DE202015009858U1 - System for driving at least one wheel of a trailer - Google Patents
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Abstract
System zum Antreiben wenigstens eines Rads eines Anhängers, insbesondere eines Wohnwagens, eines Bootsanhängers, eines Verkaufswagens, eines Transportanhängers oder eines Autotransportanhängers, mit wenigstens einem Hilfsantrieb zum Antreiben des Rads, und mit zumindest einem über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem Hilfsantrieb verbindbaren mobilen Endgerät (10), welches wenigstens ein Funktionsbedienelement (26a-n), mittels welchem wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs von einem Nutzer über das mobile Endgerät und die drahtlose Verbindung bewirkbar ist, und wenigstens ein von dem Funktionsbedienelement (26a-n) unterschiedliches Sicherheitsbedienelement (28a,b) aufweist, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Funktionsbedienelement (26a-n) in Abhängigkeit von wenigstens einer durch den Nutzer bewirkten Betätigung des Sicherheitsbedienelements (28a,b) für das Bewirken der wenigstens einen Funktion freizugeben.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Antreiben wenigstens eines Rads eines Anhängers, insbesondere einen Wohnwagen, einen Bootsanhänger, einen Verkaufswagen, einen Transportanhänger oder einen Autotransportanhänger.The present invention relates to a system for driving at least one wheel of a trailer, in particular a caravan, a boat trailer, a sales vehicle, a transport trailer or a car transport trailer.
Hilfsantriebe für Anhänger, insbesondere für Wohnwagen, Bootsanhänger, Verkaufswagen, Transportanhänger und ähnliche Anhänger sind aus dem allgemeinen Stand der Technik bereits hinlänglich bekannt. Ein solcher Hilfsantrieb dient insbesondere dazu, den Anhänger in einem Zustand, in welchem der Anhänger von einer Zugmaschine abgekoppelt ist, zu bewegen. Dies ist besonders vorteilhaft bei Anhängern, die beispielsweise auf Campingplätzen oder Wohnwagen-Parkplätzen bewegt und dabei rangiert werden müssen. Bei einem solchen bekannten Hilfsantrieb ist wenigstens ein Antriebselement mit zumindest einem Rad des Anhängers in Zusammenwirken bringbar. Bei dem Antriebselement handelt es sich beispielsweise um einen Antriebswalze des Hilfsantriebs, wobei die Antriebswalze beispielsweise in Kontakt mit dem Rad bewegt und in Kontakt gehalten wird. Mithilfe wenigstens eines Motors, insbesondere eines Elektromotors, des Hilfsantriebs wird die Antriebswalze angetrieben, wodurch das sich in Zusammenwirken mit der Antriebswalze befindende Rad gedreht beziehungsweise bewegt wird. Dadurch kann der Anhänger in abgekoppeltem Zustand präzise rangiert werden.Auxiliary drives for trailers, in particular for caravans, boat trailers, sales cars, transport trailers and similar trailers are already well known from the general prior art. Such an auxiliary drive is used in particular to move the trailer in a state in which the trailer is uncoupled from a tractor. This is particularly advantageous for trailers that have to be maneuvered, for example, on campsites or caravan parking spaces. In such a known auxiliary drive, at least one drive element can be brought into cooperation with at least one wheel of the trailer. The drive element is, for example, a drive roller of the auxiliary drive, the drive roller being moved, for example, in contact with the wheel and kept in contact. The drive roller is driven with the aid of at least one motor, in particular an electric motor, of the auxiliary drive, as a result of which the wheel which is in cooperation with the drive roller is rotated or moved. This enables the trailer to be precisely maneuvered when it is disconnected.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zu schaffen, mittels welchen ein Anhänger auf besonders einfache und sichere Weise bewegt, insbesondere rangiert, werden kann.The object of the present invention is to create a system by means of which a trailer can be moved, in particular maneuvered, in a particularly simple and safe manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.According to the invention, this object is achieved by a system having the features of
Zunächst wird ein hier nicht-beanspruchtes Verfahren zum Betreiben eines Hilfsantriebs für einen Anhänger, insbesondere einen Wohnwagen, einen Bootsanhänger, einen Verkaufswagen, einen Transportanhänger oder einen Autotransportanhänger, beschrieben. Bei dem Verfahren stellt zumindest ein mit dem Hilfsantrieb über eine drahtlose Kommunikationsverbindung verbundenes mobiles Endgerät wenigstens ein Funktionsbedienelement bereit, mittels welchem wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs von einem Nutzer beziehungsweise einer Person über das mobile Endgerät und die drahtlose Verbindung bewirkbar ist.First, a method not claimed here for operating an auxiliary drive for a trailer, in particular a caravan, a boat trailer, a sales car, a transport trailer or a car transport trailer, is described. In the method, at least one mobile terminal connected to the auxiliary drive via a wireless communication link provides at least one functional control element, by means of which at least one function of the auxiliary drive can be carried out by a user or a person via the mobile terminal and the wireless connection.
Ferner stellt das mobile Endgerät wenigstens ein von dem Funktionsbedienelement unterschiedliches Sicherheitsbedienelement bereit, wobei das Funktionsbedienelement in Abhängigkeit von wenigstens einer durch den Nutzer bewirkten Betätigung beziehungsweise Bedienung des Sicherheitsbedienelements für das Bewirken der wenigstens einen Funktion freigegeben wird. Mit anderen Worten dient das Funktionsbedienelement grundsätzlich dazu, die wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs zu bewirken. Hierzu bedient beziehungsweise betätigt der Nutzer das Funktionsbedienelement, indem der Nutzer das Funktionsbedienelement beispielsweise berührt und insbesondere drückt.Furthermore, the mobile terminal provides at least one safety control element that is different from the function control element, the function control element being enabled to effect the at least one function depending on at least one actuation or operation of the safety control element caused by the user. In other words, the functional control element basically serves to effect the at least one function of the auxiliary drive. To this end, the user operates or actuates the functional operating element by, for example, touching and in particular pressing the functional operating element.
Bei der wenigstens einen Funktion handelt es sich beispielsweise um eine Antriebsfunktion, in deren Rahmen wenigstens ein Rad, das heißt ein Bodenkontaktelement des Anhängers mittels des Hilfsantriebs gedreht und somit bewegt wird. Da der Anhänger beispielsweise über das Rad auf einer Fahrbahn beziehungsweise einem Boden abgestützt ist, wird der Anhänger durch das Antreiben beziehungsweise Drehen des Rades angetrieben beziehungsweise bewegt und kann somit beispielsweise rangiert werden. Insbesondere kann der Anhänger dadurch in seinem abgekoppelten Zustand rangiert werden, in welchem der Anhänger nicht mit einer Zugmaschine gekoppelt ist.The at least one function is, for example, a drive function within the scope of which at least one wheel, that is to say a ground contact element of the trailer, is rotated and thus moved by means of the auxiliary drive. Since the trailer is supported on a roadway or a floor, for example via the wheel, the trailer is driven or moved by driving or rotating the wheel and can thus be maneuvered, for example. In particular, the trailer can thereby be maneuvered in its uncoupled state in which the trailer is not coupled to a tractor.
Ferner kann es sich bei der wenigstens einen Funktion um eine sogenannte Einschwenkfunktion handeln, in deren Rahmen wenigstens ein Antriebselement wie beispielsweise eine Antriebswalze des Hilfsantriebs in Zusammenwirken und dabei beispielsweise in Kontakt mit wenigstens einem Rad des Anhängers bewegt wird.Furthermore, the at least one function can be a so-called pivoting function, within the framework of which at least one drive element such as a drive roller of the auxiliary drive interacts and is moved, for example, in contact with at least one wheel of the trailer.
Im Rahmen des Verfahrens ist es nun vorgesehen, dass der Hilfsantrieb die wenigstens eine Funktion dann und vorzugsweise nur dann ausführt, wenn das Funktionsbedienelement für das Bewirken der wenigstens einen Funktion freigegeben wird beziehungsweise ist. Das Funktionsbedienelement wird dabei freigegeben, indem der Nutzer das Sicherheitsbedienelement bedient beziehungsweise betätigt und dabei beispielsweise berührt und insbesondere drückt. Dies bedeutet beispielsweise, dass das Funktionsbedienelement grundsätzlich beziehungsweise in einem Ausgangszustand oder Grundzustand hinsichtlich des Bewirkens der wenigstens einen Funktion gesperrt oder deaktiviert ist. Befindet sich das Funktionsbedienelement in diesem Ausgangszustand oder Grundzustand und betätigt der Nutzer das Funktionsbedienelement, Funktionsbedienelement in dem Aktivzustand und betätigt der Nutzer das Funktionsbedienelement, während sich das Funktionsbedienelement in dem Ausgangszustand befindet, so führt der Hilfsantrieb die wenigstens eine Funktion nicht aus. Mit anderen Worten unterbleibt dann ein Ausführen der wenigstens einen Funktion durch den Hilfsantrieb.In the context of the method, it is now provided that the auxiliary drive executes the at least one function then and preferably only when the functional control element is or is released for effecting the at least one function. The functional control element is released in that the user operates or actuates the safety control element and, for example, touches it and in particular presses it. This means, for example, that the function control element is blocked or deactivated in principle or in an initial state or basic state with regard to effecting the at least one function. If the functional operating element is in this initial state or basic state and the user operates the functional operating element, functional operating element in the active state and the user operates the functional operating element while the functional operating element is in the initial state, the auxiliary drive does not perform the at least one function. In other words, the at least one function is not carried out by the auxiliary drive.
Betätigt der Nutzer das Sicherheitsbedienelement, so wird beispielsweise ein Aktivzustand des Funktionsbedienelements eingestellt beziehungsweise aktiviert. Mit anderen Worten wird das Funktionsbedienelement in einen Aktivzustand überführt. Befindet sich das Funktionsbedienelement in dem Aktivzustand und betätigt der Nutzer das Funktionsbedienelement, während sich das Funktionsbedienelement in dem Aktivzustand befindet, so wird die wenigstens eine Funktion bewirkt beziehungsweise der Hilfsantrieb führt die wenigstens eine Funktion aus. Dies bedeutet, dass der Hilfsantrieb die wenigstens eine Funktion dann und vorzugsweise nur dann ausführt, wenn sich das Funktionsbedienelement in dem Aktivzustand befindet, was wiederum dadurch bewirkt wird, dass das Sicherheitsbedienelement betätigt wird. Hierdurch können ein besonders sicherer Betrieb des Hilfsantriebs sowie ein sicheres Antreiben und somit Rangieren des Anhängers realisiert werden, da beispielsweise ein unbeabsichtigtes und ungewünschtes Auslösen der wenigstens einen Funktion vermieden werden kann.If the user operates the safety control element, an active state of the functional control element is set or activated, for example. In other words, the function control element is transferred to an active state. If the functional operating element is in the active state and the user operates the functional operating element while the functional operating element is in the active state, the at least one function is effected or the auxiliary drive executes the at least one function. This means that the auxiliary drive executes the at least one function when and preferably only when the functional operating element is in the active state, which in turn is caused by the safety operating element being actuated. In this way, particularly safe operation of the auxiliary drive and safe driving and thus maneuvering of the trailer can be achieved, since, for example, an unintentional and undesired triggering of the at least one function can be avoided.
Das Sicherheitsbedienelement fungiert dabei sozusagen als Totmannschalter um sicherzustellen, dass sowohl das Funktionsbedienelement als auch das Sicherheitsbedienelement jeweils wenigstens einmal betätigt werden müssen, um die wenigstens eine Funktion tatsächlich zu bewirken. Dadurch können beispielsweise ungewollt und unbeabsichtigt durch den Nutzer bewirkte Betätigungen des Funktionsbedienelements von gewollten beziehungsweise beabsichtigten Betätigungen unterschieden werden, da der Nutzer beispielsweise bei ungewollten beziehungsweise unbeabsichtigten Betätigungen das Funktionsbedienelement, nicht jedoch das Sicherheitsbedienelement betätigt. Bei beabsichtigten und gewünschten jedoch betätigt der Nutzer sowohl das Funktionsbedienelement als auch das Sicherheitsbedienelement. In der Folge ist es beispielsweise möglich, die Gefahr, dass es zu unerwünschten Ausführungen der wenigstens einen Funktion kommt, wenn der Nutzer das mobile Endgerät handhabt und dabei beispielsweise verstaut beziehungsweise in seine Tasche steckt, besonders gering zu halten.The safety control element acts as a dead man's switch, so to speak, to ensure that both the function control element and the safety control element each have to be actuated at least once in order to actually effect the at least one function. In this way, for example, unintentional and unintentional actuations of the functional control element by the user can be distinguished from wanted or intended actuations, since the user actuates the functional control element, but not the safety control element, for example in the event of unintentional or unintentional actuations. When intended and desired, however, the user operates both the function control element and the safety control element. As a result, it is possible, for example, to keep the risk of undesirable executions of the at least one function occurring when the user handles the mobile terminal and, for example, stows it away or puts it in his pocket.
Das mobile Endgerät ist beispielsweise eine einfache Fernbedienung, welche beispielsweise lediglich die Funktion hat, den Hilfsantrieb fernzusteuern. Vorzugsweise handelt es sich bei dem mobilen Endgerät jedoch beispielsweise um ein mobiles Kommunikationsendgerät wie beispielsweise ein Handy oder ein Smartphone, welches zum Fernbedienen des Hilfsantriebs genutzt wird. Ein solches mobiles Kommunikationsendgerät kann beispielsweise ferner dazu genutzt werden, Telefongespräche zu führen. Ferner ist es denkbar, dass es sich bei dem mobilen Endgerät um ein Tablet beziehungsweise einen Tablet-PC, einen Laptop, ein Notebook oder dergleichen handelt.The mobile terminal is, for example, a simple remote control which, for example, only has the function of remotely controlling the auxiliary drive. Preferably, however, the mobile terminal is, for example, a mobile communication terminal such as a cell phone or a smartphone, which is used for remote control of the auxiliary drive. Such a mobile communication terminal can, for example, also be used to make telephone calls. Furthermore, it is conceivable that the mobile terminal is a tablet or a tablet PC, a laptop, a notebook or the like.
Es ist möglich, dass das Funktionsbedienelement infolge wenigstens einer durch den Nutzer bewirkten Betätigung des Sicherheitsbedienelements aus dem Grundzustand in den Aktivzustand überführt und während einer sich an die Betätigung des Sicherheitsbedienelements beziehungsweise während einer sich an ein Beenden der Betätigung des Sicherheitsbedienelements anschließenden Zeitdauer in dem Aktivzustand gehalten wird. Bei dieser Zeitdauer handelt es sich beispielsweise um wenigstens zwei Sekunden. Dies bedeutet, dass sich das Funktionsbedienelement - vorrübergehend, nämlich während der vorgebbaren Zeitdauer - auch dann in dem Aktivzustand befindet, wenn das Sicherheitsbedienelement nicht mehr durch den Nutzer betätigt wird. Somit kann die wenigstens eine Funktion durch Betätigen des Funktionsbedienelements während der vorgebbaren Zeitdauer auch dann bewirkt werden, wenn das Sicherheitsbedienelement nicht durch den Nutzer betätigt wird.It is possible for the functional control element to be transferred from the basic state to the active state as a result of at least one actuation of the safety control element caused by the user and to be kept in the active state during a period following the actuation of the safety control element or during a period of time following the termination of the actuation of the safety control element becomes. This time period is, for example, at least two seconds. This means that the function control element is also in the active state - temporarily, namely during the predefinable period of time - when the safety control element is no longer operated by the user. The at least one function can thus also be brought about by actuating the functional control element during the predefinable period of time if the safety control element is not actuated by the user.
Die jeweiligen Betätigungen des Funktionsbedienelements und des Sicherheitsbedienelements werden mittels des mobilen Endgeräts erfasst und stellen insbesondere Eingaben in das mobile Endgerät dar.The respective actuations of the functional control element and the safety control element are recorded by means of the mobile terminal and in particular represent inputs into the mobile terminal.
Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch gezeigt, wenn das Funktionsbedienelement freigegeben wird, während der Nutzer das Sicherheitsbedienelement betätigt hält, wobei das Funktionsbedienelement für das Bewirken der wenigstens einen Funktion gesperrt wird, während eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Sicherheitsbedienelements unterbleibt. Dies bedeutet, dass sich das Funktionsbedienelement so lange und nur so lange in dem Aktivzustand befindet, wie der Nutzer das Sicherheitsbedienelement betätigt beziehungsweise eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Bedienelements erfasst wird. Der Nutzer muss somit sowohl das Funktionsbedienelement als auch das Sicherheitsbedienelement gleichzeitig betätigen, um die wenigstens eine Funktion tatsächlich zu bewirken. Mit anderen Worten führt der Hilfsantrieb die wenigstens eine Funktion dann und vorzugsweise nur dann aus, wenn eine gleichzeitige, durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Sicherheitsbedienelements und des Funktionsbedienelements mittels des mobilen Endgeräts erfasst wird.However, it has been shown to be particularly advantageous if the functional operating element is released while the user is holding the safety operating element actuated, the functional operating element being blocked for effecting the at least one function, while the safety operating element is not actuated by the user. This means that the functional operating element is in the active state for as long and only as long as the user operates the safety operating element or an activation of the operating element caused by the user is detected. The user must therefore operate both the function control element and the safety control element at the same time in order to actually effect the at least one function. In other words, the auxiliary drive executes the at least one function if and preferably only when a simultaneous actuation of the safety control element and the functional control element by the user is detected by means of the mobile terminal.
Der Nutzer muss somit beispielsweise mithilfe zweier Finger einer Hand oder aber mithilfe wenigstens eines Fingers seiner ersten Hand und mithilfe wenigstens eines Fingers seiner zweiten Hand das Funktionsbedienelement und das Sicherheitsbedienelement gleichzeitig bestätigen, um die wenigstens eine Funktion tatsächlich zu bewirken. Dadurch kann ein besonders sicherer Betrieb des Hilfsantriebs realisiert werden, da beispielsweise die Gefahr, dass die Hände des Nutzers zwischen sich bewegende Bauteile gelangen, besonders gering gehalten werden kann. Insbesondere kann dadurch die Gefahr von unbeabsichtigtem Auslösen von Funktionen des Hilfsantriebs besonders gering gehalten werden, wenn der Nutzer beispielsweise das mobile Endgerät in seine Tasche steckt.The user has to confirm the function control element and the safety control element at the same time, for example with the help of two fingers of one hand or with the help of at least one finger of his first hand and with the help of at least one finger of his second hand in order to actually effect the at least one function. In this way, particularly safe operation of the auxiliary drive can be achieved, since there is, for example, the risk that the user's hands may move between them Components get, can be kept particularly low. In particular, the risk of unintentional triggering of functions of the auxiliary drive can be kept particularly low if the user, for example, puts the mobile device in his pocket.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Funktionsbedienelement unmittelbar nach einem Beenden einer durch den Nutzer bewirkten Betätigung des Sicherheitsbedienelements gesperrt, das heißt in den Grundzustand geschaltet oder überführt wird. Darunter ist zu verstehen, dass das Funktionsbedienelement aus dem Aktivzustand in den Grundzustand sofort, das heißt zumindest nahezu ohne Zeitverzögerung und insbesondere ohne gezielte Zeitverzögerung geschaltet wird, wenn der Nutzer das Betätigen des Sicherheitsbedienelements beendet beziehungsweise ein Beenden der durch den Nutzer bewirkten Betätigung des Sicherheitsbedienelement erfasst wird. Hierdurch kann ein besonders sicherer Betrieb des Hilfsantriebs realisiert werden.It has been shown to be particularly advantageous if the functional operating element is blocked immediately after an actuation of the safety operating element caused by the user has ended, that is to say is switched or transferred to the basic state. This means that the functional control element is switched from the active state to the basic state immediately, i.e. at least with almost no time delay and in particular without a specific time delay, when the user finishes actuating the safety control element or detects the end of the actuation of the safety control element caused by the user becomes. This enables particularly safe operation of the auxiliary drive to be implemented.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens wird eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Sicherheitsbedienelements mittels wenigstens eines Symbols auf einer Anzeige des mobilen Endgeräts angezeigt. Mit anderen Worten, wird mittels des mobilen Endgeräts erfasst, dass der Nutzer das Sicherheitsbedienelement betätigt, so wird das wenigstens eine Symbol auf der Anzeige des mobilen Endgeräts angezeigt. Hierdurch kann dem Nutzer optisch kommuniziert werden, dass er das Sicherheitsbedienelement tatsächlich betätigt. Somit wird dem Nutzer optisch kommuniziert, dass sich das Funktionsbedienelement in dem Aktivzustand befindet und der Nutzer die wenigstens eine Funktion tatsächlich bewirken kann.In a further refinement of the method, an actuation of the safety operating element caused by the user is displayed on a display of the mobile terminal by means of at least one symbol. In other words, if the mobile terminal device detects that the user actuates the safety control element, the at least one symbol is displayed on the display of the mobile terminal device. This allows the user to be optically communicated that he is actually actuating the safety control element. The user is thus optically communicated that the functional operating element is in the active state and the user can actually effect the at least one function.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des freigegebenen, das heißt sich in dem Aktivzustand befindenden Funktionsbedienelements mittels wenigstens eines Symbols auf der Anzeige des mobilen Endgeräts angezeigt wird. Hierdurch wird dem Nutzer optisch kommuniziert, dass er das Funktionsbedienelement tatsächlich betätigt, um die wenigstens eine Funktion tatsächlich zu bewirken. Insgesamt ist es somit möglich, dem Nutzer den Betrieb des Hilfsantriebs optisch zu kommunizieren, so dass sich ein besonders sicherer Betrieb realisieren lässt.Another embodiment is characterized in that an actuation of the enabled function control element, that is to say that is in the active state, caused by the user is displayed by means of at least one symbol on the display of the mobile terminal. This visually communicates to the user that he is actually operating the function control element in order to actually effect the at least one function. Overall, it is thus possible to optically communicate the operation of the auxiliary drive to the user, so that particularly safe operation can be implemented.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn die durch den Nutzer bewirkte Betätigung des freigegebenen Funktionsbedienelements mittels des wenigstens einen Symbols in einem vom Funktionsbedienelement und vom Sicherheitsbedienelement unterschiedlichen Bereich des mobilen Endgeräts angezeigt wird. Dieser Ausführungsform liegt die Idee zugrunde, dass der Nutzer das Sicherheitsbedienelement und das Funktionsbedienelement beispielsweise mithilfe jeweils eines Fingers betätigt, so dass das Sicherheitsbedienelement und das Funktionsbedienelement bei ihrer jeweiligen Betätigung durch den jeweiligen Finger zumindest teilweise, zumindest überwiegend oder vollständig überdeckt sind. Da nun jedoch die durch den Nutzer bewirkte Betätigung des freigegebenen Funktionsbedienelements in dem vom Funktionsbedienelement und vom Sicherheitsbedienelement unterschiedlichen Bereich angezeigt wird, kann dem Nutzer auch dann, wenn der Nutzer mit seinen Fingern das Funktionsbedienelement und das Sicherheitsbedienelement überdeckt, sicher optisch kommuniziert werden, dass er sowohl das Sicherheitsbedienelement als auch das Funktionsbedienelement betätigt und somit die wenigstens eine Funktion tatsächlich bewirkt. Insbesondere ist es möglich, dem Nutzer mittels des wenigstens einen Symbols eine Art der wenigstens einen Funktion optisch zu kommunizieren, so dass dem Nutzer beispielsweise anhand des Symbols eine mittels der Funktion bewirkte Bewegung des Anhängers angezeigt werden kann. Dadurch kann der Nutzer den Anhänger über die drahtlose Kommunikationsverbindung und das mobile Endgerät besonders einfach und sicher bewegen und rangieren.It has been shown to be particularly advantageous if the actuation of the enabled function control element caused by the user is displayed by means of the at least one symbol in an area of the mobile terminal that is different from the function control element and the security control element. This embodiment is based on the idea that the user operates the safety operating element and the functional operating element, for example with the aid of one finger each, so that the safety operating element and the functional operating element are at least partially, at least predominantly or completely covered when they are operated by the respective finger. However, since the actuation of the released function control element caused by the user is displayed in the area different from the function control element and the safety control element, the user can be safely optically communicated, even if the user covers the function control element and the safety control element with his fingers, that he actuated both the safety control element and the function control element and thus actually effects the at least one function. In particular, it is possible to visually communicate a type of the at least one function to the user by means of the at least one symbol, so that the user can for example use the symbol to display a movement of the trailer caused by the function. This allows the user to move and maneuver the trailer particularly easily and safely via the wireless communication link and the mobile device.
Bei der drahtlosen Kommunikationsverbindung handelt es sich beispielsweise um eine Funkverbindung beziehungsweise um eine drahtlose Kommunikationsverbindung über Funktechnik. Insbesondere kann es sich bei der drahtlosen Kommunikationsverbindung um eine Verbindung über Bluetooth, WLAN (Wireless Local Area Network) oder dergleichen handeln. Unter der drahtlosen Kommunikationsverbindung ist zu verstehen, dass das mobile Endgerät nicht etwa über eine physische Leitung mit dem Hilfsantrieb verbunden ist, sondern das mobile Endgerät ist ohne eine solche physische Leitung beispielsweise mittels Funktechnik mit dem Hilfsantrieb verbunden, so dass das mobile Endgerät mit dem Hilfsantrieb über die drahtlose Kommunikationsverbindung beispielsweise Daten drahtlos austauschen kann.The wireless communication link is, for example, a radio link or a wireless communication link using radio technology. In particular, the wireless communication connection can be a connection via Bluetooth, WLAN (Wireless Local Area Network) or the like. The wireless communication link means that the mobile terminal is not connected to the auxiliary drive via a physical line, but rather the mobile terminal is connected to the auxiliary drive without such a physical line, for example by means of radio technology, so that the mobile terminal is connected to the auxiliary drive can for example exchange data wirelessly via the wireless communication link.
Das Funktionsbedienelement und/oder das Sicherheitsbedienelement kann beispielsweise als mechanisches Bedienelement, insbesondere als Knopf, ausgebildet sein, wobei das mechanische Bedienelement beispielsweise relativ zu einem Gehäuse des mobilen Endgeräts zwischen wenigstens zwei unterschiedlichen Stellungen bewegbar ist. Dabei kann das mechanische Bedienelement insbesondere als Taster ausgebildet sein.The functional operating element and / or the safety operating element can be designed, for example, as a mechanical operating element, in particular as a button, the mechanical operating element, for example, being movable between at least two different positions relative to a housing of the mobile terminal. The mechanical operating element can in particular be designed as a button.
Als besonders vorteilhaft hat es sich jedoch gezeigt, wenn das Funktionsbedienelement als Bedienfläche auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts bereitgestellt wird. Mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms kann beispielsweise eine Annäherung des Nutzers an das mobile Endgerät und insbesondere an den berührungsempfindlichen Bildschirm erfasst werden. Eine solche Annäherung wird beispielsweise erfasst, wenn ein Abstand zwischen dem Nutzer und dem berührungsempfindlichen Bildschirm einen vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet, wobei der Nutzer beispielsweise den berührungsempfindlichen Bildschirm berührt. Unterschreitet ein Abstand zwischen dem Nutzer und dem berührungsempfindlichen Bildschirm im Bereich des als Bedienfläche ausgebildeten Funktionsbedienelements den vorgebbaren Schwellenwert beziehungsweise berührt der Nutzer beispielsweise den berührungsempfindlichen Bildschirm im Bereich des als Bedienfläche ausgebildeten Funktionsbedienelements, so wird dadurch eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Funktionsbedienelements mittels des berührungsempfindlichen Bildschirm erfasst. Hierdurch kann eine sichere und einfache Bedienung des Hilfsantriebs gewährleistet werden.However, it has been shown to be particularly advantageous if the functional operating element is used as an operating surface on a touch-sensitive Screen of the mobile device is provided. By means of the touch-sensitive screen, for example, an approach of the user to the mobile terminal device and in particular to the touch-sensitive screen can be detected. Such an approach is detected, for example, when a distance between the user and the touch-sensitive screen falls below a predefinable threshold value, the user touching the touch-sensitive screen, for example. If a distance between the user and the touch-sensitive screen in the area of the functional control element designed as a control surface falls below the predeterminable threshold value or if the user touches, for example, the touch-sensitive screen in the area of the functional control element designed as a control surface, an actuation of the functional control element caused by the user by means of the touch-sensitive Screen captured. This ensures that the auxiliary drive can be operated safely and easily.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass das Sicherheitsbedienelement als Bedienfläche auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts bereitgestellt wird. Dabei gelten die zu dem als Bedienfläche ausgebildeten Funktionsbedienelement geschilderten Ausgestaltungen und Vorteile auch für das als Bedienfläche ausgebildete Sicherheitsbedienelement und umgekehrt. Berührt somit der Nutzer den berührungsempfindlichen Bildschirm im Bereich des als Bedienfläche ausgebildeten Sicherheitsbedienelements, so kann eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des Sicherheitsbedienelements mittels des berührungsempfindlichen Bildschirms sicher erfasst werden. Berührt der Nutzer des berührungsempfindlichen Bildschirm nicht mehr beziehungsweise überschreitet der Abstand zwischen dem Nutzer und dem berührungsempfindlichen Bildschirm des vorgebbaren Schwellenwert, so wird dadurch ein Beenden der Betätigung des Funktionsbedienelements beziehungsweise des Sicherheitsbedienelements erfasst. Beendet somit der Nutzer die Betätigung des Sicherheitsbedienelements und/oder des Funktionsbedienelements, so wird das Ausführen der wenigstens einen Funktion gestoppt.Another embodiment is characterized in that the safety operating element is provided as an operating surface on a touch-sensitive screen of the mobile terminal. The configurations and advantages described for the functional control element designed as a control surface also apply to the safety control element designed as a control surface and vice versa. If the user thus touches the touch-sensitive screen in the area of the safety control element designed as an operating surface, an actuation of the safety control element caused by the user can be reliably detected by means of the touch-sensitive screen. If the user no longer touches the touch-sensitive screen or if the distance between the user and the touch-sensitive screen exceeds the predefinable threshold value, the termination of the actuation of the functional control element or the safety control element is detected. If the user thus ends the actuation of the safety control element and / or the function control element, the execution of the at least one function is stopped.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Antreiben wenigstens eines Rads eines Anhängers, insbesondere eines Wohnwagens, eines Bootsanhängers, eines Verkaufswagens, eines Transportanhängers oder eines Autotransportanhängers. Das System umfasst wenigstens einen Hilfsantrieb zum Antreiben des Rads. Ferner umfasst das System zumindest ein über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit dem Hilfsantrieb verbindbares mobiles Endgerät, welches wenigstens ein Funktionsbedienelement aufweist, mittels welchem wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs von einem Nutzer über das mobile Endgerät und die drahtlose Verbindung bewirkbar ist.The present invention relates to a system for driving at least one wheel of a trailer, in particular a caravan, a boat trailer, a sales car, a transport trailer or a car transport trailer. The system includes at least one auxiliary drive for driving the wheel. The system further comprises at least one mobile terminal which can be connected to the auxiliary drive via a wireless communication link and which has at least one functional control element by means of which at least one function of the auxiliary drive can be performed by a user via the mobile terminal and the wireless connection.
Des Weiteren weist das mobile Endgerät wenigstens ein von dem Funktionsbedienelement unterschiedliches Sicherheitsbedienelement auf, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Funktionsbedienelement in Abhängigkeit von wenigstens einer durch den Nutzer bewirkten Betätigung des Sicherheitsbedienelements für das Bewirken der wenigstens einen Funktion freizugeben. Mit anderen Worten ist das System zum Durchführen des im Vorhergehenden beschriebenen Verfahrens ausgebildet. Vorteile und Ausgestaltungen des Verfahrens sind als Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung anzusehen und umgekehrt. Somit lässt sich mittels des erfindungsgemäßen Systems ein besonders sicherer Betrieb des Hilfsantriebs realisieren, da der Nutzer nicht nur das Funktionsbedienelement, sondern sowohl das Funktionsbedienelement als auch das Sicherheitsbedienelement betätigen muss, um die wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs tatsächlich zu bewirken.Furthermore, the mobile terminal has at least one safety control element different from the function control element, the system being designed to enable the function control element to effect the at least one function depending on at least one actuation of the safety control element caused by the user. In other words, the system is designed to carry out the method described above. Advantages and refinements of the method are to be regarded as advantages and refinements of the invention and vice versa. A particularly safe operation of the auxiliary drive can thus be realized by means of the system according to the invention, since the user not only has to operate the functional operating element but also both the functional operating element and the safety operating element in order to actually effect the at least one function of the auxiliary drive.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Funktionsbedienelement als Bedienfläche auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts ausgebildet. Hierdurch kann ein besonders hoher Funktionserfüllungsumfang realisiert werden, da der Bereich der Bedienfläche für unterschiedliche Anzeigen genutzt werden kann. Ferner ist es dadurch möglich, einen besonders sicheren Betrieb zu realisieren, da das Betätigen und das Beenden der Betätigung des Funktionsbedienelements sicher erfasst werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the functional operating element is designed as an operating surface on a touch-sensitive screen of the mobile terminal. In this way, a particularly high scope of functional fulfillment can be achieved, since the area of the control surface can be used for different displays. Furthermore, this makes it possible to implement particularly safe operation, since the actuation and termination of the actuation of the functional control element can be reliably detected.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Sicherheitsbedienelement als Bedienfläche auf dem berührungsempfindlichen Bildschirm des mobilen Endgeräts ausgebildet. Hierdurch lässt ein besonders sicherer Betrieb realisieren.In a further advantageous embodiment of the invention, the safety control element is designed as a control surface on the touch-sensitive screen of the mobile terminal. This enables particularly safe operation to be achieved.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch, dass das mobile Endgerät eine Anzeige mit wenigstens einem von dem Funktionsbedienelement und von dem Sicherheitsbedienelement unterschiedlichen Anzeigebereich aufweist. Diese Anzeige ist beispielsweise der zuvor genannte berührungsempfindliche Bildschirm, welcher üblicherweise auch als Touch-Display oder Touch-Screen bezeichnet wird. In dem genanten Anzeigebereich ist eine durch den Nutzer bewirkte Betätigung des freigegebenen Funktionsbedienelements mittels wenigstens eines Symbols auf der Anzeige des mobilen Endgeräts anzeigbar. Hierdurch kann ein Nutzer sicher optisch kommuniziert werden, dass die wenigstens eine Funktion des Hilfsantriebs tatsächlich bewirkt. Insbesondere ist es möglich, dem Nutzer die Art der Funktion und somit beispielsweise die durch die Funktion bewirkte Bewegung des Anhängers optisch mitzuteilen.Another embodiment is characterized in that the mobile terminal has a display with at least one display area that is different from the functional operating element and from the safety operating element. This display is, for example, the aforementioned touch-sensitive screen, which is usually also referred to as a touch display or touch screen. In the above-mentioned display area, an actuation of the enabled functional control element caused by the user can be displayed by means of at least one symbol on the display of the mobile terminal. In this way, a user can be safely communicated optically that the at least one function of the auxiliary drive is actually being carried out. In particular, it is possible to tell the user the type of function and thus, for example, to visually communicate the movement of the trailer caused by the function.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die wenigstens eine Funktion als Drehfunktion ausgebildet ist, mittels welcher über den Hilfsantrieb eine Drehung des Anhängers bewirkbar ist, während eine translatorische Bewegung des Anhängers zumindest im Wesentlichen unterbleibt. Dies bedeutet, dass durch die Drehfunktion eine Drehung auf der Stelle bewirkt wird, so dass sich der Anhänger um seine Hochachse beziehungsweise Hochrichtung dreht, ohne sich im Wesentlichen translatorisch, das heißt vor oder zurück zu bewegen. Dadurch kann der Anhänger beispielsweise auf besonders kleinem Raum gedreht und bedarfsgerecht ausgerichtet werden, ohne dass es zu Kollisionen des Anhängers mit anderen Objekten kommt. Somit ist ein besonders sicherer Betrieb realisierbar.Another embodiment is characterized in that the at least one function is designed as a rotary function, by means of which a rotation of the trailer can be brought about via the auxiliary drive, while a translational movement of the trailer is at least substantially omitted. This means that the rotation function causes a rotation on the spot, so that the trailer rotates around its vertical axis or vertical direction without moving essentially in a translatory manner, that is to say forwards or backwards. As a result, the trailer can, for example, be rotated in a particularly small space and aligned as required without the trailer colliding with other objects. A particularly safe operation can thus be achieved.
Um den Anhänger mittels der Drehfunktion besonders effektiv auf der Stelle drehen zu können, ist es beispielsweise vorgesehen, dass der Hilfsantrieb bei der Drehfunktion das Rad in eine Drehrichtung antreibt, während ein durch den Hilfsantrieb bewirktes Antreiben eines dem Rad in Querrichtung des Anhängers gegenüberliegenden, zweiten Rades des Anhängers unterbleibt. Dies hat sich als besonders vorteilhaft für mehrachsige Anhänger erwiesen, welche dann mittels der Drehfunktion besonders platzsparend gedreht werden können. Ein solcher mehrachsiger Anhänger weist wenigstens zwei in Fahrzeuglängsrichtung aufeinanderfolgende beziehungsweise hintereinander angeordnete Achsen auf, wobei eine solche Achse wenigstens zwei in Querrichtung des Anhängers gegenüberliegend angeordnete Bodenkontaktelemente in Form von Rädern aufweist.In order to be able to turn the trailer particularly effectively on the spot by means of the turning function, it is provided, for example, that the auxiliary drive drives the wheel in one direction of rotation during the turning function, while the auxiliary drive drives a second opposite the wheel in the transverse direction of the trailer Wheel of the trailer is omitted. This has proven to be particularly advantageous for multi-axle trailers, which can then be turned in a particularly space-saving manner by means of the turning function. Such a multi-axle trailer has at least two axles arranged one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle, such an axle having at least two ground contact elements in the form of wheels arranged opposite one another in the transverse direction of the trailer.
Außerdem hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Hilfsantrieb bei der Drehfunktion das Rad in eine erste Drehrichtung und ein dem Rad in Querrichtung des Anhängers gegenüberliegendes, zweites Rad in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung antreibt. Dies hat sich als besonders vorteilhaft für einachsige Anhänger gezeigt, wobei ein solcher einachsiger Anhänger genau eine Achse aufweist. Eine solche Achse umfasst wenigstens zwei in Querrichtung des Anhängers und somit in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordnete Bodenkontaktelemente in Form von Rädern, über welche der Anhänger bei einer Fahrt auf den Boden abrollt.In addition, it has been shown to be advantageous if the auxiliary drive drives the wheel in a first direction of rotation and a second wheel opposite the wheel in the transverse direction of the trailer in a second direction of rotation opposite the first direction of rotation. This has been shown to be particularly advantageous for single-axle trailers, such a single-axle trailer having exactly one axis. Such an axle comprises at least two ground contact elements in the form of wheels which are arranged opposite one another in the transverse direction of the trailer and thus in the transverse direction of the vehicle, over which the trailer rolls on the ground when it is driving.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Funktion als Rangierfunktion ausgebildet ist, bei welcher der Hilfsantrieb das Rad in eine Drehrichtung mit einer ersten Drehzahl und ein dem Rad in Querrichtung des Anhängers gegenüberliegendes, zweites Rad in die Drehrichtung mit einer von der ersten Drehzahl unterschiedlichen, zweiten Drehzahl antreibt, welche größer als Null ist. Mit anderen Worten treibt der Hilfsantrieb die Räder gleichsinnig an, wobei jedoch das erste Rad stärker beziehungsweise mit einer höheren Drehzahl als das zweite Rad angetrieben wird, so dass der Anhänger vorwärts oder rückwärts und dabei jedoch nicht entlang einer geraden Linie, sondern entlang einer Kurve bewegt wird. Dadurch kann der Anhänger besonders einfach rangiert werden.Another embodiment is characterized in that the function is designed as a maneuvering function, in which the auxiliary drive moves the wheel in one direction of rotation at a first speed and a second wheel, opposite the wheel in the transverse direction of the trailer, in the direction of rotation at one of the first speed different, second speed drives, which is greater than zero. In other words, the auxiliary drive drives the wheels in the same direction, but the first wheel is driven more strongly or at a higher speed than the second wheel, so that the trailer moves forwards or backwards, but not along a straight line, but along a curve becomes. This makes it particularly easy to maneuver the trailer.
Um den Anhänger besonders einfach rangieren zu können, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die zweite Drehzahl mindestens ein Zehntel und höchstens drei Achtel der ersten Drehzahl beträgt.In order to be able to maneuver the trailer particularly easily, it has been shown to be advantageous if the second speed is at least one tenth and at most three eighths of the first speed.
Schließlich hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der Hilfsantrieb wenigstens eine weitere Funktion aufweist, welche als Antriebsfunktion ausgebildet ist, bei welcher der Hilfsantrieb den Anhänger entlang einer geraden Linie antreibt, indem der Hilfsantrieb die Räder, das heißt das erste Rad und das zweite Rad, mit einer dritten Drehzahl antreibt, die 100% entspricht. Der Anhänger wird somit rückwärts oder vorwärts und dabei zumindest im Wesentlichen entlang einer geraden Linie bewegt. Eine durch den Hilfsantrieb bewirkte Kurvenfahrt des Anhängers unterbleibt.Finally, it has been shown to be particularly advantageous if the auxiliary drive has at least one further function, which is designed as a drive function in which the auxiliary drive drives the trailer along a straight line by the auxiliary drive the wheels, i.e. the first wheel and the second Wheel, drives with a third speed which corresponds to 100%. The trailer is thus moved backwards or forwards and thereby at least substantially along a straight line. A cornering of the trailer caused by the auxiliary drive does not occur.
Im Vergleich zur Antriebsfunktion ist es bei der Rangierfunktion vorgesehen, dass die erste Drehzahl in einem Bereich von einschließlich 80% bis einschließlich 100% der dritten Drehzahl und die zweite Drehzahl in einem Bereich von einschließlich 10% bis einschließlich 30% der dritten Drehzahl liegt. Dadurch kann im Rahmen der Rangierfunktion eine besonders vorteilhafte Kurvenfahrt des Anhängers bewirkt werden.In comparison to the drive function, the maneuvering function provides that the first speed is in a range from 80% up to and including 100% of the third speed and the second speed is in a range from 10% up to and including 30% of the third speed. As a result, particularly advantageous cornering of the trailer can be brought about within the scope of the maneuvering function.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave.
Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine schematische Draufsicht eines mobilen Endgeräts zum Betreiben eines Hilfsantriebs; und -
2 eine weitere schematische Draufsicht des mobilen Endgeräts.
-
1 a schematic plan view of a mobile terminal for operating an auxiliary drive; and -
2 a further schematic plan view of the mobile terminal.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.
Das mobile Endgerät
Bezogen auf die Hochrichtung des mobilen Endgeräts
Wie im Folgenden noch genauer erläutert wird, wird das mobile Endgerät
Die Antriebswalze ist beispielsweise mittels eines ersten der Motoren in Längsrichtung beziehungsweise Fahrzeuglängsrichtung des Anhängers translatorisch zwischen wenigstens einer Gebrauchsstellung und wenigstens einer Nicht-Gebrauchsstellung bewegbar. In der Gebrauchsstellung befindet sich die Antriebswalze in Kontakt beziehungsweise Stützanlage mit dem zugeordneten Rad, wobei die Antriebswalze in Kontakt mit dem zugeordneten Rad gehalten und beispielsweise mittels des ersten Motors gegen das Rad gedrückt wird. Somit wirkt die Antriebswalze in der Gebrauchsstellung mit dem Rad zusammen. Der zweite Motor dient beispielsweise dazu, die Antriebswalze anzutreiben. Befindet sich die Antriebswalze in der Gebrauchsstellung und wird die Antriebswalze mittels des zweiten Motors angetrieben, so wird dadurch das der Antriebswalze zugeordnete Rad angetrieben, das heißt relativ zu dem Rahmen gedreht, wodurch der Anhänger angetrieben beziehungsweise bewegt wird. Dadurch ist es möglich, den Anhänger zu bewegen und insbesondere zu rangieren, wenn der Anhänger nicht mit einer Zugmaschine gekoppelt ist. Ein solcher Zustand, in welcher der Anhänger nicht mit einer Zugmaschine gekoppelt ist, wird auch als abgekoppelter Zustand bezeichnet.The drive roller can be moved translationally between at least one use position and at least one non-use position in the longitudinal direction or vehicle longitudinal direction of the trailer, for example by means of a first of the motors. In the position of use, the drive roller is in contact or support system with the assigned wheel, the drive roller being held in contact with the assigned wheel and, for example, being pressed against the wheel by means of the first motor. Thus, the drive roller interacts with the wheel in the position of use. The second motor is used, for example, to drive the drive roller. If the drive roller is in the use position and the drive roller is driven by means of the second motor, the wheel assigned to the drive roller is thereby driven, that is to say rotated relative to the frame, whereby the trailer is driven or moved. This makes it possible to move the trailer and, in particular, to maneuver it when the trailer is not coupled to a tractor. Such a state in which the trailer is not coupled to a tractor is also referred to as a disconnected state.
In der Nicht-Gebrauchsstellung ist die Antriebswalze von dem zugeordneten Rad beabstandet, so dass die Antriebswalze nicht mit dem Rad zusammenwirkt. Würde die Antriebswalze in der Nicht-Gebrauchsstellung mittels des zweiten Motors angetrieben werden, so würde dann das zugeordnete Rad nicht angetrieben werden, da die Antriebswalze nicht mit dem zugeordneten Rad zusammenwirkt.In the non-use position, the drive roller is spaced from the associated wheel so that the drive roller does not interact with the wheel. If the drive roller were to be driven by means of the second motor in the non-use position, then the assigned wheel would not be driven since the drive roller does not interact with the assigned wheel.
Das mobile Endgerät
Das mobile Endgerät
Sind somit die Kommunikationsmodule sowohl zum Senden als auch zum Empfangen der jeweiligen Daten ausgebildet, so ist eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem mobilen Endgerät
Da das mobile Endgerät
Die Funktionsbedienelemente
Aus
Mittels der Funktionsbedienelemente
Vorzugsweise beträgt die zweite Drehzahl mindestens ein Zehntel und höchstens drei Achtel der zweiten Drehzahl. Die oben genannte Vorwärtsfahrt ist beispielsweise eine Antriebsfunktion des Hilfsantriebs. Bei dieser Antriebsfunktion treibt der Hilfsantrieb den Anhänger entlang einer geraden Linie an, indem der Hilfsantrieb die Räder mit einer dritten Drehzahl antreibt, die 100% entspricht. Im Vergleich zu der Antriebsfunktion ist es bei der Rangierfunktion vorgesehen, dass die erste Drehzahl in einem Bereich von einschließlich 80% bis einschließlich 100% der dritten Drehzahl und die zweite Drehzahl in einem Bereich von einschließlich 10% bis einschließlich 30% der dritten Drehzahl liegt. Mit anderen Worten wird beispielsweise das kurvenäußere Rad mit 80% bis 100% der dritten Drehzahl angetrieben, während das kurveninnere Rad mit 10% bis 30% der dritten Drehzahl angetrieben wird. Diese Rangierfunktion ist vorzugsweise bei einem einachsigen Anhänger und bei einem mehrachsigen Anhänger vorgesehen.The second speed is preferably at least one tenth and at most three eighths of the second speed. The above-mentioned forward travel is, for example, a drive function of the auxiliary drive. With this drive function, the auxiliary drive drives the trailer along a straight line by the auxiliary drive driving the wheels at a third speed, which corresponds to 100%. In comparison to the drive function, the maneuvering function provides that the first speed is in a range from 80% up to and including 100% of the third speed and the second speed is in a range from 10% up to and including 30% of the third speed. In other words, for example, the wheel on the outside of the curve is driven at 80% to 100% of the third speed, while the wheel on the inside of the curve is driven at 10% to 30% of the third speed. This maneuvering function is preferably provided for a single-axle trailer and for a multi-axle trailer.
Bei einem mehrachsigen Anhänger ist die oben genannte Drehfunktion beispielsweise folgendermaßen ausgebildet: Solange der Nutzer beispielsweise eines der Funktionsbedienelemente
- - während einer ersten Zeitspanne ein erstes der Räder mit der ersten Drehzahl in eine erste Drehrichtung und das dem ersten Rad gegenüberliegende, zweite Rad mit der zweiten Drehzahl in die erste Drehrichtung mittels des Hilfsantriebs gedreht,
- - während einer sich an die erste Zeitspanne anschließenden, zweiten Zeitspanne das zweite Rad mit der ersten Drehzahl in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte, zweite Drehrichtung und das erste Rad mit der zweiten Drehzahl in die zweite Drehrichtung mittels des Hilfsantriebs gedreht, und
- - während einer sich an die zweite Zeitspanne anschließenden, dritten Zeitspanne das Rad mit der ersten Drehzahl in die erste Drehrichtung und das zweite Rad mit der zweiten Drehzahl in die erste Drehrichtung mittels des Hilfsantriebs gedreht.
- - During a first period of time a first of the wheels is rotated at the first speed in a first direction of rotation and the second wheel opposite the first wheel is rotated at the second speed in the first direction of rotation by means of the auxiliary drive,
- - During a second time period following the first time period, the second wheel is rotated at the first speed in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation and the first wheel is rotated at the second speed in the second direction of rotation by means of the auxiliary drive, and
- - During a third time period following the second time period, the wheel is rotated at the first speed in the first direction of rotation and the second wheel is rotated at the second speed in the first direction of rotation by means of the auxiliary drive.
Vorzugsweise ist die zweite Zeitspanne länger als die erste und die dritte Zeitspanne, wobei die erste und die dritte Zeitspanne beispielsweise gleichlang sind. Insbesondere dauern die erste Zeitspanne und die dritte Zeitspanne zumindest 5 Sekunden, wobei die zweite Zeitspanne vorzugsweise mindestens 10 Sekunden dauert. Hierdurch kann ein besonders platzsparendes Wenden des mehrachsigen Anhängers realisiert werden. Der Bewegungsablauf dieser Drehfunktion, insbesondere für einen mehrachsigen Anhänger, ist besonders präzise in der
Ferner stellt das mobile Endgerät
Um nun einen besonders sicheren Betrieb des Hilfsantriebs und somit ein sicheres Rangieren des Anhängers mittels des Hilfsantriebs realisieren zu können, sind die Funktionsbedienelemente
Aus
Analoges trifft auch auf die Funktionsbedienelemente
Berührt der Nutzer mit seinem Finger beispielsweise die Anzeige
In
Um einen besonders sicheren Betrieb zu realisieren, ist es vorgesehen, dass das jeweilige Funktionsbedienelement
Zum Betätigen des Sicherheitsbedienelements
Beendet der Nutzer das Betätigen des Funktionsbedienelements
In
Darüber hinaus wird die durch den Nutzer bewirkte Betätigung des freigegebenen Funktionsbedienelements
Dadurch, dass die Sicherheitsbedienelemente
Es ist denkbar, dass durch das Betätigen des Sicherheitsbedienelements
Insgesamt ist aus den Figuren erkennbar, dass das Sicherheitsbedienelement
Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, auf der Anzeige
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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