DE202014005571U1 - Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens - Google Patents
Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens Download PDFInfo
- Publication number
- DE202014005571U1 DE202014005571U1 DE201420005571 DE202014005571U DE202014005571U1 DE 202014005571 U1 DE202014005571 U1 DE 202014005571U1 DE 201420005571 DE201420005571 DE 201420005571 DE 202014005571 U DE202014005571 U DE 202014005571U DE 202014005571 U1 DE202014005571 U1 DE 202014005571U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- welding
- sensor
- pin
- measuring
- shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/26—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens, mit den folgenden Merkmalen: a) einem Roboter (1) mit einem Roboterschwenkkopf (2) und einem an dem Roboterschwenkkopf (2) befestigten Reibschweißkopf (3) mit einem Schweißschuh (13), wobei der Roboter (1) aus einem Werkzeug-Magazin (4) jeweils einen bestimmten Reibschweißkopf (2) auswählen kann, b) einer Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin-Spitze (14) jedes Schweißschuhs (13) eines Reibschweißkopfes (2), wobei ein Sensor (16) an der, der Flußrichtung des Schweißprozesses entgegengesetzten Seite der Werkzeugglocke (11) angebracht ist, wobei ein Sensor (21) zur Messung des am Pin-Aufnahmekegel (26) angreifenden Drehmoments und des hier auftretenden Biegemoments vorgesehen ist, und wobei ferner im Pin-Aufnahmekegel (26) ein Sensor (25) und in der Längsachse des Pin-Schafts (27) ein piezoelektrischer Kraft-Mess-Sensor (24) zur Messung der auf die Schweißpin-Spitze wirkenden Axialkraft vorgesehen sind, c) ein an dem Pin-Schaft (27) jedes Schweißschuhs (13) angebrachter RFDI-Code zur Identifizierung, d) einer an jedem Schweißschuh (13) vorgesehenen Wechselkufe (28).
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum schnellen Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens.
- Anfang der neunziger Jahre des vorigen Jahrhunderts wurde das Rührreibschweißen, oder auch Reibrührschweißen genannt, entwickelt. Das Rührreibschweißen wird unter anderem für das Schweißen von Aluminiumlegierungen mittlerweile in vielen relevanten Industriebereichen erfolgreich eingesetzt. Die Anwendungen reichen hierbei von Einzelstücken und Kleinserien bis hin zu größeren Serien. Zum wirtschaftlichen Erfolg tragen neben der hervorragenden Güte der Schweißnaht auch die hohe Reproduzierbarkeit und die geringen Vorbereitungsarbeiten und Aufwendungen zur Nachbearbeitung bei. Dieses Verfahren lässt sich sehr gut automatisieren und erlaubt eine Qualitätsüberwachung auf der Basis einer Maschinenüberwachung.
- Beim Rührreibschweißen wird im Fügebereich der zu verbindenden Materialien mittels der Reibung zwischen einem rotierenden, gleichzeitig translatorisch bewegten und mit Druck aufgebrachten, Werkzeug Reibungswärme erzeugt. Das Werkzeug wird entlang des Fügebereichs bewegt und verrührt das plastifizierte Material im Inneren der Naht der zu verbindenden aneinander stoßenden Materialien. Der aufgebrachte Druck presst das plastifizierte Material zusammen. Am Ende dieser Naht wird das Werkzeug aus dem Verbindungsbereich herausgezogen und die Schweißnaht ist unmittelbar belastbar.
- Zum Stand der Technik werden folgende Druckschriften genannt:
Aus derDE 20 2012 103 219 U1 ist eine Pressschweißvorrichtung bekannt, der die Zielsetzung zugrunde liegt, eine verbesserte Prozessschweißtechnik, insbesondere Reibschweißtechnik, aufzuzeigen als beim bekannten Stand der Technik. - Hierzu wird im Oberbegriff des Anspruchs 1 von einer Prozessschweißvorrichtung mit einer Plastifizierungseinrichtung und einer Staucheinrichtung zur Herstellung einer Schweißverbindung zwischen Werkstückteilen ausgegangen, wobei die Prozessschweißvorrichtung eine um eine Rotationsachse rotierbare Spannvorrichtung mit einem Drehantrieb für ein erstes Werkstückteil und eine weitere Spannvorrichtung für ein weiteres, insbesondere zweites Werkstückteil, sowie eine Vorschubeinrichtung zur gegenseitigen Annäherung der Spannvorrichtungen aufweist.
- Zum Erreichen der genannten Zielsetzung soll nach den Merkmalen im Kennzeichen des Anspruchs 1 unter Schutz gestellt werden, dass die Pressschweißvorrichtung ein berührungslos messendes Messmittel zur Erfassung der Oberflächenbeschaffenheit und/oder des Rundlaufs und/oder des Planlaufs an einem stirnseitigen Schweißbereich eines Werkstückteils aufweist.
- Aus der, auf die Anmelderin zurückgehenden,
DE 10 2012 010 836 B3 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen bekannt, der die Zielsetzung zugrunde liegen, die Standzeit des Rührreibwerkzeugs von ca. 2 Stunden auf 15 Stunden zu erhöhen und die Qualität der Fügenaht so zu erhöhen, dass keinerlei Nachbearbeitung erforderlich ist. Dies wird erreicht mit einer Vorrichtung mit den folgenden Merkmalen: - a) einer Aufnahmeplatte (
1 ) mit einem Antriebskopf (2 ) und einem Spindellager (4 ) zur Aufnahme einer Reibschweißspitze (9 ), wobei im Spindellager (4 ) eine spiralförmig ausgearbeitete Transportschnecke (6 ) die zum Abtransport von nicht benötigtem Material-Auftrag dient, in schräg nach außen führende Öffnungen (8 ) mündet. - b) die Längssachse des Spindellagers (
4 ) ist gegen die Vertikale in einem Winkel von 2,8 bis 3,2 Grad geneigt, - c) die Gleitfläche der Drehspindel besteht aus einer ebenen Gleitfläche (
10 ) und besonders zur Verschweißung von kurvenförmigen Nähten aus jeweils einer, auf zwei gegenüber liegenden Seiten anschließenden, zur Gleitfläche (11 ) in einem spitzen Winkel geneigten, in sich gewölbten Gleitfläche (11 ), - d) die Reibschweißspitze (
9 ) weist die Form eines Kegelstumpfes auf bei dem die Deckfläche in der Mitte erhöht ist, und wobei die Mantelfläche des Kegelstumpfes durch sechs trapezförmige Flächenstücke gebildet wird von denen drei Flächenstücke jeweils am Umfang gleichmäßig verteilt sich in einem Winkel von 120 Grad gegenüber liegen und einen größeren Anteil als 1/6 am Kreisumfang beanspruchen. - Zur exakten Steuerung des axialen Anpressdrucks und des auftretenden Drehmoments beim Rührreibschweißen ist es wichtig, die genannten Prozessparameter an der Stelle des Schweißprozesses zu kennen. Dies ist vor allem dann schwierig wenn bei den zu fügenden Bauteilen die Messung von Kraft, Drehmoment oder dergleichen nah am Schweißgeschehen erfolgen muss, wie zum Beispiel bei 3D-Anwendungen, bei denen ansonsten eine aufwendige Kompensation der Gewichtskräfte der Spindel und des Werkzeugs erfolgen muss.
- Werden in einem Fertigungsprozess unterschiedliche Werkzeuge für das Rührreibschweißen benötigt sind bei jedem Werkzeugwechsel unterschiedliche Prozessparameter zu berücksichtigen. Deshalb müssen bei einem Wechsel des Werkzeugs die jeweils erforderlichen Prozessparameter schnell ermittelt werden und es muss die Fertigung sofort auf die veränderten Prozessparameter eingestellt sein.
- Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, den Schweißvorgang beim Rührreibschweißen derart zu optimieren, dass die maßgebenden Prozessparameter bei einem Werkzeugwechsel, wie die auftretende Axialkraft des Werkzeugs, das auftretende Drehmoment und die Temperatur der Schweißpin-Spitze, auch nach einem Werkzeugwechsel schnell und exakt eingestellt werden können
- Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1, gelöst.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im Folgenden näher beschrieben.
- Es zeigen im Einzelnen:
-
1 : eine Station für einen schnellen Werkzeugwechsel -
2 : den Einsatz eines speziellen Werkzeugs -
3 : verschiedene unterschiedliche Werkzeuge für das Rührreibschweißen -
4 : den Querschnitt einer Werkzeugglocke -
5 : eine besondere Ausgestaltung von Schweißschuhen13 -
6 : eine Identifizierungsmaßnahme am Pin-Schaft27 - Die
1 zeigt eine Station für einen schnellen Werkzeugwechsel. Mit1 ist hier die Grundstruktur eines Roboters mit einem Roboter-Schwenkkopf2 und einem daran befestigten Reibschweißkopf3 bezeichnet. - In der Nähe einer Universal Spannvorrichtung
6 zur Aufnahme der zu fügenden Bauteile eines Werkstücks5 befindet sich ein, entsprechend der beabsichtigten Schweißarbeit ausgestattetes, Werkzeug-Magazin4 . - Die
2 zeigt den Einsatz eines speziellen Werkzeugs. - Von oben ist wieder der Roboter-Schwenkkopf
2 zu erkennen, der in dieser2 mit einer Werkzeugaufnahme und Andockvorrichtung7 und einer anschließenden Andockplatte8 für den Reibschweißkopf3 verbunden ist, wobei zwischen die Andockplatte8 und den Reibschweißkopf3 Wegaufnehmer17 geschaltet sind. Die Wegaufnehmer17 dienen der Erfassung des an der Andockvorrichtung7 hängenden Gewichts, im Wesentlichen des Reibschweißkopfes3 . Eine Befestigungsplatte9 für einen folgenden Werkzeugglocken-Flansch10 folgt auf den Reibschweißkopf3 Der Werkzeugglocken-Flansch10 dient der Halterung einer Werkzeugglocke11 , die mittels einer Überwurfmutter12 einen Schweißschuh13 hält. - Im Schweißschuh
13 wird dann eine Schweißpin-Spitze14 gelagert die am eigentlichen Prozess des Rührreibschweißens mit den zu fügenden Fügepartnern eines Werkstücks5 teilnimmt. - Als stark herausgezogene Linie ist am linken Rand der Werkzeugglocke
11 ein linienförmiger Sensor16 zu erkennen, der an der, der Flußrichtung des Schweißprozesses entgegengesetzten Seite der Werkzeugglocke (11 ) angebracht ist, und bei dem unterhalb ein zugehöriger Messverstärker15 mit einer, die Mess-Signale weiter vermittelnden Antenne gekennzeichnet ist. - Die
3 zeigt verschiedene unterschiedliche Werkzeuge für das Rührreibschweißen. Hier sind in den3a bis3d verschiedene unterschiedliche Schweißschuhe13 für unterschiedliche spezielle Schweißprozesse abgebildet. So zeigt beispielsweise die3c ) einen Schweißschuh zur Verarbeitung von Materialien verschiedener Dicke und die3d ) einen Schweißschuh zur Bearbeitung von Kehlnähten. - Die
4 zeigt den Querschnitt einer Werkzeugglocke. - Hier ist eine Werkzeugglocke
11 stilisiert im Schnitt mit einem Pin-Aufnahmekegel26 dargestellt. Auf dieser hier gezeigten unteren Hälfte der Werkzeugglocke11 sind hier wieder der, schon früher beschriebene Sensor16 und der zugehörige Verstärker15 mit seiner Antenne zu sehen. - Der gezeigte Pin-Aufnahmekegel
26 mit seinem Pin-Schaft27 lässt hierbei in seinem breiteren Bereich eine Kegeltaillierung18 erkennen die zur Aufnahme eines Sensors21 dient. Die mechanische Querschnitts-Verengung durch die Kegel-Taillierung18 und die an dieser Stelle erfolgte Platzierung des Sensors21 ermöglichen die Messung des am Pin-Aufnahmekegel26 angreifenden Drehmoments und die Messung eines hier auftretenden Biegemoments. - Die Signalübertragung der von dem Sensor
21 ermittelten Messwerte erfolgt über einen, mit dem Pin-Aufnahmekegel26 verbunden, drehbaren Signalverstärker22 und einer Rotorantenne. Der Empfang und die Weiterleitung der von dem Sensor21 ermittelten Messwerte erfolgt über eine statisch fest stehende Antenne23 . - Im vorderen Bereich des Pin-Aufnahmekegels
26 befindet sich eine weitere, nicht näher bezeichnete, Taillierung, die einem Sensor25 Raum gibt und die die Messung der auf den Pin-Schaft27 , und damit der Schweißpin-Spitze14 direkt wirkende Axialkraft ermöglicht. - Optional befindet sich in der Längsachse des Pin-Schafts
27 ein piezoelektrischer Kraft-Mess-Sensor24 der ebenfalls zur Messung der Axialkraft dient und mittels dessen auch die Längenabmessung einer Schweißpin-Spitze möglich ist. - Zur Stromversorgung der beschriebenen Mess-Systeme dient eine induktive Stromversorgung, deren statische primäre Wicklung mit
19 und deren bewegliche sekundäre Wicklung mit20 bezeichnet ist. Weiter kann vorgesehen sein, dass während oder nach dem Schweißprozess mittels eines besonderen Anschlusses Zuluft und/oder Reinigungsflüssigkeit zugeführt werden kann. -
5 : zeigt eine besondere Ausgestaltung von Schweißschuhen13 . - In der
5a ist eine Seitenansicht eines Schweißschuhs13 dargestellt, der eine auswechselbare Schweißschuh-Wechselkufe28 aufweist, wobei auch rotationssymmetrische und plättchenförmige Einsätze vorkommen können. Da das kufenförmige Unterteil eines Schweißschuhs einem Verschleiß unterliegt ist es vorgesehen, dieses kufenförmige Unterteil auswechselbar zu gestalten. Eine solche Schweißschuh-Wechselkufe28 ist auf der, hier links gezeigten, Seite mit einer nasenförmigen Einrast-Stufe versehen und wird auf der entgegengesetzt liegenden Seite mittels einer lösbaren mechanischen Verbindung31 , zum Beispiel in der Form einer Fixierschraube, befestigt. Weiter sind hier der Pinhals30 und die Pin-Spitze29 zu erkennen. - In der Ansicht der
5b ist derselbe Schweißschuh im rechten Winkel gedreht dargestellt. In beiden Darstellungen ist weiter der Pin-Schaft27 bezeichnet. In der5c ist der Schweißschuh13 aus der5a mit der Schweißschuh-Wechselkufe28 und der mechanischen Verbindung31 im Querschnitt zu sehen. Die5d zeigt den Schweißschuh13 aus der5b aus der Sicht von der Unterseite her. Hier sind wieder die Schweißschuh-Wechselkufe28 , die Pin-Spitze29 und der Pinhals30 bezeichnet. - In der Darstellung der
5e ist der Schweißschuh mit seinem Schweißschuh-Wechselkopf28 in räumlicher Ansicht schräg von unten zu sehen. -
6 : zeigt eine Identifizierungsmaßnahme am Pin-Schaft27 . - Um spezielle Ausfertigungen der erfindungsgemäßen Schweißschuhe identifizieren zu können, ist es vorgesehen jeweils im Pin-Schaft
27 eines solchen Schweißschuhs13 einen RFDI-Code32 anzubringen. Weiter sind in der6 der Pinhals30 und die Pin-Spitze29 bezeichnet. - Die komplexe Steuerung der beschriebenen Bewegungsabläufe erfordert ein spezielles Steuerungsalgoryhtmus
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Roboter
- 2
- Roboter-Schwenkkopf
- 3
- Reibschweißkopf
- 4
- Werkzeug-Magazin
- 5
- Werkstück
- 6
- Universal-Spannvorrichtung zur Werkstück-Aufnahme
- 7
- Werkzeugaufnahme und Andockvorrichtung
- 8
- Andockplatte für den Reibschweißkopf
3 - 9
- Befestigungsplatte für den Werkzeugglocken-Flansch
- 10
- Werkzeugglocken-Flansch
- 11
- Werkzeugglocke
- 12
- Überwurfmutter
- 13
- Schweißschuh
- 14
- Schweißpin-Spitze
- 15
- Verstärker des Mess-Signals einer Werkzeugglocke und Antenne
- 16
- Sensor an der Werkzeugglocke (Dehnungsmessstreifen)
- 17
- Wegaufnehmer für die Andockplatte
8 des Reibschweißkopfes3 - 18
- Kegeltaillierung zur Aufnahme eines Sensors (elastischer Punkt)
- 19
- primäre Wicklung der induktiven Stromversorgung
- 20
- sekundäre Wicklung der induktiven Stromversorgung
- 21
- Sensor (DMS) für den Werkzeugaufnahmekegel (Pin)
- 22
- Sensor-Signalverstärker und Rotorantenne
- 23
- statische Antenne
- 24
- piezoelektrischer Kraft-Mess-Sensor
- 25
- Sensor zur Messung der Axialkraft
- 26
- Pin-Aufnahmekegel
- 27
- Pin-Schaft
- 28
- Schweißschuh-Wechselkufe
- 29
- Pin-Spitze
- 30
- Pinhals
- 31
- lösbare mechanische Verbindung
- 32
- RFDI-Code
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 202012103219 U1 [0004]
- DE 102012010836 B3 [0007]
Claims (5)
- Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens, mit den folgenden Merkmalen: a) einem Roboter (
1 ) mit einem Roboterschwenkkopf (2 ) und einem an dem Roboterschwenkkopf (2 ) befestigten Reibschweißkopf (3 ) mit einem Schweißschuh (13 ), wobei der Roboter (1 ) aus einem Werkzeug-Magazin (4 ) jeweils einen bestimmten Reibschweißkopf (2 ) auswählen kann, b) einer Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin-Spitze (14 ) jedes Schweißschuhs (13 ) eines Reibschweißkopfes (2 ), wobei ein Sensor (16 ) an der, der Flußrichtung des Schweißprozesses entgegengesetzten Seite der Werkzeugglocke (11 ) angebracht ist, wobei ein Sensor (21 ) zur Messung des am Pin-Aufnahmekegel (26 ) angreifenden Drehmoments und des hier auftretenden Biegemoments vorgesehen ist, und wobei ferner im Pin-Aufnahmekegel (26 ) ein Sensor (25 ) und in der Längsachse des Pin-Schafts (27 ) ein piezoelektrischer Kraft-Mess-Sensor (24 ) zur Messung der auf die Schweißpin-Spitze wirkenden Axialkraft vorgesehen sind, c) ein an dem Pin-Schaft (27 ) jedes Schweißschuhs (13 ) angebrachter RFDI-Code zur Identifizierung, d) einer an jedem Schweißschuh (13 ) vorgesehenen Wechselkufe (28 ). - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (
16 ) einen zugehörigen Messverstärker (15 ) mit einer, die Mess-Signale weiter vermittelnde Antenne, aufweist - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocke (
11 ) einen Sensor-Signalverstärker mit einer Rotorantenne (22 ) zum Empfang, zur Verstärkung und zur Weiterleitung aller erfassten Messwerte aufweist, wobei diese Messwerte von einer statischen Antenne (23 ) an eine Maschinensteuerung weitergeleitet werden. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugglocke (
11 ) ein induktives Stromversorgungssystem zur Stromversorgung des Mess-Systems aufweist, das aus einer sich bewegenden, sekundären, Wicklung (20 ) und einer fest stehenden, primären Wicklung (19 ) und einer diesbezüglichen Stromversorgung besteht. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schweißschuh-Wechselkufe (
28 ) an dem jeweiligen Schweißschuh (13 ) auf der einen Seite mit einer nasenförmigen Einrast-Stufe und auf der anderen Seite mittels einer lösbaren mechanischen Verbindung (31 ) befestigt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201420005571 DE202014005571U1 (de) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201420005571 DE202014005571U1 (de) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202014005571U1 true DE202014005571U1 (de) | 2014-07-31 |
Family
ID=51385944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201420005571 Expired - Lifetime DE202014005571U1 (de) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202014005571U1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104607795A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-13 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 机器人搅拌摩擦焊接系统及其力位并环混合控制方法 |
CN105108320A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 一种台式搅拌摩擦点焊机 |
US20170320161A1 (en) * | 2014-07-07 | 2017-11-09 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Method and device for quick and reliable tool changing in the process of friction stir welding |
CN107344262A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-14 | 河北创联机械制造有限公司 | 一种飞机机身搅拌摩擦焊用焊接装备 |
CN108406789A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种焊接机器人 |
US20230014000A1 (en) * | 2019-01-09 | 2023-01-19 | Dtech Precision Industries Co., Ltd. | Method for retaining fastening element solder |
US20230071298A1 (en) * | 2020-01-07 | 2023-03-09 | Dtech Precision Industries Co., Ltd. | Method of fitting fastener to object |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012010836B3 (de) | 2012-05-31 | 2013-06-20 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen, Computerprogramm sowie maschinenlesbarer Träger |
DE202012103219U1 (de) | 2012-08-24 | 2013-12-02 | Kuka Systems Gmbh | Pressschweißvorrichtung |
-
2014
- 2014-07-07 DE DE201420005571 patent/DE202014005571U1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012010836B3 (de) | 2012-05-31 | 2013-06-20 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen, Computerprogramm sowie maschinenlesbarer Träger |
DE202012103219U1 (de) | 2012-08-24 | 2013-12-02 | Kuka Systems Gmbh | Pressschweißvorrichtung |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170320161A1 (en) * | 2014-07-07 | 2017-11-09 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Method and device for quick and reliable tool changing in the process of friction stir welding |
US10183357B2 (en) * | 2014-07-07 | 2019-01-22 | Grenzebach Maschinenbau Gmbh | Method and device for quick and reliable tool changing in the process of friction stir welding |
CN104607795A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-13 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 机器人搅拌摩擦焊接系统及其力位并环混合控制方法 |
CN104607795B (zh) * | 2014-12-17 | 2016-09-14 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 机器人搅拌摩擦焊接系统及其力位并环混合控制方法 |
CN105108320A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 一种台式搅拌摩擦点焊机 |
CN107344262A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-14 | 河北创联机械制造有限公司 | 一种飞机机身搅拌摩擦焊用焊接装备 |
CN107344262B (zh) * | 2017-08-30 | 2019-10-18 | 河北创联机械制造有限公司 | 一种飞机机身搅拌摩擦焊用焊接装备 |
CN108406789A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种焊接机器人 |
US20230014000A1 (en) * | 2019-01-09 | 2023-01-19 | Dtech Precision Industries Co., Ltd. | Method for retaining fastening element solder |
US20230071298A1 (en) * | 2020-01-07 | 2023-03-09 | Dtech Precision Industries Co., Ltd. | Method of fitting fastener to object |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102014010058B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens und ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens | |
DE202014005571U1 (de) | Vorrichtung zum schnellen und sicheren Werkzeugwechsel bei dem Vorgang des Rührreibschweißens | |
DE102014005315B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin - Spitze bei dem Vorgang des Rührreibschweißens sowie Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger mit einem Programmcode zur Durchführung des Verfahrens | |
DE202014003072U1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung der mechanischen Kräfte an der Schweißpin - Spitze bei dem Vorgang des Rührreibschweißens | |
EP3253528B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum mobilen rührreibschweissen von zwei rohrartigen strukturen | |
EP3099444B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ruehrreibschweissen von materialien unterschiedlicher dicke und bei kehlnaehten | |
DE102005032170A1 (de) | Rührreibschweißwerkzeug und Verfahren und Anordnung zur online-Kontrolle eines Rührreibschweißprozesses | |
DE102012010836B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen, Computerprogramm sowie maschinenlesbarer Träger | |
EP3334557A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum homogenen verschweissen flächig gebogener strukturen durch rührreibschweissen | |
EP1262280B1 (de) | Vorrichtung zum Festwalzen von Einstichen und Radien der Lagerstellen von Kurbelwellen | |
DE1922344B2 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Festklemmen von Rohren oder rohrförmigen Körpern | |
EP3762175B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur vermeidung einer unterbrechung des schweiss - prozesses beim rührreibschweissen, insbesondere eines bruchs des reibstifts | |
DE202015005763U1 (de) | Vorrichtung zum homogenen Verschweißen flächig gebogener Strukturen durch Rührreibschweißen | |
DE202012103219U1 (de) | Pressschweißvorrichtung | |
AT518154B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Trennen eines Werkstückes | |
DE202014000747U1 (de) | Vorrichtung zum Rührreibschweißen bei Materialien unterschiedlicher Dicke und bei Kehlnähten | |
DE202018001178U1 (de) | Vorrichtung zur Vermeidung einer Unterbrechung des Schweiß - Prozesses beim Rührreibschweißen, insbesondere eines Bruchs des Reibstifts. | |
EP3826795A1 (de) | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STUMPFSCHWEIßEN VON WERKSTÜCKEN | |
DE202017006112U1 (de) | Vorrichtung zum nahezu verzögerungsfreien Ändern der Schweißrichtung der einer Anlage zum Rührreibschweißen wenn die geometrische Anordnung der zu verschweißenden Fügepartner oder Materialunebenheiten dies erfordern | |
EP2564969B1 (de) | Rührreibschweißverfahren zur Verbindung von plattenförmigen Werkstücken | |
DE202016000543U1 (de) | Vorrichtung zum rückstandsfreien Rührreibverschweißen von Werkstücken, insbesondere von rohrartigen Strukturen | |
DE4213421C2 (de) | Verwendung eines automatischen Taumelnietwerkzeugs mit einem Industrieroboter | |
DE202015000949U1 (de) | Vorrichtung zu dem mobilen Rührreibschweißen von rohrartigen Strukturen | |
DE202012005397U1 (de) | Vorrichtung zur Verbesserung der Qualität der Schweißnaht beim Rührreibschweißen | |
DE202008010485U1 (de) | Verzahnfräskopf |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140911 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |