DE202014101502U1

DE202014101502U1 - Optical fiber laser sorter

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Publication number: DE202014101502U1
Application number: DE201420101502
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Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2014-06-03
Anticipated expiration: 2024-04-01

Abstract

Faseroptische Laser-Sortiervorrichtung, umfassend eine Einrichtung zum Transport des zu sortierenden Materials, eine Einrichtung für eine Laserbeleuchtung des zu sortierenden Materials, eine Einrichtung zum Ablenken des Laserbündels, eine Einrichtung zum Lesen und Bearbeiten der Abbildung, eine Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung für die Laserbeleuchtung zusätzlich eine optische Faser aufweist, deren Eingang über eine fokussierende Optik mit den optischen Ausgängen eines oder mehrerer Laser verbunden ist, während der Ausgang der optischen Faser mit einer fokussierenden und zylindrischen Optik der Einrichtung zum Ablenken des Laserbündels verbunden ist.Fiber optic laser sorting device, comprising a device for transporting the material to be sorted, a device for laser illumination of the material to be sorted, a device for deflecting the laser beam, a device for reading and processing the image, a device for removing defective materials, characterized that the device for laser illumination additionally has an optical fiber, the input of which is connected to the optical outputs of one or more lasers via focusing optics, while the output of the optical fiber is connected to focusing and cylindrical optics of the device for deflecting the laser beam .

Description

Das angemeldete Gebrauchsmuster betrifft Vorrichtungen zum Sortieren von Gegenständen nach Farbe, Größe, Form und anderen Eigenschaften, die für eine Analyse mit Mitteln der maschinellen Erfassung geeignet sind. Der Hauptanwendungsbereich ist die Sortierung landwirtschaftlicher Erzeugnisse.The pending utility model relates to devices for sorting objects by color, size, shape and other properties suitable for analysis by means of machine detection. The main area of application is the sorting of agricultural products.

Es sind Scanner-Laser-Sortiervorrichtungen bekannt ( US-Patent 6,509,537 B1 vom 21. Januar 2003, US-Patent 6,864,970 B1 vom 8. Mai 2005), die eine Einrichtung zum Transport des zu sortierenden Materials, eine Einrichtung zum Lesen der Abbildung, eine Einrichtung zum Bearbeiten der Abbildung und eine Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien umfasst. Die Transporteinrichtung ermöglicht die kontinuierliche Zufuhr des Materials in den Bereich zum Lesen der Abbildung sowie in den Wirkungsbereich der Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien. Nach dem Lesen wird die Abbildung des Produkts durch die Einrichtung zum Bearbeiten der Abbildung auf eines oder mehrere der folgenden Merkmale analysiert: Farbe, Struktur, Form des Gegenstands. Diejenigen Gegenstände, bei denen die Werte der gelesenen Merkmale wesentlich von den vorher bestimmten Werten abweichen, werden von der Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien, die üblicherweise aus einem Feld von Luftdüsen besteht, aus dem Ausgangsstrom entfernt. Die Beleuchtung des Lesebereichs der Abbildung der Sortiervorrichtung erfolgt unter Verwendung eines mechanischen Strahlablenkungssystems. Ein Bündel von Laserstrahlen aus einer Quelle wird durch einen halbtransparenten Spiegel auf ein schnell drehendes Prisma mit spiegelnden Oberflächen geleitet. Durch die Drehung des Prismas erfolgt eine Ablenkung des Laserstrahls auf den gesamten Scanbereich der Abbildung. Das Licht, das von dem Material reflektiert wird, das den Lesebereich durchläuft, wird von dem drehenden Spiegel reflektiert und auf Lichtdetektoren gerichtet. Ein Signal von den Lichtdetektoren wird in das System zum Bearbeiten der Abbildung geleitet, das die Eignung des Produkts prüft und Signale an die Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien sendet. Der Vorteil des Systems liegt darin, dass es eine gleichzeitige Nutzung mehrerer Laserlichtquellen verschiedener Frequenzen erlaubt. Zu den allgemeinen Nachteilen solcher Systeme zählt das Folgende: Erstens ist es zum Erzielen einer hohen Produktivität der Sortierung notwendig, dass der Laserstrahl den Lesebereich der Abbildung 2000–5000 Mal pro Sekunde scannt, was sehr hohe Drehzahlen des Spiegelprismas erfordert. Zweitens können die Lichtdetektoren nicht die hohe Auflösungsfähigkeit erreichen, die zum Scannen kleiner Materialien (1–5 mm) notwendig ist. Drittens führt das komplexe optische System dazu, dass kleinste Störungen in der Anordnung der optischen Elemente einen Ausfall des gesamten Systems bewirken können.Scanner laser sorting devices are known (US Pat. U.S. Patent 6,509,537 B1 of January 21, 2003, U.S. Patent 6,864,970 B1 dated May 8, 2005), which includes means for transporting the material to be sorted, means for reading the image, means for processing the image and means for removing defective materials. The transport means allows the continuous supply of the material to the area for reading the image as well as the area of action of the device for removing defective materials. After reading, the image of the product is analyzed by the image editing device for one or more of the following features: color, texture, shape of the article. Those items where the values of the read characteristics deviate substantially from the predetermined values are removed from the output stream by the device for removing defective materials, which usually consists of an array of air nozzles. Illumination of the reading area of the sorter image is accomplished using a mechanical beam deflection system. A bundle of laser beams from one source is passed through a semi-transparent mirror onto a fast rotating prism with specular surfaces. The rotation of the prism causes a deflection of the laser beam over the entire scan area of the image. The light reflected from the material passing through the reading area is reflected by the rotating mirror and directed at light detectors. A signal from the light detectors is passed into the image processing system, which checks the suitability of the product and sends signals to the device for removing defective materials. The advantage of the system is that it allows simultaneous use of multiple laser light sources of different frequencies. The general disadvantages of such systems include the following: First, to achieve high sorting productivity, it is necessary for the laser beam to scan the reading area of the image 2000-5000 times per second, which requires very high speeds of the mirror prism. Second, the light detectors can not achieve the high resolution capability necessary to scan small materials (1-5 mm). Third, the complex optical system means that the smallest disturbances in the arrangement of the optical elements can cause failure of the entire system.

Der bezüglich der Gesamtheit der Merkmale nächstgelegene Stand der Technik ist eine Scanner-Laser-Sortiervorrichtung, die in dem Patent US 2010/0046826 A1 vom 25. Februar 2010 beschrieben ist. Hier ist der drehende Spiegel nur für die Ablenkung des Laserstrahls vorgesehen und hat keine Funktion zum Umlenken des reflektierten Lichts zu den Lichtdetektoren. Das ermöglicht eine wesentliche Vereinfachung des optischen Systems des Geräts. Die Funktion der Einheit für die Photoaufzeichnung der Abbildung übernimmt eine Videokamera mit Linearbildsensor, was die Auflösungsfähigkeit der Vorrichtung wesentlich verbessert.The closest prior art in terms of all features is a scanner laser sorting device disclosed in the patent US 2010/0046826 A1 of 25 February 2010 is described. Here, the rotating mirror is provided only for the deflection of the laser beam and has no function for deflecting the reflected light to the light detectors. This allows a substantial simplification of the optical system of the device. The function of the unit for the photo-recording of the image takes over a video camera with linear image sensor, which significantly improves the resolution capability of the device.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es ebenfalls erforderlich, eine hohe Drehzahl des Spiegelprismas und eine hohe Genauigkeit der beweglichen mechanischen Einheiten zu erzielen, um eine Unveränderbarkeit des Aufbaus des optischen Systems zu erreichen. Das verringert die Zuverlässigkeit des Aufbaus und schränkt seinen Anwendungsbereich ein. Außerdem ist bei dieser Vorrichtung keine gleichzeitige Nutzung mehrerer Laserstrahlungsquellen mit verschiedenen Frequenzen vorgesehen. Das hängt mit den technischen Schwierigkeiten bei der Kongruenz der Scanlinien der räumlich versetzten Lichtleiterbündel zusammen.In this known device, it is also necessary to achieve a high rotational speed of the mirror prism and a high accuracy of the movable mechanical units in order to achieve a fixed structure of the optical system. This reduces the reliability of the construction and limits its scope. In addition, no simultaneous use of multiple laser radiation sources with different frequencies is provided in this device. This is related to the technical difficulties in the congruence of the scan lines of the spatially offset optical fiber bundles.

Das angemeldete Gebrauchsmuster ist zum Sortieren von landwirtschaftlichen Produkten nach Farbe, Größe, Form und anderen Eigenschaften vorgesehen, die für eine Analyse mit Mitteln der maschinellen Erfassung geeignet sind. Durch die Anwendung des angemeldeten Gebrauchsmusters kann der Informationsgehalt der aufzuzeichnenden Abbildung wesentlich erhöht, die Konstruktion der Sortiervorrichtung vereinfacht, ihre Zuverlässigkeit erhöht und die Herstellungskosten gesenkt werden. Bei der bekannten Vorrichtung geschieht der Aufbau der Abbildung durch Übereinstimmung zweier dynamischer Prozesse: der gerichteten Bewegung des Produkts und der periodisch wiederholten Bewegung des Laserlichtstrahls, die durch den beweglichen Spiegel erzeugt wird. Bei dem angemeldeten Gebrauchsmuster ist das Laserlicht in Form eines flachen Bündels ständig in dem gesamten Abbildungserzeugungsbereich vorhanden. Außerdem steigt bei gleicher Belichtung der Abbildungsaufzeichnung und dementsprechend bei gleicher Strahlungsleistung der Laserlichtquellen die kurzzeitige Dichte der auf das Produkt einwirkenden Leistung in der Scanner-Sortiervorrichtung um ein Vielfaches an. Das kann zu einer Beschädigung des Produkts führen. Bei dem angemeldeten Gebrauchsmuster ist im Gegensatz zu der bekannten Vorrichtung die Laserlichtstrahlung über die gesamte Öffnung des sich bewegenden Stroms verteilt. Bei unveränderter Belichtungszeit sinkt die Leistungsdichte erheblich. Das Fehlen von sich bewegenden optischen Elementen, die Zuverlässigkeit, die einfache Herstellung und die geringen Kosten sind wesentliche Vorteile des angemeldeten Gebrauchsmusters. Außerdem ermöglicht bei dem angemeldeten Gebrauchsmuster das optische System der vereinigten Laserstrahlung verschiedener Frequenzen mit Hilfe der optischen Faser die Ausbildung einer einzigen Strahlungsquelle und die Erzeugung einer linearen Ablenkung aller Spektralbereiche des gesamten optischen Systems. Dadurch wird eine hohe Genauigkeit der räumlichen Übereinstimmung der Strahlung verschiedener Quellen ermöglicht.The notified utility model is intended for sorting agricultural products by color, size, shape and other characteristics suitable for analysis by means of automatic detection. By applying the registered utility model, the information content of the image to be recorded can be substantially increased, the construction of the sorting device can be simplified, its reliability can be increased and the manufacturing costs can be reduced. In the known device, the image is constructed by matching two dynamic processes: the directional movement of the product and the periodically repeated movement of the laser light beam generated by the movable mirror. In the notified utility model, the laser light in the form of a flat bundle is constantly present in the entire imaging area. In addition, with the same exposure of the imaging recording and, accordingly, with the same radiation power of the laser light sources, the short-term density of the power acting on the product in the scanner-sorting device increases by a multiple. This can damage the product. In the notified utility model, in contrast to the known device, the laser light radiation is distributed over the entire opening of the moving stream. When the exposure time is unchanged, the Power density significantly. The absence of moving optical elements, reliability, ease of manufacture and low cost are major advantages of the registered utility model. In addition, in the notified utility model, the optical system of combined laser radiation of different frequencies, with the aid of the optical fiber, enables the formation of a single radiation source and the generation of a linear deflection of all spectral regions of the entire optical system. This allows a high accuracy of the spatial agreement of the radiation from different sources.

Das technische Ergebnis wird bei dem angemeldeten Gebrauchsmuster dadurch erreicht, dass eine bekannte Laser-Sortiervorrichtung, die eine Einrichtung zum Transport des zu sortierenden Materials, eine Einrichtung zur Laserbeleuchtung des zu sortierenden Materials, eine Einrichtung zum Ablenken des Laserbündels, eine Einrichtung zum Lesen und Bearbeiten der Abbildung und eine Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien umfasst, erfindungsgemäß zusätzlich eine optische Faser umfasst, deren Eingang durch eine fokussierende Optik mit den Lichtausgängen eines oder mehrerer Laser verbunden ist, während der Ausgang der optischen Faser mit der fokussierenden und zylindrischen Optik der Einrichtung zum Ablenken des Laserbündels verbunden ist.The technical result is achieved in the registered utility model in that a known laser sorting device comprising a device for transporting the material to be sorted, a device for laser illumination of the material to be sorted, a device for deflecting the laser beam, a device for reading and editing According to the invention, the image and a device for removing defective materials additionally comprise an optical fiber whose input is connected to the light outputs of one or more lasers by means of focusing optics, while the output of the optical fiber has the focusing and cylindrical optics of the deflecting device the laser beam is connected.

Die faseroptische Laser-Sortiervorrichtung umfasst erfindungsgemäß zwei und mehr Einrichtungen zum Lesen und Bearbeiten der Abbildungen, die sowohl auf das Lesen des reflektierten und des durch das Material hindurchgehenden Laserlichts als auch auf das Lesen in verschiedenen Spektralbereichen gerichtet sind. Die Verwendung von Laserstrahlung zur Beleuchtung des sich bewegenden Produkts bewirkt insbesondere eine wesentliche Verstärkung der Beleuchtung des Bereichs, in dem die Abbildung erzeugt wird, und entsprechend eine Verkürzung der Expositionszeit mit dem Ziel einer Erhöhung der Auflösung der erzeugten Abbildung durch eine Erhöhung der Scanfrequenz des Linearvideosensors. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Scanfrequenz des Linearvideosensors synchron zu der Frequenz der Ablenkung des Laserstrahls und somit durch die Eigenschaften des mechanischen Scanners begrenzt. Die starke Beleuchtung ermöglicht die Erzielung verhältnismäßig kurzer Expositionszeiten sowohl bei der Aufzeichnung des durch das Produkt hindurchgehenden Lichts oder bei Fluoreszenzlicht, was es ermöglicht, bei hoher Produktivität des Sortierens gleichzeitig mit verschiedenen Leseeinrichtungen das reflektierte und das hindurchgehende Signal aufzuzeichnen. Dabei können die Leseeinrichtungen ihre Funktionen gleichzeitig in verschiedenen Spektralbereichen erfüllen. Das erweitert die funktionalen Fähigkeiten der angemeldeten Laser-Sortiervorrichtung im Vergleich zu der bekannten Vorrichtung.The fiber optic laser sorter, according to the invention, comprises two and more means for reading and processing the images directed to both reading the reflected and transmitted laser light and reading in different spectral regions. In particular, the use of laser radiation to illuminate the moving product substantially enhances the illumination of the area in which the image is formed, and correspondingly, shortens the exposure time with the aim of increasing the resolution of the generated image by increasing the scanning frequency of the linear video sensor , In the known device, the scanning frequency of the linear video sensor is synchronous with the frequency of the deflection of the laser beam and thus limited by the properties of the mechanical scanner. The strong illumination enables relatively short exposure times to be achieved both in recording the light passing through the product or in fluorescent light, making it possible to record the reflected and transmitted signals simultaneously with various sorting devices with high productivity of sorting. The reading devices can fulfill their functions simultaneously in different spectral ranges. This expands the functional capabilities of the registered laser sorter compared to the known device.

Die faseroptische Laser-Sortiervorrichtung umfasst erfindungsgemäß zusätzlich Modulatoren für die Laserlichtintensität. In diesem Fall können in einem Sortierzyklus Abbildungen in verschiedenen Spektralbereichen erzeugt und mit einem Breitband-Linearvideosensor aufgezeichnet werden. Der geringe Nachlauf der Laserlichtsteuerung ermöglicht es, entsprechend der Bewegung des Produkts die Beleuchtung in einem Bereich abzuschalten und die Beleuchtung in einem anderen Bereich einzuschalten, wobei dieser Prozess mit der Zeilenfrequenz der Videokamera synchronisiert wird, die mit dem linearen Videosensor ausgestattet ist. Die weitere rechnerische Bearbeitung ermöglicht die Erzeugung mehrerer Abbildungen in verschiedenen Spektralbereichen mit Hilfe einer einzigen Videokamera. Die gemeinsame Bearbeitung der Abbildungen in verschiedenen Spektralbereichen erweitert die funktionalen Möglichkeiten der Analyse des zu sortierenden Produkts erheblich. Bei den bekannten Sortiervorrichtungen wird diese Aufgabe mit Hilfe mehrerer Videokameras gelöst.The fiber-optic laser sorting device according to the invention additionally comprises modulators for the laser light intensity. In this case, images in different spectral ranges can be generated in one sort cycle and recorded with a broadband linear video sensor. The low tracking of the laser light control makes it possible to turn off the illumination in one area and to turn on the illumination in another area according to the movement of the product, this process being synchronized with the line rate of the video camera equipped with the linear video sensor. The further computational processing allows the generation of multiple images in different spectral ranges using a single video camera. The joint processing of the images in different spectral ranges considerably expands the functional possibilities of analyzing the product to be sorted. In the known sorting devices, this object is achieved by means of several video cameras.

Die faseroptische Laser-Sortiervorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass der Eingang der optischen Faser über eine fokussierende Optik und drehende Prismen mit den Lichtausgängen eines oder mehrerer Laser verbunden werden kann. Diese technische Lösung ermöglicht es, die räumliche Anordnung der mehreren Laserquellen zu vereinfachen, wobei der kleine Einfallswinkel der Strahlung in die optische Faser erhalten bleibt. Dieser Winkel darf die Größe des Öffnungswinkels des optischen Wellenleiters nicht übersteigen, und außerdem muss dieser Winkel minimiert werden, um die Verluste beim Einfall der Strahlung in den Wellenleiter zu verringern.The fiber-optic laser sorting device according to the invention is characterized in that the input of the optical fiber can be connected via a focusing optics and rotating prisms with the light outputs of one or more lasers. This technical solution makes it possible to simplify the spatial arrangement of the multiple laser sources, wherein the small angle of incidence of the radiation is maintained in the optical fiber. This angle must not exceed the size of the aperture angle of the optical waveguide and, in addition, this angle must be minimized to reduce the loss of radiation incident on the waveguide.

1 zeigt schematisch die Laser-Sortiervorrichtung. Die Einrichtung 1 zum Transport des zu sortierenden Materials fördert das Produkt in die Laserlichtzone 2. Die Laserlichteinrichtung besteht aus einer optischen Faser 3 und einem oder mehreren Lasern 4, deren Lichtausgänge über die fokussierende Optik 5 mit dem Eingang der optischen Faser verbunden sind. Das Ausgangsende der optischen Faser ist mit der fokussierenden und zylindrischen Optik der Einrichtung zur Ablenkung des Laserbündels 6 verbunden. Die zylindrische Optik bildet ein ebenes Lichtbündel 7, das den Lesebereich der Abbildung des zu sortierenden Materials beleuchtet, die fokussierende Optik bildet die Breite der Beleuchtungslinie in dem Bereich der Abbildungsaufzeichnung. Die Einrichtung 8 zum Lesen und Bearbeiten der Abbildung analysiert die Abbildung und erzeugt nach vorher bestimmten Kriterien Steuerungssignale, die zu der Einrichtung 9 geleitet werden. Die Einrichtung 9 führt die Entfernung defekter Materialien durch. 1 schematically shows the laser sorting device. The device 1 to transport the material to be sorted, the product conveys into the laser light zone 2 , The laser light device consists of an optical fiber 3 and one or more lasers 4 whose light outputs via the focusing optics 5 connected to the input of the optical fiber. The output end of the optical fiber is with the focusing and cylindrical optics of the device for deflecting the laser beam 6 connected. The cylindrical optics form a flat light beam 7 illuminating the reading area of the image of the material to be sorted, the focusing optics forming the width of the illumination line in the area of the image recording. The device 8th For reading and editing the image, the image analyzes and generates control signals according to previously determined criteria Facility 9 be directed. The device 9 Performs the removal of defective materials.

2 zeigt schematisch die Einführung der Strahlung in den Wellenleiter der faseroptischen Laser-Sortiervorrichtung, bei der der Eingang der optischen Faser über die fokussierende Optik und die drehenden Prismen 10 mit den optischen Ausgängen eines oder mehrerer Laser verbunden sind. 2 schematically shows the introduction of the radiation into the waveguide of the fiber optic laser sorting device, wherein the input of the optical fiber on the focusing optics and the rotating prisms 10 connected to the optical outputs of one or more lasers.

Die Arbeit der Laser-Sortiervorrichtung geschieht folgendermaßen. Die Einrichtung 1 zum Transport des zu sortierenden Materials fördert das Produkt auf beliebige Art – mit Hilfe eines Förderbands, eines Vibrationsförderers mit Rutsche oder mit anderen Mitteln – aus dem Speicher in den Laserlichtbereich 2. Der fallende oder sich bewegende Produktstrom ist bezüglich der Breite durch die Öffnung der aufzuzeichnenden Abbildung und bezüglich des Sehstrahls durch die Tiefenschärfe des Objektivs der Leseeinrichtung beschränkt. Die Strahlung eines oder mehrerer Laser 4 wird durch die fokussierende Optik 5 auf das Eingangsende der optischen Faser 3 projiziert. Die Strahlung des Ausgangsendes der optischen Faser 3 wird durch die fokussierende und zylindrische Optik 6 in Form eines planen Lichtbündels 7 auf die Ebene des Aufzeichnungsbereichs der projiziert. Die zylindrische Optik der Einrichtung zum Ablenken des Laserbündels wird so berechnet, dass der zu beleuchtende Bereich mit dem Bereich der Aufzeichnung der Abbildung durch die Einrichtung 8, die den Linearvideosensor aufweist, zusammenfällt. Die ungleichmäßige Intensität in dem Beleuchtungsbereich kann in der Phase der Erzeugung und Bearbeitung des Videosignals in der Einrichtung 8 kompensiert werden. Die Einrichtung 8 zum Lesen und Bearbeiten der Abbildung trifft in einer Zeit, die die Zeit nicht überschreitet, in der das Produkt den Weg von dem Bereich der Aufzeichnung der Abbildung zu der Einrichtung zum Entfernen defekter Materialien zurücklegt, eine Entscheidung über das Entfernen des mangelhaften Produkts. Die Einrichtung 8 erzeugt in der berechneten Zeit die Adresse der räumlichen Lage des zu entfernenden Objekts und betätigt die Einrichtung 9 zum Entfernen defekter Materialien. Die drehenden Prismen 10 ermöglichen eine Begrenzung des Winkelspektrums der in den optischen Wellenleiter eingeführten Strahlung und ermöglichen darüber hinaus eine Vereinfachung der Aufgabe der räumlichen Anordnung der Laser und der optischen Elemente, die die Ablenkung des Laserbündels bewirken.The work of the laser sorter is done as follows. The device 1 For transporting the material to be sorted, the product is conveyed from the store into the laser light area in any manner, by means of a conveyor belt, a vibratory conveyor with chute or by other means 2 , The falling or moving product flow is limited in width by the aperture of the image to be recorded and in the line of sight by the depth of field of the reader's lens. The radiation of one or more lasers 4 is through the focusing optics 5 on the input end of the optical fiber 3 projected. The radiation of the output end of the optical fiber 3 is characterized by the focusing and cylindrical optics 6 in the form of a plane light bundle 7 to the level of the recording area of projected. The cylindrical optics of the device for deflecting the laser beam is calculated such that the area to be illuminated coincides with the area of recording of the image through the device 8th that has the linear video sensor coincides. The uneven intensity in the illumination area may be in the phase of generating and processing the video signal in the device 8th be compensated. The device 8th for reading and editing the map, in a time not exceeding the time that the product travels from the area of recording the map to the device for removing defective materials, a decision is made to remove the defective product. The device 8th generates in the calculated time the address of the spatial position of the object to be removed and actuates the device 9 for removing defective materials. The rotating prisms 10 allow a limitation of the angular spectrum of the introduced into the optical waveguide radiation and also allow a simplification of the task of the spatial arrangement of the laser and the optical elements, which cause the deflection of the laser beam.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 6509537 B1 [0002]
US 6864970 B1 [0002]
US 2010/0046826 A1 [0003]

Claims

A fiber optic laser sorting apparatus comprising means for transporting the material to be sorted, means for laser illumination of the material to be sorted, means for deflecting the laser beam, means for reading and processing the image, means for removing defective materials, characterized in that the device for laser illumination additionally comprises an optical fiber whose input is connected to the optical outputs of one or more lasers via focusing optics, while the output of the optical fiber is connected to a focusing and cylindrical optics of the laser beam deflecting device ,

A fiber optic laser sorting apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises two and more means for reading and processing the images directed to both reading the reflected and transmitted laser light and reading in different spectral regions.

Fiber-optic laser sorting device according to claim 1, characterized in that it additionally has modulators for the laser light intensity.

Fiber-optic laser sorting device according to claim 1, characterized in that the input of the optical fiber via the focusing optics and the rotating prisms is connected to the optical outputs of one or more lasers.