movable cam segment ( 442 . 542 ) by azimuthal compression of the shape of the section of the fixed curve segment ( 441 . 541 ).

A rotary machine according to claim 7, wherein the azimuthal end points of the two sections ( 553 ) coincide in the direction of rotation.

A rotary machine according to claim 8, wherein the pitch of the two sections ( 553 ) is substantially zero in its azimuthal endpoints.

Rotary machine according to claim 2, wherein the entire control cam ( 540 ) is movable along the axis of rotation, and wherein the lifting elements ( 523 ) are formed so short that they are not in a rest position in engagement with the maximum traversed cam ( 540 ' ) stand.

Rotary machine according to one of the preceding claims, furthermore a plurality of above the rotary units ( 103 ) revolving withdrawal units ( 109 ) for removing the containers ( 106a -D) comprising.

Rotary machine according to claim 11, wherein the removal units ( 109 ) are driven by a further control cam, and wherein the further control cam together with the at least partially movable control cam ( 440 . 540 ) is designed to be movable along the axis of revolution.

Rotary machine according to claim 11, wherein the removal units ( 109 ) by means of a servomotor ( 112 ) driven lifting devices ( 110 ) for lifting the containers ( 106a -D).