BE1020422A5

BE1020422A5 - DEVICE WITH AUTOMATIC STONE DETECTION FOR ARRANGEMENT OF MOLDING STONES.

Info

Publication number: BE1020422A5
Application number: BE2011/0224A
Authority: BE
Original assignee: Hunklinger Bernhard
Priority date: 2010-04-16
Filing date: 2011-04-15
Publication date: 2013-10-01
Also published as: DE102010015194A1; NL2006575C2; DE102010015194B4; NL2006575A

Description

Vorrichtung mit automatischer Steinerkennung zum Anordnen von FormsteinenAutomatic stone recognition device for arranging shaped bricks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen von Formsteinen in einem bestimmten Verlegemuster auf einer Palette oder anderen Unterlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for arranging shaped bricks in a specific laying pattern on a pallet or other support according to the preamble of claim 1.

Formsteine, beispielsweise Betonformsteine, werden bekanntermaßen zum Pflastern von Wegen, Straßen, Höfen etc. verwendet. Die Formsteine, die insbesondere quaderförmig sind, jedoch auch andere Formen haben können, werden hierbei üblicherweise in einem bestimmten Verlegemuster auf ein Planum, d. h. ein ebenes Sand- oder Splitbett, aufgesetzt. Bekannte Verlegemuster sind Reihenverbände, Diagonalverbände, Fischgrätmuster oder Muster, bei denen die Längsachsen benachbarter Formsteirie rechtwinklig zueinander verlaufen.Forming stones, such as concrete blocks, are known to be used for paving paths, roads, yards, etc. The shaped blocks, which are in particular cuboidal, but may also have other shapes, are hereby usually in a certain laying pattern on a planum, d. H. a flat sand or split bed, put on. Known laying patterns are in-line dressings, diagonal dressings, herringbone patterns or patterns in which the longitudinal axes of adjacent shaped stones extend at right angles to each other.

Um Formsteine dieser Art nicht mühsam einzeln von Hand verlegen zu müssen, sind Formsteinverlegevorrichtungen, auch Verlegezangen genannt, bekannt. Derartige Verlegezangen ergreifen eine gesamte Formsteinlage der üblicherweise auf Paletten angelieferten Formsteine, transportieren die ergriffene Formsteinlage zur beabsichtigten Verlegestelle und setzen die Formsteine dort dicht nebeneinanderliegend auf das Planum auf. Durch den Einsatz derartiger Verlegezangen kann das Verlegen der Formsteine bedeutend beschleunigt und erleichtert werden. Voraussetzung für den Einsatz derartiger Verlegezangen ist allerdings, dass die von der Verlegezange zu ergreifenden Formsteine auf der Palette geordnet, d. h. dicht nebeneinanderliegend in einer bestimmten Ausrichtung und Anordnung vorliegen.In order to avoid having to individually relocate molded pieces of this type individually by hand, shaped stone laying devices, also known as laying tongs, are known. Such installation pliers grasp an entire molded brick layer of the customary shaped stones delivered on pallets, transport the gripped molded brick layer to the intended laying location and place the molded blocks there close to the planum. The use of such installation pliers, the laying of the stones can be significantly accelerated and facilitated. A prerequisite for the use of such installation pliers, however, that arranged by the laying tongs form stones arranged on the pallet, d. H. close to each other in a specific orientation and arrangement.

Gebrauchte Formsteine, die nicht vom Hersteller geliefert, sondern von bestehenden Wegen, Straßen etc. entfernt werden, liegen üblicherweise ungeordnet in Behältern oder haufenweise vor. Sollen derartige Formsteine wiederverwendet und mittels Verlegezangen verlegt werden, ist es somit erforderlich, die Formsteine lagenweise und in gleicher oder in ähnlicher Weise zu ordnen, wie dies bei neuen Formsteinen der Fall ist, die auf Paletten vom Hersteller geliefert werden.Used bricks, which are not supplied by the manufacturer, but are removed from existing roads, roads, etc., are usually disordered in containers or in piles. If such conglomerates are reused and laid by means of laying tongs, it is thus necessary to arrange the conglomerates in layers and in the same or similar manner as is the case with new preforms, which are supplied on pallets by the manufacturer.

Um dies nicht manuell durchführen zu müssen, sind bereits Vorrichtungen entwickelt worden, mit denen Formsteine, die von einer Straße entfernt worden sind, automatisch wieder in ein bestimmtes Verlegemuster gebracht und auf einem Ablagetisch abgelegt werden können. Eine derartige Vorrichtung ist in der EP 0 256 169 A1 beschrieben. Diese Vorrichtung weist einen Einfüllbehälter auf, in den die Formsteine ungeordnet eingefüllt werden können. Vom Einfüllbehälter gelangen die Formsteine auf Förderbändern zu einem Inspektionsbereich. In diesem Inspektionsbereich beobachtet eine Person, in welcher Lage der jeweilige Formstein auf dem Förderband liegt, und steuert, eine Handhabungsvorrichtung in Abhängigkeit der Formsteinausrichtung derart, dass die Formsteine in dem gewünschten Verlegemuster und in der gewünschten Ausrichtung auf dem Ablagetisch abgelegt werden.In order not to have to do this manually, devices have already been developed with which molded blocks that have been removed from a street can be automatically brought back into a specific laying pattern and stored on a storage table. Such a device is described in EP 0 256 169 A1. This device has a filling container, into which the shaped stones can be filled in disorder. From the filling container, the shaped blocks pass on conveyor belts to an inspection area. In this inspection area, a person observes in which position the respective shaped brick lies on the conveyor belt and controls a handling device in dependence of the mold alignment such that the shaped blocks are deposited in the desired laying pattern and in the desired orientation on the delivery table.

Nachteilig ist bei dieser bekannten Vorrichtung, dass das Beobachten der Steine und das Betätigen der Handhabungsvorrichtung mit Personalaufwand verbunden ist. Weiterhin erfordert diese Art von Inspektion eine hohe Konzentration. Ferner können leicht Beobachtungs- und Handhabungsfehler auftreten.A disadvantage of this known device that the observation of the stones and the operation of the handling device is associated with personnel expenses. Furthermore, this type of inspection requires a high concentration. Furthermore, observation and handling errors can easily occur.

Aus der WO 2004/096455 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die dazu dient, Formsteine unterschiedlicher Größe zu sortieren und einzelne palettierbare Formsteinlagen zu bilden, in denen die Formsteine in einem vorbestimmten Muster aneinander gereiht sind. Die Formsteine werden dort auf einem ebenen, horizontalen Transportband an einem optischen Erkennungssystem vorbeigeführt, das zwei schräg von oben auf die Formsteine ausgerichteteWO 2004/096455 A1 discloses a device which serves to sort shaped stones of different sizes and to form individual palettable shaped stone layers in which the shaped blocks are lined up in a predetermined pattern. The stones are guided on a flat, horizontal conveyor belt past an optical detection system, which two obliquely aligned from above on the stones

Lichtemissionselemente und eine über dem Förderband angeordnete Kamera umfasst. Nachteilig ist dort, dass die Formsteine auf dem Transportband keine seitliche Führung haben und daher darauf geachtet werden muss, dass die Formsteine mittig auf das Transportband gelegt werden. Weiterhin muss die gesamte Vorrichtung in einer genau horizontalen Ebene angeordnet werden, da ansonsten die Gefahr besteht, dass sich die Formsteine quer zur Förderrichtung in unerwünschter Weise verschieben.Includes light emitting elements and a camera arranged above the conveyor belt. The disadvantage is there that the bricks on the conveyor belt have no lateral guidance and therefore care must be taken that the bricks are placed centrally on the conveyor belt. Furthermore, the entire device must be arranged in an exactly horizontal plane, otherwise there is a risk that move the bricks transversely to the conveying direction in an undesirable manner.

Aus der DE 197 08 582 A1 ist eine Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von Kunststeinen, insbesondere gepressten Betonformlingen, bekannt, bei der die Kanten der Steine mittels einer Aufnahmeeinrichtung kontrolliert werden, die mehrere Kameras sowie eine Lichtquelle umfasst. Auch dort liegen die Steine flach auf einem ebenen Transportband und werden von diesem unter den Kameras hindurchgeführt.From DE 197 08 582 A1 a device for quality control of artificial stones, in particular pressed concrete moldings, is known, in which the edges of the stones are controlled by means of a receiving device comprising a plurality of cameras and a light source. Even there, the stones lie flat on a flat conveyor belt and are guided by this under the cameras.

Aus der EP 1 829 802 A1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten und Sortieren von Betonsteinen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Die dortige Vorrichtung umfasst zwei Förderbänder, die, senkrecht zur Förderrichtung gesehen, gegenseitig in einem bestimmten Winkel angeordnet sind und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen oder Oberflächen mit einer unterschiedlichen Reibung haben. Hierdurch sollen die zunächst ungeordnet vorliegenden Betonsteine die gleiche Ausrichtung erhalten.From EP 1 829 802 A1 an apparatus for aligning and sorting concrete blocks according to the preamble of claim 1 is known. The local device comprises two conveyor belts, which, viewed perpendicularly to the conveying direction, are mutually arranged at a certain angle and run at different speeds or have surfaces with a different friction. This is intended to give the initially disordered concrete blocks the same orientation.

Aus der DE 38 34 052 A1 ist eine Vorrichtung zum Vermessen und/oder Prüfen der Umrissformen oder Kanten von Werkstücken, insbesondere von Wendeschneidplatten, bekannt. Das Werkstück wird dort auf eine Glasplatte aufgelegt und um eine raumfeste Achse gedreht. Während der Drehung wird mindestens eine umlaufende Kante des Werkstücks mit einem parallelen Lichtstrahl abgetastet, der von einer unterhalb der Glasplatte angeordneten Lampe ausgestrahlt wird. Der Lichtstrahl erzeugt eine entsprechende Abbildung der Werkstückkante in einer schräg oberhalb des Werkstücks angeordneten Kamera.DE 38 34 052 A1 discloses a device for measuring and / or checking the outline shapes or edges of workpieces, in particular indexable inserts. The workpiece is placed there on a glass plate and rotated about a spatially fixed axis. During rotation, at least one circumferential edge of the workpiece is scanned with a parallel beam of light emitted by a lamp located below the glass plate. The light beam generates a corresponding image of the workpiece edge in a camera arranged obliquely above the workpiece.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine zentrierte Führung von Formsteinen unterschiedlicher Größen ermöglicht wird und die Inspektion der Formsteine auf möglichst einfache, schnelle und zuverlässige Weise erfolgen kann.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned above, with a centered leadership of molded bricks of different sizes is made possible and the inspection of the bricks can be done in the simplest, quick and reliable way.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Steinerkennungseinrichtung Lichtemissionselemente undIn the apparatus according to the invention, the stone detection device has light emission elements and

Lichtempfangselemente auf, die auf der gegenüberliegenden Seite der Formsteine angeordnet sind und das von den Lichtemissionselementen ausgesandte Licht empfangen. Die Lichtemissionselemente strahlen dabei Lichtbänder aus, welche die Kanten der Formsteine überstreichen. Weiterhin weisen die Führungswände der V-förmigen Führungsbahn Aussparungen auf, durch welche die Lichtstrahlen hindurchtreten können.Light receiving elements, which are arranged on the opposite side of the stones and receive the light emitted by the light emitting elements light. The light emission elements emit light bands that sweep over the edges of the stones. Furthermore, the guide walls of the V-shaped guideway recesses through which the light rays can pass.

Die V-förmige Führungsbahn ermöglicht auf eine Weise eine genaue Zentrierung der Formsteine auf der Führungsbahn. Weiterhin können über eine derartige Führungsbahn Formsteine unterschiedlicher Größe transportiert werden, ohne die Führungswände verändern oder anders anordnen zu müssen. Die Formsteine sind nur auf zwei benachbarten Seiten mit den Führungswänden in Kontakt, während die anderen beiden Seitenflächen der Formsteine frei sind. Die Aussparungen in den Führungswänden bieten dabei den Vorteil, dass Lichtemissions- und Lichtempfangselemente außerhalb der Führungsbahn angeordnet werden können, ohne dass die Lichtstrahlen durch die Führungswände behindert werden würden.The V-shaped guideway allows accurate centering of the bricks on the guideway in a manner. Furthermore, shaped blocks of different sizes can be transported over such a guideway, without having to change the guide walls or arrange them differently. The blocks are only in contact with the guide walls on two adjacent sides, while the other two sides of the blocks are free. The recesses in the guide walls offer the advantage that light emission and light receiving elements can be arranged outside the guideway, without the light rays would be hindered by the guide walls.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Ausrichtung der Formsteine auf der Fördereinrichtung vollautomatisch erkannt werden. Die erkannte Ausrichtung der Formsteine wird mittels entsprechender Steuersignale an die nachgeordnete Formsteinhandhabungseinrichtung weitergegeben, welche die Formsteine dann gegebenfalls in die gewünschteBy means of the device according to the invention, the orientation of the stones on the conveyor can be detected fully automatically. The recognized orientation of the stones is passed by means of appropriate control signals to the downstream form stone handling device, which then optionally the shaped stones in the desired

Lage dreht. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Ober- und Unterseiten der Formsteine unterschiedlich gestaltet sind, insbesondere wenn in denjenigen Kantenbereichen, die oben liegen sollen, Fasen vorhanden sind.Situation turns. This is particularly important if the upper and lower sides of the stones are designed differently, especially if chamfers are present in those edge regions that should be at the top.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Inspektion der Formsteine bedeutend vereinfacht und auf sehr sichere, zuverlässige Weise durchgeführt. Zusätzlicher Personalaufwand ist hierzu nicht erforderlich.By the device according to the invention, the inspection of the molded blocks is significantly simplified and performed in a very safe, reliable manner. Additional personnel expenses are not required.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Steinerkennungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie die Kanten der Formsteine erkennt. Hierdurch können nicht nur auf sehr einfache und sichere Weise die Ausrichtung der Formsteine auf der Fördereinrichtung sowie das Vorhandensein von Fasen erkannt werden, sondern auch eventuelle Beschädigungen im Bereich der Kanten. Werden derartige Beschädigungen erfasst, können die beschädigten Steine auf einfache Weise mittels der nachfolgenden Handhabungseinrichtung aussortiert werden.According to an advantageous embodiment, the stone detection device is designed such that it detects the edges of the molded blocks. As a result, not only in a very simple and secure manner, the orientation of the stones on the conveyor and the presence of chamfers can be detected, but also any damage in the edges. If such damage is detected, the damaged stones can be sorted out in a simple manner by means of the subsequent handling device.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform verlaufen die Lichtstrahlen in einem Winkel von 45° zu den seitlichen Flächen der Formsteine.According to an advantageous embodiment, the light rays extend at an angle of 45 ° to the lateral surfaces of the stones.

Vorteilhafter Weise sind vier Lichtemissionselemente und vier Lichtempfangselemente vorgesehen. Zwei Lichtemissionselemente senden dabei Lichtstrahlen aus, die in zueinander parallelen ersten Ebenen verlaufen, während die anderen zwei Lichtemissionselemente Lichtstrahlen aussenden, die in zueinander parallelen zweiten Ebenen verlaufen, die senkrecht zu den ersten Ebenen angeordnet sind. Insbesondere kann es sich bei den ersten Ebenen um Horizontalebenen und bei den zweiten Ebenen um Vertikalebenen handeln.Advantageously, four light emitting elements and four light receiving elements are provided. In this case, two light emission elements emit light beams which run in mutually parallel first planes, while the other two light emission elements emit light beams which run in mutually parallel second planes, which are arranged perpendicular to the first planes. In particular, the first planes may be horizontal planes and the second planes may be vertical planes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform erstrecken sich die Führungswände der V-förmigen Führungsbahn nach oben über die seitlichen Längskanten der Formsteine hinaus. Durch die breiten Führungswände werden die Formsteine auf besonders sichere Weise geführt.According to an advantageous embodiment, the guide walls of the V-shaped guideway extend upward beyond the lateral longitudinal edges of the molded bricks. Due to the wide guide walls, the stones are guided in a particularly secure manner.

Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass die Führungswände weniger breit als die Breite bzw. Höhe der Form-steine sind.Alternatively, it is also possible that the guide walls are less wide than the width or height of the form bricks.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Führungswände im Bodenbereich der Führungsbahn zueinander beabstandet und bilden einen Freiraum, durch welchen sich der untere Kantenbereich der Formsteine nach unten hindurch erstreckt. Auf diese Weise sind die unteren Kanten der Formsteine auf einfache Weise detektierbar. Andererseits kann der Freiraum auch dafür verwendet werden, geeignete Mitnehmer aufzunehmen, welche die Formsteine hintergreifen und diese längs der Führungsbahn bewegen.According to an advantageous embodiment, the guide walls are spaced apart from one another in the bottom area of the guide track and form a free space through which the lower edge area of the shaped blocks extends downwards. In this way, the lower edges of the stones are easily detectable. On the other hand, the space can also be used to accommodate suitable drivers, which engage behind the blocks and move them along the track.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Steinerkennungseinrichtung zwei Entfernungsmesser auf, mit denen die Breite und Höhe der Formsteine bestimmbar sind.According to an advantageous embodiment, the stone detection device on two rangefinder, with which the width and height of the stones are determined.

Die Länge der Steine kann ebenfalls in einfacher Weise mittels der Steinerkennungseinrichtung unter Zuhilfenahme der Fördergeschwindigkeit bestimmt werden.The length of the stones can also be determined in a simple manner by means of the stone detection device with the aid of the conveying speed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings. Show it:

Figur 1: eine Fördereinrichtung mit schematisch dargestellterFigure 1: a conveyor with schematically illustrated

Steinerkennungseinrichtung gemäß der Erfindung, undStone recognition device according to the invention, and

Figur 2: einen schematischen Querschnitt durch die Fördereinrichtung vonFigure 2: a schematic cross section through the conveyor of

Figur 1 im Bereich der Steinerkennungseinrichtung.Figure 1 in the field of stone detection device.

Aus Figur 1 ist eine Fördereinrichtung 1 mit einer V-förmigen Förderbahn ersichtlich, die zum Transportieren von Formsteinen 2 in Richtung des Pfeils 3 dient.FIG. 1 shows a conveying device 1 with a V-shaped conveying path, which serves for transporting shaped bricks 2 in the direction of the arrow 3.

In Figur 1 ist der Übersichtlichkeit halber lediglich ein einzelner Formstein 2 dargestellt. In Wirklichkeit werden eine Vielzahl von Formsteinen 2 hintereinander, d. h. seriell, längs der Förderbahn 1 mittels Mitnehmer 4 bewegt, die sich von unten her in den Förderraum hinein erstrecken und die Formsteine 2 hintergreifen.In FIG. 1, for the sake of clarity, only a single molded block 2 is shown. In reality, a plurality of shaped bricks 2 in a row, i. H. serially, along the conveyor track 1 by means of driver 4 moves, which extend from below into the pumping chamber and engage behind the blocks 2.

Die Förderbahn 1 wird durch zwei ebene Führungswände 5a, 5b gebildet, die wie aus Figur 2 ersichtlich, zueinander in einem Winkel von 90° angeordnet sind. Im Bodenbereich der Förderbahn 1 sind die Führungswände 5a, 5b zueinander beabstandet und bilden einen sich längs der Förderbahn 1 erstreckenden Freiraum 6, durch den sich die Mitnehmer 4 hindurch erstrecken können.The conveyor track 1 is formed by two planar guide walls 5a, 5b, which, as shown in FIG. 2, are arranged at an angle of 90 ° to one another. In the bottom region of the conveyor track 1, the guide walls 5a, 5b are spaced from one another and form a free space 6 extending along the conveyor track 1, through which the dogs 4 can extend.

Die Mitnehmer 4 werden von einer nicht dargestellten Antriebseinrichtung, beispielsweise einer Förderkette, bewegt, die sich unterhalb der Führungswände 5a, 5b befindet.The drivers 4 are moved by a drive device, not shown, for example, a conveyor chain, which is located below the guide walls 5a, 5b.

Die Fördereinrichtung 1 dient zum Transport von Formsteinen 2, die zumindest im Wesentlichen einen rechtwinkligen Querschnitt haben. Zweckmäßigerweise werden die Formsteine 2 durch vorgeschaltete Einrichtungen derart auf den Führungswänden 5a, 5b abgelegt, dass ihre Längsachsen parallel zur Förderrichtung liegen, wie in Figur 1 dargestellt.The conveyor 1 is used to transport molded bricks 2, which have at least substantially a rectangular cross-section. Expediently, the shaped bricks 2 are deposited on the guide walls 5a, 5b by upstream devices in such a way that their longitudinal axes are parallel to the conveying direction, as shown in FIG.

Die Fördereinrichtung 1 weist ferner eine lediglich schematisch dargestellteThe conveyor 1 further comprises a merely schematically illustrated

Steinerkennungseinrichtung 7 auf. Diese Steinerkennungseinrichtung 7 besteht im gezeigten Ausführungsbeispiel aus vier Lichtemissionselementen 8, 9, 10, 11, die Lichtstrahlen aussenden, welche horizontale Lichtbänder 12, 13 bzw. vertikale Lichtbänder 14, 15 mit einer bestimmten Breite bilden.Stone detection device 7 on. In the exemplary embodiment shown, this stone detection device 7 consists of four light emission elements 8, 9, 10, 11 which emit light beams which form horizontal light bands 12, 13 or vertical light bands 14, 15 with a specific width.

Die Lichtemissionselemente 8, 9 sind seitlich neben den Führungswänden 5a, 5b in einer derartigen Höhe angeordnet, dass das Lichtband 12 unten liegende Kante 20 der Formsteine 2 und das Lichtband 13 die oben liegende Kante 21 der Formsteine 2 überstreichen. Die Lichtemissionselemente 10, 11 sind oberhalb der Führungsbahn 1 derart angeordnet, dass ihre Lichtbänder 14, 15 die rechte Kante 22 bzw. linke Kante 23 der Formsteine 2 überstreichen. Jedem Lichtemissionselement 12, 13, 14, 15 ist ein Lichtempfangselement 16, 17, 18, 19 zugeordnet, das sich auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsbahn bzw. der Formsteine 2 befindet und die Lichtstrahlen der Lichtbänder 12, 13, 14, 15 empfängt.The light emission elements 8, 9 are arranged laterally next to the guide walls 5 a, 5 b at such a height that the light band 12 below the edge 20 of the molded bricks 2 and the light band 13 pass over the upper edge 21 of the molded bricks 2. The light emission elements 10, 11 are arranged above the guide track 1 such that their light bands 14, 15 pass over the right edge 22 and the left edge 23 of the molded blocks 2. Each light emitting element 12, 13, 14, 15 is associated with a light receiving element 16, 17, 18, 19, which is located on the opposite side of the guide track or the stones 2 and the light beams of the light bands 12, 13, 14, 15 receives.

Die Lage der Kanten 20, 21, 22, 23 der Formsteine 2 bestimmt, welche Lichtstrahlen ungehindert auf die Lichtempfangselemente 16, 17, 18, 19 treffen und welche Lichtstrahlen von den Seitenwänden der Formsteine 2 aufgefangen werden. Über die Auftreffstellen des Lichts auf die Lichtempfangselemente 16, 17, 18, 19, d. h. über das Maß der Breitenreduzierung der Lichtbänder 12-15 durch die Kontur der Formsteine 2, lässt sich somit die Lage und die Beschaffenheit der Kanten der Formsteine 2 bestimmen. Die Lichtempfangselemenete 16-19 messen somit die Breite der ankommenden Lichtbänder 12-15. Insbesondere lässt sich hierdurch bestimmen, wo sich die Fasen 24 der Formsteine 2 befinden. Sind die Formsteine unterschiedlich ausgerichtet, können die Lichtempfangselemente bzw. eine damit verbundene Steuereinrichtung eine nachgeordnete Formsteinhandhabungseinrichtung so ansteuern, dass falsch ausgerichtete Formsteine 2 entsprechend gedreht werden. Weiterhin können beschädigte Formsteine 2 erkannt und aussortiert werden.The position of the edges 20, 21, 22, 23 of the shaped bricks 2 determines which light rays strike the light receiving elements 16, 17, 18, 19 unhindered and which light rays are picked up by the sidewalls of the shaped bricks 2. About the impact of the light on the light receiving elements 16, 17, 18, 19, d. H. On the extent of the width reduction of the light bands 12-15 by the contour of the stones 2, thus, the position and nature of the edges of the stones 2 can be determined. The Lichtempfangselemenete 16-19 thus measure the width of the incoming light bands 12-15. In particular, this makes it possible to determine where the chamfers 24 of the shaped bricks 2 are located. If the conglomerates are aligned differently, the light-receiving elements or an associated control device can control a subordinate shaped-stone handling device such that incorrectly aligned shaped blocks 2 are rotated accordingly. Furthermore, damaged shaped blocks 2 can be detected and sorted out.

Wie aus den Figuren ersichtlich, erstrecken sich die Führungswände 5a, 5b seitlich nach oben über die seitlichen Kanten 22, 23 der Formsteine 2 hinaus. Um die Lichtstrahlen nicht zu behindern, weisen die Führungswände 5a, 5b entsprechende Aussparungen 25, 26 auf, durch welche die Lichtbänder 14, 15 hindurchtreten können. Weiterhin weisen auch die den Freiraum 6 seitlich begrenzenden Wände 33, 34 eine entsprechende Aussparung auf, so dass das Lichtband 12 nicht durch die Wände 33, 34 behindert wird.As can be seen from the figures, the guide walls 5a, 5b extend laterally upward beyond the lateral edges 22, 23 of the molded bricks 2. In order not to hinder the light rays, the guide walls 5a, 5b corresponding recesses 25, 26, through which the light bands 14, 15 can pass. Furthermore, the free space 6 laterally delimiting walls 33, 34 have a corresponding recess, so that the light band 12 is not obstructed by the walls 33, 34.

Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass die Lichtstrahlen bzw. Lichtbänder 12-15 in einem Winkel von 45° zu den Flächen 27-30 der Formsteine 2 verlaufen.It can be seen from FIG. 2 that the light beams or light bands 12-15 run at an angle of 45 ° to the surfaces 27-30 of the shaped bricks 2.

Die Steinerkennungseinrichtung 7 umfasst ferner zwei Entfernungsmesser 31, 32, welche den Abstand zur freien Fläche 27 bzw. 28 messen, wie durch die Pfeile 35, 36 angedeutet. Da die genaue Lage der gegenüberliegenden Führungswände 5a bzw. 5b bekannt ist, kann hieraus die Breite bzw. Höhe der Formsteine 2 berechnet werden.The stone detection device 7 further comprises two rangefinders 31, 32, which measure the distance to the free surface 27 and 28, as indicated by the arrows 35, 36. Since the exact position of the opposite guide walls 5a and 5b is known, the width or height of the shaped blocks 2 can be calculated therefrom.

Claims

1. An apparatus for arranging molded bricks (2) in a specific laying pattern on a pallet or other base, with a conveyor (1) for the serial transport of molded bricks (2) to a stone handling device and with a in the region of the conveyor (1) arranged stone detection device (7), which recognizes at least the orientation of the shaped blocks (2), wherein the conveyor (1) at least in the area of the stone detection device (7) has a V-shaped guideway with guide walls (5a, 5b), which at an angle of 90 ° to each other, characterized in that the stone detection means (7) light emitting elements (8-11) and light receiving elements (16-19) which are arranged on the opposite side of the shaped bricks (2) and of the light emitting elements (8- 12) received transversely to the conveying direction emitted light, wherein the light emitting elements (8-11) light bands (12-15) ausstra which cover the edges (20-23) of the molded bricks (2), and in that the guide walls (5a, 5b) of the V-shaped guideway have recesses (25, 26) through which the light rays can pass.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stone detection device (7) is designed such that it detects the edges (20 - 23) of the molded blocks (2).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the light rays at an angle of 45 ° to the lateral surfaces (27 - 30) of the molded blocks (2).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that four light emitting elements (8-11) and four light receiving elements (16-19) are provided, wherein two light emitting elements (8, 9) emit light beams which extend in mutually parallel first planes, while the other two light emitting elements (10, 11) emit light beams which extend in mutually parallel second planes, which are arranged perpendicular to the first planes.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide walls (5a, 5b) of the V-shaped guideway extend upward beyond the lateral longitudinal edges of the molded bricks (2).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide walls (5a, 5b) in the bottom region of the guide track are spaced from each other and form a free space (6) into which the lower edge region of the molded blocks (2) extends.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stone detection device (7) has two rangefinder (31, 32), with which the width and height of the stones (2) can be determined.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stone detection device (7) is designed to calculate the length of the shaped blocks (2) via the conveying speed of the conveyor (1).