DE202015000612U1 - Vorrichtung zur Abteilung von Produkten - Google Patents

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DE202015000612U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Abteilung durch Stoppereinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einheit eigenständig mittels Überwachung und Erkennung die Abteilung übernimmt.

Description

  • Bereich: Logistik und Kommissionierung von z. B. Gebinde- oder Kartonlagen. Ausgangspunkt war die Notwendigkeit Gebinde und Kartons unterschiedlicher Größen- und Längenverhältnisse aus einer beliebigen Anordnung zu vereinzeln und einer nachfolgenden Anlage ausgerichtet zur Verfügung zu stellen. Zusätzlich besteht der Anspruch sehr kleine Gebinde und Gebinde mit schwierigem Längen-, Breiten-Höhenverhältnis zu verarbeiten. Ebenso ist es notwendig ohne Programmieraufwand zusätzliche, beliebig angeordnete Lagenbilder zu verarbeiten.
  • Mit dem hier beschriebenen System ist es möglich die geforderte Funktionalität mit hoher Flexibilität zu erfüllen. Im Folgenden ist der exakte Aufbau der Vorrichtung beschrieben. Ein Lagengreifsystem z. B. an einem Portal oder Roboter (Aufrollgreifer, Vakuumgreifer, etc.) setzt komplette Gebindelagen auf einen Mattenkettentisch ab. Diese Lage fährt auf einen oder weiteren Puffertischen zur Abteilvorrichtung. Die Tische besitzen kleine Übergänge und frequenzgeregelte Antriebe um die Lagen möglichst ohne Gebindeversatz weiter zu transportieren. Die Lage fährt nun auf pneumatisch oder motorisch angetriebene, mit Gleitbuchsen geführte Stoppereinheiten und richtet sich definiert aus. Diese Stoppereinheiten sind mit einer engen Teilung über die komplette Tischbreite angeordnet und einzeln mit Sensorik über der maximalen Gebindehöhe überwacht. In der Abteileinheit befinden sich in der Höhe verfahrbare, angetriebene Riemenförderer mit gleicher Teilung linear hinter den Stoppereinheiten. Nun beginnt die vollautomatische, lagebildunabhängige Abteilung. Die Stoppereinheiten senken sich ab und die Gebinde fahren auf die Riemenförderer. Durch einen Geschwindigkeitssprung entsteht zwischen den beliebig angeordneten Gebinden eine definierte Lücke, die mit der sensorischen Überwachung erkannt wird. In der erkannten Lücke kann die Stoppereinheit hochfahren und somit das nächste auf dem Tisch ankommende Gebinde abstoppen. So verfährt jede einzeln angesteuerte Stoppereinheit. Haben alle ersten Gebinde im Längs- oder Querlauf die Stoppereinheit überfahren sind alle freien Stoppereinheiten hochgefahren und die restliche, auf dem Tisch verbliebene Lage kann sich erneut ausrichten. Die Riemenförderer richten die vereinzelten Gebinde an einem Anschlag aus. Die Riemenförderer senken sich ab und die Gebinde fahren auf einer Rollenbahn aus der Abteilvorrichtung aus. Dieser Vorgang wiederholt sich, bis die komplette Lage abgeteilt und vereinzelt ist. Durch dieses System ist keine Programmierung jedes einzelnen Lagenbildes notwendig. Durch die direkt lineare Anordnung und kleine Tischübergänge und Abstände ist ebenso eine Verarbeitung von kleinen Gebinden möglich.

Claims (6)

  1. Abteilung durch Stoppereinheiten, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einheit eigenständig mittels Überwachung und Erkennung die Abteilung übernimmt.
  2. System nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass durch diese Funktionalität beliebige Formen und Größen der Produkte zu verarbeiten sind, ohne dass diese Produktinformationen zur Verfügung stehen.
  3. System nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass durch diese Funktionalität beliebige Lagenbilder oder Anordnungen zu verarbeiten sind, ohne dass diese Produktinformationen zur Verfügung stehen.
  4. System nach Anspruch 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, dass durch die spezielle enge Anordnung der Stoppereinheiten und Riemenförderer bzw. lineare Übergänge kleine Produkte und Produkte mit schlechtem Längen-, Breiten- und Höhenverhältnis zu verarbeiten sind.
  5. System nach Anspruch 1, 2, 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass für die Abteileinheit keine weitere Anpassung der Software für beliebig viele verschiedene Produkte und Formationen notwendig ist.
  6. System nach Anspruch 1, 2, 3, 4 und 5 dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte und Formationen mehrmals ausgerichtet werden und somit eine exakte Abteilung gegeben ist.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11756201B2 (en) 2019-12-18 2023-09-12 Vito Nv Method and system for performing characterization of one or more materials

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Effective date: 20150528

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Owner name: TGW MECHANICS GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: CHM AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH, 83071 STEPHANSKIRCHEN, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: ABP BURGER RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

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R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years