DE19958178C1 - Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring - Google Patents

Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring

Info

Publication number
DE19958178C1
DE19958178C1 DE1999158178 DE19958178A DE19958178C1 DE 19958178 C1 DE19958178 C1 DE 19958178C1 DE 1999158178 DE1999158178 DE 1999158178 DE 19958178 A DE19958178 A DE 19958178A DE 19958178 C1 DE19958178 C1 DE 19958178C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
damper
spring
connection
mass
suspension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE1999158178
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Ammon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE1999158178 priority Critical patent/DE19958178C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19958178C1 publication Critical patent/DE19958178C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/001—Arrangements for attachment of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dynamic absorbers as main damping means, i.e. spring-mass system vibrating out of phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/12—Wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/25—Dynamic damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/128—Damper mount on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/129—Damper mount on wheel suspension or knuckle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs

Abstract

The spring shock absorber has a first connection (6) for fixing to an unsprung mass (2), e.g. a vehicle wheel and a second connection (7) for fixing to a sprung mass (1), e.g. the vehicle chassis, with a coupling (10) inserted between a pair of carrier spring elements (8,9), associated with the connections. A damping mass (11) is attached to the coupling element via a damping spring (12), with a damper (13) connected in parallel with the damping spring between the damping mass and the first connection.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Feder-Dämpfer-Bein, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer ersten Anbindung für eine ungefederte Masse, insbesondere Fahrzeugrad, vorzugsweise Fahrzeugrad mit pneumatischem Reifen, und einer zweiten Anbindung für eine gefederte Masse, insbesondere Fahrzeugaufbau, wobei des weiteren eine Tilgermasse zur Verminderung von Resonanzerscheinungen vorgesehen ist, insbesondere von überhöhten Schwingungen der ungefederten Masse.The invention relates to a spring-damper leg, especially for motor vehicles, with a first connection for an unsprung mass, especially a vehicle wheel, preferably vehicle wheel with pneumatic tires, and one second connection for a sprung mass, in particular Vehicle body, with a damper mass for Reduction of resonance phenomena is provided, especially of excessive vibrations of the unsprung Dimensions.

Bei einem Fahrzeug ist dies gleichbedeutend damit, daß die sogenannte Radresonanz, bei deren Anregung die Fahrzeugräder überhöhte Bewegungen relativ zum Fahrzeugaufbau auszuführen suchen, vermindert werden soll.In a vehicle, this is equivalent to the fact that the So-called wheel resonance, when excited the vehicle wheels perform excessive movements relative to the vehicle body seek, should be diminished.

Ein entsprechendes Federungssystem ist Gegenstand der DE 42 41 249 A1. Nach dieser Druckschrift, die sich mit Kraftfahrzeug-Fahrwerken befaßt, ist ein radseitiges Tilgeraggregat vorgesehen.A corresponding suspension system is the subject of DE 42 41 249 A1. According to this document, which deals with Motor vehicle undercarriage is a wheel-side Damper unit provided.

Damit können zwar Radresonanzeffekte gegenüber einem Federungssystem ohne Tilgeraggregat verbessert unterdrückt werden. Jedoch bleibt die mögliche Verbesserung im Vergleich zum erhöhten konstruktiven Aufwand gering.Thus, wheel resonance effects can be compared to one Suspension system without damper unit improved suppressed become. However, the possible improvement remains in comparison low for increased design effort.

In der DE 43 14 516 C1 wird ein aktives Radabstützsystem für ein Fahrzeug beschrieben. Bei diesem System werden Bodenunebenheiten mit einer Abtastvorrichtung erfaßt, um die Fahrzeugräder mittels aktiver Radabstützaggregate den registrierten Unebenheiten aktiv nachzuführen. Die aktiven Radabstützaggregate bewirken einerseits Hubbewegungen der Fahrzeugräder relativ zum Aufbau und andererseits jeweils entgegengesetzte Hubbewegungen von den Rädern zugeordneten Gegenmassen. Auf diese Weise können die Rückwirkungskräfte, welche bei einer aktiven Verstellung der Fahrzeugräder auf den Aufbau einwirken, durch entgegengesetzt gerichtete Rückwirkungskräfte kompensiert werden, welche ihrerseits durch die aktive Bewegung der Gegenmassen erzeugt werden.DE 43 14 516 C1 describes an active wheel support system for described a vehicle. With this system Uneven floors are detected with a scanning device Vehicle wheels using active wheel support units  actively track registered bumps. The active ones Wheel support units cause lifting movements on the one hand Vehicle wheels relative to the body and on the other hand each opposite stroke movements associated with the wheels Countermeasures. In this way, the reaction forces, which when the vehicle wheels are actively adjusted to the Acting by oppositely directed Retroactive forces are compensated, which in turn by the active movement of the counter masses are generated.

Mit derartigen Systemen kann zwar ein sehr großer Komfort erreicht werden. Jedoch wird dazu ein hoher konstruktiver Aufwand notwendig.Such systems can be very convenient can be achieved. However, this becomes more constructive Effort necessary.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein neues Feder-Dämpfer-Bein zu schaffen, welches bei vergleichsweise geringem konstruktiven Aufwand einen hohen Komfortgewinn möglich macht.The object of the invention is now a new spring-damper leg to create, which is comparatively low constructive effort makes a high gain in comfort possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Feder-Dämpfer-Bein der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß an der ersten Anbindung ein erstes Tragfederelement und dazu in Reihe an der zweiten Anbindung ein zweites Tragfederelement und in Reihe zwischen den Tragfederelementen ein Koppelteil angeordnet sind, an dem eine Tilgermasse mittels Tilgerfederung federbar gehaltert ist.This task is the beginning of a spring-damper leg specified type solved in that at the first connection a first suspension element and in series on the second Connection of a second suspension element and in series between a coupling part are arranged on the suspension spring elements, on which a damper mass is spring-mounted by means of damper suspension is.

Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, daß zwischen der ersten Anbindung und der Tilgermasse ein erster Dämpfer parallel zur Tilgerfederung und zum ersten Tragfederelement und zwischen der zweiten Anbindung und dem Koppelteil ein zweiter Dämpfer parallel zum zweiten Tragfederelement angeordnet sind.It is preferably provided that between the first Connection and the absorber mass a first damper parallel to Damper suspension and the first suspension element and between the second connection and the coupling part a second damper are arranged parallel to the second suspension spring element.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, das Feder- Dämpfer-Bein so auszubilden, daß jede Stoßanregung zunächst ausschließlich von rein elastischen Elementen aufgenommen werden kann und die Wirkung dämpfender Elemente erst mit einer gewissen Zeitverzögerung wirksam wird, beispielsweise erst kurz vor dem erstmaligen Rückhub des Feder-Dämpfer-Beins.The invention is based on the general idea that spring Design the damper leg so that every shock excitation first exclusively from purely elastic elements can be and the effect of damping elements only with a  certain time delay takes effect, for example, only shortly before the first return stroke of the spring-damper leg.

Hinsichtlich besonders bevorzugter Merkmale der Erfindung wird auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der vorteilhafte Ausführungsformen näher beschrieben werden.With regard to particularly preferred features of the invention to the claims and the following explanation of Drawing referenced, based on the advantageous embodiments are described in more detail.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung des Federbeins, Fig. 1 is a schematic representation of the shock absorber,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung einer ersten Ausführungsform und Fig. 2 is a sectional view of a first embodiment and

Fig. 3 eine Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform. Fig. 3 is a sectional view of a further embodiment.

Gemäß Fig. 1 besitzt ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug einen Fahrzeugaufbau, von dem in Fig. 1 lediglich die Aufbaumasse 1 dargestellt ist. Von den auf pneumatischen Reifen laufenden Rädern ist in Fig. 1 lediglich die Radmasse 2 sowie die Reifenfeder 3 dargestellt, über die das jeweilige Rad auf einer mehr oder weniger welligen Fahrbahn 4 abgestützt ist.According to FIG. 1, a motor vehicle (not shown in more detail) has a vehicle body, of which only body mass 1 is shown in FIG. 1. Of the wheels running on pneumatic tires, only the wheel mass 2 and the tire spring 3 are shown in FIG. 1, by means of which the respective wheel is supported on a more or less undulating roadway 4 .

Zwischen der Radmasse 2, die trotz der Reifenfeder 3 regelmäßig als ungefederte Masse bezeichnet wird, und der üblicherweise als gefederte Masse bezeichneten Aufbaumasse 1 ist ein Feder-Dämpfer-Bein 5 angeordnet, welches mit einer ersten Anbindung 6 mit der Radmasse 2 und mit einer zweiten Anbindung 7 mit der Aufbaumasse 1, in der Regel gelenkig, verbunden ist.A spring-damper leg 5 is arranged between the wheel mass 2 , which despite the tire spring 3 is regularly referred to as unsprung mass, and the body mass 1 , which is usually referred to as spring mass, which has a first connection 6 to the wheel mass 2 and a second Connection 7 is connected to the body mass 1 , usually articulated.

Die erste Anbindung 6 bildet ein Widerlager für ein erstes Tragfederelement 8, die zweite Anbindung 7 ein Widerlager für ein zweites Tragfederelement 9. Die beiden Tragfederelemente 8 und 9 sind in Reihe zueinander angeordnet, wobei in Reihe zwischen den Tragfederelementen 8 und 9 ein Koppelteil 10 vorgesehen ist, welches das von der ersten bzw. zweiten Anbindung 6, 7 entfernte Widerlager der Tragfederelemente 8 und 9 bildet.The first connection 6 forms an abutment for a first suspension spring element 8 , the second connection 7 an abutment for a second suspension spring element 9 . The two suspension spring elements 8 and 9 are arranged in series with one another, a coupling part 10 being provided in series between the suspension spring elements 8 and 9 , which forms the abutment of the suspension spring elements 8 and 9 removed from the first and second connections 6 , 7 .

Am Koppelteil 10 ist eine Tilgermasse 11 zwischen zwei in Reihe zueinander angeordneten Tilgerfedern 12 vorgesehen, die an ihren von der Tilgermasse 11 entfernten Enden am Koppelteil 10 abgestützt sind.On the coupling part 10 , an absorber mass 11 is provided between two absorber springs 12 arranged in series with one another, which are supported on the coupling part 10 at their ends remote from the absorber mass 11 .

Ein erster Dämpfer 13 ist zwischen die Tilgermasse 11 und die erste Anbindung 6 geschaltet. Ein zweiter Dämpfer 14 arbeitet zwischen dem Koppelteil 10 und der zweiten Anbindung 7.A first damper 13 is connected between the absorber mass 11 and the first connection 6 . A second damper 14 works between the coupling part 10 and the second connection 7 .

Der erste Dämpfer 13 sowie die Tilgerfedern 12 und die Tilgermasse 11 sind auf die sogenannten Radresonanz abgestimmt, d. h. der Dämpfer 13 erzeugt einen vergleichsweise hohen Dämpfungswiderstand, wenn das jeweilige Fahrzeugrad relativ zum Aufbau starke Hubbewegungen auszuführen sucht. Diese Hubbewegungen haben Eigenschwingungen, deren Frequenz typischerweise im Bereich von etwa 10 bis 18 Hz liegt.The first damper 13 as well as the damper springs 12 and the damper mass 11 are matched to the so-called wheel resonance, ie the damper 13 generates a comparatively high damping resistance when the respective vehicle wheel tries to perform strong lifting movements relative to the body. These strokes have natural vibrations, the frequency of which is typically in the range from approximately 10 to 18 Hz.

Die Tilgermasse 11 und die Tilgerfedern 12 sind so bemessen, daß im Zusammenwirken mit dem Dämpfer 13 die Radresonanz wirksam unterdrückt wird.The damper mass 11 and the damper springs 12 are dimensioned such that the wheel resonance is effectively suppressed in cooperation with the damper 13 .

Der zweite Dämpfer 14 ist auf die sogenannte Aufbauresonanz abgestimmt, d. h. der Dämpfer 14 erzeugt einen hohen Dämpfungswiderstand, wenn der Fahrzeugaufbau Hubbewegungen in Resonanz auszuführen sucht. Die Aufbauresonanz liegt typischerweise im Bereich von 1 bis 1,5 Hz.The second damper 14 is matched to the so-called body resonance, ie the damper 14 generates a high damping resistance when the vehicle body tries to perform lifting movements in resonance. The body resonance is typically in the range of 1 to 1.5 Hz.

Das erfindungsgemäße System bietet gegenüber einem herkömmlichen Feder-Dämpfer-Bein, bei dem zwischen den beiden Anbindungen 6 und 7 lediglich eine Parallelanordnung einer Tragfeder und eines Dämpfers vorgesehen ist, oder gegenüber einem entsprechenden Feder-Dämpfer-Bein, bei dem zusätzlich an der ersten Anbindung eine Tilgermasse mittels Tilgerfedern angeschlossen ist, einen erheblichen Komfortgewinn. The system according to the invention offers a conventional spring-damper leg, in which only a parallel arrangement of a suspension spring and a damper is provided between the two connections 6 and 7 , or a corresponding spring-damper leg, in which the first connection is additionally provided a damper mass is connected by means of damper springs, a considerable gain in comfort.

Dies beruht vor allem darauf, daß eine stoßartige Relativbewegung zwischen Aufbaumasse 1 und Radmasse 2 zunächst praktisch ausschließlich durch elastische Kräfte aufgefangen wird. Dies wird deutlich, wenn die Dämpfer 13 und 14 durch starre Teile ersetzt würden. In einem derartigen Falle würden Stoßkräfte zwischen Aufbaumasse 1 und Radmasse 2 allein durch das erste Tragfederelement 8 sowie die Tilgerfedern 12 aufgenommen, d. h. durch elastische Teile, deren Eigendämpfung gering ist.This is mainly due to the fact that a shock-like relative movement between body mass 1 and wheel mass 2 is initially absorbed practically exclusively by elastic forces. This becomes clear if the dampers 13 and 14 were replaced by rigid parts. In such a case, impact forces between body mass 1 and wheel mass 2 would be absorbed solely by the first suspension spring element 8 and the damper springs 12 , ie by elastic parts, the internal damping of which is low.

Andererseits wird durch die oben beschriebene Abstimmung bzw. Bemessung des ersten Dämpfers 13 sowie der Tilgermasse 11 und der Tilgerfedern 12 eine wirksame Dämpfung von Radresonanzen bewirkt.On the other hand, the tuning or dimensioning of the first damper 13, as well as the damper mass 11 and the damper springs 12, as described above, causes effective damping of wheel resonances.

Bei hinreichendem Dämpfungswiderstand des zweiten Dämpfers 14 im Bereich der Aufbauresonanz können darüber hinaus auch entsprechende Schwingungsüberhöhungen der Aufbaumasse 1 weitestgehend unterdrückt werden.With sufficient damping resistance of the second damper 14 in the area of the body resonance, corresponding excessive vibrations of the body mass 1 can also be largely suppressed.

Gegebenenfalls können die Dämpfer 13 und 14, insbesondere der zweite Dämpfer 14, auch steuerbar ausgebildet sein, wobei dann die steuerbaren Dämpfer im wesentlichen erst bei Gefahr kritischer Schwingungszustände auf hohen Dämpfungswiderstand gesteuert werden.If necessary, the dampers 13 and 14 , in particular the second damper 14 , can also be designed to be controllable, in which case the controllable dampers are essentially controlled for high damping resistance only when there is a risk of critical vibration states.

Grundsätzlich ist es auch möglich, anstelle passiver Dämpfer 13 und 14 aktive Kraftsteller einzusetzen, so daß sich zwischen erster Anbindung 6 und Tilgermasse 11 bzw. zwischen zweiter Anbindung 7 und Koppelteil 10 vorgebbare Kräfte in der einen oder anderen Richtung zur Dämpfung bzw. zum Ausregeln unerwünschter Relativbewegungen erzeugen lassen.Basically, it is also possible to use passive force dampers instead of passive dampers 13 and 14 , so that between first connection 6 and absorber mass 11 or between second connection 7 and coupling part 10, predetermined forces in one direction or the other for damping or regulating undesirable Have relative movements generated.

Im Beispiel der Fig. 2 sind die Anbindungen 6 und 7 in grundsätzlich bekannter Weise als stabartige Teile ausgebildet, wobei die erste Anbindung 6 ein Gelenkauge zur gelenkigen Verbindung mit nicht dargestellten Radführungselementen aufweist und die zweite Anbindung 7 mit ihrem freien Stabende in einem nicht dargestellten aufbauseitigen Elastomerpolster gehaltert werden kann.In the example of FIG. 2, the connections 6 and 7 are designed in a generally known manner as rod-like parts, the first connection 6 having an articulated eye for articulated connection with wheel guide elements (not shown) and the second connection 7 with its free rod end in a body side (not shown) Elastomer pads can be held.

An den Stangenteilen der Anbindungen 6 und 7 sind jeweils tellerförmige Widerlager 15 für die als Schraubendruckfedern ausgebildeten Tragfederelemente 8 und 9 angeordnet, deren von den Widerlagern 15 abgewandte Enden auf koppelteilseitigen Widerlagern 16 abgestützt sind. Dabei ist das in Fig. 2 untere Widerlager 16 im wesentlichen ringscheibenförmig und das in Fig. 2 obere Widerlager 16 etwa hutförmig ausgebildet.On the rod parts of the connections 6 and 7 plate-shaped abutments 15 are arranged for the support spring elements 8 and 9 designed as helical compression springs, the ends of which are remote from the abutments 15 are supported on abutments 16 on the coupling part side. The lower abutment 16 in FIG. 2 is essentially annular and the upper abutment 16 in FIG. 2 is approximately hat-shaped.

Die beiden Widerlager sind miteinander mittels Stäben 17 fest verbunden, die ringförmig zur gemeinsamen Achse der Widerlager 16 angeordnet sind.The two abutments are firmly connected to one another by means of rods 17 , which are arranged in a ring to the common axis of the abutments 16 .

Das obere Widerlager 16 ist fest mit dem Zylinder des Dämpfers 14 verbunden, dessen Kolbenstange die Anbindung 7 fortsetzt. Der Zylinder des Dämpfers 14 ist dabei im Innenraum bzw. auf der Unterseite des oberen Widerlagers 16 angeordnet.The upper abutment 16 is fixedly connected to the cylinder of the damper 14 , the piston rod of which continues the connection 7 . The cylinder of the damper 14 is arranged in the interior or on the underside of the upper abutment 16 .

Die Tilgermasse 11 ist als im wesentlichen zylindrisches Teil ausgebildet, dessen oberes, vergleichsweise dünnwandiges Ende das obere Widerlager 16 ringförmig umfaßt und dessen unteres, vergleichsweise dickwandiges Ende einerseits mit Axialbohrungen zur Durchführung der Stäbe 17 und andererseits mit einer axialen Zentralöffnung versehen ist, deren Durchmesser so bemessen ist, daß die Tilgermasse 11 über den Zylinder des Dämpfers 14 geschoben werden kann.The absorber mass 11 is designed as an essentially cylindrical part, the upper, comparatively thin-walled end of which surrounds the upper abutment 16 in an annular manner and the lower, comparatively thick-walled end of which is provided on the one hand with axial bores for the passage of the rods 17 and on the other hand with an axial central opening, the diameter of which is so is dimensioned that the absorber mass 11 can be pushed over the cylinder of the damper 14 .

Das untere dickwandige Ende der zylinderförmigen Tilgermasse 11 besitzt zu den Stirnenden des Zylinders hin offene Ringkanäle 18, deren Böden die tilgerseitigen Widerlagerflächen der als Schraubendruckfedern ausgebildeten Tilgerfedern 12 bilden, die an ihren jeweils anderen Enden auf den von den Tragfederelementen 8 und 9 abgewandten Seiten der Widerlager 16 abgestützt sind.The lower thick-walled end of the cylindrical absorber mass 11 has ring channels 18 which are open towards the ends of the cylinder, the bottoms of which form the tilger-side abutment surfaces of the absorber springs 12 designed as helical compression springs, which at their other ends on the sides of the abutments facing away from the suspension spring elements 8 and 9 16 are supported.

Am in Fig. 2 unteren Ende der Tilgermasse 11 ist der Zylinder des Dämpfers 13 fest angeordnet, welcher nach unten aus der Tilgermasse 11 herausragt und eine zentrale Öffnung im unteren Widerlager 16 durchsetzt. Die Kolbenstange dieses Dämpfers 13 ist als Fortsetzung der Anbindung 6 ausgebildet.At the lower end of the absorber mass 11 in FIG. 2, the cylinder of the damper 13 is fixedly arranged, which projects downward from the absorber mass 11 and passes through a central opening in the lower abutment 16 . The piston rod of this damper 13 is designed as a continuation of the connection 6 .

Die Ausführungsform der Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß die Widerlager 16 des Koppelteiles 10 miteinander über ein zylinderartiges Gehäuseteil 19 verbunden sind und die Verbindungsstäbe 17 der Fig. 2 dementsprechend entfallen. Bei dieser Anordnung ist die Tilgermasse 11 innerhalb des Gehäuseteiles 19 axial verschiebbar angeordnet.The embodiment of FIG. 3 differs from the embodiment of FIG. 2 essentially in that the abutments 16 of the coupling part 10 are connected to one another via a cylindrical housing part 19 and the connecting rods 17 of FIG. 2 are accordingly omitted. In this arrangement, the absorber mass 11 is arranged axially displaceably within the housing part 19 .

Claims (7)

1. Feder-Dämpfer-Bein, insbesondere für Fahrzeuge, mit
  • - einer ersten Anbindung (6) für eine ungefederte Masse (2), insbesondere Fahrzeugrad, vorzugsweise Fahrzeugrad mit pneumatischem Reifen,
  • - einer zweiten Anbindung (7) für eine gefederte Masse (1), insbesondere Fahrzeugaufbau,
  • - einem ersten Tragfederelement (8) an der ersten Anbindung (6),
  • - einem dazu in Reihe angeordneten zweiten Tragfederelement (9) an der zweiten Anbindung (7),
  • - einem in Reihe zwischen den Tragfederelementen (8, 9) angeordneten Koppelteil (10) sowie
  • - am Koppelteil (10) mittels Tilgerfederung (12) federbar gehalterter Tilgermasse (11).
1. Spring-damper leg, especially for vehicles with
  • a first connection ( 6 ) for an unsprung mass ( 2 ), in particular a vehicle wheel, preferably a vehicle wheel with pneumatic tires,
  • - a second connection ( 7 ) for a sprung mass ( 1 ), in particular vehicle body,
  • a first suspension spring element ( 8 ) on the first connection ( 6 ),
  • a second suspension spring element ( 9 ) arranged in series with this on the second connection ( 7 ),
  • - A coupling part ( 10 ) arranged in series between the suspension spring elements ( 8 , 9 ) and
  • - On the coupling part ( 10 ) by means of damper suspension ( 12 ) spring damper mass ( 11 ).
2. Feder-Dämpfer-Bein nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen parallel zur Tilgerfederung (12) und zum ersten Tragfederelement (8) zwischen der ersten Anbindung (6) und der Tilgermasse (11) angeordneten Dämpfer (13).2. Spring-damper leg according to claim 1, characterized by a parallel to the damper suspension ( 12 ) and the first suspension element ( 8 ) between the first connection ( 6 ) and the damper mass ( 11 ) arranged damper ( 13 ). 3. Feder-Dämpfer-Bein nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen parallel zum zweiten Tragfederelement (9) zwischen der zweiten Anbindung (7) und dem Koppelteil (10) angeordneten Dämpfer (14).3. spring-damper leg according to claim 1 or 2, characterized by a parallel to the second suspension element ( 9 ) between the second connection ( 7 ) and the coupling part ( 10 ) arranged damper ( 14 ). 4. Feder-Dämpfer-Bein nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Dämpfer (13, 14) steuerbar ist.4. spring-damper leg according to one of claims 2 and 3, characterized in that at least one damper ( 13 , 14 ) is controllable. 5. Feder-Dämpfer-Bein nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Dämpfer (13, 14) als aktiver Kraftsteller ausgebildet ist.5. spring-damper leg according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one damper ( 13 , 14 ) is designed as an active power actuator. 6. Feder-Dämpfer-Bein nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Tilgermasse (11), Tilgerfederung (12) und Tilgerdämpfung (13) bei einem Fahrzeug auf Unterdrückung von Radresonanz abgestimmt sind.6. spring-damper leg according to one of claims 1 to 5, characterized in that damper mass ( 11 ), damper suspension ( 12 ) and damper damping ( 13 ) are matched in a vehicle to suppress wheel resonance. 7. Feder-Dämpfer-Bein nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Fahrzeug der an die erste Anbindung (6) angeschlossene Dämpfer (13) bezüglich Radresonanz und der an die zweite Anbindung (7) angeschlossene Dämpfer (14) bezüglich Aufbauresonanz hohe Dämpfungswirkung besitzen.7. A spring-damper leg according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a vehicle the damper ( 13 ) connected to the first connection ( 6 ) with respect to wheel resonance and the damper ( 14 ) connected to the second connection ( 7 ) ) have a high damping effect with regard to structural resonance.
DE1999158178 1999-12-02 1999-12-02 Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring Expired - Fee Related DE19958178C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999158178 DE19958178C1 (en) 1999-12-02 1999-12-02 Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999158178 DE19958178C1 (en) 1999-12-02 1999-12-02 Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19958178C1 true DE19958178C1 (en) 2000-11-30

Family

ID=7931225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999158178 Expired - Fee Related DE19958178C1 (en) 1999-12-02 1999-12-02 Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19958178C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004083672A1 (en) 2003-03-15 2004-09-30 Daimlerchrysler Ag Chassis suspension
DE10306228B4 (en) * 2003-02-13 2010-10-07 Asturia Automotive Systems Ag Actuator for active chassis control
EP2511564A2 (en) 2011-04-13 2012-10-17 KTM Sportmotorcycle AG Device and method for guiding a wheel of a vehicle
FR2979586A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Suspension system for use between body and wheel of car, has non-linear vibration absorption device comprising housing for receiving biasing element that is provided with mass, where housing comprises proximal and distal walls
US8727660B2 (en) 2010-04-16 2014-05-20 Ammann Schweiz Ag Arrangement for providing a pulsing compressive force
CN104653696A (en) * 2014-12-10 2015-05-27 抚顺博宇噪声控制技术开发有限公司 Module type secondary vibration isolator
WO2017029217A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. Device and method for mechanical coupling of at least one oscillatingly mounted body and the use thereof as a variably adjustable damping element
DE102017128725B4 (en) 2016-12-09 2022-08-18 Gm Global Technology Operations, Llc Vehicle with a suspension force decoupling system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241249A1 (en) * 1991-12-18 1993-06-24 Volkswagen Ag Motor vehicle suspension with skyhook active vibration dampers - suppresses wheel vibration by damping with linear relationship to three significant vertical velocities with constant coeffts.
DE4314516C1 (en) * 1993-05-03 1994-05-26 Daimler Benz Ag Active wheel support for motor vehicle - has counter mass, drive coupled to wheel support of each wheel

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241249A1 (en) * 1991-12-18 1993-06-24 Volkswagen Ag Motor vehicle suspension with skyhook active vibration dampers - suppresses wheel vibration by damping with linear relationship to three significant vertical velocities with constant coeffts.
DE4314516C1 (en) * 1993-05-03 1994-05-26 Daimler Benz Ag Active wheel support for motor vehicle - has counter mass, drive coupled to wheel support of each wheel

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306228B4 (en) * 2003-02-13 2010-10-07 Asturia Automotive Systems Ag Actuator for active chassis control
WO2004083672A1 (en) 2003-03-15 2004-09-30 Daimlerchrysler Ag Chassis suspension
US8727660B2 (en) 2010-04-16 2014-05-20 Ammann Schweiz Ag Arrangement for providing a pulsing compressive force
EP2511564A2 (en) 2011-04-13 2012-10-17 KTM Sportmotorcycle AG Device and method for guiding a wheel of a vehicle
DE102011002014A1 (en) 2011-04-13 2012-10-18 Ktm Sportmotorcycle Ag Device and method for guiding a wheel of a vehicle
DE102011002014B4 (en) * 2011-04-13 2016-12-15 Ktm Ag Device and method for guiding a wheel of a vehicle
EP2511564A3 (en) * 2011-04-13 2017-03-01 Ktm Ag Device and method for guiding a wheel of a vehicle
FR2979586A1 (en) * 2011-09-06 2013-03-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Suspension system for use between body and wheel of car, has non-linear vibration absorption device comprising housing for receiving biasing element that is provided with mass, where housing comprises proximal and distal walls
CN104653696A (en) * 2014-12-10 2015-05-27 抚顺博宇噪声控制技术开发有限公司 Module type secondary vibration isolator
WO2017029217A1 (en) * 2015-08-14 2017-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V. Device and method for mechanical coupling of at least one oscillatingly mounted body and the use thereof as a variably adjustable damping element
US10663029B2 (en) 2015-08-14 2020-05-26 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. Device and method for influencing a dynamic property of at least one movably mounted body and use thereof as a variably adjustable damping element
DE102017128725B4 (en) 2016-12-09 2022-08-18 Gm Global Technology Operations, Llc Vehicle with a suspension force decoupling system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10219275B4 (en) Chassis for a commercial vehicle
DE4214093C2 (en) Support bearing for a suspension strut wheel suspension
DE102011112714B4 (en) Device for reducing vibrations on a wheel suspension
DE102011018574A1 (en) Suspension arrangement for wheel suspensions of motor vehicles
EP2408632B1 (en) Active electromechanical suspension system for a chassis of a motor vehicle
DE60120173T2 (en) LIFTING LIMITATION FOR A SHOCK ABSORBER OF A MOTOR VEHICLE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
EP1542896B1 (en) Arrangement for vibration damping in a vehicle
DE19958178C1 (en) Spring shock absorber for automobile has coupling element between series carrier spring elements provided with damping mass attached via damping spring
DE4106093C2 (en)
DE102005043192A1 (en) McPherson front corner module unit with banana or S-shaped spring
DE60011362T2 (en) Method for stabilizing the mechanical properties of an elastic joint of a vehicle suspension device
DE3831338A1 (en) Active suspension system for the suppression of vibrations, especially for motor vehicles
DE102006056632A1 (en) Axle for two-track motor vehicle, has transverse anti-roll bar arranged between wheel suspensions of wheels and supported at supporting point of spring, where point and ends of bar are movable in main effective direction of spring
DE69911827T2 (en) The only compensating stabilization system
DE4419924A1 (en) Suspension for a motor vehicle
DE102019002659A1 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
EP1813449B1 (en) Adjustable suspension strut for vehicle
DE19915635B4 (en) Vibration system for the damping and / or eradication of the vibrations of a motor vehicle axle
EP2476930A1 (en) Fibre dampening system, in particular for wheel suspensions in motor vehicles
WO2017137186A1 (en) Steerable twist-beam rear suspension
DE102019218862A1 (en) Active suspension by changing the spring characteristic with spring lock actuation
DE102014223632A1 (en) Rear axle of a motor vehicle and motor vehicle with such a rear axle
WO2014111183A1 (en) Air spring
DE102007057723A1 (en) Vibration damper for use in vehicle suspension systems is mounted in or on shock absorber connected to axle and has same resonant frequency as that of vehicle bodywork
EP1625030B1 (en) Suspension strut for a vehicle wheel

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee