DE202013105817U1 - Winding device for winding at least one winding material on at least one removable sleeve - Google Patents
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Abstract
Spulvorrichtung zum Aufspulen zumindest eines Wickelguts (12a, 12b, 12c) auf zumindest eine wechselbare Hülse (14a, 14b, 14c), mit zumindest einem Spuldorn (16a, 16b, 16c), welcher dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Hülse (14a, 14b, 14c) in zumindest einem Betriebszustand aufzunehmen und/oder um eine Spulachse (18) rotierend anzutreiben, gekennzeichnet durch zumindest eine Masseermittlungseinheit (20), welche dazu vorgesehen ist, zu wenigstens einem Zeitpunkt während zumindest eines Aufspulvorgangs zumindest einen Massekennwert der zumindest einen Hülse (14a, 14b, 14c) und/oder des zumindest einen, zu diesem Zeitpunkt auf der zumindest einen Hülse (14a, 14b, 14c) aufgespulten Wickelguts (12a, 12b, 12c) zu ermitteln.Spooling device for spooling at least one winding material (12a, 12b, 12c) onto at least one exchangeable sleeve (14a, 14b, 14c), with at least one winding mandrel (16a, 16b, 16c) which is provided to hold the at least one sleeve (14a, 14b, 14c) in at least one operating state and / or to be driven in rotation about a winding axis (18), characterized by at least one mass determination unit (20) which is provided to at least one time during at least one winding process at least one mass characteristic of the at least one tube (14a, 14b, 14c) and / or the at least one winding material (12a, 12b, 12c) that is wound on the at least one tube (14a, 14b, 14c) at this point in time.
Description
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Spulvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es ist bereits eine Spulvorrichtung zum Aufspulen eines Wickelguts auf eine Hülse bekannt, bei welcher während eines Aufspulvorgangs ein Durchmesser der zumindest teilweise mit Wickelgut beladenen Hülse erfasst und bei einer Steuerung einer einen Spuldorn der Spulvorrichtung antreibenden Antriebseinheit berücksichtigt wird. The invention relates to a winding device according to the preamble of claim 1. There is already known a winding device for winding a winding material on a sleeve, wherein detected during a winding a diameter of at least partially loaded with winding material sleeve and a control of a spool of the winding device driving unit is taken into account.
Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Regelung einer auf ein Wickelgut wirkenden Zugspannung bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic device with improved properties in terms of regulating a tensile stress acting on a winding material. The object is achieved by the features of claim 1, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Die Erfindung geht aus von einer Spulvorrichtung zum Aufspulen zumindest eines Wickelguts auf zumindest eine wechselbare Hülse, mit zumindest einem Spuldorn, welcher dazu vorgesehen ist, die zumindest eine Hülse in zumindest einem Betriebszustand aufzunehmen und/oder um eine Spulachse rotierend anzutreiben. The invention relates to a winding device for winding at least one winding material on at least one exchangeable sleeve, with at least one spool, which is intended to receive the at least one sleeve in at least one operating condition and / or to drive a winding axis in rotation.
Es wird vorgeschlagen, dass die Spulvorrichtung zumindest eine Masseermittlungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, zu wenigstens einem Zeitpunkt während zumindest eines Aufspulvorgangs zumindest einen Massekennwert der zumindest einen Hülse und/oder des zumindest einen, zu diesem Zeitpunkt auf der zumindest einen Hülse aufgespulten Wickelguts zu ermitteln. Unter einem „Wickelgut“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Gut verstanden werden, welches insbesondere zu einer Lagerung und/oder zu einem Transport aufwickelbar ist. Beispielsweise kann es sich bei dem zumindest einen Wickelgut um zumindest ein wickelbares Gut aus Kunststoff und/oder Metall und/oder Textilfaser und/oder Papier handeln. Unter einer „Hülse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Körper verstanden werden, welcher dazu vorgesehen ist, ein aufzuspulendes Wickelgut aufzunehmen, insbesondere auf einer Außenoberfläche, welche vorzugsweise zumindest teilweise und besonders vorteilhaft komplett konvex gekrümmt ist. Vorzugsweise ist die zumindest eine Hülse zumindest teilweise als Hohlkörper, vorteilhaft als ein Hohlzylinder, insbesondere mit einer kreisringförmigen Grundfläche, ausgebildet. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert und/oder ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Darunter, dass die zumindest eine Hülse „wechselbar“ ist, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Hülse insbesondere nach Aufspulen einer insbesondere vorbestimmten Menge des zumindest einen Wickelguts gegen eine von der zumindest einen Hülse verschiedene weitere leere Hülse austauschbar ist. Unter einem „Spuldorn“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine drehbare Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, ihre Drehbewegung und/oder ein Drehmoment auf eine auf dem Spuldorn befindliche Hülse zu übertragen. Vorzugsweise ist der zumindest eine Spuldorn zumindest teilweise als Spanndorn ausgebildet, welcher in die zumindest eine Hülse eingreift und eine Drehbewegung und/oder ein Drehmoment mittels eines Stoffschlusses und/oder mittels eines Formschlusses und/oder vorzugsweise mittels eines Kraftschlusses, insbesondere mittels zumindest einer Spannbacke auf die zumindest eine Hülse überträgt. Vorzugsweise weist die Spulvorrichtung zumindest eine Antriebseinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Spuldorn insbesondere während eines Aufspulvorgangs in eine Drehbewegung zu versetzen. Vorzugsweise ist die zumindest eine Antriebseinheit als Elektromotor ausgebildet. Unter einer „Spulachse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Achse verstanden werden, um welche insbesondere zum Aufspulen des zumindest einen Wickelguts eine Rotation des zumindest einen Spuldorns und/oder der zumindest einen Hülse ausführbar ist. Unter einem „Aufspulvorgang“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Vorgang verstanden werden, während dessen das zumindest eine Wickelgut durch die Spulvorrichtung auf die zumindest eine Hülse aufgespult wird. Unter einer „Masseermittlungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, zu zumindest einem Zeitpunkt und/oder vorzugsweise zu einer Vielzahl von Zeitpunkten während eines Aufspulvorgangs jeweils zumindest einen Massekennwert der zumindest einen Hülse und/oder des zumindest einen auf die zumindest einen Hülse aufgespulten Wickelguts zu erfassen. Hierzu weist die zumindest eine Masseermittlungseinheit vorzugsweise zumindest eine Messeinheit und/oder zumindest eine Sensoreinheit auf. Unter einem „Massekennwert“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein eine Masse definierender Kennwert verstanden werden. Der Massekennwert kann dabei insbesondere selbst die Masse sein oder ein Kennwert, aus welchem indirekt, insbesondere durch zumindest eine Rechenoperation, die Masse bestimmbar und/oder berechenbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine gattungsgemäße Spulvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Regelung einer in einem Wickelgut wirkenden Zugspannung, insbesondere während eines laufenden Aufspulvorgangs, bereitgestellt werden. Hierdurch kann eine vorteilhaft genaue Überwachung eines Aufspulvorgangs ermöglicht werden. It is proposed that the winding device has at least one mass detection unit which is provided to at least one time during at least one winding operation at least one mass characteristic of the at least one sleeve and / or the at least one, at this time on the at least one sleeve wound up winding material determine. A "winding material" should be understood in this context, in particular a good, which in particular to a storage and / or transport is wound up. For example, the at least one winding material may be at least one wound-up material made of plastic and / or metal and / or textile fiber and / or paper. In this context, a "sleeve" should be understood as meaning, in particular, a body which is intended to receive a winding material to be wound up, in particular on an outer surface, which is preferably completely convexly curved at least partially and particularly advantageously. Preferably, the at least one sleeve is at least partially formed as a hollow body, advantageously as a hollow cylinder, in particular with an annular base. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed and / or designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. The fact that the at least one sleeve is "exchangeable" should in this context be understood in particular to mean that the at least one sleeve is exchangeable, in particular after winding up a particular predetermined amount of the at least one winding material, against a further empty sleeve which is different from the at least one sleeve. A "spool" is to be understood in this context in particular a rotatable unit which is intended to transmit its rotational movement and / or torque to a sleeve located on the spool. Preferably, the at least one spool is at least partially formed as a mandrel, which engages in the at least one sleeve and a rotational movement and / or torque by means of a material connection and / or by means of a positive connection and / or preferably by means of a frictional connection, in particular by means of at least one clamping jaw which transmits at least one sleeve. Preferably, the winding device has at least one drive unit, which is provided to enable the at least one spool, in particular during a winding operation in a rotational movement. Preferably, the at least one drive unit is designed as an electric motor. In this context, a "winding axis" should be understood to mean, in particular, an axis around which, in particular for winding the at least one winding material, a rotation of the at least one spool and / or the at least one sleeve can be carried out. In this context, a "winding operation" should be understood to mean, in particular, a process during which the at least one winding material is wound onto the at least one sleeve by the winding device. In this context, a "mass determination unit" is to be understood as meaning in particular a unit which is provided with at least one mass characteristic of the at least one sleeve and / or the at least one at least one time and / or preferably at a plurality of times during a winding process to detect the wound on at least one sleeve winding material. For this purpose, the at least one mass-determining unit preferably has at least one measuring unit and / or at least one sensor unit. In this context, a "mass characteristic value" is to be understood as meaning, in particular, a characteristic value defining a mass. The mass characteristic value may in particular be itself the mass or a characteristic value from which the mass can be determined and / or calculated indirectly, in particular by at least one arithmetic operation. Due to the inventive design can a generic winding device with improved properties with respect to a control of a tensile stress acting in a winding material, in particular during a running winding operation, are provided. In this way, an advantageously accurate monitoring of a winding process can be made possible.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Masseermittlungseinheit dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Massekennwert zumindest im Wesentlichen kontinuierlich während zumindest eines Teils des zumindest einen Aufspulvorgangs und vorzugsweise während des gesamten zumindest einen Aufspulvorgangs zu bestimmen. Unter „zumindest im Wesentlichen kontinuierlich“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass der zumindest eine Massekennwert, insbesondere zwischen einem Startzeitpunkt und einem Endzeitpunkt des Aufspulvorgangs, insbesondere in Zeitabständen mit einer Dauer von maximal 20 s, insbesondere von höchstens 10 s, vorzugsweise von maximal 5 s und besonders vorteilhaft von höchstens 1 s bestimmt wird, wobei die Dauer der Zeitabstände insbesondere zumindest im Wesentlichen konstant sein kann. Besonders vorteilhaft wird der zumindest eine Massekennwert ununterbrochen zu jedem Zeitpunkt zwischen dem Startzeitpunkt und dem Endzeitpunkt bestimmt. Hierdurch kann eine vorteilhaft zuverlässige und insbesondere lückenlose Bestimmung des zumindest einen Massekennwerts über einen gesamten zeitlichen Verlaufs eines Aufspulvorgangs erreicht werden. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the mass determining unit is provided to determine the at least one mass characteristic at least substantially continuously during at least part of the at least one winding operation and preferably during the entire at least one winding operation. By "at least essentially continuous" is to be understood in this context in particular that the at least one mass characteristic, in particular between a start time and an end time of the winding, in particular at intervals with a duration of a maximum of 20 s, in particular of at most 10 s, preferably from a maximum of 5 s and particularly advantageously of at most 1 s is determined, wherein the duration of the time intervals can be at least substantially constant in particular. Particularly advantageously, the at least one mass characteristic value is determined uninterruptedly at any time between the start time and the end time. In this way, an advantageously reliable and, in particular, complete determination of the at least one mass characteristic value over an entire time profile of a winding process can be achieved.
Vorzugsweise ist die zumindest eine Masseermittlungseinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Masse der zumindest einen Hülse und/oder des zumindest einen, zu diesem Zeitpunkt auf der zumindest einen Hülse aufgespulten Wickelguts indirekt zu ermitteln. Darunter, dass die zumindest eine Masse „indirekt“ ermittelt wird, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die zumindest eine Masse, insbesondere durch zumindest eine Rechenoperation, aus zumindest einem erfassten Massekennwert berechnet wird. Vorteilhaft fließt zur Berechnung der zumindest einen Masse zumindest ein weiterer insbesondere bekannter und/oder zusätzlich zu dem zumindest einen Massekennwert erfasster Parameter in die zumindest eine Rechenoperation mit ein. Hierdurch kann eine vorteilhaft einfache und/oder präzise Ermittlung der zumindest eine Masse der zumindest einen Hülse und/oder des zumindest einen der zumindest einen Hülse aufgespulten Wickelguts ermöglicht werden. Preferably, the at least one mass determination unit is provided to indirectly determine at least one mass of the at least one sleeve and / or of the at least one wound material wound on the at least one sleeve at this time. The fact that the at least one mass is determined "indirectly" should in this context be understood in particular to mean that the at least one mass, in particular by at least one arithmetic operation, is calculated from at least one detected mass characteristic value. Advantageously, for the calculation of the at least one mass, at least one further parameter, in particular known and / or additionally detected in addition to the at least one mass characteristic, flows into the at least one arithmetic operation. In this way, an advantageously simple and / or precise determination of the at least one mass of the at least one sleeve and / or of the at least one wound material wound on at least one sleeve can be made possible.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der zumindest eine Massekennwert durch zumindest eine Länge und/oder durch zumindest eine Gesamtdicke des zumindest einen, zu diesem Zeitpunkt auf der zumindest einen Hülse aufgespulten Wickelguts gebildet ist. Für den Fall, dass der zumindest eine Massekennwert durch zumindest eine Länge gebildet ist, ist die zumindest eine Masseermittlungseinheit dazu vorgesehen, während eines Aufspulvorgangs die Länge des zumindest einen, bislang auf die zumindest eine Hülse aufgespulten Wickelguts zu bestimmen. Eine Längenmessung erfolgt dabei vorzugsweise kontinuierlich. Eine Masse des bereits auf die zumindest eine Hülse aufgespulten Wickelguts kann somit aus dem erfassten Längenwert in Kombination mit bekannten geometrischen Querschnitteigenschaften, insbesondere einer Breite und/oder einer Dicke und/oder einem Durchmesser, und/oder einer bekannten Dichte, insbesondere auch einer Längendichte, des zumindest einen Wickelguts berechnet werden. Unter einer „Gesamtdicke“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Produkt aus einer Dicke des zumindest einen Wickelguts und der Summe aller übereinander aufgespulter Lagen des zumindest einen Wickelguts verstanden werden. Falls der zumindest eine Massekennwert durch zumindest eine Gesamtdicke gebildet ist, ist die zumindest eine Masseermittlungseinheit dazu vorgesehen, während eines Aufspulvorgangs die zumindest eine Gesamtdicke aller bereits auf die zumindest eine Hülse aufgespulten Lagen des zumindest einen Wickelguts ausgehend von einer Außenoberfläche der zumindest einen Hülse zu messen. Alternativ ist es ebenso denkbar, zumindest einen Durchmesser der Hülse und des bereits aufgespulten Wickelguts zu messen. Bei bekanntem Durchmesser der zumindest einen Hülse ist aus dem erfassten Durchmesser die zumindest eine Gesamtdicke des bereits aufgespulten Wickelguts berechenbar. Vorzugsweise erfolgt eine Messung und/oder eine Berechnung der zumindest einen Gesamtdicke kontinuierlich. Eine Masse des bereits auf die zumindest eine Hülse aufgespulten Wickelguts kann in diesem Fall aus der erfassten und/oder errechneten Gesamtdicke in Kombination mit einer bekannten Breite der zumindest einen Hülse und/oder einer bekannten Dichte des zumindest einen Wickelguts berechnet werden. Hierdurch kann eine vorteilhaft exakte Bestimmung der Masse eines bereits auf die zumindest eine Hülse aufgespulten Wickelguts ermöglicht werden. It is also proposed that the at least one mass characteristic is formed by at least one length and / or by at least one total thickness of the at least one winding material that is wound up on the at least one sleeve at this time. In the event that the at least one mass characteristic value is formed by at least one length, the at least one mass determination unit is provided to determine the length of the at least one winding material previously wound onto the at least one sleeve during a winding operation. A length measurement is preferably carried out continuously. A mass of the winding material already wound on the at least one sleeve can therefore be determined from the recorded length value in combination with known geometric cross-sectional properties, in particular a width and / or a thickness and / or a diameter, and / or a known density, in particular also a longitudinal density. of the at least one winding material to be calculated. In this context, a "total thickness" is to be understood as meaning, in particular, a product of a thickness of the at least one winding material and the sum of all layers of the at least one wound material that are stacked on top of each other. If the at least one mass characteristic value is formed by at least one total thickness, the at least one mass determination unit is provided to measure the at least one total thickness of all the layers of the at least one winding material already wound on the at least one sleeve starting from an outer surface of the at least one sleeve during a winding operation , Alternatively, it is also conceivable to measure at least one diameter of the sleeve and the already wound up winding material. With a known diameter of the at least one sleeve, the at least one total thickness of the already wound up winding material can be calculated from the detected diameter. Preferably, a measurement and / or a calculation of the at least one total thickness takes place continuously. A mass of the winding material already wound on the at least one sleeve can in this case be calculated from the recorded and / or calculated total thickness in combination with a known width of the at least one sleeve and / or a known density of the at least one winding material. In this way, an advantageous exact determination of the mass of a winding material already wound on the at least one sleeve can be made possible.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Spulvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, während des zumindest einen Aufspulvorgangs eine in dem zumindest einen Wickelgut wirkende Zugspannung unter Berücksichtigung des zumindest einen Massekennwerts und/oder der zumindest einen Masse einzustellen. Insbesondere ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, den zumindest einen von der zumindest einen Masseermittlungseinheit erfassten Massekennwert und/oder die durch die zumindest eine Masseermittlungseinheit erfasste Masse zu übernehmen und/oder auszuwerten. Insbesondere ist die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, die zumindest eine Zugspannung, insbesondere während eines Aufspulvorgangs, insbesondere unter Berücksichtigung einer zunehmenden Masse der zumindest einen Hülse, direkt und/oder indirekt derart einzustellen, dass die zumindest eine Zugspannung einem insbesondere vorbestimmten Wert zumindest im Wesentlichen entspricht. Unter einer „Zugspannung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine mechanische Spannung verstanden werden, welche, insbesondere während eines Aufspulvorgangs, in dem zumindest einen Wickelgut wirkt. Vorzugsweise weist die zumindest eine Steuer- und/oder Regelelektronik zumindest eine Eingabeeinheit auf, über welche zumindest ein Parameter, insbesondere manuell durch zumindest einen Bediener, eingebbar ist. Bei dem zumindest einen Parameter kann es sich beispielsweise um einen Minimalwert und/oder Maximalwert und/oder Durchschnittswert einer Zugspannung handeln und/oder um einen Parameter, welcher dazu vorgesehen ist, in eine Auswertung des zumindest einen Massekennwerts einzufließen. Hierdurch kann auf Vorteilhaft einfache Weise eine Einstellung einer in dem zumindest einen Wickelgut wirkenden Zugspannung ermöglicht werden. Furthermore, it is proposed that the winding device has at least one control and / or regulating unit which is provided to adjust a tensile stress acting in the at least one winding material during the at least one winding operation, taking into account the at least one mass characteristic and / or the at least one mass , In particular, the control and / or regulating unit is provided to take over the at least one mass characteristic value detected by the at least one mass determining unit and / or the mass detected by the at least one mass determining unit and / or evaluate. In particular, the at least one control and / or regulating unit is provided for directly and / or indirectly adjusting the at least one tensile stress, in particular during a winding operation, in particular taking into account an increasing mass of the at least one sleeve, such that the at least one tensile stress in particular predetermined value corresponds at least substantially. In this context, a "tensile stress" is to be understood as meaning, in particular, a mechanical stress which, in particular during a winding operation, in which at least one winding material acts. Preferably, the at least one control and / or regulating electronics has at least one input unit via which at least one parameter, in particular manually by at least one operator, can be entered. The at least one parameter may, for example, be a minimum value and / or maximum value and / or average value of a tensile stress and / or a parameter which is intended to flow into an evaluation of the at least one mass characteristic value. As a result, an adjustment of a tensile stress acting in the at least one winding material can advantageously be made possible in a simple manner.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, zur Einstellung der in dem zumindest einen Wickelgut wirkenden Zugspannung zumindest ein Drehmoment des zumindest einen Spuldorns und/oder der zumindest einen Hülse zu verändern. Vorzugsweise verändert die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest ein Drehmoment der zumindest einen Antriebseinheit, welche dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Spuldorn, insbesondere während eines Aufspulvorgangs, in eine Drehbewegung zu versetzen. Insbesondere kann eine Einstellung des zumindest einen Drehmoments in einem Bereich von maximal 0,5 Nm, vorteilhaft von maximal 0,2 Nm und besonders vorteilhaft von 0,1 Nm erfolgen. Hierdurch kann ein vorteilhaft einfacher und/oder schneller Einfluss auf die zumindest eine Zugspannung ermöglicht werden. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the at least one control and / or regulating unit is provided for adjusting at least one torque of the at least one spool and / or the at least one sleeve for adjusting the tension acting in the at least one winding material. Preferably, the at least one control and / or regulating unit alters at least one torque of the at least one drive unit, which is provided to enable the at least one spool to rotate, in particular during a winding operation. In particular, an adjustment of the at least one torque in a range of at most 0.5 Nm, advantageously of at most 0.2 Nm and particularly advantageously carried out by 0.1 Nm. In this way, an advantageously simple and / or rapid influence on the at least one tensile stress can be made possible.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, das zumindest eine Drehmoment mit zunehmendem Massekennwert und/oder zunehmender Masse zu erhöhen. Vorzugsweise erfolgt eine Erhöhung des zumindest einen Drehmoments zumindest im Wesentlichen proportional zu einer Erhöhung des zumindest einen Massekennwerts und/oder der zumindest einen Masse. Hierdurch kann eine vorteilhafte Anpassung des zumindest einen Drehmoments und somit der zumindest einen Zugspannung an eine durch ein Aufspulen des zumindest einen Wickelguts auf die zumindest eine Hülse zunehmende Masse erreicht werden. In a particularly preferred embodiment of the invention it is proposed that the at least one control and / or regulating unit is provided to increase the at least one torque with increasing mass characteristic value and / or increasing mass. Preferably, an increase in the at least one torque is at least substantially proportional to an increase in the at least one mass characteristic value and / or the at least one mass. In this way, an advantageous adaptation of the at least one torque and thus of the at least one tensile stress to an increasing by a winding of the at least one winding material on the at least one sleeve mass can be achieved.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, die Zugspannung während des zumindest eine Aufspulvorgangs zumindest im Wesentlichen konstant zu halten. Insbesondere schwankt die in dem zumindest einen Wickelgut wirkende Zugspannung während eines Aufspulvorgangs um maximal 10 %, vorteilhaft um maximal 5 % und besonders vorteilhaft um maximal 1 % um einen insbesondere festgelegten Wert. Hierdurch kann eine vorteilhaft exaktes und/oder beschädigungsfreies Aufspulen des zumindest einen Wickelguts erreicht werden. It is also proposed that the at least one control and / or regulating unit is provided to keep the tensile stress at least substantially constant during the at least one winding operation. In particular, the tensile stress acting in the at least one winding material during a winding operation varies by a maximum of 10%, advantageously by a maximum of 5% and particularly advantageously by a maximum of 1% by a particular specified value. In this way, an advantageous exact and / or damage-free winding of the at least one winding material can be achieved.
Zeichnungen drawings
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.
Es zeigen: Show it:
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
Die
Während des Aufspulvorgangs wird kontinuierlich eine Masse des bereits auf die Hülse
So kann beispielweise während des Aufspulvorgangs eine Gesamtdicke
Ferner weist die Spulvorrichtung
Die
Zum Einlegen und/oder Entfernen der Hülse
Die erste Dorneinheit
Ferner umfasst die Spulvorrichtung
Die zweite Handhabungseinheit
Die
Jeder Spulvorrichtung
Den Spulvorrichtungen
Claims (8)
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