DE202014005295U1

DE202014005295U1 - A hydraulic non-slip gripping arm

Info

Publication number: DE202014005295U1
Application number: DE201420005295
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2014-06-30
Publication date: 2014-09-01
Anticipated expiration: 2024-07-01

Abstract

Hydraulischer rutschfester Greifarm, aufweisend eine Außenschale, einen linken Greifarm, einen rechten Greifarm, eine Verbindungsstange, eine Greifarmhalterung, einen Drehstift und einen Hydraulikzylinder, dadurch gekennzeichnet, dass in der Außenschale ein Hydraulikzylinder angeordnet ist, wobei an den Hydraulikzylinder eine Verbindungsstange angeschlossen ist, und wobei die Verbindungsstange durch die Drehstift mit der Greifarmhalterung verbunden ist, und wobei das Oberteil der Greifarmhalterung durch den Drehstift mit dem unteren Ende des linken Greifarms und des rechten Greifarms verbunden ist, und wobei ein Ende des linken Greifarms und des rechten Greifarms durch den Drehstift mit dem Oberteil der Außenschale verbunden ist, und wobei eine Unterlage am Endabschnitt des linken Greifarms und des rechten Greifarms angeordnet ist.Hydraulic non-slip gripping arm, comprising an outer shell, a left gripping arm, a right gripping arm, a connecting rod, a gripping arm holder, a pivot pin and a hydraulic cylinder, characterized in that a hydraulic cylinder is arranged in the outer shell, a connecting rod being connected to the hydraulic cylinder, and wherein the connecting rod is connected to the gripper arm support by the pivot pin, and wherein the upper part of the gripper arm mount is connected by the pivot pin to the lower end of the left gripper arm and the right gripper arm, and one end of the left gripper arm and the right gripper arm by the pivot pin with is connected to the upper part of the outer shell, and wherein a pad is arranged at the end portion of the left gripping arm and the right gripping arm.

Description

Technisches GebietTechnical area

Das vorliegende Gebrauchsmuster betrifft einen hydraulischen rutschfesten Greifarm.The present utility model relates to a hydraulic non-slip gripping arm.

Stand der TechnikState of the art

Der Greifarm kann die schweren menschlichen Arbeiten ersetzen, um Mechanisierung und Automatisierung der Herstellung zu realisieren, er kann in gefährlichen Umgebungen arbeiten, um die körperliche Sicherheit zu schützen, daher wird er weit verbreitet in verschiedenen Branchen verwendet, wie Maschinenbau, Elektronik, Leichtindustrie und Atomenergie etc. Allerdings hat der meiste bestehende Greifarm eine komplizierte Struktur, seine Herstellung ist umständlich und schwer, was zu hohen Herstellungskosten führt. Für seine Gesamtstruktur wird normales Material verwendet, nach langer Verwendung können Verschleiß und Beschädigung leicht verursacht werden, und seine rutschfeste Eigenschaft ist auch nicht optimistisch. Die Verwendung eines Materials hoher Qualität kann zu höheren Kosten führen.The gripper arm can replace the heavy human labor to realize mechanization and automation of manufacturing, it can work in hazardous environments to protect the physical safety, therefore it is widely used in various industries, such as engineering, electronics, light industry and nuclear energy etc. However, most existing gripper arm has a complicated structure, its manufacture is cumbersome and heavy, which leads to high production costs. Normal material is used for its overall structure, wear and damage can be easily caused after long use, and its non-slip property is also not optimistic. Using a high quality material can lead to higher costs.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist das zu lösende technische Problem des vorliegenden Gebrauchsmusters, einen Greifarm zur Verfügung zu stellen, der über eine einfache Struktur, niedrige Herstellungskosten und eine rutschfeste Funktion verfügt.It is the technical problem to be solved of the present utility model to provide a gripping arm which has a simple structure, a low manufacturing cost and a non-slip function.

Um das obige Problem zu lösen, setzt das vorliegende Gebrauchsmuster folgende technische Lösung ein:
Ein hydraulischer rutschfester Greifarm, aufweisend eine Außenschale, einen linken Greifarm, einen rechten Greifarm, eine Verbindungsstange, eine Greifarmhalterung, einen Drehstift und einen Hydraulikzylinder, wobei in der Außenschale ein Hydraulikzylinder angeordnet ist, und wobei an den Hydraulikzylinder eine Verbindungsstange angeschlossen ist, und wobei die Verbindungsstange durch die Drehstift mit der Greifarmhalterung verbunden ist, und wobei das Oberteil der Greifarmhalterung durch den Drehstift mit dem unteren Ende des linken Greifarms und des rechten Greifarms verbunden ist, und wobei ein Ende des linken Greifarms und des rechten Greifarms durch den Drehstift mit dem Oberteil der Außenschale verbunden ist, und wobei eine Unterlage am Endabschnitt des linken Greifarms und des rechten Greifarms angeordnet ist.In order to solve the above problem, the present utility model employs the following technical solution:
A hydraulic non-slip gripper arm comprising an outer shell, a left gripping arm, a right gripping arm, a connecting rod, a gripper arm holder, a pivot pin and a hydraulic cylinder, wherein a hydraulic cylinder is disposed in the outer shell, and wherein a connecting rod is connected to the hydraulic cylinder, and wherein the connecting rod is connected to the gripping arm holder by the pivot pin, and the upper part of the gripper arm holder is connected to the lower end of the left gripper arm and the right gripper arm by the pivot pin, and one end of the left gripper arm and the right gripper arm are moved by the pivot pin Upper part of the outer shell is connected, and wherein a support is disposed on the end portion of the left gripping arm and the right gripping arm.

Als eine bevorzugte technische Lösung beinhaltet das Material der Unterlage Gummi oder Kunststoff oder Silikon oder ihre Kombination.As a preferred technical solution, the material of the pad includes rubber or plastic or silicone or their combination.

Das vorliegende Gebrauchsmuster hat Vorteile:
Beim vorliegenden Gebrauchsmuster verbessert die am Endabschnitt des Greifarms angeordnete rutschfeste Gummiunterlage die rutschfeste Eigenschaft des Greifarms wirksam, so dass lange Verwendung nicht zu Verschleiß und Beschädigung führt; ferner hat er eine einfache Struktur und ein kompaktes Volumen, die Herstellungskosten werden stark reduziert, durch den Hydraulikzylinder wird der Antrieb versorgt, sein Energieverbrauch verringert sich und die Arbeitseffizienz erhöht sich.The present utility model has advantages:
In the present utility model, the non-slip rubber pad disposed on the end portion of the gripping arm effectively improves the non-slip property of the gripper arm so that long use does not result in wear and damage; Furthermore, it has a simple structure and a compact volume, the production costs are greatly reduced, the drive is supplied by the hydraulic cylinder, its power consumption is reduced and the work efficiency increases.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Um die Beschreibung zu erleichtern, wird das vorliegende Gebrauchsmuster im Zusammenhang mit ausführlichen Ausführungsformen und Figuren im Folgenden näher erläutert.To facilitate the description, the present utility model will be explained in more detail below in connection with detailed embodiments and figures.

1 ist eine schematische Strukturansicht eines hydraulischen rutschfesten Greifarms gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster. 1 is a schematic structural view of a hydraulic non-slip gripping arm according to the present utility model.

Ausführliche AusführungsformenDetailed embodiments

Siehe 1, ein hydraulischer rutschfester Greifarm gemäß dem vorliegenden Gebrauchsmuster, aufweisend eine Außenschale 1, einen linken Greifarm 6, einen rechten Greifarm 7, eine Verbindungsstange 8, eine Greifarmhalterung 5, einen Drehstift 3 und einen Hydraulikzylinder 2, wobei in der Außenschale 1 ein Hydraulikzylinder 2 angeordnet ist, und wobei an den Hydraulikzylinder 2 eine Verbindungsstange 8 angeschlossen ist, und wobei die Verbindungsstange 8 durch die Drehstift 3 mit der Greifarmhalterung 5 verbunden ist, und wobei das Oberteil der Greifarmhalterung 5 durch den Drehstift 3 mit dem unteren Ende des linken Greifarms 6 und des rechten Greifarms 7 verbunden ist, und wobei ein Ende des linken Greifarms 6 und des rechten Greifarms 7 durch den Drehstift 3 mit dem Oberteil der Außenschale 1 verbunden ist, und wobei eine Unterlage 4 am Endabschnitt des linken Greifarms 6 und des rechten Greifarms 7 angeordnet ist.Please refer 1 , a hydraulic non-slip gripping arm according to the present utility model, comprising an outer shell 1 , a left gripper arm 6 , a right gripper arm 7 , a connecting rod 8th , a gripper arm holder 5 , a pivot pin 3 and a hydraulic cylinder 2 , being in the outer shell 1 a hydraulic cylinder 2 is arranged, and wherein the hydraulic cylinder 2 a connecting rod 8th is connected, and wherein the connecting rod 8th through the pivot pin 3 with the gripper arm holder 5 is connected, and wherein the upper part of the gripping arm holder 5 through the pivot pin 3 with the lower end of the left gripper arm 6 and the right gripper arm 7 is connected, and wherein one end of the left gripper arm 6 and the right gripper arm 7 through the pivot pin 3 with the upper part of the outer shell 1 is connected, and wherein a pad 4 at the end portion of the left gripper arm 6 and the right gripper arm 7 is arranged.

Das Material der Unterlage 4 beinhaltet Gummi oder Kunststoff oder Silikon oder ihre Kombination.The material of the base 4 includes rubber or plastic or silicone or their combination.

Das Vorstehende ist nur ausführliche Ausführungsform des vorliegenden Gebrauchsmusters, aber der Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters wird nicht darauf beschränkt. Alle Änderungen oder Ersatze, die ohne kreative Arbeiten erhalten werden, sollten in den Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters fallen. Daher soll der Schutzumfang des vorliegenden Gebrauchsmusters nach dem durch die Ansprüche definierten Schutzumfang richten.The above is only a detailed embodiment of the present utility model, but the scope of the present utility model is not limited thereto. Any changes or replacements received without creative work should fall within the scope of this utility model. Therefore, the scope of protection of the present invention is intended to be directed to the scope of protection defined by the claims.

Claims

Hydraulic non-slip gripping arm, comprising an outer shell, a left gripping arm, a right gripping arm, a connecting rod, a Greifarmhalterung, a pivot pin and a hydraulic cylinder, characterized in that in the outer shell, a hydraulic cylinder is arranged, wherein a connecting rod is connected to the hydraulic cylinder, and wherein the connecting rod is connected by the pivot pin to the gripper arm holder, and wherein the upper part of the gripper arm holder is connected by the pivot pin to the lower end of the left gripper arm and the right gripper arm, and wherein one end of the left gripper arm and the right gripper arm by the pivot pin with the upper part of the outer shell is connected, and wherein a support is arranged at the end portion of the left gripping arm and the right gripping arm.

Hydraulic non-slip gripping arm according to claim 1, characterized in that the material of the base rubber or plastic or silicone or their combination includes.