DE202014002826U1 - vacuum cleaner - Google Patents

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DE202014002826U1 DE202014002826.5U DE202014002826U DE202014002826U1 DE 202014002826 U1 DE202014002826 U1 DE 202014002826U1 DE 202014002826 U DE202014002826 U DE 202014002826U DE 202014002826 U1 DE202014002826 U1 DE 202014002826U1
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    • A47L9/1641Multiple arrangement thereof for parallel flow

Abstract

Staubsauer, der aufweist: ein Saugdüsengehäuse, das auf einem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist, um Staub von einem Boden aufzusaugen; ein Reinigergehäuse, das auf dem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist; und einen Stoßfänger, der in dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt ist, um durch eine äußere Kraft, die in einer Tangentiallinie angewendet wird, gedreht zu werden, um eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses oder des Reinigergehäuses zu ändern.A vacuum cleaner comprising: a suction nozzle housing movable on a floor in a horizontal direction to suck up dust from a floor; a cleaner case movable on the floor in a horizontal direction; and a bumper provided in the cleaner housing or the suction nozzle housing to be rotated by an external force applied in a tangential line to change a traveling direction of the suction nozzle housing or the cleaner housing.

Description

Gebietarea

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung betreffen einen Reiniger, insbesondere einen Staubsauger.Embodiments of the present disclosure relate to a cleaner, in particular a vacuum cleaner.

Hintergrundbackground

Ein Staubsauger bedeutet eine Vorrichtung, die aufgebaut ist, um Fremdstoffe, wie etwa Staub, aus der Luft, die in ein Gehäuse von ihr gesaugt wird, zu filtern. Im Allgemeinen umfasst ein derartiger Staubsauger ein Gehäuse mit einem Gebläsemotor darin, um eine Saugkraft zu erzeugen, eine Saugdüse zum Einsaugen von Luft und Fremdstoffen von dem Boden und eine Staubsammeleinheit zum Filtern der Fremdstoffe. Ausführungsformen der Offenbarung beziehen sich auf einen Staubsauger als einen Reiniger.A vacuum cleaner means a device constructed to filter foreign matters, such as dust, from the air sucked into a housing from it. In general, such a vacuum cleaner includes a housing having a fan motor therein to generate a suction force, a suction nozzle for sucking air and foreign matter from the floor, and a dust collecting unit for filtering the foreign matters. Embodiments of the disclosure relate to a vacuum cleaner as a cleaner.

Typischerweise können entsprechend einer Reinigungsgewohnheit eines Benutzers verschiedene Typen von Reinigern bereitgestellt werden.Typically, various types of cleaners may be provided according to a user's cleaning habit.

Ein aufrechter Reiniger und ein Bodenreiniger sind geeignet, um einen weiten Bereich zu reinigen, und ein Stielreiniger ist geeignet, um einen engen Bereich einfach zu reinigen. Auch ist ein Roboterreiniger geeignet, um einen weiteren Bereich automatisch zu reinigen.An upright cleaner and a floor cleaner are suitable for cleaning a wide area, and a handle cleaner is suitable for easy cleaning of a narrow area. Also, a robot cleaner is suitable to automatically clean another area.

Der Reiniger muss bewegt werden, um die Reinigung durchzuführen. Mit anderen Worten wird das Reinigen durchgeführt, während die Saugdüse zum Saugen von Staub sich bewegt.The cleaner must be moved to perform the cleaning. In other words, cleaning is performed while the suction nozzle moves to suck dust.

Die Saugdüse ist aufgebaut, um Staub direkt von außen zu saugen, und sie kann von dem Reinigergehäuse, in dem der Gebläsemotor montiert ist, abmontiert werden. Zum Beispiel haben ein Bodenreiniger oder ein aufrechter Reiniger ein Reinigergehäuse und eine abmontierbare Saugdüse.The suction nozzle is designed to suck dust directly from the outside, and it can be removed from the cleaner housing in which the blower motor is mounted. For example, a floor cleaner or an upright cleaner has a cleaner housing and a removable suction nozzle.

In dem Bodenreiniger sind im Allgemeinen ein Saugdüsengehäuse und ein Reinigergehäuse über eine Verlängerungsrohrleitung miteinander verbunden, und ein Abstand zwischen dem Saugdüsengehäuse und dem Reinigergehäuse ist variabel. Das heißt, das Saugdüsengehäuse und das Reinigergehäuse können nicht immer synchron fahren.In the floor cleaner, a suction nozzle housing and a cleaner housing are generally connected to each other via an extension pipe, and a distance between the suction nozzle housing and the cleaner housing is variable. That is, the suction nozzle housing and the cleaner housing can not always run synchronously.

Im Unterschied zu dem Bodenreiniger können in dem aufrechten Reiniger eine Saugdüse und ein Reinigergehäuse synchron gelenkt werden. Das liegt daran, dass das Saugdüsengehäuse in dem aufrechten Reiniger direkt mit dem Reinigergehäuse verbunden ist.In contrast to the floor cleaner, a suction nozzle and a cleaner housing can be steered synchronously in the upright cleaner. This is because the suction nozzle housing in the upright cleaner is directly connected to the cleaner housing.

Der Stielreiniger kann ziemlich ähnlich zu dem aufrechten Reiniger sein und das Saugdüsengehäuse ist direkt mit dem Reinigergehäuse verbunden.The stem cleaner can be quite similar to the upright cleaner and the suction nozzle housing is connected directly to the cleaner housing.

Indessen gibt es einen anderen Stielreiniger, und der Stielreiniger umfasst ein Reinigergehäuse, das von dem Boden nach oben beabstandet ist, so dass in einem derartigen Stielreiniger nur ein Saugdüsengehäuse bewegt oder im Wesentlichen gefahren wird.Meanwhile, there is another stem cleaner, and the stem cleaner includes a cleaner housing that is spaced upwardly from the bottom so that only one suction nozzle housing is moved or substantially driven in such a stem cleaner.

Der Bodenreiniger, der aufrechte Reiniger und der Stielreiniger können über eine Schub- oder Zugkraft von einem Benutzer gefahren werden. Mit anderen Worten schiebt oder zieht der Benutzer an dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse, um den Stielreiniger zu fahren, um die Reinigung durchzuführen.The floor cleaner, the upright cleaner and the handle cleaner can be driven by a user over a push or pull force. In other words, the user pushes or pulls on the cleaner housing or the suction nozzle housing to drive the handle cleaner to perform the cleaning.

Der Roboterreiniger kann auch ein Saugdüsengehäuse und ein Reinigergehäuse enthalten. Jedoch muss das in dem herkömmlichen Roboterreiniger bereitgestellte Saugdüsengehäuse nicht von dem Reinigergehäuse getrennt sein. Mit anderen Worten kann das Saugdüsengehäuse integral mit einem Abschnitt des Reinigergehäuses ausgebildet sein. Der Roboterreiniger kann automatisch über einen Antriebsmotor fahren.The robot cleaner may also include a suction nozzle housing and a cleaner housing. However, the suction nozzle housing provided in the conventional robot cleaner need not be separated from the cleaner housing. In other words, the suction nozzle housing may be integrally formed with a portion of the cleaner housing. The robot cleaner can drive automatically via a drive motor.

In den verschiedenen Arten der Reiniger muss/müssen das Reinigergehäuse und/oder das Saugdüsengehäuse sich auf dem Boden bewegen, um die Reinigung durchzuführen. Insbesondere kann sich das Saugdüsengehäuse in Bezug auf den Boden horizontal bewegen, um Staub von dem Boden zu saugen. Das Reinigergehäuse kann sich in Bezug auf den Boden wie das Saugdüsengehäuse horizontal bewegen. Wie vorstehend erwähnt, können sowohl das Reinigergehäuse als auch das Saugdüsengehäuse sich synchron oder asynchron bewegen. Sie können unabhängig oder integral bereitgestellt werden.In the various types of cleaners, the cleaner housing and / or the suction nozzle housing must / must move on the floor to perform the cleaning. In particular, the suction nozzle housing can move horizontally with respect to the floor to suck dust from the floor. The cleaner housing may move horizontally with respect to the floor like the suction nozzle housing. As mentioned above, both the cleaner housing and the suction nozzle housing can move synchronously or asynchronously. They can be provided independently or integrally.

Folglich kann auf das Reinigergehäuse oder das Saugdüsengehäuse als ein Antriebseinheitsgehäuse Bezug genommen werden, das aufgebaut ist, um sich auf dem Boden zu bewegen, um die Reinigung durchzuführen.Thus, the cleaner housing or the suction nozzle housing may be referred to as a drive unit housing configured to move on the floor to perform the cleaning.

Die Umgebung, in der das Antriebseinheitsgehäuse sich bewegen kann, kann vielfältig sein. Verschiedene Arten von Wänden, Möbeln, Stühlen, Sofas, Betten und Tischen können Hindernisse auf dem Weg des Antriebseinheitsgehäuses sein. In vielen Fällen gelingt es dem Benutzer nicht, die Hindernisse zu erkennen, oder der Reiniger selbst scheitert daran, die Hindernisse zu erkennen, so dass das Antriebseinheitsgehäuse mit den Hindernissen kollidieren könnte.The environment in which the drive unit housing can move can be many. Various types of walls, furniture, chairs, sofas, beds, and tables can be obstacles in the drive unit housing path. In many cases, the user does not succeed in detecting the obstacles, or the cleaner itself fails to detect the obstacles, so that the drive unit housing could collide with the obstacles.

Eine derartige Kollision könnte das Antriebseinheitsgehäuse ebenso wie die Hindernisse nachteiligerweise beschädigen. Überdies könnten Kollisionen häufig Geräusche verursachen und die reibungslose Reinigung stören. Such a collision could disadvantageously damage the drive unit housing as well as the obstacles. Moreover, collisions often cause noise and interfere with smooth cleaning.

Hier nachstehend wird ein herkömmlicher Bodenreiniger als ein Beispiel für den Reiniger beschrieben, und in dem allgemeinen Reiniger erzeugte Nachteile werden ebenfalls beschrieben.Hereinafter, a conventional floor cleaner will be described as an example of the cleaner, and disadvantages generated in the general cleaner will also be described.

Wie in 1 gezeigt, umfasst ein Reiniger 10 ein Gehäuse 1 und eine Saugdüsengehäuse 2. Eine Verlängerungsrohrleitung 3 kann zwischen dem Gehäuse 1 und der Saugdüse 2 bereitgestellt sein. Ein Ende der Verlängerungsrohrleitung 3 ist mit einem Verbindungsabschnitt 5 des Reinigergehäuses 1 verbunden, so dass der in das Saugdüsengehäuse gesaugte Staub über die Verlängerungsrohrleitung 3 und den Verbindungsabschnitt 5 in das Reinigergehäuse 1 gesaugt werden kann.As in 1 shown includes a cleaner 10 a housing 1 and a suction nozzle housing 2 , An extension pipe 3 can be between the case 1 and the suction nozzle 2 be provided. One end of the extension pipe 3 is with a connection section 5 of the cleaner housing 1 connected so that the dust sucked into the suction nozzle housing via the extension pipe 3 and the connecting section 5 in the cleaner housing 1 can be sucked.

Eine Benutzerbedieneinheit 8 kann in der Verlängerungsrohrleitung 3 bereitgestellt werden, und der Benutzer kann durch die Benutzerbedieneinheit 8 zulassen, dass der Strom an den Reiniger angelegt oder von ihm weggenommen wird. Auch kann der Benutzer die Position der Verlängerungsrohrleitung 3 leicht ändern. Dafür kann die Verlängerungsrohrleitung 3 einen flexiblen Verbindungsschlauch 4 umfassen.A user control panel 8th can in the extension pipe 3 can be provided, and the user can by the user control unit 8th allow the power to be applied to or removed from the purifier. Also, the user can view the position of the extension tubing 3 change easily. For the extension pipe 3 a flexible connection hose 4 include.

Ein Rad 9 kann in dem Reinigergehäuse 1 bereitgestellt sein, um das Reinigergehäuse 1 fahren zu lassen, und ein Stromstecker 7 kann in dem Reinigergehäuse 1 bereitgestellt sein, mit einer externen Stromversorgungsquelle verbunden zu werden.A wheel 9 can in the cleaner housing 1 be provided to the cleaner housing 1 drive and a power plug 7 can in the cleaner housing 1 be provided to be connected to an external power source.

Der Benutzer führt die Reinigung durch, während er die Verlängerungsrohrleitung 3 schiebt oder an ihr zieht, um das Saugdüsengehäuse 2 zu fahren, wobei er die Benutzerbedieneinheit 8 hält. Ein vorderer Abschnitt des Saugdüsengehäuses 2 ist von dem Benutzer immer zu sehen. Wenn sich vor dem Saugdüsengehäuse 2 ein Hindernis befindet, kann der Benutzer eine Fahrtrichtung ändern oder das Fahren einstellen.The user performs the cleaning while holding the extension tubing 3 pushes or pulls on to the suction nozzle housing 2 to drive, taking the user interface 8th holds. A front section of the suction nozzle housing 2 is always visible to the user. When in front of the suction nozzle housing 2 If there is an obstacle, the user can change a direction of travel or stop driving.

Wenn sich jedoch auf beiden Seiten des Saugdüsengehäuses 2 oder an seitlichen vorderen Abschnitten des Saugdüsengehäuses 2 Hindernisse befinden, kann der Benutzer häufig eine Fahrtrichtung nicht ändern oder das Fahren stoppen. Wenn der Benutzer zum Beispiel das Saugdüsengehäuse 2 in eine Spalte schiebt, könnte die Breite des Saugdüsengehäuses 2 größer als erwartet sein, und entgegengesetzte Seiten oder vordere Seitenabschnitt des Saugdüsengehäuses 2 kollidieren häufig zufällig mit Hindernissen.If, however, on both sides of the suction nozzle housing 2 or at lateral front portions of the suction nozzle housing 2 Obstacles, the user can often not change a direction of travel or stop driving. If the user, for example, the suction nozzle housing 2 pushing in a column, the width of the suction nozzle housing could 2 larger than expected, and opposite sides or front side portion of the suction nozzle housing 2 Often, they collide with obstacles randomly.

Folglich ist es wahrscheinlich, dass die Kollision das Sauggehäuse oder das Hindernis beschädigt oder bricht.Consequently, the collision is likely to damage or break the suction housing or obstruction.

Die Sorge der Beschädigung oder des Brechens, die/das durch die Kollision verursacht wird, wird in dem Reinigergehäuse 1 vergrößert, und das Volumen und Gewicht des Reinigergehäuses ist größer als die des Saugdüsengehäuses.The concern of damage or breakage caused by the collision becomes in the cleaner housing 1 increased, and the volume and weight of the cleaner housing is greater than that of the suction nozzle housing.

Im Gegensatz dazu ist es leicht für den Benutzer, eine Fahrrichtung des Saugdüsengehäuses 2 zu steuern, und es ist nicht relativ leicht, die Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 1 zu steuern. Das liegt daran, dass das Fahren des Reinigergehäuses 1 im Allgemeinen durchgeführt werden kann, wenn der Benutzer an der Verlängerungsrohrleitung 3 oder der Saugdüse 4 zieht. Folglich zieht der Benutzer an dem Reinigergehäuse 1 mit einer größeren Kraft.In contrast, it is easy for the user, a direction of travel of the suction nozzle housing 2 to steer, and it is not relatively easy, the direction of travel of the cleaner housing 1 to control. That's because driving the cleaner housing 1 In general, can be done when the user to the extension pipe 3 or the suction nozzle 4 draws. Consequently, the user pulls on the cleaner housing 1 with a greater force.

Zu dieser Zeit könnte das Reinigergehäuse 1 stark mit dem Hindernis kollidieren, und es ist wahrscheinlicher, dass ein Schaden oder Bruch an dem Reinigergehäuse 1 oder dem Hindernis erzeugt wird.At this time, the cleaner housing could 1 strongly collide with the obstacle, and it is more likely to cause damage or breakage to the cleaner housing 1 or the obstacle is generated.

Überdies könnte das Reinigergehäuse 1 in einer Ecke gefangen werden und daran scheitern, aus der Ecke zu entkommen. In diesem Fall könnten der Ort, wo der Benutzer und das Saugdüsengehäuse 2 sich befinden, und der Ort, wo sich das Reinigergehäuse 1 befindet, durch die Ecke getrennt sein. Mit anderen Worten kann der Benutzer das Reinigergehäuse 1 wegen der Ecke nicht sehen.Moreover, the cleaner housing 1 get trapped in a corner and fail to escape from the corner. In this case, the location where the user and the suction nozzle housing could be 2 are located, and the place where the cleaner housing 1 located, separated by the corner. In other words, the user can clean the housing 1 not see because of the corner.

In diesem Fall versucht der Benutzer, das Reinigergehäuse 1 mit einer stärkeren Kraft zu ziehen oder die Reinigung vorübergehend zu beenden, um die Position der Düse zu ändern. Folglich kann der Schaden an dem Reinigergehäuse oder den Hindernissen nicht umhin, sich zu maximieren, oder der Reinigungswirkungsgrad kann nicht umhin, sich zu verschlechtern.In this case, the user tries to clean the cleaner housing 1 with a stronger force or temporarily stop cleaning to change the position of the nozzle. Consequently, the damage to the cleaner housing or obstacles can not help but maximize, or the cleaning efficiency can not prevent it from deteriorating.

Es ist eine neuere Entwicklung, dass elektrische Haushaltsgeräte ein schönes Erscheinungsbild ebenso wie vielfältige Funktionen haben. Folglich wird das Reinigergehäuse 1 oder eine äußere Gestaltung des Reinigers schöner. So könnten die häufigen Kollisionen das äußere Erscheinungsbild beschädigen und die Produktzuverlässigkeit könnte verringert werden.It is a recent development that household electrical appliances have a beautiful appearance as well as diverse functions. Consequently, the cleaner housing 1 or an outer design of the cleaner more beautiful. For example, frequent collisions could damage the appearance and reduce product reliability.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Um die Nachteile zu überwinden, sind Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung auf einen Staubsauger ausgerichtet.To overcome the disadvantages, embodiments of the present disclosure are directed to a vacuum cleaner.

Ausführungsformen der Offenbarung stellen einen Staubsauger bereit, der den Schaden oder Buch verhindern kann, der durch eine Kollision zwischen einem Hindernis und einem Antriebseinheitsgehäuse, das auf dem Boden fährt, um die Reinigung durchzuführen, verursacht werden kann. Embodiments of the disclosure provide a vacuum cleaner that can prevent the damage or book caused by a collision between an obstacle and a drive unit housing traveling on the ground to perform the cleaning.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der einen Schaden oder Bruch an einem Reinigergehäuse oder einem Saugdüsengehäuse verhindern kann.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can prevent damage or breakage to a cleaner housing or suction nozzle housing.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der einen herkömmlichen Nachteil, dass ein Reinigergehäuse während der Reinigung in einer Ecke gefangen wird, lösen kann.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can solve a conventional disadvantage of catching a cleaner housing in a corner during cleaning.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der eine Fahrtrichtung eines Reinigergehäuses oder Saugdüsengehäuses, wenn sie mit einem Hindernis kollidieren, unter Verwendung eines Stoßfängers ändern kann, um die Erzeugung eines weiteren Stoßes zu verhindern und ein fortlaufendes Reinigen durchzuführen, um insbesondere zu verhindern, dass ein Hilfsrad, das sich in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses befindet, auf dem Boden schürft.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can change a direction of travel of a cleaner housing or suction nozzle housing when colliding with an obstacle using a bumper to prevent the generation of another impact and perform continuous cleaning, in particular to prevent in that an auxiliary wheel, located in a front section of the cleaner housing, scrapes on the ground.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der das Geräusch, das durch die Kollision zwischen einem Hindernis und einem Antriebseinheitsgehäuse, wie etwa einem Reinigergehäuse oder einem Saugdüsengehäuse, verursacht wird, verhindern kann, um die Produktzuverlässigkeit zu verbessern.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can prevent the noise caused by the collision between an obstacle and a drive unit housing, such as a cleaner housing or a suction nozzle housing, to improve product reliability.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der die Reinigung wirksam durchführen kann, wobei ein schönes äußeres Erscheinungsbild beibehalten wird.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can effectively perform the cleaning while maintaining a beautiful external appearance.

Technische LösungTechnical solution

Um diese Aufgaben und andere Vorteile gemäß Zwecken der Ausführungsformen, wie sie hier ausgeführt und ausführlich beschrieben sind, zu erreichen, umfasst ein Staubsauger ein Saugdüsengehäuse, das auf einem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist, um Staub von einem Boden aufzusaugen; ein Reinigergehäuse, das auf dem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist; und einen Stoßfänger, der in dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt ist, um durch eine äußere Kraft, die in einer Tangentiallinie angewendet wird, gedreht zu werden, um eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses oder des Reinigergehäuses zu ändern.In order to accomplish these objects and other advantages according to embodiments of the embodiments set forth herein and described in detail, a vacuum cleaner includes a suction nozzle housing movable on a floor in a horizontal direction to absorb dust from a floor; a cleaner housing movable on the floor in a horizontal direction; and a bumper provided in the cleaner housing or the suction nozzle housing to be rotated by an external force applied in a tangential line to change a traveling direction of the suction nozzle housing or the cleaner housing.

Der Stoßfänger kann dem Benutzer ermöglichen, eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses oder des Reinigergehäuses zu ändern. Mit anderen Worten wird das Saugdüsen- oder Reinigergehäuse in Bezug auf den Stoßfänger relativ gedreht, um lediglich die Fahrtrichtung zu ändern.The bumper may allow the user to change a direction of travel of the suction nozzle housing or cleaner housing. In other words, the suction nozzle or cleaner housing is relatively rotated with respect to the bumper to change only the direction of travel.

Zu dieser Zeit kann das Saugdüsengehäuse integral mit dem Reinigergehäuse ausgebildet sein oder sie können als unabhängige Teile ausgebildet sein. Folglich können das Fahren des Saugdüsengehäuses und des Reinigergehäuses synchron oder asynchron durchgeführt werden.At this time, the suction nozzle housing may be integrally formed with the cleaner housing or may be formed as independent parts. Consequently, the driving of the suction nozzle housing and the cleaner housing can be performed synchronously or asynchronously.

Im Allgemeinen können das Saugdüsengehäuse und das Reinigergehäuse auf dem Boden fahren, um die Reinigung durchzuführen. Das Saugdüsengehäuse und das Reinigergehäuse können als ein Antriebseinheitsgehäuse bezeichnet werden. Ein derartiges Fahren kann durch die Kraft durchgeführt werden, die gemäß einer Art des Reinigers von dem Benutzer oder dem Antriebsmotor angewendet wird.In general, the suction nozzle housing and the cleaner housing can ride on the floor to perform the cleaning. The suction nozzle housing and the cleaner housing may be referred to as a drive unit housing. Such driving may be performed by the force applied according to a type of the cleaner by the user or the drive motor.

Eine Saugdüse ist in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt, um Staub von dem Boden zu saugen, und ein Gebläsemotor kann in dem Reinigergehäuse bereitgestellt sein, um eine Saugkraft zu erzeugen.A suction nozzle is provided in the suction nozzle housing to suck dust from the floor, and a blower motor may be provided in the cleaner housing to generate a suction force.

Der Stoßfänger kann in Bezug auf das Reinigergehäuse oder das Saugdüsengehäuse relativ gedreht werden. Es bedeutet auch, dass das Reinigergehäuse oder das Saugdüsengehäuse in Bezug auf den Stoßfänger relativ gedreht wird, so dass ein auf den Stoßfänger angewendeter äußerer Stoß durch die Drehung des Stoßfängers gedämpft werden kann. Folglich kann der äußere Stoß, der auf das Reinigergehäuse oder das Saugdüsengehäuse übertragen werden kann, so weit wie möglich verringert werden.The bumper may be relatively rotated with respect to the cleaner housing or the suction nozzle housing. It also means that the cleaner housing or the suction nozzle housing is relatively rotated with respect to the bumper, so that an external impact applied to the bumper can be damped by the rotation of the bumper. Consequently, the external impact that can be transmitted to the cleaner housing or the suction nozzle housing can be reduced as much as possible.

Der Stoßfänger kann auf einer rechten und linken seitlichen Oberfläche des Reinigergehäuses oder des Saugdüsengehäuses bereitgestellt werden, um den äußersten Winkel der rechten und linken seitlichen Oberfläche, der in dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt wird, zu bilden. Da der Stoßfänger in der äußersten Linie ausgebildet ist, kollidiert das äußere Hindernis direkt mit dem Stoßfänger, nicht dem Gehäuse, und ein Schaden oder Bruch des Gehäuses kann verhindert werden. Auch kann der äußere Stoß durch den Stoßfänger gedämpft werden.The bumper may be provided on right and left side surfaces of the cleaner housing or the suction nozzle housing to form the outermost angle of the right and left side surfaces provided in the cleaner housing or the suction nozzle housing. Since the bumper is formed in the outermost line, the outer obstacle collides directly with the bumper, not the housing, and damage or breakage of the housing can be prevented. Also, the external shock can be damped by the bumper.

So kann der äußere Stoß in eine Kraft aufgelöst werden, die verwendet wird, um die Fahrtrichtung des Reinigergehäuses oder des Düsengehäuses zu ändern, so dass der äußere Stoß sogar noch mehr gedämpft werden kann. Mit anderen Worten kann der Stoßfänger, der aufrechten und linken Oberflächen des Gehäuses bereitgestellt wird, wirken, um den Stoß zu dämpfen und das Gehäuse zu drehen, um die Fahrtrichtung zu ändern, um die Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden. Folglich wird kein weiterer auf das Gehäuse angewendeter Stoß erzeugt und eine fortlaufende Reinigung wird ermöglicht.Thus, the external impact can be resolved into a force used to change the direction of travel of the cleaner housing or the nozzle housing, so that the external impact can be even more damped. In other words, the bumper, the upright and left Surface of the housing is provided to dampen the impact and rotate the housing to change the direction of travel to avoid collision with the obstacle. Consequently, no further impact applied to the housing is generated and continuous cleaning is enabled.

Der Stoßfänger kann in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses oder des Saugdüsengehäuses bereitgestellt sein, um den äußersten vorderen Winkel des Reinigergehäuses oder der Saugdüse zu bilden. Wenn der vordere Abschnitt des Reinigergehäuses mit dem Hindernis kollidiert, kann der Stoßfänger als ein Stoßdämpfer wirken. Wenn eine Richtung der auf die Fahrt des Reinigers angewendeten Kraft ein wenig geändert wird, kann die Fahrtrichtung des Reinigers durch die Drehung des Stoßfängers oder die Drehung des Gehäuses geändert werden. Wie der rechte und linke Seitenstoßfänger, kann der vordere Stoßfänger die gleichen oder ähnliche Funktion und Wirkungen haben.The bumper may be provided in a front portion of the cleaner housing or the suction nozzle housing to form the outermost front angle of the cleaner housing or the suction nozzle. If the front portion of the cleaner housing collides with the obstacle, the bumper may act as a shock absorber. When a direction of the force applied to the travel of the cleaner is changed a little, the direction of travel of the cleaner can be changed by the rotation of the bumper or the rotation of the housing. Like the right and left side bumpers, the front bumper may have the same or similar function and effects.

Ein derartiger Stoßfänger kann aus einem Material ausgebildet sein, das einen äußeren Stoß aushalten und Rissen standhalten kann. Eine Oberfläche des Stoßfängers kann gekrümmt sein, um die Kraft in radialer Richtung reibungslos zu übertragen, oder es kann ein ungleichmäßiger Abschnitt in der Oberfläche des Stoßfängers ausgebildet sein.Such a bumper may be formed of a material that can withstand external shock and withstand cracking. A surface of the bumper may be curved to smoothly transmit the force in the radial direction, or a nonuniform portion may be formed in the surface of the bumper.

Der Staubsauger kann ferner eine Verlängerungsrohrleitung umfassen, die aufgebaut ist, um das Reinigergehäuse und das Saugdüsengehäuse miteinander zu verbinden. Eine derartige Verlängerungsrohrleitung kann einen flexiblen Verbindungsschlauch umfassen. Das Reinigergehäuse und das Saugdüsengehäuse können durch die Verlängerungsrohrleitung asynchron fahren. Wenn ein vorgegebener Bereich gereinigt wird, kann nur das Saugdüsengehäuse fahren. Wenn es in einen anderen Bereich bewegt wird, kann das Saugdüsengehäuse das Reinigergehäuse durch die Verlängerungsrohrleitung ziehen und das Reinigergehäuse kann auch fahren. Ein derartiger Aufbau kann durch Verwenden des Bodenreinigers erzeugt werden.The vacuum cleaner may further include an extension tubing configured to interconnect the cleaner housing and the suction nozzle housing. Such extension tubing may include a flexible connection tube. The cleaner housing and the suction nozzle housing can travel asynchronously through the extension pipe. When cleaning a given area, only the suction nozzle housing can move. When moved to another area, the suction nozzle housing can pull the cleaner housing through the extension tubing and the cleaner housing can also ride. Such a structure can be created by using the floor cleaner.

Ein Verbindungsabschnitt kann in dem Reinigergehäuse bereitgestellt sein, um mit der Verlängerungsrohrleitung verbunden zu sein, und der Stoßfänger kann einen Gehäusestoßfänger umfassen, der unter dem Verbindungsabschnitt des Reinigergehäuses bereitgestellt ist.A connecting portion may be provided in the cleaner housing to be connected to the extension pipe, and the bumper may include a housing bumper provided below the connecting portion of the cleaner housing.

Der Gehäusestoßfänger kann in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses bereitgestellt sein und bildet den äußersten Winkel des Reinigergehäuses.The housing bumper may be provided in a front portion of the cleaner housing and forms the outermost angle of the cleaner housing.

Das Reinigergehäuse kann umfassen: ein hinteres Gehäuse, das in Bezug auf den Boden von einem hinteren Halteabschnitt gehalten wird; und ein Vordergehäuse, das in Bezug auf den Boden durch einen vorderen Halteabschnitt in einem vorderen Abschnitt des Rückgehäuses gehalten wird.The cleaner housing may include: a rear housing held by a rear holding portion with respect to the bottom; and a front housing held with respect to the floor by a front holding portion in a front portion of the rear housing.

Der hintere Halteabschnitt kann ein Rad umfassen, das drehbar in jeder der entgegengesetzten Seiten des Rückgehäuses bereitgestellt ist, und der vordere Halteabschnitt kann ein Hilfsrad umfassen, das drehbar in einer unteren Oberfläche des Vordergehäuses bereitgestellt ist, um sich in Bezug auf eine horizontale Welle zu drehen, und die horizontale Welle kann in Bezug auf eine vertikale Welle, die einem Drehzentrum des Stoßfängers entspricht, mit einem vorbestimmten Radius drehbar sein.The rear holding portion may include a wheel rotatably provided in each of the opposite sides of the rear housing, and the front holding portion may include an auxiliary wheel rotatably provided in a lower surface of the front housing so as to rotate with respect to a horizontal shaft and the horizontal shaft may be rotatable with a predetermined radius with respect to a vertical shaft corresponding to a turning center of the bumper.

Mit anderen Worten kann ein Drehzentrum des Hilfsrads (oder eine Mitte des Rollens, um auf dem Boden zu fahren) zusammen mit einem Drehzentrum des Stoßfängers mit einem vorbestimmten Radius gedreht werden. Zwischen dem Drehzentrum des Stoßfängers und dem Drehzentrum des Hilfsrads kann ein momentaner Abstand gebildet werden. Wenn eine Kraft auf das Drehzentrum des Stoßfängers angewendet wird, wird das Drehzentrum des Hilfsrads gedreht und eine Fahrtrichtung des Reinigergehäuses kann leicht geändert werden.In other words, a turning center of the auxiliary wheel (or a center of rolling to ride on the ground) can be rotated together with a turning center of the bumper having a predetermined radius. Between the center of rotation of the bumper and the center of rotation of the auxiliary wheel, an instantaneous distance can be formed. When a force is applied to the turning center of the bumper, the turning center of the auxiliary wheel is rotated, and a traveling direction of the cleaner housing can be easily changed.

Der Gehäusestoßfänger kann von einer vorderen Oberfläche des Reinigergehäuses zu der linken und/oder rechten Oberfläche des Reinigergehäuses verlängert sein. Ein Stoßfänger kann von dem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses zu der rechten und/oder linken Oberfläche verlängert sein.The housing bumper may be extended from a front surface of the cleaner housing to the left and / or right surface of the cleaner housing. A bumper may be extended from the front portion of the cleaner housing to the right and / or left surfaces.

Im Allgemeinen kann das Reinigergehäuse während der Reinigung vorwärts oder nach rechts/nach links fahren. Mit anderen Worten wird das Rückwärtsfahren nicht durchgeführt, weil die zum Zugkraft für das Fahren in dem Verbindungsabschnitt erzeugt wird. Es kann weniger notwendig sein, einen Stoßfänger in dem hinteren Abschnitt des Reinigergehäuses bereitzustellen.In general, the cleaner housing can move forward or to the left / right during cleaning. In other words, the reverse driving is not performed because it is generated to the pulling force for driving in the connecting portion. It may be less necessary to provide a bumper in the rear portion of the cleaner housing.

Der Staubsauger kann ferner einen Stoßfängerhalteabschnitt umfassen, der in dem Reinigergehäuse bereitgestellt ist, um den Gehäusestoßfänger drehbar zu halten.The vacuum cleaner may further include a bumper support portion provided in the cleaner housing for rotatably holding the housing bumper.

Das Reinigergehäuse kann ein oberes Reinigergehäuse und ein unteres Reinigergehäuse umfassen, und der Gehäusestoßfänger und der Stoßfängerhalteabschnitt können zwischen dem oberen Reinigergehäuse und dem unteren Reinigergehäuse bereitgestellt sein. Wenigstens ein vorgegebener Abschnitt des Stoßfängers kann außerhalb des Reinigergehäuses freiliegen, und der Stoßfängerhalteabschnitt kann in dem Reinigergehäuse nicht nach außen freiliegend bereitgestellt sein.The cleaner housing may include an upper cleaner housing and a lower cleaner housing, and the housing bumper and the bumper support portion may be provided between the upper cleaner housing and the lower cleaner housing. At least one predetermined portion of the bumper may be exposed outside of the cleaner housing, and the bumper support portion may not be exposed to the outside in the cleaner housing.

Der Gehäusestoßfänger kann in einer Ringform ausgebildet sein, und der Gehäusestoßfänger kann für eine Drehrichtung und für einen Drehwinkel des Gehäusestoßfängers durch den Stoßfängerhalteabschnitt keine Begrenzung haben. Wenn er fortlaufend eine Tangentialkraft aufnimmt, kann der Stoßfänger fortlaufend gedreht werden. Wenn die Richtung der äußeren Kraft geändert wird, kann der Stoßfänger in die umgekehrte Richtung gedreht werden. The housing bumper may be formed in a ring shape, and the housing bumper may have no limit to a rotational direction and a rotational angle of the housing bumper through the bumper support portion. If it continuously receives a tangential force, the bumper can be rotated continuously. When the direction of the external force is changed, the bumper can be turned in the reverse direction.

Ein vorderer Abschnitt und beide seitlichen Abschnitte des Gehäusestoßfängers können nach außerhalb des Reinigergehäuses freiliegen, um den äußersten Winkel des Reinigergehäuses zu bilden, und ein hinterer Abschnitt des Stoßfängers kann in dem Reinigergehäuse montiert sein. Der hintere Abschnitt des Stoßfängers kann in dem Reinigergehäuse montiert sein und die Größe des Stoßfängers kann relativ verkleinert werden.A front portion and both side portions of the housing bumper may be exposed outside the cleaner housing to form the outermost angle of the cleaner housing, and a rear portion of the bumper may be mounted in the cleaner housing. The rear portion of the bumper may be mounted in the cleaner housing and the size of the bumper may be relatively reduced.

Der Stoßfänger kann einen Saugdüsenstoßfänger umfassen, um den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses zu bilden.The bumper may include a suction nozzle bumper to form the outermost angle of the suction nozzle housing.

Ein Stoßfängerhalteabschnitt kann in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt werden, um den Saugdüsenstoßfänger drehbar zu halten. Wenigstens der vorgegebene Abschnitt des Saugdüsenstoßfängers kann nach außerhalb des Saugdüsengehäuses freiliegen und der Stoßfängerhalteabschnitt kann nicht nach außen freiliegend in dem Düsengehäuse bereitgestellt sein.A bumper support portion may be provided in the suction nozzle housing to rotatably support the suction nozzle bumper. At least the predetermined portion of the suction nozzle bumper may be exposed outside the suction nozzle housing, and the bumper holding portion may not be provided outwardly exposed in the nozzle housing.

Der Stoßfängerhalteabschnitt kann eine Stoßfängerschiene umfassen, die aufgebaut ist, um den Saugdüsenstoßfänger zu halten, um sich in einer Drehrichtung gleitend zu drehen.The bumper support portion may include a bumper rail configured to hold the suction nozzle bumper to slidably rotate in a rotational direction.

Das Saugdüsengehäuse kann ein oberes Gehäuse und ein unteres Gehäuse umfassen, und der Saugdüsenstoßfänger und der Stoßfängerhalteabschnitt können zwischen dem oberen Gehäuse und dem unteren Gehäuse bereitgestellt sein. Der Saugdüsenstoßfänger kann in einer Ringform ausgebildet sein und den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses und in einem vorderen Abschnitt und rechten und linken seitlichen Oberflächen des Saugdüsengehäuses bilden. Folglich kann der ringförmige Saugdüsenstoßfänger fortlaufend gedreht werden, wenn die äußere Kraft fortlaufend aufgenommen wird. Mit anderen Worten muss kein Hilfsaufbau bereitgestellt sein, um die Drehung zu begrenzen.The suction nozzle housing may include an upper housing and a lower housing, and the suction nozzle bumper and the bumper holding portion may be provided between the upper housing and the lower housing. The suction nozzle bumper may be formed in a ring shape and form the outermost angle of the suction nozzle housing and in a front portion and right and left side surfaces of the suction nozzle housing. Consequently, the annular suction nozzle bumper can be continuously rotated when the external force is continuously absorbed. In other words, no auxiliary structure needs to be provided to limit the rotation.

Der Saugdüsenstoßfänger kann den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses auf rechten und linken seitlichen Oberflächen des Saugdüsengehäuses bilden.The suction nozzle bumper may form the outermost angle of the suction nozzle housing on right and left lateral surfaces of the suction nozzle housing.

Der Saugdüsenstoßfänger kann in einer Bogenform ausgebildet sein, und ein Drehwinkel des Saugdüsenstoßfängers kann durch einen Gleitanschlag, der in jedem der rechten und linken Enden des bogenförmigen Saugdüsenstoßfängers bereitgestellt ist, begrenzt werden. Die Bogenform kann teilweise abgeschnitten werden, um eine Hälfte der Ringform zu bilden, und der Stoßfänger kann in Bezug auf eine Mitte des Bogens gedreht werden. Insbesondere kann der Stoßfänger eine gleitende Drehung durchführen.The suction nozzle bumper may be formed in an arcuate shape, and a rotational angle of the suction nozzle bumper may be limited by a slidable stopper provided in each of the right and left ends of the arcuate suction nozzle bumper. The arcuate shape may be partially cut off to form one half of the ring shape, and the bumper may be rotated with respect to a center of the arc. In particular, the bumper can perform a sliding rotation.

Ein Gleitanschlag kann in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt sein, um den maximalen Bereich zu begrenzen, in dem beide Enden des Stoßfängers gleiten können. Wenn der Stoßfänger mit anderen Worten um eine vorgegebene Entfernung oder mehr gleitet, wird ein Ende des Stoßfängers von dem Gleitanschlag gehemmt und das weitere Gleiten wird beschränkt. Folglich kann der Gleitanschlag den zusätzlichen Bereich bilden, in dem der Anschlag gleitet.A sliding stop may be provided in the suction nozzle housing to limit the maximum range in which both ends of the bumper can slide. In other words, when the bumper slides by a predetermined distance or more, one end of the bumper is restrained by the sliding stopper, and further sliding is restricted. Consequently, the sliding stopper can form the additional area in which the stopper slides.

Eine Anschlagabdeckung kann in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt sein, um jedes der rechten und linken Enden des Saugdüsenstoßfängers zu bedecken, um das sichtbare Freiliegen des Saugdüsenstoßfängers nach außerhalb des Saugdüsengehäuses zu blockieren. Die Stoßfängerabdeckung kann derart wirken, dass sie den zusätzlichen Raum bedeckt, und die Stoßfängerabdeckung kann ein Entweichen des Stoßfängers und den Eintritt von Fremdstoffen verhindern.An abutment cover may be provided in the suction nozzle housing to cover each of the right and left ends of the suction nozzle bumper to block the visible exposure of the suction nozzle bumper to the outside of the suction nozzle housing. The bumper cover may act to cover the extra space and the bumper cover may prevent the bumper from escaping and entering foreign matter.

Nach einem anderen Aspekt umfasst ein Staubsauger ein Antriebseinheitsgehäuse, das aufgebaut ist, um sich für die Reinigung durch eine Benutzerbedienung oder einen Antriebsmotor auf einem Boden zu bewegen; einen Stoßfänger, der aufgebaut ist, um den äußersten Winkel wenigstens rechter und linker seitlicher Oberflächen des Antriebseinheitsgehäuses zu bilden; einen Stoßfängerhalteabschnitt, der in dem Antriebseinheitsgehäuse bereitgestellt ist, um den Stoßfänger zu halten, um zu ermöglichen, dass das Antriebseinheitsgehäuse in Bezug auf den Stoßfänger durch eine äußere Kraft, die auf den Stoßfänger durch die Kollision zwischen dem Antriebseinheitsgehäuse und einem äußeren Hindernis in einer Tangentialrichtung angewendet wird, relativ gedreht wird.In another aspect, a vacuum cleaner includes a power unit housing configured to move on a floor for cleaning by a user operation or a drive motor; a bumper configured to form the outermost angle of at least right and left side surfaces of the power unit case; a bumper holding portion provided in the drive unit case for holding the bumper to allow the drive unit case with respect to the bumper by an external force applied to the bumper by the collision between the drive unit case and an outer obstacle in a tangential direction is applied, is relatively rotated.

Das Antriebseinheitsgehäuse kann ein Reinigergehäuse oder ein Saugdüsengehäuse sein, das über eine Verlängerungsrohrleitung mit einem Reinigergehäuse verbunden ist.The drive unit housing may be a cleaner housing or a suction nozzle housing, which is connected via an extension pipe to a cleaner housing.

Der Stoßfängerhalteabschnitt kann den Stoßfänger halten, um zu ermöglichen, dass der Stoßfänger sich in Bezug auf eine Welle dreht, die in einer rechten und linken Mitte des Antriebseinheitsgehäuses bereitgestellt ist, oder dass er in Bezug auf das Antriebseinheitsgehäuse gleitet.The bumper support portion may hold the bumper to allow the bumper to rotate relative to a shaft located in a right and left center of the bumper Drive unit housing is provided, or that it slides with respect to the drive unit housing.

Vorteilhafte ErgebnisseAdvantageous results

Gemäß wenigstens einer Ausführungsform der Offenbarung stellen Ausführungsformen der Offenbarung einen Staubsauger bereit, der einen Schaden oder Bruch verhindern kann, der durch die Kollision zwischen einem Hindernis und einem Antriebseinheitsgehäuse, das auf dem Boden fährt, um die Reinigung durchzuführen, verursacht wird.In accordance with at least one embodiment of the disclosure, embodiments of the disclosure provide a vacuum cleaner that can prevent damage or breakage caused by the collision between an obstacle and a drive unit housing traveling on the ground to perform the cleaning.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der einen Schaden oder Bruch an einem Reinigergehäuse oder einem Saugdüsengehäuse verhindern kann.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can prevent damage or breakage to a cleaner housing or suction nozzle housing.

Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der einen herkömmlichen Nachteil, dass ein Reinigergehäuse während der Reinigung in einer Ecke gefangen wird, lösen kann.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can solve a conventional disadvantage of catching a cleaner housing in a corner during cleaning.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der eine Fahrtrichtung eines Reinigergehäuses oder Saugdüsengehäuses, wenn diese mit einem Hindernis kollidieren, unter Verwendung eines Stoßfängers ändern kann, um die Erzeugung eines weiteren Stoßes zu verhindern und die fortlaufende Reinigung durchzuführen, insbesondere um zu verhindern, dass ein Hilfsrad, das in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses angeordnet ist, auf dem Boden schürft.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can change a direction of travel of a cleaner housing or suction nozzle housing when colliding with an obstacle using a bumper to prevent the generation of another impact and to perform the continuous cleaning, particularly to prevent in that an auxiliary wheel, which is arranged in a front portion of the cleaner housing, scrapes on the ground.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der das durch die Kollision zwischen einem Hindernis und einem Antriebseinheitsgehäuse, wie etwa einem Reinigergehäuse oder einem Saugdüsengehäuse, verursachte Geräusch verhindern kann, um die Produktzuverlässigkeit zu verbessern.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can prevent the noise caused by the collision between an obstacle and a drive unit housing, such as a cleaner housing or a suction nozzle housing, to improve product reliability.

Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung stellen auch einen Staubsauger bereit, der die Reinigung wirkungsvoll durchführen kann, wobei ein schönes äußeres Erscheinungsbild erhalten bleibt.Embodiments of the present disclosure also provide a vacuum cleaner that can perform the cleaning effectively while maintaining a beautiful external appearance.

Zusätzliche Vorteile, Aufgaben und Merkmale der Erfindung werden teilweise in der Beschreibung, die folgt, dargelegt und werden für Leute mit gewöhnlichen Kenntnissen der Technik teilweise nach Untersuchung des Folgenden offensichtlich oder können aus der Anwendung der Erfindung erfahren werden. Die Aufgaben und andere Vorteile der Erfindung können durch die Struktur, die in der niedergeschriebenen Beschreibung und ihren Patentansprüchen ebenso wie den beigefügten Zeichnungen dargelegt ist, realisiert und erreicht werden.Additional advantages, objects, and features of the invention will be set forth in part in the description which follows, and in part will become apparent to those having ordinary skill in the art upon examination of the following or may be learned by practice of the invention. The objects and other advantages of the invention may be realized and attained by the structure which is set forth in the written description and claims hereof as well as the appended drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die begleitenden Zeichnungen, die aufgenommen sind, um ein weiteres Verständnis der Offenbarung bereitzustellen, und die in diese Anmeldung eingearbeitet sind und einen Teil von ihr bilden, stellen (eine) Ausführungsform(en) der Offenbarung dar und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, das Prinzip der Offenbarung zu erklären:The accompanying drawings, which are incorporated to provide a further understanding of the disclosure and incorporated in and constitute a part of this application, illustrate one embodiment (s) of the disclosure and, together with the description, serve the purpose Explain the principle of the disclosure:

1 ist ein Perspektivdiagramm, das einen herkömmlichen Staubsauger, insbesondere einen Bodenstaubsauger, darstellt; 1 Fig. 3 is a perspective diagram illustrating a conventional vacuum cleaner, particularly a floor vacuum cleaner;

2 ist ein Perspektivdiagramm, das ein Reinigergehäuse gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung darstellt; 2 FIG. 10 is a perspective diagram illustrating a cleaner housing according to an embodiment of the disclosure; FIG.

3 ist ein unteres Perspektivdiagramm des in 2 gezeigten Reinigergehäuses; 3 is a bottom perspective diagram of the in 2 shown cleaner housing;

4 ist ein perspektivisches Schnittdiagramm des in 2 gezeigten Gehäuses; 4 is a perspective sectional diagram of the in 2 shown housing;

5 ist ein Perspektivdiagramm, das ein Reinigergehäuse gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung darstellt; 5 FIG. 10 is a perspective diagram illustrating a cleaner housing according to an embodiment of the disclosure; FIG.

6 ist ein Perspektivdiagramm, das ein Saugdüsengehäuse gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung darstellt; 6 FIG. 3 is a perspective diagram illustrating a suction nozzle housing according to an embodiment of the disclosure; FIG.

7 ist eine perspektivische Explosionsansicht des in 6 gezeigten Düsengehäuses; 7 is an exploded perspective view of the in 6 shown nozzle housing;

8 ist ein Perspektivdiagramm, das ein Saugdüsengehäuse gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung darstellt; 8th FIG. 3 is a perspective diagram illustrating a suction nozzle housing according to an embodiment of the disclosure; FIG.

9 ist ein Schnittdiagramm des in 8 gezeigten Saugdüsengehäuses 8; und 9 is a sectional diagram of the in 8th shown suction nozzle housing 8th ; and

10 ist ein perspektivisches Explosionsdiagramm des in 8 gezeigten Saugdüsengehäuses. 10 is a perspective exploded diagram of the in 8th shown suction nozzle housing.

Beschreibung spezifischer AusführungsformenDescription of specific embodiments

Hier nachstehend werden Ausführungsformen der Offenbarung Bezug nehmend auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. Strukturen und Merkmale der Ausführungsformen eines Bezug nehmend auf 1 beschriebenen herkömmlichen Staubsaugers können auf Ausführungsformen der Offenbarung, wann immer möglich, angewendet werden. Folglich werden die gleichen Bezugsnummern über die Zeichnungen hinweg verwendet, um sich auf die gleichen oder ähnliche Teile zu beziehen.Hereinafter, embodiments of the disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Structures and features of embodiments of a reference to 1 Conventional vacuum cleaner described can be applied to embodiments of the disclosure whenever possible. Thus, the same reference numbers will be used throughout the drawings to refer to the same or like parts.

Bezug nehmend auf 2 und 3 wird ein Staubsauger (hier nachstehend ein Reiniger) gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung im Detail beschrieben. Insbesondere wird ein Reinigergehäuse beschrieben. Referring to 2 and 3 For example, a vacuum cleaner (hereinafter a cleaner) according to an embodiment of the disclosure will be described in detail. In particular, a cleaner housing will be described.

Ein Reiniger 20 kann ein Reinigergehäuse 30 umfassen, und ein Verbindungsabschnitt 33 ist in dem Reinigergehäuse 30 bereitgestellt, so dass über den Verbindungsabschnitt Staub in das Reinigergehäuse 30 eingesaugt werden kann. Mit anderen Worten kann durch den Verbindungsabschnitt 33 Staub in das Reinigergehäuse 30 gesaugt werden. Der Verbindungsabschnitt 33 kann über eine Verlängerungsrohrleitung 3 und 4, wie in 1 gezeigt, mit einem Saugdüsengehäuse 2 verbunden werden.A cleaner 20 can be a cleaner housing 30 include, and a connecting portion 33 is in the cleaner housing 30 provided so that over the connecting section dust in the cleaner housing 30 can be sucked. In other words, through the connecting portion 33 Dust in the cleaner housing 30 be sucked. The connecting section 33 Can via an extension pipe 3 and 4 , as in 1 shown with a suction nozzle housing 2 get connected.

Das Reinigergehäuse 30 kann ein oberes Gehäuse 31 und ein unteres Gehäuse 32 umfassen. Die oberen und unteren Gehäuse 31 und 32 sind miteinander verbunden, um ein äußeres Erscheinungsbild des Reinigergehäuses 30 zu definieren. In dem Reinigergehäuse 30 können elektrische/elektronische Steuerteile und ein Gebläsemotor montiert sein.The cleaner housing 30 can be an upper case 31 and a lower housing 32 include. The upper and lower case 31 and 32 are interconnected to provide an external appearance of the cleaner housing 30 define. In the cleaner housing 30 can be mounted electrical / electronic control parts and a blower motor.

Wie in 3 gezeigt, kann das Reinigergehäuse 30 in Bezug auf den Boden durch eine vordere Halteeinheit und eine hintere Halteeinheit gehalten werden, und es kann durch die vorderen und hinteren Halteeinheiten auf dem Boden beweglich sein. Mit anderen Worten ermöglichen die vorderen und hinteren Halteeinheiten dem Reinigergehäuse zu fahren.As in 3 shown, the cleaner housing 30 with respect to the floor by a front holding unit and a rear holding unit, and it may be movable by the front and rear holding units on the floor. In other words, allow the front and rear holding units to drive the cleaner housing.

Dafür kann die vordere Halteeinheit ein Rad 34 umfassen. Insbesondere kann ein Paar Räder 34 hinten auf beiden Seiten des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt sein, um den Antrieb des Reinigergehäuses zu unterstützen. Die hintere Halteeinheit kann ein Hilfsrad 35 umfassen, und das Hilfsrad 35 ist kleiner als das Rad 34. Dies ist der Grund, warum das Rad 35 als das Hilfsrad bezeichnet wird.For the front holding unit can be a wheel 34 include. In particular, a pair of wheels 34 behind on both sides of the cleaner housing 30 be provided to assist the drive of the cleaner housing. The rear holding unit may be an auxiliary wheel 35 include, and the auxiliary wheel 35 is smaller than the wheel 34 , This is the reason why the wheel 35 as the auxiliary wheel is called.

Das Rad 34 kann im Wesentlichen das Reinigergehäuse 30 halten und in einer Vor- und Zurückrichtung gerade drehbar sein. Mit anderen Worten kann die Drehwelle des Rads 34 senkrecht in Bezug auf eine Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 befestigt sein. Jedoch kann das Hilfsrad 35 aufgebaut sein, um eine Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 zu ändern. Eine Drehwelle 35a des Hilfsrads 35 ist um 360 Grad drehbar. Da die Drehwelle des Hilfsrads änderbar ist, kann das Hilfsrad die Fahrtrichtung des Gehäuses 30 ändern. Dafür kann das Hilfsrad 34 als ein Kugelrollenrad realisiert sein.The wheel 34 can essentially be the cleaner housing 30 hold and be straight in a forward and backward direction. In other words, the rotating shaft of the wheel 34 perpendicular with respect to a direction of travel of the cleaner housing 30 be attached. However, the auxiliary wheel can 35 be constructed to a direction of travel of the cleaner housing 30 to change. A rotary shaft 35a of the auxiliary wheel 35 is rotatable 360 degrees. Since the rotational shaft of the auxiliary wheel is changeable, the auxiliary wheel, the direction of travel of the housing 30 to change. For this, the auxiliary wheel 34 be realized as a ball roller.

Derartige Charakteristiken des Hilfsrads 34 können verhindern, dass das Reinigergehäuse 30 sich in einem Hindernis verfängt, was im Detail beschrieben wird. Da sich die Drehwelle 35a des Hilfsrads 34 dreht, kann die Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 geändert werden, um aus dem Hindernis heraus zu kommen.Such characteristics of the auxiliary wheel 34 can prevent the cleaner housing 30 getting caught in an obstacle, which is described in detail. Because the rotary shaft 35a of the auxiliary wheel 34 turns, the direction of travel of the cleaner housing 30 be changed to get out of the obstacle.

Eine Staubsammeleinheit 40, eine Staubtrenneinheit 50 und eine Vorfiltereinheit 60 können in dem Reinigergehäuse 30 bereitgestellt sein.A dust collection unit 40 , a dust separation unit 50 and a prefilter unit 60 can in the cleaner housing 30 be provided.

Die Luft und der Staub, die durch den Verbindungsabschnitt 33 eingesaugt werden, werden in der Staubsammeleinheit 50 voneinander getrennt. Insbesondere wird Staub in die Staubsammeleinheit 40 gesaugt, und die Luft, von der der Staub getrennt ist, wird in die Vorfiltereinheit 60 gesaugt. Dann wird die in die Vorfiltereinheit 60 gesaugte Luft erneut gefiltert und nach dem Durchlaufen des Innenraums des Reinigergehäuses 30 nach außerhalb des Reinigergehäuses 30 abgeführt. Es kann gesagt werden, dass die Reinigung durch das vorstehend erwähnte Verfahren durchgeführt wird.The air and the dust passing through the connecting section 33 Be absorbed in the dust collection unit 50 separated from each other. In particular, dust is introduced into the dust-collecting unit 40 sucked, and the air from which the dust is separated, is in the prefilter unit 60 sucked. Then that is in the Vorfiltereinheit 60 filtered air filtered again and after passing through the interior of the cleaner housing 30 to the outside of the cleaner housing 30 dissipated. It can be said that the purification is carried out by the above-mentioned method.

Es wird bevorzugt, dass die Staubsammeleinheit 40, die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 in einem hinteren Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt sind. In einer anderen Ausführungsform kann die Staubsammeleinheit 40 in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt sein.It is preferred that the dust collection unit 40 , the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 in a rear section of the cleaner housing 30 are provided. In another embodiment, the dust collection unit 40 in a front section of the cleaner housing 30 be provided.

Zu dieser Zeit bedeutet der hintere Abschnitt des Reinigergehäuses 30 einen vorgegebenen Abschnitt hinter einem Bereich, der im Wesentlichen von einem Stoßfänger 71 bedeckt ist. Zum Beispiel kann der Bereich, der von dem Stoßfänger 71 bedeckt ist, als ein vorderer Abschnitt des Reinigergehäuses 30 oder ein Vordergehäuse bezeichnet werden, und der Bereich, der nicht von dem Stoßfänger 71 bedeckt ist, kann als ein hinterer Abschnitt des Reinigergehäuses 30 oder ein Rückgehäuse bezeichnet werden.At this time means the rear section of the cleaner housing 30 a predetermined section behind an area that is essentially a bumper 71 is covered. For example, the area covered by the bumper 71 is covered, as a front portion of the cleaner housing 30 or a front housing, and the area not from the bumper 71 can be covered as a rear section of the cleaner housing 30 or a back housing.

In dieser Ausführungsform können die Staubsammeleinheit 40, die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 von einem hinteren Abschnitt des Reinigergehäuses 30 an einem vorderen Abschnitt montierbar sein. Sie können in der umgekehrten Richtung demontierbar sein. Jede der Kammern 41, 51 und 61, die für die Staubsammeleinheit 40, die Staubtrenneinheit 40 und die Vorfiltereinheit 60 ausgebildet sind, kann jeweils aus einem transparenten Material ausgebildet sein. Folglich kann ein innerer Verschmutzungsgrad oder eine Staubmenge außerhalb der Kammern mit bloßem Auge sichtbar sein, so dass eine Zeit für die Reinigung für jede Komponente, wie etwa die Staubsammeleinheit, entsprechend ersichtlich ist.In this embodiment, the dust collecting unit 40 , the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 from a rear portion of the cleaner housing 30 be mounted on a front portion. They can be disassembled in the reverse direction. Each of the chambers 41 . 51 and 61 that for the dust collection unit 40 , the dust separation unit 40 and the prefilter unit 60 are formed, may each be formed of a transparent material. As a result, an internal level of pollution or a quantity of dust outside the chambers may be visible to the naked eye, so that a time for cleaning for each component, such as the dust-collecting unit, can be seen accordingly.

Insbesondere kann die Staubsammeleinheit 40 zu einer Oberseite des Reinigergehäuses 30 freiliegen, und ein Griff 43 kann auf einer Oberseite der Staubsammeleinheit 40 bereitgestellt sein. Der Griff 43 kann aufgebaut sein, um die Staubsammeleinheit zu montieren oder zu demontieren, und er kann einem Benutzer auch ermöglichen, das Reinigergehäuse 30 für die Bewegung zu halten. Folglich kann ein Hilfsgriff für das Halten des Reinigergehäuses 30 weggelassen werden.In particular, the dust collection unit 40 to a top of the cleaner housing 30 to uncover, and a handle 43 can on a top of the dust collection unit 40 be provided. The handle 43 may be constructed to assemble or disassemble the dust collection unit, and may also enable a user to clean the cleaner housing 30 to keep for the movement. Consequently, an auxiliary handle for holding the cleaner housing 30 be omitted.

Die Staubtrenneinheit 50 und das Vorfilter 60 können jeweils in beiden entgegengesetzten Seitenabschnitten unter der Staubsammeleinheit 40 bereitgestellt sein. Eine Beziehung zwischen Positionen dieser drei Komponenten ermöglicht eine schöne Gestaltung.The dust separation unit 50 and the pre-filter 60 can each be in both opposite side sections under the dust collection unit 40 be provided. A relationship between positions of these three components enables a beautiful design.

Abdeckungen 42, 52 und 62 können in der Staubsammeleinheit 40, der Staubtrenneinheit 50 und der Vorfiltereinheit 60 bereitgestellt sein, um jeweils Kammern 41, 51 und 61 zu öffnen und zu schließen. Derartige Abdeckungen können getrennt sein, um zu ermöglichen, Schmutz zu entfernen und in den Kammern sauber zu machen.covers 42 . 52 and 62 can in the dust collection unit 40 , the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 be provided to each chambers 41 . 51 and 61 to open and close. Such covers may be separate to allow debris to be removed and cleaned in the chambers.

Wie in der Zeichnung gezeigt, können die hinterste Linie des Reinigergehäuses 30 und die äußerste Linie der Rückseiten durch die Räder 34 ausgebildet werden. Die Staubsammeleinheit 40, die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 können in einem oberen Abschnitt zwischen den zwei Rädern 34 angeordnet sein, so dass Möglichkeiten für eine Beschädigung oder einen Bruch an diesen Komponenten, die durch die Kollision mit dem Hindernis erzeugt werden können, beträchtlich verringert werden können.As shown in the drawing, the farthest line of the cleaner housing 30 and the outermost line of the backs through the wheels 34 be formed. The dust collection unit 40 , the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 can be in an upper section between the two wheels 34 be arranged so that possibilities for damage or breakage of these components, which can be generated by the collision with the obstacle, can be considerably reduced.

Wenn das Reinigergehäuse 30 angetrieben wird, kann die Kollision mit dem Hindernis im Allgemeinen in dem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bewirkt werden. Insbesondere kann die Kollision an der Frontlinie und den Vorderseiten des Reinigergehäuses 30 erzeugt werden. Aufgrund dessen kann das Reinigergehäuse 30 einen Aufbau umfassen, um die Nachteile zu lösen, die durch die Kollision zwischen dem Reinigergehäuse 30 und Hindernissen erzeugt wird. Jedoch ist es, wie vorstehend erwähnt, weniger wahrscheinlich, dass derartige Kollisionsnachteile in dem hinteren Abschnitt des Reinigergehäuses 30 erzeugt werden.If the cleaner housing 30 is driven, the collision with the obstacle generally in the front portion of the cleaner housing 30 be effected. In particular, the collision on the front line and the front sides of the cleaner housing 30 be generated. Because of this, the cleaner housing 30 include a structure to solve the disadvantages caused by the collision between the cleaner housing 30 and obstacles is generated. However, as noted above, such collision disadvantages are less likely to occur in the rear portion of the cleaner housing 30 be generated.

Selbst ohne Hilfskomponente zum Lösen des Kollisionsproblems kann das durch die Kollision erzeugte Problem in dem hinteren Abschnitt des Reinigergehäuses 30 durch die Beziehung zwischen den Positionen des Reinigers und der Staubsammeleinheit 40 verhindert werden. Dies kann bedeuten, dass es notwendig ist, nur einen Aufbau zum Lösen des Problems der Kollision in dem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bereitzustellen.Even without an auxiliary component for solving the collision problem, the problem created by the collision may be in the rear portion of the cleaner housing 30 by the relationship between the positions of the cleaner and the dust-collecting unit 40 be prevented. This may mean that it is necessary to have only one structure for solving the problem of the collision in the front portion of the cleaner housing 30 provide.

Insbesondere kann der Reiniger 20 gemäß einer Ausführungsform der Offenbarung einen Stoßfänger 71 umfassen, um die Kollision des Reinigergehäuses 30 und zusätzliche Probleme, welche die Kollision begleiten, zu lösen.In particular, the cleaner 20 According to one embodiment of the disclosure, a bumper 71 include to the collision of the cleaner housing 30 and to solve additional problems accompanying the collision.

Der Stoßfänger 71 kann ein Gehäusestoßfänger 71 sein, der in dem Reinigergehäuse 30 bereitgestellt ist.The bumper 71 can a housing bumper 71 be in the cleaner housing 30 is provided.

Der Gehäusestoßfänger 71 kann durch eine äußere Kraft, die entlang einer Tangentiallinie angewendet wird, drehbar sein. Die Drehung des Stoßfängers 71 kann den Stoß, der durch die äußere Kraft erzeugt wird, und den auf das Reinigergehäuse 30 übertragenen Stoß verringern.The housing bumper 71 may be rotatable by an external force applied along a tangential line. The rotation of the bumper 71 can the shock generated by the external force, and the on the cleaner housing 30 reduce transmitted shock.

Der Gehäusestoßfänger 71 kann im Wesentlichen entlang rechter und linker Seiten des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt sein. Insbesondere kann der Gehäusestoßfänger 71 auf einer vorderen rechten und linken Seitenoberfläche des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt sein. Dies liegt daran, dass es weniger notwendig ist, einen Stoßfänger auf einer hinteren rechten und linken Seitenoberfläche des Reinigergehäuses 30 bereitzustellen. Außerdem ist die Struktur für die Bereitstellung eines Stoßfängers auf der hinteren rechten und linken Seitenoberfläche des Reinigergehäuses 30 ziemlich komplex und erhöht die Herstellungskosten. Folglich kann der Stoßfänger 71 von dem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 zu beiden Seiten des Reinigergehäuses 30 verlängert werden.The housing bumper 71 can essentially along right and left sides of the cleaner housing 30 be provided. In particular, the housing bumper 71 on a front right and left side surface of the cleaner housing 30 be provided. This is because it is less necessary to have a bumper on a rear right and left side surface of the cleaner housing 30 provide. In addition, the structure for providing a bumper on the rear right and left side surfaces of the cleaner housing 30 rather complex and increases production costs. Consequently, the bumper can 71 from the front portion of the cleaner housing 30 on both sides of the cleaner housing 30 be extended.

Der Stoßfänger 71 kann bereitgestellt werden, um ein äußeres Hindernis vor dem Reinigergehäuse 30 zu berühren. Dafür kann der Stoßfänger 71 den äußersten Winkel der vorderen rechten und linken Seiten des Reinigergehäuses 30 bilden.The bumper 71 can be provided to an external obstacle in front of the cleaner housing 30 to touch. For the bumper 71 the outermost angle of the front right and left sides of the cleaner housing 30 form.

Indessen kann ein Abschnitt nahe der Frontlinie des Reinigergehäuses 30 mit einem niedrigen Hindernis kollidieren. Folglich kann der Stoßfänger 71 in dem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bereitgestellt werden. Zu dieser Zeit kann der Stoßfänger 71 unter dem Verbindungsabschnitt 33 angeordnet sein. Im Wesentlichen können der Verbindungsabschnitt 33 oder die mit dem Verbindungsabschnitt 33 verbundene Verlängerungsrohrleitung von der Frontlinie des Reinigergehäuses 30 verlängert werden. In diesem Fall kann ein großes Hindernis den Verbindungsabschnitt 33 oder die Verlängerungsrohrleitung stören, und es wird nicht bevorzugt, dass der Stoßfänger 71 höher als der Verbindungsabschnitt 33 bereitgestellt ist.Meanwhile, a section near the front line of the cleaner housing 30 collide with a low obstacle. Consequently, the bumper can 71 in the front section of the cleaner housing 30 to be provided. At this time, the bumper can 71 under the connecting section 33 be arranged. In essence, the connecting section 33 or the one with the connection section 33 connected extension piping from the front line of the cleaner housing 30 be extended. In this case, a big obstacle may be the connecting section 33 or interfere with the extension tubing, and it is not preferred that the bumper be 71 higher than the connecting section 33 is provided.

Jedoch kann eine Kollision mit einem niedrigeren Hindernis als dem Verbindungsabschnitt 33 stattfinden, und es wird bevorzugt, dass der Stoßfänger 71 unter dem Verbindungsabschnitt 33 bereitgestellt ist. Damit einhergehend kann ein Schwerpunkt in dem Reinigergehäuse 30 erniedrigt werden und es wird ein stabileres Fahren des Reinigergehäuses 30 ermöglicht.However, a collision with a lower obstacle than the connecting portion 33 take place, and it is preferred that the bumper 71 under the connecting section 33 is provided. This can be accompanied by a focus in the cleaner housing 30 be humbled and it becomes a more stable driving of the cleaner housing 30 allows.

Hier nachstehend werden Bezug nehmend auf 4 der Stoßfänger 71 und eine Stoßfängeranordnung 70 einschließlich des Stoßfängers 70 beschrieben.Hereinafter, referring to FIG 4 the bumper 71 and a bumper assembly 70 including the bumper 70 described.

Wie in 4 gezeigt, kann das Reinigergehäuse 30 das obere Gehäuse 31 und das untere Gehäuse 32 umfassen. Es kann gesagt werden, dass das Reinigergehäuse 30 in Bezug auf eine Längsrichtung des Reinigers ein vorderes Gehäuse und ein hinteres Gehäuse umfasst. Mit anderen Worten kann ein vorgegebener Abschnitt der oberen und unteren Gehäuse 31 und 32 das Vordergehäuse sein und ein vorgegebener Abschnitt des unteren Gehäuses 32 kann das Rückgehäuse sein.As in 4 shown, the cleaner housing 30 the upper case 31 and the lower case 32 include. It can be said that the cleaner housing 30 with respect to a longitudinal direction of the cleaner comprises a front housing and a rear housing. In other words, a predetermined portion of the upper and lower housings 31 and 32 the front housing and a predetermined portion of the lower housing 32 may be the back housing.

Genauer kann ein vorderer Halteabschnitt, insbesondere ein Abschnitt, der von dem Rad 34 in Bezug auf den Boden gehalten wird, das Vordergehäuse sein. Ein Abschnitt, der von dem Rad 34 in Bezug auf den Boden gehalten wird, kann das Rückgehäuse sein. Eine derartige Teilung kann im Wesentlichen mit der Position des Stoßfängers 71 verbunden sein. Mit anderen Worten kann der von dem Stoßfänger 71 bedeckte Abschnitt das Vordergehäuse sein und der nicht von dem Stoßfänger 71 bedeckte Abschnitt kann das Rückgehäuse sein.More specifically, a front holding portion, in particular a portion of the wheel 34 is held in relation to the ground, the front housing. A section of the wheel 34 is held in relation to the ground, may be the back housing. Such a division can be essentially with the position of the bumper 71 be connected. In other words, that of the bumper 71 Covered section be the front housing and not the bumper 71 Covered section may be the back housing.

Der Stoßfänger 71 kann zwischen dem oberen Gehäuse 31 und dem unteren Gehäuse 32 bereitgestellt sein. Ein vorgegebener Abschnitt des Stoßfängers 71 kann in dem Reinigergehäuse 30 (z. B. einem in der Radialrichtung inneren Abschnitt) bereitgestellt werden, und ein anderer vorgegebener Abschnitt des Stoßfängers 71 kann außerhalb des Reinigergehäuses 30 (z. B. einem in einer Radialrichtung äußeren Abschnitt) bereitgestellt werden.The bumper 71 can be between the upper case 31 and the lower case 32 be provided. A given section of the bumper 71 can in the cleaner housing 30 (eg, a radially inner portion) and another predetermined portion of the bumper 71 Can be outside of the cleaner housing 30 (eg, a radially outer portion).

Es wird bevorzugt, dass der Stoßfänger 71 in Bezug auf das Reinigergehäuse 30 relativ drehbar ist. Dies kann bedeuten, dass das Reinigergehäuse 30 in Bezug auf den Stoßfänger 71 relativ drehbar ist. Wenn zum Beispiel die Drehung des Reinigergehäuses 30 beschränkt ist, wird nur der Stoßfänger 71 gedreht. Wenn die Drehung des Stoßfängers 71 begrenzt ist, kann nur das Reinigergehäuse 30 gedreht werden. Wenn einmal ein Stoß auf den Stoßfänger angewendet wird, kann eine Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 geändert werden. Auch kann die Fahrtrichtung durch die wesentlichen Eigenschaften des Hilfsrads 35 reibungslos geändert werden. Wenngleich die Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 plötzlich geändert wird, kann die Drehwelle 35a des Hilfsrads 35 gedreht werden.It is preferred that the bumper 71 in relation to the cleaner housing 30 is relatively rotatable. This may mean that the cleaner housing 30 in relation to the bumper 71 is relatively rotatable. If, for example, the rotation of the cleaner housing 30 is limited, only the bumper 71 turned. When the rotation of the bumper 71 is limited, only the cleaner housing 30 to be turned around. Once a shock is applied to the bumper, one direction of travel of the cleaner housing 30 be changed. Also, the direction of travel by the essential properties of the auxiliary wheel 35 be changed smoothly. Although the direction of travel of the cleaner housing 30 suddenly changed, the rotary shaft can 35a of the auxiliary wheel 35 to be turned around.

Ein Stoßfängerhalteabschnitt 72 zum Halten des Stoßfängers 71 kann bereitgestellt sein, um die relative Drehung des Stoßfängers 71 oder des Reinigergehäuses 30 zu ermöglichen. Der Stoßfängerhalteabschnitt 72 kann den Gehäusestoßfänger 71 in dem Reinigergehäuse 30 drehbar halten.A bumper holding section 72 to hold the bumper 71 may be provided to the relative rotation of the bumper 71 or the cleaner housing 30 to enable. The bumper holding section 72 can the housing bumper 71 in the cleaner housing 30 keep rotating.

Insbesondere hält der Stoßfängerhalteabschnitt 72 den Stoßfänger, um zuzulassen, dass das Reinigergehäuse 30 durch den äußeren Stoß, der auf den Stoßfänger 71 in einer Tangentiallinie angewendet wird, in Bezug auf den Stoßfänger gedreht wird. Nach einem anderen Aspekt kann der Stoßfängerhalteabschnitt 72 den Stoßfänger halten, um den Stoßfänger 71 in Bezug auf das Reinigergehäuse durch den äußeren Stoß, der auf den Stoßfänger in einer Richtung der Tangente angewendet wird, relativ zu drehen.In particular, the bumper holding section holds 72 the bumper, to allow the cleaner housing 30 through the outer shock, which is on the bumper 71 is applied in a tangential line, is rotated with respect to the bumper. In another aspect, the bumper support section 72 hold the bumper to the bumper 71 relative to the cleaner housing by the external impact applied to the bumper in a direction of the tangent to rotate relative.

Der Stoßfänger 71 und der Stoßfängerhalteabschnitt 72 können als eine Anordnung integral ausgebildet sein, und sie können eine Stoßfängeranordnung 70 sein.The bumper 71 and the bumper holding section 72 may be integrally formed as an assembly, and may include a bumper assembly 70 be.

Der Stoßfängerhalteabschnitt 72 kann Stoßfängerbefestigungsabschnitte 73 und 74 umfassen, um den Stoßfänger 71 an dem Reinigergehäuse 30 zu befestigen.The bumper holding section 72 can bumper fixing sections 73 and 74 include to the bumper 71 on the cleaner housing 30 to fix.

Insbesondere kann ein oberer Stoßfängerbefestigungsabschnitt 73 in einem oberen Abschnitt des Stoßfängers 71 bereitgestellt werden, und ein unterer Stoßfängerbefestigungsabschnitt 73 kann in einem unteren Abschnitt des Stoßfängers 71 bereitgestellt werden. Die Stoßfängerbefestigungsabschnitte 73 und 74 können zu oberen und unteren Abschnitten des Stoßfängers 71 geformt werden, um sich zusammen mit dem Stoßfänger 71 zu drehen.In particular, an upper bumper attachment portion 73 in an upper section of the bumper 71 be provided, and a lower bumper attachment portion 73 can be in a lower section of the bumper 71 to be provided. The bumper attachment sections 73 and 74 can go to upper and lower sections of the bumper 71 be shaped to fit together with the bumper 71 to turn.

Wie in der Zeichnung gezeigt, kann der Stoßfänger 71 zu einer Ringform ausgebildet sein und jeder der Stoßfängerbefestigungsabschnitte 73 und 74 kann eine kreisförmige Plattenform mit einem in einer Mitte ausgebildeten Hohlraum 74a und 73a haben.As shown in the drawing, the bumper can 71 be formed into a ring shape and each of the bumper mounting portions 73 and 74 may be a circular plate shape having a cavity formed in a center 74a and 73a to have.

Eine untere Halterung 78 kann in dem unteren Gehäuse 32 bereitgestellt sein. Die untere Halterung 78 kann die Last der Stoßfängeranordnung 70 halten und sie kann auch den unteren Stoßfängerbefestigungsabschnitt 74 drehbar halten. Folglich kann die untere Halterung 78 ein Drucklager sein.A lower bracket 78 can in the lower case 32 be provided. The lower bracket 78 may be the load of the bumper assembly 70 It can also hold the lower bumper mounting section 74 keep rotating. Consequently, the lower bracket 78 to be a thrust bearing.

Eine obere Halterung 77 kann in einem oberen Abschnitt des oberen Stoßfängerbefestigungsabschnitts 73 bereitgestellt sein. Die obere Halterung 77 kann ähnlich der unteren Halterung 78 die Last der Stoßfängeranordnung halten und gleichzeitig den oberen Stoßfängerbefestigungsabschnitt 73 drehbar halten. Folglich kann die obere Halterung 78 ein Drucklager sein, weil durch einen Stoß eine Last an einem oberen Abschnitt der Stoßfängeranordnung erzeugt werden kann. Der Stoßfänger kann selbst dann gedreht werden, wenn die obere Last erzeugt wird.An upper bracket 77 may be in an upper portion of the upper bumper attachment portion 73 be provided. The upper bracket 77 can be similar to the lower bracket 78 holding the load of the bumper assembly and at the same time the upper bumper mounting portion 73 keep rotating. Consequently, the upper bracket 78 a thrust bearing, because a load can be generated at an upper portion of the bumper assembly by a shock. The bumper can itself then rotated when the upper load is generated.

Indessen ist es notwendig, Drehzentren des Stoßfängers 71, der Stoßfängerbefestigungsabschnitte 73 und 74 zu fixieren. Mit anderen Worten ist es notwendig, das Drehzentrum für die stabile Drehung dieser Komponenten zu fixieren.However, it is necessary to turn centers of the bumper 71 , the bumper fixing sections 73 and 74 to fix. In other words, it is necessary to fix the rotation center for the stable rotation of these components.

Dafür können eine zentrale Welle 75, die an dem oberen Gehäuse 31 befestigt ist, und ein zentraler Wellenbefestigungsabschnitt 76 zum Befestigen der zentralen Welle 75 bereitgestellt werden. Der zentrale Wellenbefestigungsabschnitt 76 kann an dem unteren Gehäuse 32 befestigt sein. Der Stoßfänger 71 und die Stoßfängerbefestigungsabschnitte 73 und 74 können in Bezug auf die zentrale Welle 75 und den zentralen Wellenbefestigungsabschnitt 76 gedreht werden. Mit anderen Worten können die zentrale Welle 75 und der zentrale Wellenbefestigungsabschnitt 76 ein Drehzentrum bilden, nachdem Mitten der oberen Halterung 77, des oberen Stoßfängerbefestigungsabschnitts 73, des Stoßfängers 71, des unteren Stoßfängerbefestigungsabschnitts und der unteren Halterung 78 durchdrungen werden.This can be a central wave 75 attached to the upper case 31 is attached, and a central shaft attachment portion 76 for fixing the central shaft 75 to be provided. The central shaft attachment section 76 can be attached to the lower case 32 be attached. The bumper 71 and the bumper fixing portions 73 and 74 can in terms of the central shaft 75 and the central shaft attachment portion 76 to be turned around. In other words, the central wave 75 and the central shaft attachment portion 76 form a center of rotation, after centers of the upper bracket 77 , the upper bumper fixing section 73 , the bumper 71 , the lower bumper mounting section and the lower bracket 78 be penetrated.

Die untere Halterung 78 kann an dem unteren Gehäuse 32 in engem Kontakt mit dem unteren Stoßfängerbefestigungsabschnitt 74 befestigt sein. Die obere Halterung kann in engem Kontakt mit der zentralen Welle 75 sein. Die zentrale Welle 75 ist an dem oberen Gehäuse 31 befestigt. Unter der Struktur kann die Stoßfängeranordnung 70 in Bezug auf das Gehäuse relativ gedreht werden, selbst wenn eine obere oder untere Last der Stoßfängeranordnng 70 erzeugt wird. Nach einem anderen Aspekt kann das Reinigergehäuse 30 in Bezug auf den Stoßfänger 71 relativ gedreht werden.The lower bracket 78 can be attached to the lower case 32 in close contact with the lower bumper attachment portion 74 be attached. The upper bracket can be in close contact with the central shaft 75 be. The central wave 75 is on the upper case 31 attached. Under the structure, the bumper assembly 70 be relatively rotated with respect to the housing, even if an upper or lower load of the Stoßfängeranordnng 70 is produced. In another aspect, the cleaner housing 30 in relation to the bumper 71 be relatively rotated.

Indessen müssen die zentrale Welle 75 und der zentrale Befestigungsabschnitt 76 nicht drehbar sein. Mit anderen Worten können die zentrale Welle 75 und der zentrale Wellenbefestigungsabschnitt 76 jeweils an dem oberen Gehäuse 31 und dem unteren Gehäuse 32 befestigt sein. Folglich kann ein Lager 79 bereitgestellt werden, um die Stoßfänger 71 in Bezug auf die Befestigungsaufbauten drehbar zu halten.Meanwhile, the central wave 75 and the central attachment portion 76 not be rotatable. In other words, the central wave 75 and the central shaft attachment portion 76 each on the upper housing 31 and the lower case 32 be attached. Consequently, a warehouse 79 be provided to the bumper 71 rotatable with respect to the mounting structures.

Das Lager 79 kann ein Kugellager sein, das in einer Mitte des unteren Stoßfängerbefestigungsabschnitts 79, mit anderen Worten dem Hohlraum 74a, bereitgestellt ist. Es wird bevorzugt, dass das Lager 79 einen Hohlraum 97a umfasst, und der untere Stoßfängerbefestigungsabschnitt 79 kann ein drehbares Lagergehäuse sein.The warehouse 79 may be a ball bearing located in a center of the lower bumper mounting portion 79 in other words, the cavity 74a , is provided. It is preferred that the bearing 79 a cavity 97a includes, and the lower bumper attachment portion 79 may be a rotatable bearing housing.

Der Stoßfänger 71 kann durch die Stoßfängeranordnung 70, insbesondere den Stoßfänger 71 und den Stoßfängerhalteabschnitt 72, leicht gedreht werden. Auch hat der Stoßfänger 71 keine Beschränkung in den Drehwinkeln und Drehrichtungen (z. B. eine Richtung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn).The bumper 71 can through the bumper assembly 70 , especially the bumper 71 and the bumper holding section 72 to be turned slightly. Also has the bumper 71 no restriction in the angles of rotation and directions of rotation (eg a clockwise or counterclockwise direction).

Der Stoßfänger 71 kann nur den vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses 30 bedecken. Mit anderen Worten wird bevorzugt, dass der Stoßfänger 71 den hinteren Abschnitt des Gehäuses 30 nicht bedeckt. Wenn er den hinteren Abschnitt bedeckt, könnte die Größe der Stoßfängeranordnung 70 zu sehr vergrößert werden, und es ist nicht leicht, die Stoßfängeranordnung 70 auszubilden.The bumper 71 can only the front section of the cleaner housing 30 cover. In other words, it is preferable that the bumper 71 the rear section of the housing 30 not covered. If he covered the rear section, the size of the bumper assembly could 70 Too much enlargement, and it is not easy, the bumper assembly 70 train.

Folglich kann ein hinterer Abschnitt des Stoßfängers 71 in dem Reinigergehäuse 30 bereitgestellt werden. Dafür kann eine Stoßfängerführung 36 und 37 ausgebildet werden, um den Stoßfänger 71 in dem Reinigergehäuse 30 zu drehen. Derartige Stoßfängerführungen können jeweils in dem oberen Gehäuse 31 und in dem unteren Gehäuse 32 bereitgestellt werden.Consequently, a rear portion of the bumper 71 in the cleaner housing 30 to be provided. For a bumper guide 36 and 37 be trained to the bumper 71 in the cleaner housing 30 to turn. Such bumper guides may each be in the upper housing 31 and in the lower case 32 to be provided.

Insbesondere kann der Stoßfänger 71 in dem Reinigergehäuse 30 entlang der Führung der Stoßfängerführungen 36 und 37 gedreht werden. So können die Stoßfängerführungen 36 und 37 als eine Art von Tunnel wirken, die das Reinigergehäuse 30 durchdringen.In particular, the bumper 71 in the cleaner housing 30 along the guide of the bumper guides 36 and 37 to be turned around. So can the bumper guides 36 and 37 act as a kind of tunnel that the cleaner housing 30 penetrate.

Hier nachstehend wird Bezug nehmend auf 3 und 4 die Korrelation zwischen einem Drehzentrum des Hilfsrads 35 und einem Drehzentrum des Stoßfängers 71 im Detail beschrieben.Hereinafter, referring to FIG 3 and 4 the correlation between a center of rotation of the auxiliary wheel 35 and a turning center of the bumper 71 described in detail.

Wie vorstehend erwähnt, wird das Drehzentrum des Stoßfängers 71 durch die zentrale Welle 75 und den zentralen Wellenbefestigungsabschnitt 75 gebildet. Das Hilfsrad 35 kann in Bezug auf die Drehwelle 35a drehbar sein, und die Drehwelle 35a kann im Wesentlichen horizontal mit dem Boden sein, was als eine horizontale Drehwelle 35a bezeichnet werden kann.As mentioned above, the turning center of the bumper becomes 71 through the central shaft 75 and the central shaft attachment portion 75 educated. The auxiliary wheel 35 can in terms of the rotary shaft 35a be rotatable, and the rotary shaft 35a can be substantially horizontal with the ground, acting as a horizontal rotating shaft 35a can be designated.

In diesem Fall gibt es Schwankungen zwischen einer Mitte der horizontalen Drehwelle und einer Mitte des Hilfsrads 35.In this case, there are variations between a center of the horizontal rotation shaft and a center of the auxiliary wheel 35 ,

Insbesondere kann die horizontale Drehwelle 35a aufgebaut sein, um sich in Bezug auf die vertikale Drehwelle 35c entsprechend dem Drehzentrum des Stoßfängers mit einem vorgegebenen Drehradius zu drehen. Dies bedeutet, dass die Mitte 35b des Hilfsrads von der vertikalen Drehwelle 35c beabstandet sein kann und nicht der vertikalen Drehwelle 35c entspricht. Mit anderen Worten kann die Mitte 35b des Hilfsrads in Bezug auf die vertikale Drehwelle 35c mit einem vorgegebenen Radius gedreht werden. Derartige Eigenschaften können durch ein herkömmliches Kugelrollenrad realisiert werden.In particular, the horizontal rotation shaft 35a be built up in relation to the vertical rotation shaft 35c to rotate according to the center of rotation of the bumper with a predetermined turning radius. This means that the middle 35b of the auxiliary wheel from the vertical rotary shaft 35c can be spaced and not the vertical rotary shaft 35c equivalent. In other words, the middle 35b of the auxiliary wheel with respect to the vertical rotary shaft 35c be rotated with a given radius. Such properties can be realized by a conventional Kugelrollenrad.

Wenn sie auf den Stoßfänger 71 angewendet wird, kann die äußere Kraft in eine äußere Kraft in die Tangentialrichtung und eine äußere Kraft in die Radialrichtung geteilt werden. Die äußere Kraft in die Tangentialrichtung kann den Stoßfänger 71 drehen und die äußere Kraft in die Radialrichtung kann ein Drehzentrum des Stoßfängers 71 verschiebend bewegen. Nach einem anderen Aspekt kann eine äußere Kraft auf den Stoßfänger 71 angewendet werden und die Drehung des Stoßfängers 71 kann begrenzt werden. In diesem Fall kann die äußere Kraft in der Tangentialrichtung das Reinigergehäuse 30 drehen und die äußere Kraft in der Radialrichtung kann das Reinigergehäuse 30 verschiebend bewegen. If she's on the bumper 71 is applied, the external force can be divided into an external force in the tangential direction and an external force in the radial direction. The external force in the tangential direction can be the bumper 71 turn and the external force in the radial direction can be a turning center of the bumper 71 moving in a shifting manner. According to another aspect, an external force on the bumper 71 be applied and the rotation of the bumper 71 can be limited. In this case, the external force in the tangential direction may be the cleaner housing 30 turn and the external force in the radial direction may be the cleaner housing 30 moving in a shifting manner.

Das Reinigergehäuse 30 kann von dem Rad 34 und dem Hilfsrad 35 gehalten werden. Die Verschiebungsbewegung ohne die Drehung der Räder kann eine Zunahme einer Reibungskraft zwischen dem Boden und den Rädern bedeuten. Folglich könnte der Boden (z. B. ein Holzboden) beschädigt werden, und es ist notwendig, die äußere Kraft in der Radialrichtung, welche die Verschiebungsbewegung bewirkt, in die Drehung des Reinigergehäuses 30 zu ändern.The cleaner housing 30 can from the wheel 34 and the auxiliary wheel 35 being held. The displacement movement without the rotation of the wheels may mean an increase in a frictional force between the ground and the wheels. Consequently, the floor (eg, a wooden floor) could be damaged, and it is necessary that the external force in the radial direction, which causes the displacement movement, in the rotation of the cleaner housing 30 to change.

Dafür kann die Mitte 35b der horizontalen Welle 34a des Hilfsrads 34 in Bezug auf das Drehzentrum 35c des Stoßfängers 71 mit einem vorgegebenen Radius gedreht werden. Folglich kann die äußere Kraft in der Radialrichtung zur Erzeugung der Verschiebungsbewegung die Mitte 35b der horizontalen Welle 34a des Hilfsrads 34a drehen, um eine Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 zu ändern, um das Reinigergehäuse 30 in einer geänderten Richtung fahren zu lassen.For that the middle can 35b the horizontal wave 34a of the auxiliary wheel 34 in terms of the turning center 35c of the bumper 71 be rotated with a given radius. As a result, the external force in the radial direction for generating the displacement motion may be the center 35b the horizontal wave 34a of the auxiliary wheel 34a turn one direction of travel of the cleaner housing 30 change to the cleaner housing 30 to drive in a different direction.

Wenn folglich das Reinigergehäuse 30 während der Reinigung in einer Ecke eingefangen wird, kann das Reinigergehäuse 30 die Fahrtrichtung des Reinigergehäuses 30 leicht ändern, und das Reinigergehäuse 30 kann in die geänderte Richtung fahren, um aus der Ecke zu entkommen, so dass die Unannehmlichkeit, die Reinigung vorübergehend zu unterbrechen, um das Reinigergehäuse 30 aus der Ecke zu bekommen, minimiert werden kann.Consequently, if the cleaner housing 30 When cleaning is caught in a corner, the cleaner housing 30 the direction of travel of the cleaner housing 30 easily change, and the cleaner housing 30 can drive in the changed direction to escape from the corner, so that the inconvenience of temporarily interrupting the cleaning to the cleaner housing 30 getting out of the corner can be minimized.

Hier nachstehend wird Bezug nehmend auf 5 ein Reiniger gemäß einer anderen Ausführungsform beschrieben. Insbesondere wird ein Reinigergehäuse 30 beschrieben. Grundlegende Merkmale des Reinigergehäuses 30 sind die gleichen wie die grundlegenden Merkmale des Reinigergehäuses gemäß der vorstehend erwähnten Ausführungsform, und den gleichen Aufbauten wurden die gleichen Bezüge zugeordnet.Hereinafter, referring to FIG 5 a cleaner according to another embodiment described. In particular, a cleaner housing 30 described. Basic features of the cleaner housing 30 are the same as the basic features of the cleaner housing according to the aforementioned embodiment, and the same constructions have been assigned the same references.

In dieser Ausführungsform kann eine Staubsammeleinheit 40 in einem Vordergehäuse ausgebildet sein. Eine Staubtrenneinheit 50 und ein Vorfilter 60 können in einem hinteren Gehäuse ausgebildet sein. Die Vorfiltereinheit 60 kann unter der Staubtrenneinheit 50 angeordnet sein.In this embodiment, a dust collecting unit 40 be formed in a front housing. A dust separation unit 50 and a pre-filter 60 can be formed in a rear housing. The prefilter unit 60 can under the dust separation unit 50 be arranged.

Wie in der Zeichnung gezeigt, kann eine Kammer für die Staubtrenneinheit 40 in dem oberen Gehäuse 31 bereitgestellt sein und eine Abdeckung 42 zum Öffnen und Schließen der Kammer kann zu dem Gehäuse 31 freiliegen. Die Abdeckung 42 kann aus einem transparenten Material ausgebildet sein, so dass ein Innenraum der Staubsammeleinheit mit bloßem Auge sichtbar sein kann.As shown in the drawing, a chamber for the dust separation unit 40 in the upper case 31 be provided and a cover 42 for opening and closing the chamber may be to the housing 31 exposed. The cover 42 can be formed of a transparent material, so that an interior of the dust collecting unit can be visible to the naked eye.

Kammern 51 und 61 für die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 können aus einem transparenten Material ausgebildet sein, so dass Innenräume der Staubtrenneinheit 50 und der Vorfiltereinheit 60 ebenfalls mit bloßem Auge sichtbar sein können.chambers 51 and 61 for the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 may be formed of a transparent material, so that interiors of the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 also be visible to the naked eye.

Die Staubtrenneinheit 50 und das Vorfilter 60 können in beiden Rädern 34 angeordnet sein, und der hinterste Abschnitt kann durch beide Räder 34 ausgebildet sein. Die derartige Korrelation zwischen Positionen kann die Staubsammeleinheit 40 vor einem äußeren Stoß schützen.The dust separation unit 50 and the pre-filter 60 can in both wheels 34 be arranged, and the rearmost section can through both wheels 34 be educated. Such correlation between positions may be the dust collection unit 40 protect against an external shock.

Die Staubsammeleinheit 40 kann in dem Vordergehäuse bereitgestellt sein, das von einem Stoßfänger 71 geschützt wird, so dass die Staubsammeleinheit 40 vor einem äußeren Stoß geschützt werden kann.The dust collection unit 40 may be provided in the front housing, that of a bumper 71 is protected, so that the dust collection unit 40 can be protected from an external impact.

Ein Aufbau und eine Struktur einer Stoßfängereinheit können gleich wie der Aufbau und die Struktur der Stoßfängeranordnung gemäß der vorstehend erwähnten Ausführungsform sein. Ein Griff 53 gemäß dieser Ausführungsform kann jedoch in einer Staubtrenneinheit 50 bereitgestellt sein. Der Griff 53 kann wirken, um die Staubtrenneinheit 50 zu montieren und zu demontieren und ein Reinigergehäuse 30 zu behandeln.A structure and a structure of a bumper unit may be the same as the structure and the structure of the bumper assembly according to the aforementioned embodiment. A handle 53 However, according to this embodiment, in a dust separation unit 50 be provided. The handle 53 can work to the dust separation unit 50 to assemble and disassemble and a cleaner housing 30 to treat.

In dieser Ausführungsform kann eine Staubsammeleinheit 40 in einer im Wesentlichen vertikalen Richtung in Bezug auf das Reinigergehäuse 30 montiert und abmontiert werden, damit der Stoßfängerbereich die Staubsammeleinheit 40 schützt. Um die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 zu schützen, können die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 sich vorwärts bewegen, um in dem Reinigergehäuse 30 montiert zu werden. Wenn die Staubtrenneinheit 50 und die Vorfiltereinheit 60 demontiert werden, können die Staubtrenneinheit 50 und das Vorfilter sich rückwärts bewegen.In this embodiment, a dust collecting unit 40 in a substantially vertical direction with respect to the cleaner housing 30 be mounted and removed so that the bumper area the dust collection unit 40 protects. To the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 To protect, can the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 move forward to in the cleaner housing 30 to be mounted. If the dust separation unit 50 and the prefilter unit 60 can be dismantled, the dust separation unit 50 and the pre-filter will move backwards.

Indessen ist die Ausführungsform des Antriebsgehäuses und des Reinigergehäuses, die bereitgestellt ist, um sich auf dem Boden zu bewegen, um die Reinigung durchzuführen, hier vorstehend beschrieben. Als nächstes wird ein Saugdüsengehäuse des Antriebseinheitsgehäuses beschrieben, und wesentliche Eigenschaften der Ausführungsformen widersprechen einander nicht, und nur eine Ausführungsform kann angewendet werden oder alle der Ausführungsformen können zusammen angewendet werden.Meanwhile, the embodiment of the drive housing and cleaner housing provided to move on the floor to perform the cleaning is hereinabove described. Next, a suction nozzle housing of the drive unit housing will be described, and essential characteristics of the embodiments are not contradicted each other, and only one embodiment may be applied or all of the embodiments may be applied together.

Hier nachstehend wird Bezug nehmend auf 6 und 7 eine Ausführungsform des Saugdüsengehäuses im Detail beschrieben.Hereinafter, referring to FIG 6 and 7 an embodiment of the suction nozzle housing described in detail.

Das Saugdüsengehäuse 100 ist aufgebaut, um Staub von dem Boden aufzusaugen, während es sich im Wesentlichen entlang des Bodens bewegt. Insbesondere kann eine in dem Saugdüsengehäuse 100 bereitgestellte Saugdüse 103 Staub aufsaugen und der Staub kann durch die Saugdüse 103 in das Saugdüsengehäuse 100 gesaugt werden.The suction nozzle housing 100 is constructed to absorb dust from the ground while moving substantially along the ground. In particular, one in the suction nozzle housing 100 provided suction nozzle 103 Absorb dust and the dust can pass through the suction nozzle 103 in the suction nozzle housing 100 be sucked.

Das Saugdüsengehäuse 100 kann ein oberes Gehäuse 101 und ein unteres Gehäuse 102 umfassen. Die Saugdüse 103 kann in dem unteren Gehäuse 102 ausgebildet sein. Folglich können die miteinander verbundenen oberen und unteren Gehäuse 101 und 102 einen inneren Durchgang bilden.The suction nozzle housing 100 can be an upper case 101 and a lower housing 102 include. The suction nozzle 103 can in the lower case 102 be educated. Consequently, the interconnected upper and lower housings 101 and 102 to form an internal passage.

Das Saugdüsengehäuse 100 kann über einen Drehverbindungsabschnitt 80 mit einer Verlängerungsrohrleitung (3, siehe 1) verbunden sein, so dass das Saugdüsengehäuse 100 über den Drehverbindungsabschnitt 80 in Verbindung mit der Verlängerungsrohrleitung stehen kann.The suction nozzle housing 100 can via a rotary connecting section 80 with an extension pipe ( 3 , please refer 1 ), so that the suction nozzle housing 100 over the rotary connection section 80 can be in connection with the extension pipe.

Der Drehverbindungsabschnitt 80 ist aufgebaut, um einen Winkel der Verlängerungsrohrleitung in Bezug auf das Saugdüsengehäuse 100 zu ändern. Der Benutzer kann das Saugdüsengehäuse 100 fahren, während er die Verlängerungsrohrleitung 9 zieht oder schiebt, um die Reinigung durchzuführen, so dass das Saugdüsengehäuse 100 während des Fahrens mit einem äußeren Hindernis kollidieren könnte.The rotary connection section 80 is constructed to an angle of the extension pipe with respect to the suction nozzle housing 100 to change. The user can use the suction nozzle housing 100 drive while holding the extension pipe 9 pulls or pushes to perform the cleaning, leaving the suction nozzle housing 100 could collide with an external obstacle while driving.

Um die durch die Kollision erzeugten Probleme zu lösen, kann das Saugdüsengehäuse 100 einen Stoßfänger 90 umfassen. Der Stoßfänger 90 kann ein Saugdüsenstoßfänger 90 sein.To solve the problems caused by the collision, the suction nozzle housing 100 a bumper 90 include. The bumper 90 can be a suction nozzle bumper 90 be.

Eine Form oder Struktur des Saugdüsenstoßfängers 90 kann durch einen Unterschied zwischen den wesentlichen Eigenschaften des Reinigergehäuses 30 und denen des Saugdüsengehäuses 100 oder einen Unterschied zwischen den wesentlichen Eigenschaften des Stoßfängerhalteabschnitts und denen eines Stoßfängerhalteabschnitts geändert werden. Daher können die Last des Saugdüsengehäuses 100, eine Kollisionsart mit dem Hindernis und ein Stoß sich von dem vorstehend erwähnten Saugdüsengehäuse unterscheiden.A shape or structure of the suction nozzle bumper 90 may be due to a difference between the essential properties of the cleaner housing 30 and those of the suction nozzle housing 100 or a difference between the essential characteristics of the bumper supporting portion and that of a bumper supporting portion are changed. Therefore, the load of the suction nozzle housing 100 , a collision type with the obstacle and a shock are different from the above-mentioned suction nozzle housing.

Wie in 7 gezeigt, kann der Stoßfänger 90 in einer Ringform, mit anderen Worten in einer kreisförmigen Bandform, ausgebildet sein. Der Stoßfänger 90 kann von einem Stoßfängerhalteabschnitt 91 gehalten werden, und der Stoßfängerhalteabschnitt 91 kann den Stoßfänger 90 halten, um sich gleitend zu drehen. Folglich kann der Stoßfängerhalteabschnitt 91 als eine Stoßfängerschiene bezeichnet werden, und die Stoßfängerschiene kann durch einen Schienenbefestigungsabschnitt 92 befestigt sein.As in 7 shown, the bumper can 90 in a ring shape, in other words in a circular band shape, be formed. The bumper 90 can from a bumper holding section 91 be kept, and the bumper holding section 91 can the bumper 90 hold to turn sliding. Consequently, the bumper holding portion 91 may be referred to as a bumper rail, and the bumper rail may be defined by a rail mounting portion 92 be attached.

Hier kann die Schienenbefestigungseinheit 92 in einem unteren Gehäuse 102 des Saugdüsengehäuses 100 ausgebildet sein. Der Stoßfängerhalteabschnitt kann eine Stoßfängerschiene 91 und einen Schienenbefestigungsabschnitt 92 umfassen. Folglich kann die Stoßfängeranordnung einen Stoßfänger und einen Stoßfängerhalteabschnitt umfassen, und der Stoßfängerhalteabschnitt 91 und 92 kann die Stoßfängerschiene 91 umfassen, um den Stoßfänger 90 zu halten, um den Stoßfänger drehbar zu verschieben.Here is the rail fastening unit 92 in a lower case 102 of the suction nozzle housing 100 be educated. The bumper holding section may be a bumper rail 91 and a rail fastening portion 92 include. Thus, the bumper assembly may include a bumper and a bumper support portion, and the bumper support portion 91 and 92 can the bumper rail 91 include to the bumper 90 to keep the bumper rotatable.

Die Stoßfängerschiene 91 und der Schienenbefestigungsabschnitt 92 können in einem oberen Gehäuse ebenso wie einem unteren Gehäuse ausgebildet sein. Die Verbindung zwischen den oberen und unteren Gehäusen kann den Stoßfänger 90 stabil und drehbar an der Stoßfängerschiene 91 halten. Folglich können der Saugdüsenstoßfänger 90 und die Stoßfängerhalteabschnitte 91 und 92 zwischen dem oberen Gehäuse 101 und dem unteren Gehäuse 102 bereitgestellt werden.The bumper rail 91 and the rail fastening portion 92 may be formed in an upper case as well as a lower case. The connection between the upper and lower housings can be the bumper 90 stable and rotatable on the bumper rail 91 hold. Consequently, the suction nozzle bumper can 90 and the bumper holding sections 91 and 92 between the upper case 101 and the lower case 102 to be provided.

Entsprechend der Ringform des Stoßfängers 90 kann das Saugdüsengehäuse 100 eine Ringform haben. Der Stoßfänger 90 kann den äußersten Winkel des vorderen Abschnitts und beide Seitenabschnitte des Saugdüsengehäuses 100 bilden. Es wird bevorzugt, dass der Stoßfänger 90 nicht durch den hinteren Abschnitt des Saugdüsengehäuses 100 freiliegt. Darum bildet der Drehverbindungsabschnitt 80 den hinteren äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses 100.According to the ring shape of the bumper 90 can the suction nozzle housing 100 have a ring shape. The bumper 90 may be the outermost angle of the front portion and both side portions of the suction nozzle housing 100 form. It is preferred that the bumper 90 not through the rear section of the suction nozzle housing 100 exposed. That is why the rotary connection section forms 80 the rearmost extreme angle of the suction nozzle housing 100 ,

Selbst in dieser Ausführungsform kann sich der Stoßfänger 90 drehen, wenn eine äußere Kraft in der Tangentialrichtung auf den Stoßfänger 90 angewendet wird, und dies bedeutet, dass eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses 100 nicht geändert wird. Wenn ein Hindernis mit einem vorderen Abschnitt oder seitlichen Abschnitt des Saugdüsengehäuses 100 kollidiert, wird eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses 100 geändert, um einen Stoß zu dämpfen, und die Geräuscherzeugung kann beträchtlich verringert werden.Even in this embodiment, the bumper can 90 turn when an external force in the tangential direction on the bumper 90 is applied, and this means that one direction of travel of the suction nozzle housing 100 not changed. If an obstacle with a front section or side section of the suction nozzle housing 100 collides, becomes a direction of travel of the suction nozzle housing 100 changed to dampen a shock, and the noise generation can be considerably reduced.

Die gleitende Drehung des Stoßfängers 90 kann die Struktur des Stoßfängers 90 und der Stoßfängerhalteabschnitte 91 und 92 vereinfachen. Auch kann verhindert werden, dass das Gesamtgewicht des Saugdüsengehäuses 100 steigt.The sliding rotation of the bumper 90 can the structure of the bumper 90 and the bumper holding sections 91 and 92 simplify. Also can be prevented that the total weight of the suction nozzle housing 100 increases.

Um indessen den ringförmigen Stoßfänger 90 zu bilden, kann ein Hohlraum 104 in dem Reinigergehäuse 100 ausgebildet werden.Meanwhile, the annular bumper 90 can form a cavity 104 in the cleaner housing 100 be formed.

Hier nachstehend wird Bezug nehmend auf 8 und 10 eine Saugdüse gemäß einer anderen Ausführungsform im Detail beschrieben.Hereinafter, referring to FIG 8th and 10 a suction nozzle according to another embodiment described in detail.

In dieser Ausführungsform kann ein Saugdüsengehäuse 100 ähnlich dem vorstehend erwähnten Saugdüsengehäuse 100 sein. Folglich kann eine Form des Saugdüsengehäuses sich von der Form der Saugdüse gemäß der vorstehend erwähnten Ausführungsform unterscheiden, aber die grundlegende Struktur und Funktionen können gleich sein.In this embodiment, a suction nozzle housing 100 similar to the aforementioned suction nozzle housing 100 be. Thus, a shape of the suction nozzle housing may differ from the shape of the suction nozzle according to the aforementioned embodiment, but the basic structure and functions may be the same.

In dieser Ausführungsform kann das Saugdüsengehäuse 100 in einer ovalen Form ausgebildet sein, wobei es in einer Horizontalrichtung gesehen länglich ausgebildet ist. Eine derartige ovale Form kann den Bereich, der entlang der Fahrtrichtung gereinigt wird, vergrößern.In this embodiment, the suction nozzle housing 100 be formed in an oval shape, wherein it is elongated viewed in a horizontal direction. Such an oval shape can increase the area that is cleaned along the direction of travel.

Indessen macht es das oval geformte Saugdüsengehäuse 100 nicht leicht, den in Bezug auf das Saugdüsengehäuse 100 ringförmigen Stoßfänger zu realisieren. Es ist nicht leicht, den in Bezug auf das Saugdüsengehäuse 100 ringförmigen Stoßfänger zu realisieren, und es ist auch nicht leicht, den Stoßfänger ohne Beschränkung des Drehwinkels zu realisieren. Darum kann eine Richtung einer Kraft in der Tangentialrichtung an einer spezifischen Position in eine Kraft zur Beschränkung der Drehung an einer anderen Position unterteilt werden.Meanwhile, it makes the oval shaped suction nozzle housing 100 not easy, with respect to the suction nozzle housing 100 to realize annular bumper. It is not easy with respect to the suction nozzle housing 100 realize annular bumper, and it is also not easy to realize the bumper without limiting the angle of rotation. Therefore, a direction of a force in the tangential direction at a specific position can be divided into a force for restricting rotation at another position.

In dieser Ausführungsform kann der Stoßfänger 90 zu den vorderen rechten und linken Seiten, seitlichen Oberflächen und hinteren rechten und linken Seiten des Saugdüsengehäuses 100 verlängert werden. Der Stoßfänger 90 kann in jedem der rechten und linken Abschnitte 90a und 90b des Saugdüsengehäuses 100 ausgebildet werden.In this embodiment, the bumper 90 to the front right and left sides, side surfaces and rear right and left sides of the suction nozzle housing 100 be extended. The bumper 90 can be in any of the right and left sections 90a and 90b of the suction nozzle housing 100 be formed.

Die Frontlinie des Saugdüsengehäuses 100 kann parallel zu der Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses 100 sein. Da der Benutzer die Fahrtrichtung während der Reinigung beobachtet, ist es weniger wahrscheinlich, dass die Frontlinie des Saugdüsengehäuses 100 mit einem Hindernis kollidiert. Selbst wenn die Frontlinie des Saugdüsengehäuses 100 mit dem Hindernis kollidiert, kann der Benutzer die Schubkraft plötzlich verringern. Folglich kann der Stoßfänger 90 auf den Vorderseiten und dem äußersten Winkel von entgegengesetzten seitlichen Seiten bereitgestellt werden.The front line of the suction nozzle housing 100 can be parallel to the direction of travel of the suction nozzle housing 100 be. As the user observes the direction of travel during cleaning, it is less likely that the front line of the suction nozzle housing 100 collided with an obstacle. Even if the front line of the suction nozzle housing 100 colliding with the obstacle, the user can suddenly reduce the thrust. Consequently, the bumper can 90 provided on the front sides and the outermost angle of opposite lateral sides.

Der Stoßfänger 90 kann in einer Ringform mit einem vorher festgelegten abgeschnittenen Bereich bereitgestellt werden. Mit anderen Worten kann der Stoßfänger in einer Bogenform ausgebildet werden, und dies bedeutet, dass eine äußere Kraft, die in einer Tangentialrichtung auf einen spezifischen Abschnitt angewendet wird, entlang einer Drehrichtung auf andere Abschnitte übertragen werden kann. Dies wird bei dem gleitenden sich drehenden Stoßfänger 90 stark bevorzugt.The bumper 90 may be provided in a ring shape with a predetermined cut-off area. In other words, the bumper can be formed in an arc shape, and this means that an external force applied to a specific portion in a tangential direction can be transmitted to other portions along a rotational direction. This becomes with the sliding rotating bumper 90 strongly preferred.

Indessen können Stoßfängerhalteabschnitte 92 und 93 zum drehbaren Halten des Stoßfängers 90 in dieser Ausführungsform bereitgestellt werden. Die Stoßfängerhalteabschnitte 91 und 92 können aufgebaut sein, um den Stoßfänger 90 gleitend zu drehen.Meanwhile, bumper holding sections can 92 and 93 for rotatably holding the bumper 90 be provided in this embodiment. The bumper holding sections 91 and 92 can be built to the bumper 90 sliding to turn.

Der Stoßfängerhalteabschnitt kann eine Stoßfängerschiene 91 umfassen, die aufgebaut ist, um den Stoßfänger 90 gleitend zu drehen. Der Stoßfänger 90 gleitet, um sich von einem äußeren Abschnitt in eine Radialrichtung der Stoßfängerschiene 91 zu drehen. Die Stoßfängerschiene 91 kann in einem unteren Abschnitt des oberen Gehäuses 101 oder einem oberen Abschnitt des unteren Gehäuses 102 ausgebildet sein. Alternativ kann die Stoßfängerschiene 91 sowohl in den oberen als auch den unteren Gehäusen 101 und 102 ausgebildet sein.The bumper holding section may be a bumper rail 91 include, which is built around the bumper 90 sliding to turn. The bumper 90 slides to move from an outer portion in a radial direction of the bumper rail 91 to turn. The bumper rail 91 can be in a lower section of the upper case 101 or an upper portion of the lower housing 102 be educated. Alternatively, the bumper rail 91 in both the upper and lower housings 101 and 102 be educated.

10 stellt eine Ausführungsform der Stoßfängerschiene 91 dar, die in dem unteren Abschnitt des oberen Gehäuses 101 ausgebildet ist. Die Stoßfängerschiene 91 kann von dem Schienenbefestigungsabschnitt 92, der in dem unteren Gehäuse 102 ausgebildet ist, befestigt oder gehalten werden. Mit anderen Worten kann die Verbindung zwischen der Stoßfängerschiene 91 und dem Schienenbefestigungsabschnitt 92 verhindern, dass das Reinigergehäuse 100 nach außerhalb des Reinigergehäuses 100 entweicht. 10 represents an embodiment of the bumper rail 91 that is in the lower portion of the upper housing 101 is trained. The bumper rail 91 may be from the rail fastening section 92 in the lower case 102 is formed, fixed or held. In other words, the connection between the bumper rail 91 and the rail fastening portion 92 Prevent the cleaner housing 100 to the outside of the cleaner housing 100 escapes.

Insbesondere kann durch ein ovalformiges Saugdüsengehäuse 100 ein Wirbler 106 an dem Reinigergehäuse 100 montiert sein. Darum ist der Wirbler 106 in einer horizontal langen zylindrischen Form ausgebildet. Der Wirbler 106 kann hinter der Saugdüse 103 bereitgestellt sein, um Staub auf dem Boden zu fegen. Folglich kann der Reinigungswirkungsgrad verbessert werden.In particular, by an oval-shaped suction nozzle housing 100 a swirly 106 on the cleaner housing 100 be mounted. That's why the swirler 106 formed in a horizontally long cylindrical shape. The swirly 106 can be behind the suction nozzle 103 be provided to sweep dust on the ground. Consequently, the cleaning efficiency can be improved.

Auch kann sogar in dem Saugdüsengehäuse 100 ein Hohlraum 104 ausgebildet sein.Also, even in the suction nozzle housing 100 a cavity 104 be educated.

Der bogenförmige Stoßfänger 90 muss einen Gleitabschnitt des Stoßfängers 90 beschränken. Mit anderen Worten ist es notwendig, den Drehwinkel des Stoßfängers 90 zu beschränken. Dafür kann ein Gleitanschlag 107 in jedem der seitlichen Enden oder rechten und linken Enden des Stoßfängers 90 ausgebildet werden, und der Gleitanschlag 90 kann in dem Reinigergehäuse 100 ausgebildet werden.The arched bumper 90 must have a sliding section of the bumper 90 restrict. In other words, it is necessary to change the angle of rotation of the bumper 90 to restrict. For a sliding stop 107 in each of the lateral ends or right and left ends of the bumper 90 be formed, and the sliding stop 90 can in the cleaner housing 100 be formed.

Zum Beispiel kann es einen zusätzlichen Raum geben, in dem die Enden des Stoßfängers 90 durch den Gleitanschlag 107 gleiten. Wenn ein Ende gleitet, so dass es den Gleitanschlag 107 berührt, wird das Gleiten des Stoßfängers 90 gestoppt.For example, there may be an additional space in which the ends of the bumper 90 through the sliding stop 107 slide. When an end slides, making it the sliding stop 107 touches, the sliding of the bumper 90 stopped.

Der zusätzliche Raum 108 oder die zusätzliche Länge, der/die durch den Gleitanschlag 107 gebildet wird, kann den Drehwinkel des Stoßfängers 90 beschränken. So kann der Gleitanschlag 107 in jedem der Enden bereitgestellt werden, und der Stoßfänger 90 kann in beide Richtungen gedreht werden. Dafür kann ferner ein in den Zeichnungen nicht gezeigtes elastisches Element bereitgestellt werden, um dem Stoßfänger zu ermöglichen, nach der Drehung in eine ursprüngliche Position zurückzukehren.The extra room 108 or the additional length, the / by the sliding stop 107 can be formed, the angle of rotation of the bumper 90 restrict. So can the sliding stop 107 be provided in each of the ends, and the bumper 90 can be rotated in both directions. For this, further, an elastic member not shown in the drawings may be provided to allow the bumper to return to an original position after the rotation.

Indessen muss der zusätzliche Raum 108 nicht nach außerhalb des Reinigergehäuses 100 freiliegen. Insbesondere wird bevorzugt, dass beide Enden des Stoßfängers nicht nach außerhalb des Reinigergehäuses 100 freiliegen. Der Stoßfänger 90 könnte getrennt sein und Fremdstoffe könnten in den zusätzlichen Raum 108 gesaugt werden.Meanwhile, the extra space needs 108 not outside the cleaner housing 100 exposed. In particular, it is preferred that both ends of the bumper do not extend outwardly of the cleaner housing 100 exposed. The bumper 90 could be disconnected and foreign matter could be in the extra room 108 be sucked.

Wenn ein bestimmtes Merkmal, eine Struktur oder wesentliche Eigenschaft in Verbindung mit irgendeiner Ausführungsform beschrieben wird, wird vorgebracht, dass es im Bereich eines Fachmanns der Technik liegt, ein derartiges Merkmal, eine Struktur oder eine wesentliche Eigenschaft in Verbindung mit anderen der Ausführungsformen auszuführen.When describing a particular feature, structure, or intrinsic property in connection with any embodiment, it will be understood that it is within the purview of one skilled in the art to make such a feature, structure, or characteristic in connection with other of the embodiments.

Wenngleich Ausführungsformen unter Bezug auf eine Anzahl ihrer veranschaulichenden Ausführungsformen beschrieben wurden, sollte sich verstehen, dass von Leuten mit Kenntnissen der Technik zahlreiche andere Modifikationen und Ausführungsformen entworfen werden können, die in den Geist und Schutzbereich der Prinzipien dieser Offenbarung fallen. Insbesondere sind verschiedene Variationen und Modifikationen in den Bestandteilen und/oder Anordnungen des Gegenstands der Kombinationsanordnung innerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung, der Zeichnungen und der beigefügten Patentansprüche möglich. Neben Variationen und Modifikationen in den Bestandteilen und/oder Anordnungen werden für Fachleute der Technik alternative Verwendungen ebenfalls offensichtlich.While embodiments have been described with reference to a number of their illustrative embodiments, it should be understood that many other modifications and embodiments that are within the spirit and scope of the principles of this disclosure can be devised by those skilled in the art. In particular, various variations and modifications are possible in the components and / or arrangements of the subject matter of the combination assembly within the scope of the disclosure, the drawings, and the appended claims. Besides variations and modifications in the components and / or arrangements, alternative uses will also be apparent to those skilled in the art.

Claims (25)

Staubsauer, der aufweist: ein Saugdüsengehäuse, das auf einem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist, um Staub von einem Boden aufzusaugen; ein Reinigergehäuse, das auf dem Boden in einer horizontalen Richtung beweglich ist; und einen Stoßfänger, der in dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt ist, um durch eine äußere Kraft, die in einer Tangentiallinie angewendet wird, gedreht zu werden, um eine Fahrtrichtung des Saugdüsengehäuses oder des Reinigergehäuses zu ändern.Dusting which has: a suction nozzle housing movable on a floor in a horizontal direction to absorb dust from a floor; a cleaner housing movable on the floor in a horizontal direction; and a bumper provided in the cleaner housing or the suction nozzle housing to be rotated by an external force applied in a tangential line to change a traveling direction of the suction nozzle housing or the cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 1, wobei der Stoßfänger in Bezug auf das Reinigergehäuse oder das Saugdüsengehäuse relativ gedreht wird.Vacuum cleaner according to claim 1, wherein the bumper is relatively rotated with respect to the cleaner housing or the suction nozzle housing. Staubsauger nach Anspruch 2, wobei der Stoßfänger auf einer rechten und linken seitlichen Oberfläche des Reinigergehäuses oder des Saugdüsengehäuses bereitgestellt ist, um den äußersten Winkel der rechten und linken seitlichen Oberfläche, der in dem Reinigergehäuse oder dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt wird, zu bilden.The vacuum cleaner of claim 2, wherein the bumper is provided on right and left side surfaces of the cleaner housing or the suction nozzle housing to form the outermost angle of the right and left side surfaces provided in the cleaner housing or the suction nozzle housing. Staubsauger nach Anspruch 3, wobei der Stoßfänger in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses oder des Saugdüsengehäuses bereitgestellt ist, um den äußersten vorderen Winkel des Reinigergehäuses oder der Saugdüse zu bilden.A vacuum cleaner according to claim 3, wherein the bumper is provided in a front portion of the cleaner housing or the suction nozzle housing to form the outermost front angle of the cleaner housing or the suction nozzle. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 und 4, der ferner aufweist: eine Verlängerungsrohrleitung, die aufgebaut ist, um das Reinigergehäuse und das Saugdüsengehäuse miteinander zu verbinden.A vacuum cleaner according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, further comprising: an extension tubing configured to connect the cleaner housing and the suction nozzle housing together. Staubsauger nach Anspruch 5, wobei ein Verbindungsabschnitt in dem Reinigergehäuse bereitgestellt ist, um mit der Verlängerungsrohrleitung verbunden zu werden, und wobei der Stoßfänger einen Gehäusestoßfänger aufweist, der unter dem Verbindungsabschnitt des Reinigergehäuses bereitgestellt ist.A vacuum cleaner according to claim 5, wherein a connecting portion is provided in the cleaner housing, to be connected to the extension pipe, and wherein the bumper has a housing bumper, which is provided below the connecting portion of the cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 6, wobei der Gehäusestoßfänger in einem vorderen Abschnitt des Reinigergehäuses bereitgestellt ist und den äußersten Winkel des Reinigergehäuses bildet.A vacuum cleaner according to claim 6, wherein the housing bumper is provided in a front portion of the cleaner housing and forms the outermost angle of the cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 7, wobei das Reinigergehäuse aufweist: ein Rückgehäuse, das in Bezug auf den Boden von einem hinteren Halteabschnitt gehalten wird; und ein Vordergehäuse, das in Bezug auf den Boden durch einen vorderen Halteabschnitt in einem vorderen Abschnitt des Rückgehäuses gehalten wird.A vacuum cleaner according to claim 7, wherein the cleaner housing comprises: a back housing held by a rear holding portion with respect to the bottom; and a front housing, which is held with respect to the floor by a front holding portion in a front portion of the rear housing. Staubsauger nach Anspruch 8, wobei der hintere Abschnitt ein Rad aufweist, das drehbar in jeder der entgegengesetzten Seiten des Rückgehäuses bereitgestellt ist, und wobei der vordere Halteabschnitt ein Hilfsrad umfasst, das drehbar in einer unteren Oberfläche des Vordergehäuses bereitgestellt ist, um sich in Bezug auf eine horizontale Welle zu drehen, und wobei die horizontale Welle in Bezug auf eine vertikale Welle, die einem Drehzentrum des Stoßfängers entspricht, mit einem vorbestimmten Radius drehbar ist.A vacuum cleaner according to claim 8, wherein the rear portion has a wheel which is rotatably provided in each of the opposite sides of the rear housing, and wherein the front holding portion comprises an auxiliary wheel which rotatably in a lower surface of the Front housing is provided to rotate with respect to a horizontal shaft, and wherein the horizontal shaft with respect to a vertical shaft which corresponds to a center of rotation of the bumper, with a predetermined radius is rotatable. Staubsauger nach Anspruch 8, wobei der Gehäusestoßfänger von einer vorderen Oberfläche des Reinigergehäuses zu der linken und/oder rechten Oberfläche des Reinigergehäuses verlängert ist.The vacuum cleaner of claim 8, wherein the housing bumper is extended from a front surface of the cleaner housing to the left and / or right surface of the cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 6, der ferner aufweist: einen Stoßfängerhalteabschnitt, der in dem Reinigergehäuse bereitgestellt ist, um den Gehäusestoßfänger drehbar zu halten.A vacuum cleaner according to claim 6, further comprising: a bumper holding section provided in the cleaner housing for rotatably holding the housing bumper. Staubsauger nach Anspruch 11, wobei das Reinigergehäuse ein oberes Reinigergehäuse und ein unteres Reinigergehäuse aufweist, und der Gehäusestoßfänger und der Stoßfängerhalteabschnitt zwischen dem oberen Reinigergehäuse und dem unteren Reinigergehäuse bereitgestellt sind.The vacuum cleaner of claim 11, wherein the cleaner housing has an upper cleaner housing and a lower cleaner housing, and the housing bumper and the bumper support portion are provided between the upper cleaner housing and the lower cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 12, wobei der Gehäusestoßfänger in einer Ringform ausgebildet ist, und der Gehäusestoßfänger für eine Drehrichtung und für einen Drehwinkel des Gehäusestoßfängers durch den Stoßfängerhalteabschnitt keine Begrenzung hat.A vacuum cleaner according to claim 12, wherein the housing bumper is formed in a ring shape, and the housing bumper for a rotational direction and a rotational angle of the housing bumper through the bumper support portion has no limit. Staubsauger nach Anspruch 11, wobei ein vorderer Abschnitt und beide seitlichen Abschnitte des Gehäusestoßfängers nach außerhalb des Reinigergehäuses freiliegen, um den äußersten Winkel des Reinigergehäuses zu bilden, und ein hinterer Abschnitt des Stoßfängers in dem Reinigergehäuse montiert ist.The vacuum cleaner of claim 11, wherein a front portion and both side portions of the housing bumper are exposed outside the cleaner housing to form the outermost angle of the cleaner housing, and a rear portion of the bumper is mounted in the cleaner housing. Staubsauger nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 und 4, wobei der Stoßfänger einen Saugdüsenstoßfänger aufweist, um den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses zu bilden.A vacuum cleaner according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, wherein the bumper has a suction nozzle bumper to form the outermost angle of the suction nozzle housing. Staubsauger nach Anspruch 15, wobei der Stoßfängerhalteabschnitt in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt ist, um den Saugdüsenstoßfänger drehbar zu halten.The vacuum cleaner according to claim 15, wherein the bumper holding portion is provided in the suction nozzle case to rotatably hold the suction nozzle bumper. Staubsauger nach Anspruch 16, wobei der Stoßfängerhalteabschnitt eine Stoßfängerschiene aufweist, die aufgebaut ist, um den Saugdüsenstoßfänger zu halten, um sich in einer Drehrichtung gleitend zu drehen.The vacuum cleaner of claim 16, wherein the bumper support portion comprises a bumper rail configured to hold the suction nozzle bumper to slidably rotate in a rotational direction. Staubsauger nach Anspruch 17, wobei das Saugdüsengehäuse ein oberes Gehäuse und ein unteres Gehäuse aufweist, und der Saugdüsenstoßfänger und der Stoßfängerhalteabschnitt zwischen dem oberen Gehäuse und dem unteren Gehäuse bereitgestellt sind.The vacuum cleaner according to claim 17, wherein the suction nozzle housing has an upper case and a lower case, and the suction nozzle bumper and the bumper holding portion are provided between the upper case and the lower case. Staubsauger nach Anspruch 18, wobei der Saugdüsenstoßfänger in einer Ringform ausgebildet ist und den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses in einem vorderen Abschnitt und rechten und linken seitliche Oberflächen des Saugdüsengehäuses bildet.A vacuum cleaner according to claim 18, wherein the suction nozzle bumper is formed in a ring shape and forms the outermost angle of the suction nozzle housing in a front portion and right and left side surfaces of the suction nozzle housing. Staubsauger nach Anspruch 17, wobei der Saugdüsenstoßfänger den äußersten Winkel des Saugdüsengehäuses in rechten und linken seitlichen Oberflächen des Saugdüsengehäuses bildet.A vacuum cleaner according to claim 17, wherein the suction nozzle bumper forms the outermost angle of the suction nozzle housing in right and left lateral surfaces of the suction nozzle housing. Staubsauger nach Anspruch 20, wobei der Saugdüsenstoßfänger in einer Bogenform ausgebildet ist, und ein Drehwinkel des Saugdüsenstoßfängers durch einen Gleitanschlag, der in jedem der rechten und linken Enden des bogenförmigen Saugdüsenstoßfängers bereitgestellt ist, begrenzt wird.The vacuum cleaner according to claim 20, wherein the suction nozzle bumper is formed in an arc shape, and a rotation angle of the suction nozzle bumper is limited by a sliding stopper provided in each of the right and left ends of the arc suction nozzle bumper. Staubsauger nach Anspruch 21, wobei eine Anschlagabdeckung in dem Saugdüsengehäuse bereitgestellt ist, um jedes der rechten und linken Enden des Saugdüsenstoßfängers zu bedecken, um das sichtbare Freiliegen des Saugdüsenstoßfängers nach außerhalb des Saugdüsengehäuses zu blockieren.The vacuum cleaner of claim 21, wherein a stopper cover is provided in the suction nozzle housing to cover each of the right and left ends of the suction nozzle bumper to block the visible exposure of the suction nozzle bumper to the outside of the suction nozzle housing. Staubsauger, der aufweist: ein Antriebseinheitsgehäuse, das aufgebaut ist, um sich für die Reinigung durch eine Benutzerbedienung oder einen Antriebsmotor auf einem Boden zu bewegen; einen Stoßfänger, der aufgebaut ist, um den äußersten Winkel wenigstens rechter und linker seitlicher Oberflächen des Antriebseinheitsgehäuses zu bilden; einen Stoßfängerhalteabschnitt, der in dem Antriebseinheitsgehäuse bereitgestellt ist, um den Stoßfänger zu halten, um zu ermöglichen, dass das Antriebseinheitsgehäuse in Bezug auf den Stoßfänger durch eine äußere Kraft, die auf den Stoßfänger durch die Kollision zwischen dem Antriebseinheitsgehäuse und einem äußeren Hindernis in einer Tangentialrichtung angewendet wird, relativ gedreht wird.Vacuum cleaner having: a drive unit housing configured to move on a floor for cleaning by a user operation or a drive motor; a bumper configured to form the outermost angle of at least right and left side surfaces of the power unit case; a bumper holding portion provided in the drive unit case for holding the bumper to allow the drive unit case with respect to the bumper by an external force applied to the bumper by the collision between the drive unit case and an outer obstacle in a tangential direction is applied, is relatively rotated. Staubsauger nach Anspruch 23, wobei das Antriebseinheitsgehäuse ein Reinigergehäuse oder ein Saugdüsengehäuse ist, das über eine Verlängerungsrohrleitung mit einem Reinigergehäuse verbunden ist.A vacuum cleaner according to claim 23, wherein the drive unit housing is a cleaner housing or a suction nozzle housing, which is connected via an extension pipe to a cleaner housing. Staubsauger nach Anspruch 24, wobei der Stoßfängerhalteabschnitt den Stoßfänger hält, um zu ermöglichen, dass der Stoßfänger sich in Bezug auf eine Welle dreht, die in einer rechten und linken Mitte des Antriebseinheitsgehäuses bereitgestellt ist, oder dass er in Bezug auf das Antriebseinheitsgehäuse gleitet.The vacuum cleaner according to claim 24, wherein the bumper supporting portion holds the bumper to allow the bumper to rotate with respect to a shaft provided at right and left centers of the power unit case, or that it slides relative to the drive unit housing.
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