DE19708582A1

DE19708582A1 - Quality control of artificial stones, such as tiles with treated-refined surfaces

Info

Publication number: DE19708582A1
Application number: DE19708582A
Authority: DE
Inventors: Klaus Bauer
Original assignee: Bauer Ernst & Sohn Co KG GmbH
Current assignee: Bauer Ernst & Sohn Co KG GmbH
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1998-09-10

Abstract

The quality control method is carried out after the tiles or similar have been manufactured and subsequent hardening and/or hardening process. The quality parameters are measured using optical units, preferably, using at least one camera. The measurement values are compared with desired values stored in a computer and storage unit. The image of the elements are taken, digitalised in the computer-storage unit and compared with a reference image. Elements are rejected which do not satisfy the control. The edges of the stone elements concerning eventual breaking away and/or the visible surface composition of the stone with regard to its colour and/or its grain distribution and/or possible pores and/or other openings and/or possible deformations of the stone elements are controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätskontrolle von vorzugsweise ebenen geradlinig begrenzten Kunststeinen, - gepreßte Betonformlinge - insbesondere plattenförmig, bevorzugt mit behandelten und/oder veredelten Sichtflächen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle der voranstehend genannten Bauelemente.The invention relates to a method for quality control of preferably flat straight-lined artificial stones, - pressed concrete moldings - in particular plate-shaped, preferably with treated and / or refined visible surfaces. Furthermore concerns the invention a device for quality control of the aforementioned Components.

Bei der Herstellung von derartigen, insbesondere geradlinig begrenzten Kunststeinen, wie Kunstplatten oder dergleichen, ist es notwendig, daß derartige Steine nach dem Produktionsschritt auf eventuelle Fehler untersucht werden. Derartige Kunststeinplatten, insbesondere mit veredelter Oberfläche, beispielsweise mit geschliffener oder gestrahlter Oberfläche, müssen demzufolge nach ihrer Fertigstellung daraufhin kontrolliert werden, ob sie dem Qualitätsstandard entsprechen. Diese Untersuchung wird per Augenschein durchgeführt, d. h. Menschen beobachten den fertiggestellten Gegenstand auf die Qualitätsmerkmale der Oberflächen und der seitlichen Kantenbereiche. Diese Vorgehensweise ist sehr lohnintensiv, und die Fertigungsgeschwindigkeit wird durch die nachgeschaltete Qualitätsprüfung stark beeinträchtigt. Darüber hinaus kann bei beim Abnehmer beschädigt angekommenen Kunststeinplatten nicht nachvollzogen werden, wer Verursacher für eventuelle Schäden ist.In the production of such, especially straight-lined artificial stones, such as Art plates or the like, it is necessary that such stones after Production step to be examined for any errors. Such artificial stone slabs, in particular with a refined surface, for example with a polished or blasted surface Surface must therefore be checked after their completion whether they meet the quality standard. This examination is carried out visually carried out, d. H. People watch the finished item on the Quality features of the surfaces and the side edge areas. This The process is very labor-intensive and the manufacturing speed is reduced by the downstream quality inspection severely impaired. In addition, at Customers who have received damaged artificial stone slabs cannot understand who Is responsible for any damage.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von vorzugsweise ebenen, geradlinig begrenzten Kunststeinen, insbesondere plattenförmig etc., bevorzugt mit behandelten und/oder veredelten Sichtflächen, zu schaffen, welches vollautomatisch während des Herstellungsbetriebs abläuft, wobei insbesondere eine Vielzahl von Qualitätsparametern überprüfbar sein sollen. Starting from this prior art, the invention is based on the object Method and device for quality control of preferably flat, straight lines limited artificial stones, especially plate-shaped, etc., preferably with treated ones and / or refined visible surfaces, which is fully automatic during the Manufacturing operation runs, in particular a variety of quality parameters should be verifiable.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung sieht bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vor, daß die Kunststeine nach ihrer Herstellung und einem eventuellen Trocknungs- und/oder Aushärtungsprozeß einer Qualitätskontrollvorrichtung zugeführt werden, anschließend die zu prüfenden Qualitätsparameter gemessen und mit in einem Rechner gespeicherten Sollwerten verglichen werden, wobei die Messung der Qualitätsparameter mit optischen Geräten, vorzugsweise zumindest einer Kamera durchgeführt wird, welche eine Abbildung des Elements aufnimmt, die im Rechner digitalisiert und mit einer Referenzabbildung verglichen wird, bevor Steine ausgesondert werden, welche die geforderten Qualitätsparameter nicht aufweisen.In a method according to the invention, this task is solved by that the artificial stones after their manufacture and a possible drying and / or Curing process are fed to a quality control device, then the measured quality parameters to be checked and stored in a computer Setpoints are compared, the measurement of the quality parameters with optical Devices, preferably at least one camera is carried out, which is an image of the element that is digitized in the computer and with a reference image is compared before stones are discarded, which the required Do not have quality parameters.

Zur Lösung der Aufgabenstellung seitens der Vorrichtung ist vorgesehen, daß eine erfindungsgemäße Vorrichtung eine Fördereinrichtung zum Transport der zu kontrollierenden Kunststeine, eine Aufnahmeeinrichtung, vorzugsweise eine Kamera zur Aufzeichnung des zu kontrollierenden Parameters der Bauelemente, eine Rechner- und Speichereinrichtung, in welcher Referenzwerte der zu kontrollierenden Parameter der Bauelemente zum Vergleich mit den aufgezeichneten Parametern der Kunststeine gespeichert sind, und eine Einrichtung aufweist, die solche Kunststeine aussondert, die die erforderlichen Qualität nicht aufweisen.To solve the task on the part of the device it is provided that a Device according to the invention a conveyor for transporting the controlling artificial stones, a recording device, preferably a camera for Recording of the parameters of the components to be checked, a computer and Storage device in which reference values of the parameters to be checked Components for comparison with the recorded parameters of the artificial stones are stored, and has a device that separates such artificial stones that the not have the required quality.

Bei den voranstehend erwähnten geradlinig begrenzten Kunststeinen sind verschiedene Qualitätsparameter zu überprüfen. Zum einen sind an der Sichtseite Kantenausbrüche festzustellen, welche eine bestimmte, unzulässige Größe erreichen. Darüber hinaus sind auch an der Unterseite der Kunststeine Kantenausbrüche festzustellen, die bei seitlicher Betrachtung direkt sichtbar sind. Hierbei sind jedoch nur größere Ausbrüche von Bedeutung, vor allem solche Ausbrüche, die sich in den Bereich der Kanten an der Oberseite fortsetzen. Bedingt durch die senkrechte Lagerung der Kunststeine in feuchtem Zustand können in diesem Bereich Eindrücke von Paletten oder sonstigen Gegenständen sichtbar werden, die zu einer Verformung der seitlichen Flächen führen. Es handelt sich hierbei um Einbuchtungen, die unter Umständen beim Verlegen derartiger Kunststeine deutlich sichtbar sind, so daß derart beschädigte Kunststeine ausgesondert werden müssen. Im Hinblick auf die Oberfläche der Kunststeine sind solche Kunststeine auszusondern, die Poren entsprechender Größe, beispielsweise von mehr als 3 mm Durchmesser, auf der Oberfläche erkennen lassen. Darüber hinaus erfüllen auch solche Kunststeine die geforderten Qualitätsparameter nicht, die eine ungleichmäßige Kornverteilung aufweisen, welche bei Problemen mit der Durchmischung der Herstellungsmaterialien derartiger Kunststeine entsteht. Derartige Durchmischungsprobleme resultieren beispielsweise aus einem Wiederanfahren der Mischanlage, können aber auch ihre Ursache im Rüttelvorgang oder in anderen Abweichungen in der Verteilung der Zuschlagsbestandteile haben und zu einem optisch sehr ungleichmäßigen Bild führen. Schließlich können auch bei der Nachbearbeitung der Kunststeine Fehler auftreten, die einen solchen Kunststein unbrauchbar machen. Hierbei ist insbesondere ein Schleifvorgang zu nennen, durch welchen Riefen, ungleichmäßige Politur oder matte Stellen entstehen können. Wird die Sichtfläche zu stark angeschliffen, beispielsweise dadurch, daß die auf der Sichtfläche aufgetragene Schicht ungleichmäßig aufgetragen wurde, so kommt es zu einem sogenannten Durchschliff, der den Hinterbeton an dieser Stelle erkennbar macht.In the above-mentioned straight-line artificial stones are different Check quality parameters. On the one hand there are edge breakouts on the visible side determine which reach a certain, impermissible size. Beyond that Edge breakouts can also be found on the underside of the artificial stones Viewing are directly visible. Here, however, are only major outbreaks of Significance, especially those breakouts that occur in the area of the edges at the Continue top. Due to the vertical storage of the artificial stones in damp Condition in this area can be impressions of pallets or other objects become visible, which lead to a deformation of the lateral surfaces. It is about This involves indentations, which may occur when laying such artificial stones are clearly visible so that artificial stones damaged in this way are separated out have to. With regard to the surface of the artificial stones are such artificial stones weed out the pores of appropriate size, for example more than 3 mm Diameter, visible on the surface. In addition, such also meet Artificial stones do not meet the required quality parameters, which are uneven Have grain distribution, which in the case of problems with the mixing of the Production materials of such artificial stones are created. Such Mixing problems result, for example, from restarting the Mixing plant, but can also be caused in the shaking process or in others Have deviations in the distribution of the surcharge components and to an optical very uneven picture. Finally, the postprocessing of the Artificial stones errors occur that make such an artificial stone unusable. Here is to mention in particular a grinding process through which scoring, uneven polishing or matt spots can arise. If the visible surface is sanded too much, for example in that the layer applied to the visible surface is uneven was applied, there is a so-called sanding through, which the back concrete makes it recognizable at this point.

Die voranstehend genannten Unregelmäßigkeiten bei der Herstellung von Kunststeinen sind erfindungsgemäß zu überprüfen und mit derartigen Fehlern behaftete Kunststeine auszusondern.The above irregularities in the manufacture of artificial stones are to be checked according to the invention and artificial stones with such errors to discard.

Hierbei ist es besonders problematisch, daß es eine Vielzahl von verschiedenen Materialien gibt, die unterschiedliche optische Gegebenheiten darstellen, zwischen denen beliebig gewechselt wird. Darüber hinaus sind Platten unterschiedlicher Kantenlänge zu verarbeiten.It is particularly problematic that there are a variety of different materials there that represent different optical conditions, between which any is changed. In addition, panels with different edge lengths can be processed.

Mit dem voranstehend genannten erfindungsgemäßen Verfahren und der voranstehend genannten erfindungsgemäßen Vorrichtung sind sämtliche Parameter bei Platten unterschiedlicher Größe und bei Platten mit unterschiedlichen Materialien in Abhängigkeit der vorzugsweisen Ausgestaltung dieses Verfahrens bzw. dieser Vorrichtung überprüfbar.With the above-mentioned inventive method and the above mentioned device according to the invention are all parameters for plates different sizes and depending on the plate with different materials the preferred embodiment of this method or device can be checked.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Kanten der Steine, hinsichtlich eventueller Ausbrüche, und/oder die Oberflächenbeschaffenheit der Steine, hinsichtlich ihrer Farbgebung und/oder ihrer Kornverteilung und/oder eventueller Poren und/oder sonstiger Öffnungen, und/oder eventueller Verformungen der Steine kontrolliert werden. Vorzugsweise werden hierbei die Kanten der Steine mittels je einer Kamera aufgenommen. Die hierbei ermittelten Werte werden sodann mit einem vorgegebenen, in dem Rechner gespeicherten Bild verglichen. Der Rechner berechnet dann einen Schwellwert, der stellvertretend für die Beurteilung der Qualität des Steines steht. Erreicht das zu kontrollierende Element diesen Schwellwert, so entscheidet der Rechner, daß dieser Stein die erforderliche Qualität aufweist. Wird dagegen der Schwellwert nicht erreicht, so wird dieser Stein aus dem Produktionsprozeß ausgesondert, d. h. aus der Produktion entfernt, bevor die Produktion entsprechende Verpackungseinrichtungen erreicht, in denen die Steine in üblicher Weise verpackt werden.According to an advantageous development of the method according to the invention, that the edges of the stones, with regard to possible breakouts, and / or the Surface quality of the stones, with regard to their color and / or their Grain distribution and / or possible pores and / or other openings, and / or possible deformations of the stones are checked. Preferably, the Edges of the stones were recorded with a camera. The values determined here are then compared to a predetermined image stored in the computer. The computer then calculates a threshold value that is representative of the assessment of the Quality of the stone stands. If the element to be checked reaches this threshold, then the computer decides that this stone is of the required quality. Becomes on the other hand, if the threshold value is not reached, this stone is removed from the production process discarded, d. H. removed from production before production corresponding Packaging facilities achieved in which the stones are packaged in the usual way.

Das vorgegebene in dem Rechner gespeicherte Bild, das Basis für den Schwellwert ist, wird bevorzugt dadurch erzeugt, daß ein oder mehrere zuvor begutachtete Steine als Sollwert der Anlage zugeführt und deren relevante Werte abgetastet und eingespeichert werden. Nimmt man nur einen Stein, so bildet dieser praktisch den Schwellwert, da er dann als Sollwert im Übergangsbereich zwischen akzeptabler Ware und Ausschuß dient. Bei zwei solcher geprüfter Vorgabesteine kann man die bessere in den Gutbereich und die schlechtere zu Beginn des Ausschußbereiches anordnen bzw. entsprechend ausgesuchte Steine in diesem Sinne abtasten und die abgetasteten Werte einspeichern. Dann läßt sich bei der Prüfung angelieferter Steine zwischen einem Gutbereich, einem Bereich zweiter Wahl und Ausschuß unterschieden. Natürlich kann man, insbesondere bei nur einem den Sollwert bildenden Stein einen Toleranzbereich vorgeben. Es handelt sich bei der Eingabe des Sollwertes also um einen Selbstlernprozeß.The predetermined image stored in the computer, which is the basis for the threshold value, is preferably generated in that one or more previously examined stones as the target value are fed to the system and their relevant values are sampled and stored. If you only take one stone, it practically forms the threshold, since it then as Setpoint in the transition area between acceptable goods and scrap serves. With two such tested default stones can be the better in the good area and the Arrange poorer ones at the beginning of the committee area or select them accordingly Scan stones with this in mind and save the scanned values. Then you can when checking delivered stones between a good area, an area second Distinguished between election and committee. Of course you can, especially with only one Specify a tolerance range for the stone forming the setpoint. It is the entry the setpoint is a self-learning process.

Eine effektive Qualitätskontrolle wird dadurch erzielt, daß die Steine auf einer Fördereinrichtung aufgelegt werden, mit welcher die Steine durch eine die Qualitätskontrolle durchführende Vorrichtung gefördert werden. Vorzugsweise ist diese Fördereinrichtung als Stetigförderer, beispielsweise als Förderband ausgebildet, so daß ein kontinuierlicher Kontrollprozeß durchgeführt werden kann.An effective quality control is achieved in that the stones on a Conveyor are placed with which the stones through a quality control implementing device are promoted. This conveyor is preferably a Continuous conveyor, for example designed as a conveyor belt, so that a continuous Control process can be carried out.

Eine Vereinfachung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dadurch erzielt, daß sich gegenüberliegende Kanten benachbarter Steine mit einer Kamera aufgenommen werden, wobei die Kante des ersten Steines direkt von der Kamera und die Kante des zweiten Steines über eine Reflektionseinrichtung, beispielsweise einen Spiegel, von der Kamera aufgenommen wird. Somit ist für die Überprüfung von zwei Kanten nur eine Kamera notwendig, so daß bei vollständiger Qualitätskontrolle, d. h. Kontrolle aller Kanten sowie der Oberfläche der Elemente vier Kameras ausreichen, welche die notwendigen Informationen aufzeichnen.The method according to the invention is simplified in that opposite edges of adjacent stones are recorded with a camera, the edge of the first stone directly from the camera and the edge of the second Steines from the camera via a reflection device, for example a mirror is recorded. So there is only one camera for checking two edges necessary so that with full quality control, d. H. Check all edges and the Surface of the elements four cameras are sufficient, which provides the necessary information record.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Oberfläche der Steine mit einer im wesentlichen lotrecht über den Steinen angeordneten Kamera aufgenommen wird. Bei dieser Kamera ist demzufolge das Objektiv in Richtung auf die Oberfläche der Steine gerichtet, so daß mit einer Kamera sämtliche Oberflächenbeeinträchtigungen aufgezeichnet und in den Rechner übermittelt werden können.Here it has proven to be advantageous that the surface of the stones with a essentially camera arranged vertically above the stones is recorded. At This camera is therefore the lens towards the surface of the stones directed so that all surface impairments recorded with a camera and can be transferred to the computer.

Die Steine werden vor der Qualitätskontrolle ausgerichtet bzw. justiert, so daß eine Veränderung der Kameras nicht notwendig ist. Vielmehr werden durch das Ausrichten und Justieren der Steine bei jedem Stein gleiche Bedingungen geschaffen, mit denen ein möglichst genaues Ergebnis erzielbar ist.The stones are aligned or adjusted before quality control so that a Changing the cameras is not necessary. Rather, by aligning and Adjusting the stones created with each stone equal conditions with which one the most accurate result possible.

Alternativ kann vorgesehen werden, daß die Positionen der Steine vor der Qualitätskontrolle optisch vermessen werden. Durch das optische Vermessen der Positionen der Steine vor der Qualitätskontrolle können dem Rechner Parameter und/oder Korrekturwerte übermittelt werden, mit welchen anschließend die von den Kameras aufgenommenen Werte und Parameter abgeglichen und/oder korrigiert werden, so daß auch auf diese Weise über einen möglichst langen Zeitraum konstante Meßbedingungen erzielbar sind. Diese konstanten Meßbedingungen führen wiederum zu vergleichbaren Werten bei der Messung verschiedener, d. h. zeitlich hintereinander folgender Steine.Alternatively, it can be provided that the positions of the stones in front of the Quality control can be measured optically. By optically measuring the Positions of the stones before the quality control can be parameters and / or the computer Correction values are transmitted, which are then used by the cameras recorded values and parameters are compared and / or corrected so that also in this way constant measurement conditions over as long a period as possible are achievable. These constant measurement conditions in turn lead to comparable ones Values when measuring different, d. H. stones in succession.

Um mit den auf die parallel zur Förderrichtung verlaufenden Seitenkanten der Steine ausgerichteten Kameras sowohl die Unter- als auch die Oberkante der Steine aufzunehmen, ist vorgesehen, daß von jeder Kante zumindest zwei Aufnahmen erstellt werden, von denen die erste exakt parallel zur Kante und die zweite unter einen spitzen Winkel relativ zur Flächennormalen des Steines aufgenommen wird. Beispielsweise kann dieser Winkel 8° bezogen auf die Oberfläche eines Steines betragen. Durch diese Betrachtung der Steine kann der Rechner aus den entsprechenden Aufnahmen Schleiffehler der Oberfläche analysieren.To with the side edges of the stones running parallel to the direction of conveyance aligned cameras both the bottom and the top of the stones to record, it is provided that at least two recordings are made of each edge of which the first is exactly parallel to the edge and the second is pointed under one Angle is recorded relative to the surface normal of the stone. For example this angle is 8 ° based on the surface of a stone. Through this The calculator can view the stones from the corresponding images Analyze surface grinding errors.

Um störende Reflektionen auf der Oberfläche der Steine zu vermeiden, die beispielsweise durch der Oberfläche anhaftende Feuchtigkeit entstehen können, ist nach einem weiteren Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, daß die Steine vor der Qualitätskontrolle einem Trocknungsprozeß unterzogen werden, bei dem auf den zu beurteilenden Flächen und Kanten verbleibende Feuchtigkeit getrocknet wird.To avoid disturbing reflections on the surface of the stones, for example Moisture adhering to the surface can be created after another Feature of the method according to the invention provided that the stones before Quality control are subjected to a drying process in which the residual moisture is dried on the assessing surfaces and edges.

Eine konstante oder stichpunktartige Kontrolle der Qualitätsprüfung durch den Betreiber einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird dadurch ermöglicht, daß von den Aufnahmen eine Hardcopy, vorzugsweise eine Videoaufzeichnung erstellt wird, wobei es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen hat, sämtliche Daten der kontrollierten Steine in einem Datenspeicher zu speichern. Durch die Hardcopy können stichpunktartig während der Qualitätskontrolle die gewünschten Qualitäten überprüft werden, so daß Fehleinstellungen des Rechners bzw. der Aufnahmevorrichtungen unverzüglich korrigiert werden. Die Speicherung der aufgenommenen Daten in einem Datenspeicher hat den Vorteil, daß die Qualität bereits überprüfter Steine, auch nachträglich analysiert und kontrolliert werden kann. Dies ist insbesondere dann von Interesse, wenn Reklamationen des Abnehmers derartiger Steine auftreten.A constant or point-like control of the quality check by the operator a device according to the invention with the method according to the invention enables a hard copy of the recordings, preferably a video recording is created, it has also proven to be advantageous to all the data of the store controlled stones in a data storage device. Through the hard copy you can The desired qualities were checked during the quality control are so that incorrect settings of the computer or the recording devices be corrected immediately. The storage of the recorded data in one Data storage has the advantage that the quality of stones already checked, too can be subsequently analyzed and checked. This is especially true of Interest if complaints from the buyer of such stones occur.

Demzufolge wird bei dem oben beschriebenen Verfahren die Qualitätskontrolle der Kunststeine durch je eine Kamera für jede der seitlichen Kanten sowie einer Kamera mit Umlenkspiegel für die vordere und hintere Kante benachbarter Kunststeine und einer Kamera senkrecht über dem Element durchgeführt.Accordingly, in the above-described method, the quality control of the Artificial stones with a camera for each of the side edges and a camera with Deflecting mirror for the front and rear edge of neighboring artificial stones and one Camera carried out vertically above the element.

Das vorstehend geschilderte Vorgehen mit oberhalb der Sichtflächenebene liegendem Blickwinkel auf die Kanten der Kunststeine läßt sich hinsichtlich der Kantenerfassung nur dann problemlos durchführen, wenn sich die jeweils aufzunehmende Kante optisch genug deutlich kontrastierend von der Umgebung der Kante abhebt, um problemlos die Kante die diesbezüglichen Qualitätsmerkmale untersuchen zu können. Zumindest bei einer überwiegenden Zahl der hier betrachteten Kunststeine ist die zur Sichtfläche hin obere Kante hinsichtlich eventueller Ausbrüche jedoch schlecht erkennbar, weil der optische Hintergrund nicht kontrastreich genug ist. Bei entsprechender Feineinstellung können dunklere Körner als Löcher erkannt werden, was ebenso zu untreffenden Meßergebnissen führt wie die farbliche oder optisch nicht erfaßte Beschädigung der Kante durch eine gleichfarbige Einbuchtung. Dies gilt nach dem vorstehenden Vorgehen für die Erfassung sämtlicher Kanten, also mittels der für die parallel zur Förderrichtung verlaufenden seitlichen Kanten und die dafür vorgesehenen beidseitig des Bandes angeordneten Kameras als auch für die Aufnahme der vorderen und hinteren Kanten benachbarter Kunststeine mittels einer in Förderbahn gerichteten Kamera nebst Reflektor. Die in dieser Förderrichtung erfolgende Kantenaufnahme ist auch insofern schwierig als die kontinuierlich in Förderrichtung bewegten Steine ihren Abstand von der Kamera laufend ändern.The procedure described above with the one lying above the visible surface level The edges of the artificial stones can only be viewed with regard to edge detection then perform without any problems if the edge to be recorded is optically enough stands out clearly in contrast to the surroundings of the edge, so that the edge easily to be able to examine related quality characteristics. At least with one The majority of the artificial stones considered here is the upper one towards the visible surface Edge with regard to possible breakouts, however, is difficult to recognize because of the optical Background is not high enough. With appropriate fine adjustment darker grains are recognized as holes, which also leads to incorrect measurement results leads like the color or optically undetected damage of the edge by a indentation of the same color. This applies to the recording according to the above procedure all edges, i.e. by means of those running parallel to the conveying direction side edges and the intended arranged on both sides of the tape Cameras as well as for capturing the front and rear edges of neighboring Artificial stones by means of a camera directed in the conveyor track together with a reflector. The one in this Edge pickup taking place in the conveying direction is also difficult in that Stones moving continuously in the direction of conveyance continuously moving their distance from the camera to change.

In besonders bevorzugter Ausführung wird daher die Aufnahme der Kanten derart vorgenommen, daß der aufnehmende Kamerastrahlengang "von unten aus", also aus einem Blickwinkel unterhalb der Sichtflächenebene der Steine, deren Kanten aufgenommen und auf Fehler untersucht werden sollen, auf diese Kanten gerichtet wird. Dadurch werden die besonders wichtig zu erfassenden Fehler, insbesondere Einbrüche, der Kanten zur Sichtfläche hin optisch besonders deutlich, weil der optische Hintergrund nicht mehr notwendig durch den Stein, sondern insoweit frei wählbar optisch besser kontrastierend gestaltet werden kann, beispielsweise durch eine helle Ausbildung der Innenwand eines die Aufnahmestation umgebenden Gehäuses. Eine solche Innenwandung kann ausgeleuchtet werden, so daß man auf die Zuordnung eines den Aufnahmestrahl der Kamera begleitenden Lichtstrahles durch eine Lichtquelle parallel zu jeder Kamera verrichten kann.In a particularly preferred embodiment, the edges are thus picked up in this way made that the receiving camera beam path "from below", ie from a viewing angle below the face plane of the stones, the edges of which are recorded and to be examined for errors, is directed at these edges. This will the particularly important errors to be recorded, in particular dips in the edges Visible area visually particularly clear because the optical background is no longer necessary because of the stone, but as far as possible freely optically better contrasting can be designed, for example, by a bright design of the inner wall of a Recording station surrounding housing. Such an inner wall can be illuminated be so that you can assign the recording beam to the camera accompanying light beam by a light source parallel to each camera.

In weiter besonders bevorzugter Ausführung werden die Kameras, die der Aufnahme der jeweiligen Kante des zu untersuchenden Steines dienen, ausschließlich seitlich der Förderbahn für die Steine, also etwa senkrecht zur Förderrichtung, angeordnet. Um sämtliche Kanten eines Steines aufnehmen zu können, wird der Stein nach der Aufnahme zweier einander gegenüberliegender Kanten parallel zur Sichtflächenebene gedreht, bei viereckigen Steinen um 90°, bei sechseckigen Steinen um 60° etc. Bei zumindest annähernd rundberandeten Steinen kann die Drehung auch vor "stehend" gesteuerter Kamera erfolgen, die dann die Kante im Zuge dieser Drehung aufnimmt. Die Drehung kann bei stehendem Band erfolgen, wenn die Fördereinrichtung entsprechend intermittierend betrieben wird. Dann wären nur eine oder ein Paar beidseits des Steines angeordnete Kameras erforderlich.In a further particularly preferred embodiment, the cameras that record the serve respective edge of the stone to be examined, only to the side of Conveyor path for the stones, that is arranged approximately perpendicular to the direction of conveyance. Around To be able to pick up all the edges of a stone, the stone becomes after the shot two mutually opposite edges rotated parallel to the visible plane, at square stones by 90 °, hexagonal stones by 60 ° etc. At least approximately round-edged stones, the rotation can also be controlled in front of "standing" Camera take place, which then records the edge in the course of this rotation. The rotation can if the conveyor is stationary, if the conveyor is intermittent is operated. Then only one or a pair would be arranged on both sides of the stone Cameras required.

Bevorzugt läuft das Band kontinuierlich und so schnell, daß die aufeinanderfolgend angelieferten Steine so weit voreinander beabstandet sind, daß nach Drehung eines Steines dieser vor dem nachfolgenden Stein abgesetzt werden kann. Die Aufnahme des ersten Paares gegenüberliegender Kanten erfolgt demnach vor dem Drehen und die Aufnahme des zweiten Paares gegenüberliegender Kanten ein und desselben Steines nach dessen Drehung. Das gilt für einen viereckigen Stein, bei einen sechseckigen Stein wird demnach zweimal gedreht, um sämtliche Kanten zu erfassen. Die Abtastung einer Kante durch die Kamera erfolgt dabei insbesondere wesentlich schneller als dessen Förderbewegung.Preferably, the belt runs continuously and so fast that the successive delivered stones are so far apart that after rotation of a Stone can be placed in front of the next stone. The inclusion of the the first pair of opposite edges is therefore before turning and the Image of the second pair of opposite edges of the same stone after its rotation. This applies to a square stone, with a hexagonal stone is rotated twice to capture all edges. Scanning one Edge through the camera takes place much faster than that Funding movement.

Um die Förderung möglichst zügig zu gestalten, werden wiederum bevorzugt das erste Paar gegenüberliegender Kanten von einem ersten Kamerapaar bzw. einer ersten Kamera und das zweite Paar gegenüberliegender Kanten von einem zweiten Kamerapaar bzw. einer zweiten Kamera aufgenommen, das bzw. die in Förderrichtung um eine bestimmte Strecke versetzt gegenüber dem ersten Kamerapaar bzw. der ersten Kamera angeordnet ist. Zwischen diesen beiden Aufnahmestationen erfolgt die Drehung. In alternativer Ausbildung zu einer Drehung um eine ortsfeste Achse kann diese Drehachse auch in Förderrichtung etwa mit Fördergeschwindigkeit mitlaufend ausgebildet sein, so daß der drehende Stein seine Position gegenüber dem Ablageplatz auf der Fördereinrichtung praktisch beibehält.In order to make funding as quick as possible, the first one is preferred Pair of opposite edges from a first camera pair or a first camera and the second pair of opposite edges from a second pair of cameras or recorded by a second camera, the one or more in the conveying direction Distance offset from the first camera pair or the first camera is. The rotation takes place between these two recording stations. In an alternative Training for a rotation about a fixed axis can also in this axis of rotation Conveying direction be designed to follow at about the conveying speed so that the rotating stone its position opposite the storage space on the conveyor practically maintains.

Grundsätzlich könnte man die die jeweils betrachtete Kante aufnehmende Kamera in einem Blickwinkel von unterhalb der Sichtflächenebene direkt auf die aufzunehmende Kante des zu prüfenden Steines richten. Die Kamera ist in dieser Lage jedoch erhöhter Verschmutzung ausgesetzt. Vor allem aber steht die Transporteinrichtung bzw. deren Auflageriemen etc. für den Transport der Steine der Aufnahme einer entsprechend darüberliegenden Kantenfehlerhaftigkeit entgegen.Basically, you could have the camera recording the edge in question in one Viewing angle from below the visible surface level directly onto the edge of the the stone to be tested. However, the camera is higher in this position Exposed to pollution. Above all, however, is the transport device or its Support straps etc. for the transport of the stones corresponding to the inclusion overlying edge defects.

In besonders bevorzugtem Vorgehen wird daher die aufnehmende Kamera oberhalb der Sichtflächenebene der Steine unter einem Winkel dazu angeordnet, und auf einen Reflektor gerichtet, der insoweit unterhalb der Sichtflächenebene des aufzunehmenden Steines liegt, daß der von der Kamera ausgehende Strahlengang nach Reflektion an dem Reflektor aus einem unterhalb der Sichtflächenebene liegenden Winkel auf die aufzunehmende Kante des zu untersuchenden Steines trifft. Betrachtet wird dabei die der Kamera abgewandte Kante mittels des dieser benachbart angeordneten Reflektors. Grundsätzlich kann man eine derartige Kantenaufnahme für jeweils zwei einander gegenüberliegenden Kanten des Steines mit zwei beidseits des Steines bzw. der Förderbahn angeordneten Kameras mit entsprechend zugeordneten Reflektoren bewerkstelligen. In wiederum bevorzugter Ausführung wird jedoch mittels nur einer Kamera ein Paar einander gegenüberliegender Kanten dadurch aufgenommen, daß der Kamera ein oberhalb der Sichtflächenebene angeordneter Reflektor zugeordnet wird, der mit einem seitlich der einen aufzunehmenden Kante insoweit unterhalb der Sichtflächenebene gelegenen Reflektor, der damit auf derselben Seite der Förderbahn wie die Kamera angeordnet ist, vorgenommen, während diese Kamera zugleich unmittelbar mit einem seitlich der anderen aufzunehmenden Kante des Kantenpaares angeordneten Reflektor in der vorgeschilderten Weise zusammenarbeitet. Dieser Kamera sind also drei Reflektoren zugeordnet, von denen zwei gegenüberliegend beidseitig des aufzunehmenden Kantenpaares angeordnet ist und ein dritter oberhalb der Sichtflächenoberfläche angeordneter Reflektor mit demjenigen zusammenarbeitet, der seitlich unterhalb der Sichtflächenebene auf derselben Seite wie die Kamera angeordnet ist. Es genügt somit eine Kamera mit den vorgeschilderten drei Reflektoren, um ein Paar gegenüberliegender Kanten zugleich aufzunehmen. Dreht man den zu prüfenden Stein in vorgeschilderter Weise, kann mit dieser Kamera auch das weitere Paar gegenüberliegender Kanten aufgenommen werden. Wie vorstehend bereits erwähnt, kann aber das Drehen des Steines bei kontinuierlich weiterlaufenden Band in bevorzugter Weise derart geschehen, daß sich der Stein bei diesem Vorgang nach rückwärts versetzt. Um einen schnellen Transport zu ermöglichen, ist auch hier wiederum in bevorzugter Weise eine zweite Kamera mit drei Reflektoren vorgesehen, die gegenüber der gleichermaßen ausgerüsteten vorgeschilderten Kamera mit Reflektoren in Förderrichtung versetzt angeordnet ist, so daß das erste Kantenpaar von einer ersten Kamera-Reflektor-Kombination und das zweite Kantenpaar- nach Drehen des Steines bei fortlaufenden Förderband - von einer zweiten, zu der ersten gleichgestalteten Kamera-Reflektor-Kombination aufgenommen wird, wie dies im Zusammenhang mit der Beschreibung der in den Figuren dargestellten Ausführung - Fig. 4 - nachstehend noch beschrieben wird.In a particularly preferred procedure, the receiving camera is therefore arranged above the visible surface plane of the stones at an angle thereto, and is directed at a reflector which is so far below the visible surface plane of the stone that the beam path emanating from the camera after reflection from the reflector comes from a Angle lying below the visible surface plane meets the edge of the stone to be examined. The edge facing away from the camera is considered by means of the reflector arranged adjacent to it. In principle, such an edge recording can be carried out for two opposite edges of the stone with two cameras arranged on both sides of the stone or the conveyor track with correspondingly assigned reflectors. In a further preferred embodiment, however, a pair of mutually opposite edges is recorded by means of only one camera in that the camera is assigned a reflector arranged above the plane of the visible surface, which reflector is located on the side of the one edge to the extent below the plane of the visible surface and is therefore on the same side the conveyor track is arranged like the camera, while this camera also works directly with a reflector arranged to the side of the other edge of the pair of edges in the manner described above. This camera is therefore assigned three reflectors, two of which are arranged opposite each other on both sides of the edge pair to be recorded and a third reflector arranged above the visible surface surface cooperates with the one which is arranged laterally below the visible surface plane on the same side as the camera. A camera with the aforementioned three reflectors is therefore sufficient to record a pair of opposite edges at the same time. If you turn the stone to be tested in the manner described above, this camera can also take the other pair of opposite edges. As already mentioned above, however, the stone can be rotated in the case of a continuously running belt in such a way that the stone moves backwards during this process. In order to enable fast transport, a second camera with three reflectors is again preferably provided here, which is arranged offset in the conveying direction with respect to the similarly equipped above-described camera with reflectors, so that the first pair of edges of a first camera-reflector combination and the second pair of edges - after rotating the stone with a continuous conveyor belt - is picked up by a second camera-reflector combination which is the same as the first, as described in connection with the description of the embodiment shown in the figures - FIG. 4 - described below becomes.

Mit der vorbeschriebenen Kamera-Reflektor-Einrichtung läßt sich nicht nur die Kante zur Sichtfläche des Steines hin, sondern auch dessen Unterfläche bzw. die Kante zur Unterfläche überwachen. Die hier erforderliche Aufnahmegenauigkeit beträgt allerdings nur 10% von derjenigen der Sichtplattenkante.With the camera reflector device described above, not only the edge can be Visible surface of the stone, but also its lower surface or the edge to Monitor the bottom surface. The recording accuracy required here is only 10% of that of the faceplate edge.

Bei dieser Kantenaufnahme aus einem Blickwinkel unterhalb der Sichtflächenebene bleibt die die Sichtfläche selbst untersuchende Kamera wie im Zusammenhang mit dem ersten Vorgehen geschildert auf die Sichtfläche hin selbst gerichtet, entweder senkrecht dazu oder auch unter einer gewissen Winkelabweichung zur Senkrechten wie in Fig. 4 angedeutet.With this edge recording from a viewing angle below the plane of the visible surface, the camera itself examining the visible surface remains directed towards the visible surface itself, as described in connection with the first procedure, either perpendicular to it or also at a certain angular deviation from the vertical, as indicated in FIG. 4.

Die Aufnahme eines Paares einander gegenüberliegender Kanten des zu untersuchenden Steines mittels zweiter beidseits der Förderstrecke je einer der Kanten des Paares zugeordneter Kameras verlangt nicht nur zwei Kameras, sondern birgt auch das Problem, daß nacheinander für beide Kameras entsprechende Zugriffszeiten zu der zentralen Recheneinheit etc. zyklisch zur Verfügung gestellt werden müssen, was sich nachteilig für die dafür benötigte Zeitspanne und damit die Fördergeschwindigkeit der Steine auswirkt. Bei Verwendung nur einer Kamera mit drei Reflektoren für die Aufnahme eines Paares einander gegenüberliegender Kanten des betrachteten Steines ist zu beachten, daß die Kamera nur einen schmalen Bildausschnitt aufnimmt, der durch den Blick in den einen oder den anderen Reflektor zustande kommt. Die beiden Bilder der beiden gegenüberliegenden aufgenommenen Kanten zur Richtfläche der Platte hin erscheinen in der Abbildung übereinander und werden entsprechend mit den Sollbildern verglichen. The inclusion of a pair of mutually opposite edges of the to be examined Steins by means of a second one on each side of the conveyor line, one of the edges of the pair assigned cameras not only requires two cameras, but also has the problem that successive access times to the central one for both cameras Computing unit etc. must be made available cyclically, which is disadvantageous for the time required for this and thus the conveying speed of the stones affects. When using only one camera with three reflectors for taking a pair mutually opposite edges of the stone under consideration is that the Camera only takes a small image section, which can be seen by looking in one or the other the other reflector comes about. The two pictures of the two opposite Edges recorded towards the leveling surface of the plate appear in the illustration one above the other and are compared accordingly with the target images.

Eine bessere Erfassung der jeweils untersuchten Kante des Steines erzielt man durch Aufnahme von zwei oder mehr aufeinanderfolgenden Kantenabschnitten. Dabei trägt man der Förderbewegung des Steines während der Aufnahme der untersuchten Kante Rechnung; die Kamera nimmt demnach einfach im Zuge dieses Durchlaufens der Meßstrecke zwei Teilbilder auf und bildet im Computer die Hintereinanderanordnung zweier Teilkantenbilder der Gesamtkante ab, wodurch die Genauigkeit der Aufnahme durch entsprechend doppelte Größer des aufgenommenen Kantenbildes erreicht wird. Dieses Vorgehen ermöglicht damit eine höhere Fördergeschwindigkeit der mittels der Fördereinrichtung transportierten Steine.A better detection of the edge of the stone examined is achieved by Acquisition of two or more successive edge sections. You wear it the conveying movement of the stone during the acquisition of the examined edge Bill; the camera simply takes the course of this Measuring section on two partial images and forms the series arrangement of two in the computer Partial edge images from the entire edge, reducing the accuracy of the shot correspondingly twice the size of the recorded edge image is achieved. This The procedure thus enables a higher conveying speed by means of Conveyor transported stones.

Sofern das Kamerabild etwa wie beim normalen Fernsehbild in Form zweier Teilbilder erfaßt wird, nämlich zunächst ungerade Zeilen untereinander dann gerade Zeilen, und diese Zeilen in gleicher Richtung wie die zu überwachenden Kanten der Steine verlaufen, ergeben sich Schwierigkeiten, weil die jeweils abgetastete Kante mal in der ungeraden und mal in der geraden Zeilenabfragelinie liegen kann und durch die "Stufung" zwischen den kanten Abweichungen auftreten können, die in den Bereich der Meßgenauigkeit geraten. Zu beachten ist, daß eine Momentaufnahme erfolgt, die im Vergleich zu dem bewegten abzutastenden Stein gegen Nullgehend anzustreben ist. Die Zeitspanne zwischen den beiden Teilbildern und damit die Erfassung einmal dessen was im ungeraden Zeilenbereich, und einmal dessen, was im geraden Zeilenbereich liegt, kann so groß sein, daß ein Fehler, der zwischen einer geraden und einer ungeraden Zeile schwebt - nicht absolute Linearität der Bewegung des Steines über seine Transportvorrichtung - zu einem optischen Eindruck führt, der bei mehrmaligem Durchlauf des Steines nicht konstant ist und damit zeigt, daß Verzerrungen in der Größenordnung der Abweichung von der Kantenideallinie aufgezeichnet werden, die im Zweifelsfalle in den Toleranzbereich der Meßwertermittlung fällt. Solche "Fehlererscheinungen" kann man dadurch vermeiden, daß man die Kamera hinsichtlich der Zeilenanordnung nicht gleichsinnig zum Kantenverlauf des zu prüfenden Steines, sondern quer bis senkrecht dazu anordnet. Dann sind die Sprünge zwischen den Zeilen hinsichtlich der Kantenhöhe nicht relevant, sondern allenfalls hinsichtlich des Verlaufs der Kante in der Längsrichtung, was aber bei den hier betrachteten Größenordnungen vernachlässigbar ist. If the camera image is captured in the form of two partial images, as is the case with normal television images becomes, namely initially odd lines among themselves then even lines, and this Lines run in the same direction as the edges of the stones to be monitored, Difficulties arise because the edge scanned in each case in the odd and times in the straight line query line and by the "gradation" between the edge deviations can occur that fall within the range of measurement accuracy. It should be noted that there is a snapshot that is compared to the moving one stone to be scanned should be aimed towards zero. The period between the two partial images and thus the detection of something in the odd line area, and once what is in the even line area can be so large that an error, that hovers between an even and an odd line - not absolute linearity the movement of the stone over its transport device - for a visual impression leads, which is not constant when the stone is passed through several times and thus shows that Distortions in the order of magnitude of the deviation from the ideal edge line are recorded, in case of doubt in the tolerance range of the measured value determination falls. You can avoid such "errors" by looking at the camera with regard to the line arrangement not in the same direction as the edge course of the test item Stone, but arranged transversely to perpendicular to it. Then the jumps between the Lines are not relevant with regard to the edge height, but at most with regard to the Course of the edge in the longitudinal direction, but what with those considered here Orders of magnitude is negligible.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dadurch vorteilhaft weitergebildet, daß die Fördereinrichtung als Stetigförderer, vorzugsweise als Förderband ausgebildet ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß ein kontinuierlicher Bearbeitungsprozeß, d. h. Qualitätskontrollprozeß durchführbar ist. Da die Qualitätskontrolle derartiger Bauelemente in Produktionsstätten durchgeführt wird, die eine starke Staubbelastung aufweisen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen sämtliche Aufnahmeeinrichtungen in einem, vorzugsweise gegenüber der Umgebung gekapselten Gehäuse anzuordnen, so daß die Staubbelastung der Umgebung aus dem Bereich der Aufnahmeeinrichtungen weitestgehend herausgehalten wird. Auf diese Weise können möglichst genaue Aufnahmen gemacht werden, die mit entsprechenden Referenzbildern verglichen werden. Fehlentscheidungen aufgrund von Reflektionen und unzureichenden Belichtungsverhältnissen werden somit weitestgehend ausgeschlossen.The device according to the invention is advantageously further developed in that the Conveying device is designed as a continuous conveyor, preferably as a conveyor belt. This has the advantage that a continuous machining process, i. H. Quality control process is feasible. Since the quality control of such components in Production facilities that have a high dust level, it has all the recording devices in one, have proven to be advantageous housing encapsulated in relation to the environment, so that the dust pollution the environment from the area of the reception facilities as far as possible is kept out. In this way, the most accurate recordings can be made which are compared with corresponding reference images. Wrong decisions due to reflections and insufficient lighting conditions largely excluded.

In besonders bevorzugter Ausführung ist die Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend geschilderten Vorgehens der Aufnahme der Kante des zu untersuchenden Steines aus einem Blickwinkel unterhalb der Sichtflächenebene des Steines mit einer Kamera oder wenigstens einem dieser zugeordneten Reflektor derart angeordnet, daß der Kamerastrahl bzw. der reflektierte Strahl aus einem Winkel unterhalb der Sichtflächenebene des Steines auf dessen aufzunehmende, die sichtflächenbegrenzende Kante ausgerichtet ist. Insbesondere sind dabei beidseits einander gegenüberliegender Kanten eines zu untersuchenden Steines von unterhalb der Sichtflächenebene auf diese Kanten ausgerichtete Reflektoren angeordnet, von denen der eine direkt und der andere über einen weiteren Reflektor auf ein und dieselbe Kamera ausgerichtet ist, so daß im Blickfeld der Kamera beide dieser Kanten liegen.In a particularly preferred embodiment, the device for performing the above described procedure of recording the edge of the stone to be examined a viewing angle below the face plane of the stone with a camera or at least one of these assigned reflectors arranged such that the camera beam or the reflected beam from an angle below the face plane of the stone is aligned with the edge to be recorded, which limits the visible surface. In particular, mutually opposite edges are one to the other examining stone from below the visible surface plane on these edges aligned reflectors arranged, one of which directly and the other of Another reflector is aimed at one and the same camera, so that in the field of view the camera has both of these edges.

In weiterhin bevorzugter Ausbildung weist die Vorrichtung eine Schwenkeinrichtung für ein Drehen des aufzunehmenden Steines auf, derart, daß die Kanten des Steines nacheinander in die Aufnahmeposition gelangen, insbesondere paarweise einander gegenüberliegende Kanten. Dabei ist die Schwenkeinrichtung vorzugsweise zwischen zwei in Förderrichtung der Steine aufeinanderfolgend angeordneten Aufnahmestationen aus Kamera und zugehörigen Reflektoren angeordnet. Neben diesen Kameras weist die Vorrichtung eine über der Fördereinrichtung mit ihrem Objektiv lotrecht und/oder schräg zur Sichtfläche des aufzunehmenden Steines ausgerichtete Kamera auf. In a further preferred embodiment, the device has a swivel device for Rotate the stone to be picked up so that the edges of the stone one after the other into the receiving position, especially in pairs opposite edges. The pivoting device is preferably between two receiving stations arranged in succession in the direction of conveyance of the stones Camera and associated reflectors arranged. In addition to these cameras, the Device one above the conveyor with its lens perpendicular and / or at an angle to The face of the stone to be picked up is aligned with the camera.

Sämtliche Aufnahmeeinrichtungen sind vorzugsweise in einem gegenüber der Umgebung gekapselten Gehäuse angeordnet, dieses Inneres vorzugsweise unter einen der Umgebung gegenüber geringen Überdruck gesetzt ist, so daß anfallender Staub und dergleichen aus dem Gehäuse abgeführt wird und damit die Aufnahmeverhältnisse und die an der Aufnahme beteiligten Kameras etc. von Beeinträchtigungen freigehalten sind.All recording devices are preferably in one with respect to the environment encapsulated housing arranged, this interior preferably under one of the surroundings is set against low overpressure, so that dust and the like from the housing is dissipated and thus the recording conditions and the Recording cameras involved etc. are kept free from impairments.

Vorzugsweise ist für jede Aufnahmeeinrichtung eine Lichtquelle vorgesehen, welche Licht in Richtung des von der jeweiligen Aufnahmeeinrichtung aufzuzeichnenden Bereichs des Steines emittiert, so daß eine möglichst vorteilhafte Ausleuchtung des zu untersuchenden Bereichs der Steine vorliegt. Dies gilt insbesondere für eine Abtastung der Steinkanten mit einem schräg von oben gerichteten Kamera- oder Reflektorstrahl. Für die Aufnahme mit Strahlengang auf die zu untersuchende Kante aus einem Blickwinkel unterhalb der Sichtflächenebene des Steines wird dagegen ein heller, optisch gut zur Steinkante kontrastierender Hintergrund bevorzugt, der insgesamt ausgeleuchtet werden kann, vor allem dadurch, daß der Innenraum des die Aufnahmeeinrichtungen umgebenden Gehäuses einen hellen Farbton aufweist und der Gehäuseinnenraum insgesamt ausgeleuchtet wird.A light source, which light, is preferably provided for each recording device in the direction of the area to be recorded by the respective recording device Stone emits, so that the most advantageous illumination of the object to be examined Area of the stones. This applies in particular to scanning the stone edges with a camera or reflector beam directed obliquely from above. For inclusion with Beam path onto the edge to be examined from a perspective below the The visible surface level of the stone, on the other hand, becomes a lighter, optically good for the stone edge preferred contrasting background, which can be illuminated as a whole all in that the interior of the housing surrounding the receiving devices has a light color and the interior of the housing is illuminated as a whole.

Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, ein der Rechner- und Speichereinrichtung zugeordnetes neuronales Netz zu installieren. Bei einem neuronalen Netz handelt es sich um ein selbständig lernendes Programm, so daß die Referenzbilder in der Speichereinrichtung ständig aktualisiert und ergänzt werden. Somit wird im Laufe der Zeit eine Steigerung der Genauigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt, die darauf basiert, daß die Speichereinrichtung konstant solche Aufnahmen von Steinen als Referenzwerte aufnimmt, die als den Qualitätsansprüchen entsprechend eingestuft werden.Finally, it has proven advantageous to use one of the computer and storage devices to install the assigned neural network. It is a neural network a self-learning program so that the reference pictures in the Storage device are constantly updated and supplemented. Thus, over time achieved an increase in the accuracy of the device according to the invention is based on the fact that the storage device constantly records such stones Includes reference values that are classified as meeting the quality requirements.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich sowohl aus den Unteransprüchen als auch aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigt:Further features and advantages of the invention result from the Subclaims as well as from the following description of the associated Drawing, in the preferred embodiments of the device according to the invention are shown. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a side view of a device according to the invention;

Fig. 2 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Förderrichtung der Steine gehen; FIG. 2 is a view of the device according to FIG. 1 going in the conveying direction of the stones;

Fig. 3 eine perspektivische Schemaskizze einer Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2; Fig. 3 is a schematic perspective sketch of a device according to FIGS. 1 and 2;

Fig. 4 eine perspektivische Schemaskizze einer anderen Ausführung der Vorrichtung; Fig. 4 is a schematic perspective sketch of another embodiment of the device;

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Steuerungsablaufs anhand der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2; Fig. 5 is a schematic illustration of the control flow based on the apparatus according to FIGS. 1 and 2;

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines neuronalen Netzes für die Bearbeitung eines Bildes einer Kamera anhand der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2. Fig. 6 is a schematic illustration of a neural network for processing an image of a camera using the device according to FIGS. 1 and 2.

Auf einem Förderband 1 werden Bauelemente 2, nämlich Kunststeinplatten, kontinuierlich in Richtung eines Pfeils 3 gefördert. Bei den Bauelementen 2 handelt es sich um ebene, geradlinig begrenzte Platten, die eine Oberfläche 4, zwei Seitenkanten 5, von denen in der Fig. 1 nur eine dargestellt ist, eine Vorderkante 6 und eine Hinterkante 7 haben.Components 2 , namely artificial stone slabs, are continuously conveyed in the direction of an arrow 3 on a conveyor belt 1 . The components 2 are flat, rectilinearly delimited plates which have a surface 4 , two side edges 5 , only one of which is shown in FIG. 1, a front edge 6 and a rear edge 7 .

Das Förderband 1 durchläuft eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle der Bauelemente 2, die in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 8 gekennzeichnet ist. Diese Vorrichtung 8 weist ein Gehäuse 9 auf, durch welches das Förderband geführt ist. Das Gehäuse 9 kapselt den Innenraum 10 gegenüber der Umgebung des Gehäuses 9 ab, so daß der Innenraum 10 annähernd staubfrei gehalten werden kann.The conveyor belt 1 passes through a device for quality control of the components 2 , which is identified in FIGS . 1 and 2 with the reference number 8 . This device 8 has a housing 9 through which the conveyor belt is guided. The housing 9 encapsulates the interior 10 from the surroundings of the housing 9 , so that the interior 10 can be kept almost dust-free.

In dem Gehäuse 1 ist eine mit ihrem Objektiv in Förderrichtung des Förderbandes 1 ausgerichtete Kamera 11 unter einem Winkel α von 30° zur Oberfläche des Förderbandes 1 angeordnet. Oberhalb der Kamera 11 ist eine Lichtquelle 12 angeordnet, deren Lichtstrahl in Objektivrichtung der Kamera 11 emittiert wird. Der Kamera 11 im Gehäuse 9 gegenüberliegend ist ein Spiegel 13 im Gehäuse 9 befestigt, der im Strahlengang der Kamera 11 liegt, so daß ein von der Vorderkante 6 des Bauelementes 2 emittiertes Bild über den Spiegel 13 in das Objektiv der Kamera 12 projiziert wird. Hierbei werden mit der Kamera 11 sowohl die Vorderkante der Kamera 6 des hinteren Bauelements 2 als auch die Hinterkante 7 des vorderen Bauelements 2 gleichzeitig aufgenommen.In the housing 1 , a camera 11 aligned with its lens in the conveying direction of the conveyor belt 1 is arranged at an angle α of 30 ° to the surface of the conveyor belt 1 . A light source 12 is arranged above the camera 11 , the light beam of which is emitted in the lens direction of the camera 11 . Opposite the camera 11 in the housing 9 , a mirror 13 is fastened in the housing 9 , which lies in the beam path of the camera 11 , so that an image emitted from the front edge 6 of the component 2 is projected via the mirror 13 into the lens of the camera 12 . Both the front edge of the camera 6 of the rear component 2 and the rear edge 7 of the front component 2 are recorded simultaneously with the camera 11 .

Eine zweite Kamera 14 ist im oberen Teil des Gehäuses 9 derart angeordnet, daß ihr Objektiv 15 lotrecht auf die Oberfläche 4 des Bauelements 2 ausgerichtet ist. Mit der zweiten Kamera 14 wird eine Aufnahme der Oberfläche 4 des Bauelementes 2 aufgenommen. Wie in der Fig. 2 zu erkennen ist, weist auch diese Kamera 14 eine parallel liegende Lichtquelle 16 auf, mit der die Oberfläche 4 des Bauelements 2 ausgeleuchtet wird.A second camera 14 is arranged in the upper part of the housing 9 such that its lens 15 is aligned perpendicular to the surface 4 of the component 2 . The second camera 14 takes a picture of the surface 4 of the component 2 . As can be seen in FIG. 2, this camera 14 also has a parallel light source 16 with which the surface 4 of the component 2 is illuminated.

Schließlich sind in dem Innenraum 10 des Gehäuses 9 noch zwei Kameras 17 und 18 vorhanden, die auf die Seitenkanten 5 des Bauelementes 2 mit ihren Objektiven ausgerichtet sind. Auch diese Kameras sind mit entsprechenden Lichtquellen 19 und 20 kombiniert, deren Licht parallel zum Strahlengang der Objektive der Kameras 17 und 18 emittiert wird. Die Kameras 17 und 18 sind ebenfalls unter einem Winkel α zur Oberfläche 4 des Bauelements 2 ausgerichtet, der 30° beträgt.Finally, there are two cameras 17 and 18 in the interior 10 of the housing 9 , which are aligned with the side edges 5 of the component 2 with their lenses. These cameras are also combined with corresponding light sources 19 and 20 , the light of which is emitted parallel to the beam path of the lenses of cameras 17 and 18 . The cameras 17 and 18 are also aligned at an angle α to the surface 4 of the component 2 , which is 30 °.

Die Kameras 11, 17 und 18 sind derart in dem Gehäuse 9 angeordnet, daß sie geringfügig verschwenkbar sind, so daß sowohl von den Seitenkanten 5 als auch von der Hinterkante 7 und der Vorderkante 6 Aufnahmen aus unterschiedlichen Kamerapositionen aufgenommen werden können. Diese Positionen unterscheiden sich durch eine geringfügige Winkelveränderung der Kameras 11, 17 und 18 zu den Seitenkanten 5, der Vorderkante 6 bzw. der Hinterkante 7.The cameras 11 , 17 and 18 are arranged in the housing 9 in such a way that they can be pivoted slightly so that recordings from different camera positions can be taken from the side edges 5 as well as from the rear edge 7 and the front edge 6 . These positions differ by a slight change in the angle of the cameras 11 , 17 and 18 to the side edges 5 , the front edge 6 and the rear edge 7 .

Alle Kameras 11, 14, 17 und 18 sind mit einer in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten, an sich aber bekannten Rechner- und Speichereinrichtung verbunden, welche die von den Kameras 11, 14, 17 und 18 aufgezeichneten Aufnahmen digitalisiert und unter Beachtung bestimmter Parameter, gleichbedeutend mit den Qualitätsmerkmalen der Bauelemente 2, mit entsprechenden Referenzbildern vergleicht, die in der Rechner- und Speichereinrichtung abgespeichert sind. Gleichzeitig mit der Qualitätskontrolle, die durch den Vergleich der Referenzbilder mit den von den Kameras 11, 14, 17 und 18 aufgezeichneten Aufnahmen durchgeführt wird, werden die von den Kameras 11, 14, 17 und 18 aufgezeichneten Aufnahmen als Hardcopy in Form eines Videobildes auf einen Bildschirm projiziert bzw. von einer Druckeinrichtung ausgedruckt und darüber hinaus in einem Speicher, beispielsweise auf einer Festplatte oder einer magnetischen Aufzeich nungsvorrichtung gespeichert.All cameras 11 , 14 , 17 and 18 are connected to a computer and storage device, which is not shown in FIGS. 1 and 2 but is known per se and which digitizes the recordings recorded by cameras 11 , 14 , 17 and 18 and takes them into account certain parameters, synonymous with the quality features of the components 2 , compared with corresponding reference images which are stored in the computer and memory device. Simultaneously with the quality control, which is performed by the comparison of the reference images with the recorded by the cameras 11, 14, 17 and 18 recordings, 17 and 18 recorded by the cameras 11, 14, recordings on a hard copy will be in the form of a video image on a Projected screen or printed out by a printing device and also stored in a memory, for example on a hard disk or a magnetic recording device.

Mit der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung 8 können die auf dem Förderband 1 durch das Gehäuse 9 geförderten Bauelemente 2 im laufenden Betrieb optisch geprüft werden, wobei Kantenausbrüche an der Oberseite der Bauelemente 2 mit den Kameras 11, 17 und 18 aufgezeichnet und in der Rechner- und Speichereinrichtung mit Referenzbildern verglichen werden. Weisen diese Kantenausbrüche eine tolerierbare Größe auf, so erhält eine in den Figuren nicht dargestellte Einrichtung zur Aussonderung solcher Bauelemente, die die erforderliche Qualität aufweisen, die Information, das entsprechende Bauelement 2 einer nicht dargestellten Verpackungseinrichtung zuzuführen. Sind die Kantenausbrüche an der Oberseite des Bauelements 2 so groß, daß das Bauelement 2 die geforderte Qualität nicht aufweist, so wird die Aussonderungseinrichtung derart von der Rechner- und Speichereinrichtung angesteuert, daß das entsprechende Bauelement 2 aus der Förderstrecke herausgenommen wird. Dieses Bauelement 2 gelangt somit nicht in den Bereich der voranstehend genannten Verpackungseinrichtung.With the device 8 shown in FIGS. 1 and 2, the components 2 conveyed on the conveyor belt 1 through the housing 9 can be optically checked during operation, edge breaks on the top of the components 2 being recorded with the cameras 11 , 17 and 18 and are compared with reference images in the computer and storage device. If these edge breaks have a tolerable size, a device (not shown in the figures) for separating out such components which have the required quality receives the information to feed the corresponding component 2 to a packaging device ( not shown). If the edge breakouts on the upper side of the component 2 are so large that the component 2 does not have the required quality, the rejection device is controlled by the computer and storage device in such a way that the corresponding component 2 is removed from the conveyor line. This component 2 thus does not reach the area of the packaging device mentioned above.

In gleicher Weise werden Kantenausbrüche an der Unterseite der Bauelemente 2 überprüft.Edge breakouts on the underside of the components 2 are checked in the same way.

Mit der Kamera 14 werden die Oberflächen 4 der Bauelemente 2 aufgenommen und die derartig erzeugten Aufnahmen an die Rechner- und Speichereinrichtung weitergeleitet. Die Kamera 14 dient demzufolge der Qualitätskontrolle der Bauelemente 2 hinsichtlich ungleichmäßiger Kornverteilung, Schleiffehler, Poren auf der Oberfläche 4 und/oder falscher Farbverteilung im Bereich der Oberfläche 4. Darüber hinaus können auch zu stark abgeschliffene Sichtflächen, sogenannter Durchschliff erkannt werden.The surfaces 4 of the components 2 are recorded with the camera 14 and the recordings generated in this way are forwarded to the computer and storage device. The camera 14 is therefore used for quality control of the components 2 with regard to uneven grain distribution, grinding defects, pores on the surface 4 and / or incorrect color distribution in the area of the surface 4 . In addition, visible surfaces that are too heavily ground down, so-called through-grinding, can also be recognized.

Die Bauelemente 2 werden vor der Förderung in der Vorrichtung 8 getrocknet, um feuchte Glanzstellen auf der Oberfläche 4 zu vermeiden, die ein genaues Meßergebnis in der Rechner- und Speichereinrichtung nachteilig beeinflussen könnten. Darüber hinaus wird die genaue Position der Bauelemente 2 auf dem Förderband 1 vor der Vorrichtung 8 optisch gemessen, da die Position der Bauelemente 2 auf dem Förderband 1 nicht unbedingt exakt festgelegt ist.The components 2 are dried in the device 8 before being conveyed in order to avoid moist gloss spots on the surface 4 which could adversely affect an accurate measurement result in the computer and storage device. In addition, the exact position of the components 2 on the conveyor belt 1 in front of the device 8 is measured optically, since the position of the components 2 on the conveyor belt 1 is not necessarily exactly defined.

Das Förderband 1 bewegt sich kontinuierlich, wobei bei einem Qualitätskontrollintervall von 3 Sekunden und einer Kantenlänge von 300 Millimetern eine Bandgeschwindigkeit von ca. 0,1 Meter/Sekunde erforderlich ist. Hieraus folgt eine Belichtungszeit von weniger als 10 Millisekunden für eine Auflösung von 1 Millimeter. Die Kameras 11, 14, 17 und 18 sind demzufolge vorzugsweise als Zeilenkameras ausgebildet, die entsprechende Belichtungszeiten zulassen, wobei die Kameras mit geeigneten Lichtquellen 12, 16, 19 und 20 zusammenwirken. Als Lichtquellen können beispielsweise Gleichstromlampen mit einer genügend hohen Leistung verwendet werden.The conveyor belt 1 moves continuously, with a quality control interval of 3 seconds and an edge length of 300 millimeters requiring a belt speed of approximately 0.1 meters / second. This results in an exposure time of less than 10 milliseconds for a resolution of 1 millimeter. The cameras 11 , 14 , 17 and 18 are therefore preferably designed as line cameras which permit corresponding exposure times, the cameras interacting with suitable light sources 12 , 16 , 19 and 20 . For example, direct current lamps with a sufficiently high power can be used as light sources.

Alle von den Kameras 11, 14, 17 und 18 aufgenommenen Informationen werden in einem Schwarz-Weiß-Bild aufgezeichnet, d. h., ein menschlicher Beobachter kann alle notwendigen Entscheidungen auch aufgrund dieses Bildes, beispielsweise in Form einer Videoaufnahme des zu prüfenden Bauelementes 2, fällen. Die Farbbeurteilung hinsichtlich der Kornverteilung auf der Oberfläche 4 des Bauelementes 2 kann im Einzelfall durch einen Farbfilter ermöglicht bzw. verbessert werden.All of the information recorded by the cameras 11 , 14 , 17 and 18 is recorded in a black and white image, ie a human observer can also make all the necessary decisions based on this image, for example in the form of a video recording of the component 2 to be tested. The color assessment with regard to the grain distribution on the surface 4 of the component 2 can be made possible or improved in individual cases by a color filter.

In Fig. 3 ist die Vorrichtung 8 nach den Fig. 1 und 2 in schematischer Perspektive dargestellt. Einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Man erkennt die Zuordnung der Kameras 11, 14, 17, 18 zu den Kanten 5, 6, 7 des jeweils zu untersuchenden Steines 2, wobei in Abwandlung der in Förderrichtung weisenden Kanten nicht diejenigen zweier aufeinanderfolgender Steine wie in Fig. 1 gezeigt, sondern diejenigen in Förderrichtung weisenden Kanten 6, 7 ein und desselben zu messenden Steines 2 von einer in Förderrichtung blickenden Kamera 11 untersucht werden, und zwar die in Förderrichtung gesehene hintere Kante 7 direkt und die vordere Kante 6 über den Reflektor 13 in entsprechender Anordnung, wie in Fig. 3 gezeigt ist. In Fig. 3, the device 8 according to Fig 1. And shown in schematic Perspective 2. Components which correspond to one another are provided with the same reference numbers. The assignment of the cameras 11 , 14 , 17 , 18 to the edges 5 , 6 , 7 of the stone 2 to be examined in each case can be seen, with the modification of the edges pointing in the conveying direction not those of two successive stones as shown in FIG. 1, but those edges 6 , 7 of one and the same stone 2 to be measured in the conveying direction are examined by a camera 11 looking in the conveying direction, namely the rear edge 7 seen in the conveying direction directly and the front edge 6 via the reflector 13 in a corresponding arrangement, as in FIG . 3 is shown.

Bei dieser Ausführung gemäß dem von oberhalb der Sichtfläche auftreffenden Aufnahmestrahl der abtastenden Kamera tritt die wichtige Kante angrenzend zur Oberfläche 4 nur insoweit kontrastierend in Erscheinung, wie der durch den Stein vorgegebene Hintergrund, nämlich die Oberfläche und Kantenfläche des Steines, ein optisches Abheben erlaubt. Deshalb wird hier die Kante mittels einem den Kamerastrahl begleitenden Lichtstrahl ausgeleuchtet.In this embodiment, according to the recording beam of the scanning camera striking from above the visible surface, the important edge adjacent to the surface 4 only appears in a contrasting manner to the extent that the background given by the stone, namely the surface and edge surface of the stone, permits optical lifting. The edge is therefore illuminated here by means of a light beam accompanying the camera beam.

Wie rechts in den Fig. 3 und 4 dargestellt, ist das die Vorrichtung 8 durchlaufende Förderband 1 von den Einrichtungen zur Weiterbeförderung der Steine getrennt ausgebildet, um Erschütterungen von den Meßplätzen fernzuhalten. Das für die Weiterbeförderung der für gut befundenen Steine 2 Förderband 1' und das für den Abtransport der auszusondernden Steine vorgesehene Förderband 1'' sind beide mittels einer Übergabeeinrichtung von dem Förderband 1 mechanisch getrennt, daß die untersuchenden Steine 2 seitlich fassend übernimmt und nach den entsprechenden Befehlen des aussondernden Computers auf das Förderband 1' für gute oder das Förderband 1'' für die nicht für gut befundenen Steine 2 absetzt.As shown on the right in FIGS. 3 and 4, the conveyor belt 1 passing through the device 8 is separate from the devices for the further transport of the stones in order to keep vibrations away from the measuring stations. The conveyor belt 1 'intended for the further transport of the stones 2 which are found to be good and the conveyor belt 1 ''intended for the removal of the stones to be separated out are both mechanically separated from the conveyor belt 1 by means of a transfer device, that the examining stones 2 take over laterally and according to the corresponding Command the discarding computer on the conveyor belt 1 'for good or the conveyor belt 1 ''for the stones 2 not found to be good.

Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Abwandlung der Vorrichtung, die sich von der Ausführung gemäß Fig. 3 grundsätzlich dadurch unterscheidet, daß die auf die Kanten 5, 5', 6 und 7 des jeweils auf die aufzunehmenden Kanten des - als rechteckige Platte ausgebildeten - Steines 2 gerichteten Strahlen der Kameras 11' und 11'' aus einem Winkel unterhalb der Ebene der als Sichtfläche des Steines 2 bestimmten Oberfläche 4 gerichtet sind. Die Strahlen aus diesem Blickwinkel treffen die damit jeweils aufzunehmende Kante zur Oberfläche 4 vor dem Hintergrund der hellgehaltenen Innenwandung des Gehäuses 9, so daß diese Kante kontrastreich in Erscheinung treten kann. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 hält man die Innenwandungen des Gehäuses eher dunkel und versieht jede der beteiligten Kameras mit einer eigenen Lichtquelle, deren Strahl parallel zu dem Kamerastrahl verläuft. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 hält man die Innenwandung des Gehäuses hell und beleuchtet diese Innenwandungen bzw. den von dem Gehäuse umgebenen Raum insgesamt und verzichtet damit auf eine Lichtquelle parallel zu jeder Kamera. Fig. 4 shows a preferred modification of the device, which differs from the embodiment according to Fig. 3 basically in that the on the edges 5 , 5 ', 6 and 7 of each of the edges to be recorded - formed as a rectangular plate - stone 2 directed beams of the cameras 11 'and 11 ''are directed from an angle below the plane of the surface 4 determined as the visible surface of the stone 2 . The rays from this point of view hit the edge to be recorded with respect to the surface 4 against the background of the bright inner wall of the housing 9 , so that this edge can appear in high contrast. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the inner walls of the housing are kept rather dark and each of the cameras involved is provided with its own light source, the beam of which runs parallel to the camera beam. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the inner wall of the housing is kept bright and these inner walls or the space surrounded by the housing as a whole is illuminated, and thus a light source parallel to each camera is dispensed with.

Bei der bevorzugten Ausführung der Vorrichtung 8 nach Fig. 4 wird ein erstes Paar einander gegenüberliegender Kanten 5, 5, des jeweils zu untersuchenden Steines 2 mittels nur einer Kamera 11' erfaßt, die seitlich des Förderbandes 1 und unter einem von der Ebene der Oberfläche 4 nach oben gerichteten spitzen Winkel auf den Stein 2 blickend angeordnet ist und der drei Reflektoren 43, 44, 45 zugeordnet sind. Von diesen Reflektoren sind zwei - 43, 45 - rechts und links der Förderstrecke derart angeordnet, das ihr von der Kamera 11' kommender Abtaststrahl auf die zugeordnete Kante 5 bzw. 5' unter einem von der Ebene der Oberfläche 4 nach unten gerichteten spitzen Winkel auf die jeweils benachbarte Kante auftrifft, so daß deren Begrenzung zur Oberfläche 4 sich vor dem Hintergrund der hellen, ausgeleuchteten Gehäuseinnenwandung entsprechend optisch kontrastreich abzeichnet. Die Kamera 11' blickt abwechselnd zum einen in dem von ihr aus gesehen auf der anderen Förderbandseite angeordneten Reflektor 43 direkt und über den Reflektor 44 hinweg und zum anderen auf den oberhalb der Ebene der Oberfläche 4 angeordneten Reflektor 44 und von diesem auf den auf derselben Seite des Förderbandes 1 befindlichen Reflektor 45, so daß die Aufnahmen beider Kanten 5, 5, in der Recheneinheit etc. erfaßt werden.In the preferred embodiment of the device 8 according to FIG. 4, a first pair of mutually opposite edges 5 , 5 of the stone 2 to be examined in each case is captured by means of only one camera 11 ′, which is to the side of the conveyor belt 1 and below one from the plane of the surface 4 upward pointed angle is arranged looking at the stone 2 and the three reflectors 43 , 44 , 45 are assigned. Of these reflectors, two - 43 , 45 - are arranged on the right and left of the conveyor path in such a way that their scanning beam coming from the camera 11 'onto the associated edge 5 or 5 ' at an acute angle directed downward from the plane of the surface 4 the respective adjacent edge strikes, so that its boundary to the surface 4 against the background of the bright, illuminated housing inner wall is accordingly optically rich in contrast. The camera 11 'alternately looks on the one hand in the reflector 43 arranged on the other side of the conveyor belt as seen from it and directly over the reflector 44 and on the other hand on the reflector 44 arranged above the plane of the surface 4 and from this on the same side of the conveyor belt 1 located reflector 45 , so that the recordings of both edges 5 , 5 , are detected in the computing unit, etc.

Die vorgeschilderte Aufnahme des Kantenpaares 5, 5, erfolgt in einer ersten Aufnahmestation mittels der Kamera 11' und den Reflektoren 43, 44, 45, auf die in Förderrichtung versetzt eine zweite Aufnahmestation mit einer Kamera 11'' und zugeordneten Reflektoren 43', 44' und 45' folgt. Diese Geräte der zweiten Aufnahmestation entsprechen in Anordnung und Arbeitsweise völlig denen der ersten Aufnahmestation und nehmen das zweite Paar gegenüberliegender Kanten 6, 7 des zu untersuchenden Steines 2 auf. Zu diesem Zweck wird der Stein 2 mittels einer Schwenkeinrichtung 46 gedreht, die entsprechend zwischen den Aufnahmestationen angeordnet ist und einen horizontal verfahrbaren Drehteller aufweist, der an der Unterfläche des Steines 2 angreifend diesen von dem Förderband 1 abhebt und um 90° in der Ebene der Oberfläche 4 dreht und wieder auf den Förderband 1 absetzt. Bei stationärer Anordnung der Schwenkeinrichtung 46 wird der Stein im Zuge des Drehens auf den folgenden Stein zu versetzt, der entsprechend beabstandet angeliefert wird. Damit wird lediglich eine Zurückversetzung der Steine der gesamten Reihe bewirkt, ohne daß die Fördergeschwindigkeit selbst leidet. In anderer Ausführung kann die Schwenkeinrichtung derart ausgebildet sein, daß sie sich nach Angriff an der Unterfläche des Steines mit diesem in Fördergeschwindigkeit parallel zum Förderband bewegt, bis der Stein wieder auf das Förderband 1 abgesetzt wird. Danach geht die Schwenkeinrichtung mit abgesenktem Drehteller in die Anfangslage zurück.The aforementioned recording of the pair of edges 5 , 5 takes place in a first recording station by means of the camera 11 'and the reflectors 43 , 44 , 45 , to which a second recording station with a camera 11 ''and assigned reflectors 43 ', 44 'is offset in the conveying direction. and 45 'follows. These devices of the second receiving station correspond completely to those of the first receiving station in terms of their arrangement and mode of operation and receive the second pair of opposite edges 6 , 7 of the stone 2 to be examined. For this purpose, the stone 2 is rotated by means of a swivel device 46 , which is correspondingly arranged between the receiving stations and has a horizontally displaceable turntable, which acts on the lower surface of the stone 2 and lifts it off the conveyor belt 1 and by 90 ° in the plane of the surface 4 rotates and sets back on conveyor belt 1 . In the case of a stationary arrangement of the swiveling device 46 , the stone is displaced in the course of the turning to the following stone, which is delivered at a corresponding distance. This only causes the stones of the entire row to be set back without the conveying speed itself suffering. In another embodiment, the swivel device can be designed in such a way that, after attacking the lower surface of the stone, it moves in parallel with the conveyor belt at the conveying speed until the stone is again placed on the conveyor belt 1 . Then the swivel device returns to its initial position with the turntable lowered.

Wie im Zusammenhang mit der Vorrichtung nach den Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3 wird die Oberfläche 4 des Steines 2 mittels einer Kamera 14 abgetastet, die - wie in Fig. 4 angedeutet - senkrecht oder schräg zu dieser Oberfläche gerichtet sein kann.As in connection with the device according to the embodiments according to FIGS. 1 to 3, the surface 4 of the stone 2 is scanned by means of a camera 14 which, as indicated in FIG. 4, can be directed perpendicular or obliquely to this surface.

In den Fig. 3 und 4 ist oben rechts jeweils eine Bedienungs- und Auswerteeinrichtung angedeutet.In FIGS. 3 and 4 is indicated in each case above a right operating and evaluation device.

Die unter Bezug auf die nachfolgenden Fig. 5 und 6 und deren Beschreibung geschilderte Datenverarbeitung wird anhand der Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 3 erläutert, doch gilt dies in entsprechender Anpassung an die anderen Aufnahmemodalitäten und die unter Berücksichtigung der ohne weiteres ableitbaren Steuersignale für die Schwenkeinrichtung auch für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4:
Die von der Rechner-Speichereinrichtung verarbeiteten Informationen der Kameras 11, 14, 17 und 18 sowie der Referenzbilder, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind, werden in ein internes Signal für die Ausgabe der Klassifikation umgewandelt, das von der angeschlossenen Steuerung dazu verwendet wird, das betreffende Bauelement 2 bei erfülltem Qualitätsanspruch weiterzuleiten oder bei nicht erfülltem Qualitätsanspruch auszuscheiden.The data processing described with reference to the following FIGS. 5 and 6 and their description is explained with the aid of the device according to FIGS. 1 to 3, but this applies in a corresponding adaptation to the other recording modalities and taking into account the easily derivable control signals for the Swivel device also for the exemplary embodiment according to FIG. 4:
The information processed by the computer storage device of the cameras 11 , 14 , 17 and 18 and of the reference images which are stored in the storage device are converted into an internal signal for the output of the classification, which is used by the connected controller to ensure that to forward the relevant component 2 if the quality requirement is met or to drop it if the quality standard is not met.

Für die Ausgabe der Klassifikation bzw. für die Durchführung des fertigungsgemäßen Verfahrens ist ein Programm vorgesehen, daß entsprechend Fig. 5 ausgebildet ist. Dieses Programm gliedert sich in mehrere unabhängige Komponenten, die durch eine zeilenbasierte Kommandosprache einzeln mit Parametern versorgt und aufgerufen werden können.A program is provided for outputting the classification or for carrying out the manufacturing process, which is designed in accordance with FIG. 5. This program is divided into several independent components, which can be individually supplied and called with parameters using a line-based command language.

Wie aus der Fig. 5 zu entnehmen ist werden die von den Kameras 11, 14, 17 und 18 aufgenommenen Daten einem Auswertemodul 21 zugeführt, welches einerseits das Steuersignal 22 in Abhängigkeit der Qualität des zu prüfenden Bauelementes ansteuert und andererseits die Daten über eine Leitung 23 einem Bildschirm und über eine Leitung 24 einem Drucker oder einer Speichereinrichtung in Form einer Festplatte zuführt. Hierbei stellt die Kamera 14 die Hauptkamera dar, da diese Kamera die komplette Oberfläche 4 des Bauelementes 2 aufzeichnet. Mit dieser Kamera 14 werden Farbabweichungen, Poren, Riffe, Durchschliff oder obere Kantenausbrüche mittels eines Vergleichs mit den im Auswertemodul gespeicherten Referenzbildern festgestellt. Die von den Kameras 11, 17 und 18 aufgenommenen Kanten, nämlich die Seitenkanten 5, die Vorderkante 6 und die Hinterkante 7 werden über Leitungen 25, 26 und 27 unmittelbar dem Auswertemodul 21 und über Leitungen 28 und 29 einem Modul 30 zugeführt, welches als Hauptmodul das Startsignal für den Beginn der Auswertung ausgibt. Dieses Modul 30 ist unmittelbar mit der Kamera 14 verbunden, da die Auswertung bzw. der Beginn der Qualitätskontrolle in dem Moment gestartet werden soll, wenn das Bauelement 2 sich vollständig im Strahlengang der Kamera 14 befindet, so daß die vollständige Oberfläche 4 des Bauelementes 2 von der Kamera 14 erfaßt und an die Rechner- und Speichereinrichtung übermittelt wird.As can be seen from FIG. 5, the data recorded by the cameras 11 , 14 , 17 and 18 are fed to an evaluation module 21 which on the one hand controls the control signal 22 depending on the quality of the component to be tested and on the other hand the data via a line 23 a screen and via a line 24 to a printer or storage device in the form of a hard disk. Here, the camera 14 represents the main camera, since this camera records the entire surface 4 of the component 2 . With this camera 14 , color deviations, pores, reefs, sanding through or upper edge breakouts are determined by means of a comparison with the reference images stored in the evaluation module. The edges picked up by the cameras 11 , 17 and 18 , namely the side edges 5 , the front edge 6 and the rear edge 7 are fed via lines 25 , 26 and 27 directly to the evaluation module 21 and via lines 28 and 29 to a module 30 , which is the main module outputs the start signal for the start of the evaluation. This module 30 is directly connected to the camera 14 , since the evaluation or the beginning of the quality control is to be started at the moment when the component 2 is completely in the beam path of the camera 14 , so that the complete surface 4 of the component 2 from the camera 14 is detected and transmitted to the computer and storage device.

Demzufolge läuft die Kamera 14 in Dauerbetrieb und nimmt etwa alle 50 ms ein Bild auf. Diese Bilder werden durch das Modul 30 unter Verwendung der Kantenerkennungsmodule 31, 32 und 33 eines nachfolgend noch zu erläuterndes künstlichen neuronalen Netzes 37 auf die Anwesenheit eines Prüfobjektes, nämlich eines Bauelementes 2 untersucht. Werden alle vier Kanten des Bauelementes 2 mit genügender Wahrscheinlichkeit erkannt, wird ein Triggersignal ausgelöst und die Koordinaten der gefunden Ecken des Bauelementes 2 an die Module übermittelt. Das Triggersignal löst die Kameras 11, 17 und 18 aus. Nachfolgend werden die entsprechenden Kanten 5, 6 und 7 des Bauelementes 2 aufgezeichnet und über die Module 31, 32 und 33 an das Auswertemodul 21 übermittelt. Hierbei untersuchen die Kameras 17 und 18 jeweils eine Seitenkante 5 und die Kamera 11 über den Spiegel 13 die Vorderkante 6 eines ersten Bauelements 2 und die Hinterkante 7 eines zweiten Bauelements 2 auf Kantenausbrüche oben und unten. Das Bild der Kamera 14 wird in den Modulen 34, 35 und 36 auf die Oberflächenqualität sowie ebenfalls auf Kantenausbrüche untersucht. Das Auswertemodul 21 faßt die Gesamtheit der Ergebnisse der Module 31, 32, 33, 34, 35 und 36 zusammen und prüft sie auf Plausibilität, z. B. werden die gefundenen Kantenausbrüche von Kamera 14 mit den entsprechenden von den Kameras 11, 17 und 18 gefundenen Kantenausbrüchen verglichen.As a result, the camera 14 runs in continuous operation and takes an image approximately every 50 ms. These images are examined by the module 30 for the presence of a test object, namely a component 2 , using the edge detection modules 31 , 32 and 33 of an artificial neural network 37 to be explained below. If all four edges of the component 2 are recognized with sufficient probability, a trigger signal is triggered and the coordinates of the corners of the component 2 found are transmitted to the modules. The trigger signal triggers cameras 11 , 17 and 18 . The corresponding edges 5 , 6 and 7 of the component 2 are subsequently recorded and transmitted to the evaluation module 21 via the modules 31 , 32 and 33 . The cameras 17 and 18 each examine a side edge 5 and the camera 11 uses the mirror 13 to examine the front edge 6 of a first component 2 and the rear edge 7 of a second component 2 for edge breakouts at the top and bottom. The image of the camera 14 is examined in the modules 34 , 35 and 36 for the surface quality and also for edge chipping. The evaluation module 21 summarizes the entirety of the results of the modules 31 , 32 , 33 , 34 , 35 and 36 and checks them for plausibility, e.g. B. the edge breakouts found by camera 14 are compared with the corresponding edge breakouts found by cameras 11 , 17 and 18 .

Alle gefundenen Fehler werden mit den zugehörigen Grenzwerten verglichen, welche in der Rechner- und Speichereinrichtung, nämlich im Auswertemodul 21 gespeichert sind.All errors found are compared with the associated limit values, which are stored in the computer and memory device, namely in the evaluation module 21 .

Aufgrund der gegenseitigen Abhängigkeit der Fehler kann es notwendig sein, eine regelorientierte Komponente (Fuzzy Logic) zur Auswertung zu verwenden. Das so gefundene Gesamtergebnis, entweder den Qualitätsansprüchen entsprechend oder den Qualitätsansprüchen nicht entsprechend, wird durch Setzen eines Ausgangssignals (TTL-Pe gel) an die das Steuersignal 22 übermittelnde Leitung gemeldet. Über diese Leitung wird eine von der Bandgeschwindigkeit abhängige Ausstoßvorrichtung angesteuert, die das fehlerhafte Bauelement 2 aus dem Produktionsablauf entfernt. Zugleich werden die Ergebnisse aufgeschlüsselt nach Fehlerklassen auf einem nicht dargestellten Bildschirm angezeigt, der über die Leitung 23 mit dem Auswertemodul 21 verbunden ist, sowie statistisch aufbereitet und auf einer nicht dargestellten Festplatte gespeichert, die über die Leitung 24 ebenfalls mit dem Auswertemodul 21 verbunden ist. Der ebenfalls über die Leitung 24 an das Auswertemodul 21 angeschlossene Drucker kann zur Ausgabe von Protokollen genutzt werden, die in Abhängigkeit eines wählbaren Zeitabschnitts ausgegeben werden, um die Zuverlässigkeit der Produktion der Bauelemente 2 zu überprüfen.Due to the mutual dependency of the errors, it may be necessary to use a rule-oriented component (fuzzy logic) for evaluation. The overall result found in this way, either in accordance with the quality requirements or not in accordance with the quality requirements, is reported to the line transmitting the control signal 22 by setting an output signal (TTL level). An ejection device which is dependent on the belt speed and which removes the defective component 2 from the production process is controlled via this line. At the same time, the results, broken down by error classes, are displayed on a screen (not shown), which is connected to the evaluation module 21 via line 23 , and statistically processed and stored on a hard drive, not shown, which is also connected to the evaluation module 21 via line 24 . The printer, which is also connected to the evaluation module 21 via the line 24 , can be used to output protocols which are output as a function of a selectable period of time in order to check the reliability of the production of the components 2 .

Nachfolgend wird das in Fig. 6 dargestellte neuronale Netz 37 erläutert.The neural network 37 shown in FIG. 6 is explained below.

Das neuronale Netz 37 stellt eine lernfähige Komponente des Gesamtsystems bestehend aus der Vorrichtung 8 und der in den Zeichnungen nicht dargestellten Rechner- und Speichereinrichtung dar. Durch dieses neuronale Netz 37 ist es möglich, neue Bauelemente 2 durch Vorgabe von Beispielen einzutrainieren oder bestimmte nur qualitativ definierbare Fehlerklassen (z. B. Kornverteilung, Farbveränderung) zu bearbeiten. Ein derartiges neuronales Netz 37 ist modular aufgebaut. The neural network 37 represents an adaptable component of the overall system consisting of the device 8 and the computer and storage device not shown in the drawings. This neural network 37 makes it possible to train new components 2 by specifying examples or to determine certain ones that can only be defined qualitatively Defect classes (e.g. grain size distribution, color change). Such a neural network 37 has a modular structure.

Zum Training werden dem Netz 37 Daten in Form von Abbildungen zusammen mit den erwünschten Ausgabewerten (Sollwerte) angeboten, wobei die Sollwerte einzeln für jedes Ausgabeneuron anzugeben sind. Es reicht demzufolge nicht aus, ein Bauelement 2 als dem Qualitätsanspruch entsprechend oder als dem Qualitätsanspruch nicht entsprechend zu bezeichnen. Vielmehr müssen bei der Vorgabe von Fehlern diese auch genau nach Art und Ort definiert werden. Beispielsweise muß als Fehlerart "Kantenausbruch" angegeben und im Bild der Ort des Ausbruchs markiert werden. Diese Vorgehensweise gilt jedoch nicht für globale, d. h. für nicht ortsgebundene Fehler, wie "ungleiche Kornverteilung" oder "Farb fehler", die als summarische Angabe des Fehlers eingegeben werden.For training, the network is offered 37 data in the form of images together with the desired output values (target values), the target values being to be specified individually for each output neuron. It is therefore not sufficient to designate a component 2 as corresponding to the quality claim or as not corresponding to the quality claim. Rather, when specifying errors, they must also be precisely defined according to type and location. For example, "Edge breakout" must be specified as the type of error and the location of the breakout must be marked in the image. However, this procedure does not apply to global, ie non-localized errors, such as "uneven grain distribution" or "color errors", which are entered as a summary of the error.

In der Fig. 6 stellen die Ellipsen 38 Algorithmen dar, die an sich bekannt sind. Diese Algorithmen bilden lokale und globale Grauwerthistogramme und dienen der Auswertung der Ergebnisse des neuronalen Netzes 37 und der Zusammenfassung der Analyseergebnisse und der Ausgabe der Resultate.In FIG. 6, the ellipses represent 38 algorithms which are known per se. These algorithms form local and global gray value histograms and are used to evaluate the results of the neural network 37 and to summarize the analysis results and output the results.

In der Fig. 6 ist als Beispiel das neuronale Netz 37 für die Auswertung der von der Kamera 14 aufgenommen Bilder 39 des Bauelementes 2 dargestellt. Das Bild 39 wird zur Berechnung der Plattenposition aufgeteilt in die Seitenkanten 5, die Vorderkante 6 und die Hinterkante 7. Gleichzeitig wird ein Bild 40 zur Auswertung der Oberflächenfehler erstellt. Über ein Histogramm 41 wird schließlich parallel eine Auswertung der Oberfläche 4 hinsichtlich der Farbe und der Kornverteilung erstellt, das gemeinsam mit der Auswertung der Oberflächenfehler der Gesamtauswertung zugeführt wird, welche neben der Auswertung der durch die Kamera 14 aufgenommenen Aufnahmen auch die Ergebnisse der Kameras 11, 17 und 18 einbezieht. Die Unterteilung des Bildes 39 in Bilder 42 der Seitenkanten 5, der Vorderkante 6 und der Hinterkante 7 dient der Berechnung der Position des Bauelementes 2, so daß Fehler aufgrund in unterschiedlichen Positionen auf dem Förderband aufliegenden Bauelementen 2 durch im Auswertemodul 21 enthaltene Korrekturfaktoren ausgeglichen werden.In FIG. 6, the neural network 37 is illustrated for the evaluation of the images captured by the camera 14 of the component 39 2 as an example. The image 39 is divided into the side edges 5 , the front edge 6 and the rear edge 7 to calculate the plate position. At the same time, an image 40 is created for evaluating the surface defects. Via a histogram 41 , an evaluation of the surface 4 with respect to the color and the grain distribution is finally created, which together with the evaluation of the surface defects is fed to the overall evaluation, which, in addition to the evaluation of the recordings recorded by the camera 14 , also the results of the cameras 11 , 17 and 18 included. The division of the image 39 into images 42 of the side edges 5 , the front edge 6 and the rear edge 7 is used to calculate the position of the component 2 , so that errors due to components 2 lying in different positions on the conveyor belt are compensated for by correction factors contained in the evaluation module 21 .

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in einem ersten Schritt die vier Begrenzungskanten des Bauelementes 2 gesucht, wobei jede Kante des Bauelementes 2 an jeweils drei verschiedenen Stellen eingemessen wird. Sobald ein Bauelement erkannt ist, werden die Koordinaten der Kanten zuerst relativ (in Pixeln) und dann über einen vorgegebenen Skalierungswert (Pixel pro mm) sowie die ebenfalls von außen bei der Erstinstallation vorzugebenden absoluten Koordinaten eines Bezugspunktes in absolute Lagekoordinaten umgerechnet. Diese Daten dienen als Grundlage für alle weiteren Verarbeitungsschritte.In the method according to the invention, the four boundary edges of the component 2 are sought in a first step, with each edge of the component 2 being measured at three different locations. As soon as a component is recognized, the coordinates of the edges are first converted relatively (in pixels) and then over a predefined scaling value (pixels per mm) as well as the absolute coordinates of a reference point to be specified from the outside during initial installation into absolute position coordinates. This data serves as the basis for all further processing steps.

Nachdem die ungefähre Lage der Kanten bekannt ist, werden die Kanten mit an sich bekannten Verfahren der Bildverarbeitung (Gradientensuche, geometrische Glättung und Bestimmung der Fehlerfläche) vermessen. Dazu wird die interpolierende Gerade berechnet die sich möglichst dicht jeweils von außen an die Kante anschmiegt. Als Fehler werden alle Abweichungen der gefundenen Kante von dieser Geraden betrachtet. Durch einfaches Aufsummieren der betroffenen Pixel kann dadurch sowohl die Gesamtfläche als auch die Anzahl der Fehler für jede Kante bestimmt werden. Diese Daten werden als Entscheidungskriterium für die Rückweisung des Bauelements 2 benutzt, wobei der Bediener entsprechende Grenzen für Anzahl, maximale und durchschnittliche Fehlerfläche direkt festlegen kann.After the approximate position of the edges is known, the edges are measured using known image processing methods (gradient search, geometric smoothing and determination of the defect area). For this purpose, the interpolating straight line is calculated, which fits as closely as possible from the outside to the edge. All deviations of the edge found from this straight line are regarded as errors. By simply adding up the affected pixels, both the total area and the number of errors for each edge can be determined. This data is used as a decision criterion for rejecting component 2 , and the operator can directly set corresponding limits for the number, maximum and average defect area.

Zur Oberflächenprüfung wird zuerst der zu prüfende Ausschnitt bestimmt. Dieser Ausschnitt liegt innerhalb des zu prüfenden Bauelements 2, da die Überprüfung der gesamten Oberfläche 4 bei vorhandenen Randfehlern zu negativen Ergebnissen führen kann, obwohl die Oberfläche 4 an sich den Qualitätsansprüchen genügt.For the surface inspection, the section to be inspected is first determined. This section lies within the component 2 to be tested, since the inspection of the entire surface 4 can lead to negative results in the event of edge defects, although the surface 4 in itself meets the quality requirements.

Als zusätzliche Information wird ein Eichwert für die absolute Helligkeit benutzt. Es wird dann ein Häufigkeitshistogramm der Helligkeitswerte aufgestellt, welches auf eine bestimmte Anzahl von Werten reduziert wird, die als Eingabe in das einschichtige neuronale Netz 37 dienen. Das Ausgangsneuron lernt dann diesen vorgegebenen Wert.A calibration value for the absolute brightness is used as additional information. A frequency histogram of the brightness values is then set up, which is reduced to a specific number of values which serve as input into the single-layer neural network 37 . The output neuron then learns this predetermined value.

Zur Prüfung der Kornverteilung werden sowohl lokale als auch globale Helligkeits- Histogrammbildungen und selbstlernende neuronale Klassifikatoren, gestützt auf Teilhistogramme aufgebaut. Bei dieser Überprüfung werden die eingelesenen Helligkeitsunterschiede mit typischen numerischen Werten für nicht mehr zulässige Abweichungen verglichen, die in der Rechner- und Speichereinrichtung definiert sind. Diese Abweichungen sind beispielsweise Referenzwerte für die Mindestgröße eines abweichenden Gebiets, für die Flächendifferenzen pro Korn, für die Differenz der Korndichte oder dergleichen. Eine verbesserte Sicherheit der Qualitätskontrolle hinsichtlich der Kornverteilung wird dadurch erzielt, daß mehrere fehlerhafte Exemplare markiert und eintrainiert werden. Hierzu werden Gebiete mit richtiger und falscher Kornverteilung auf einem Bildschirm markiert und in den Speicher der Rechner- und Speichereinrichtung übernommen.To check the grain distribution, both local and global brightness Histogram formation and self-learning neural classifiers based on Partial histograms built up. During this check the read in Differences in brightness with typical numerical values for no longer permitted Compare deviations that are defined in the computer and storage device. This Deviations are, for example, reference values for the minimum size of one deviating area, for the area differences per grain, for the difference of the Grain density or the like. Improved quality control security regarding The grain distribution is achieved by marking several faulty specimens and be trained. For this, areas with correct and incorrect grain distribution are identified marked a screen and in the memory of the computer and storage device accepted.

Claims

1. Process for quality control of artificial stones, - pressed concrete moldings - with visible surfaces where the stones undergo a quality control after their manufacture direction, then the quality parameters to be checked are measured and compared with values stored in a computer and storage device the, the measurement of the quality parameters carried out with recording devices which takes an image of the stone, which is in the computer and memory direction is compared with a reference figure before elements are discarded those who do not have the required quality parameters.

2. The method according to claim 1, characterized, that plate-shaped, polygonal, preferably square-edged stones with treated and / or refined visible surfaces with straight edges Controlled by optical devices.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the edges of the stones, with regard to possible breakouts and / or the top of the view surface condition of the stones with regard to their coloring and / or their grain distribution development and / or possible pores and / or other openings and / or possible Ver Formations of the stones are checked.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized, that the edges of the stones are recorded by at least one camera.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized, that the stones are placed on a conveyor with which the stones through a device carrying out the quality control is promoted.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that opposite edges of adjacent stones are recorded with a camera with the edge of the first stone directly from the camera and the edge of the second stone via a reflection device, for example a mirror, from the Camera is recorded.

7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized, that the edges of each stone using at least one camera under one Angle of view are recorded below the visible surface level of the stone lies.

8. The method according to claim 7, characterized, that the inclusion of the edges of the stone starting from one above the view Surface-level camera so far below this viewing area flat reflector, in particular mirrors, located on the side of the edge in such a way that Edge is made that the boundary to the visible surface in front of one insofar selectable background appears that contrasts visually with the stone.

9. The method according to claim 8, characterized, that each opposite edge of a stone by means of an upper camera and several reflectors located half of the stone visible plane which one each so far below the stone visible plane and one of the sides Edges is located at the same time.

10. The method according to any one of claims 6 to 9, characterized, that each stone so far after picking up the first pair of opposite edges is rotated so that the other or a following pair of opposite edges in the shooting position.

11. The method according to claim 10, characterized, that the following pair of opposite edges follows the inclusion of the previous pair of opposite edges on one of the opposite to the receiving position offset in the conveying direction of the stones is, preferably by means of another camera and reflectors assigned to it.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized, that the surface of the stones with a substantially perpendicular above the stones ordered camera is recorded.

13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized, that the stones are aligned or adjusted before quality control.

14. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized, that the positions of the stones are optically measured before quality control.

15. The method according to any one of claims 1 to 14 characterized, that at least two recordings are made of each edge, the first of which is exact parallel to the edge and the second at an acute angle relative to the surface of the Stone is included.

16. The method according to any one of claims 1 to 15 characterized, that the stones are subjected to a drying process before quality control the moisture remaining on the surfaces and edges to be assessed dried becomes.

17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized, that a hard copy, preferably a video recording, is made of the recordings, becomes.

18. The method according to any one of claims 1 to 17 characterized, that all data of the controlled elements is stored in a data memory the.

19.Device for quality control of artificial stones - pressed concrete moldings - with visible surfaces, which a conveyor for transporting the stones to be checked ( 2 ), a recording device - camera 11 , 14 , 17 , 18 ) - for recording the quality parameter of the stones to be checked ( 2 ), a computer and storage device, in which reference values of the parameters of the stones ( 2 ) to be checked are stored for comparison with the recorded parameters of the stones ( 2 ), and with a device that separates such stones ( 2 ) that the does not achieve the required quality.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the conveyor is designed as a step or continuous conveyor, preferably as a conveyor belt ( 1 ).

21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the recording device is designed as a camera ( 11 , 14 , 17 , 18 ) which records the stone ( 2 ) and transmits the recording to the computer and storage device.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that one camera ( 11 , 17 , 18 ) for each edge ( 5 , 6 , 7 ) of the stone ( 2 ) is provided.

23. The apparatus according to claim 21, characterized in that a camera ( 11 ) and a reflection element, preferably a mirror ( 13 ), are provided for recording opposite edges ( 6 , 7 ) of stones ( 2 ) arranged on the conveyor device .

24. The device according to claim 23, characterized in that the camera ( 11 ) in the conveying direction of the conveyor rear edge ( 7 ) of a first stone ( 2 ) directly and the front edge ( 6 ) of a subsequent second stone ( 2 ) indirectly via the Mirror ( 13 ) records.

25. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the camera ( 11 ', 11 '') or at least one reflector ( 43 , 45 , 43 ', 45 ') associated therewith from an angle below the visible plane of the stone ( 2 ) is aligned with the edge ( 5 , 5 ', 6 , 7 ) of the edge ( 5 , 5 ', 6 , 7 ) which is to be recorded and delimits the visible surface ( 4 ).

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that mutually opposite edges ( 5 , 5 'or 6 , 7 ) of a stone to be drawn ( 2 ) from below the visible surface plane on these edges aligned reflectors ( 43 , 45 or 43 ' , 45 ') are arranged, of which one ( 43 or 43 ') directly and the other ( 45 or 45 ') via a further reflector (44 or 44') on one and the same camera ( 11 or 11 ') is aligned so that both of these edges (5, 5' and 6, 7) are in the field of view of the camera ( 11 and 11 ').

27. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that a pivoting device ( 46 ) is provided for rotating the stone to be picked up ( 2 ), such that the edges ( 5 , 5 ', 6 , 7 ) of the stone ( 2nd ) arrive one after the other in the receiving position, in particular edges 5 , 5 'or 6 , 7 ) lying opposite one another in pairs).

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that the swivel device ( 46 ) between two successively arranged in the conveying direction of the stones ( 2 ) recording stations from the camera ( 11 or 11 ') and associated reflectors ( 43 , 44 , 45 and 43 respectively ', 44 ', 45 ').

29. Device according to one of claims 19 to 28, characterized in that above the conveyor ( 1 ) with its lens ( 15 ) vertically aligned camera ( 14 ) is arranged.

30. Device according to one of claims 19 to 29, characterized in that above the conveyor ( 1 ) with its lens obliquely to the visible surface ( 4 ) of the stone ( 2 ) on this camera ( 14 ') is arranged.

31. Device according to one of claims 19 to 30, characterized in that all the receiving devices are arranged in a housing ( 9 ), preferably encapsulated with respect to the surroundings.

32. Device according to one of claims 19 to 31, characterized in that a light source ( 12 , 16 , 19 , 20 ) is provided for each recording device, which emits light in the direction of the area of the component ( 2 ) to be recorded by the respective recording device.

33. Device according to one of claims 19 to 32, characterized in that the receiving devices for recording the edges ( 5 , 6 , 7 ) of the component ( 2 ) are arranged at an angle to the conveying direction of the components ( 2 ).

34. Device according to claim 33, characterized, that the angle has a value between 15 ° and 40 °, preferably 30 °.

35. Device according to one of claims 19 to 34, characterized, that the recording devices are designed as line cameras.

36. Device according to claim 35, characterized, that the line cameras with their line course transverse to the course of the to be recorded Side edge are arranged.

37. Device according to one of claims 19-36, characterized in that a neural network ( 37 ) is installed in the computer and memory device.

38. Device according to one of claims 19 to 37, characterized in that the conveyor device, in particular conveyor belt ( 1 ), from the further transport of the stones ( 2 ) serving following transport devices ( 1 ', 1 '') is mechanically separated.