DE202014001807U1 - cooking apparatus - Google Patents
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Abstract
Kochvorrichtung mit: einem Hohlraum, der einen Raum zum Anordnen eines Kochguts bildet; einem Grillheizkörper mit mehreren Heizkörpern an einer Seite des Hohlraums, um das Kochgut zu erhitzen; einer Kochguterfassungsvorrichtung, um Information zur Erfassung der Größe des in dem Hohlraum angeordneten Kochguts zu gewinnen; und einer Hauptsteuerung, um unter Verwendung der von der Kochguterfassungsvorrichtung erfassten Information die Größe des Kochguts zu schätzen, um abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts einen Teil oder alle der mehreren Heizkörper einzuschalten und einen Grillvorgang durchzuführen.A cooking apparatus comprising: a cavity forming a space for arranging a cooking product; a grill heater with a plurality of radiators on one side of the cavity to heat the food; a cooking-product detecting device for obtaining information for detecting the size of the cooking material arranged in the cavity; and a main controller for estimating the size of the cooking product using the information detected by the cooking-quantity detecting apparatus to turn on a part or all of the plurality of heaters and to perform a grilling operation depending on the estimated size of the cooking item.
Description
Hintergrundbackground
1. Technisches Gebiet1. Technical area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kochvorrichtung.The present invention relates to a cooking device.
2. Beschreibung des dazugehörigen Fachgebiets2. Description of the related field
Allgemein nimmt eine Kochvorrichtung ein Objekt, zum Beispiel eine Speise (Kochgut), in einem von einem Hohlraum gebildeten Raum auf, erhitzt das angeordnete Objekt unter Verwendung verschiedener Heizquellen und führt einen Kochvorgang durch.Generally, a cooking device receives an object, for example a food, in a space formed by a cavity, heats the arranged object using various heat sources, and performs a cooking operation.
Ferner können die Heizquellen mindestens einen Heizkörper oder ein Magnetron usw. aufweisen und von dem Heizkörper oder dem Magnetron erzeugte Wärme oder Mikrowellen übertragen Energie beispielsweise Konvektion, Strahlung usw. auf das Objekt, beispielsweise das Kochgut usw., um dadurch einen Kochvorgang durchzuführen.Further, the heat sources may include at least one heater or magnetron, etc., and heat or microwaves generated by the heater or magnetron transmit energy such as convection, radiation, etc. to the object such as the cooking material, etc. to thereby perform a cooking operation.
Andererseits können die Heizquellen einen Grillheizkörper aufweisen, der einen Grillvorgang durchführt und in einer dualen Struktur konfiguriert sein kann, um einen großen Bereich zu erhitzen und dabei viel mehr Heizenergie zu erzeugen.On the other hand, the heating sources may include a grill heater that performs a grill operation and may be configured in a dual structure to heat a large area and thereby generate much more heating energy.
Das heißt, im Stand der Technik kann ein oberer Grillheizkörper der Kochvorrichtung, der einen inneren Heizkörper und einen äußeren Heizkörper aufweist, den oberen Bereich des Hohlraums im Großen und Ganzen gleichförmig erhitzen. Zudem werden im Stand der Technik der innere Heizkörper und der äußere Heizkörper durch Algorithmen eines festgelegten Kochverfahrens gesteuert.That is, in the prior art, an upper grille heater of the cooking apparatus having an inner heater and an outer heater can generally uniformly heat the upper portion of the cavity. In addition, in the prior art, the inner heater and the outer heater are controlled by algorithms of a specified cooking method.
Andererseits kann selbst im Fall des gleichen Kochverfahrens das aufgenommene Objekt von unterschiedlicher Größe sein.On the other hand, even in the case of the same cooking method, the recorded object may be of different size.
Jedoch werden im Stand der Technik bei der Durchführung des Kochvorgangs mit dem gleichen Kochverfahren der innere Heizkörper und der äußere Heizkörper von den gleichen Algorithmen gesteuert, unabhängig von der Größe des Objekts in der Kochvorrichtung.However, in the prior art in carrying out the cooking operation with the same cooking method, the inner heater and the outer heater are controlled by the same algorithms regardless of the size of the object in the cooking apparatus.
Daher gibt es das Problem, dass in dem Fall, dass das angeordnete Kochgut allein von dem inneren Heizkörper in ausreichender Weise erhitzt werden könnte, durch den Betrieb des äußeren Heizkörpers unnötig Energie verbraucht wird.Therefore, there is a problem that in the case that the arranged food could be sufficiently heated by the inner heater alone, energy is unnecessarily consumed by the operation of the outer heater.
ZusammenfassungSummary
Ausführungsformen stellen eine Kochvorrichtung bereit.Embodiments provide a cooking device.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Kochvorrichtung bereitgestellt, die aufweist: einen Hohlraum, der einen Raum zum Anordnen von Kochgut bildet; einen Grillheizkörper mit mehreren Heizkörpern an einer Seite des Hohlraums, um das Kochgut zu erhitzen; eine Kochguterfassungsvorrichtung, um Information zur Erfassung der Größe des in dem Hohlraum angeordneten Kochguts zu gewinnen; und eine Hauptsteuerung, um unter Verwendung der von der Kochguterfassungsvorrichtung erfassten Information die Größe des Kochguts zu schätzen, um abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts einen Teil oder alle der mehreren Heizkörper einzuschalten und einen Grillvorgang durchzuführen.According to one aspect of the invention, there is provided a cooking apparatus comprising: a cavity forming a space for arranging food to be cooked; a grill heater with a plurality of radiators on one side of the cavity to heat the food; a cooking-product detecting device for obtaining information for detecting the size of the cooking material arranged in the cavity; and a main controller for estimating the size of the cooking product using the information detected by the cooking-quantity detecting apparatus to turn on a part or all of the plurality of heaters and to perform a grilling operation depending on the estimated size of the cooking item.
Ein Verfahren zur Steuerung einer erfindungsgemäßen Kochvorrichtung kann die Schritte aufweisen Erhitzen eines in einem Hohlraum angeordneten Kochguts nach Eingabe eines Kochbefehls, wobei alle der mehreren Heizkörper eingeschaltet sind; Erfassen der Temperatur des Kochguts und der Temperatur der Umgebung des Kochguts, die von den mehreren Heizkörpern erhitzt werden, mit Hilfe eines Temperatursensors, wenn die mehreren Heizkörper eingeschaltet sind und nachdem eine vorgegebene Zeit verstrichen ist; und Vergleichen der Differenz zwischen der Temperatur der Umgebung des Kochguts und der Temperatur des Kochguts, die von dem Temperatursensor gemessen wurden, mit der Solltemperatur und Auswählen aus den mehreren Heizkörpern diejenigen Heizkörper, die auszuschalten sind.A method for controlling a cooking device according to the invention may comprise the steps of heating a cooking product arranged in a cavity after entering a cooking command, wherein all of the plurality of heating elements are turned on; Detecting the temperature of the cooking utensil and the temperature of the environment of the cooking utensil heated by the plurality of heaters with the aid of a temperature sensor when the plurality of heaters are turned on and after a predetermined time has elapsed; and comparing the difference between the temperature of the environment of the cooking product and the temperature of the cooking product, which were measured by the temperature sensor, with the target temperature and selecting from the plurality of radiators those radiators that are to be turned off.
Ein anderes Verfahren zur Steuerung einer erfindungsgemäßen Kochvorrichtung kann die Schritte aufweisen Erhitzen eines in einem Hohlraum angeordneten Kochguts nach Eingabe eines Kochbefehls, wobei mehrere Heizkörper eingeschaltet sind; Aufnehmen eines Bilds des Kochguts und eines Teils der mehreren Heizkörper oder aller Heizkörper mit Hilfe einer Kochguterfassungsvorrichtung, wenn die mehreren Heizkörper eingeschaltet sind und nachdem eine vorgegebene Zeit verstrichen ist; und Schätzen der Größe des Kochguts auf Basis des von der Kochguterfassungsvorrichtung aufgenommenen Bildes und Auswählen aus den mehreren Heizkörpern diejenigen Heizkörper, die auszuschalten sind.Another method for controlling a cooking device according to the invention may comprise the steps of heating a cooking product arranged in a cavity after input of a cooking command, wherein a plurality of radiators are turned on; Taking a picture of the cooking utensil and a part of the plurality of radiators or all of the radiators by means of a Kocherguterfassungsvorrichtung when the plurality of radiators are turned on and after a predetermined time has elapsed; and estimating the size of the cooking product on the basis of the image taken by the cooking material detecting device and selecting from among the plurality of the radiators those radiators to be turned off.
Details einer oder mehrerer Ausführungsformen sind in den beiliegenden Zeichnungen und der nachstehenden Beschreibung dargelegt. Weitere Merkmale werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen und aus den Ansprüchen ersichtlich.Details of one or more embodiments are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features will be apparent from the description and drawings, and from the claims.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments
Es wird nun detailliert Bezug genommen auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, Beispiele davon in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind.Reference will now be made in detail to the embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
In der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen wird Bezug genommen auf die beiliegenden Zeichnungen, die Teil davon sind und in denen beispielhaft spezielle bevorzugte Ausführungsformen gezeigt sind, in welchen die Erfindung praktisch ausgeführt sein kann. Diese Ausführungsformen sind ausreichend detailliert beschrieben, um Fachkundigen zu ermöglichen, die Erfindung praktisch umzusetzen, und es versteht sich von selbst, dass andere Ausführungsformen verwendet werden können und dass logische strukturelle, mechanische, elektrische und chemische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist oder Bereich der Erfindung abzuweichen. Zur Vermeidung von Einzelheiten, die unnötig sind, um Fachkundigen eine praktische Umsetzung der Erfindung zu ermöglichen, können in der Beschreibung Informationen, die Fachkundigen bekannt sind, weggelassen sein. Die folgende detaillierte Beschreibung ist daher nicht in einem einschränkenden Sinne zu verstehen.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part hereof and in which is shown by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is to be understood that other embodiments may be utilized and that logical structural, mechanical, electrical, and chemical changes may be made without departing from the spirit or scope to deviate from the invention. In order to avoid details which are unnecessary to enable those skilled in the art to practice the invention, in the description information known to those skilled in the art may be omitted. The following detailed description is therefore not to be understood in a limiting sense.
Mit Bezug auf
Ferner kann in dem Hohlraum
Der Grillheizkörper
Außerdem kann der obere Bereich des Hohlraums
Die Kochguterfassungsvorrichtung
Die Kochguterfassungsvorrichtung
Das heißt, die Kochguterfassungsvorrichtung
Daneben zeigt
Das heißt, die Kochvorrichtung
Wenn der Grillheizkörper
Wenn daher ein relativ großes Kochgut B im Innern des Hohlraums
Wenn andererseits unter Heizbedingungen des gleichen Grillheizkörpers
Somit wird ein kleines Objekt wie beispielsweise das Kochgut A schnell erhitzt verglichen mit dem Kochgut B, um dadurch die erfasste Temperaturverteilung hoch zu repräsentieren. Die Kochvorrichtung
Mit Bezug auf
Das heißt, im Anfangsheizschritt S100 sind sowohl der äußere Heizkörper
Nach dem Anfangsheizschritt S100 geht es weiter mit der Ermittlung, ob eine vorgegebene Kochzeit t0 verstrichen ist, und (wenn ja) wird ein Kochgutgröße-Schätzschritt S200 durchgeführt, um die Differenz zwischen der Temperatur T1 des angeordneten Kochguts und der Temperatur T2 der Grillpfanne
Im Kochgutgröße-Schätzschritt S200 erfasst die Kochguterfassungsvorrichtung
Ferner subtrahiert die Hauptsteuerung
Die Solltemperatur Tc lässt sich durch wiederholte Durchführung von Testreihen und unter Verwendung von Statistiken aus Werten ermitteln, die gewonnen werden durch Subtrahieren der erfassten Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der mit dem Kochgut versehenen Grillpfanne
Das heißt, im Falle eines Erhitzens eines relativ großen Kochguts kann der Wert, der durch Subtrahieren der Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne
Wegen eines raschen Erhitzens sowohl durch den äußeren Heizkörper
Daher wird die Solltemperatur Tc zwischen dem für den Fall eines relativ kleinen Kochguts berechneten Temperaturwert und dem für den Fall eines relativ großen Kochguts berechneten Temperaturwert festgelegt und kann in der Hauptsteuerung
Andererseits wird die Erfassung der Größe des im Innern des Hohlraums
Daher geht es im Kochgutgröße-Schätzschritt S200 weiter mit dem Vergleich der gemäß dem Obigen bestimmten Solltemperatur Tc mit dem durch Subtrahieren der Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne
Nachdem die Größe des Kochguts durch den obigen Kochgutgröße-Schätzschritt S200 ermittelt worden ist, geht es weiter mit der Durchführung eines selektiven Heizschritts S300, um mit Hilfe der Hauptsteuerung
Wenn in dem Kochgutgröße-Schätzschritt S200 die Größe des Kochguts als relativ groß eingeschätzt worden ist, werden im selektiven Heizschritt S300 der innere Heizkörper
Wenn dagegen in dem Kochgutgröße-Schätzschritt S200 die Größe des Kochguts als relativ klein eingeschätzt worden ist, wird nur der innere Heizkörper
Da in der vorliegenden Erfindung im Falle eines kleinen Kochguts einige Heizkörper des Grillheizkörpers ausgeschaltet werden, sind daher nicht benötigte Heizkörper ausgeschaltet, um den Energieverbrauch zu reduzieren.In the present invention, in the case of a small cooking product, since some radiators of the grill heater are turned off, unnecessary radiators are turned off to reduce the power consumption.
In der oben beschriebenen Ausführungsform gibt es zwei Grillheizkörper, aber es sind auch mindestens drei Heizkörper möglich.In the embodiment described above, there are two grill heaters, but at least three heaters are also possible.
Auch in diesem Fall sieht das Verfahren vor, die Größe des Kochguts auf Basis von Information, die von der Kochguterfassungsvorrichtung gewonnen wird, wenn alle der mindestens drei Heizkörper eingeschaltet sind, zu schätzen, um den (oder die) auszuschaltenden Heizkörper zu ermitteln und den (oder die) ermittelten Heizkörper auszuschalten.Also in this case, the method provides for estimating the size of the cooking product based on information obtained from the cooking apparatus when all of the at least three heaters are on to determine the heater (s) to be turned off and ( or the) determined radiator off.
In der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Kochguterfassungsvorrichtung ein Temperatursensor, aber es ist auch möglich, dass die Kochguterfassungsvorrichtung beispielsweise eine Kamera ist.In the embodiment described above, the cooking-quantity detecting device is a temperature sensor, but it is also possible that the cooking-quantity detecting device is a camera, for example.
In diesem Fall nimmt die Kamera ein Bild (eines Teils oder des gesamten) des Kochguts und eines Teils oder des gesamten Grillheizkörpers auf. Die Hauptsteuerung schätzt die Größe des Kochguts auf Basis von relativen Positionen des Kochguts und des Grillheizkörpers auf dem von der Kamera aufgenommenen Bild und kann den Grillheizkörper auf Basis der geschätzten Größe des Kochguts steuern. Nach Vergleichen der geschätzten Größe des Kochguts mit einer vorgegebenen Größe schaltet die Hauptsteuerung in dem Fall, dass die geschätzte Größe des Kochguts größer ist als die vorgegebene Größe, den Grillheizkörper ein und schaltet in dem Fall, dass die geschätzte Größe des Kochguts kleiner ist als die vorgegebene Größe den äußeren Heizkörper des Grillheizkörpers aus.In this case, the camera takes a picture (part or all) of the food and part or all of the grill heater. The main controller estimates the size of the cooking product based on relative positions of the cooking utensil and the grill heater on the image taken by the camera, and can control the grill heater based on the estimated size of the cooking product. After comparing the estimated size of the cooking product with a predetermined size, the main controller, in the case that the estimated size of the cooking material is larger than the predetermined size, turns on the grill heater and turns on in the case that the estimated size of the cooking material is smaller than that given size of the outer radiator of the grill radiator.
Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bei der Durchführung eines Grillvorgangs die Größe eines im Hohlraum angeordneten Objekts automatisch erfasst und gemäß der erfassten Größe das Einschalten oder Nichteinschalten mehrerer Heizkörper festgelegt und ein Erhitzen durchgeführt. Daher gibt es den Vorteil, dass unnötiger Energieverbrauch reduziert wird.According to an embodiment of the present invention, when performing a grilling operation, the size of an object disposed in the cavity is automatically detected, and according to the detected amount, the turning on or not turning on of plural heaters is determined and heating is performed. Therefore, there is the advantage that unnecessary power consumption is reduced.
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DE202014001807.3U Expired - Lifetime DE202014001807U1 (en) | 2014-02-26 | 2014-02-26 | cooking apparatus |
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DE (1) | DE202014001807U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11618155B2 (en) | 2017-03-06 | 2023-04-04 | Miso Robotics, Inc. | Multi-sensor array including an IR camera as part of an automated kitchen assistant system for recognizing and preparing food and related methods |
US11744403B2 (en) | 2021-05-01 | 2023-09-05 | Miso Robotics, Inc. | Automated bin system for accepting food items in robotic kitchen workspace |
US11833663B2 (en) | 2018-08-10 | 2023-12-05 | Miso Robotics, Inc. | Robotic kitchen assistant for frying including agitator assembly for shaking utensil |
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2014
- 2014-02-26 DE DE202014001807.3U patent/DE202014001807U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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