DE3611536A1 - Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles - Google Patents

Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles

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DE3611536A1 DE19863611536 DE3611536A DE3611536A1 DE 3611536 A1 DE3611536 A1 DE 3611536A1 DE 19863611536 DE19863611536 DE 19863611536 DE 3611536 A DE3611536 A DE 3611536A DE 3611536 A1 DE3611536 A1 DE 3611536A1
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Abstract

In a device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles, for manufacturing faults, the objects which are held at a predetermined distance from one another can be rotated through 360 DEG about their longitudinal axis at least in a predetermined area of the measurement field during linear transport. In the area of the measurement field, the planar, uniform continuous illumination is arranged on one side of the conveying device. At least one camera with unidimensional receiver array is provided on the side of the conveyor device located opposite the continuous illumination in order to monitor the sidewalls and/or wall thicknesses, by means of which camera the object can be continuously linearally scanned parallel to its longitudinal axis by means of a scanning mirror. Preferably, two cameras with linear receiver arrays are provided. In addition, in this area, geometry monitoring using a surface-scanning camera and inclined scanning mirror can take place subsequently.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Überprüfung von transparenten Objekten, insbesondere von Glasflaschen, auf Herstellungsfehler, mit im Bereich eines Meßfelds angeordneten Beleuchtungseinrichtungen, Lichtde tektoren und einer Fördereinrichtung zum im wesentlichen linearen, horizontalen Transport des Objekts durch das Meß feld sowie einer Einheit zur Auswertung der Detektorsig nale. The invention relates to an apparatus for automatic inspection of transparent objects, in particular glass bottles, manufacturing defects, detectors with arranged in the region of a measuring field illumination devices, Lichtde and a conveying device for essentially linear, horizontal transport of the object through the measurement field and a unit for evaluating the Detektorsig dimensional.

Bei der Behälterinspektion in der Glasindustrie sind ver schiedene Randbedingungen und Forderungen zu beachten und zu erfüllen. In the container inspection in the glass industry ver different boundary conditions and requirements must be complied with and meet. Dabei sind drei Kontrollzonen zu unter scheiden: Behältermündung, -seitenwand und -boden. Three control zones are divorced to be: container mouth, sidewall and base.

Die Überprüfung muß bei all diesen Zonen eine Fehlerdetek tion sowohl in der Geometrie als auch im Material ermög lichen und außerdem Wandstärkemessungen umfassen. The review must in all these areas a Fehlerdetek tion in both the geometry and the material made union and also include wall thickness measurements. Als weitere Aufgabe stellt sich das Lesen von Herstellerinfor mationen, die entweder in Klarschrift oder als Codezeichen in den Boden oder in die Seitenwand der Behälter eingeprägt sind. As a further object, there is the reading of Herstellerinfor mation, which are impressed either in plain text or in code mark in the ground or in the side wall of the container. Hinzu kommt, daß die Geschwindigkeit der Inspektion der Produktionsgeschwindigkeit angepaßt sein muß, die zwar von der Behältergröße abhängig ist, aber bis zu 500 Behälter pro Minute betragen kann. In addition, the speed of inspection of the production speed has to be adapted, which is dependent on container size, but can be up to 500 containers per minute.

Für die Überprüfung von Glasbehältern sind unterschiedliche Prüfsysteme bekannt. different test systems are known for the inspection of glass containers. In einigen Vorrichtungen wird zur Be leuchtung der Objekte Laserlicht verwendet, das sich durch seine Einfarbigkeit und durch seine hohe Strahlparallelität auszeichnet. In some devices is to Be illumination of the objects uses laser light, which is characterized by its monochrome and its high beam parallelism. Es ist daher sehr gut geeignet schlierige Glasdefekte und Risse zu erkennen. It can therefore be seen very well suited streaky glass defects and cracks. Bei Behälterglas gilt das allerdings nur mit Einschränkungen, da die erlaubten Wandstärkeschwankungen schon so stark auf die Ausbreitung des Laserstrahls wirken, daß eine Durchleuchtung von zwei Wänden nur bei sehr dünnwandigen Behältern möglich ist. In container glass but this is true only with restrictions, since the allowable wall thickness fluctuations have been so heavily on the spread of the laser beam that a screening of two walls is only possible with very thin-walled containers. Bei Formbehältern und dickwandigen Flaschen ist eine derartige Kontrolle nicht sinnvoll durchführbar, da die unkontrol lierte Strahlablenkung und die dadurch verursachten Interfe renzerscheinungen eine Überprüfung kleiner Defekte unmög lich machen. In the form of thick-walled containers and bottles, such a control is not reasonably practicable, since the unkontrol profiled beam deflection and the Interfe caused thereby Renz phenomena make a review of small defects impossibility Lich.

Ferner sind Kontrollgeräte bekannt, die mit Weißlicht ar beiten, bei denen die Objekte mit Hilfe von ein- oder zwei dimensionalen Empfänger abgebildet und die Signale ausge wertet werden. Further, control devices are known, the upgraded with white light ar E WORK, in which the objects using one- or two-dimensional receiver ready and the signals out. Die Genauigkeitsanforderungen werden von keiner der bekannten Vorrichtungen erfüllt. The accuracy requirements are not satisfied by any of the known devices. Alle Systeme sind nur für runde Behälter geeignet. All systems are suitable only for round containers. Eine kombinierte Wandstärkenmessung ist nicht möglich. A combined wall thickness measurement is not possible. Ahnliches gilt auch für die Bodenkontrolleinheiten. The same is true for the ground control units. Die Mündungsprüfungen spre chen nur auf Ausplatzer und grobe Risse an. The mouth tests lance or only on Ausplatzer and gross cracks.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine genaue und umfassen de Überprüfung der Objekte innerhalb einer der Produktions geschwindigkeit angepassten Zeit möglich ist. The present invention has for its object to provide a device with an accurate and include de inspection of the items within one of the production rate adjusted time is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die in einem vorbestimmten Abstand voneinander gehaltenen Ob jekte zumindest in einem vorbestimmten Bereich des Meßfelds während des linearen Transports um etwa 360° um ihre Längsachse drehbar sind, das im Bereich des Meßfelds auf einer Seite der Fördereinrichtung eine flächige, gleich mäßige Dauerlichtbeleuchtung angeordnet ist und zur Seitenwand- und/oder Wandstärkekontrolle auf der der Dauer lichtbeleuchtung gegenüberliegenden Seite der Förderein richtung mindestens eine elektronische Aufnahmeeinheit mit einem eindimensionalen Empfängerarray als Lichtdetektor vorgesehen ist, mittels der durch einen Scanspiegel das Objekt parallel zu seiner Längsachse kontinuierlich linear abtastbar ist. This object is inventively achieved in that the Whether held apart by a predetermined distance projects at least in a predetermined area of ​​the measuring field during the linear transport by approximately 360 ° rotatable about its longitudinal axis, on one side of the conveyor a flat in the region of the measuring field uniform continuous light illumination is arranged and the side wall and / or wall thickness control on the duration of illumination opposite side of the conveyor an electronic recording unit is provided with a one-dimensional detector array provided as the light detector at least, by means of the continuously linearly by a scanning mirror the object parallel to its longitudinal axis can be scanned. Vorteilhafte Ausführungsformen der erfin dungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen be schrieben. Advantageous embodiments of the apparatus are written OF INVENTION to the invention in the subclaims be.

Erfindungsgemäß wird eine Geometriekontrolle, sowie Seiten wand- und Wandstärkekontrolle in einem Messfeld durchge führt, im Bereich dessen die Behälter während des linearen Transports um 360° gedreht werden. According to the invention a geometric control, as well as sides walls and wall thickness control Runaway into a measurement field, the containers are rotated during the linear transport by 360 ° in the region thereof. Die Bodenkontrolle er folgt vorzugsweise vor dem Eintritt der Behälter in das Messfeld. The ground control it preferably follows the entry of the vessel into the measuring field. Sie kann aber auch anschließend an die Geometrie, Seitenwand- und Wandstärkemessungen durchgeführt werden. But it can be performed on the geometry, sidewall and wall thickness measurements even then.

Für die Bodenkontrolle, aber auch der gleichzeitigen Klar schriftlesung muß die Fördereinrichtung, auf der die Be hälter transportiert werden, derart modifiziert werden, daß ohne Bodenberührung eine Beleuchtung des Behälterbodens möglich ist. Ground control, but also writing, reading of the simultaneous clear the conveyor on which the loading container to be transported must be modified such that no bottom contact, an illumination of the container bottom is also possible. Die Beleuchtungseinrichtung umfaßt im allge meinen eine Kurzzeitbelichtung. The illumination device comprises a short-time exposure in the general mean. Oberhalb der Behältermün dung wird eine Flächenkamera, z. Above the Behältermün dung is an area camera, z. B. ein CCD-Empfängerarray, angeordnet, mit der der Behälterboden abgebildet werden kann. For example, a CCD receiver array arranged with which the container bottom can be imaged. In einer anschließenden Auswerteeinheit können dann die gewonnenen Analogsignale ausgewertet werden. In a subsequent evaluation, the analog signals obtained can then be evaluated. Mit einer zweiten Kamera kann während der Bodenkontrolle auch eine Klarschriftlesung und eine Drehlagenerkennung durchgeführt werden. With a second camera, a character reading and a rotational position detection can be performed while the ground control. Mit Hilfe der Drehlagenerkennung kann eine größere Bodenfläche inspiziert werden. With the help of the orientation detection a larger floor space can be inspected. Zur Ansteuerung der Boden kontrolle und der Klarschriftlesung wird ein Positionssen sor, vorzugsweise ein Hallsensor vorgesehen, der ein Signal erzeugt, wenn sich das Objekt direkt über der Kurzzeitbe lichtung befindet. control for controlling the bottom and the character reading, a Positionssen sor, preferably a Hall sensor is provided which generates a signal when the object is located above the clearing directly Kurzzeitbe. Dann wird unter Berücksichtigung des Kamerasynchronsignals ein Impuls erzeugt der die Kurzzeit beleuchtung triggert. Then, taking into account the camera synchronizing signal pulse is generated which triggers a short-term lighting.

Es ist vorgesehen, daß die Behälter beim Einlauf in das Meßfeld zur Seitenwand-und Wandstärke- sowie Geometriekon trolle zwei Lichtschranken passieren. It is contemplated that the containers at the inlet in the measuring field to the side wall and Wandstärke- and Geometriekon troll two light barriers pass. Die erste Licht schranke initiiert den Prüfvorgang. The first light barrier initiates the inspection operation. Die zweite Lichtschran ke erkennt, ob überhaupt in dem vorbestimmten Abstand ein Behälter vorhanden ist oder nicht. The second Lichtschran ke detects if at all in the predetermined distance, a container is present or not.

Im Meßfeld ist einerseits eine flächige, homogene Dauer lichtbeleuchtung vorgesehen. In the field of measurement a flat, homogeneous time is the one hand, light illumination is provided. Gegenüber der Dauerlichbe leuchtung wird ein Kameramodul angeordnet, in dem sich zur Seitenwand- und Wandstärkenkontrolle vorzugsweise zwei Ka meras mit eindimensionalem Empfängerarray befinden. lighting opposite the Dauerlichbe a camera module is arranged, in which preferably two are meras Ka with one-dimensional receiver array to the sidewall and wall thickness control. Ferner werden Scanspiegel so angeordnet, daß eine kontinuierliche lineare Abtastung der das Meßfeld passierenden und sich dre henden Objekte möglich ist. Further, scanning mirrors are arranged so that a continuous linear scan of the measuring field passing and dre objects Henden is possible. Im Kameramodul befinden sich ferner zur Geometriekontrolle mindestens eine weitere Kamera mit zweidimensionalem Empfängerarray. In the camera module are located further to the geometry control at least one further camera with a two-dimensional receiver array. Vor dieser Kamera wird ein Unterbrecher, dh ein elektrooptischer Verschluß (PL ZT), angeordnet und derart getaktet, daß von jedem Objekt in einem Winkelabstand von etwa 45° lediglich vier Abbildungen erfolgen. Prior to this camera is an interrupter, that is, an electro-optical shutter (PL ZT) arranged, and timed such that carried by each object in an angular distance of approximately 45 degrees, only four pictures. Die Abstastgeschwindigkeit der Kameras, die Ansteuerung der Bewegung der Scanspiegel, die Ansteuerung des Unterbrechers ist mit der Dreh- und Trans portgeschwindigkeit des Objektes synchronisiert. The Abstastgeschwindigkeit of the cameras, the control of the movement of the scanning mirror, the driving of the interrupter is synchronized with the turning and transport speed of the object. Ferner werden diese Kameras in einer Ebene derart angeordnet, daß die optischen Achsen ihre Objektive in der Ebene des Objektbodens verlaufen. In addition, these cameras are arranged in a plane such that the optical axes of their lenses extend in the plane of the object soil.

In der Drehachse eines jeden Objektes wird vorzugsweise oberhalb dessen Öffnung je ein Referenzpunkt vorgesehen. In the axis of rotation of each object is preferably provided above the opening of which a respective reference point. Mit diesem Referenzpunkt kann die Lage der Längsachse des Objekts im Rahmen der Geometriekontrolle festgestellt wer den. With this reference point, the position of the longitudinal axis of the object can be determined as part of the geometric control who the. Ferner wird ein weiterer Referenzpunkt vorgesehen, der vorzugsweise in Form eines in der optischen Akte der Objek tive der Kameras mit eindimensionalem Empfängerarray ange ordneten Lichtleiters ausgebildet ist. Further, another reference point is provided, which preferably is in the form of tive in the optical record the OBJEK of the cameras with one-dimensional receiver array arranged light conductor is formed. Durch diesen Licht leiter wird zusammen mit den eindimensionalen Empfängerar rays die von der Transportgeschwindigkeit der Förderein richtung abhängige Intensität der Dauerlichtbeleuchtung und die Bewegung der Scanspiegel kontrolliert. By this light guide is, together with the one-dimensional Empfängerar rays dependent on the transport speed of the conveyor intensity of the continuous light illumination and the movement of the scanning mirror controlled.

Erfindungsgemäß wird für jede Kontrolleinheit je eine Aus werteeinheit vorgesehen, um eine geeignete Überprüfungsge schwindigkeit zu erzielen. According to the invention each from evaluation unit is provided in order to achieve a suitable Überprüfungsge speed for each control unit. Die einzelnen Auswertungen um fassen im wesentlichen eine Bildvorverarbeitungseinheit und einen Mikrocomputer. The individual evaluations to take essentially an image pre-processing and a microcomputer. In der Bildvorverarbeitung werden die Analogsignale der Kameras digitalisiert. In the image pre-processing the analog signals of the cameras are digitized. Ferner findet eine Datenreduktion statt, durch einen Vergleich mit gespeicher ten Referenzdaten. Furthermore, a data reduction takes place by a comparison with gespeicher th reference data. In der Bildvorverarbeitung sind ferner Pixel-Zähler vorgesehen, die nur ortsabhängig ermittelte Fehlerdaten übernehmen. Pixel counter are further provided in the image pre-processing, the take over error data only depending on the location determined. In den Mikrocomputern werden dann die Zählerstände unter Berücksichtigung von gespeicherten Referenzdaten bewertet. then the counts are assessed using the stored reference data in the microcomputers.

Die Erfindung wird anhand beiliegender schematischer Zeich nung näher erläutert. The invention is explained in detail with reference voltage enclosed schematic drawing. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Ausführungsform der Anordnung zur Bodenkontrolle; Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of the arrangement for ground control;

Fig. 2 die Abbildungsoptik zur Bodenkontrolle und Klar schriftlesung; Fig. 2, the imaging optical character reading for floor control and clear;

Fig. 3 das Meßfeld zur Seitenwand-, Wandstärke- und Geome triekontrolle; Fig. 3, the measuring field to the sidewall, and Wandstärke- Geome trie control;

Fig. 4 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung in Gesamtdarstellung und Fig. 4 shows an embodiment of the invention Vorrich tung in overall presentation and

Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform zur Signalauswer tung. Fig. 5 shows a preferred embodiment for processing Signalauswer.

Die Bodenkontrolle erfolgt im Beispiel gemäß Fig. 1, wenn sich die Behälter 1 in einem Übergabestern 2 befinden. The floor control is done in the example of Fig. 1, when the containers 1 are in a transfer star 2. Zur exakten Justierung ist dieser als Halsstern ausgelegt. For accurate alignment it is designed as a neck star. Auf der Antriebsachse des Sterns 2 befindet sich eine Posi tionsscheibe 3 , die von einem Positionssensor 4 , z. On the drive axle of the star 2 there is a posi tion disc 3 from a position sensor 4, z. B. ein Hallsensor, abgefragt wird. As a Hall sensor is interrogated. D. h. D. h. dieser Sensor 4 gibt immer dann ein Signal ab, wenn sich ein Behälter 1 exakt über die Kurzzeitbelichtung 5 befindet. 4, this sensor is always a signal when a container 1 is precisely over the short time exposure. 5

Auf der Seite der Abbildungsoptik 6 werden vorzugsweise zwei Kanäle vorgesehen, wie es in Fig. 2 schematisch darge stellt ist. On the side of the imaging optical system 6, two channels are preferably provided, as schematically Darge in Fig. 2. In dem einen Kanal wird der gesamte Behälter boden über Fotoobjektiv 7 auf das zweidimensionale Kamera array 8 abgebildet. In which a channel of the entire container bottom via camera lens 7 to the two-dimensional camera array is ready to 8. Im zweiten Kanal, der über einen Strahlteiler 9 eine weitere Kamera 10 mit Fotoobjektiv 11 aufweist, wird vorzugsweise nur ein Kreis abgebildet. In the second channel comprising a beam splitter 9, a further camera 10 with camera lens 11, preferably only one circuit is shown. Das Bildsignal dieser zweiten Kamera 10 dient der Feststellung der Winkellage des Behälters 1 und der Klarschriftlesung. The image signal of this second camera 10 serves to determine the angular position of the container 1 and the character reading. Zur Winkeldecodierung muß im Behälterboden eine Orientier ungsmarke eingeprägt sein. For angle decoding in the container base a Orientier must be ungsmarke impressed. Der Winkeldecodierer stellt im ersten Halbbild der Kamera 10 hiermit die Drehwinkellage des Behälters 1 fest und teilt dies dem Klarschriftleser und der eigentlichen Bodenkontrolle mit. The angle decoder is in the first field of the camera 10 with this, the rotational angle position of the container 1 and notifies this to the character readers and the actual ground control. Der Klarschrift leser kann mit Hilfe der Information des Winkeldecodierers eine zweistellige Zahl in der Mitte des Behälterbodens erkennen, wenn diese z. can detect a two-digit number in the middle of the container base reader of plain text using the information of the Winkeldecodierers when z. B. aus einem 7-Segment-Zeichensatz aufgebaut ist. B. is constructed of a 7-segment character set.

Anschließend an die Bodenkontrolle und Klarschriftlesung wird der Behälter 1 auf dem Förderband 12 zum Meßfeld trans portiert, wo er 360° um seine Längsachse gedreht wird. Subsequent to the ground control and character recognition, the container 1 is transported on the conveyor 12 to the measuring field trans, where it is rotated about its longitudinal axis 360 °. Beim Einlauf in diesen Bereich werden zwei Einweglichtschranken 13 und 14 passiert. When entering this area two-way light barriers are happening. 13 and 14 Die erste Lichtschranke 13 initiiert den Prüfvorgang. The first photocell 13 initiates the test process. Die zweite Lichtschranke 14 erkennt, ob überhaupt in dem vorgesehenen Abstand ein Behälter vorhan den ist. The second photocell 14 detects whether there is in the spacing provided a container EXISTING is the. Bei nichtrunden, z. For non-circular, eg. B. ovalen Behältern kann aus der Differenz der Ansprechzeiten der Lichtschranken 13 und 14 die Drehlage des Behälters grob bestimmt werden. B. oval containers can be roughly determined from the difference of the response times of the light barriers 13 and 14, the rotational position of the container.

Im Meßfeld wird eine Dauerlichtbeleuchtung 15 vorgesehen, die flächig ausgebildet und vorzugsweise konkav gekrümmt ist. In the measuring field, a continuous light illumination 15 is provided which is formed flat and preferably concavely curved. Eine solche Beleuchtung kann mit mehreren, eng neben einander angeordneten Hochfrequenz-Leuchtstoffröhren reali siert werden. Such illumination may be Siert with a plurality of closely juxtaposed reali high-frequency fluorescent tubes.

Auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes 12 wird ein Kameramodul 16 vorgesehen, durch das die Seitenwand-, Wandstärke- und Geometriekontrolle erfolgt. On the opposite side of the conveyor belt 12, a camera module 16 is provided through which is effected the sidewall, Wandstärke- and geometry control. Zur Seitenwand und Wandstärkekontrolle werden vorzugsweise zwei Zeilenkame ras 17 und 18 vorgesehen, vor deren Objektiven 19 und 20 Scanspiegel 21 und 22 angeordnet sind. To the side wall, and wall thickness control two Zeilenkame ras 17 and 18 are preferably provided, 19 and 20 scan mirror are arranged 21 and 22 prior to their lenses. Die Verwendung von zwei Zeilenkameras 17 und 18 ermöglicht z. The use of two line scan cameras 17 and 18 allows such. B. einen Durch satz von 4 beziehungsweise 8 Behältern 1 pro Sekunde, da je de Kamera nur jeden zweiten Behälter abwechselnd abtastet. As a through rate of 4 or 8 containers 1 per second, as per de camera scans every other containers alternately.

Eine weitere Kamera 23 mit einem zweidimensionalen Empfän gerarray, einem Scanspiegel 24 und einem zwischen dem Scan spiegel 24 und dem Objektiv 25 angeordneten Unterbrecher 26 , z. A further camera 23 gerarray with a two-dimensional receptions and seminars, a scanning mirror 24 and, disposed between the scanning mirror 24 and the lens 25 interrupter 26, z. B. PLZT, dient zur Geometriekontrolle. B. PLZT is used for geometric control. Der Scanspie gel 24 dieser Kamera 23 befindet sich vorzugsweise in der Mitte der beiden anderen Scanspiegel 21 und 22 . The scan Spie gel 24 of this camera 23 is preferably located in the middle of the two other scanning mirror 21 and the 22nd Der Krüm mungsradius der Dauerlichtbeleuchtung 15 entspricht in etwa dem Abstand zu diesem Scanspiegel 24 . The radius of curvature of the continuous light illumination 15 corresponds approximately to the distance from this scan mirror 24th Alle Kameras 17 , 18 und 23 sowie deren Scanspiegel 21 , 22 und 24 werden derart angeordnet, daß die optischen Achsen der Objektive in der Ebene des Behälterbodens liegen, wodurch eine gesamte Abbildung des Behälters ermöglicht wird, indem auf die Hälfte des Abbildungswinkels verzichtet wird. All the cameras 17, 18 and 23, and the scan mirrors 21, 22 and 24 are arranged such that the optical axes of the lenses are in the plane of the container bottom, whereby an entire image of the container is made possible by omitting the half of the imaging angle. Die Scan spiegel 21 , 22 und 24 werden so justiert, daß eine kom plette Abbildung des Behälters während des Durchgangs durch das Meßfeld gewährleistet ist. The scan mirrors 21, 22 and 24 are adjusted so that a com plete image of the container is ensured by the measurement field during the passage.

Die Bewegung der Scanspiegel 21 und 22 kann über einen Refe renzpunkt kontrolliert werden, der z. The movement of the scan mirrors 21 and 22 can be controlled via a Refe rence point z. B. durch ein Licht leitfaser 27 gebildet wird. B. is formed by a light leitfaser 27th Dieser Faser 27 wird zwischen der Dauerlichtbeleuchtung 15 und dem Kameramodul 16 derart angebracht, daß z. This fiber 27 is mounted between the continuous light illumination 15 and the camera module 16 such that z. B. über zwei Umlenkspiegel 28 und 29 das Licht auf beide Kameras 17 und 18 gerichtet werden kann. As the light can be directed to both cameras 17 and 18 via two deflecting mirrors 28 and 29th Ferner wird vorgesehen, oberhalb eines jeden Behälters an der Förder- und Dreheinrichtung je einen weiteren Referenz punkt anzubringen, durch den die Lage der Längsachse des Be hälters im Rahmen der Geometriekontrolle ermöglicht wird. Further, there is provided point-to mount above of each container on the conveyor and rotary means each have a further reference by which the position of the longitudinal axis of Be is hälters enables within the geometric control.

Der gesamte Ablauf der Überprüfung wird in Fig. 4 verdeut licht. The entire sequence of the check is light verdeut in Fig. 4. Die über dem Förderband 12 befindlichen Behälter 1 werden unter Verwendung einer Schnecke 30 in einen vorbe stimmten Abstand zueinander gebracht. The container 1 is located above the conveyor belt 12 are placed using a screw 30 in a vorbe voted distance from each other. Daran kann sich eine grobe Vorkontrolle 31 anschließen. This is followed by a rough preliminary control 31 can connect. Nach der Vorkontrolle können die grob fehlerhaften Behälter durch einen Ausstoßme chanismus 32 aussortiert werden. After the preliminary inspection the gross defective containers can be sorted out by a Ausstoßme mechanism 32nd An der Stelle 33 findet dann die erfindungsgemäße Bodenkontrolle und gegebenenfalls auch die Klarschriftlesung beziehungsweise die Winkeldeco dierung statt. Then finds the ground control of the invention and possibly also the character reading or the angle Deco dation held at the location 33rd Die Behälter 1 werden im Meßfeld durch einen geeigneten Mechanismus 34 zur Drehung gebracht. The containers 1 are made to rotate in the measuring field by a suitable mechanism 34th Nach der Aus wertung der Kamerasignale werden über einen zweiten Ausstoß mechanismus 35 die defekten Behälter nochmals aussortiert. After the signals from the camera evaluation are sorted out through a second ejection mechanism 35, the defective container again.

Eine bevorzugte Ausführungsform des gesamten Auswertungs konzepts ist in Fig. 5 gezeigt. A preferred embodiment of the overall evaluation concept is shown in Fig. 5. Bei der Bodenkontrolle wird das Analogsignal der Kamera 8 zu einer Bildvorverarbeitungs elektronik geführt, die im wesentlichen wie folgt aufgebaut ist: Die Analogsignale werden bei 36 digitalisiert, bei 37 logarithmiert und zu einem Prozessor 38 geführt. In the ground control the analog signal from the camera is fed to an electronics Bildvorverarbeitungs 8, which is basically constructed as follows: the analog signals are digitized at 36, logarithmic at 37 and passed to a processor 38th Das Aus gangsgraubild wird hier in ein binäres Fehlerbild umgewan delt. will gear gray image from the here into a binary error image umgewan delt. Dieses Binärbild wird dann mit Hilfe eines Speichers 39 um eine Bildsequenz verzögert. This binary image is then delayed by means of a memory 39 to an image sequence. Aufgrund der gewählten Be leuchtung wird in dem Fehlerbild auch jede in den Boden ge prägte Schrift als Fehlersignal erscheinen. Due to the selected illumination Be, any ge into the ground embossed font will appear as an error signal in the error image. Vor der endgül tigen Auswertung muß daher die Schrift ausmaskiert werden. Therefore, the font must be masked before the final evaluation. Dies kann bei Flaschen z. This can occur, for bottles. B. mit Hilfe von 16 Masken ge schehen, die in einem Speicher 40 abgelegt sind. Example with the aid of 16 masks ge Schehen that are stored in a memory 40th Mit Hilfe dieser Masken und dem Ausnützen von vier 90° Drehungen, die einfach in Hardware durchzuführen sind, kann die Drehlage des Behälters in 64 Winkelschritte aufgelöst werden. Using these masks and the exploitation of four 90-degree rotations, which are easy to perform in hardware, the rotational position of the container can be dissolved in 64 angular steps. Das La den des statischen Speichers 40 geschieht über ein Service modul 41 . La to the static memory 40 is done via a service module 41st Sein Inhalt gehört zu dem behälterspezifischen Da tensatz, der pro Behältertyp einmal erarbeitet werden muß. Its content is part of the container-specific Since record which must be worked out once for each container type.

Nach der Maskierung werden im Pixel-Zähler 42 die verblie benen Fehlerpixel gezählt und das Ergebnis an den zentralen Mikrocomputer 43 gemeldet. After masking the pixel counter 42 the verblie surrounded error pixels are counted and the result reported to the central microcomputer 43rd Dieser entscheidet dann, ob der Behälter gut ist oder ob er ausgestossen werden muß. This will decide whether the container is good or whether he must be expelled. Diese Entscheidung wird zusammen mit der Codenummer in ein Stack register eingeschrieben, das mit dem Behälter weitergetaktet wird. This decision is written register with the code number in a stack, which is clocked with the container.

Die von der Kamera 10 zur Klarschriftlesung erzeugten Signa le werden zum Winkeldecodierer 44 und zum Klarschriftleser 45 geführt. The Signa le produced by the camera 10 to the character reading are fed to the angle decoder 44 and the character reader 45th Die Auswertung erfolgt ebenfalls im Mikrocompu ter 43 . The evaluation also takes place in Mikrocompu ter 43rd

Der Steuerteil 46 empfängt den Positionsimpuls, berücksich tigt das Kamerasynchronsignal und initiiert die Blitzbe leuchtung 6 . The control part 46 receives the position pulse, Untitled into account the camera synchronizing signal and initiates the lighting Flash exp. 6 Gleichzeitig wird die Auswertung gestartet. At the same time the evaluation starts.

Zur Auswertung der Kameraanalogsignale der Seitenwandkon trolle werden zunächst die Signale beider Lichtschranken 13 und 14 vom Steuerteil 47 übernommen. To evaluate the camera signals of the analog Seitenwandkon troll the signals from both photocells are initially taken over from the control section 47. 13 and 14 Basierend auf dem Motortakt der Fördereinrichtung 12 werden von diesem Steuer teil 47 folgende Signale erzeugt und ausgegeben: Based upon the engine cycle of the conveyor 12 following 47 signals are generated and output from the control part:

  • - Behälter im Meßfeld; - container in the measuring field;
  • - Drehlage bei nichtrunden Behältern; - rotational position with non-round containers;
  • - Beginn der Abtastung über Scanspiegel 21 , 22 sowie Zeilen kameras 17 und 18 ; - start of the scan over the scan mirrors 21, 22 and line scan cameras 17 and 18;
  • - Aus dem Maschinentakt gewonnene Start-of-Scan-Frequenz der Zeilenkameras 17 und 18; - Lessons learned from the machine cycle start-of-scan frequency of the line scan cameras 17 and 18;
  • - Kamerawechselsignal, da sie jeweils jeden zweiten Behälter abwechselnd abtasten; - camera change signal, because each scan every second container alternately;
  • - Start der Scanspiegel 21 und 22 ; - Start of the scan mirrors 21 and 22;
  • - Signal zur Ablenkung der Scanspiegel 21 und 22 . - Signal to deflect the scanning mirror 21 and the 22nd

Die analogen Signale der Kameras 17 und 18 werden jeweils über einen A/D-Wandler 48 der Bildvorverarbeitungselektronik zugeführt. The analog signals of the cameras 17 and 18 are each fed via an A / D converter 48 of the Bildvorverarbeitungselektronik. Eine solche on-Line-Auswerteeinheit besteht aus einer Look-up-Tabelle 49 , die das Digitalsignal logarith miert, aus einem Hardware-Prozessor 50 und einem Pixel-Zäh ler 51 . Such an on-line evaluation unit consists of a look-up table 49, the mized the digital signal logarithmic, a hardware processor 50 and a pixel Counters 51st Der Prozessor 50 wirkt wie ein zweidimensionales Filter und reagiert besonders auch auf feine Strukturen. The processor 50 acts as a two-dimensional filter, particularly responds to fine structures. Er erzeugt Fehlerdatensätze, die über einen Komperator bewertet werden. It generates error records, which are evaluated by a comparator. Die Vergleichsdaten werden hierbei in einer Lern phase erarbeitet. The comparative data are compiled here in a learning phase. Bei der Prüfung liegen sie in einem Spei cher 52 . When considering they are in a mo ry 52nd Die Empfindlichkeit der Auswertung in der Behälter höhe kann kontinuierlich eingestellt werden, was z. The sensitivity of the evaluation in the container height can be continuously adjusted, which z. B. für Flaschen mit Reliefmuster wichtig sein kann. As for bottles can be important with relief pattern. In Umfangrich tung können Schwellen ebenfalls verändert werden. In circumferential direction processing thresholds can also be changed. Je nach Speichergröße können eine Mehrzahl verschiedener Bereiche vorgewählt werden, was für nichtrunde Behälter Bedeutung be sitzt. Depending on the amount of memory a plurality of different areas can be selected, which sits for non-round containers importance be.

Die verbliebenen Fehlerdaten werden von verschiedenen Zäh lern in 51 übernommen. The remaining error data is taken from various tough learning in the 51st Bis zu dieser Stufe erfolgt die ge sammte Auswertung on-line. Up to this stage, the ge sammte evaluation is carried out on-line. Die Zählerstände werden dann vom Mikrocomputer 52 übernommen und ausgewertet. The meter readings are then taken over by the microcomputer 52 and evaluated. Die Gut- oder Schlecht-Entscheidung wird in ein im Behältertakt mitlaufen des Stackregister eingeschrieben. The pass or fail decision is enrolled in a run along the vessel clock of the stack register.

Zur Wandstärkekontrolle zweigt nach dem A/D-Wandler 48 von der Seitenwandkontrolle ab. To the wall thickness control branches to the A / D converter 48 from the side wall control. Die digitalen Daten werden in einem Mittelwertbildner 53 konprimiert. The digital data is konprimiert in a mean-53rd Diese Werte werden in einem Komperator 54 mit den entsprechenden Referenzdaten verglichen, welche in einem Speicher 55 liegen und vorher behältertypabhängig ermittelt wurden. These values are compared in a comparator 54 with the corresponding reference data, which are stored in a memory 55 and have been determined in advance depending on the type container.

Nach dem Komperator 54 werden die verbliebenen Fehlerdaten, dh Bereiche mit zu geringer Wandstärke, in Zählern 56 summiert. After the comparator 54, the residual error data, ie, areas with insufficient wall thickness, in meters summed 56th Die Zählerstände werden wiederum vom Mikrocomputer 52 übernommen und ausgewertet. The meter readings are in turn taken over by the microcomputer 52 and evaluated.

Auch die Auswertung für die Geometriekontrolle erfolgt über eine Bildvorverarbeitung und Endentscheidung. The evaluation for the geometry control is via a pre-processing and final decision. Ein eigener Steuerteil 57 erzeugt die für die Kurzzeitbeleuchtung und Führung des Scanspiegels 24 notwendigen Signale. A separate control portion 57 generates the information necessary for the short-time illumination and guiding of the scanning mirror 24 signals. Von jedem Behälter werden innerhalb seiner Durchlaufstrecke vier Aufnahmen gemacht, die jeweils einen Drehwinkelabstand von etwa 45° besitzen. Of each container four shots are taken within its pass line, each with a rotation angular distance of approximately 45 °. Diese Nachführung wird über den entspre chend angesteuerten Scanspiegel 24 erreicht. This tracking is achieved through the accordingly controlled scanning mirrors 24th Zur Vermeidung von Bewegungsunschärfen wird die effektive Belichtungszeit der Kamera 23 z. To avoid motion blurring the effective exposure time of the camera 23 z. B. von 40 ms auf 5 ms reduziert. B. from 40 ms is reduced to 5 ms. Dies ge schieht durch Einsatz des elektro-optischen Verschlusses 26 . This ge schieht by using the electro-optical shutter 26th

Das Analogsignal der Kamera 23 wird zur Vorverarbeitungs elektronik geführt, die in diesem Fall nur aus einem Inter face 58 besteht. The analog signal of the camera 23 is fed to preprocessing electronics, which face in this case, only one 58 is Inter. Der Interface 58 extrahiert on-line die Außenkontur des Behälters und legt sie in einen Zwischen speicher ab. The interface 58 is extracted on-line, the outer contour of the container and places it in a buffer. Der Mikroconputer 52 bewertet diese Daten im Vergleich zu Referenzdaten, die in seinem Arbeitsspeicher abgelegt sind und interaktiv in einer Lernphase ermittelt wurden. The Mikroconputer 52 rated this data compared with reference data stored in its memory, and were interactively determined in a learning phase. Statt den gemeinsamen Mikrocomputer 52 kann hierfür auch ein gesonderter Mikrocomputer vorgesehen werden. Instead of the common microcomputer 52 for this purpose, a separate microcomputer can be provided.

In Fig. 5 werden außerdem das Bedienterminal 59 sowie die jeweiligen Zuführungen zum Servicemodul 41 gezeigt. In Fig. 5 the operating terminal 59 and the respective allocations to service module 41 are also shown.

Claims (18)

  1. 1. Vorrichtung zur automatischen Überprüfung von transparen ten Objekten, insbesondere von Glasflaschen, auf Herstel lungsfehler, mit im Bereich eines Meßfelds angeordneten Beleuchtungseinrichtungen, Lichtdetektoren und einer För dereinrichtung zum im wesentlichen linearen, horizon talen Transport des Objekts durch das Meßfeld sowie min destens einer Einheit zur Auswertung der Detektorsignale, dadurch gekennzeichnet, daß die in einem vorbestimm ten Abstand voneinander gehaltenen Objekte ( 1 ) zumindest in einem vorbestimmten Bereich des Meßfelds während des linearen Transports um etwa 360° um ihre Längsachse dreh bar sind, daß im Bereich des Meßfelds auf einer Seite der Fördereinrichtung ( 12 ) eine flächige, gleichmäßige Dauer lichtbeleuchtung ( 15 ) angeordnet ist und zur Seitenwand und/oder Wandstärkekontrolle auf der der Dauerlichtbe leuchtung ( 15 ) gegenüberliegenden Seite der Förderein richtung ( 12 ) mindestens eine elektronische Aufnahmeein heit ( 17 ) mit e 1. A device for automatic review of transparen th objects, in particular glass bottles, in herstel lung error, with the region of a measurement field arranged illumination devices, light detectors and a För dereinrichtung for substantially linear horizon tal transport the object through the measuring field and min least one unit are bar for evaluating the detector signals, characterized in that the objects are held apart by a vorbestimm th distance (1) rotationally at least in a predetermined area of the measuring field about its longitudinal axis during the linear transport by about 360 °, that in the region of the measuring field on a side of the conveyor (12) light illuminating a flat, uniform duration (15) is arranged and to the side wall and / or wall thickness control at the Dauerlichtbe illumination (15) opposite side of the conveyor (12) at least one electronic Aufnahmeein unit (17) with e inem eindimensionalen Empfängerarray als Lichtdetektor vorgesehen ist, mittels der durch einen Scan spiegel ( 21 ) das Objekt ( 1 ) parallel zu seiner Längs achse kontinuierlich linear abtastbar ist. INEM dimensional receiver array is provided as the light detector, the object by means of the mirror by a scan (21) (1) parallel to its longitudinal axis continuously linearly scanned.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei elektronischen Aufnahmeeinheiten ( 17 , 18 ) mit eindi mensionalem Empfängerarray vorgesehen sind, die abwech selnd vorzugsweise jeweils jedes zweite, in das Meßfeld eintretende Objekt ( 1 ) mittels je eines Scanspiegels ( 21 , 22 ) abtasten. 2. Device according to claim 1, characterized in that two electronic receiving units (17, 18) are provided with eindi mensionalem receiver array, the abwech nately preferably in each case every second, entering the measuring field object (1) (each by means of a scanning mirror 21, 22 ) scan.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die elektronischen Aufnahmeeinheiten ( 17 , 18 ) mit eindimensionalem Empfängerarray in einer Ebene derart angeordnet sind, daß die optischen Achsen ihrer Objektive ( 19 , 20 ) in der Ebene des Objektbodens verlaufen. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic recording units (17, 18) are arranged with one-dimensional detector array in a plane such that the optical axes of their lenses (19, 20) extend in the plane of the object soil.
  4. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Geometriekontrolle weiter eine elektronische Aufnahmeeinheit ( 23 ) mit mindestens einem zweidimensionalen Empfängerarray, vorzugsweise eine CCD- Flächenkamera, auf der Ebene der elektronischen Auf nahmeeinheiten ( 17 , 18 ) mit eindimensionalem Empfänger array und vorzugsweise in deren Mitte, vorgesehen ist, vor der ein Scanspiegel ( 24 ) und zwischen dem Scan spiegel ( 24 ) und dem Objektiv ( 25 ) ein Unterbrecher ( 26 ) angeordnet sind und daß eine Kurzzeitbelichtung vorhanden ist, mittels welcher jedes Objekt ( 1 ), vor zugsweise in einem Drehwinkelabstand von 45° abbildbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that further electronic recording unit for geometry control (23) with at least one two-dimensional receiver array, preferably a CCD area camera, at the level of electronic On acquisition units (17, 18) with one-dimensional receiver array and preferably in the center thereof, is provided, in front of a scanning mirror (24) and between the scan mirror (24) and the lens (25), an interrupter (26), and in that a short-time exposure is present, by means of which each object (1), can be imaged in one rotation angle interval of 45 ° prior preferably.
  5. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastgeschwindigkeit der elek tronischen Aufnahmeeinheiten ( 17 , 18 , 23 ), Ansteuerung der Scanspiegel ( 21 , 22 , 24 ), die Steuerung der Auswertung sowie die Ansteuerung des Unterbrechers ( 26 ), über je ein Steuerteil ( 47 , 57 ) mit der Dreh- und Transportge schwindigkeit des Objektes ( 1 ) synchronisiert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the scanning speed of the elec tronic receiving units (17, 18, 23), driving of the scanning mirrors (21, 22, 24), the control of the evaluation and the control of the interrupter ( 26), depending on a control part (47, 57) with the rotary and Transportge speed of the object (1) are synchronized.
  6. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fläche der Dauerlichtbeleuchtung ( 15 ) konkav gekrümmt ist, wobei der Krümmungsradius vor zugsweise etwa dem Abstand zu dem mittig angeordneten Scanspiegel ( 24 ) entspricht. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the surface of the continuous light illumination (15) is concavely curved, wherein the radius of curvature corresponds to prior preferably about the distance to the centrally arranged scanning mirror (24).
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einlauf in das Meßfeld min destens eine Einweglichtschranke ( 13 ) vorgesehen ist, durch die der Prüfvorgang auslösbar ist. 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that there is provided at the inlet into the measuring field min least a one-way light barrier (13) through which the testing procedure can be triggered.
  8. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere Einweglichtschranke ( 14 ) nahe der ersten Einweglichtschranke ( 13 ) angeordnet ist, durch die das Vorhandensein des Objektes auf der Fördereinrichtung ( 12 ) feststellbar ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a further through-beam sensor (14) close to the first one-way light barrier (13) is arranged, through which the presence of the object is detected on the conveyor (12).
  9. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überprüfung von rotationsassym metrisch ausgebildeten Objekten ( 1 ) aus der Differenz der Ansprechzeiten der Einweglichtschranken ( 13 , 14 ) die Drehlage des Objektes ( 1 ) feststellbar ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that when checking rotationsassym metric formed objects (1) from the difference of the response times of the one-way light barriers (13, 14), the rotational position of the object (1) is detectable.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehachse eines jeden Objekts ( 1 ) und oberhalb dessen Öffnung je ein Referenzpunkt vorgesehen ist, mit dem die Lage der Längsachse des Objekts ( 1 ) im Rahmen der Geometriekontrolle feststell bar ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a reference point is provided in the axis of rotation of each object (1) and above which opening each, with which the position of the longitudinal axis of the object (1) detecting in the context of geometric control is bar.
  11. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein weiterer Referenz punkt, vorzugsweise mindestens ein in der optischen Achse der Objektive ( 19 , 20 ) der elektronischen Aufnahme einheiten ( 17 , 18 ) mit eindimensionalem Empfängerarray angeordneter Lichtleiter ( 27 ), vorgesehen ist, durch den zusammen mit den eindimensionalen Empfängerarrays die von der Transportgeschwindigkeit der Fördereinrich tung ( 12 ) abhängige Intensität der Dauerlichtbeleuchtung ( 15 ) und die Bewegung der Scanspiegel ( 21 , 22 ) kontrol lierbar sind. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least one further reference point, preferably at least one in the optical axis of the lenses (19, 20) of the electronic recording units (17, 18) with one-dimensional receiver array of optical fibers arranged ( , 27) is provided, dependent by the together with the one-dimensional receiver array, the (processing by the transport speed of the conveyor Rich 12) intensity of the continuous light illumination (15) and the movement of the scanning mirror (21, 22) are kontrol captively.
  12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtleiter ( 27 ) verwendet ist, dessen Strahl mit Hilfe zweier Umlenkspiegel ( 28 , 29 ) auf die Objektive der beiden elektronischen Aufnahmeeinheiten ( 17 , 18 ) mit eindimensionalem Empfängerarray gerichtet ist. 12. Device according to claim 11, characterized in that a light guide (27) is used whose beam by means of two deflecting mirrors (28, 29) on the lenses of the two electronic receiving units (17, 18) is directed with one-dimensional receiver array.
  13. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bodenkontrolle die Objekte ( 1 ) vorzugsweise vor dem Eintritt in das Meßfeld aus Rich tung des Objektbodens durch eine Kurzzeitbelichtung ( 5 ) beleuchtbar sind und daß oberhalb der Kurzzeitbelichtung ( 5 ) und des Objekts eine elektronische Aufnahmeeinheit ( 8 ) mit zweidimensionalem Empfängerarray vorgesehen ist, durch den der Objektboden abbildbar ist. 13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that for the ground control the objects (1) preferably prior to entry into the measuring field of rich processing of the object bottom by a short-time exposure (5) can be illuminated and that above the short time exposure (5) and the object, an electronic capture unit (8) is provided with a two-dimensional receiver array, through the bottom of the object can be imaged.
  14. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Positionssensor ( 4 ), vorzugs weise ein Hallsensor, vorgesehen ist, durch den ein Signal erzeugbar ist, wenn sich das Objekt ( 1 ) direkt über der Kurzzeitbelichtung ( 5 ) befindet und daß unter Berücksichtigung des Synchronsignals der Aufnahmeeinheit ein Impuls erzeugbar ist, der die Kurzzeitbelichtung ( 5 ) triggert. 14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a position sensor (4), preferably as a Hall sensor, is provided through which a signal can be generated when the object (1) directly above the short time exposure (5) and that is taking into account the synchronous signal of the receiving unit, a pulse is generated which triggers the short-time exposure (5).
  15. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere elektronische Auf nahmeeinheit ( 10 ) oberhalb der Kurzzeitbelichtung ( 5 ) angeordnet ist, die mit Hilfe eines Strahlteilers ( 9 ) zur Feststellung der Winkellage des Objekts ( 1 ) und der Klarschriftlesung dient. 15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a further electronic On taking unit (10) above the short time exposure (5) is arranged, which by means of a beam splitter (9) for detecting the angular position of the object (1) and the character recognition is used.
  16. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß für Bodenkonrolle und Klarschrift lesung, für Seitenwand- und Wandstärkekontrolle sowie für Geometriekontrolle, die Analogsignale der elek tronischen Aufnahmeeinheiten ( 8 , 10 , 17 , 18 ) in je einer separaten Einheit zur Bildvorverarbeitung zuführbar sind, in welcher eine Datendigitalisierung ( 36 , 48 ) sowie in je einem Prozessor ( 38 , 50 ) und Komparator ( 54 ) über ein Vergleich mit gespeicherten Referenzdaten ( 52 , 65 ) eine Datenreduktion erfolgt, und in welcher Pixel-Zähler ( 42 , 51 , 56 ) vorgesehen sind, die nur ortsabhängig er mittelten Fehlerdaten übernehmen, und daß die Zähler stände in mindestens zwei Mikrocomputern ( 43 , 52 ) unter Berücksichtigung von gespeicherten Referenzdaten be wertbar sind. 16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that reading for Bodenkonrolle and plain text, for sidewall and wall thickness control, and geometry control, the analog signals of the elec tronic receiving units (8, 10, 17, 18) each in a separate unit can be fed to the image pre-processing in which a data digitizing (36, 48) and in each case one processor (38, 50) and comparator (54) through a comparison with stored reference data (52, 65), a data reduction takes place, and in which pixel counter (42, 51, 56) are provided, the only function of location he take mediated error data, and that the counter readings in at least two microcomputers (43, 52), taking account of stored reference data are cycled be.
  17. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bildvorverarbeitung ein separater Mikro computer ( 43 , 52 ) vorgesehen ist, wobei eine der Mikro computer ( 43 , 52 ) die Endentscheidung übernimmt. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that a separate microcomputer (43, 52) is provided for each image pre-processing, one of said micro-computer (43, 52) takes the final decision.
  18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 18, dadurch gekenn zeichnet, daß für die Geometriekontrolle als Bildvor verarbeitungseinheit ein Interface ( 58 ) vorgesehen ist. 18. Device according to claim 16 or 18, characterized in that, for the geometry control than Bildvor processing unit, an interface (58) is provided.
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