DE202013103345U1 - Mechanical hand - Google Patents

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DE202013103345U1 DE201320103345 DE202013103345U DE202013103345U1 DE 202013103345 U1 DE202013103345 U1 DE 202013103345U1 DE 201320103345 DE201320103345 DE 201320103345 DE 202013103345 U DE202013103345 U DE 202013103345U DE 202013103345 U1 DE202013103345 U1 DE 202013103345U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means

Abstract

Mechanische Hand, dadurch gekennzeichnet, dass die Hand ein Untergestell, einen Stützstab, der auf dem Boden des Untergestells befestigt ist, einen horizontalen Stab, der sich am oberen Ende des Stützstabs befindet, und einen Zylinder, der sich auf der linken Seite des horizontalen Stab befindet, umfasst, wobei der horizontale Stab und der Zylinder durch ein Hebpoker miteinander verbunden sind, das Hebpoker auf dem Boden mit einer Platte versehen ist, die beweglich mit dem Hebpoker verbunden ist, wobei die Platte mit einer Klammer versehen ist, und der Stützstab mit einem Stift versehen ist, der den Stützstab und den horizontalen Stab befestigt, und wobei der Stützstab auf der linken Seite mit einem Schalter versehen ist, der die Klammer steuert, und auf der rechten Seite mit einem Knopf versehen ist, der das Hebpoker einstellt, und wobei die Klammer innen mit einem Magneten versehen ist.A mechanical hand, characterized in that the hand comprises a subframe, a support rod fixed to the bottom of the subframe, a horizontal rod located at the upper end of the support rod, and a cylinder located at the left side of the horizontal rod is located, wherein the horizontal rod and the cylinder are connected by a Hebpoker, the Hebpoker is provided on the ground with a plate which is movably connected to the Hebpoker, wherein the plate is provided with a clamp, and the support rod with a pin which fixes the support rod and the horizontal rod, and wherein the support rod on the left side is provided with a switch which controls the bracket, and is provided on the right side with a knob which adjusts the lift poker, and wherein the clip is internally provided with a magnet.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die vorliegende Erfindung betrifft eine mechanische Hand.The present invention relates to a mechanical hand.

Technischer Hintergrund:Technical background:

Eine mechanische Hand wird verwendet, um Bestandteile zu transportieren. Eine herkömmliche Hand kann die Waren nicht fest klammern, was leicht einen Unfall verursachen kann.A mechanical hand is used to transport components. A conventional hand can not firmly clamp the goods, which can easily cause an accident.

Inhalt der Erfindung:Content of the invention:

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Hand bereitzustellen, die eine einfache Struktur aufweist und sicher zu benutzen ist.The present invention has for its object to provide a mechanical hand, which has a simple structure and is safe to use.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine mechanische Hand, dadurch gekennzeichnet, dass die Hand ein Untergestell, einen Stützstab, der auf dem Boden des Untergestells befestigt ist, einen horizontalen Stab, der sich am oberen Ende des Stützstabs befindet, und einen Zylinder, der sich auf der linken Seite des horizontalen Stabs befindet, umfasst, wobei der horizontale Stab und der Zylinder durch ein Hebpoker miteinander verbunden sind, das Hebpoker am unteren Ende mit einer Platte versehen ist, die beweglich mit dem Hebpoker verbunden ist, wobei die Platte mit einer Klammer versehen ist, und der Stützstab mit einem Stift versehen ist, der den Stützstab und den horizontalen Stab verbindet, und wobei der Stützstab auf der linken Seite mit einem Schalter versehen ist, der die Klammer steuert, und auf der rechten Seite mit einem Knopf versehen ist, der das Hebpoker einstellt, und wobei die Klammer innen mit einem Magneten versehen ist.The object is achieved by a mechanical hand, characterized in that the hand is a subframe, a support rod which is fixed to the bottom of the undercarriage, a horizontal rod which is located at the upper end of the support rod, and a cylinder which rests on the left side of the horizontal bar, wherein the horizontal bar and the cylinder are interconnected by a lifting poker, the lifting poker is provided at the lower end with a plate movably connected to the lifting poker, the plate being clamped and the support rod is provided with a pin which connects the support rod and the horizontal rod, and wherein the support rod on the left side is provided with a switch which controls the bracket, and is provided on the right side with a knob, which adjusts the lift poker, and wherein the clip is internally provided with a magnet.

Es ist bevorzugt, dass zwei Klammern vorhanden sind, die jeweils eine „L“ Form annehmen und einander gegenüberstehen.It is preferable that there are two brackets each assuming an "L" shape and facing each other.

Es ist ferner bevorzugt, dass der horizontale Stab auf der linken Seite mit einem Loch versehen ist, das für das Hebpoker vorgesehen ist. It is further preferred that the horizontal bar on the left side is provided with a hole provided for the lifting poker.

Abbildung:Illustration:

1 zeigt die Struktur der vorliegenden Erfindung. 1 shows the structure of the present invention.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Wie in 1 dargestellt, betrifft die vorliegende Erfindung eine mechanische Hand, dadurch gekennzeichnet, dass die Hand ein Untergestell 1, einen Stützstab 2, der auf dem Boden des Untergestells 1 befestigt ist, einen horizontalen Stab 4, der sich am oberen Ende des Stützstabs 2 befindet, und einen Zylinder 3, der sich auf der linken Seite des horizontalen Stabs 4 befindet, umfasst, wobei der horizontale Stab 4 und der Zylinder 3 durch ein Hebpoker 6 miteinander verbunden sind, das Hebpoker 6 am unteren Ende mit einer Platte 7 versehen ist, die beweglich mit dem Hebpoker 6 verbunden ist, wobei die Platte 7 mit einer Klammer 8 versehen ist, und der Stützstab 2 mit einem Stift 8 versehen ist, der den Stützstab 2 und den horizontalen Stab 4 verbindet, und wobei der Stützstab 4 auf der linken Seite mit einem Schalter 10 versehen ist, der die Klammer steuert, und auf der rechten Seite mit einem Knopf 11 versehen ist, der das Hebpoker einstellt, und wobei die Klammer 8 innen mit einem Magneten 9 versehen ist.As in 1 represented, the present invention relates to a mechanical hand, characterized in that the hand is a subframe 1 , a support rod 2 standing on the floor of the undercarriage 1 is attached, a horizontal bar 4 Standing at the top of the support bar 2 located, and a cylinder 3 that is on the left side of the horizontal bar 4 includes, wherein the horizontal bar 4 and the cylinder 3 by a lift poker 6 connected to each other, the lifting poker 6 at the bottom with a plate 7 which is movable with the lifting poker 6 connected, the plate 7 with a clip 8th is provided, and the support rod 2 with a pen 8th which is the support rod 2 and the horizontal bar 4 connects, and where the support rod 4 on the left with a switch 10 is provided, which controls the bracket, and on the right with a button 11 is provided, which adjusts the Hebpoker, and wherein the clip 8th inside with a magnet 9 is provided.

Es ist bevorzugt, dass zwei Klammern 8 vorhanden sind, die jeweils eine „L“ Form annehmen und einander gegenüberstehen.It is preferable that two brackets 8th are present, each take an "L" shape and face each other.

Es ist ferner bevorzugt, dass der horizontale Stab auf der linken Seite mit einem Loch 5 versehen ist, das für das Hebpoker 6 vorgesehen ist.It is further preferred that the horizontal bar on the left side with a hole 5 that is for the Hebpoker 6 is provided.

Claims (3)

Mechanische Hand, dadurch gekennzeichnet, dass die Hand ein Untergestell, einen Stützstab, der auf dem Boden des Untergestells befestigt ist, einen horizontalen Stab, der sich am oberen Ende des Stützstabs befindet, und einen Zylinder, der sich auf der linken Seite des horizontalen Stab befindet, umfasst, wobei der horizontale Stab und der Zylinder durch ein Hebpoker miteinander verbunden sind, das Hebpoker auf dem Boden mit einer Platte versehen ist, die beweglich mit dem Hebpoker verbunden ist, wobei die Platte mit einer Klammer versehen ist, und der Stützstab mit einem Stift versehen ist, der den Stützstab und den horizontalen Stab befestigt, und wobei der Stützstab auf der linken Seite mit einem Schalter versehen ist, der die Klammer steuert, und auf der rechten Seite mit einem Knopf versehen ist, der das Hebpoker einstellt, und wobei die Klammer innen mit einem Magneten versehen ist.A mechanical hand, characterized in that the hand comprises a subframe, a support rod fixed to the bottom of the subframe, a horizontal rod located at the upper end of the support rod, and a cylinder located at the left side of the horizontal rod is located, wherein the horizontal rod and the cylinder are connected by a Hebpoker, the Hebpoker is provided on the ground with a plate which is movably connected to the Hebpoker, wherein the plate is provided with a clamp, and the support rod with a pin which fixes the support rod and the horizontal rod, and wherein the support rod on the left side is provided with a switch which controls the bracket, and is provided on the right side with a knob which adjusts the lift poker, and wherein the clip is internally provided with a magnet. Mechanische Hand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Klammern vorhanden sind, die jeweils eine „L“ Form annehmen und einander gegenüberstehen. Mechanical hand according to claim 1, characterized in that there are two brackets each assuming an "L" shape and facing each other. Mechanische Hand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der horizontale Stab auf der linken Seite mit einem Loch versehen ist, das für das Hebpoker vorgesehen ist. Mechanical hand according to claim 1, characterized in that the horizontal bar on the left side is provided with a hole provided for the lifting poker.
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