DE202013104045U1 - Mobile manipulator - Google Patents

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DE202013104045U1
DE202013104045U1 DE201320104045 DE202013104045U DE202013104045U1 DE 202013104045 U1 DE202013104045 U1 DE 202013104045U1 DE 201320104045 DE201320104045 DE 201320104045 DE 202013104045 U DE202013104045 U DE 202013104045U DE 202013104045 U1 DE202013104045 U1 DE 202013104045U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B25J13/065—Control stands, e.g. consoles, switchboards comprising joy-sticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway

Abstract

Mobiler Manipulator, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator ein Untergestell, eine auf dem Untergestell installierte Hauptstütze, und eine auf der Hauptstütze fixierte Querstange umfasst, wobei eine Rutsche innerhalb der Querstange vorgesehen ist, wobei die Rutsche mit einem Schiebestück versehen ist, wobei das Schiebestück mit einem Kran verbunden ist, wobei auf der unteren Seite des Krans eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, und wobei ein Steuergerät auf dem Untergestell eingestellt ist, wobei das Steuergerät zu der Steuerung des Schiebestückes dient, und wobei auf der genannten Hauptstütze ein Bolzen vorgesehen ist zur Befestigung der Querstange.Mobile manipulator, characterized in that the manipulator comprises a base frame, a main support installed on the base, and a transverse rod fixed to the main support, wherein a chute is provided within the transverse rod, the slide being provided with a sliding piece, the sliding piece having is connected to a crane, wherein on the lower side of the crane, a mounting plate is provided, and wherein a control unit is set on the base frame, wherein the control unit is used to control the sliding piece, and wherein on said main support a bolt is provided for fastening the crossbar.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Die vorliegende Erfindung betrifft einen mobilen Manipulator.The present invention relates to a mobile manipulator.

Technischer Hintergrund:Technical background:

Der Gütertransport in Fabriken heutzutage wird in physikalischer Form durchgeführt. Für größere oder weiter entfernt gelagerte Güter werden Transportwagen eingesetzt, wobei immer noch physikalische Arbeiten gebraucht werden, um die Güter zu bewegen. Eine solche Arbeitsform hat niedrige Leistung, und die physikalischen Arbeiten können leicht Personalverletzung verursachen, wodurch ungewünschte wirtschaftliche Verluste entstehen.The transportation of goods in factories today is done in physical form. For larger or more distant goods, trolleys are used, with physical work still being needed to move the goods. Such a form of work has low performance and the physical work can easily cause personal injury resulting in undesirable economic losses.

Inhalt der Erfindung:Content of the invention:

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mobilen Manipulator bereitzustellen, der eine einfache Struktur aufweist, zuverlässig zu betreiben ist, und eine hohe Effizienz besitzt.It is an object of the present invention to provide a mobile manipulator which has a simple structure, is reliable to operate, and has high efficiency.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen mobilen Manipulator, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator ein Untergestell, eine auf dem Untergestell installierte Hauptstütze, und eine auf der Hauptstütze fixierte Querstange umfasst, wobei eine Rutsche innerhalb der Querstange vorgesehen ist, wobei die Rutsche mit einem Schiebestück versehen ist, wobei das Schiebestück mit einem Kran verbunden ist, wobei auf der unteren Seite des Krans eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, und wobei ein Steuergerät auf dem Untergestell eingestellt ist, wobei das Steuergerät zu der Steuerung des Schiebenstückes dient, und wobei auf der genannten Hauptstütze ein Bolzen vorgesehen ist zur Befestigung der Querstange. The object is achieved by a mobile manipulator, characterized in that the manipulator comprises a base frame, a main support installed on the base frame, and a transverse rod fixed to the main support, wherein a chute is provided inside the transverse rod, the chute being provided with a sliding piece is, wherein the sliding piece is connected to a crane, wherein on the lower side of the crane, a mounting plate is provided, and wherein a control unit is set on the base frame, wherein the control unit is used to control the sliding piece, and wherein on said main support Bolt is provided for fixing the crossbar.

Es ist bevorzugt, dass die Befestigungsplatte eine Dreispannfingerplatte ist.It is preferable that the attachment plate is a three-ply finger plate.

Es ist ferner bevorzugt, dass das Steuergerät einen Joystick und einen Einstellungsknopf umfasst.It is further preferred that the control device comprises a joystick and a setting button.

Dies Gebrauchsmuster besitzt vorteilhafte Wirkung: durch den Einstellungsknopf und den Joystick kann das Schiebestück gesteuert werden, und das Backfutter kann gleichzeitig bewegt werden, wodurch die Güter in weiterer Entfernung bewegt werden können. Es kann nicht nur viele physikalische Arbeiten vermeiden, sondern auch die Arbeitsleistung stark erhöhen. Die vorliegende Erfindung ist einfach zu steuern, und hat auch hohe Zuverlässigkeit und Arbeitsleistung.This utility model has a beneficial effect: by the adjustment knob and the joystick, the sliding piece can be controlled, and the jaw can be moved simultaneously, whereby the goods can be moved in the distance. It can not only avoid a lot of physical work, but also greatly increase the work performance. The present invention is easy to control and also has high reliability and performance.

Abbildung:Illustration:

1 stellt die Struktur der vorliegenden Erfindung dar. 1 illustrates the structure of the present invention.

Ausführungsbeispiel:Embodiment:

Wie in 1 dargestellt, betrifft die vorliegende Erfindung einen mobilen Manipulator, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator ein Untergestell 1, eine auf dem Untergestell installierte Hauptstütze 2, und eine auf der Hauptstütze 2 fixierte Querstange 3 umfasst, wobei eine Rutsche 4 innerhalb der Querstange 3 vorgesehen ist, wobei die Rutsche 4 mit einem Schiebestück 5 versehen ist, wobei das Schiebestück 5 mit einem Kran 6 verbunden ist, wobei auf der unteren Seite des Krans 6 eine Befestigungsplatte 7 vorgesehen ist, und wobei ein Steuergerät 9 auf dem Untergestell 2 eingestellt ist, wobei das Steuergerät 9 zu der Steuerung des Schiebestückes 5 dient, und wobei auf der genannten Hauptstütze 2 ein Bolzen 8 vorgesehen ist zur Befestigung der Querstange 3.As in 1 1, the present invention relates to a mobile manipulator, characterized in that the manipulator is a subframe 1 , a main column installed on the base 2 , and one on the mainstay 2 fixed crossbar 3 Includes a slide 4 inside the crossbar 3 is provided, with the chute 4 with a sliding piece 5 is provided, wherein the sliding piece 5 with a crane 6 is connected, being on the lower side of the crane 6 a mounting plate 7 is provided, and wherein a control unit 9 on the base 2 is set, the control unit 9 to the control of the sliding piece 5 serves, and being on the said mainstay 2 a bolt 8th is provided for fixing the crossbar 3 ,

Es ist bevorzugt, dass die Befestigungsplatte 7 eine Dreispannfingerplatte ist.It is preferred that the mounting plate 7 a Dreispannfingerplatte is.

Es ist ferner bevorzugt, dass das Steuergerät 9 einen Joystick 10 und einen Einstellungsknopf 11 umfasst.It is further preferred that the control unit 9 a joystick 10 and a setting button 11 includes.

Dies Gebrauchsmuster besitzt vorteilhafte Wirkung: durch den Einstellungsknopf und den Joystick kann das Schiebestück gesteuert werden, und das Backfutter kann gleichzeitig bewegt werden, wodurch die Güter in weiterer Entfernung bewegt werden können. Es kann nicht nur viele physikalische Arbeiten vermeiden, sondern auch die Arbeitsleistung stark erhöhen. Die vorliegende Erfindung ist einfach zu steuern, und hat auch hohe Zuverlässigkeit und Arbeitsleistung.This utility model has a beneficial effect: by the adjustment knob and the joystick, the sliding piece can be controlled, and the jaw can be moved simultaneously, whereby the goods can be moved in the distance. It can not only avoid a lot of physical work, but also greatly increase the work performance. The present invention is easy to control and also has high reliability and performance.

Claims (3)

Mobiler Manipulator, dadurch gekennzeichnet, dass der Manipulator ein Untergestell, eine auf dem Untergestell installierte Hauptstütze, und eine auf der Hauptstütze fixierte Querstange umfasst, wobei eine Rutsche innerhalb der Querstange vorgesehen ist, wobei die Rutsche mit einem Schiebestück versehen ist, wobei das Schiebestück mit einem Kran verbunden ist, wobei auf der unteren Seite des Krans eine Befestigungsplatte vorgesehen ist, und wobei ein Steuergerät auf dem Untergestell eingestellt ist, wobei das Steuergerät zu der Steuerung des Schiebestückes dient, und wobei auf der genannten Hauptstütze ein Bolzen vorgesehen ist zur Befestigung der Querstange. Mobile manipulator, characterized in that the manipulator comprises a base frame, a main support installed on the base, and a transverse rod fixed to the main support, wherein a chute is provided within the transverse rod, the slide being provided with a sliding piece, the sliding piece having is connected to a crane, wherein on the lower side of the crane, a mounting plate is provided, and wherein a control device is set on the base frame, wherein the control unit is used to control the sliding piece, and wherein on said main support a bolt is provided for fastening the crossbar. Mobiler Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsplatte eine Dreispannfingerplatte ist. Mobile manipulator according to claim 1, characterized in that the mounting plate is a Dreispannfingerplatte. Mobiler Manipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät einen Joystick und einen Einstellungsknopf umfasst.Mobile manipulator according to claim 1, characterized in that the control device comprises a joystick and a setting button.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108706472A (en) * 2018-05-31 2018-10-26 郫县杰灵企业管理咨询有限公司 Can location and installation billboard haulage equipment

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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