DE202014103989U1 - Kit for the wireless control of a shunting drive system for a vehicle, shunting drive system and vehicle - Google Patents
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Abstract
Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystems für ein Fahrzeug (1), insbesondere ein Fahrzeug (1) ohne eigenen Antrieb, wobei das Rangierantriebssystem wenigstens zwei Antriebseinheiten (5) und eine mit den Antriebseinheiten (5) verbundene Steuereinrichtung (7) aufweist, umfassend:
– ein Kommunikationsmodul (8), welches ausgebildet ist, um kabellos Befehle für die Steuerung der Antriebseinheiten (5) zu empfangen,
– Befestigungsmittel, um das Kommunikationsmodul (8) an dem Fahrzeug (1), insbesondere außenseitig an dem Fahrzeug (1) und bevorzugt am Boden des Fahrzeuges (1), zu befestigen, und
– Verbindungsmittel, um das Kommunikationsmodul (8) mit der Steuereinrichtung (7) zu verbinden, so dass die für die Steuerung der Antriebseinheiten (5) kabellos empfangenen Befehle von dem Kommunikationsmodul (8) an die Steuereinrichtung (7) übergeben werden können.Kit for wireless control of a shunting drive system for a vehicle (1), in particular a vehicle (1) without its own drive, wherein the shunting drive system has at least two drive units (5) and a control device (7) connected to the drive units (5), comprising:
A communication module (8) which is designed to receive wireless commands for the control of the drive units (5),
- Fastening means for fixing the communication module (8) on the vehicle (1), in particular on the outside of the vehicle (1) and preferably at the bottom of the vehicle (1), and
- Connection means for connecting the communication module (8) with the control device (7), so that the commands received wirelessly for the control of the drive units (5) can be transferred from the communication module (8) to the control device (7).
Description
Die Erfindung betrifft ein Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb, wobei das Rangierantriebssystem wenigstens zwei Antriebseinheiten und eine mit den Antriebseinheiten verbundene Steuereinrichtung aufweist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb, sowie ein Rangierantriebssystem für ein solches.The invention relates to a kit for the wireless control of a Rangierantriebssystem for a vehicle, in particular a vehicle without its own drive, wherein the Rangierantriebssystem has at least two drive units and a control unit connected to the drive units. Moreover, the invention relates to a vehicle, in particular a vehicle without its own drive, as well as a Rangierantriebssystem for such.
Bei Fahrzeugen ohne eigenen Antrieb kann es sich beispielsweise um Anhänger wie etwa Wohnwagen, Boots-, Pferdeanhänger oder dergleichen handeln. Bei derartigen Fahrzeugen wird als problematisch erachtet, dass diese, sofern sie nicht mit dem Zugfahrzeug, z.B. einem PKW, verbunden sind, von Hand nur mühsam fortbewegt werden können. Bei einem Wohnwagenanhänger beispielsweise, der an geeigneter Stelle auf einem Campingplatz von dem PKW, mit welchem er transportiert wurde, abgekuppelt worden ist, ist das Rangieren von Hand in die endgültige Parkposition mit großer Anstrengung für den Fahrer verbunden. Vehicles without their own drive may be, for example, trailers such as caravans, boat, horse trailer or the like. Such vehicles are considered to have a problem in that, unless they are connected to the towing vehicle, e.g. a car, are connected, can be moved by hand only with difficulty. For example, in a caravan trailer that has been decoupled from the car with which it was transported at a suitable location on a campsite, manual maneuvering into the final parking position is associated with great effort for the driver.
Um einen Rangiervorgang im abgekoppelten Zustand zu erleichtern, wurden Rangierantriebssysteme entwickelt, welche an einem Fahrzeug ohne Eigenantrieb montiert werden können. Ein solches Rangierantriebssystem umfasst in der Regel wenigstens zwei Antriebseinheiten, über welche die Räder des zu rangierenden Fahrzeuges in Rotation versetzt werden können. Die Antriebseinheiten werden an dem Fahrzeug außenseitig, in der Regel in einem Bereich unmittelbar vor oder hinter den Rädern, welche die Antriebseinheiten antreiben sollen, montiert. Die Antriebseinheiten umfassen jeweils ein rotierbares Antriebselement, welches in reibschlüssigen Kontakt mit einem Rad des Fahrzeuges gebracht wird, so dass eine Rotation des Antriebselementes eine Rotation des Rades des Fahrzeuges bewirkt. Jedem Antriebselement ist ein Motor zugeordnet, über welchen eine Rotation im Uhrzeiger- oder im Gegenuhrzeigersinn verursacht wird. Wird bei einem einachsigen Fahrzeug im Bereich jedes der beiden Räder, bzw. bei einem zwei- oder mehrachsigen Fahrzeug im Bereich jedes Rades zumindest einer der Achsen eine solche Antriebseinheit montiert, kann das Fahrzeug mittels der Antriebseinheiten von einem Benutzer komfortabel rangiert werden.In order to facilitate shunting in the decoupled state, shunting drive systems have been developed, which can be mounted on a vehicle without self-propulsion. Such a shunting drive system usually comprises at least two drive units, via which the wheels of the vehicle to be shunted can be set in rotation. The drive units are mounted on the vehicle on the outside, usually in an area immediately in front of or behind the wheels which are to drive the drive units. The drive units each comprise a rotatable drive element, which is brought into frictional contact with a wheel of the vehicle, so that a rotation of the drive element causes a rotation of the wheel of the vehicle. Each drive element is associated with a motor, via which a rotation is caused in the clockwise or counterclockwise direction. If, in the case of a single-axle vehicle, such a drive unit is mounted in the region of each of the two wheels, or in the case of a two-axle or multi-axle vehicle in the region of each wheel of at least one of the axles, the vehicle can be easily maneuvered by the user by means of the drive units.
Für die Steuerung der Motoren der Antriebseinheiten umfassen die bekannten Rangierantriebssysteme in der Regel eine Steuereinrichtung mit einer geeigneten Elektronik. Die Steuereinrichtung wird im Gegensatz zu den Antriebseinheiten, die im Bereich der Räder außen an dem Fahrzeug montiert sind, im trockenen Innenraum des Fahrzeuges vorgesehen. Kommt ein Rangierantriebssystem an einem Wohnwagenanhänger zum Einsatz, wird die Steuereinrichtung insbesondere unter einer Bank oder auf einer Bettablage im Innenraum des Wohnwagens montiert. For the control of the motors of the drive units, the known Rangierantriebssysteme usually include a control device with a suitable electronics. The control device is provided in the dry interior of the vehicle in contrast to the drive units, which are mounted outside the vehicle in the area of the wheels. If a shunting drive system is used on a trailer, the control device is mounted in particular under a bench or on a bedstead in the interior of the caravan.
Die Steuereinrichtung ist über geeignete Kabel einerseits mit jeder der beiden Antriebseinheiten und andererseits mit einer Spannungsquelle verbunden. Als solche kann beispielsweise eine in dem Fahrzeug vorgesehene Batterie zum Einsatz kommen. Die Steuereinrichtung ist zweckmäßiger Weise nahe der Batterie positioniert. Über die mit der Batterie verbundene Steuereinrichtung werden die Motoren der Antriebseinheiten mit elektrischer Energie versorgt.The control device is connected via suitable cables on the one hand to each of the two drive units and on the other hand to a voltage source. As such, for example, provided in the vehicle battery can be used. The controller is conveniently positioned near the battery. The motors of the drive units are supplied with electrical energy via the control device connected to the battery.
Ein Benutzer kann die Antriebseinheiten über eine Bedieneinrichtung insbesondere kabellos steuern. Die Bedieneinrichtung umfasst dazu ein Bedienfeld, welches zweckmäßiger Weise per Fingerdruck aktivierbare Tasten oder Felder aufweist, über welche der Bediener die Antriebseinheiten und damit das Fahrzeug gezielt in Bewegung versetzen kann. Insbesondere sind Tasten oder Felder vorgesehen, über welche eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Fahrzeuges verursacht werden kann, sowie eine links- bzw. rechtsgerichtete Kurvenfahrt in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung. A user can control the drive units via an operating device, in particular wirelessly. For this purpose, the operating device comprises a control panel, which expediently has buttons or fields which can be activated by finger pressure, via which the operator can deliberately set the drive units and thus the vehicle in motion. In particular, keys or fields are provided, over which a forward and backward movement of the vehicle can be caused, as well as a left- or right-handed cornering in the forward or reverse direction.
Bekannte Bedieneinrichtungen sind in der Regel als Fernbedienungen ausgestaltet, die der Benutzer in der Hand halten und das Fahrzeug so komfortabel von einer Position in der Nähe des Fahrzeugs steuern kann. Die Fernbedienungen sind ausgestaltet, um von dem Benutzer eingegebene Rangierbefehle kabellos an die Steuereinrichtung zu übergeben.Known operating devices are usually designed as remote controls that hold the user in the hand and can control the vehicle so comfortable from a position in the vicinity of the vehicle. The remote controls are configured to wirelessly transmit shunting commands input by the user to the controller.
An den bekannten Rangierantriebssystemen, welche mittels Bedieneinrichtungen in Form von Fernbedienungen kabellos bedient werden können, wird teilweise als nachteilig erachtet, dass die kabellose Übertragung von den Rangierbefehlen an die Steuereinrichtung nicht immer zuverlässig erfolgt.In the known Rangierantriebssystemen, which can be operated wirelessly by means of operating devices in the form of remote controls, it is sometimes considered disadvantageous that the wireless transmission of the Rangierbefehlen to the controller is not always reliable.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rangierantriebssystem der bekannten Art derart weiterzuentwickeln, dass eine zuverlässige kabellose Kommunikation zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuereinrichtung zu allen Zeiten gewährleistet ist. Based on this prior art, it is an object of the present invention to develop a Rangierantriebssystem of the known type such that a reliable wireless communication between the operating device and the control device is ensured at all times.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb, wobei das Rangierantriebssystem wenigstens zwei Antriebseinheiten und eine mit den Antriebseinheiten verbundenen Steuereinrichtung aufweist, umfassend:
- – ein Kommunikationsmodul, welches ausgebildet ist, um kabellos Befehle für die Steuerung der Antriebseinheiten zu empfangen,
- – Befestigungsmittel, um das Kommunikationsmodul an dem Fahrzeug, insbesondere außenseitig an dem Fahrzeug und bevorzugt am Boden des Fahrzeuges, zu befestigen, und
- – Verbindungsmittel, um das Kommunikationsmodul mit der Steuereinrichtung zu verbinden, so dass die für die Steuerung der Antriebseinheiten kabellos empfangenen Befehle von dem Kommunikationsmodul an die Steuereinrichtung übergeben werden können.
- A communication module configured to wirelessly receive commands for controlling the drive units,
- - Fastening means for securing the communication module to the vehicle, in particular on the outside of the vehicle and preferably at the bottom of the vehicle, and
- - Connection means for connecting the communication module to the control device, so that the commands received wirelessly for the control of the drive units can be transferred from the communication module to the control device.
Der Kerngedanke der vorliegenden Erfindung besteht mit anderen Worten darin, ein Kit für die kabellose Steuerung eines Rangierantriebssystem zur Verfügung zu stellen, welches ein separates Kommunikationsmodul umfasst. In other words, the core idea of the present invention is to provide a kit for the wireless control of a shunting drive system, which comprises a separate communication module.
Das Kit umfasst ferner Befestigungsmittel, um das Kommunikationsmodul an dem Fahrzeug, insbesondere von außen, z.B. am Boden des Fahrzeuges, zu befestigen. Als Befestigungsmittel können alle bekannten Mittel zum Einsatz kommen, die geeignet sind, das Kommunikationsmodul lösbar oder auch dauerhaft an dem Fahrzeug zu fixieren. Die Befestigungsmittel können beispielsweise Schrauben umfassen, welche durch Öffnungen, die in einem Gehäuse des Kommunikationsmoduls vorgesehen sind, in eine Wandung des Fahrzeuges geschraubt werden. Alternativ kann das Kommunikationsmodul über geeignete Klebemittel an dem Fahrzeug vorgesehen werden. Wird das Kommunikationsmodul außen an dem Fahrzeug befestigt, kommen zweckmäßigerweise witterungsbeständige Befestigungsmittel zum Einsatz.The kit further comprises attachment means for securing the communication module to the vehicle, particularly externally, e.g. at the bottom of the vehicle. As fastening means, it is possible to use all known means which are suitable for releasably or permanently fixing the communication module to the vehicle. The fastening means may comprise, for example screws which are screwed through openings which are provided in a housing of the communication module, in a wall of the vehicle. Alternatively, the communication module may be provided on the vehicle via suitable adhesives. If the communication module is attached to the outside of the vehicle, suitably weather-resistant fastening means are used.
Das Kommunikationsmodul umfasst in an sich bekannter Weise insbesondere einen Empfänger für einen kabellosen Datenempfang. Für die kabellose Übertragung der Rangierbefehle von der Bedieneinrichtung zu dem Kommunikationsmodul kann jeder bekannte Standard für den kabellosen Datenaustausch Verwendung finden.The communication module comprises, in a manner known per se, in particular a receiver for wireless data reception. For the wireless transmission of the Rangierbefehle from the operating device to the communication module, any known standard for wireless data exchange can be used.
Das erfindungsgemäße Kit umfasst neben dem Kommunikationsmodul und den Befestigungsmitteln weiterhin Verbindungsmittel, über welche das insbesondere außenseitig an dem Fahrzeug vorgesehene Kommunikationsmodul mit der Steuereinrichtung des Rangierantriebssystems im Fahrzeuginnenraum verbunden werden kann. Die Verbindungsmittel sind derart ausgebildet, dass Rangierbefehle, welche kabellos von der Bedieneinrichtung abgesendet und von dem Kommunikationsmodul empfangen wurden, an die Steuereinrichtung übergeben werden können. Die Verbindungsmittel sind zweckmäßiger Weise ferner derart ausgestaltet, dass sie eine Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls über die Steuereinrichtung, die in der Regel mit einer Spannungsquelle verbunden ist, ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Kommunikationsmodul eine eigene Spannungsquelle in Form einer Batterie aufweisen. In addition to the communication module and the fastening means, the kit according to the invention further comprises connection means via which the communication module, which is provided in particular on the outside of the vehicle, can be connected to the control device of the maneuvering drive system in the vehicle interior. The connecting means are designed such that shunting commands, which were sent wirelessly from the operating device and received by the communication module, can be transferred to the control device. The connecting means are expediently further configured such that they enable a voltage supply of the communication module via the control device, which is usually connected to a voltage source. Alternatively or additionally, the communication module may have its own voltage source in the form of a battery.
Die Verbindungsmittel umfassen insbesondere wenigstens ein geeignetes Kabel, über welches eine kommunikative Verbindung zwischen dem Kommunikationsmodul und der Steuereinrichtung hergestellt sowie eine Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls gewährleistet werden kann.In particular, the connection means comprise at least one suitable cable, via which a communicative connection can be established between the communication module and the control device and a voltage supply of the communication module can be ensured.
Ein erfindungsgemäß von der Steuereinrichtung physisch getrenntes Kommunikationsmodul kann eine kabellose Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und der Bedieneinrichtung konstruktiv ermöglichen. Das erfindungsgemäße Kit kann insbesondere auf sehr komfortable Weise an Fahrzeugen, die bereits mit einem Rangierantriebssystem ausgerüstet sind, nachgerüstet werden. Hierfür wird das Kommunikationsmodul einfach an dem Fahrzeug, insbesondere außenseitig, vorgesehen und über die Verbindungsmittel mit der bereits vorhandenen Steuereinrichtung im Fahrzeuginnenraum verbunden. Dabei kann auf beliebige drahtlose Kommunikationsstandards nachgerüstet werden, wofür dann einfach ein entsprechend ausgestaltetes Kommunikationsmodul zum Einsatz kommt.A communication module physically separated from the control device according to the invention can constructively enable wireless communication between the control device and the operating device. The kit according to the invention can in particular be retrofitted to vehicles which are already equipped with a shunting drive system in a very comfortable manner. For this purpose, the communication module is simply provided on the vehicle, in particular on the outside, and connected via the connecting means with the already existing control device in the vehicle interior. It can be retrofitted to any wireless communication standards, what then simply a suitably ausgestaltetes communication module is used.
Wird das Kommunikationsmodul an der Fahrzeugaußenseite befestigt und über die Verbindungsmittel mit der im Innenraum des Fahrzeuges vorgesehenen Steuereinrichtung verbunden, ist ferner gewährleistet, dass Abschirmungen, die durch das Gehäuse des Fahrzeuges, welches in der Regel in erheblichem Maße metallische Teile umfasst, bzw. vollständig aus Metall besteht, gänzlich vermieden werden. Im Ergebnis kann die kabellose Datenübertragung zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuereinrichtung des Rangierantriebssystems besonders zuverlässig erfolgen, und ein Benutzer kann das Fahrzeug zu allen Zeiten kabellos steuern, ohne dass Unterbrechungen bei dem Befehlstransfer zwischen der Bedieneinrichtung und der Steuereinrichtung auftreten. If the communication module is fastened to the outside of the vehicle and connected via the connecting means to the control device provided in the interior of the vehicle, it is further ensured that shields which pass through the housing of the vehicle, which as a rule comprises considerable metallic parts, or completely out Metal exists, to be avoided altogether. As a result, the wireless communication between the operator and the controller of the maneuvering drive system can be made particularly reliable, and a user can wirelessly control the vehicle at all times without interruptions to the command transfer between the operator and the controller.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kits ist vorgesehen, dass das Kommunikationsmodul ausgebildet ist, um die Befehle für die Steuerung der Antriebseinheiten kabellos via Bluetooth zu empfangen. Der Bluetooth-Standard hat sich als besonders geeignet erwiesen, um die kabellose Übertragung von Rangierbefehlen von der Bedieneinrichtung zu dem Kommunikationsmodul zu ermöglichen. Bluetooth ist ein bekanntes Kommunikationsprotokoll, welches die kabellose Datenübertragung zwischen Geräten über vergleichsweise kurze Distanzen zuverlässig gewährleistet. Darüber hinaus existiert eine Vielzahl von Geräten, die in der Lage sind, einen Datentransfer via Bluetooth zu ermöglichen. In an advantageous embodiment of the kit according to the invention it is provided that the communication module is designed to receive the commands for the control of the drive units wirelessly via Bluetooth. The Bluetooth standard has proven to be particularly suitable for enabling the wireless transmission of shunting commands from the operating device to the communication module. Bluetooth is a well-known communication protocol that reliably ensures wireless data transmission between devices over comparatively short distances. In addition, a variety of devices exist in the Able to enable a data transfer via Bluetooth.
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kits zeichnet sich dadurch aus, dass dem Kommunikationsmodul ein temperatur- und/oder witterungsbeständiges Gehäuse zugeordnet ist. Dies ist zweckmäßig, wenn das Kommunikationsmodul außen an dem Fahrzeug befestigt wird. Das Kommunikationsmodul wird gemäß dieser Ausführungsform von einem Gehäuse umgeben, welches es vor den Witterungsbedingungen sowie vor vergleichsweise hohen bzw. vergleichsweise niedrigen Temperaturen schützt. Dabei kann vorgesehen sein, dass das Kommunikationsmodul selbst ein temperatur- und/oder witterungsbeständiges Gehäuse aufweist. Alternativ kann ein temperatur- und/oder witterungsbeständiges Gehäuse von außen an dem Fahrzeug vorgesehen sein, in welches das Kommunikationsmodul bei Bedarf eingeschoben bzw. eingesteckt wird. Die Befestigungsmittel des erfindungsgemäßen Kits dienen in diesem Falle insbesondere der Fixierung des temperatur- und/oder witterungsbeständigen Gehäuses an dem Fahrzeug. Das Kommunikationsmodul kann in diesem Fall beispielsweise nur für die Dauer eines Rangiermanövers in das Gehäuse eingesetzt und mit der Steuereinrichtung verbunden werden. Ist das Rangiermanöver beendet, kann das Kommunikationsmodul aus dem Gehäuse herausgenommen werden, um vor Diebstahl und Zerstörungen geschützt zu sein.Another embodiment of the kit according to the invention is characterized in that the communication module is associated with a temperature and / or weather-resistant housing. This is useful if the communication module is attached to the outside of the vehicle. The communication module is surrounded according to this embodiment of a housing which protects it from the weather conditions and from comparatively high or relatively low temperatures. It can be provided that the communication module itself has a temperature and / or weather-resistant housing. Alternatively, a temperature- and / or weather-resistant housing may be provided from the outside to the vehicle, in which the communication module is inserted or plugged in if necessary. The fastening means of the kit according to the invention are used in this case, in particular the fixation of the temperature and / or weather-resistant housing to the vehicle. The communication module can be used in this case, for example, only for the duration of a maneuvering maneuver into the housing and connected to the control device. Once the shunting maneuver has been completed, the communication module can be removed from the housing to protect against theft and destruction.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kit ferner eine Bedieneinrichtung umfasst, welche derart ausgebildet ist, dass ein Benutzer Befehle für die Steuerung der Antriebseinheiten in die Bedieneinrichtung eingeben kann und dass die eingegebenen Befehle kabellos an das Kommunikationsmodul übertragen werden. Eine derartige Bedieneinrichtung ermöglicht es einem Benutzer, die Antriebseinheiten des Rangierantriebssystems auf komfortable Weise kabellos zu bedienen. In a further development of the invention it is provided that the kit further comprises an operating device which is designed such that a user can enter commands for the control of the drive units in the operating device and that the commands entered are transmitted wirelessly to the communication module. Such an operating device enables a user to operate the drive units of the Rangierantriebssystems wirelessly in a comfortable way.
Dabei kann die Bedieneinrichtung ausgebildet sein, um die eingegebenen Befehle via Bluetooth an das Kommunikationsmodul zu übertragen. Diese Ausgestaltung ist zweckmäßig, wenn auch das Kommunikationsmodul ausgestaltet ist, um eine Kommunikation via Bluetooth zu ermöglichen. Zwischen der Bedieneinrichtung und dem Kommunikationsmodul können dann via Bluetooth die Rangierbefehle für die Antriebseinheiten übertragen werden. In this case, the operating device can be designed to transmit the commands entered via Bluetooth to the communication module. This refinement is expedient if the communication module is also designed to enable communication via Bluetooth. The shunting commands for the drive units can then be transmitted via Bluetooth via the operating device and the communication module.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das erfindungsgemäße Kit weiterhin eine App für ein Smartphone oder einen Tablet-PC, welche ausgebildet ist, um einem Benutzer die kabellose Steuerung der Antriebseinheiten über ein Smartphone oder einen Tablet-PC zu ermöglichen. Bei der App handelt es sich um eine Anwendungssoftware, die die Steuerung der Antriebseinheiten ermöglicht.According to a particularly preferred embodiment, the kit according to the invention further comprises an app for a smartphone or a tablet PC, which is designed to enable a user to wirelessly control the drive units via a smartphone or a tablet PC. The app is an application software that allows the control of the drive units.
Dabei kann in vorteilhafter Ausgestaltung die Bedieneinrichtung ein Smartphone oder einen Tablet-PC sein, auf welchem die App installiert ist.In this case, in an advantageous embodiment, the operating device may be a smartphone or a tablet PC, on which the app is installed.
Diese Ausgestaltung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, da einem Benutzer ermöglicht wird, die Antriebseinheiten des Rangierantriebssystems mittels seines Smartphones bzw. Tablet-PCs zu steuern. Hierfür wird eine spezielle App zur Verfügung gestellt, welche so ausgestaltet ist, dass eine Steuerung der Antriebseinheiten über das Smartphone bzw. den Tablet-PC, insbesondere über den Touchscreen oder auch über eine Sprachsteuerung, erfolgen kann. Kommt ein Touchscreen zum Einsatz, wird insbesondere im Rahmen der App ein geeignetes Bedienfeld auf diesem dargestellt. Das dargestellte Bedienfeld simuliert zweckmäßiger Weise die aus dem Stand der Technik bekannten, als Fernbedienung ausgebildeten Bedieneinrichtungen für Rangierantriebssysteme. Konkret werden beispielsweise, wenn die App aufgerufen ist, auf dem Touchscreen des Smartphones bzw. Tablet-PCs Tasten dargestellt, über welche die Steuerung eines Fahrzeuges, welches mit einem erfindungsgemäßen Rangierantriebssystem ausgestattet ist, auf komfortable Weise durchgeführt werden kann. Durch drücken einer der Tasten wird beispielsweise eine gradlinige Vor- oder Rückwärtsbewegung oder eine links- oder rechtsgerichtete Kurvenfahrten in vor- bzw. rückwärtige Richtung verursacht. Zur Orientierung kann neben den Tasten vorgenannter Art auf dem Bedienfeld der App eine schematische Darstellung des Fahrzeugs, beispielsweise in der Aufsicht, enthalten sein. This embodiment has proven to be particularly advantageous because a user is allowed to control the drive units of the Rangierantriebssystems means of his smartphone or tablet PC. For this purpose, a special app is provided, which is designed so that a control of the drive units via the smartphone or the tablet PC, in particular via the touch screen or via a voice control, can be done. If a touchscreen is used, a suitable control panel is displayed on the app, especially in the context of the app. The illustrated control panel expediently simulates known from the prior art, designed as a remote control devices for Rangierantriebssysteme. Specifically, for example, when the app is called up, keys are displayed on the touchscreen of the smartphone or tablet PC, via which the control of a vehicle, which is equipped with a Rangierantriebssystem invention, can be performed in a comfortable manner. By pressing one of the keys, for example, a straightforward forward or backward movement or a left- or right-hand cornering caused in the front or rear direction. For orientation, in addition to the buttons of the aforementioned type on the control panel of the app, a schematic representation of the vehicle, for example in the supervision, may be included.
Kommt eine App zum Einsatz, kann diese insbesondere auch anzeigen, wie gut die Signalstärke der kabellosen Verbindung zwischen dem Smartphone bzw. dem Tablet-PC und dem Kommunikationsmodul ist.If an app is used, it can in particular also indicate how good the signal strength of the wireless connection between the smartphone or the tablet PC and the communication module.
Bevorzugt wird dabei ein Smartphone oder einen Tablet-PC eingesetzt das/der Bluetooth-fähig ist. Eine Vielzahl der am Markt befindlichen Smartphones und Tablet-PCs ist bereits serienmäßig mit einem Bluetooth Sender und Empfänger ausgestattet. Kommt im Rahmen des erfindungsgemäßen Kits ein Kommunikationsmodul zum Einsatz, welches Bluetooth-fähig ist, kann der Benutzer die Antriebseinheiten mit seinem Bluetooth-fähigen Smartphone bzw. Tablet-PC unmittelbar steuern, ohne dass ein Erweiterung der Smartphone- bzw. Tablet-PC-hardware hierfür erforderlich wäre. Er lädt einfach eine entsprechende App herunter, installiert diese und kann ein Fahrzeug, welches mit einem Rangierantriebssystem sowie mit dem erfindungsgemäßen Kit ausgestattet ist, über sein Smartphone bzw. seinen Tablet-PC komfortabel rangieren.Preference is given to using a smartphone or a tablet PC that is Bluetooth enabled. A large number of smartphones and tablet PCs on the market are already equipped as standard with a Bluetooth transmitter and receiver. If, in the context of the kit according to the invention, a communication module is used which is Bluetooth-capable, the user can directly control the drive units with his Bluetooth-enabled smartphone or tablet PC, without an expansion of the smartphone or tablet PC hardware would be required for this. He simply downloads a corresponding app, installs it and can a vehicle, which is equipped with a Rangierantriebssystem and with the kit according to the invention, easily ranked on his smartphone or his tablet PC.
Die Verwendung eines Smartphones bzw. eines Tablet-PCs zur Steuerung der Antriebseinheiten bietet auch den großen Vorteil, dass auf die Verwendung einer als Fernbedienung ausgestalteten Bedieneinrichtung der herkömmlichen Art vollständig verzichtet werden kann. Insbesondere kann, wenn weitere Einrichtungen an oder um das Fahrzeug vorgesehen sind, welche drahtlos, insbesondere via Bluetooth gesteuert werden können, ein einziges Smartphone bzw. ein einziger Tablet-PC mit unterschiedlichen Apps zum Einsatz kommen, welches bzw. welcher dann sämtliche Fernbedienungen ersetzt. The use of a smartphone or a tablet PC for controlling the drive units also offers the great advantage that it is possible to completely dispense with the use of a control device of the conventional type designed as a remote control. In particular, if further devices are provided on or around the vehicle, which can be controlled wirelessly, in particular via Bluetooth, a single smartphone or a single tablet PC with different apps are used, which then replaces all remote controls.
Erfindungsgemäß kann als Smartphone jede Art von Mobiltelefon zum Einsatz kommen, auf welchem Applikationen, also Apps installiert und ausgeführt werden können. Als Tablet-PC kann jeder komfortabel in der Hand haltbare Computer zum Einsatz kommen, auf dem Apps ausführbar sind und der eine drahtlose Kommunikationsverbindung unterstützt. According to the invention, any kind of mobile phone can be used as a smartphone on which applications, ie apps, can be installed and executed. The Tablet PC can be any convenient, handheld computer that runs apps and supports a wireless communication connection.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kits zeichnet sich ferner dadurch aus, dass die Verbindungsmittel wenigstens ein Kabel und wenigstens einen Stecker umfassen, wobei der wenigstens eine Stecker ausgebildet ist, um in wenigstens eine an der Steuereinrichtung vorgesehene Buchse gesteckt zu werden und so das Kommunikationsmodul mit der Steuereinrichtung kommunikativ zu verbinden. Ein mit geeigneten Steckern versehenes Kabel stellt ein geeignetes Mittel dar, um das Kommunikationsmodul an der Fahrzeugaußenseite und die Steuereinrichtung im Fahrzeuginnenraum kommunikativ miteinander zu verbinden.A further advantageous embodiment of the kit according to the invention is further characterized in that the connecting means comprise at least one cable and at least one plug, wherein the at least one plug is formed to be plugged into at least one provided on the control device socket and so with the communication module connect the control device communicatively. A cable provided with suitable plugs constitutes a suitable means for communicatively connecting the communication module on the vehicle outside and the control device in the vehicle interior.
Ferner kann das Kommunikationsmodul derart ausgebildet sein, dass mit diesem kabellos Daten gesendet werden können. Gemäß dieser Ausgestaltung können nicht nur Rangierbefehle für die Antriebseinheiten von dem Kommunikationsmodul empfangen werden, sondern dieses ist derart ausgestaltet, dass es auch Daten senden kann. Beispielsweise können Zustandsdaten, welche in der Steuereinrichtung verfügbar sind, wie etwa der Ladezustand der Batterie, über welche die Antriebseinheiten mit elektrischer Energie versorgt werden oder andere Zustandsdaten an die Bedieneinrichtung gesendet und mittels dieser für den Benutzer visualisiert werden. Kommt ein Smartphone als Bedieneinrichtung zum Einsatz, können Zustandsdaten im Rahmen der App visualisiert werden.Furthermore, the communication module can be designed such that data can be transmitted wirelessly with it. According to this embodiment, not only shunting commands for the drive units can be received from the communication module, but this is configured such that it can also transmit data. For example, state data that is available in the control device, such as the state of charge of the battery, via which the drive units are supplied with electrical energy or other state data sent to the operating device and visualized by means of this for the user. If a smartphone is used as an operating device, status data can be visualized in the context of the app.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Rangierantriebssystem für ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb, umfassend:
- – wenigstens zwei Antriebseinheiten, die ausgebildet sind, um an dem Fahrzeug vorgesehen zu werden und jeweils ein Rad des Fahrzeuges anzutreiben,
- – eine Steuereinrichtung, welche mit den Antriebseinheiten kommunikativ verbunden und ausgestaltet ist, um die Antriebseinheiten zu steuern,
- – ein Kit gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei das Kommunikationsmodul mit der Steuereinrichtung über die Verbindungsmittel verbunden ist, so dass die für die Steuerung der Antriebseinheiten kabellos empfangenen Befehle von dem Kommunikationsmodul an die Steuereinrichtung übergeben werden können.
- At least two drive units, which are designed to be provided on the vehicle and each drive a wheel of the vehicle,
- A control device, which is communicatively connected to the drive units and designed to control the drive units,
- A kit according to the present invention, wherein the communication module is connected to the control device via the connection means, so that the commands received wirelessly for the control of the drive units can be transferred from the communication module to the control device.
Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Rangierantriebssystems ist vorgesehen, dass die Verbindungsmittel des Kits wenigstens ein Kabel und wenigstens einen Stecker umfassen und die Steuereinrichtung wenigstens eine Buchse aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass der wenigstens eine Stecker in diese einsteckbar ist, um das Kommunikationsmodul mit der Steuereinrichtung des Rangierantriebssystems zu verbinden.According to one embodiment of the invention Rangierantriebssystems is provided that the connecting means of the kit comprise at least one cable and at least one plug and the control device has at least one socket which is designed such that the at least one plug can be inserted into this, to the communication module with the Control device to connect the Rangierantriebssystems.
In Weiterbildung ist ferner vorgesehen, dass jede Antriebseinheit ein drehbar gelagertes Antriebselement umfasst, welches derart ausgebildet und angeordnet ist, dass es in Anlage an ein Rad des Fahrzeuges bringbar ist, um das Fahrzeug anzutreiben. In a further development, it is further provided that each drive unit comprises a rotatably mounted drive element, which is designed and arranged such that it can be brought into contact with a wheel of the vehicle in order to drive the vehicle.
Schließlich ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb, umfassend ein Rangierantriebssystem, wobei das Kommunikationsmodul über die Befestigungsmittel an dem Fahrzeug, insbesondere außenseitig an dem Fahrzeug und bevorzugt am Boden des Fahrzeuges, befestigt ist.Finally, the subject of the present invention is a vehicle, in particular a vehicle without its own drive, comprising a Rangierantriebssystem, the communication module via the fastening means on the vehicle, in particular on the outside of the vehicle and preferably at the bottom of the vehicle is attached.
In Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeuges ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung im Innenraum des Fahrzeugs und das Kommunikationsmodul außen an dem Fahrzeug vorgesehen ist, und die Verbindungsmittel wenigstens ein Kabel umfassen, welches sich durch eine Öffnung in einer Fahrzeugwandung, insbesondere durch eine Öffnung im Fahrzeugboden, erstreckt. Die Steuereinrichtung im Innen- und das Kommunikationsmodul im Außenraum des Fahrzeugs werden dabei durch das durch die Öffnung geführte Kabel kommunikativ verbunden.In a further development of the vehicle according to the invention it is provided that the control device is provided in the interior of the vehicle and the communication module on the outside of the vehicle, and the connecting means comprise at least one cable which extends through an opening in a vehicle wall, in particular through an opening in the vehicle floor , The control device in the interior and the communication module in the outer space of the vehicle are communicatively connected by the guided through the opening cable.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug kann es sich beispielsweise um einen Anhänger handeln. Das erfindungsgemäße Kit bzw. das erfindungsgemäße Rangierantriebssystem können prinzipiell an allen Fahrzeugen zum Einsatz kommen, insbesondere an allen Fahrzeugen, die keinen eigenen Antrieb aufweisen. Als Beispiele für ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb seien Anhänger genannt. Bei Anhängern kann es sich beispielsweise um Wohnwagen-, Boots- oder Pferdeanhänger handeln. The vehicle according to the invention may be, for example, a trailer. The kit according to the invention or the shunting drive system according to the invention can, in principle, be used on all vehicles, in particular on all vehicles which do not have their own drive. As examples of a vehicle without its own drive are called trailers. With followers For example, they can be caravans, boat or horse trailers.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kits unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung deutlich.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of an embodiment of the kit according to the invention with reference to the accompanying drawings.
In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:
Die
Der Wohnwagenanhänger
Dafür sind die Antriebseinheiten
Das Rangierantriebssystem umfasst ferner eine in
Schließlich umfasst das Rangierantriebssystem ein erfindungsgemäßes Kit mit einem Kommunikationsmodul
Das erfindungsgemäße Kit weist weiterhin ein Kabel
Darüber hinaus umfasst das Kit eine in der
Schließlich ist eine App, also eine Anwendungssoftware für das Smartphone Bestandteil des Kits, welche ausgebildet ist, um einem Benutzer die kabellose Steuerung der Antriebseinheiten
Möchte der Benutzer seinen Wohnwagenanhänger
Im Ergebnis wird der Wohnwagenanhänger
Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Kits, welches ein außenseitig an dem Wohnwagenanhänger
Da der Benutzer sein Smartphone
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DE202014103989.9U DE202014103989U1 (en) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | Kit for the wireless control of a shunting drive system for a vehicle, shunting drive system and vehicle |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102020200889A1 (en) | 2020-01-27 | 2021-07-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Remote control for a trailer |
-
2014
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