DE202014001807U1 - cooking apparatus - Google Patents

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Abstract

Kochvorrichtung mit: einem Hohlraum, der einen Raum zum Anordnen eines Kochguts bildet; einem Grillheizkörper mit mehreren Heizkörpern an einer Seite des Hohlraums, um das Kochgut zu erhitzen; einer Kochguterfassungsvorrichtung, um Information zur Erfassung der Größe des in dem Hohlraum angeordneten Kochguts zu gewinnen; und einer Hauptsteuerung, um unter Verwendung der von der Kochguterfassungsvorrichtung erfassten Information die Größe des Kochguts zu schätzen, um abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts einen Teil oder alle der mehreren Heizkörper einzuschalten und einen Grillvorgang durchzuführen.A cooking apparatus comprising: a cavity forming a space for arranging a cooking product; a grill heater with a plurality of radiators on one side of the cavity to heat the food; a cooking-product detecting device for obtaining information for detecting the size of the cooking material arranged in the cavity; and a main controller for estimating the size of the cooking product using the information detected by the cooking-quantity detecting apparatus to turn on a part or all of the plurality of heaters and to perform a grilling operation depending on the estimated size of the cooking item.

Description

Hintergrundbackground

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kochvorrichtung.The present invention relates to a cooking device.

2. Beschreibung des dazugehörigen Fachgebiets2. Description of the related field

Allgemein nimmt eine Kochvorrichtung ein Objekt, zum Beispiel eine Speise (Kochgut), in einem von einem Hohlraum gebildeten Raum auf, erhitzt das angeordnete Objekt unter Verwendung verschiedener Heizquellen und führt einen Kochvorgang durch.Generally, a cooking device receives an object, for example a food, in a space formed by a cavity, heats the arranged object using various heat sources, and performs a cooking operation.

Ferner können die Heizquellen mindestens einen Heizkörper oder ein Magnetron usw. aufweisen und von dem Heizkörper oder dem Magnetron erzeugte Wärme oder Mikrowellen übertragen Energie beispielsweise Konvektion, Strahlung usw. auf das Objekt, beispielsweise das Kochgut usw., um dadurch einen Kochvorgang durchzuführen.Further, the heat sources may include at least one heater or magnetron, etc., and heat or microwaves generated by the heater or magnetron transmit energy such as convection, radiation, etc. to the object such as the cooking material, etc. to thereby perform a cooking operation.

Andererseits können die Heizquellen einen Grillheizkörper aufweisen, der einen Grillvorgang durchführt und in einer dualen Struktur konfiguriert sein kann, um einen großen Bereich zu erhitzen und dabei viel mehr Heizenergie zu erzeugen.On the other hand, the heating sources may include a grill heater that performs a grill operation and may be configured in a dual structure to heat a large area and thereby generate much more heating energy.

Das heißt, im Stand der Technik kann ein oberer Grillheizkörper der Kochvorrichtung, der einen inneren Heizkörper und einen äußeren Heizkörper aufweist, den oberen Bereich des Hohlraums im Großen und Ganzen gleichförmig erhitzen. Zudem werden im Stand der Technik der innere Heizkörper und der äußere Heizkörper durch Algorithmen eines festgelegten Kochverfahrens gesteuert.That is, in the prior art, an upper grille heater of the cooking apparatus having an inner heater and an outer heater can generally uniformly heat the upper portion of the cavity. In addition, in the prior art, the inner heater and the outer heater are controlled by algorithms of a specified cooking method.

Andererseits kann selbst im Fall des gleichen Kochverfahrens das aufgenommene Objekt von unterschiedlicher Größe sein.On the other hand, even in the case of the same cooking method, the recorded object may be of different size.

Jedoch werden im Stand der Technik bei der Durchführung des Kochvorgangs mit dem gleichen Kochverfahren der innere Heizkörper und der äußere Heizkörper von den gleichen Algorithmen gesteuert, unabhängig von der Größe des Objekts in der Kochvorrichtung.However, in the prior art in carrying out the cooking operation with the same cooking method, the inner heater and the outer heater are controlled by the same algorithms regardless of the size of the object in the cooking apparatus.

Daher gibt es das Problem, dass in dem Fall, dass das angeordnete Kochgut allein von dem inneren Heizkörper in ausreichender Weise erhitzt werden könnte, durch den Betrieb des äußeren Heizkörpers unnötig Energie verbraucht wird.Therefore, there is a problem that in the case that the arranged food could be sufficiently heated by the inner heater alone, energy is unnecessarily consumed by the operation of the outer heater.

ZusammenfassungSummary

Ausführungsformen stellen eine Kochvorrichtung bereit.Embodiments provide a cooking device.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Kochvorrichtung bereitgestellt, die aufweist: einen Hohlraum, der einen Raum zum Anordnen von Kochgut bildet; einen Grillheizkörper mit mehreren Heizkörpern an einer Seite des Hohlraums, um das Kochgut zu erhitzen; eine Kochguterfassungsvorrichtung, um Information zur Erfassung der Größe des in dem Hohlraum angeordneten Kochguts zu gewinnen; und eine Hauptsteuerung, um unter Verwendung der von der Kochguterfassungsvorrichtung erfassten Information die Größe des Kochguts zu schätzen, um abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts einen Teil oder alle der mehreren Heizkörper einzuschalten und einen Grillvorgang durchzuführen.According to one aspect of the invention, there is provided a cooking apparatus comprising: a cavity forming a space for arranging food to be cooked; a grill heater with a plurality of radiators on one side of the cavity to heat the food; a cooking-product detecting device for obtaining information for detecting the size of the cooking material arranged in the cavity; and a main controller for estimating the size of the cooking product using the information detected by the cooking-quantity detecting apparatus to turn on a part or all of the plurality of heaters and to perform a grilling operation depending on the estimated size of the cooking item.

Ein Verfahren zur Steuerung einer erfindungsgemäßen Kochvorrichtung kann die Schritte aufweisen Erhitzen eines in einem Hohlraum angeordneten Kochguts nach Eingabe eines Kochbefehls, wobei alle der mehreren Heizkörper eingeschaltet sind; Erfassen der Temperatur des Kochguts und der Temperatur der Umgebung des Kochguts, die von den mehreren Heizkörpern erhitzt werden, mit Hilfe eines Temperatursensors, wenn die mehreren Heizkörper eingeschaltet sind und nachdem eine vorgegebene Zeit verstrichen ist; und Vergleichen der Differenz zwischen der Temperatur der Umgebung des Kochguts und der Temperatur des Kochguts, die von dem Temperatursensor gemessen wurden, mit der Solltemperatur und Auswählen aus den mehreren Heizkörpern diejenigen Heizkörper, die auszuschalten sind.A method for controlling a cooking device according to the invention may comprise the steps of heating a cooking product arranged in a cavity after entering a cooking command, wherein all of the plurality of heating elements are turned on; Detecting the temperature of the cooking utensil and the temperature of the environment of the cooking utensil heated by the plurality of heaters with the aid of a temperature sensor when the plurality of heaters are turned on and after a predetermined time has elapsed; and comparing the difference between the temperature of the environment of the cooking product and the temperature of the cooking product, which were measured by the temperature sensor, with the target temperature and selecting from the plurality of radiators those radiators that are to be turned off.

Ein anderes Verfahren zur Steuerung einer erfindungsgemäßen Kochvorrichtung kann die Schritte aufweisen Erhitzen eines in einem Hohlraum angeordneten Kochguts nach Eingabe eines Kochbefehls, wobei mehrere Heizkörper eingeschaltet sind; Aufnehmen eines Bilds des Kochguts und eines Teils der mehreren Heizkörper oder aller Heizkörper mit Hilfe einer Kochguterfassungsvorrichtung, wenn die mehreren Heizkörper eingeschaltet sind und nachdem eine vorgegebene Zeit verstrichen ist; und Schätzen der Größe des Kochguts auf Basis des von der Kochguterfassungsvorrichtung aufgenommenen Bildes und Auswählen aus den mehreren Heizkörpern diejenigen Heizkörper, die auszuschalten sind.Another method for controlling a cooking device according to the invention may comprise the steps of heating a cooking product arranged in a cavity after input of a cooking command, wherein a plurality of radiators are turned on; Taking a picture of the cooking utensil and a part of the plurality of radiators or all of the radiators by means of a Kocherguterfassungsvorrichtung when the plurality of radiators are turned on and after a predetermined time has elapsed; and estimating the size of the cooking product on the basis of the image taken by the cooking material detecting device and selecting from among the plurality of the radiators those radiators to be turned off.

Details einer oder mehrerer Ausführungsformen sind in den beiliegenden Zeichnungen und der nachstehenden Beschreibung dargelegt. Weitere Merkmale werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen und aus den Ansprüchen ersichtlich.Details of one or more embodiments are set forth in the accompanying drawings and the description below. Other features will be apparent from the description and drawings, and from the claims.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 zeigt eine Gestalt einer mit einem Grillheizkörper versehenen Kochvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a shape of a provided with a grill heater cooking device according to an embodiment of the present invention.

2A und 2B und 3A und 3B zeigen ein Verfahren zum Schätzen der Größe eines in einem Hohlraum der Kochvorrichtung angeordneten Objekts. 2A and 2 B and 3A and 3B show a method for estimating the size of an object placed in a cavity of the cooking device.

4 zeigt Konfigurationen zur Steuerung der Kochvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows configurations for controlling the cooking device according to an embodiment of the present invention.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung der Kochvorrichtung veranschaulicht. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling the cooking device. FIG.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments

Es wird nun detailliert Bezug genommen auf die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, Beispiele davon in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind.Reference will now be made in detail to the embodiments of the present disclosure, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

In der folgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen wird Bezug genommen auf die beiliegenden Zeichnungen, die Teil davon sind und in denen beispielhaft spezielle bevorzugte Ausführungsformen gezeigt sind, in welchen die Erfindung praktisch ausgeführt sein kann. Diese Ausführungsformen sind ausreichend detailliert beschrieben, um Fachkundigen zu ermöglichen, die Erfindung praktisch umzusetzen, und es versteht sich von selbst, dass andere Ausführungsformen verwendet werden können und dass logische strukturelle, mechanische, elektrische und chemische Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Geist oder Bereich der Erfindung abzuweichen. Zur Vermeidung von Einzelheiten, die unnötig sind, um Fachkundigen eine praktische Umsetzung der Erfindung zu ermöglichen, können in der Beschreibung Informationen, die Fachkundigen bekannt sind, weggelassen sein. Die folgende detaillierte Beschreibung ist daher nicht in einem einschränkenden Sinne zu verstehen.In the following detailed description of the preferred embodiments, reference is made to the accompanying drawings which form a part hereof and in which is shown by way of illustration specific preferred embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention, and it is to be understood that other embodiments may be utilized and that logical structural, mechanical, electrical, and chemical changes may be made without departing from the spirit or scope to deviate from the invention. In order to avoid details which are unnecessary to enable those skilled in the art to practice the invention, in the description information known to those skilled in the art may be omitted. The following detailed description is therefore not to be understood in a limiting sense.

1 zeigt eine Gestalt einer mit einem Grillheizkörper versehenen Kochvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a shape of a provided with a grill heater cooking device according to an embodiment of the present invention.

Mit Bezug auf 1 weist die Kochvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Hohlraum mit einem Raum zum Anordnen eines Kochguts auf. Der obere Innenbereich des Hohlraums 100 ist mit einem Grillheizkörper 200 versehen, um das angeordnete Kochgut zu erhitzen.Regarding 1 has the cooking device 1 According to one embodiment of the present invention, a cavity with a space for arranging a cooking product. The upper interior of the cavity 100 is with a grill radiator 200 provided to heat the arranged food.

Ferner kann in dem Hohlraum 100 der Bereich unterhalb des Grillheizkörpers 200 mit einer Grillpfanne 600 versehen sein, um darauf ein Kochgut anzuordnen. Die Grillpfanne 600 wird mittels einer im Innern des Hohlraums 100 gebildeten Rille oder Rippe gehalten und kann dann gleitend herausgeschoben oder hineingeschoben werden.Furthermore, in the cavity 100 the area below the grill radiator 200 with a grill pan 600 Be provided to order a food on it. The grill pan 600 is by means of a inside of the cavity 100 formed groove or rib and can then be slid out or pushed into sliding.

Der Grillheizkörper 200 kann einen äußeren Heizkörper 220 und innerhalb des äußeren Heizkörpers 220 einen inneren Heizkörper 240 aufweisen. Der äußere Heizkörper 220 und innere Heizkörper 240 sind durch Befestigungselemente an einer oberen Fläche des Hohlraums 100 angebracht und können von der oberen Fläche des Hohlraums 100 gelöst werden. Sowohl der äußere Heizkörper 220 wie auch der innere Heizkörper 240 können mehr als ein Mal gebogen sein.The grill radiator 200 can an external radiator 220 and inside the outer radiator 220 an internal radiator 240 exhibit. The outer radiator 220 and internal radiators 240 are by fasteners on an upper surface of the cavity 100 attached and can from the upper surface of the cavity 100 be solved. Both the outer radiator 220 as well as the inner radiator 240 can be bent more than once

Außerdem kann der obere Bereich des Hohlraums 100 mit einer Kochguterfassungsvorrichtung 400 versehen sein, um Information zu gewinnen, die verwendet wird, um die Größe des Kochguts zu ermitteln.In addition, the upper area of the cavity 100 with a cookware detecting device 400 be provided to gain information that is used to determine the size of the cooking product.

Die Kochguterfassungsvorrichtung 400 erfasst eine Temperatur des von dem Grillheizkörper 200 zu erhitzenden Kochguts und eine Umgebungstemperatur des Kochguts (zum Beispiel die Temperatur der Grillpfanne 600) mit Hilfe eines Temperatursensors des kontaktlosen Typs. Beispielsweise kann die Kochguterfassungsvorrichtung 400 einen Infrarotlicht-Sensor des kontaktlosen Typs aufweisen. Die Kochguterfassungsvorrichtung 400 sendet die erfasste Information zu einer Hauptsteuerung 300 (siehe 4), die nachstehend beschrieben ist, wobei die gesendete Information als Information zur Steuerung des Grillheizkörpers 200 verwendet wird, wie nachstehend detaillierter beschrieben ist.The cookware detecting device 400 detects a temperature of the grill radiator 200 food to be heated and an ambient temperature of the food (for example, the temperature of the grill pan 600 ) by means of a temperature sensor of the contactless type. For example, the cooking utensil detection device 400 having an infrared light sensor of the contactless type. The cookware detecting device 400 sends the acquired information to a main controller 300 (please refer 4 ) described below, the transmitted information being information for controlling the grill heater 200 is used, as described in more detail below.

Die Kochguterfassungsvorrichtung 400 ist angeordnet, um einer Mitte einer Vorderseite um einer Anordnungsposition des Grillheizkörpers 200 zu entsprechen, und so angeordnet, dass die Erfassungsrichtung dem auf der Grillpfanne 600 angeordneten Objekt zugewandt ist.The cookware detecting device 400 is disposed around a center of a front side around a disposition position of the grill heater 200 to match, and arranged so that the detection direction on the grill pan 600 facing arranged object.

Das heißt, die Kochguterfassungsvorrichtung 400 erfasst die Änderung der Temperatur anhand der Strahlungsabgabe der zu erfassenden Objekte und die Hauptsteuerung kann die Größe des entsprechenden Objekts auf Basis der Änderung der erfassten Temperatur schätzen. Zum Erfassen der Temperatur der Grillpfannen 400 kann die Kochguterfassungsvorrichtung 400 dabei in Positionen angeordnet sein, die höher sind als die Positionen, in welchen die Grillpfannen 600 in dem Hohlraum 100 angeordnet sein können.That is, the cook-out detection device 400 detects the change of the temperature based on the radiation output of the objects to be detected, and the main controller can estimate the size of the corresponding object based on the change of the detected temperature. For detecting the temperature of grill pans 400 can the cook-out detecting device 400 be arranged in positions that are higher than the positions in which the grill pans 600 in the cavity 100 can be arranged.

2A und 2B und 3A und 3B zeigen ein Verfahren zum Schätzen der Größe des im Innern eines Hohlraums einer Kochvorrichtung angeordneten Objekts und 4 zeigt Konfigurationen zur Steuerung der Kochvorrichtung. 2A and 2 B and 3A and 3B show a method for estimating the size of the object disposed inside a cavity of a cooking appliance and 4 shows configurations for controlling the cooking device.

2A zeigt schematisch die Gestalt, angeordnet mit einem Kochgut A einer relativ kleinen Größe im Innern des Hohlraums 100 der erfindungsgemäßen Kochvorrichtung 1, wobei das Kochgut A in einer Position angeordnet ist, die der Mitte des Grillheizkörpers 200 entspricht. 2A shows schematically the shape arranged with a cooking product A of a relatively small size in the interior of the cavity 100 the cooking device according to the invention 1 , wherein the cooking product A is arranged in a position which is the center of the grill element 200 equivalent.

Daneben zeigt 2B die Gestalt zum Erfassen der Temperatur des Kochguts A mit Hilfe der Kochguterfassungsvorrichtung 400 und zeigt die Temperatur T1 des Kochguts A und die Temperatur T2 der Umgebung des Kochguts A, das heißt die Temperatur der Grillpfanne 600, auf welcher das zu erhitzende Kochgut A angeordnet ist, wobei die Temperaturen als unterschiedliche Farben erfasst werden, wenn der Grillheizkörper 200 eingeschaltet ist.Next to it shows 2 B the shape for detecting the temperature of the cooking product A with the help of the Kochguterfassungsvorrichtung 400 and shows the temperature T1 of the cooking product A and the temperature T2 of the environment of the cooking product A, that is, the temperature of the grill pan 600 on which the cooking product A to be heated is arranged, wherein the temperatures are detected as different colors when the grill element 200 is turned on.

Das heißt, die Kochvorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung nimmt das Kochgut A innerhalb des Hohlraums 100 auf und schaltet dann den Grillheizkörper 200 ein (der äußere Heizkörper und der innere Heizkörper werden beide gleichzeitig eingeschaltet) und erfasst die Temperaturen mit Hilfe der Kochguterfassungsvorrichtung 400.That is, the cooking device 1 of the present invention takes the food A within the cavity 100 and then turn on the grill radiator 200 On (the outer radiator and the inner radiator are both turned on at the same time) and detects the temperatures using the Kochguterfassungsvorrichtung 400 ,

Wenn der Grillheizkörper 200 eingeschaltet ist, hat das Kochgut A eine relativ niedrige Temperaturverteilung und die Umgebung des Kochguts, das heißt die obere Fläche der Grillpfanne 600, wo sich kein Kochgut A befindet, hat aufgrund der direkten Einstrahlung des Grillheizkörpers 200 eine relativ hohe Temperaturverteilung.When the grill radiator 200 is turned on, the food A has a relatively low temperature distribution and the environment of the cooking material, that is, the upper surface of the grill pan 600 where there is no food to be cooked A, has due to the direct irradiation of the grill 200 a relatively high temperature distribution.

Wenn daher ein relativ großes Kochgut B im Innern des Hohlraums 100 angeordnet ist, wie in 3A gezeigt, ist ein Gebiet mit einer Temperatur T1 des Kochguts B größer als ein Gebiet mit einer Temperatur T2 der Grillpfanne 600, wie in 3B gezeigt ist.Therefore, if a relatively large cooking product B in the interior of the cavity 100 is arranged as in 3A As shown, an area having a temperature T1 of the cooking product B is larger than an area having a temperature T2 of the grill pan 600 , as in 3B is shown.

Wenn andererseits unter Heizbedingungen des gleichen Grillheizkörpers 200 die Differenzen in der Größe des Kochguts erzeugt werden, wird ein relativ großes Kochgut langsamer erhitzt als ein kleines Kochgut.If, on the other hand, under heating conditions of the same grill heater 200 the differences in the size of the cooking product are generated, a relatively large food is heated slower than a small food.

Somit wird ein kleines Objekt wie beispielsweise das Kochgut A schnell erhitzt verglichen mit dem Kochgut B, um dadurch die erfasste Temperaturverteilung hoch zu repräsentieren. Die Kochvorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung schätzt die Größe des Kochguts unter Verwendung der Temperaturdifferenz.Thus, a small object such as the food A is heated rapidly as compared with the food B, thereby to represent the detected temperature distribution high. The cooking device 1 The present invention estimates the size of the cooked product using the temperature difference.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zur Steuerung der Kochvorrichtung veranschaulicht. 5 FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of controlling the cooking device. FIG.

Mit Bezug auf 5, wenn ein zu grillendes Objekt, das heißt ein Kochgut, im Innern des Hohlraums 100 angeordnet ist und dann sowohl der äußere Heizkörper 220 wie auch der innere Heizkörper 240 eingeschaltet werden, wird ein Anfangsheizschritt S100 zum Erhitzen des angeordneten Objekts durchgeführt.Regarding 5 when an object to be grilled, that is a food, inside the cavity 100 is arranged and then both the outer radiator 220 as well as the inner radiator 240 are turned on, an initial heating step S100 for heating the arranged object is performed.

Das heißt, im Anfangsheizschritt S100 sind sowohl der äußere Heizkörper 220 wie auch der innere Heizkörper 240 eingeschaltet, um das Innere des Hohlraums 100 schnell zu erhitzen.That is, in the initial heating step S100, both the outer radiator are 220 as well as the inner radiator 240 turned on to the interior of the cavity 100 to heat quickly.

Nach dem Anfangsheizschritt S100 geht es weiter mit der Ermittlung, ob eine vorgegebene Kochzeit t0 verstrichen ist, und (wenn ja) wird ein Kochgutgröße-Schätzschritt S200 durchgeführt, um die Differenz zwischen der Temperatur T1 des angeordneten Kochguts und der Temperatur T2 der Grillpfanne 600 zu erfassen und die Differenz der erfassten Temperaturen mit einer Solltemperatur Tc zu vergleichen.After the initial heating step S100, it proceeds to determine whether a predetermined cooking time t0 has elapsed, and (if so) a cooking size estimation step S200 is performed to determine the difference between the temperature T1 of the arranged cooking utensil and the temperature T2 of the grill pan 600 and to compare the difference of the detected temperatures with a set temperature Tc.

Im Kochgutgröße-Schätzschritt S200 erfasst die Kochguterfassungsvorrichtung 400 die Temperatur T2 der Umgebung des erhitzenden Kochguts, das heißt die Temperatur der Grillpfanne, und die Temperatur T1 des erhitzten Kochguts nach Verstreichen der vorgegebenen Kochzeit t0 und schickt die Ergebnisse der Erfassung zur Hauptsteuerung 300.In the cooking size estimation step S200, the cooking good detecting device detects 400 the temperature T2 of the environment of the heated cooking product, that is, the temperature of the grill pan, and the temperature T1 of the heated cooking product after elapse of the predetermined cooking time t0 and sends the results of the detection to the main controller 300 ,

Ferner subtrahiert die Hauptsteuerung 300 die Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne 600 und vergleicht das Ergebnis der Subtraktion mit der Solltemperatur Tc.Furthermore, the main controller subtracts 300 the temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan 600 and compares the result of the subtraction with the target temperature Tc.

Die Solltemperatur Tc lässt sich durch wiederholte Durchführung von Testreihen und unter Verwendung von Statistiken aus Werten ermitteln, die gewonnen werden durch Subtrahieren der erfassten Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der mit dem Kochgut versehenen Grillpfanne 600 im Falle eines Erhitzens eines relativ großen Kochguts wie in 3 gezeigt und durch Subtrahieren der erfassten Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der mit dem Kochgut versehenen Grillpfanne 600 im Falle eines Erhitzens eines relativ kleinen Kochguts wie in 2 gezeigt.The target temperature Tc can be obtained by repeatedly performing test series and using statistics from values obtained by subtracting the detected temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan provided with the cooking product 600 in the case of heating a relatively large cooking product as in 3 shown and by subtracting the detected temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan provided with the cooking product 600 in the case of heating a relatively small cooking product as in 2 shown.

Das heißt, im Falle eines Erhitzens eines relativ großen Kochguts kann der Wert, der durch Subtrahieren der Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne 600 gewonnen wird, relativ hoch sein.That is, in the case of heating a relatively large cooking product, the value obtained by subtracting the temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan 600 won, be relatively high.

Wegen eines raschen Erhitzens sowohl durch den äußeren Heizkörper 220 wie auch durch den inneren Heizkörper 240 kann im Falle eines Erhitzens eines relativ kleinen Kochguts der Wert, der durch Subtrahieren der Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne 600 gewonnen wird, dagegen relativ niedrig sein.Because of a rapid heating both by the outer radiator 220 as well as through the inner radiator 240 For example, in the case of heating a relatively small cooking product, the value obtained by subtracting the temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan 600 is relatively low.

Daher wird die Solltemperatur Tc zwischen dem für den Fall eines relativ kleinen Kochguts berechneten Temperaturwert und dem für den Fall eines relativ großen Kochguts berechneten Temperaturwert festgelegt und kann in der Hauptsteuerung 300 oder einem Speicher gespeichert werden.Therefore, the target temperature Tc is set between the temperature value calculated in the case of a relatively small cooking product and the temperature value calculated in the case of a relatively large cooking product, and may be in the main control 300 or a memory.

Andererseits wird die Erfassung der Größe des im Innern des Hohlraums 100 angeordneten Kochguts dieses als ein relativ kleines Kochgut betrachten in dem Fall, dass alle angeordneten Kochgutobjekte innerhalb eines vertikal unterhalb des inneren Heizkörpers 240 befindlichen Heizbereichs angeordnet sind, und als ein relativ großes Kochgut betrachten, in dem Fall, dass sie über einen vertikal unterhalb des inneren Heizkörpers 240 befindlichen Heizbereich hinaus angeordnet sind, um dadurch statistische Kriterien zu bilden und die Solltemperatur Tc zu bestimmen.On the other hand, the detection of the size of the inside of the cavity 100 arranged cooking utensils consider this as a relatively small food in the event that all arranged cooking utensils within a vertically below the inner radiator 240 located heating region, and consider as a relatively large cooking material, in the case that they are located vertically below the inner radiator 240 located heating region, thereby forming statistical criteria and to determine the target temperature Tc.

Daher geht es im Kochgutgröße-Schätzschritt S200 weiter mit dem Vergleich der gemäß dem Obigen bestimmten Solltemperatur Tc mit dem durch Subtrahieren der Temperatur T1 des Kochguts von der Temperatur T2 der Grillpfanne 600 gewonnenen Wert, um in dem Fall, dass der verglichene Ergebniswert (der Subtraktion) größer ist als die Solltemperatur Tc, die Größe des angeordneten Kochguts als relativ groß festzusetzen, und in dem Fall, dass der verglichene Ergebniswert (der Subtraktion) kleiner ist als die Solltemperatur Tc, die Größe des angeordneten Kochguts als relativ klein festzusetzen.Therefore, in the cooking size estimation step S200, the comparison of the target temperature Tc determined above with that of subtracting the temperature T1 of the cooking product from the temperature T2 of the grill pan proceeds 600 in the case that the compared result value (the subtraction) is larger than the target temperature Tc, set the size of the arranged food to be relatively large, and in the case that the compared result value (the subtraction) is smaller than that Set temperature Tc, set the size of the arranged cooking good as relatively small.

Nachdem die Größe des Kochguts durch den obigen Kochgutgröße-Schätzschritt S200 ermittelt worden ist, geht es weiter mit der Durchführung eines selektiven Heizschritts S300, um mit Hilfe der Hauptsteuerung 300 aus dem inneren Heizkörper 240 und dem äußeren Heizkörper 220, die den Grillheizkörper 200 bilden, denjenigen Heizkörper auszuwählen, der das Kochgut erhitzen und das Grillen durchführen soll.After the size of the cooking product is determined by the above cooking size estimation step S200, it proceeds to perform a selective heating step S300 to use the main controller 300 from the inner radiator 240 and the outer radiator 220 that the grill radiator 200 form, to select that radiator, which should heat the food and perform the grilling.

Wenn in dem Kochgutgröße-Schätzschritt S200 die Größe des Kochguts als relativ groß eingeschätzt worden ist, werden im selektiven Heizschritt S300 der innere Heizkörper 240 und der äußere Heizkörper 220 eingeschaltet.In the cooking size estimating step S200, when the size of the cooking material has been estimated to be relatively large, in the selective heating step S300, the inner heating body becomes 240 and the outer radiator 220 switched on.

Wenn dagegen in dem Kochgutgröße-Schätzschritt S200 die Größe des Kochguts als relativ klein eingeschätzt worden ist, wird nur der innere Heizkörper 240 eingeschaltet und der äußere Heizkörper 220 ausgeschaltet, und das Erhitzen wird durchgeführt und gesteuert, bis das Grillen fertig ist, um dadurch den Energieverbrauch beim Grillen zu reduzieren.On the other hand, when the size of the cooking good is estimated to be relatively small in the cooking size estimating step S200, only the inner heating body becomes 240 switched on and the outer radiator 220 turned off, and the heating is performed and controlled until the grilling is finished, thereby reducing the energy consumption during grilling.

Da in der vorliegenden Erfindung im Falle eines kleinen Kochguts einige Heizkörper des Grillheizkörpers ausgeschaltet werden, sind daher nicht benötigte Heizkörper ausgeschaltet, um den Energieverbrauch zu reduzieren.In the present invention, in the case of a small cooking product, since some radiators of the grill heater are turned off, unnecessary radiators are turned off to reduce the power consumption.

In der oben beschriebenen Ausführungsform gibt es zwei Grillheizkörper, aber es sind auch mindestens drei Heizkörper möglich.In the embodiment described above, there are two grill heaters, but at least three heaters are also possible.

Auch in diesem Fall sieht das Verfahren vor, die Größe des Kochguts auf Basis von Information, die von der Kochguterfassungsvorrichtung gewonnen wird, wenn alle der mindestens drei Heizkörper eingeschaltet sind, zu schätzen, um den (oder die) auszuschaltenden Heizkörper zu ermitteln und den (oder die) ermittelten Heizkörper auszuschalten.Also in this case, the method provides for estimating the size of the cooking product based on information obtained from the cooking apparatus when all of the at least three heaters are on to determine the heater (s) to be turned off and ( or the) determined radiator off.

In der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Kochguterfassungsvorrichtung ein Temperatursensor, aber es ist auch möglich, dass die Kochguterfassungsvorrichtung beispielsweise eine Kamera ist.In the embodiment described above, the cooking-quantity detecting device is a temperature sensor, but it is also possible that the cooking-quantity detecting device is a camera, for example.

In diesem Fall nimmt die Kamera ein Bild (eines Teils oder des gesamten) des Kochguts und eines Teils oder des gesamten Grillheizkörpers auf. Die Hauptsteuerung schätzt die Größe des Kochguts auf Basis von relativen Positionen des Kochguts und des Grillheizkörpers auf dem von der Kamera aufgenommenen Bild und kann den Grillheizkörper auf Basis der geschätzten Größe des Kochguts steuern. Nach Vergleichen der geschätzten Größe des Kochguts mit einer vorgegebenen Größe schaltet die Hauptsteuerung in dem Fall, dass die geschätzte Größe des Kochguts größer ist als die vorgegebene Größe, den Grillheizkörper ein und schaltet in dem Fall, dass die geschätzte Größe des Kochguts kleiner ist als die vorgegebene Größe den äußeren Heizkörper des Grillheizkörpers aus.In this case, the camera takes a picture (part or all) of the food and part or all of the grill heater. The main controller estimates the size of the cooking product based on relative positions of the cooking utensil and the grill heater on the image taken by the camera, and can control the grill heater based on the estimated size of the cooking product. After comparing the estimated size of the cooking product with a predetermined size, the main controller, in the case that the estimated size of the cooking material is larger than the predetermined size, turns on the grill heater and turns on in the case that the estimated size of the cooking material is smaller than that given size of the outer radiator of the grill radiator.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bei der Durchführung eines Grillvorgangs die Größe eines im Hohlraum angeordneten Objekts automatisch erfasst und gemäß der erfassten Größe das Einschalten oder Nichteinschalten mehrerer Heizkörper festgelegt und ein Erhitzen durchgeführt. Daher gibt es den Vorteil, dass unnötiger Energieverbrauch reduziert wird.According to an embodiment of the present invention, when performing a grilling operation, the size of an object disposed in the cavity is automatically detected, and according to the detected amount, the turning on or not turning on of plural heaters is determined and heating is performed. Therefore, there is the advantage that unnecessary power consumption is reduced.

Claims (9)

Kochvorrichtung mit: einem Hohlraum, der einen Raum zum Anordnen eines Kochguts bildet; einem Grillheizkörper mit mehreren Heizkörpern an einer Seite des Hohlraums, um das Kochgut zu erhitzen; einer Kochguterfassungsvorrichtung, um Information zur Erfassung der Größe des in dem Hohlraum angeordneten Kochguts zu gewinnen; und einer Hauptsteuerung, um unter Verwendung der von der Kochguterfassungsvorrichtung erfassten Information die Größe des Kochguts zu schätzen, um abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts einen Teil oder alle der mehreren Heizkörper einzuschalten und einen Grillvorgang durchzuführen.A cooking apparatus comprising: a cavity forming a space for arranging a cooking product; a grill heater with a plurality of radiators on one side of the cavity to heat the food; a cooking-quantity detecting device for obtaining information for detecting the size of the cooking material arranged in the cavity; and a main controller for estimating the size of the cooking product using the information detected by the cooking-quantity detecting apparatus to turn on a part or all of the plurality of heaters and to perform a grilling operation depending on the estimated size of the cooking item. Kochvorrichtung nach Anspruch 1, wobei beim anfänglichen Erhitzen des Kochguts alle der mehreren Heizkörper eingeschaltet sind und wobei abhängig von der geschätzten Größe des Kochguts die Hauptsteuerung die mehreren Heizkörper in dem eingeschalteten Zustand hält oder einen Teil der mehreren Heizkörper ausschaltet.The cooking apparatus according to claim 1, wherein when the cooking material is initially heated, all of the plurality of heaters are turned on, and depending on the estimated size of the cooking product, the main controller holds the plurality of heaters in the on state or turns off a part of the plurality of heaters. Kochvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kochguterfassungsvorrichtung ein Temperatursensor ist, um die Temperatur des Kochguts und die Temperatur der Umgebung des Kochguts zu erfassen.Cooking device according to claim 1 or 2, wherein the cooking material detecting device is a temperature sensor to detect the temperature of the cooking product and the temperature of the environment of the cooking product. Kochvorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Temperatursensor ein Infrarotlicht-Sensor des kontaktlosen Typs ist.Cooking device according to claim 3, wherein the temperature sensor is a non-contact type infrared light sensor. Kochvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, wobei in dem Fall, dass die Differenz zwischen der Temperatur der Umgebung des Kochguts und der Temperatur des Kochguts größer ist als eine Solltemperatur, die Hauptsteuerung das Einschalten aller der mehreren Heizkörper steuert und in dem Fall, dass die Differenz zwischen der Temperatur der Umgebung des Kochguts und der Temperatur des Kochguts kleiner ist als eine Solltemperatur, die Hauptsteuerung ein Einschalten eines Teils der mehreren Heizkörper steuert.Cooking device according to claim 3 or 4, wherein in the case that the difference between the temperature of the environment of the cooking material and the temperature of the cooking material is greater than a desired temperature, the main controller controls the switching on of all of the plurality of radiators and in the case that the difference between the temperature of the environment of the cooking material and the temperature of the cooking material is less than a target temperature, the main controller controls switching on a part of the plurality of radiators. Kochvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die mehreren Heizkörper einen äußeren Heizkörper und innerhalb des äußern Heizkörpers einen inneren Heizkörper aufweisen und die Hauptsteuerung den äußeren Heizkörper ausschaltet, wenn die Differenz zwischen der Temperatur der Umgebung des Kochguts und der Temperatur des Kochguts kleiner ist als die Solltemperatur.The cooking apparatus according to claim 5, wherein the plurality of radiators has an outer radiator and inside the outer radiator an inner radiator, and the main controller turns off the outer radiator when the difference between the temperature of the environment of the cooking material and the temperature of the cooking product is smaller than the target temperature. Kochvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kochguterfassungsvorrichtung eine Kamera ist, die ein Bild des Kochguts und des Grillheizkörpers aufnimmt.A cooking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the cooking material detecting device is a camera that takes a picture of the cooking utensil and the grill heater. Kochvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Hauptsteuerung die Größe des Kochguts auf Basis von relativen Positionen des Kochguts und des Grillheizkörpers auf dem Bild schätzt.A cooking apparatus according to claim 7, wherein the main controller estimates the size of the cooking product based on relative positions of the cooking utensil and the grill heater on the image. Kochvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Hauptsteuerung die geschätzte Größe des Kochguts mit einer vorgegebenen Größe vergleicht, alle der mehreren Heizkörper einschaltet, wenn die geschätzte Größe des Kochguts größer ist als die vorgegebene Größe, und einen Teil der mehreren Heizkörper ausschaltet, wenn die geschätzte Größe des Kochguts kleiner ist als die vorgegebene Größe.The cooking apparatus according to claim 8, wherein the main controller compares the estimated size of the cooking product with a predetermined size, turns on all of the plurality of heating bodies when the estimated size of the cooking utensil is larger than the predetermined size, and turns off a part of the plurality of heating bodies when the estimated size of the food is smaller than the given size.
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US11618155B2 (en) 2017-03-06 2023-04-04 Miso Robotics, Inc. Multi-sensor array including an IR camera as part of an automated kitchen assistant system for recognizing and preparing food and related methods
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US11833663B2 (en) 2018-08-10 2023-12-05 Miso Robotics, Inc. Robotic kitchen assistant for frying including agitator assembly for shaking utensil

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