DE202015005140U1

DE202015005140U1 - Energy guiding chain and crossbar for this purpose

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Publication number: DE202015005140U1
Application number: DE202015005140.5U
Authority: DE
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2015-07-31
Anticipated expiration: 2025-07-22

Abstract

Energieführungskette (10) zur Führung von Leitungen, insbesondere von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder (11), die unter Ausbildung eines strangartigen Führungsraum (12) für die Leitungen durch zueinander parallele Seitenlaschen (13) und diese verbindende Querstege (20) gebildet werden, wobei die Energieführungskette (10) unter Ausbildung eines Obertrums (14) mit freitragender Länge (141), eines Untertrums und eines diese Trume (14) verbindenden bogenförmigen Umlenkbereichs (15) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die bezüglich des bogenförmigen Umlenkbereichs (15) radial außen angeordneten äußeren Querstege (20) der Kettenglieder (11) in einer Abstützposition zumindest im Bereich der freitragenden Länge (141) so zusammenwirken, dass sie einer Durchbiegung der Energieführungskette (10) zu dem Untertrum hin entgegenwirken.Energy guiding chain (10) for guiding lines, in particular of hoses, cables or the like, with a number of hingedly interconnected chain links (11), forming a strand-like guide space (12) for the lines by parallel side flaps (13) and connecting them Transverse webs (20) are formed, wherein the energy guiding chain (10) with the formation of an upper strand (14) with cantilevered length (141), a lower strand and these strands (14) connecting arcuate deflection region (15) is movable, characterized in that the with respect to the arcuate deflection region (15) radially outwardly arranged outer transverse webs (20) of the chain links (11) cooperate in a support position at least in the region of the cantilevered length (141) so that they counteract a deflection of the energy guiding chain (10) to the lower strand out.

Description

Die Erfindung betrifft allgemein eine Energieführungskette zur Führung von Leitungen, insbesondere von Schläuchen, Kabeln oder dergleichen, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Kettenglieder, die unter Ausbildung eines strangartigen Führungsraum für die Leitungen durch zueinander parallele Seitenlaschen und diese verbindende Querstege gebildet werden. Insbesondere ist die Energieführungskette unter Ausbildung eines Obertrums mit freitragender Länge, eines Untertrums und eines diese Trume verbindenden bogenartigen Umlenkbereichs verfahrbar.The invention relates generally to a power transmission chain for guiding lines, in particular of hoses, cables or the like, with a number of hingedly interconnected chain links, which are formed to form a strand-like guide space for the lines by mutually parallel side flaps and connecting them transverse webs. In particular, the energy guiding chain can be moved to form an upper strand with cantilevered length, a lower strand and an arc-shaped deflection region connecting these stretches.

Es ist bei einer Energieführungskette mit freitragender Länge das Problem, dass, insbesondere bei größeren freitragenden Längen, eine ungünstig große Durchbiegung der Energieführungskette zu dem Untertrum hin auftritt, die das Verfahren der Energieführungskette erschwert. Alternativen gegen eine ungünstig große Durchbiegung wären beispielsweise stärkere und damit jedoch stärkere und kostenintensivere Energieführungskette oder eine zusätzliche Stütze für das Obertrum. Ferner kann, wie bei längeren Verfahrwegen in der Regel vorgesehen, das Obertrum auf einer Unterlage oder dem Untertrum abgleiten, wobei hier jedoch zusätzliche Gleitreibungskräfte überwunden und damit höhere axiale Kräfte zum Verfahren der Energieführungskette in dieselbe eingeleitet werden müssen. Es wird unter einer freitragenden Länge ein Abschnitt hier des Obertrums der Energieführungskette verstanden, der sich frei ohne Abstützung und hier beabstandet zu dem Untertrum angeordnet ist.It is in a power transmission chain with cantilevered length the problem that, especially at larger cantilevered lengths, an unfavorable large deflection of the energy chain to the lower strand occurs, which complicates the process of energy supply chain. Alternatives to an unfavorably large deflection would be, for example, stronger and thus stronger and more expensive energy supply chain or an additional support for the upper run. Furthermore, as provided for longer travel distances in the rule, the upper run on a base or the lower run, but here additional sliding friction forces overcome and thus higher axial forces for moving the energy supply chain must be initiated in the same. It is understood by a cantilevered length, a section here of the upper strand of the energy chain, which is arranged freely without support and here spaced from the lower strand.

Eine Aufgabe der Erfindung ist, eine gattungsgemäße Energieführungskette beziehungsweise einen gattungsgemäßen Quersteg für die Energieführungskette bereitzustellen, die beziehungsweise der eine größere freitragende Länge im Obertrum der Energieführungskette erlauben.An object of the invention is to provide a generic power transmission chain or a generic crossbar for the power transmission chain, or allow a greater cantilevered length in the upper strand of the energy chain.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen werden in den Unteransprüchen beschrieben. Die gestellte Aufgabe wird bereits dadurch gelöst, dass die bezüglich des Umlenkbereichs radial außen angeordneten äußeren Querstege der Kettenglieder in einer Abstützposition zumindest im Bereich der freitragenden Länge so zusammenwirken, dass sie einer Durchbiegung der Energieführungskette zu dem Untertrum hin entgegenwirken.The stated object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments are described in the subclaims. The stated object is already achieved in that with respect to the deflection radially outwardly disposed outer transverse webs of the chain links cooperate in a support position at least in the region of the cantilevered length so that they counteract a deflection of the energy chain to the lower strand out.

Somit wird vorgeschlagen, dass die Querstege beim Verfahren der Energieführungskette mit Eintritt in die freie Länge miteinander interagieren oder zusammenarbeiten, um einer Durchbiegung der Energieführungskette zu dem Untertrum hin entgegenzuwirken. Dies kann beispielsweise durch eine Versteifung der Energieführungskette im Bereich der freien Länge durch die zusammenwirkenden äußeren Querstege erfolgen.It is thus proposed that the transverse webs interact or work together during the movement of the energy guiding chain as they enter the free length, in order to counteract a bending of the energy guiding chain towards the lower run. This can be done, for example, by stiffening the energy guiding chain in the region of the free length by the cooperating outer transverse webs.

Die Durchbiegung kann als Krümmung bezeichnet werden, die nach oben, das heißt von der Energieführungskette weg, geöffnet ausgebildet ist. Abhängig von der Größe der freitragenden Länge ist das Obertrum im Bereich der freitragenden Länge idealerweise gestreckt bzw. gerade. Idealerweise ist das Obertrum im Bereich der freien Länge jedoch ungebogen. Es kann jedoch eine bestimmte Durchbiegung beispielsweise infolge von Toleranzen und/oder elastischer Verformung des Obertrums auftreten. Um diesem entgegenzuwirken, können engere Toleranzen oder Werkstoffe mit größerer Steifigkeit eingesetzt werden. Hier sind es insbesondere konstruktive Maßnahmen zur Ausgestaltung der äußeren Querstege, durch die einer Durchbiegung entgegengewirkt werden kann. Es kann vorgesehen sein, dass die zusammenwirkenden Querstege eine Durchbiegung der Energieführungskette aus der Abstützposition heraus zu dem Untertrum hin blockieren. Diese Blockade kann so ausgebildet sein, dass sie nur unter plastischer Verformung oder sogar Zerstörung zumindest einiger Bereiche der Kettenglieder bzw. der äußeren Querstege überwunden werden kann.The deflection can be referred to as a curvature, which is formed upwards, that is, away from the energy chain, open. Depending on the size of the unsupported length, the upper strand in the region of the cantilevered length is ideally stretched or straight. Ideally, however, the upper strand is unbent in the free length region. However, there may be a certain deflection, for example due to tolerances and / or elastic deformation of the upper run. To counter this, tighter tolerances or materials with greater rigidity can be used. Here it is in particular constructive measures for the design of the outer transverse webs, by which a deflection can be counteracted. It can be provided that the cooperating transverse webs block a deflection of the energy guiding chain out of the supporting position towards the lower strand. This blockage can be designed so that it can be overcome only by plastic deformation or even destruction of at least some areas of the chain links or the outer transverse webs.

Vorzugsweise ist die Energieführungskette vollstegig ausgebildet, das heißt, jedes ihrer Kettenglieder weist einen äußeren Quersteg auf, der in der Abstützposition in Zusammenwirken der Querstege der benachbarten Kettenglieder der Durchbiegung entgegenwirken. Es können alle äußeren Stege der Energieführungskette zusammen wirken, indem sie, bis auf die Endglieder der Energieführungskette an beiden Längsseiten mit dem Quersteg des jeweils benachbarten Kettengliedes zusammenwirken. Im Vergleich zu einer sogenannten halbstegigen Energieführungskette gleicher Bauart wie die vollstegige, wobei aber nur jedes zweite Kettenglied einen äußeren Quersteg aufweist, oder zu einer drittelstegigen oder viertelstegigen Energieführungskette gleicher Bauart, wobei aber nur jedes dritte bzw. jedes vierte Kettenglied einen äußeren Quersteg aufweist, kann die vollstegige Energieführungskette in der freitragenden Länge eine geringere Durchbiegung aufweisen, welches dem Zusammenwirken der äußeren Querstege gegen die Durchbiegung geschuldet ist. Bei der halbstegigen Energieführungskette sind die Querstege auch in der gestreckten Form der Energieführungskette so weit voneinander beabstandet, dass sie trotz baulicher Vorkehrung zum gegenseitigen Abstützen nicht interagieren können, es sei denn, es werden weitere Maßnahmen, durch die die Querstege in gestreckter Lage der Energieführungskette aneinander grenzen und somit interagieren können. Dies kann durch Verbreiterung der Querstege erfolgen.Preferably, the energy guiding chain is completely formed, that is, each of its chain links has an outer crosspiece, which counteract in the supporting position in cooperation of the transverse webs of the adjacent chain links of the deflection. All the outer webs of the energy guiding chain can act together by cooperating, with the exception of the end links of the energy guiding chain, on both longitudinal sides with the transverse web of the respectively adjacent chain link. Compared to a so-called semi-energy transport chain of the same type as the vollstegige, but only every second chain link has an outer crosspiece, or to a third-stage or quarter-track power transmission chain of the same design, but only every third or every fourth chain link has an outer crosspiece can the complete energy guiding chain in the self-supporting length have a lower deflection, which is due to the interaction of the outer transverse webs against the deflection. In the semi-energy transport chain, the transverse webs are so far apart in the extended form of the energy chain that they can not interact despite structural precautions for mutual support, unless there are further measures by which the transverse webs in the extended position of the energy chain together boundaries and thus interact. This can be done by widening the transverse webs.

Wie üblich, kann die Energieführungskette zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten über die Ausbildung der Trume und des Umlenkbereiches verfahrbar sein. Die Seitenlaschen und Querstege können ferner einen Aufnahmeraum für die Leitungen begrenzen. Das Obertrum kann über seine gesamte Längserstreckung als freitragende Länge ausgebildet sein. As usual, the energy guiding chain can be moved between two relatively movable connection points via the formation of the strands and the deflection region. The side flaps and transverse webs may further define a receiving space for the lines. The upper strand can be formed over its entire longitudinal extent as a cantilevered length.

In Einbaulage können die Längsrichtung der Energieführungskette gleich der Querrichtung des Quersteges und die Querrichtung der Energieführungskette gleich der Längsrichtung des Quersteges sein.In the installed position, the longitudinal direction of the energy guiding chain can be equal to the transverse direction of the transverse web and the transverse direction of the energy guiding chain can be equal to the longitudinal direction of the transverse web.

In einer Weiterbildung der Energieführungskette kann vorgesehen sein, dass die äußeren Querstege der Kettenglieder sich zumindest im Bereich der frei tragenden Länge an ihren jeweils zueinander gewandten Längsseiten aneinander abstützend angeordnet sind. Damit kann der äußere Quersteg in Zusammenwirken mit dem äußeren Quersteg des benachbarten Kettenglieds als Anschlag gegen die Durchbiegung des Obertrums im Bereich der freien Länge dienen. Damit kann eine Verriegelung der Kettenglieder in der freitragenden Länge gegen die Durchbiegung erzielt werden. Die Nachbarschaft der Kettenglieder kann unmittelbar sein.In a further development of the energy guiding chain it can be provided that the outer transverse webs of the chain links are arranged supporting one another, at least in the region of the free-carrying length, on their respective mutually facing longitudinal sides. Thus, the outer crosspiece can serve in cooperation with the outer crosspiece of the adjacent chain link as a stop against the deflection of the upper run in the free length. Thus, a locking of the chain links in the cantilevered length against the deflection can be achieved. The neighborhood of the chain links can be immediate.

Die Energieführungskette kann ferner so ausgebildet sein, dass die äußeren Querstege an ihren Längsseiten jeweils zumindest eine Anlagefläche aufweisen, an der sich die äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder in der Abstützposition aneinander anliegend abstützen. Insbesondere kann das Aneinander-Abstützen der äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder an den Anlageflächen flächig erfolgen.The energy guiding chain can also be designed so that the outer transverse webs each have at least one bearing surface on their longitudinal sides, against which the outer transverse webs of adjacent chain links are supported against one another in the supporting position. In particular, the abutment-supporting the outer transverse webs of adjacent chain links on the contact surfaces can be made flat.

Es können die Längsseiten und insbesondere die Anlagefläche der zueinander gewandten äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder senkrecht zur Längserstreckung der Energieführungskette angeordnet sein. Ein äußerer Quersteg kann bezüglich seiner Querrichtung zueinander beabstandete parallele Längsseiten und/oder Anlageflächen aufweisen.The longitudinal sides and in particular the contact surface of the mutually facing outer transverse webs of adjacent chain links can be arranged perpendicular to the longitudinal extension of the energy guiding chain. An outer transverse web may have mutually spaced parallel longitudinal sides and / or contact surfaces with respect to its transverse direction.

Durch das Zusammenwirken der äußeren Querstege kann im Bereich der freien Länge auch eine zur Durchbiegung entgegengesetzte Bogenbildung auftreten. Die Anlageflächen können geneigt zu einer durch Längsrichtung und Querrichtung der Energieführungskette aufgespannten Ebene insbesondere so angeordnet sein, dass sie in der Abstützposition unter Ausbildung eines leichten Bogens der freitragenden Länge aneinander anliegen. Das heißt, die Anlageseitenflächen eines äußeren Quersteges können gegen Höhenrichtung keilförmig zusammenlaufen. Der entsprechende Keilwinkel kann hierbei wenige Grad bzw. weniger als 1° oder gleich 1° betragen. Es eine vorteilhafte Ausbildung des Quersteges bzw. der Energieführungskette vorgeschlagen, bei der die Anlageseitenflächen senkrecht oder etwa senkrecht zur Längsrichtung der Energieführungskette angeordnet sind.Due to the interaction of the outer transverse webs can occur in the region of the free length also opposite to the bending bowing. The abutment surfaces may be arranged inclined to a plane spanned by the longitudinal direction and transverse direction of the energy chain, in particular so that they abut each other in the support position to form a slight arc of the cantilevered length. That is, the plant side surfaces of an outer crosspiece can converge wedge-shaped against height direction. The corresponding wedge angle may be a few degrees or less than 1 ° or equal to 1 °. It proposed an advantageous embodiment of the transverse web or the energy chain, in which the system side faces are arranged perpendicular or approximately perpendicular to the longitudinal direction of the energy chain.

Kraftmechanisch vorteilhaft kann einer Weiterbildung der Energieführungskette der Abstand zwischen Längsseiten bzw. insbesondere Anlageseitenflächen eines äußeren Quersteges eines Kettengliedes und der diesen jeweils zugeordneten Schwenkachse des Kettenglieds zu seiner Verschwenkung an dem jeweils benachbarten Kettenglied minimiert sein. Insbesondere können die Längsseiten bzw. insbesondere die Anlageseitenflächen des äußeren Quersteges jeweils bezüglich einer Höhenrichtung senkrecht zur Längserstreckung und Querrichtung der Energieführungskette oberhalb der Schwenkachse angeordnet sein. Insbesondere können die Längsseiten bzw. insbesondere die Anlageseitenflächen jeweils ohne bezüglich der Längserstreckung der Energieführungskette axialen Versatz zu der und in Höhenrichtung exakt oberhalb der dieser Seite zugeordneten Schwenkachse angeordnet sein. Hierüber kann die Verriegelungswirkung weiter verstärkt werden.In terms of force mechanics, a further development of the energy guiding chain can be minimized to the distance between longitudinal sides or in particular contact side surfaces of an outer transverse web of a chain link and the respective associated pivot axis of the chain link to its pivoting on the respective adjacent chain link. In particular, the longitudinal sides or in particular the abutment side surfaces of the outer transverse web can each be arranged above the pivot axis with respect to a height direction perpendicular to the longitudinal extension and transverse direction of the energy guiding chain. In particular, the longitudinal sides or in particular the plant side surfaces can be arranged in each case without axial offset relative to the longitudinal extent of the energy guiding chain to and in the height direction exactly above the pivot axis associated with this side. Over this the locking effect can be further strengthened.

Insbesondere können die Querstege in der Abstützposition über die Längsseiten beziehungsweise die Anlageflächen spaltfrei aneinander anliegen. Damit kann der Aufnahmeraum von der Seite der äußeren Stege her abgedeckt und damit geschützt werden.In particular, the transverse webs in the support position over the longitudinal sides or the contact surfaces can lie against each other gap-free. Thus, the receiving space can be covered from the side of the outer webs forth and thus protected.

Die Längsseite bzw. die Anlagefläche kann eine vorzugsweise kreisförmige Krümmung aufweisen. Das heißt, die Krümmung der Längsseite bzw. der Anlagefläche eines äußeren Quersteges kann zu einer konkaven Fläche und die Krümmung der zugeordneten Längsseite des benachbarten Kettengliedes kann zu einer zu der konkaven Fläche vorzugsweise formkongruenten konvexen Fläche führen. Die beiden gekrümmten Flächen können in der Abstützposition flächig aneinander anliegen. Diese Maßnahme kann vorteilhaft eine Zentrierung der Kettenglieder und damit eine Versteifung derselben insbesondere bei einer Druckbelastung in Längsrichtung der Energieführungskette verstärken. Dies wiederum kann eine Festigkeit der freitragenden Länge gegen Durchbiegung erhöhen.The longitudinal side or the contact surface may have a preferably circular curvature. That is, the curvature of the longitudinal side or the contact surface of an outer crosspiece can lead to a concave surface and the curvature of the associated longitudinal side of the adjacent chain link can lead to a convex surface preferably congruent to the concave surface. The two curved surfaces can lie flat against each other in the support position. This measure can advantageously reinforce a centering of the chain links and thus a stiffening thereof, in particular in the case of a compressive load in the longitudinal direction of the energy guiding chain. This, in turn, may increase firmness of the cantilevered length against deflection.

Vorteilhaft einfach kann Anlagefläche ungekrümmt ausgebildet sein. Die Anlagefläche kann eine Flächennormale aufweisen, die sich in Längsrichtung der Energieführungskette bzw. in Querrichtung des zugehörigen äußeren Quersteges erstreckt.Advantageously simple contact surface can be formed without bending. The contact surface may have a surface normal which extends in the longitudinal direction of the energy guiding chain or in the transverse direction of the associated outer transverse web.

Die äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder können in der Abstützposition zumindest im Bereich der freitragenden Länge seitlich über 60%, vorzugsweise 90% oder 95%, insbesondere über die gesamte Länge ihrer zugewandten Längsseiten insbesondere spaltfrei aneinander anliegend angeordnet sein. Je größer die Anlagefläche ist, desto geringer ist die Druckbelastung, welches Verschleiß mindernd wirken kann.The outer transverse webs of adjacent chain links can laterally exceed 60% in the supporting position, at least in the region of the cantilevered length. preferably 90% or 95%, in particular over the entire length of their facing longitudinal sides, in particular without a gap, against each other. The larger the contact surface, the lower the pressure load, which can reduce wear.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform der Energieführungskette können die äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder in der Abstützposition an ihren zueinander gewandten Längsseiten kraftübertragungswirksam miteinander verbunden sind. Dies schließt ein, dass Kraftmomente und/oder Drehmomente übertragen werden können. Damit wird neben der oben beschriebenen seitlichen Anlage der äußeren Querstege eine weitere Form des Zusammenwirkens der äußeren Querstege beschrieben, durch die die Versteifung der Energieführungskette im Bereich der freien Länge weiter verstärkt werden kann.In another advantageous embodiment of the power transmission chain, the outer transverse webs of adjacent chain links in the support position at their mutually facing longitudinal sides are connected to one another force-transmitting effect. This implies that moments of force and / or torques can be transmitted. Thus, in addition to the above-described lateral contact of the outer transverse webs, a further form of interaction of the outer transverse webs is described, by means of which the stiffening of the energy guiding chain in the region of the free length can be further enhanced.

Insbesondere kann die Verbindung als Steckverbindung mit ineinander greifenden Verbindungspartnern ausgebildet sein. Ein Verbindungspartner kann ein sich von der Längsseite eines äußeren Quersteges in Längsrichtung der Energieführungskette erstreckenden Steckvorsprung sein. Der andere Verbindungspartner kann eine zu der Außenkontur des Steckvorsprunges insbesondere formkongruente oder nahezu formkongruente Steckausnehmung sein. Formkongruent meint, dass die Innenkontur der Steckausnehmung der Außenkontur des Steckvorsprunges angepasst ist. Nahezu formkongruent heiß, dass es, wie unten beispielsweise beschrieben, auch Abweichungen auftreten können.In particular, the connection can be designed as a plug connection with interlocking connection partners. A connection partner may be a plug projection extending from the longitudinal side of an outer crosspiece in the longitudinal direction of the energy guide chain. The other connection partner may be a plug-in recess which is in particular conforming to the shape or nearly conforming to the outer contour of the plug-in projection. Form congruent means that the inner contour of the plug-in recess is adapted to the outer contour of the plug-in projection. Almost congruent in form, it may also cause deviations, as described below, for example.

Es können zur Ausbildung der Steckverbindung zwischen zwei äußeren Querstegen benachbarter Kettenglieder an einem Quersteg der sich in Längsrichtung der Energieführungskette erstreckender Steckvorsprung und an dem anderen Quersteg die sich in Längsrichtung der Energieführungskette erstreckende zu dem einen Quersteg hin geöffnete Steckausnehmung vorgesehen sein.It can be provided for forming the plug connection between two outer transverse webs of adjacent chain links on a transverse web extending in the longitudinal direction of the power transmission chain plug-in projection and on the other crosspiece extending in the longitudinal direction of the energy chain to the one crosspiece outwardly open plug recess.

Vorteilhaft kann der Steckvorsprung sich zu seinem freien Ende hin keilartig verjüngend ausgebildet sein. Durch die Ausbildung der Steckverbindung an sich sowie insbesondere über die keilartige Verjüngung des Steckvorsprunges und damit der Steckausnehmung kann eine Zentrierung der Kettenglieder insbesondere bezüglich einer Höhenrichtung senkrecht zur Längserstreckung des Obertrums und zur Längserstreckung der Querstege erfolgen.Advantageously, the plug-in projection can be formed tapering towards its free end in a wedge-like manner. Due to the design of the plug connection per se and in particular via the wedge-like taper of the plug projection and thus the plug recess, a centering of the chain links can be effected in particular with respect to a height direction perpendicular to the longitudinal extent of the upper strand and to the longitudinal extent of the transverse webs.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Energieführungskette kann das Profil des Steckprofils insbesondere hinsichtlich seiner Erstreckung in Höhenrichtung etwas größer, insbesondere um wenige Zentel-Millimeter, vorzugsweise bis zu fünf Zentel-Millimeter größer, als das Innenprofil der Stecköffnung ausgebildet sein. Dies hat zur Folge, dass der Steckvorsprung in der Steckausnehmung verkeilen kann. Er kann sich unter Ausbildung einer reibschlüssigen Verbindung in der Steckausnehmung festsetzen. Dies kann eine Selbsthemmung der Steckverbindung bewirken, die einen höhen Kraftaufwand zum Lösen der Steckverbindung als ohne das Verkeilen der Verbindungspartner erfordert. Die Selbsthemmung stabilisiert somit die Verbindung und erhöht ferner die Steifigkeit der Energieführungskette im Bereich der freien Länge.In an advantageous development of the energy supply chain, the profile of the plug-in profile, in particular in terms of its extent in the height direction slightly larger, in particular by a few centimeters-millimeters, preferably up to five-tenths of a millimeter larger, be designed as the inner profile of the insertion opening. This has the consequence that the plug-in projection can become wedged in the plug-in recess. He can get stuck forming a frictional connection in the plug recess. This can cause a self-locking of the connector, which requires a high amount of force to release the connector as without wedging the connection partner. The self-locking thus stabilizes the connection and further increases the rigidity of the energy supply chain in the free length.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Energieführungskette kann der Steckvorsprung kürzer als die Tiefe der Steckausnehmung ausgebildet sein. Hierbei kann der Steckvorsprung geringfügig, beispielsweise um wenige Zentel-Millimeter, kürzer als die Tiefe der Steckausnehmung sein. Der Steckvorsprung kann in der Abstützposition in einem bestimmten geringen, vorzugsweise im Bereich eines größeren Spiels liegenden Abstand zu dem Ausnehmungsgrund der Steckausnehmung angeordnet sein. Das heißt, in der Verbindungsposition können die äußeren Querstege benachbarter Kettenglieder an den Längsseiten aneinander anliegen ohne an dem Ausnehmungsgrund anzustoßen. Damit kann bewirkt werden, dass benachbarte Querstege über ihre Anlageseitenflächen anliegen können und dennoch der Vorsprung möglichst tief in die Steckausnehmung eingreifen kann, welches die Querstabilität der Steckverbindung und damit auch die Steifigkeit der freitragenden Länge erhöht. Es können hierüber Maßabweichungen beispielsweise durch ungünstige Aufsummierung von Toleranzen ausgeglichen werden.In an advantageous development of the energy guiding chain, the plug-in projection may be shorter than the depth of the plug-in recess. In this case, the plug-in projection may be slightly shorter, for example by a few centimeters-millimeter, than the depth of the plug-in recess. The plug-in projection can be arranged in the support position in a certain small, preferably in the range of a larger clearance distance to the recess base of the plug-in recess. That is, in the connecting position, the outer transverse webs of adjacent chain links on the longitudinal sides abut each other without abutting on the recess base. This can be effected that adjacent transverse webs can rest on their plant side surfaces and yet the projection can engage as deeply as possible in the plug-in recess, which increases the transverse stability of the connector and thus the rigidity of the cantilevered length. It can be compensated for this measure deviations, for example, by unfavorable summation of tolerances.

Der Steckvorsprung kann gekrümmt ausgebildet sein. Hierüber kann die Verriegelung verstärkt werden. Ferner kann die Krümmung das Eingreifen der Verbindungspartner in dem Übergang zwischen Umlenkbereich und freitragender Länge begünstigen.The plug-in projection can be curved. Over this the lock can be strengthened. Furthermore, the curvature may favor the engagement of the connection partners in the transition between the deflection region and cantilevered length.

Insbesondere kann der Steckvorsprung eine nach außen weisende gekrümmte obere Seitenfläche aufweisen. Damit kann diese Seitenfläche als Einführhilfe beim Eingriff des Steckvorsprunges in die Steckausnehmung dienen. Hierzu kann die Krümmung der oberen Seitenfläche nach Innen hin geöffnet ausgebildet sein. Nach Innen heißt, zu dem von der Energieführungskette umfassten Raum bzw. zu dem Abschnitt des Führungsraumes hin, der von dem Kettenglied mit diesem äußeren Quersteg gebildet wird, oder zu dem Untertrum hin.In particular, the plug projection may have an outwardly facing curved upper side surface. Thus, this side surface can serve as an insertion aid in the engagement of the plug projection in the plug recess. For this purpose, the curvature of the upper side surface may be formed open towards the inside. In the interior, to the space enclosed by the energy guiding chain or to the section of the guide space formed by the chain link with this outer transverse web, or to the lower run.

Die Krümmung kann so bemessen sein, dass die Verbindungspartner mit dem Übergang von dem Umlenkbogen in das Obertrum, bis auf eine mögliche Verkeilung, möglichst glatt, das heißt möglichst reibungsfrei und/oder ungestört, ineinander gleiten. Gleiches gilt für die Lösung der Steckverbindung, bei der die Verbindungspartner auseinander gehen.The curvature can be dimensioned so that the connection partners with the transition from the deflection arc in the upper run, as possible as smooth as possible, as smooth as possible, that is as frictionless and / or undisturbed, slide into each other. The same applies to the solution of the connector in which the connection partners diverge.

In erster Näherung zu einem Optimum kann die Krümmung einen Krümmungsradius aufweisen. Dieser kann etwa gleich einem Verschwenkradius sein, in dem zwei benachbarte Kettenglieder zur Ausbildung des Umlenkbogens zueinander verschwenkbar sind.As a first approximation to an optimum, the curvature may have a radius of curvature. This can be approximately equal to a pivoting radius, in which two adjacent chain links for forming the deflection arc are mutually pivotable.

Insbesondere ist in einer weiteren Ausbildungsform der Energieführungskette vorgesehen, dass die Krümmung des Steckvorsprungs zum freien Ende hin zunimmt. Hierzu kann die Zunahme einer trigonometrischen Funktion folgen, die durch den Winkel bestimmt wird, den die benachbarten Kettenglieder mit den ineinandergreifenden Verbindungspartnern bilden. Hierdurch kann das Ineinandergreifen der Verbindungspartner weiter optimiert werden.In particular, it is provided in a further embodiment of the energy guiding chain that the curvature of the plug-in projection increases towards the free end. This may be followed by the increase in a trigonometric function, which is determined by the angle formed by the adjacent chain links with the intermeshing connection partners. In this way, the meshing of the connection partners can be further optimized.

Beides, die Krümmung sowie deren Zunahme, können die oben beschriebene Zentrierwirkung verstärken bzw. die Zentrierung verbessern.Both the curvature and its increase can enhance the centering effect described above or improve the centering.

Zur Verstärkung der Verriegelungswirkung kann in einer weiteren Ausbildungsform der Energieführungskettevorgesehen sein, dass der Steckvorsprung eine nach Innen weisende ungekrümmte untere Seitenfläche aufweist, deren Flächennormale zumindest mit einer Hauptkomponente oder ganz in einer Höhenrichtung senkrecht zur Längsrichtung und Querrichtung des Quersteges verläuft. Damit liegt der Steckvorsprung kraftmechanisch günstig senkrecht zur Höhenrichtung innenseitig vorzugsweise flächig an der Steckausnehmung an. Infolge der Formkongruenz kann die Steckausnehmung ebenfalls eine nach Außen weisende untere Innenseitenfläche aufweisen.To reinforce the locking effect can be provided in a further embodiment of the energy chain that the mating projection has an inwardly facing un-curved lower side surface whose surface normal extends at least with a main component or entirely in a vertical direction perpendicular to the longitudinal and transverse directions of the crosspiece. Thus, the plug-in projection is kraftmechanisch favorably perpendicular to the height direction inside preferably flat on the plug-in recess. As a result of the shape congruence, the plug-in recess may also have an outwardly facing lower inner side surface.

Bezogen die Energieführungskette im Bereich der freien Länge kann die Höhenrichtung senkrecht zur Längserstreckung der Energieführungskette und zur Quererstreckung derselben weisen.Relative to the energy chain in the region of the free length, the height direction perpendicular to the longitudinal extent of the energy chain and the transverse extent of the same show.

Vorzugsweise ist der Steckvorsprung endseitig abgeschrägt ausgebildet. Diese Abschrägung kann etwa senkrecht zur endseitigen Tangente des Krümmungsprofiles der oberen Seitenfläche angeordnet sein. Entsprechen kann der Ausnehmungsgrund der Steckausnehmung abgeschrägt ausgebildet sein. Hierüber kann der Steckvorsprung optimal tief in die Steckausnehmung eingesteckt werden, welches wiederum die Verriegelung weiter verstärkt.Preferably, the plug-in projection is beveled at the end. This chamfer can be arranged approximately perpendicular to the end-side tangent of the curvature profile of the upper side surface. Correspondingly, the recess base of the plug recess may be bevelled. By way of this, the plug projection can be inserted optimally deep into the plug recess, which in turn further reinforces the latch.

Die Einstecktiefe des Steckvorsprunges in die Steckausnehmung bzw. die Längserstreckung desselben kann höchsten 10%, vorzugsweise höchstens 5% oder höchstens 2% der Erstreckung des zugehörigen Kettengliedes in Längsrichtung der Energieführungskette betragen.The insertion depth of the plug projection into the plug recess or the longitudinal extent thereof can amount to a maximum of 10%, preferably at most 5% or at most 2%, of the extent of the associated chain link in the longitudinal direction of the energy guide chain.

Es können alle äußeren Querstege der Energieführungskette gleich ausgebildet sein. Insbesondere können die äußeren Querstege jeweils an einer Längsseite mindestens einen Steckvorsprung und an der diese Längsseite in Längsrichtung der Energieführungskette gegenüberliegenden Längsseite mindestens eine Stecköffnung aufweisen. Es können diese bezüglich der Längserstreckung der Querstege mittig an den Längsseiten angeordnet sein.All outer transverse webs of the energy guiding chain can be designed identically. In particular, the outer transverse webs may each have at least one insertion projection on one longitudinal side and at least one insertion opening on the longitudinal side opposite this longitudinal side in the longitudinal direction of the energy guiding chain. These can be arranged centrally with respect to the longitudinal extent of the transverse webs on the longitudinal sides.

In einer Weiterbildung der Energieführungskette können für die Verbindung zweier äußerer Querstege benachbarter Kettenglieder zwei Steckverbindungen vorgesehen sein. Vorzugsweise weisen die äußeren Querstege jeweils mindestens zwei Stecköffnungen und mindestens zwei Steckvorsprünge auf. Insbesondere können an jeder Längsseite ein Steckvorsprung und ein Stecköffnung oder an einer Längsseite zwei Steckvorsprünge und an der anderen Längsseite zwei Steckausnehmungen angeordnet sein. Vorteilhaft können die Verbindungspartner bezüglich der Längsrichtung des Quersteges vorzugsweise beabstandet, insbesondere randseitig an der zugehörigen Längsseite angeordnet sein.In a development of the energy chain, two connections can be provided for the connection of two outer transverse webs of adjacent chain links. Preferably, the outer transverse webs each have at least two plug openings and at least two plug-in projections. In particular, two plug-in recesses can be arranged on each longitudinal side of a plug-in projection and a plug-in opening or on one longitudinal side two plug-in projections and on the other longitudinal side. Advantageously, the connection partners can preferably be spaced apart with respect to the longitudinal direction of the transverse web, in particular be arranged at the edge side on the associated longitudinal side.

In einer alternativen Lösung der Aufgabe kann ein Quersteg für ein Kettenglied einer Energieführungskette gemäß einer der zuvor oder nachfolgend beschrieben Ausführungsformen vorgesehen sein. Dieser kann als bezüglich des bogenförmigen Umlenkbereichs radial außen angeordneter äußerer Quersteg der Kettenglieder vorgesehen sein. Insbesondere kann er ausgebildet sein, in Einbaulage als äußerer Quersteg zumindest im Bereich der frei tragenden Länge in einer Abstützposition mit den äußeren Querstegen benachbarter Kettenglieder so zusammenzuwirken, dass einer Durchbiegung der Energieführungskette aus der Abstützposition heraus zu dem Untertrum hin entgegengewirkt wird. Insbesondere kann hierdurch im Verbund mit den anderen zusammenwirkenden Querstegen innerhalb der freitragenden Länge eine Verriegelung der freitragenden Länge gegen die Durchbiegung erzielt werden.In an alternative solution of the problem, a transverse web can be provided for a chain link of an energy guiding chain according to one of the embodiments described above or below. This can be provided as with respect to the arcuate deflection radially outwardly arranged outer transverse web of the chain links. In particular, it can be designed to cooperate in the installed position as an outer crosspiece, at least in the region of the free-carrying length in a support position with the outer transverse webs of adjacent chain links so that a deflection of the energy chain from the support position is counteracted to the lower strand out. In particular, this can be achieved in conjunction with the other cooperating transverse webs within the cantilevered length locking the cantilevered length against the deflection.

In einer Weiterbildung kann der Quersteg an zwei zueinander parallele seitliche Längsseiten jeweils eine Anlagefläche zur insbesondere flächigen Anlage und zur Abstützung an der Anlagefläche des Quersteges des jeweils benachbarten Kettengliedes bei der Position der Kettenglieder in der freien Länge der Energieführungskette aufweisen. Vorzugsweise kann die Anlagefläche senkrecht zur Quererstreckung des Quersteges angeordnet sein.In a further development, the transverse web on two mutually parallel lateral longitudinal sides each have a contact surface for particular flat contact and support on the contact surface of the transverse web of the respective adjacent chain link at the position of the chain links in the free length of the energy chain. Preferably, the abutment surface can be arranged perpendicular to the transverse extent of the transverse web.

Der Quersteg kann in einer Weiterbildung an den Längsseiten bzw. insbesondere an den Anlageflächen jeweils Verbindungsmittel zur Ausbildung einer Verbindung, insbesondere einer Steckverbindung, mit dem äußeren Quersteg in der Energieführungskette unmittelbar benachbarter Kettenglieder aufweisen.In a further development, the crossbar may have connecting means for forming a connection, in particular a plug connection, with the outer crosspiece in the longitudinal sides or in particular on the contact surfaces Energy guiding chain immediately adjacent chain links have.

Hierbei können sich die Verbindungsmittel jeweils in Querrichtung des äußeren Quersteges von der zugeordneten Längsseite bzw. der zugehörigen Anlagefläche wegerstrecken. Im Falle einer Steckverbindung kann ein Steckvorsprung vorgesehen sein, der ausgebildet ist, in Einbaulage des Quersteges in die Energieführungskette, in eine an dem äußeren Quersteg des benachbarten Kettengliedes vorgesehene Steckausnehmung einzugreifen.Here, the connecting means can each wegerstrecken in the transverse direction of the outer crosspiece of the associated longitudinal side or the associated contact surface. In the case of a plug connection, a plug-in projection may be provided, which is designed to engage, in the installation position of the transverse web in the energy guiding chain, in a plug-in recess provided on the outer crosspiece of the adjacent chain link.

Der Quersteg kann in einer Weiterbildung an einer Längsseite zumindest einen Steckvorsprung und an der anderen Seite zumindest eine Steckausnehmung aufweisen.In one development, the transverse web can have at least one plug-in projection on one longitudinal side and at least one plug-in recess on the other side.

Steckausnehmung und Steckvorsprung können etwa formkongruent zueinander sein. Insbesondere kann der Steckvorsprung zu seinem freien Ende hin keilförmig zulaufend ausgebildet sein. Insbesondere kann der Steckvorsprung insbesondere hinsichtlich seiner Höhenerstreckung senkrecht zu seiner Längs- und Quererstreckung etwas größer und/oder hinsichtlich seiner Längserstreckung etwa kleiner als die der Steckausnehmung ausgebildet sein.Plug-in recess and plug-in projection can be approximately congruent with each other. In particular, the plug-in projection may be formed tapering towards its free end in a wedge shape. In particular, the plug-in projection may be formed somewhat larger and / or with respect to its longitudinal extension approximately smaller than that of the plug-in recess, in particular with regard to its vertical extent perpendicular to its longitudinal and transverse extent.

Der Steckvorsprung kann gekrümmt ausgebildet sein, wobei er insbesondere eine nach außen weisende gekrümmte obere Seitenfläche und insbesondere eine nach Innen weisende ungekrümmte untere Seitenfläche aufweist.The plug-in projection may be formed curved, in particular having an outwardly facing curved upper side surface and in particular an inwardly facing un-curved lower side surface.

In einer Weiterbildung kann der Quersteg bezüglich einer mittigen Spiegelsymmetrieebene senkrecht zu seiner Längsrichtung oder senkrecht zur seiner Quererstreckung spiegelsymmetrisch ausgebildet sein. Hierdurch kann vorteilhaft eine entsprechende symmetrische Kraftübertragung in der Abstützposition des Quersteges erzielt werden.In a further development, the transverse web can be designed mirror-symmetrically with respect to a central mirror symmetry plane perpendicular to its longitudinal direction or perpendicular to its transverse extension. In this way, advantageously, a corresponding symmetrical power transmission can be achieved in the supporting position of the transverse web.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Energieführungskette bzw. des Quersteges näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The present invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment of the energy guiding chain or the crossbar shown in a drawing. In the drawing show:

1 eine Seitenansicht eines Abschnitts einer aus Kettengliedern mit äußeren Querstegen aufgebaute Energieführungskette mit einem Teil eines Umlenkbereiches und einem Teil eines Obertrums mit freitragender Länge, 1 a side view of a portion of an energy chain constructed of chain links with outer transverse webs with a portion of a deflection region and a portion of an upper strand with cantilevered length,

2 eine Aufsicht auf die Energieführungskette gemäß 1, 2 a supervision of the energy chain in accordance with 1 .

3 eine perspektivische Ansicht allein der äußeren Querstege in ihrer relativen Lage gemäß 1, 3 a perspective view of only the outer transverse webs in their relative position according to 1 .

4 eine Seitenansicht der in 3 dargestellten äußeren Querstege, 4 a side view of in 3 illustrated outer transverse webs,

5 eine oberseitige perspektivische Ansicht des äußeren Quersteges und 5 a top-side perspective view of the outer crosspiece and

6 eine unterseitige perspektivische Ansicht des äußeren Quersteges 6 a bottom perspective view of the outer crossbar

In den 1 und 2 wird ein Abschnitt einer Energieführungskette 10 zur Führung von hier nicht dargestellten Leitungen mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder 11 gezeigt. Die Kettenglieder 11 sind unter Ausbildung eines kanalartigen Führungsraumes 12 für die Leitung durch zueinander paralleler Seitenlaschen 13 und diese verbindende Querstege 20 gebildet. Die Energieführungskette 1 ist unter Ausbildung eines Obertrums, eines hier nicht dargestellten Untertrums und eines diese Trume 14 bindenden bogenförmigen Umlenkbereichs 15 verfahrbar, wobei von dem Umlenkbereich 15 hier ebenfalls lediglich ein Abschnitt gezeigt ist. Das Obertrum 14 ist hier vollständig als freitragende Länge 141 ausgebildet, d. h. es wird an keiner Stelle weiter abgestützt.In the 1 and 2 becomes a section of an energy chain 10 for guiding lines not shown here with a number hingedly interconnected chain links 11 shown. The chain links 11 are to form a channel-like guide space 12 for the line through mutually parallel side flaps 13 and these connecting crossbars 20 educated. The energy chain 1 is under formation of an upper strand, a Untertrums not shown here and one of these dreams 14 binding arcuate deflection 15 movable, wherein of the deflection area 15 Here also only a section is shown. The upper strand 14 is here completely as a cantilevered length 141 trained, ie it is supported at any point on.

Die bezüglich des bogenförmigen Umlenkbereichs 15 radial außen angeordneten äußeren Querstege 21 der Kettenglieder 11 befinden sich im Bereich der freitragenden Länge 141 in einer Abstützposition, in der sie so zusammenwirken, dass sie einer unerwünschten Durchbiegung der Energieführungskette 10 zu dem Untertrum entgegenwirken.With respect to the arcuate deflection 15 radially outwardly arranged outer transverse webs 21 the chain links 11 are in the range of self-supporting length 141 in a supporting position in which they interact so that they an undesirable deflection of the energy chain 10 counteract the lower strand.

Wie in 1 gezeigt, weist die Energieführungskette infolge des Zusammenwirkens der äußeren Querstege 20 im Bereich der freitragenden Länge 141 idealerweise eine ungekrümmte gestreckte Form auf, während sie, wie deutlich 4 entnehmbar ist, im Umlenkbereich 15 zumindest so weit voneinander getrennt sind, dass sie sich nicht mehr interagierend gegenseitig abstützen können. Hieraus wird ebenfalls ersichtlich, dass die Energieführungskette 10 hierzu vollstegig ausgeführt sein muss, d. h. jedes ihrer Kettenglieder 11 weist einen äußeren Quersteg 20 auf.As in 1 shown, the energy supply chain due to the interaction of the outer transverse webs 20 in the area of self-supporting length 141 ideally, an un-curved stretched shape while, as clearly 4 is removable, in the deflection 15 at least so far apart that they can no longer support each other interactively. It also shows that the energy chain 10 For this purpose must be carried out in full, ie each of its links 11 has an outer crosspiece 20 on.

Wie deutlich 4 entnehmbar, sind die äußeren Querstege 21 der Kettenglieder 11 sich im Bereich der freitragenden Länge 141 an ihren jeweils zueinander gewandten Längsseiten 22 aneinander abstützend angeordnet. Die Längsseiten 22 weisen hierzu jeweils eine Anlagefläche 23 (siehe 5 und 6) auf, die senkrecht zur Längsrichtung l der Energieführungskette 10 angeordnet ist. Die Anlagefläche 23 erstreckt sich bei diesem Ausführungsbeispiel der Energieführungskette 10 über die gesamte Länge ls des äußeren Quersteges 21. Benachbarte äußere Querstege stützen sich in der Abstützposition flächig an ihren Längsseiten ab.How clear 4 removable, are the outer transverse webs 21 the chain links 11 in the area of self-supporting length 141 on their mutually facing longitudinal sides 22 arranged abutting each other. The long sides 22 each have a contact surface 23 (please refer 5 and 6 ) perpendicular to the longitudinal direction l of the energy guiding chain 10 is arranged. The contact surface 23 extends in this embodiment of the energy chain 10 over the entire length ls of the outer crosspiece 21 , Adjacent outer transverse webs are supported in the support position flat on their long sides.

Wie 1 entnehmbar, sind die Anlageflächen 23 parallel zu einer Schwenkachse s angeordnet, um die benachbarte Kettenglieder 11 zueinander verschwenkt werden, und in Höhenrichtung h senkrecht zur Längsrichtung l und Querrichtung q der Energieführungskette 10 beabstandet zu dieser Schwenkachse s angeordnet. Damit herrschen in den aneinander anliegenden Anlageflächen 23 symmetrische Kraftverhältnisse. Die Anlagefläche 23 bilden somit einen Anschlag gegen eine Durchbiegung der Energieführungskette 10 zu dem Untertrum hin. As 1 removable, are the contact surfaces 23 arranged parallel to a pivot axis s to the adjacent chain links 11 be pivoted to each other, and in the height direction h perpendicular to the longitudinal direction l and transverse direction q of the energy chain 10 spaced from this pivot axis s arranged. Thus prevail in the abutting contact surfaces 23 symmetrical power relations. The contact surface 23 thus form a stop against a deflection of the energy chain 10 to the lower strand.

Zusätzlich sind in der in den Figuren gezeigten Ausführungsform der Energieführungskette 10 die äußeren Querstege 21 benachbarter Kettenglieder 11 in der Abstützposition an ihren einander zugewandten Längsseiten 23 kraftübertragungswirksam miteinander verbunden. Dies schließt auch die Übertragung von Kraftmomenten ein.In addition, in the embodiment of the energy guiding chain shown in the figures 10 the outer crossbars 21 adjacent chain links 11 in the support position on their mutually facing longitudinal sides 23 force transmission effectively connected. This includes the transmission of moments of force.

In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Energieführungskette 10 sind diese beiden äußeren Querstege 21 benachbarter Kettenglieder 11 über eine Steckverbindung 30 miteinander ineinander greifenden Verbindungspartnern 37 verbunden. Ein Verbindungspartner 31 ist ein sich von der Längsseite 22 eines äußeren Quersteges 21 in Längsrichtung l der Energieführungskette 10 erstreckende Steckvorsprung 32. Der andere Verbindungspartner 31 ist ein den Steckvorsprung 32 angepasste Steckausnehmung 33.In the embodiment of the energy chain shown here 10 these are two outer crossbars 21 adjacent chain links 11 via a plug connection 30 interlocking connection partners 37 connected. A connection partner 31 is one from the long side 22 an outer crosspiece 21 in the longitudinal direction l of the energy chain 10 extending plug projection 32 , The other connection partner 31 is a plug-in projection 32 adapted plug-in recess 33 ,

Wie in 6 mit der Einzeldarstellung des äußeren Quersteges 21 an der linken Seite entnehmbar, ist der Steckvorsprung 32 sich zu seinem freien Ende hin keilartig verjüngend ausgebildet. Hierbei nimmt ein entsprechender Keilwinkel zu dem freien Endes des Steckvorsprungs 32 hin zu, wodurch sich eine gekrümmte Form ergibt. Damit kann der Steckvorsprung im Übergang von dem Umlenkbereich 15 in die freitragende 141 hinein leichter in die Steckausnehmung 33 eingreifen. Der Steckvorsprung 32 ist bezüglich der Höhenrichtung h etwas größer als die Tiefe der Steckausnehmung 33, so dass der Steckvorsprung 32 mit Eingriff in die Steckausnehmung 33 in derselben verkeilt. Der Steckvorsprung 32 bleibt unter Reibschluss mit der Innenkontur der Steckausnehmung 33 in derselben stecken. Dadurch ist die Steckverbindung selbst hemmend, da zum Lösen der Steckverbindung zuerst eine bestimmte Kraft zur Überwindung des Reibschlusses aufgebracht werden muss.As in 6 with the individual representation of the outer crosspiece 21 Removable on the left side, is the plug-in projection 32 formed wedge-like tapering towards its free end. This takes a corresponding wedge angle to the free end of the male projection 32 towards, resulting in a curved shape. Thus, the male projection in the transition from the deflection 15 in the cantilever 141 easier in the plug recess 33 intervention. The plug-in projection 32 is slightly larger than the depth of the plug recess with respect to the height direction h 33 so that the plug-in projection 32 with engagement in the plug recess 33 wedged in the same. The plug-in projection 32 remains in frictional engagement with the inner contour of the plug recess 33 stuck in the same. As a result, the connector itself is inhibiting, since to release the connector first a certain force must be applied to overcome the frictional engagement.

Ferner ist der Steckvorsprung um in einem Bereich von wenigen Zehntel-Millimeter liegenden Betrag kürzer als die Steckausnehmung 33 tief ist. Damit liegt der Steckvorsprung 32 in der Abstützposition innenseitig nicht an dem Grund der Steckausnehmung 33 an, wodurch mögliche Maßabweichungen ausgeglichen werden können. Hingegen liegen, wie oben beschrieben, die äußeren Querstege 21 an ihren Anlageflächen 23 flächig an.Furthermore, the plug-in projection is shorter in a range of a few tenths of a millimeter amount than the plug-in recess 33 is deep. This is the plug-in projection 32 in the support position on the inside not at the bottom of the plug recess 33 which enables possible deviations to be compensated. By contrast, as described above, the outer transverse webs 21 at their contact surfaces 23 flat on.

Mit dem sich ändernden Keilwinkel über die Länge des Steckvorsprungs 32 erhält der Steckvorsprung 32 eine gekrümmte Form, wobei der Steckvorsprung 32 hier eine nach außen weisende gekrümmte obere Seitenfläche 32 aufweist. Hingegen ist seine nach innen weisende ungekrümmte untere Seitenfläche 35 ungekrümmt, wobei deren Flächennormale hier in Höhenrichtung h verläuft. Damit liegt der Steckvorsprung 32 haftmechanisch günstig innenseitig gegen Höhenrichtung h senkrecht innenseitig an der Steckausnehmung 33 flächig an.With the changing wedge angle over the length of the male projection 32 receives the plug-in projection 32 a curved shape, the male projection 32 here an outwardly facing curved upper side surface 32 having. On the other hand, its inward-facing un-curved lower side surface 35 unbent, with their surface normal running here in the height direction h. This is the plug-in projection 32 adhesion mechanically favorable inside against height direction h vertically inside of the plug recess 33 flat on.

Der Steckvorsprung 32 und die Steckausnehmung 33 sind endseitig jeweils abgeschrägt ausgebildet, wodurch der Steckvorsprung 32 stabiler ausgebildet ist. Die Steckausnehmung 33 ist in Längsrichtung ls und Querrichtung qs des äußeren Quersteges 31 geöffnet ausgebildet.The plug-in projection 32 and the plug recess 33 are each bevelled at the ends, whereby the plug-in projection 32 is more stable. The plug recess 33 is in the longitudinal direction ls and transverse direction qs of the outer crosspiece 31 opened trained.

Wie insbesondere 3 deutlich entnehmbar, sind in der Abstützposition die zueinander gewandten Längsseiten 23 zweier benachbarter äußerer Querstege 21 unter Ausbildung von zwei Steckverbindungen 30 miteinander verbunden. Hierbei sind pro äußerer Quersteg 21 an einer Längsseite 22 zwei in Längsrichtung sl des äußeren Querstegs 21 beabstandete Steckvorsprünge 32 und an der anderen Längsseite 22 zwei gleich den Steckvorsprüngen 32 voneinander beabstandete Steckausnehmungen 33 angeordnet. Die Steckverbindungen 30 sind randseitig der äußeren Querstege 31 vorgesehen.In particular 3 clearly removable, are the mutually facing longitudinal sides in the support position 23 two adjacent outer transverse webs 21 under the formation of two connectors 30 connected with each other. Here are per outer crosspiece 21 on one longitudinal side 22 two in the longitudinal direction sl of the outer crosspiece 21 spaced plug-in projections 32 and on the other long side 22 two equal to the plug-in projections 32 spaced plug-in recesses 33 arranged. The plug connections 30 are at the edge of the outer transverse webs 31 intended.

Bereits über das oben beschriebene Anliegen der äußeren Querstege 21 im Bereich der freitragenden Länge 141 wird bereits eine bestimmte Verriegelung gegen eine Durchbiegung der Energieführungskette 10 erzielt. Diese wird durch die zusätzlichen sogar selbsthemmenden Steckverbindungen 30 zwischen den äußeren Querstegen 21 soweit verstärkt, dass man durchaus von einer Blockierung der Kettenglieder 11 gegen eine Durchbiegung zu dem Untertrum hin sprechen kann.Already on the concerns of the outer transverse webs described above 21 in the area of self-supporting length 141 Already a certain lock against a deflection of the energy chain 10 achieved. This is through the additional even self-locking connectors 30 between the outer crossbars 21 so far reinforced, that one quite by a blockage of the chain links 11 speak against a deflection towards the lower strand.

Diese Verriegelung wird durch die zusätzlichen sogar selbsthemmenden Steckverbindungen 30 zwischen den äußeren Querstegen 21 soweit verstärkt, durchaus von einer Blockierung der Kettenglieder 11 durch eine Durchbiegung zu dem Untertrum hin sprechen kann. Hierbei kann die Blockierung nur unter erhöhter Krafteinwirkung die freitragende Länge 141 des Obertrums 11 nur unter Beschädigung der Energieführungskette 10 in diesem Bereich durchbrochen werden.This lock is provided by additional self-locking connectors 30 between the outer crossbars 21 so far reinforced, quite by a blockage of chain links 11 can speak to the lower strand by a deflection. Here, the blocking only under increased force the cantilevered length 141 of the upper run 11 only if the energy supply chain is damaged 10 be broken in this area.

Die äußeren Querstege 20 sind jeweils bezüglich einer mittigen Spiegelsymmetrieebene S senkrecht zur Länge ls des Quersteges 20 spiegelsymmetrisch ausgebildet.The outer crossbars 20 are each with respect to a central mirror symmetry plane S perpendicular to the length ls of the cross bar 20 formed mirror-symmetrically.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: EnergieführungskettePower supply chain
1111: Kettengliedlink
1212: Führungsraumguide space
1313: Seitenlascheside flap
1414: Obertrumobertrum
141141: freitragende Längeself-supporting length
1515: Umlenkbereichdeflection
2020: Querstegcrosspiece
2121: äußerer Querstegouter crosspiece
2222: Längsseitelong side
2323: Anlageflächecontact surface
3030: Steckverbindungconnector
3131: Verbindungspartnerlink partner
3232: Steckvorsprungplug projection
3333: Steckausnehmungplug recess
3434: obere Seitenflächeupper side surface
3535: untere Seitenflächelower side surface
ll: Längsrichtung EnergieführungsketteLongitudinal energy supply chain
lsls: Längsrichtung QuerstegLongitudinal crosspiece
qq: Querrichtung EnergieführungsketteTransverse direction of the energy chain
qsqs: Querrichtung QuerstegTransverse crosspiece
hH: Höhenrichtungheight direction
ss: Schwenkachseswivel axis
SS: SpiegelsymmetrieebeneMirror symmetry plane

Claims

Energy guiding chain ( 10 ) for the guidance of lines, in particular of hoses, cables or the like, with a number of hingedly interconnected chain links ( 11 ), forming a strand-like guiding space ( 12 ) for the lines by mutually parallel side flaps ( 13 ) and these connecting transverse webs ( 20 ), whereby the energy supply chain ( 10 ) with the formation of an upper strand ( 14 ) with unsupported length ( 141 ), a lower strand and one of these dreams ( 14 ) connecting arcuate deflection region ( 15 ) is movable, characterized in that the respect to the arcuate deflection ( 15 ) radially outwardly disposed outer transverse webs ( 20 ) of the chain links ( 11 ) in a supporting position at least in the region of the cantilevered length ( 141 ) cooperate in such a way that they cause a deflection of the energy supply chain ( 10 ) counteract the lower run.

Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the outer transverse webs ( 21 ) of the chain links ( 11 ) at least in the region of the free-carrying length ( 141 ) on their respective mutually facing longitudinal sides ( 22 ) are arranged supporting one another.

Energy guiding chain according to claim 1 or 2, characterized in that the outer transverse webs ( 20 ) on their long sides ( 22 ) each at least one contact surface ( 23 ) perpendicular or approximately perpendicular to the longitudinal direction (l) of the energy guiding chain ( 10 ), in which the transverse webs ( 20 ) of adjacent chain links ( 11 ) in the supporting position, in particular, bear against each other in a planar manner.

Energy guiding chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer transverse webs ( 20 ) of adjacent chain links ( 11 ) in the support position on their mutually facing longitudinal sides ( 22 ) are connected to one another in a force-transmitting manner.

Energy guiding chain according to claim 4, characterized in that the connection as a plug connection ( 30 ) with interlocking connection partners ( 31 ), wherein a connection partner ( 31 ) from the long side ( 22 ) of an outer crosspiece ( 21 ) in the longitudinal direction (ls) of the energy chain ( 10 ) extending male projection ( 32 ) and the other connection partner ( 31 ) one to the outer contour of the male projection ( 32 ) in particular form-congruent or almost conformal plug-in recess ( 33 ) are.

Energy guiding chain according to claim 5, characterized in that the plug-in projection ( 32 ) is tapered to its free end wedge-shaped.

Energy guiding chain according to claim 5 or 6, characterized in that the plug-in projection ( 32 ) shorter than the depth of the plug recess ( 33 ).

Energy guiding chain according to one of claims 5 to 7, characterized in that the plug projection ( 32 ) is curved.

Energy guiding chain according to one of claims 5 to 8, characterized in that the plug projection ( 32 ) an outwardly facing curved upper side surface ( 34 ) having.

Energy guiding chain according to claim 9, characterized in that the curvature of the male projection ( 32 ) increases toward the free end.

Energy guiding chain according to one of claims 5 to 10, characterized in that the plug projection ( 32 ) an inwardly facing un-curved lower side surface ( 35 ) whose surface normal at least with a main component or completely in a height direction (h) perpendicular to the longitudinal direction (l) and transverse direction (q) of the energy chain ( 10 ) runs.

Energy guiding chain according to one of claims 5 to 11, characterized in that the outer transverse webs ( 20 ) each on one longitudinal side ( 22 ) at least one plug projection ( 32 ) and at this longitudinal side ( 22 ) in the longitudinal direction (l) of the energy chain ( 10 ) opposite longitudinal side ( 22 ) at least one plug-in opening ( 33 ) exhibit.

Energy guiding chain according to one of claims 5 to 12, characterized in that for the connection of two outer transverse webs ( 20 ) are provided adjacent, in particular the edge side on the longitudinal sides ( 22 ) are arranged.

Crosspiece for a chain link ( 11 ) an energy chain ( 10 ) according to one of claims 1 to 13, wherein it is designed, in the installed position in the chain link ( 11 ) and its installation in the energy supply chain ( 10 ), as with respect to the deflection arc ( 33 ) radially outwardly arranged outer transverse webs ( 20 ) of the chain links ( 11 ) at least in the region of the free-carrying length ( 141 ) in a support position with outer transverse webs ( 20 ) so that it interacts with the adjacent transverse webs ( 20 ) a deflection of the energy supply chain ( 10 ) counteracted the lower strand.

Cross bar according to claim 14, characterized in that it is connected to two mutually parallel lateral longitudinal sides ( 22 ) each have a contact surface ( 23 ) for in particular flat contact and for support on the contact surface ( 23 ) of the crosspiece ( 20 ) of the adjacent chain link ( 11 ) at the position of the chain links ( 11 ) in cantilevered length ( 141 ) of the energy supply chain ( 10 ) having.

Crossbar according to claim 14 or 15, characterized in that on the longitudinal sides ( 22 ) each at least one perpendicular to the same extending connecting means for forming a particular connector ( 30 ) with the one on the long side ( 22 ) of the crosspiece ( 20 ) of the associated adjacent chain link ( 11 ) provided connecting means in the installed position and at a position of the adjacent chain links ( 11 ) in cantilevered length ( 141 ).