EP4129888A1 - Device for controlling a lifting position of a lifting element, container handling apparatus and method for adjusting a transition point of a control cam - Google Patents
Device for controlling a lifting position of a lifting element, container handling apparatus and method for adjusting a transition point of a control cam Download PDFInfo
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- EP4129888A1 EP4129888A1 EP22189187.2A EP22189187A EP4129888A1 EP 4129888 A1 EP4129888 A1 EP 4129888A1 EP 22189187 A EP22189187 A EP 22189187A EP 4129888 A1 EP4129888 A1 EP 4129888A1
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- control section
- lifting
- conveying direction
- control
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- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/28—Mechanisms for causing relative movement between bottle or jar and capping head
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
- B67C3/246—Bottle lifting devices actuated by cams
Definitions
- the present invention relates to a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, for example for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, a container treatment device and a method for setting a transition point of a control curve.
- Lifting curves of this type are used in various machines in order to trigger a lifting movement of mechanical assemblies or parts, for example filling valves, bottle plates or capping heads.
- a lift cam typically includes a one-piece or multi-piece ring with a milled curve.
- the lifting elements are engaged with or guided in the lifting curve by means of a guide element, for example a guide roller.
- a lifting level of the lifting element can be changed. This change in the lifting level corresponds to the lifting movement of the lifting element in the lifting direction, which is oriented transversely to the conveying direction along the cam.
- the course of a rigid lifting curve always remains the same.
- An adjustment of the start of the lifting movement for example raising the lifting element to a higher lifting level, can only be accomplished by twisting the entire curve.
- an object of the present invention to provide an improved device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, and a provide the appropriate procedure.
- a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, with the features of claim 1.
- a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, comprising a cam with a first control section arranged at a first lifting level for controlling of the lifting element at the first lifting level and a second control section arranged downstream of the first control section in the conveying direction and at a second lifting level that differs from the first lifting level, for controlling the lifting element at the second lifting level.
- the first control section is spaced from the second control section.
- a transition segment which can be displaced relative to the first control section, is arranged between the first control section and the second control section to provide a transition from the first control section to the second control section.
- first control section is spaced apart from the second control section and a transition segment that is displaceable relative to the first control section is arranged between the first control section and the second control section for providing a transition from the first control section to the second control section, it is possible to at which viewed in the conveying direction begins a lifting movement, can be set individually and independently of the rest of the control curve.
- a container treatment device having the device can be adapted particularly precisely to the treatment of the type of container to be treated.
- a container treatment device that is provided for treating different types of containers can be adapted to the type of container to be treated, so that, for example, the start of lifting movements of the treatment units provided for the treatment in relation to the conveying direction of the containers through the treatment device, which also corresponds to the conveying direction of the Lifting elements corresponds to the requirements resulting from the type of container to be treated, for example with regard to its dimensions, are set particularly precisely.
- a transition from the first lift level to the second lift level can accordingly be provided by means of the transition segment.
- the transition segment is configured to provide a gradual transition from the first level of lift to the second level of lift.
- the transition segment is preferably designed in such a way that there are no jumps in the course of the stroke in the transition from the first stroke level to the second stroke level.
- the transition preferably has a course in the sense of a mathematically continuous function, the course therefore preferably represents a continuous curve or continuous curve profile, preferably without sudden jumps in gradient.
- the transition segment is preferably designed to be displaceable in a predetermined displacement direction, preferably held displaceably on the cam.
- the displacement direction preferably corresponds to the conveying direction. Consequently, the transition segment can be designed to be displaceable in the conveying direction. In this way, the lifting element can be guided with particular precision by the cam, particularly in the area of the transition segment.
- “Slidable” is understood to mean a displacement in two opposite directions.
- “shifting in the conveying direction” includes both shifting in the conveying direction and against the conveying direction.
- the transition segment can be moved on both sides, i.e. “back and forth”, preferably along a direction that is preferably predetermined by the conveying direction, the displacement direction.
- the advantages of the invention come into play in particular when the conveying direction is a circular movement or a linear movement.
- the conveying direction essentially corresponds to the design of the cam and vice versa.
- the conveying direction is predetermined by a transport unit of the container treatment unit, for example a treatment carousel, on which the treatment unit and possibly an additional container holder or container receptacle are arranged.
- the cam is preferably designed to be essentially stationary. It is therefore not part of components rotating in the conveying direction, for example a carousel.
- the cam can be firmly connected to a frame.
- the frame can be a separate frame or can be provided in the form of a base frame of the container treatment unit.
- the term "stationary" is to be understood in particular as referring to the conveying direction.
- the stationary cam can be designed to be adjustable in height transversely to the conveying direction, for example in the direction of the lifting movement.
- the transition segment can be made shorter in its displacement direction, which preferably corresponds to the conveying direction, than a distance extending in the displacement direction between the first and the second control section.
- the cam preferably includes a window between the first control section and the second control section, in which the transition segment is held displaceably.
- the transition segment is designed to be shorter than the window in the direction of displacement, which preferably corresponds to the conveying direction.
- the amount of the difference between the distance between the first control section and the second control section in the direction of displacement or the length of the window and the length of the Transition segment in the direction of displacement preferably corresponds essentially to the amount by which the transition segment can be displaced.
- the transition segment comprises a transition section for providing the transition from the first height level to the second height level, with the transition segment preferably comprising an inlet section essentially having the first height level and/or an outlet section essentially having the second height level, wherein the Transition section is preferably arranged in the conveying direction between the inlet section and outlet section.
- the lifting element can be gently conveyed onto the transition segment and/or conveyed away from it again.
- the transition segment has an inlet overlap part which overlaps in the conveying direction with an overlap segment of the first control section, the inlet overlap part preferably being arranged in the inlet section.
- the transition segment can have an outlet overlap part which overlaps in the conveying direction with an overlap segment of the second control section, the outlet overlap part preferably being arranged in the outlet section.
- the overlapping part is basically not limited in shape.
- it can be designed in the form of an overlapping arm.
- it can also be wedge-shaped or finger-shaped.
- a drive unit is provided for specifying the position of the transition segment seen in the conveying direction, the drive unit preferably being a manual drive unit or an automatic drive unit, which preferably has a motor, preferably a servomotor.
- the drive unit preferably comprises an eccentric element arranged eccentrically to an axis of rotation of the drive unit so that it can be pivoted and/or rotated about the latter, the eccentric element preferably engaging with an elongated hole arranged in the transition segment perpendicular to the conveying direction.
- a control/regulating device for controlling/regulating the drive unit can preferably be provided.
- a coherent control part of the control curve comprises the first control section and the second control section.
- the cam includes at least one control part, which has the first control section and the second control section.
- the control member has a pocket between the first control section and the second control section for receiving the transition segment. The pocket can represent or form the window mentioned above.
- control part is also preferably designed in one piece and/or even in one piece.
- “In one piece” is understood here to mean that the control part is formed from a plurality of components which are firmly connected to one another, so that a firmly coherent, jointly formed component is formed.
- integral is meant that the part is made in one piece.
- the cam comprises a control groove or a control rail for guiding the control element, wherein the control groove or the control rail comprises the first control section, the second control section and the transition segment.
- control cam comprises a plurality of transition segments, the transition segments being arranged at a distance from one another as seen in the conveying direction.
- Each of the transition segments is slidably arranged between a respective first control section upstream of this transition segment and a respective second control section downstream of this transition segment.
- a second control section of a first transition segment can at the same time be the first control section of a transition segment that follows the first transition segment.
- a container treatment device which comprises a treatment unit, which can be moved in a conveying direction, for treating a container, preferably a beverage container, in a beverage bottling plant. Furthermore, the container treatment device comprises a device according to one of the above embodiments for specifying the height position of the treatment unit transversely to the conveying direction.
- the container treatment device includes a device according to one of the above embodiments for specifying the height position of the treatment unit transversely to the conveying direction, the advantages and effects described with regard to the device can also be achieved in an analogous manner by the container treatment device, and vice versa.
- the lifting element is preferably assigned to the treatment unit. Accordingly, the height level of the lifting element specifies the position of the treatment unit in the lifting direction.
- the treatment unit is designed to fill a container and/or to close a container.
- the treatment unit can preferably be assigned a container holder for holding a container to be treated, preferably in such a way that the container holder moves in the conveying direction simultaneously with the treatment unit, with the treatment unit and the container holder preferably being designed to be movable relative to one another transversely to the conveying direction, preferably in the lifting direction .
- the treatment unit is preferably designed to transport a container in the conveying direction.
- a method for setting a transition point of a control curve between a first control section arranged at a first lift level for controlling a lifting element at the first lift level and the first control section second control section downstream in the conveying direction and arranged at a second lift level that differs from the first lift level, for controlling the lifting element at the second lift level, the first control section being spaced apart from the second control section, comprising shifting one between the first control section and the second control section relatively transition segment arranged to be slidable relative to the first control section for providing a transition from the first control section to the second control section.
- figure 1 shows a schematic side view of a device 1 for controlling a lifting position of a lifting element 3, here optionally designed to control the lifting position of a lifting element 3 of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant.
- the device 1 comprises a control cam 2 with a first control section 5 arranged at a first lifting level 4 for controlling the lifting element 3 at a first lifting level 4 and a second control section 7 arranged downstream of the first control section 5 in the conveying direction 9 and arranged at a second lifting level 6 for controlling the Lifting element 3 on the second lift level 6, which differs from the first lift level 4.
- the lifting element 3 is designed in the form of a guide roller guided by the cam 2 .
- a lifting movement 10 can be specified via a connecting element of the treatment unit.
- the first control section 5 is spaced apart from the second control section 7 in the conveying direction 9 .
- a transition segment 8 that can be displaced relative to the first control section 5 and therefore also to the second control section 7 in a displacement direction 12 for providing a transition from the first control section 5 arranged on the second control section 7 .
- the transition segment 8 provides a transition from the first height level 4 to the second height level 6 for the lifting element 3 .
- the transition segment 8 can be displaced in the conveying direction 9 , so that the displacement direction 12 corresponds to the conveying direction 9 .
- the transition segment 8 is shorter in the conveying direction 9 (thus in the displacement direction 12) than a distance 13 extending in the conveying direction 9 between the first control section 5 and the second control section 7.
- the transition segment 8 comprises a transition section 14 for providing the transition from the first height level 4 to the second height level 6.
- the transition segment 8 On the side of the first control section 5, the transition segment 8 has an inlet section 15 essentially having the first height level 4. Opposite this, on the side of the second control section 7 , the transition segment 8 has an outlet section 16 which is essentially at the second height level 6 .
- the transition section 14 is arranged between the inlet section 15 and the outlet section 16 .
- the transition segment 8 has an inlet overlap part 17 which overlaps with an overlap segment 18 of the first control section 5 in the conveying direction 9 , the inlet overlap part 17 being formed in the inlet section 15 .
- the transition segment 8 has an outlet overlap part 19 which overlaps with an overlap segment 20 of the second control section 7 in the conveying direction 9 , with the outlet overlap part 19 being arranged in the outlet section 16 .
- FIG. 12 shows schematically a view from below of the device 1.
- FIG figure 1 The overlapping in the conveying direction 9 of the inlet overlapping part 17 with the overlapping segment 18, forming a first overlap length 21, and the overlapping in the conveying direction 9 of the outlet overlapping part 19 with the overlapping segment 20, forming a second overlap length 22, can be clearly seen.
- the amount of the difference between the distance 13 between the first control section 5 and the second control section 7 in the displacement direction 12 and the length 23 of the transition segment 8 in the displacement direction 12 essentially corresponds to the amount by which the transition segment 8 can be displaced. This difference is made up of the in figure 2 components 24 and 25 shown together.
- the inlet overlapping part 17 and the outlet overlapping part 19 each have a predetermined length 26 in the displacement direction 12, which is equal to or greater than the aforementioned difference by a predetermined value.
- the length 26 is correspondingly greater than the sum of the components 24 and 25
- Overlap between the overlapping segment 8 and the control sections 5, 7 can be provided.
- FIG. 5 shows schematically a plan view of a device 1 for controlling a lifting position of a lifting element 3 according to a further embodiment, which is essentially that of FIGS Figures 1 to 4 is equivalent to.
- the device 1 is designed for a treatment device in a rotary design, in which the conveying direction 9 is a circular movement.
- the cam 2 is related to a plane oriented perpendicularly to the lifting movement direction 10, which is the plane of the top view in figure 5 corresponds, is formed in the form of a circular curve.
- the cam 2 is designed as a stationary cam 2 .
- the transition segment 8 is formed like a segment of a circle. Its length in the conveying direction 9 is shorter than the length of the window 11 in which it can be displaced between the first control section 5 and the second control section 7 .
- FIG. 12 schematically shows a top view of a transition segment 8 of the device 1.
- FIG figure 5 The transition segment 8 comprises a slot 28 oriented substantially perpendicularly to the direction of displacement 12 for receiving an eccentric element (see FIG Figures 7 and 8 , reference number 30 there).
- the transition segment comprises two elongated guide holes 29 oriented essentially in the direction of displacement 12 , via which the transition element 8 is guided relative to the cam 2 .
- Out of figure 7 1 is a schematic sectional view through the device 1.
- FIG figure 5 along the longitudinal extent of the slot 28, and therefore perpendicular to the direction of displacement 12, to be found.
- the device 1 off figure 5 includes a drive unit 31 for specifying the position of the transition segment 8 in the conveying direction 9, which is designed as an automatic drive unit 31. It comprises a servomotor 32 and an eccentric element 30 arranged eccentrically to an axis of rotation 33 of the drive unit 31 so as to be rotatable about the latter, the eccentric element 30 engaging with the slot 28 arranged perpendicularly to the conveying direction 9 in the transition segment 8 .
- Device 1 includes a control/regulating device 34 for controlling/regulating servomotor 32 of drive unit 31.
- FIG. 12 schematically shows a view from below of the drive unit 31 of the device 1.
- FIG figure 5 in which the eccentricity of the eccentric element 30 with respect to the axis of rotation 33 is illustrated.
- FIG. 9 A schematic perspective side view of a device 1 for controlling a lifting position of a lifting element 3 according to a further embodiment can be seen.
- the device 1 essentially corresponds to that of FIG figure 5 .
- control curve 2 is provided by a coherent control part 35 which forms the first control section 5 and the second control section 7 , the control part 35 having a pocket 36 between the first control section 5 and the second control section 7 for receiving the transition segment 8 .
- the control part 35 is formed in one piece.
- the cam 2 is formed in the control part 35 by a control groove 37 for guiding the lifting element 3 .
- FIG 10 shows schematically a container treatment device 40 in a beverage bottling plant, which a device 1 according to Figures 1 to 4 , further in a conveying direction 9 movable treatment units 41 for treating a container 42, in this case a beverage container 42, and a plurality of container holders 43 for holding a container 42 to be treated.
- a container holder 43 is assigned to a treatment unit 41 in such a way that the container holders 43 move in the conveying direction 9 simultaneously with the treatment units 41 .
- the treatment units 41 and the container holders 43 are each designed to be movable relative to one another transversely to the conveying direction 9 .
- this relative movement is realized in that treatment units 41 are movable in the direction of the lifting movement 10 .
- the position of the treatment units 41 is predetermined by a lifting element 3 which is coupled to them and is guided along the cam 12 .
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vorrichtung (1) zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements (3) einer Behandlungseinheit (41) zum Behandeln eines Behälters (42), bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements (3) eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern (42) in einer Getränkeabfüllanlage, umfassend eine Steuerkurve (2) mit einem auf einem ersten Hubniveau (4) angeordneten ersten Steuerabschnitt (5) zum Steuern des Hubelements (3) auf dem ersten Hubniveau (4) und einem dem ersten Steuerabschnitt (5) in Förderrichtung (9) nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau (4) unterscheidenden zweiten Hubniveau (6) angeordneten zweiten Steuerabschnitt (7) zum Steuern des Hubelements (3) auf dem zweiten Hubniveau (6), wobei der erste Steuerabschnitt (5) von dem zweiten Steuerabschnitt (7) beabstandet ist und zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7) ein relativ zum ersten Steuerabschnitt (5) verschiebbares Übergangssegment (8) zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt (5) auf den zweiten Steuerabschnitt (7) angeordnet ist; sowie eine Behälterbehandlungsvorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve (2).The present invention relates to a device (1) for controlling a lifting position of a lifting element (3) of a treatment unit (41) for treating a container (42), preferably for controlling the lifting position of a lifting element (3) of a closing element for closing containers (42). in a beverage bottling plant, comprising a control cam (2) with a first control section (5) arranged at a first lifting level (4) for controlling the lifting element (3) at the first lifting level (4) and a first control section (5) in the conveying direction ( 9) downstream and on a second lifting level (6) different from the first lifting level (4) arranged second control section (7) for controlling the lifting element (3) on the second lifting level (6), wherein the first control section (5) from the second control section (7) and between the first control section (5) and the second control section (7) relative to the first control section (5) displaceable transition segment (8) is arranged to provide a transition from the first control section (5) to the second control section (7); and a container treatment device and method for adjusting a transition point of a control curve (2).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, beispielsweise zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, eine Behälterbehandlungsvorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve.The present invention relates to a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, for example for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, a container treatment device and a method for setting a transition point of a control curve.
Es ist bekannt, eine Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit mittels einer Steuerkurve, auch Hubkurve genannt, vorzugeben. Derartige Hubkurven kommen in verschiedenen Maschinen zum Einsatz, um eine Hubbewegung mechanischer Baugruppen oder Teile auszulösen, beispielsweise Füllventile, Flaschenteller oder Verschließköpfe.It is known to specify a lifting position of a lifting element of a treatment unit by means of a control cam, also called a lifting cam. Lifting curves of this type are used in various machines in order to trigger a lifting movement of mechanical assemblies or parts, for example filling valves, bottle plates or capping heads.
Normalerweise umfasst eine Hubkurve einen einteiligen oder mehrteiligen Ring mit einem eingefrästen Kurvenverlauf. Die Hubelemente sind mittels eines Führungselements, beispielsweise einer Führungsrolle mit der Hubkurve in Eingriff bzw. in dieser geführt. Durch das Fördern des Hubelements entlang der Führungskurve kann ein Hubniveau des Hubelements verändert werden. Diese Änderung des Hubniveaus entspricht der Hubbewegung des Hubelements in Hubrichtung, die quer zur Förderrichtung entlang der Steuerkurve orientiert ist. Der Kurvenverlauf einer starren Hubkurve bleibt immer gleich. Eine Einstellung des Beginns der Hubbewegung, beispielsweise eines Anhebens des Hubelements auf ein höheres Hubniveau, kann nur durch Verdrehen der gesamten Kurve bewerkstelligt werden. Dadurch verstellt sich aber auch der Punkt, an dem ein nachfolgend vorgesehener weiterer Hub, beispielsweise ein weiteres Anheben oder ein Absenken des Hubelements beginnt und folgend endet. Eine individuelle Einstellung des Beginns einer Hubbewegung in Förderrichtung des Hubelements, in welcher das Hubelement entlang der Steuerkurve gefördert wird, unabhängig von einer in Förderrichtung beabstandeten weiteren vorgesehenen Hubbewegung ist mit einer festen Hubkurve nicht möglich.Typically, a lift cam includes a one-piece or multi-piece ring with a milled curve. The lifting elements are engaged with or guided in the lifting curve by means of a guide element, for example a guide roller. By conveying the lifting element along the guide curve, a lifting level of the lifting element can be changed. This change in the lifting level corresponds to the lifting movement of the lifting element in the lifting direction, which is oriented transversely to the conveying direction along the cam. The course of a rigid lifting curve always remains the same. An adjustment of the start of the lifting movement, for example raising the lifting element to a higher lifting level, can only be accomplished by twisting the entire curve. However, this also adjusts the point at which a subsequently provided further stroke, for example a further raising or lowering of the lifting element, begins and subsequently ends. An individual setting of the beginning of a lifting movement in the conveying direction of the lifting element, in which the lifting element along the Control curve is funded, regardless of a spaced apart in the conveying direction further stroke movement is not possible with a fixed cam.
Um den Gesamthub der Hubelemente verändern zu können, ist es bekannt, eine Hubkurve zusätzlich mit einem in Hubrichtung, mithin zumeist in vertikaler Richtung, verfahrbaren Zusatzsegments auszustatten, wie etwa aus der
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, sowie ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.Based on the known prior art, it is an object of the present invention to provide an improved device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, and a provide the appropriate procedure.
Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.The object is achieved by a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, with the features of
Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements einer Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt zum Steuern der Hubposition eines Hubelements eines Verschließorgans zum Verschließen von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage, vorgeschlagen, umfassend eine Steuerkurve mit einem auf einem ersten Hubniveau angeordneten ersten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem ersten Hubniveau und einem dem ersten Steuerabschnitt in Förderrichtung nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau unterscheidenden zweiten Hubniveau angeordneten zweiten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem zweiten Hubniveau. Der erste Steuerabschnitt ist von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet. Ferner ist zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt ein relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbares Übergangssegment zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt angeordnet.Accordingly, a device for controlling a lifting position of a lifting element of a treatment unit for treating a container, preferably for controlling the lifting position of a lifting element of a closing element for closing containers in a beverage bottling plant, is proposed, comprising a cam with a first control section arranged at a first lifting level for controlling of the lifting element at the first lifting level and a second control section arranged downstream of the first control section in the conveying direction and at a second lifting level that differs from the first lifting level, for controlling the lifting element at the second lifting level. The first control section is spaced from the second control section. Furthermore, a transition segment, which can be displaced relative to the first control section, is arranged between the first control section and the second control section to provide a transition from the first control section to the second control section.
Dadurch, dass der erste Steuerabschnitt von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet ist und zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt ein relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbares Übergangssegment zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt angeordnet ist, ist es möglich, den Punkt, an welchem die in Förderrichtung betrachtet eine Hubbewegung beginnt, individuell und unabhängig vom restlichen Verlauf der Steuerkurve einstellen zu können. So kann eine die Vorrichtung aufweisende Behälterbehandlungsvorrichtung besonders genau auf die Behandlung des zu behandelnden Behältertyps angepasst werden.Because the first control section is spaced apart from the second control section and a transition segment that is displaceable relative to the first control section is arranged between the first control section and the second control section for providing a transition from the first control section to the second control section, it is possible to at which viewed in the conveying direction begins a lifting movement, can be set individually and independently of the rest of the control curve. Thus, a container treatment device having the device can be adapted particularly precisely to the treatment of the type of container to be treated.
Entsprechend kann eine Behälterbehandlungsvorrichtung, die zum Behandeln verschiedener Behältertypen vorgesehen ist, jeweils auf den zu behandelnden Behältertyp angepasst werden, so dass beispielsweise der Beginn von für die Behandlung vorgesehenen Hubbewegungen der Behandlungseinheiten bezogen auf die Förderrichtung der Behälter durch die Behandlungsvorrichtung, welche ebenso der Förderrichtung der Hubelemente entspricht, besonders genau auf die durch den zu behandelnden Behältertyp resultierenden Vorgaben, beispielsweis hinsichtlich dessen Abmessungen, eingestellt werden.Accordingly, a container treatment device that is provided for treating different types of containers can be adapted to the type of container to be treated, so that, for example, the start of lifting movements of the treatment units provided for the treatment in relation to the conveying direction of the containers through the treatment device, which also corresponds to the conveying direction of the Lifting elements corresponds to the requirements resulting from the type of container to be treated, for example with regard to its dimensions, are set particularly precisely.
Mittels des Übergangssegments kann entsprechend ein Übergang von dem ersten Hubniveau auf das zweite Hubniveau bereitgestellt werden. Vorzugsweise ist das Übergangssegment ausgebildet, einen sukzessiven Übergang von dem ersten Hubniveau zum zweiten Hubniveau bereitzustellen. Mit anderen Worten ist das Übergangssegment bevorzugt derart ausgebildet, dass im Übergang vom ersten Hubniveau zum zweiten Hubniveau keine Sprünge im Hubverlauf vorliegen. Vorzugsweise weist der Übergang einen Verlauf im Sinne einer mathematisch stetigen Funktion auf, der Verlauf stellt mithin bevorzugt eine zusammenhängende Kurve bzw. zusammenhängenden Kurvenverlauf, bevorzugt ohne plötzliche Steigungssprünge, dar.A transition from the first lift level to the second lift level can accordingly be provided by means of the transition segment. Preferably, the transition segment is configured to provide a gradual transition from the first level of lift to the second level of lift. In other words, the transition segment is preferably designed in such a way that there are no jumps in the course of the stroke in the transition from the first stroke level to the second stroke level. The transition preferably has a course in the sense of a mathematically continuous function, the course therefore preferably represents a continuous curve or continuous curve profile, preferably without sudden jumps in gradient.
Das Übergangssegment ist bevorzugt in einer vorgegebenen Verschieberichtung verschiebbar ausgebildet, bevorzugt an der Steuerkurve verschiebbar gehalten.The transition segment is preferably designed to be displaceable in a predetermined displacement direction, preferably held displaceably on the cam.
Vorzugsweise entspricht die Verschieberichtung der Förderrichtung. Mithin kann das Übergangssegment in Förderrichtung verschiebbar ausgebildet sein. So kann das Hubelement durch die Steuerkurve insbesondere auch im Bereich des Übergangssegments besonders genau geführt werden.The displacement direction preferably corresponds to the conveying direction. Consequently, the transition segment can be designed to be displaceable in the conveying direction. In this way, the lifting element can be guided with particular precision by the cam, particularly in the area of the transition segment.
Unter "verschiebbar" wird ein Verschieben in zwei entgegengesetzten Richtungssinnen verstanden. Entsprechend umfasst ein "Verschieben in Förderrichtung" sowohl ein Verschieben im Fördersinn als auch entgegen des Fördersinns. Mit anderen Worten ist das Übergangssegment vorzugweise entlang einer bevorzugt durch die Förderrichtung vorgegebenen Richtung, der Verschieberichtung, beidseitig, mithin "hin und her" bewegbar.“Slidable” is understood to mean a displacement in two opposite directions. Correspondingly, “shifting in the conveying direction” includes both shifting in the conveying direction and against the conveying direction. In other words, the transition segment can be moved on both sides, i.e. “back and forth”, preferably along a direction that is preferably predetermined by the conveying direction, the displacement direction.
Die Vorteile der Erfindung kommen insbesondere zum Tragen, wenn die Förderrichtung eine Kreisbewegung oder eine Linearbewegung ist.The advantages of the invention come into play in particular when the conveying direction is a circular movement or a linear movement.
Die Förderrichtung entspricht im Wesentlichen der Ausbildung der Steuerkurve und anders herum. Zumeist ist die Förderrichtung durch eine Transporteinheit der Behälterbehandlungseinheit vorgegeben, beispielsweise einem Behandlungskarussell, an welchem die Behandlungseinheit und eventuell zusätzlich eine Behälterhalterung bzw. Behälteraufnahme angeordnet sind.The conveying direction essentially corresponds to the design of the cam and vice versa. In most cases, the conveying direction is predetermined by a transport unit of the container treatment unit, for example a treatment carousel, on which the treatment unit and possibly an additional container holder or container receptacle are arranged.
Die Steuerkurve ist vorzugsweise im Wesentlichen ortsfest ausgebildet. Sie ist mithin kein Bestandteil von in Förderrichtung drehenden Komponenten, beispielsweise einem Karussell. Hierzu kann die Steuerkurve fest mit einem Gestell verbunden sein. Das Gestell kann ein separates Gestell sein, oder in Form eines Grundgestells der Behälterbehandlungseinheit bereitgestellt sein. Der Begriff "ortsfest" ist dabei insbesondere auf die Förderrichtung zu verstehen.The cam is preferably designed to be essentially stationary. It is therefore not part of components rotating in the conveying direction, for example a carousel. For this purpose, the cam can be firmly connected to a frame. The frame can be a separate frame or can be provided in the form of a base frame of the container treatment unit. The term "stationary" is to be understood in particular as referring to the conveying direction.
Die ortsfeste Steuerkurve kann quer zur Förderrichtung höhenverstellbar ausgebildet sein, beispielsweise in Richtung der Hubbewegung.The stationary cam can be designed to be adjustable in height transversely to the conveying direction, for example in the direction of the lifting movement.
Um zu ermöglichen, dass das Übergangssegment zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt verschiebbar ist, kann das Übergangssegment in seiner Verschieberichtung, welche bevorzugt der Förderrichtung entspricht, kürzer ausgebildet sein als eine sich in der Verschieberichtung erstreckender Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Steuerabschnitt.In order to enable the transition segment to be displaced between the first control section and the second control section, the transition segment can be made shorter in its displacement direction, which preferably corresponds to the conveying direction, than a distance extending in the displacement direction between the first and the second control section.
Die Steuerkurve umfasst bevorzugt ein Fenster zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt, in welchem das Übergangssegment verschiebbar gehalten ist. Um die Verschiebbarkeit bereitzustellen, ist das Übergangssegment in Verschieberichtung, welche bevorzugt der Förderrichtung entspricht, kürzer ausgebildet als das Fenster.The cam preferably includes a window between the first control section and the second control section, in which the transition segment is held displaceably. In order to provide the displaceability, the transition segment is designed to be shorter than the window in the direction of displacement, which preferably corresponds to the conveying direction.
Der Betrag der Differenz aus dem Abstand zwischen erstem Steuerabschnitt und zweitem Steuerabschnitt in Verschieberichtung bzw. der Länge des Fensters und aus der Länge des Übergangssegments in Verschieberichtung entspricht vorzugsweise im Wesentlichen dem Betrag, um welchen das Übergangssegment verschiebbar ist.The amount of the difference between the distance between the first control section and the second control section in the direction of displacement or the length of the window and the length of the Transition segment in the direction of displacement preferably corresponds essentially to the amount by which the transition segment can be displaced.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst das Übergangssegment einen Übergangsabschnitt zum Bereitstellen des Übergangs vom ersten Höhenniveau auf das zweite Höhenniveau, wobei bevorzugt das Übergangssegment einen im Wesentlichen das erste Höhenniveau aufweisenden Einlaufabschnitt umfasst und/oder einen im Wesentlichen das zweite Höhenniveau aufweisenden Auslaufabschnitt umfasst, wobei der Übergangsabschnitt bevorzugt in Förderrichtung zwischen Einlaufabschnitt und Auslaufabschnitt angeordnet ist. Entsprechend kann das Hubelement sanft auf das Übergangssegment gefördert und/oder von diesem wieder fort gefördert werden.According to a further preferred embodiment, the transition segment comprises a transition section for providing the transition from the first height level to the second height level, with the transition segment preferably comprising an inlet section essentially having the first height level and/or an outlet section essentially having the second height level, wherein the Transition section is preferably arranged in the conveying direction between the inlet section and outlet section. Correspondingly, the lifting element can be gently conveyed onto the transition segment and/or conveyed away from it again.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Übergangssegment einen Einlauf-Überlappungsteil auf, der in Förderrichtung mit einem Überlappungssegment des ersten Steuerabschnitts überlappt, wobei der Einlauf-Überlappungsteil bevorzugt im Einlaufabschnitt angeordnet ist.According to a further preferred embodiment, the transition segment has an inlet overlap part which overlaps in the conveying direction with an overlap segment of the first control section, the inlet overlap part preferably being arranged in the inlet section.
Alternativ oder zusätzlich kann das Übergangssegment einen Auslauf-Überlappungsteil aufweisen, der in Förderrichtung mit einem Überlappungssegment des zweiten Steuerabschnitts überlappt, wobei der Auslauf-Überlappungsteil bevorzugt im Auslaufabschnitt angeordnet ist.Alternatively or additionally, the transition segment can have an outlet overlap part which overlaps in the conveying direction with an overlap segment of the second control section, the outlet overlap part preferably being arranged in the outlet section.
Der Überlappungsteil ist in seiner Form grundsätzlich nicht beschränkt. Er kann beispielsweise in Form eines Überlappungsarms ausgebildet sein. Nicht einschränkend kann er alternativ oder zusätzlich auch keilförmig oder fingerförmig ausgebildet sein.The overlapping part is basically not limited in shape. For example, it can be designed in the form of an overlapping arm. Alternatively or additionally, it can also be wedge-shaped or finger-shaped.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Antriebseinheit zum Vorgeben der Position des Übergangssegments in Förderrichtung gesehen vorgesehen, wobei die Antriebseinheit bevorzugt eine manuelle Antriebseinheit oder eine automatische Antriebseinheit ist, welche bevorzugt einen Motor, vorzugsweise einen Stellmotor aufweist.According to a further preferred embodiment, a drive unit is provided for specifying the position of the transition segment seen in the conveying direction, the drive unit preferably being a manual drive unit or an automatic drive unit, which preferably has a motor, preferably a servomotor.
Vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit ein exzentrisch zu einer Drehachse der Antriebseinheit um diese schwenkbar und/oder drehbar angeordnetes Exzenterelement, wobei das Exzenterelement bevorzugt mit einem im Übergangssegment senkrecht zu Förderrichtung angeordneten Langloch in Eingriff ist.The drive unit preferably comprises an eccentric element arranged eccentrically to an axis of rotation of the drive unit so that it can be pivoted and/or rotated about the latter, the eccentric element preferably engaging with an elongated hole arranged in the transition segment perpendicular to the conveying direction.
Um die Position des Übergangssegments und entsprechend den Beginn des durch das Übergangssegment bereitgestellten Übergangs vom ersten Hubniveau auf das zweite Hubniveau einstellen zu können, kann vorzugsweise eine Steuer-/Regelvorrichtung zum Steuern/Regeln der Antriebseinheit vorgesehen sein.In order to be able to set the position of the transition segment and accordingly the start of the transition provided by the transition segment from the first lifting level to the second lifting level, a control/regulating device for controlling/regulating the drive unit can preferably be provided.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst ein zusammenhängendes Steuerungsteil der Steuerkurve den ersten Steuerabschnitt und den zweiten Steuerabschnitt. Mit anderen Worten umfasst die Steuerkurve zumindest den einen Steuerungsteil, welcher den ersten Steuerabschnitt und den zweiten Steuerabschnitt aufweist. Bevorzugt weist das Steuerungsteil zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt eine Tasche zum Aufnehmen des Übergangssegments auf. Die Tasche kann das oben genannte Fenster darstellen bzw. ausbilden.According to a further preferred embodiment, a coherent control part of the control curve comprises the first control section and the second control section. In other words, the cam includes at least one control part, which has the first control section and the second control section. Preferably, the control member has a pocket between the first control section and the second control section for receiving the transition segment. The pocket can represent or form the window mentioned above.
Das Steuerungsteil ist ferner bevorzugt einteilig und/oder gar einstückig ausgebildet. Unter "einteilig" wird hier verstanden, dass das Steuerteil aus mehreren Komponenten ausgebildet ist, die fest miteinander verbunden sind, so dass ein fest zusammenhängendes, gemeinsam gebildetes Bauteil ausgebildet ist. Unter "einstückig" wird verstanden, dass das Teil aus einem Stück gefertigt ist.The control part is also preferably designed in one piece and/or even in one piece. “In one piece” is understood here to mean that the control part is formed from a plurality of components which are firmly connected to one another, so that a firmly coherent, jointly formed component is formed. By "integral" is meant that the part is made in one piece.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerkurve eine Steuerungsnut oder eine Steuerungsschiene zum Führen des Steuerungselements, wobei die Steuerungsnut beziehungsweise die Steuerungsschiene den ersten Steuerabschnitt, den zweiten Steuerabschnitt und das Übergangssegment umfasst.According to a further preferred embodiment, the cam comprises a control groove or a control rail for guiding the control element, wherein the control groove or the control rail comprises the first control section, the second control section and the transition segment.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steuerkurve eine Mehrzahl von Übergangssegmenten, wobei die Übergangssegmente in Förderrichtung gesehen beabstandet voneinander angeordnet sind. Jedes der Übergangssegmente ist zwischen einem diesem Übergangssegment vorgelagerten jeweiligen ersten Steuerabschnitt und einem diesem Übergangssegment nachgelagerten jeweiligen zweiten Steuerabschnitt verschiebbar angeordnet. Hierbei kann ein zweiter Steuerabschnitt eines ersten Übergangssegments zugleich der erste Steuerabschnitt eines dem ersten Übergangssegments nachfolgenden Übergangssegments sein.According to a further preferred embodiment, the control cam comprises a plurality of transition segments, the transition segments being arranged at a distance from one another as seen in the conveying direction. Each of the transition segments is slidably arranged between a respective first control section upstream of this transition segment and a respective second control section downstream of this transition segment. In this case, a second control section of a first transition segment can at the same time be the first control section of a transition segment that follows the first transition segment.
Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.The object set above is also achieved by a container treatment device having the features of
Entsprechend wird eine Behälterbehandlungsvorrichtung vorgeschlagen, die eine in einer Förderrichtung bewegbare Behandlungseinheit zum Behandeln eines Behälters, bevorzugt eines Getränkebehälters in einer Getränkeabfüllanlage, umfasst. Ferner umfasst die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit quer zur Förderrichtung.Accordingly, a container treatment device is proposed, which comprises a treatment unit, which can be moved in a conveying direction, for treating a container, preferably a beverage container, in a beverage bottling plant. Furthermore, the container treatment device comprises a device according to one of the above embodiments for specifying the height position of the treatment unit transversely to the conveying direction.
Dadurch, dass die Behälterbehandlungsvorrichtung eine Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ausführungsformen zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit quer zur Förderrichtung umfasst, können die hinsichtlich der Vorrichtung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise auch durch die die Behälterbehandlungsvorrichtung erzielt werden, und umgekehrt.Because the container treatment device includes a device according to one of the above embodiments for specifying the height position of the treatment unit transversely to the conveying direction, the advantages and effects described with regard to the device can also be achieved in an analogous manner by the container treatment device, and vice versa.
Vorzugsweise ist der Behandlungseinheit das Hubelement zugeordnet. Entsprechend gibt das Höhenniveau des Hubelements die Position der Behandlungseinheit in Hubrichtung vor.The lifting element is preferably assigned to the treatment unit. Accordingly, the height level of the lifting element specifies the position of the treatment unit in the lifting direction.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die Behandlungseinheit zum Füllen eines Behälters und/oder zum Verschließen eines Behälters ausgebildet.According to a preferred embodiment, the treatment unit is designed to fill a container and/or to close a container.
Weiterhin kann der Behandlungseinheit bevorzugt eine Behälterhalterung zum Halten eines zu behandelnden Behälters zugeordnet sein, bevorzugt derart, dass sich die Behälterhalterung in Förderrichtung simultan mit der Behandlungseinheit mitbewegt, wobei bevorzugt die Behandlungseinheit und die Behälterhalterung quer zur Förderrichtung relativ zueinander bewegbar ausgebildet sind, vorzugsweise in Hubrichtung.Furthermore, the treatment unit can preferably be assigned a container holder for holding a container to be treated, preferably in such a way that the container holder moves in the conveying direction simultaneously with the treatment unit, with the treatment unit and the container holder preferably being designed to be movable relative to one another transversely to the conveying direction, preferably in the lifting direction .
Die Behandlungseinheit ist vorzugsweise zum Transportieren eines Behälters in Förderrichtung ausgebildet.The treatment unit is preferably designed to transport a container in the conveying direction.
Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.The object set above is also achieved by a method for setting a transition point of a control curve with the features of
Entsprechend wird ein Verfahren vorgeschlagen zum Einstellen eines Übergangspunktes einer Steuerkurve zwischen einem auf einem ersten Hubniveau angeordneten ersten Steuerabschnitt zum Steuern eines Hubelements auf dem ersten Hubniveau und einem dem ersten Steuerabschnitt in Förderrichtung nachgelagerten und auf einem sich von dem ersten Hubniveau unterscheidenden zweiten Hubniveau angeordneten zweiten Steuerabschnitt zum Steuern des Hubelements auf dem zweiten Hubniveau, wobei der erste Steuerabschnitt von dem zweiten Steuerabschnitt beabstandet ist, umfassend das Verschieben eines zwischen dem ersten Steuerabschnitt und dem zweiten Steuerabschnitt relativ zum ersten Steuerabschnitt verschiebbar angeordneten Übergangssegments zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt auf den zweiten Steuerabschnitt.Accordingly, a method is proposed for setting a transition point of a control curve between a first control section arranged at a first lift level for controlling a lifting element at the first lift level and the first control section second control section downstream in the conveying direction and arranged at a second lift level that differs from the first lift level, for controlling the lifting element at the second lift level, the first control section being spaced apart from the second control section, comprising shifting one between the first control section and the second control section relatively transition segment arranged to be slidable relative to the first control section for providing a transition from the first control section to the second control section.
Durch das Verfahren können die hinsichtlich der Vorrichtung beschriebenen Vorteile und Wirkungen in analoger Weise erzielt werden.The advantages and effects described with regard to the device can be achieved in an analogous manner by the method.
Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1- schematisch eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements;
Figur 2- schematisch eine Ansicht von unten der Vorrichtung aus
Figur 1 ; Figur 3- schematisch eine weitere Seitenansicht der Vorrichtung aus
Figur 1 , wobei dessen Übergangssegment imVergleich zu Figur 1 verschoben vorliegt; Figur 4- schematisch eine Ansicht von unten der Vorrichtung aus
Figur 3 ; Figur 5- schematisch eine Draufsicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Figur 6- schematisch eine Draufsicht auf ein Übergangssegment der Vorrichtung aus
Figur 5 ; Figur 7- schematisch eine Schnittansicht durch die
Vorrichtung aus Figur 5 ; Figur 8- schematisch eine Ansicht von unten einer Antriebseinheit der Vorrichtung aus
Figur 5 ; Figur 9- schematisch eine perspektivische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Steuern einer Hubposition eines Hubelements gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
Figur 10- schematisch eine Behälterbehandlungsvorrichtung mit einer
Vorrichtung gemäß Figur 1 .
- figure 1
- schematically a side view of a device for controlling a lifting position of a lifting element;
- figure 2
- Schematically a view from below of the device
figure 1 ; - figure 3
- schematically shows another side view of the device
figure 1 , where its transition segment is compared tofigure 1 postponed; - figure 4
- Schematically a view from below of the device
figure 3 ; - figure 5
- schematically a plan view of a device for controlling a lifting position of a lifting element according to a further embodiment;
- figure 6
- 1 schematically shows a plan view of a transition segment of the device
figure 5 ; - figure 7
- schematically shows a sectional view through the device
figure 5 ; - figure 8
- schematically shows a view from below of a drive unit of the device
figure 5 ; - figure 9
- schematically shows a perspective side view of a device for controlling a lifting position of a lifting element according to a further embodiment; and
- figure 10
- schematically a container treatment device with a device according to
figure 1 .
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.Preferred exemplary embodiments are described below with reference to the figures. Elements that are the same, similar or have the same effect are provided with identical reference symbols in the different figures, and a repeated description of these elements is sometimes dispensed with in order to avoid redundancies.
Die Vorrichtung 1umfasst eine Steuerkurve 2 mit einem auf einem ersten Hubniveau 4 angeordneten ersten Steuerabschnitt 5 zum Steuern des Hubelements 3 auf einem ersten Hubniveau 4 und einem dem ersten Steuerabschnitt 5 in Förderrichtung 9 nachgelagerten und auf einem zweiten Hubniveau 6 angeordneten zweiten Steuerabschnitt 7 zum Steuern des Hubelements 3 auf dem sich von dem ersten Hubniveau 4 unterscheidendes zweiten Hubniveau 6.The
Das Hubelement 3 ist vorliegend in Form einer durch die Steuerkurve 2 geführten Führungsrolle ausgebildet. Durch die Änderung des Hubniveaus des Hubelements 3 kann über ein Verbindungselement der Behandlungseinheit eine Hubbewegung 10 vorgegeben werden.In the present case, the lifting
Der erste Steuerabschnitt 5 ist von dem zweiten Steuerabschnitt 7 in Förderrichtung 9 beabstandet. Zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7 ist in einem zwischen den Steuerabschnitten 5, 7 angeordneten Fenster 11 ein relativ zum ersten Steuerabschnitt 5 und mithin ebenfalls zum zweiten Steuerabschnitt 7 in einer Verschieberichtung 12 verschiebbares Übergangssegment 8 zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt 5 auf den zweiten Steuerabschnitt 7 angeordnet. Entsprechend stellt das Übergangssegment 8 für das Hubelement 3 einen Übergang vom ersten Höhenniveau 4 zum zweiten Höhenniveau 6 bereit.The
Das Übergangssegment 8 ist vorliegend in Förderrichtung 9 verschiebbar, so dass die Verschieberichtung 12 der Förderrichtung 9 entspricht.In the present case, the
Das Übergangssegment 8 ist in Förderrichtung 9 (mithin in Verschieberichtung 12) kürzer ausgebildet ist als eine sich in Förderrichtung 9 erstreckender Abstand 13 zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7.The
In Verschieberichtung 12 betrachtet in einem Mittelbereich umfasst das Übergangssegment 8 einen Übergangsabschnitt 14 zum Bereitstellen des Übergangs vom ersten Höhenniveau 4 auf das zweite Höhenniveau 6. Auf Seiten des ersten Steuerabschnitts 5 weist das Übergangssegment 8 einen im Wesentlichen das erste Höhenniveau 4 aufweisenden Einlaufabschnitt 15 auf. Diesem gegenüber auf Seiten des zweiten Steuerabschnitts 7 weist das Übergangssegment 8 einen im Wesentlichen das zweite Höhenniveau 6 aufweisenden Auslaufabschnitt 16 auf. Entsprechend ist der Übergangsabschnitt 14 zwischen Einlaufabschnitt 15 und Auslaufabschnitt 16 angeordnet.Viewed in the
Das Übergangssegment 8 weist einen Einlauf-Überlappungsteil 17 auf, der in Förderrichtung 9 mit einem Überlappungssegment 18 des ersten Steuerabschnitts 5 überlappt, wobei der Einlauf-Überlappungsteil 17 im Einlaufabschnitt 15 ausgebildet ist. Analog weist das Übergangssegment 8 einen Auslauf-Überlappungsteil 19 auf, der in Förderrichtung 9 mit einem Überlappungssegment 20 des zweiten Steuerabschnitts 7 überlappt, wobei der Auslauf-Überlappungsteil 19 im Auslaufabschnitt 16 angeordnet ist.The
Der Betrag der Differenz aus dem Abstand 13 zwischen erstem Steuerabschnitt 5 und zweitem Steuerabschnitt 7 in Verschieberichtung 12 und der Länge 23 des Übergangssegments 8 in Verschieberichtung 12 entspricht im Wesentlichen dem Betrag, um welchen das Übergangssegment 8 verschiebbar ist. Diese Differenz setzt sich aus den in
Das Einlauf-Überlappungsteil 17 und das Auslauf-Überlappungsteil 19 weisen jeweils eine vorgegebene Länge 26 in Verschieberichtung 12 auf, die gleich der oder um einen vorgegebenen Wert größer ist als die vorgenannte Differenz. Die Länge 26 ist entsprechend größer als die Summe der Komponenten 24 und 25. So kann bei jeder Stellung des Übergangssegments 8 eineThe
Überlappung zwischen dem Überlappungssegment 8 und den Steuerabschnitten 5, 7 bereitgestellt werden.Overlap between the overlapping
Aus den
Das Übergangssegment 8 ist kreissegmentartig ausgebildet. Seine Länge in Förderrichtung 9 ist kürzer als die Länge des Fensters 11, in welchem es zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7verschiebbar ist.The
Aus
Die Vorrichtung 1 aus
Zum Steuern/Regeln des Stellmotors 32 der Antriebseinheit 31 umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuer-/Regelvorrichtung 34.
Aus
Die Steuerkurve 2 ist vorliegend durch ein zusammenhängendes Steuerungsteil 35 bereitgestellt, welches den ersten Steuerabschnitt 5 und den zweiten Steuerabschnitt 7 ausbildet, wobei das Steuerungsteil 35 zwischen dem ersten Steuerabschnitt 5 und dem zweiten Steuerabschnitt 7 eine Tasche 36 zum Aufnehmen des Übergangssegments 8 aufweist.In the present case, the
Das Steuerungsteil 35 ist einstückig ausgebildet.The
Die Steuerkurve 2 ist im Steuerungsteil 35 durch eine Steuerungsnut 37 zum Führen des Hubelements 3 ausgebildet.The
Um die Behandlung zu ermöglichen, sind die Behandlungseinheiten 41 und die Behälterhalterungen 43 jeweils quer zur Förderrichtung 9 relativ zueinander bewegbar ausgebildet.In order to enable the treatment, the
Diese Relativbewegung wird vorliegend dadurch realisiert, dass Behandlungseinheiten 41 in Richtung der Hubbewegung 10 beweglich sind. Die Position der Behandlungseinheiten 41 wird durch ein mit diesen gekoppeltem Hubelement 3 vorgegeben, das entlang der Steuerkurve 12 geführt ist.In the present case, this relative movement is realized in that
Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.As far as applicable, all individual features that are presented in the exemplary embodiments can be combined with one another and/or exchanged without departing from the scope of the invention.
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Steuerkurvecam
- 33
- Hubelementlifting element
- 44
- erstes Hubniveaufirst lift level
- 55
- erster Steuerabschnittfirst control section
- 66
- zweites Hubniveausecond lift level
- 77
- zweiter Steuerabschnittsecond control section
- 88th
- Übergangssegmenttransition segment
- 99
- Förderrichtungconveying direction
- 1010
- Hubbewegunglifting movement
- 1111
- FensterWindow
- 1212
- Verschieberichtungshift direction
- 1313
- AbstandDistance
- 1414
- Übergangsabschnitttransition section
- 1515
- Einlaufabschnittinlet section
- 1616
- Auslaufabschnittoutlet section
- 1717
- Einlauf-ÜberlappungsteilRun-in overlap part
- 1818
- Überlappungssegmentoverlap segment
- 1919
- Auslauf-ÜberlappungsteilRun-out overlap part
- 2020
- Überlappungssegmentoverlap segment
- 2121
- Erste ÜberlappungslängeFirst overlap length
- 2222
- Zweite ÜberlappungslängeSecond overlap length
- 2323
- Längelength
- 2424
- Komponentecomponent
- 2525
- Komponentecomponent
- 2626
- Längelength
- 2727
- Verschiebungshift
- 2828
- LanglochLong hole
- 2929
- Führungslanglochguide slot
- 3030
- Exzenterelementeccentric element
- 3131
- Antriebseinheitdrive unit
- 3232
- Stellmotoractuator
- 3333
- Drehachseaxis of rotation
- 3434
- Steuer-/Regelvorrichtungcontrol device
- 3535
- Steuerungsteilcontrol part
- 3636
- TascheBag
- 3737
- Steuerungsnutcontrol nut
- 4040
- Behälterbehandlungsvorrichtungcontainer treatment device
- 4141
- Behandlungseinheittreatment unit
- 4242
- Behältercontainer
- 4343
- Behälterhalterungcontainer holder
Claims (13)
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Steuerabschnitt (5) von dem zweiten Steuerabschnitt (7) beabstandet ist und zwischen dem ersten Steuerabschnitt (5) und dem zweiten Steuerabschnitt (7) ein relativ zum ersten Steuerabschnitt (5) verschiebbares Übergangssegment (8) zum Bereitstellen eines Übergangs von dem ersten Steuerabschnitt (5) auf den zweiten Steuerabschnitt (7) angeordnet ist.Device (1) for controlling a lifting position of a lifting element (3) of a treatment unit (41) for treating a container (42), preferably for controlling the lifting position of a lifting element (3) of a closing element for closing containers (42) in a beverage bottling plant, comprising a cam (2) with a first control section (5) arranged at a first lifting level (4) for controlling the lifting element (3) at the first lifting level (4) and one downstream of the first control section (5) in the conveying direction (9) and on a second lifting level (6), which differs from the first lifting level (4), arranged second control section (7) for controlling the lifting element (3) at the second lifting level (6),
characterized in that
the first control section (5) is spaced from the second control section (7); and between the first control section (5) and the second control section (7) a transition segment (8) slidable relative to the first control section (5) for providing a transition from the first Control section (5) is arranged on the second control section (7).
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche zum Vorgeben der Höhenposition der Behandlungseinheit (41) quer zur Förderrichtung (9) vorgesehen ist.Container treatment device (40), comprising a treatment unit (41) movable in a conveying direction (9) for treating a container (42), preferably a beverage container (42) in a beverage bottling plant,
characterized in that
a device (1) according to one of the preceding claims for specifying the height position of the treatment unit (41) is provided transversely to the conveying direction (9).
Applications Claiming Priority (1)
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DE102021120518.2A DE102021120518A1 (en) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | Device for controlling a lifting position of a lifting element, container treatment device and method for setting a transition point of a control curve |
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EP4129888A1 true EP4129888A1 (en) | 2023-02-08 |
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