DE202013103156U1 - Device for NVH reduction by means of a vibration damper - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Reduzierung von NVH bei einer Kraftfahrzeug-Radaufhängung mittels eines Schwingungstilgers (11; 21, 22; 31–35; 41, 42), dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (11; 21, 22; 31–35; 41, 42) an einer Stabilisator-Koppelstange (10; 20; 30; 40) angebracht ist.Device for reducing NVH in a motor vehicle wheel suspension by means of a vibration absorber (11; 21, 22; 31-35; 41, 42), characterized in that the vibration damper (11; 21, 22; 31-35; 41, 42) is attached to a stabilizer coupling rod (10; 20; 30; 40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Reduzierung von NVH bei einer Kraftfahrzeug-Radaufhängung mittels eines Schwingungstilgers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for reducing NVH in a motor vehicle suspension by means of a vibration damper according to the preamble of claim 1.

Ein Schwingungstilger ist eine Art von Schwingungsdämpfer, der anders als gewöhnliche Schwingungsdämpfer nicht zwischen zwei Objekten befestigt ist, sondern nur an einem, und der mittels einer schwingfähigen Masse nur bestimmte Schwingfrequenzen bedämpft, während gewöhnliche Schwingungsdämpfer mehr oder weniger frequenzunabhängig arbeiten. A vibration damper is a type of vibration damper, which unlike ordinary vibration damper is not attached between two objects, but only one, and attenuated by means of a vibrating mass only certain frequencies, while ordinary vibration dampers operate more or less frequency independent.

Es ist übliche Praxis, Schwingungstilger zur Verbesserung der Fahreigenschaften eines Fahrzeugs einzusetzen. Ein Schwingungstilger wird am Fahrzeugrahmen befestigt und so abgestimmt, dass er bei einer vorher festgelegten Frequenz mitschwingt und dadurch resonanten Fahrzeugvibrationen entgegenwirkt. It is common practice to use vibration absorbers to improve the driving characteristics of a vehicle. A vibration damper is attached to the vehicle frame and tuned so that it resonates at a predetermined frequency and thereby counteract resonant vehicle vibrations.

Insbesondere bei Personenwagen verwendet man Schwingungstilger auch zur Verbesserung des Fahrkomforts, welcher durch störende Geräusche und Vibrationen im Kraftfahrzeug beeinträchtigt werden kann. Diese Einflüsse werden zusammengefasst als NVH (Noise, Vibration, Harshness) bezeichnet. In particular, in passenger cars used vibration absorber also to improve the ride comfort, which can be affected by disturbing noise and vibration in the vehicle. These influences are collectively referred to as NVH (Noise, Vibration, Harshness).

Zur Verminderung von resonanten Schwingungen, die durch die Fahrbahn und/oder die Rad/Reifen-Baugruppe angeregt werden, kann man einen Schwingungstilger direkt mit einem Achsschenkel koppeln, wie aus der gattungsbildenden DE 102 32 438 B4 bekannt. Die DE 10 2011 018 751 A und die DE 10 2011 112 714 A1 offenbaren auch gattungsbildende Vorrichtungen, deren Schwingungstilger an einem Federbein angebracht ist, so dass Platz gespart wird und keine Modifizierungen an der übrigen Radaufhängung erforderlich sind. To reduce resonant vibrations excited by the roadway and / or the wheel / tire assembly, one can couple a vibration absorber directly to a steering knuckle, as from the generic type DE 102 32 438 B4 known. The DE 10 2011 018 751 A and the DE 10 2011 112 714 A1 also disclose generic devices whose vibration absorber is mounted on a strut so that space is saved and no modifications to the remainder of the suspension are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine NVH-Reduzierung bei einer Kraftfahrzeug-Radaufhängung mittels eines Schwingungstilgers zu ermöglichen, der besonders leicht hergestellt, angebracht und untergebracht werden kann. The invention is based on the object to enable an NVH reduction in a motor vehicle suspension by means of a vibration damper, which can be particularly easily manufactured, mounted and accommodated.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device having the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Ein Stabilisator für Kraftfahrzeuge, der auch Querstabilisator oder Wankstabilisator genannt wird, enthält eine meist U-förmige Torsionsstange, deren langgestreckte Basis parallel zu einer Radachse am Fahrzeugrahmen angelenkt ist und deren Schenkel-Enden über Koppelstangen mit einem rechten bzw. einem linken Radführungselement der rechten bzw. linken Radaufhängung verbunden sind. Der Stabilisator verbindet somit gegenüberliegende Räder derart, dass beim Einfedern eines Rades das gegenüberliegende Rad ebenfalls etwas einfedert, um bei Kurvenfahrten einem Wanken der Karosserie entgegenzuwirken. A stabilizer for motor vehicles, which is also called anti-roll bar or anti-roll bar, contains a mostly U-shaped torsion bar whose elongated base is articulated parallel to a wheel axle on the vehicle frame and the leg ends via coupling rods with a right or a left wheel guide the right or left suspension are connected. The stabilizer thus connects opposing wheels such that upon compression of a wheel, the opposite wheel also slightly springs to counteract when cornering a rolling of the body.

Gemäß der Erfindung werden Stabilisator-Koppelstangen mit Schwingungstilgern versehen. Hierfür sind überhaupt keine Modifizierungen an der Radaufhängung erforderlich, nicht einmal an der Koppelstange selbst, weil man Schwingungstilger z. B. einfach durch Klemmwirkung oder Schweißen daran befestigen kann. Aber selbst wenn man die Koppelstange speziell für Befestigung des Schwingungstilgers auslegen würde, wäre dies wesentlich einfacher und gewichtssparender zu bewerkstelligen als einen Achsschenkel oder ein Federbein dafür auszulegen. According to the invention stabilizer coupling rods are provided with vibration absorbers. For this, no modifications to the suspension are required, not even on the coupling rod itself, because you vibration damper z. B. simply by clamping action or welding can attach it. But even if you would interpret the coupling rod specifically for attachment of the vibration, this would be much easier and weight-saving to accomplish than interpret a stub axle or a strut for it.

Weiterhin steht im Bereich einer Stabilisator-Koppelstange normalerweise viel Platz zur Verfügung, wo ein Schwingungstilger in keiner Weise stört, während man bei den bekannten Vorrichtungen Kompromisse eingehen muss, nämlich zwischen den Funktionalitäten des Schwingungstilgers und jenen des Bauteils, das den Schwingungstilger trägt. Furthermore, in the area of a stabilizer coupling rod, there is usually a lot of space available where a vibration damper in no way disturbs, while compromises have to be made in the known devices, namely between the functionalities of the vibration absorber and those of the component carrying the vibration absorber.

Die mit einem Schwingungstilger versehene Stabilisator-Koppelstange bildet eine integrale Baugruppe, welche leicht in vielen verschiedenen Ausführungen hergestellt werden kann, die sich z. B. in ihren Resonanzfrequenzen, Gewichten und/oder Arbeitsprinzipien unterscheiden, und welche auch leicht montiert oder ausgewechselt werden kann, so dass man viele unterschiedliche Kraftfahrzeuge leicht mit einer passenden NVH-Reduzierung ausrüsten kann, ohne irgendwelche komplexen Bauteile dafür modifizieren zu müssen. The provided with a vibration damper stabilizer coupling rod forms an integral assembly, which can be easily manufactured in many different designs, the z. B. differ in their resonance frequencies, weights and / or operating principles, and which can also be easily assembled or replaced, so you can easily equip many different vehicles with a suitable NVH reduction, without having to modify any complex components for it.

Aus der DE 10 2006 057 891 A1 und der DE 10 2009 037 084 A1 sind zwar Stabilisatoren bekannt, in deren Torsionsstange einer oder mehrere Rotationsdämpfer integriert sind, um Wankbewegungen des Fahrzeug-Aufbaus zu bedämpfen, doch sind derartige Dämpfer nicht für NVH-Reduzierung geeignet, weil von den Radführungselementen ausgehende, eher höherfrequente NVH-Schwingungen den Rotationsdämpfer gar nicht erreichen können, sondern sich in der verhältnismäßig langen drehelastischen Torsionsstange verlieren. From the DE 10 2006 057 891 A1 and the DE 10 2009 037 084 A1 Although stabilizers are known in whose torsion bar one or more rotary dampers are integrated to dampen rolling motions of the vehicle body, but such dampers are not suitable for NVH reduction, because of the Radführungselementen outgoing, rather high-frequency NVH vibrations the rotation damper not at all but lose themselves in the relatively long torsionally elastic torsion bar.

Aus der DE 42 93 010 B4 ist zwar ein Stabilisator bekannt, dessen eine Koppelstange als eine Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist, doch dient diese Kolben-Zylinder-Anordnung nicht zur Schwingungsdämpfung, sondern zur Einstellung der Wanksteifigkeit. Und selbst wenn die Kolben-Zylinder-Anordnung auch ein wenig schwingungsdämpfend wirken würde, dann jedenfalls nicht frequenzselektiv, wie es bei einem Schwingungstilger der Fall ist, so dass auch diese Anordnung nicht gut für NVH-Reduzierung geeignet ist. From the DE 42 93 010 B4 Although a stabilizer is known, whose coupling rod is designed as a piston-cylinder arrangement, but this piston-cylinder arrangement is not for Vibration damping, but to adjust the roll stiffness. And even if the piston-cylinder arrangement would also act a little vibration damping, then at least not frequency-selective, as is the case with a vibration damper, so that this arrangement is not well suited for NVH reduction.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schwingungstilger dafür ausgelegt, Schwingungen der Koppelstange bzw. eines damit verbundenen Radführungselements in einem oder mehreren vorbestimmten Frequenzbereichen, aber nicht bei anderen Frequenzen entgegenzuwirken. Für NVH typische Frequenzen sind z. B. einige zehn oder hundert Hz. In a preferred embodiment of the invention, the vibration damper is designed to counteract oscillations of the coupling rod or an associated wheel guide element in one or more predetermined frequency ranges, but not at other frequencies. NVH typical frequencies are z. For example, tens or hundreds of Hz.

Die Erfindung eignet sich besonders für MacPhearson-Radaufhängungen und insbesondere MacPhearson-Vorderradaufhängungen, wobei für eine rechte und eine linke Radaufhängung je eine Koppelstange mit Schwingungstilger vorgesehen wird. The invention is particularly suitable for MacPhearson wheel suspensions and in particular MacPhearson front suspensions, wherein for each of a right and a left wheel suspension a coupling rod is provided with vibration damper.

Der Schwingungstilger kann ein passiver Schwingungstilger sein, vorzugsweise entweder mit einer schwingfähigen Masse in Form einer langgestreckten elastischen Lippe oder Rippe, deren eine Längskante an der Koppelstange befestigt ist, oder in Form von einem oder mehreren länglichen Klötzen, die mittels elastischer Elemente an der Koppelstange befestigt sind. The vibration absorber may be a passive vibration absorber, preferably either with an oscillatory mass in the form of an elongate elastic lip or rib, one longitudinal edge of which is attached to the coupling rod, or in the form of one or more elongated blocks which are secured to the coupling rod by means of elastic elements are.

Alternativ kann der Schwingungstilger ein aktiver, bedarfsweise ein- und ausschaltbarer Schwingungstilger sein, dessen schwingfähige Masse durch einen elektrisch betätigbaren, vorzugsweise elektromagnetischen oder piezoelektrischen Aktuator mit der Koppelstange verbunden ist. Alternatively, the vibration damper can be an active, if necessary switched on and off vibration absorber whose oscillatory mass is connected by an electrically actuated, preferably electromagnetic or piezoelectric actuator with the coupling rod.

Alternativ können auch irgendwelche anderen Methoden zur Schwingungstilgung verwendet werden. Alternatively, any other method of vibration damping can be used.

Es folgt eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. The following is a description of embodiments with reference to the drawings.

Darin zeigen: Show:

1 eine Seitenansicht einer Stabilisator-Koppelstange mit einer elastischen Lippe oder Rippe als passiver Schwingungstilger; 1 a side view of a stabilizer coupling rod with an elastic lip or rib as a passive vibration absorber;

2 eine Seitenansicht einer Stabilisator-Koppelstange mit zwei elastisch daran angebrachten Klötzen als passiver Schwingungstilger; 2 a side view of a stabilizer coupling rod with two elastically attached blocks as a passive vibration absorber;

3 eine Seitenansicht einer Stabilisator-Koppelstange mit einer elektromagnetisch bewegbaren Masse, wie schematisch in Schnittansicht dargestellt, als Schwingungstilger; und 3 a side view of a stabilizer coupling rod with an electromagnetically movable mass, as shown schematically in sectional view, as a vibration absorber; and

4 eine Seitenansicht einer Stabilisator-Koppelstange mit einer piezoelektrisch bewegbaren Masse, wie schematisch in Schnittansicht dargestellt, als Schwingungstilger. 4 a side view of a stabilizer coupling rod with a piezoelectrically movable mass, as shown schematically in sectional view, as a vibration absorber.

Die 1 bis 4 zeigen jeweils eine von zwei langgestreckten Koppelstangen eines im Kraftfahrzeugbau üblichen Stabilisators für eine rechte und eine linke Radaufhängung, welcher eine U-förmige Torsionsstange enthält, deren langgestreckte Basis parallel zu einer Radachse am Fahrzeugrahmen angelenkt ist und deren Schenkel-Enden über Koppelstangen mit einem rechten bzw. einem linken Radführungselement verbunden sind. Jede Koppelstange ist an ihren Enden jeweils mit einem Gewindebolzen zum Verbinden mit der Radaufhängung bzw. der Torsionsstange versehen und weist an ihrem Schaft jeweils einen Schwingungstilger auf, wie er nachfolgend beschrieben wird. The 1 to 4 each show one of two elongated coupling rods of a conventional automotive stabilizer for a right and a left suspension, which includes a U-shaped torsion bar, whose elongated base is articulated parallel to a wheel axle on the vehicle frame and whose leg ends via coupling rods with a right or . Are connected to a left wheel guide. Each coupling rod is provided at its ends in each case with a threaded bolt for connection to the wheel suspension or the torsion bar and has at its shaft in each case a vibration damper, as will be described below.

Die in 1 gezeigte Koppelstange 10 enthält einen der Länge nach verlaufenden Schlitz, in dem eine langgestreckte Lippe oder Rippe 11 aus Gummi befestigt ist, die als ein passiver Schwingungstilger wirkt. Der Schlitz in der Koppelstange 10 kann z. B. dadurch gebildet werden, dass der Schaft der Koppelstange 10 aus einem U-Profil hergestellt wird. Die Lippe oder Rippe 11 könnte auch aus einem steiferen Material als Gummi bestehen, z. B. einem Federblech. Die Lippe oder Rippe 11 könnte auch einstückig mit der Koppelstange 10 ausgebildet sein, indem eine Kante des Schaftes der Koppelstange 10 entsprechend verlängert und gleichzeitig verjüngt ist, um eine mehr oder weniger dünne schwingfähige Fahne auszubilden. In the 1 coupling rod shown 10 includes a longitudinally extending slot in which an elongated lip or rib 11 made of rubber, which acts as a passive vibration damper. The slot in the coupling rod 10 can z. B. be formed by the fact that the shank of the coupling rod 10 is made of a U-profile. The lip or rib 11 could also consist of a stiffer material than rubber, z. B. a spring plate. The lip or rib 11 could also be integral with the coupling rod 10 be formed by an edge of the shank of the coupling rod 10 is extended accordingly and simultaneously tapered to form a more or less thin swingable flag.

Bei der in 2 gezeigten Koppelstange 20 sind zwei längliche Klötze 21, die Tilgermassen bilden, mittels Gummielementen 22 an der Koppelstange 20 befestigt. In dieser Darstellung liegt die Koppelstange 20 genau zwischen den beiden Klötzen 21, doch müssen die Kötze 21 nicht rotationssymmetrisch um die Koppelstange 20 herum angeordnet sein, sondern können einen kleineren Winkelabstand als 180° in Bezug auf die Längsachse der Koppelstange 20 voneinander haben und/oder in unterschiedlichen Höhen an der Koppelstange 20 angebracht sein, und sie müssen auch nicht identisch sein, sondern können z. B. unterschiedliche Gewichte haben. Auch können nur ein Klotz 21 oder mehr als zwei Klötze 21 vorgesehen sein. Somit hat man viele Möglichkeiten, einen oder mehrere vorbestimmte Frequenzbereiche einzustellen, in denen die durch die Klötze 21 und Gummielemente 22 gebildeten Schwingungstilger wirksam sind. At the in 2 shown coupling rod 20 are two elongated blocks 21 , which form absorber masses, by means of rubber elements 22 on the coupling rod 20 attached. In this illustration, the coupling rod is located 20 right between the two blocks 21 , but the kitten have to 21 not rotationally symmetrical about the coupling rod 20 can be arranged around, but can be a smaller angular distance than 180 ° with respect to the longitudinal axis of the coupling rod 20 have each other and / or at different heights on the coupling rod 20 be appropriate, and they must not be identical, but z. B. have different weights. Also, only a log can 21 or more than two blocks 21 be provided. Thus, one has many options to set one or more predetermined frequency ranges in which the through the blocks 21 and rubber elements 22 formed vibration absorber are effective.

Die in 3 gezeigte Koppelstange 30 ist partiell von einem Gehäuse 31 umgeben, in dem sich eine Spule 32 befindet. In dem Gehäuse 31 befindet sich ein Ringmagnet 33, der die Koppelstange 30 umgibt und entlang der Koppelstange 30 beweglich gelagert ist, wobei er mittels Federn 34, 35 in eine Mittelstellung vorgespannt ist. In the 3 coupling rod shown 30 is partially from a housing 31 surrounded by a coil 32 located. In the case 31 there is a ring magnet 33 who has the coupling rod 30 surrounds and along the tie rod 30 is movably mounted, by means of springs 34 . 35 is biased into a middle position.

Der Ringmagnet 33 bildet eine Tilgermasse und kann sich gegen die Federkraft nach oben oder unten bewegen, wie mit einem doppelendigen Pfeil angezeigt, wenn ein elektrischer Strom durch die Spule 32 fließt. Alternativ könnte ein durch das Gehäuse 31, die Spule 32 und den Magneten 33 gebildeter Schwingungstilger auch seitlich an der Koppelstange 30 befestigt sein. The ring magnet 33 forms an absorber mass and can move up or down against the spring force, as indicated by a double-ended arrow, when an electric current passes through the coil 32 flows. Alternatively, one could pass through the housing 31 , the sink 32 and the magnet 33 formed vibration absorber also on the side of the coupling rod 30 be attached.

An der in 4 gezeigten Koppelstange 40 sind mehrere stabförmige oder ein einzelner ringförmiger Piezo-Aktuator 41 befestigt, welche eine die Koppelstange 40 umgebende hohlzylindrische Tilgermasse 42 in Bezug auf die Koppelstange 40 nach oben oder unten bewegen können, wie mit einem doppelendigen Pfeil angezeigt, wenn eine elektrische Spannung daran angelegt wird. At the in 4 shown coupling rod 40 are several rod-shaped or a single annular piezo actuator 41 attached, which is a coupling rod 40 surrounding hollow cylindrical absorber mass 42 in relation to the connecting rod 40 can move up or down as indicated by a double ended arrow when an electrical voltage is applied to it.

Die elektrischen Ströme bzw. Spannungen zur Ansteuerung der Schwingungstilger von 3 und 4 können z. B. dadurch erzeugt werden, dass Bewegungen der Koppelstange oder des damit verbundenen Radführungselements abgefühlt werden und aus den Messwerten Ströme bzw. Spannungen erzeugt werden, mit denen die Tilgermassen gegenläufig bewegt werden, um die Schwingungen zu dämpfen oder zu kompensieren. The electrical currents or voltages for controlling the vibration absorber of 3 and 4 can z. B. be generated in that movements of the coupling rod or the associated wheel guide element are sensed and generated from the measured values currents or voltages with which the absorber masses are moved in opposite directions to dampen or compensate for the vibrations.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 4293010 B4 [0014] DE 4293010 B4 [0014]

Claims (9)

Vorrichtung zur Reduzierung von NVH bei einer Kraftfahrzeug-Radaufhängung mittels eines Schwingungstilgers (11; 21, 22; 31–35; 41, 42), dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (11; 21, 22; 31–35; 41, 42) an einer Stabilisator-Koppelstange (10; 20; 30; 40) angebracht ist. Device for reducing NVH in a motor vehicle suspension by means of a vibration damper ( 11 ; 21 . 22 ; 31 - 35 ; 41 . 42 ), characterized in that the vibration absorber ( 11 ; 21 . 22 ; 31 - 35 ; 41 . 42 ) on a stabilizer coupling rod ( 10 ; 20 ; 30 ; 40 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger (11; 21, 22; 31–35; 41, 42) dafür ausgelegt ist, Schwingungen der Koppelstange (10; 20; 30; 40) bzw. eines damit verbundenen Radführungselements in einem oder mehreren vorbestimmten Frequenzbereichen, aber nicht bei anderen Frequenzen entgegenzuwirken. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vibration damper ( 11 ; 21 . 22 ; 31 - 35 ; 41 . 42 ) is designed to prevent vibrations of the coupling rod ( 10 ; 20 ; 30 ; 40 ) or an associated Radführungselements in one or more predetermined frequency ranges, but not to counteract at other frequencies. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung eine MacPhearson-Radaufhängung und insbesondere eine MacPhearson-Vorderradaufhängung ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension is a MacPhearson suspension and in particular a MacPhearson front suspension. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zwei Schwingungstilger (11; 21, 22; 31–35; 41, 42) aufweist, die jeweils an einer von zwei Koppelstangen (10; 20; 30; 40) von zwei einander gegenüberliegenden Radaufhängungen angebracht sind. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device comprises two vibration absorbers ( 11 ; 21 . 22 ; 31 - 35 ; 41 . 42 ), each at one of two coupling rods ( 10 ; 20 ; 30 ; 40 ) are mounted by two opposite wheel suspensions. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger ein passiver Schwingungstilger (11; 21, 22) ist. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vibration damper is a passive vibration damper ( 11 ; 21 . 22 ). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger schwingfähige Masse in Form einer langgestreckten elastischen Lippe oder Rippe (11) aufweist, deren eine Längskante an der Koppelstange (10) befestigt ist. Apparatus according to claim 5, characterized in that the vibration damper oscillatory mass in the form of an elongated elastic lip or rib ( 11 ), whose one longitudinal edge on the coupling rod ( 10 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger schwingfähige Masse in Form von einem oder mehreren länglichen Klötzen (21) aufweist, die mittels elastischer Elemente (22) an der Koppelstange (20) befestigt sind. Apparatus according to claim 5, characterized in that the vibration damper oscillatory mass in the form of one or more elongated blocks ( 21 ), which by means of elastic elements ( 22 ) on the coupling rod ( 20 ) are attached. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungstilger ein aktiver schaltbarer Schwingungstilger (31–35) ist, dessen schwingfähige Masse (33; 42) durch einen elektrisch betätigbaren Aktuator (32; 41) mit der Koppelstange (30; 40) verbunden ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vibration damper is an active switchable vibration damper ( 31 - 35 ), whose oscillatory mass ( 33 ; 42 ) by an electrically actuatable actuator ( 32 ; 41 ) with the coupling rod ( 30 ; 40 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein elektromagnetischer (32) oder piezoelektrischer (41) Aktuator ist. Apparatus according to claim 8, characterized in that the actuator is an electromagnetic ( 32 ) or piezoelectric ( 41 ) Actuator is.
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