DE202013101960U1 - Pelleting press for the production of pellets - Google Patents
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Abstract
Pelletierpresse (3) zur Herstellung von Pellets (10) aus zu verpressendem Material, vorzugsweise aus Biomasse (1) zur Verwendung als Brennmaterial in Feuerstellen, wobei die Biomasse (1) aus zellulose- und/oder lignozellulosehaltigen Fasern, Spänen, oder Schnitzeln besteht, wobei die Pelletierpresse (3) eine Flachmatrize (4) und eine Mehrzahl von auf der Flachmatrize (4) abrollenden Walzen (5) aufweist, um die Biomasse (1) durch in der Flachmatrize (4) ausgebildete Bohrungen (13) zu Pellets (10) zu verpressen, dadurch gekennzeichnet, dass die Pelletierpresse (3) weiter eine Zentriervorrichtung (30) aufweist, die innerhalb eines von der Flachmatrize (4) umfassten Raums angeordnet ist, wobei die Zentriervorrichtung (30) einen Grundkörper (31) und zumindest drei Führungsrollen (32) aufweist, die Führungsrollen (32) drehbar um eine jeweilige Achse (33) angeordnet sind, wobei die Achsen (33) der Führungsrollen (32) sich parallel zur Drehachse der Flachmatrize (4) und senkrecht zur Achse der Walzen (5) erstrecken, die Achsen (33) jeweils über eine exzentrische Lagerung (34) am Grundkörper (31) befestigt sind, wobei ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen (33) eine radiale Einstellung der Position der Führungsrollen (32) im Verhältnis zur Flachmatrize (4) bewirkt, und wobei die Zentriervorrichtung (30) weiter Betätigungsmittel aufweist, welche eingerichtet sind, die exzentrisch gelagerten Achsen (33) zu rotieren und derart die Führungsrollen (32) in Kontakt mit einer Innenfläche (26) der Flachmatrize (4) zu bringen.Pelleting press (3) for the production of pellets (10) from material to be pressed, preferably from biomass (1) for use as fuel in fireplaces, the biomass (1) consisting of cellulose and / or lignocellulose-containing fibers, chips or chips, the pelletizing press (3) having a flat die (4) and a plurality of rollers (5) rolling on the flat die (4) in order to pellet the biomass (1) through bores (13) formed in the flat die (4) ) to be pressed, characterized in that the pelletizing press (3) further has a centering device (30) which is arranged within a space enclosed by the flat die (4), the centering device (30) having a base body (31) and at least three guide rollers (32), the guide rollers (32) are rotatably arranged around a respective axis (33), the axes (33) of the guide rollers (32) being parallel to the axis of rotation of the flat die (4) and perpendicular to the axis of the Rollers (5) extend, the axes (33) are each fastened via an eccentric bearing (34) on the base body (31), a rotation of the eccentrically mounted axes (33) a radial adjustment of the position of the guide rollers (32) in relation to Causes flat die (4), and wherein the centering device (30) further has actuating means which are set up to rotate the eccentrically mounted axes (33) and thus the guide rollers (32) in contact with an inner surface (26) of the flat die (4) bring to.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Pelletierpresse zur Herstellung von Pellets nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a pelleting press for the production of pellets according to the preamble of claim 1.
Die Herstellung von Pellets, auch Presslinge oder Granulat genannt, aus Feingut oder verdichtetem und/oder aufgeschmolzenem Material ist bereits bekannt. Die Herstellung von Pellets, respektive Holzpellets, aus vorzugsweise zerkleinerter Biomasse, wie Sägespäne, Staub oder dergleichen ist ebenfalls bereits hinreichend bekannt und wird im Bereich der erneuerbaren Energien als zukunftsweisende Technologie für den Klimaschutz, besonders in Europa, propagiert. Als Rohstoff wird in der Regel Spanmaterial aus der holzverarbeitenden Industrie genutzt, es können aber auch frisch geschlagene Bestände oder in der holzverarbeitenden Industrie nicht verwertbare Holzarten oder Abfallstoffe verwertet werden. Für den Markt an Holzpellets zur Versorgung von Kleinfeuerungsanlagen in Ein- oder Mehrfamilienhäusern ist vorzugsweise schadstofffreies Grundmaterial zu verwenden. Blockkraftwerke oder spezielle Hochtemperaturfeuerungsanlagen zur Wärmeerzeugung und/oder zur Gewinnung elektrischer Energie (Kombikraftwerke) können aber auch in geringen Mengen schadstoffbelastetes Material (Pellets aus Span- oder MDF-Platten mit oder ohne einer Beschichtung oder einer Lackierung) sauber verbrennen.The production of pellets, also known as pellets or granules, from fines or compacted and / or molten material is already known. The production of pellets, or wood pellets, from preferably comminuted biomass, such as sawdust, dust or the like is also already well known and is propagated in the field of renewable energy as a forward-looking technology for climate protection, especially in Europe. The raw material used is usually chipboard from the woodworking industry, but it is also possible to utilize freshly felled stocks or non-recoverable types of wood or waste in the woodworking industry. For the market for wood pellets for the supply of small combustion plants in single or multi-family houses preferably pollutant-free base material is to be used. However, block power plants or special high-temperature furnaces for heat generation and / or for the production of electrical energy (combined cycle power plants) can also cleanly burn small amounts of polluted material (pellets of particleboard or MDF boards with or without a coating or a coating).
Die Holzpellets werden üblicherweise in so genannten Pelletierpressen hergestellt, in denen das zu verpressende Material durch bewegte und/oder aktive abrollende Walzen, auch Kollerrollen genannt, durch Bohrungen einer Matrize gedrückt wird. Durch die Bohrungen wird das Material (Biomasse) geformt und als Stränge aus den Bohrungen ausgetragen. Unter Bohrungen werden dabei alle Öffnungen verstanden, die, vorzugsweise im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt, in einer Matrize zur Durchleitung und Formung des Materials angeordnet sind. Die Bohrungen können dabei auch größere Einlaufbereiche (Senkungen) zur Verbesserung des Pressvorganges aufweisen und gehärtet sein oder gehärtete Hülsen in den Bohrungen aufweisen. Im Bereich der Matrizen werden Flach- und Ringmatrizen unterschieden. An Ringmatrizen laufen zur Verpressung außen oder innen Walzen um, an Flachmatrizen rollen die Kollerwalzen kreisförmig (Mühlenbauweise) ab. Die Erfindung befasst sich vorzugsweise mit Flachmatrizen, kann aber ggf. auch bei Ringmatrizen verwendet werden. Auch kann das zu verpressende Material nicht nur Biomasse zur Verbrennung in Feuerstellen sein, sondern jegliches pelletierbares Material, wie Futter- oder Nahrungsmittel, Kohle, Kunststoff oder ähnliches. Auf die Möglichkeiten der Aufbereitung und der Streuung der Biomasse, bzw. der Nachbereitung (Zerkleinerung der Stränge, Kühlung, Lagerung, Transport) der Pellets muss nicht weiter eingegangen werden. Hierzu wird auf den Stand der Technik verwiesen.The wood pellets are usually produced in so-called pelleting presses, in which the material to be pressed is pressed by moving and / or active rolling rolls, also called roll-up rolls, through bores of a die. Through the holes, the material (biomass) is formed and discharged as strands from the holes. Under holes are understood to mean all openings, which are preferably carried out substantially cylindrical, are arranged in a die for the passage and shaping of the material. The holes can also have larger inlet areas (reductions) to improve the pressing process and be hardened or have hardened sleeves in the holes. In the area of the matrices, a distinction is made between flat and ring matrices. On ring matrices run for pressing outside or inside rollers on flat matrices roll the roller rollers circular (mill construction) from. The invention preferably deals with flat dies, but may also be used with ring dies. Also, the material to be compacted may be not only biomass for incineration in fireplaces, but any pelletable material such as feed or food, coal, plastic or the like. The possibilities of processing and spreading the biomass, or the post-processing (shredding of the strands, cooling, storage, transport) of the pellets need not be discussed further. Reference is made to the prior art.
Durch die mittlerweile weltweit anerkannte Klimaerwärmung ist die Industrie gezwungen die großindustrielle Herstellung von Holzpellets zu forcieren. Gerade aber bei großen Produktionsanlagen, die teilweise dem Sondermaschinen- oder Schwermaschinenbau zuzuordnen sind, werden große und schwere Maschinenteile verwendet. Herkömmliche und bekannte Pelletierpresse mit einer oder mehreren auf einer kreisförmigen Flachmatrize umlaufenden Kollerwalzen weisen in der Regel einen Antrieb auf, der über eine durch die Flachmatrize hindurchtretende Hohlwelle die Flachmatrize oder die Kollerwalzen antreibt. In der Regel sind die umlaufenden Kollerwalzen fliegend an der Hohlwelle oder dem Antrieb über von der Hohlwelle abstehende Steckachsen gelagert. Durch die Fliehkräfte und die einseitigen Belastungen bei der fliegenden Lagerung verschleißen sehr schnell die Wälzlager zwischen den Steckachsen und den Kollerwalzen. In der zentralen Antriebslösung, ausgehend von der zentralen Mittelachse der Flachmatrize liegt auch die Beschränkung des grundsätzlichen Systems verborgen, da aus Gründen der auftretenden Momente bzw. der maximal sinnvollen Größe der Hohlwelle der Umfang einer derartigen Pelletierpresse begrenzt ist. Gleichzeitig ergibt sich durch den begrenzten Umfang eine sehr kompakte Bauweise, die dazu führt, dass Wartungsarbeiten oder Reparaturen auf engem Raum durchgeführt werden müssen, was zeit- und kostenintensiv ist. Due to the worldwide acknowledged global warming, the industry is forced to force the large industrial production of wood pellets. But especially in large production plants, some of which are assigned to the special machinery or heavy machinery, large and heavy machine parts are used. Conventional and known pelleting press with one or more circulating on a circular Flachmatrize Kollerwalzen generally have a drive which drives the Flachmatrize or the Kollerwalzen via a passing through the flat die hollow shaft. In general, the revolving Kollerwalzen are mounted on the hollow shaft or the drive over projecting from the hollow shaft stub axles. Due to the centrifugal forces and the one-sided loads in the flying storage wear out the bearings between the thru axles and the roller rollers very quickly. In the central drive solution, starting from the central center axis of the flat die and the limitation of the basic system is hidden, since the scope of such a pelleting press is limited for reasons of moments occurring or the maximum meaningful size of the hollow shaft. At the same time results from the limited scope of a very compact design, which means that maintenance or repairs must be carried out in a small space, which is time consuming and costly.
Das Dokument
In dem Dokument
Dieses Konzept bietet die Möglichkeit, Pelletierpressen mit Flachmatrizen sehr großen Durchmessers zu verwirklichen, die eine entsprechen große Produktionsleistung versprechen. Es stellt sich jedoch als schwer zu beherrschen dar, die Flachmatrize mittels der vom Dokument
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Pelletierpresse anzugeben, welche die vorstehenden Nachteile überwindet, und insbesondere auch für große Durchmesser einer Flachmatrize und große Produktionsleistungen eine sichere Positionierung der Flachmatrize erlauben. It is therefore an object of the present invention to provide a pelleting press, which overcomes the above disadvantages, and in particular for large diameter of a flat die and large production rates allow a secure positioning of the flat die.
Diese und andere Aufgaben der Erfindung werden durch eine Pelletierpresse wie mit Anspruch 1 definiert gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. These and other objects of the invention are achieved by a pelleting press as defined in claim 1. Further preferred embodiments are set forth in the dependent claims.
Als eine Lösung wird eine Pelletierpresse angegeben zur Herstellung von Pellets aus zu verpressendem Material, vorzugsweise aus Biomasse zur Verwendung als Brennmaterial in Feuerstellen, wobei die Biomasse aus zellulose- und/oder lignozellulosehaltigen Fasern, Spänen, oder Schnitzeln besteht, wobei die Pelletierpresse eine Flachmatrize und eine Mehrzahl von auf der Flachmatrize abrollenden Walzen aufweist, um die Biomasse durch in der Flachmatrize ausgebildete Bohrungen zu Pellets zu verpressen. Die Pelletierpresse weist weiter eine Zentriervorrichtung auf, die innerhalb eines von der Flachmatrize umfassten Raums angeordnet ist, wobei die Zentriervorrichtung einen Grundkörper und zumindest drei Führungsrollen aufweist, und die Führungsrollen drehbar um eine jeweilige Achse angeordnet sind, wobei die Achsen der Führungsrollen sich parallel zur Drehachse der Flachmatrize und senkrecht zur Achse der Walzen erstrecken, die Achsen jeweils über eine exzentrische Lagerung am Grundkörper befestigt sind, wobei ein Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen eine radiale Einstellung der Position der Führungsrollen im Verhältnis zur Flachmatrize bewirkt, und wobei die Zentriervorrichtung weiter Betätigungsmittel aufweist, welche eingerichtet sind, die exzentrisch gelagerten Achsen zu rotieren und derart die Führungsrollen in Kontakt mit einer Innenfläche der Flachmatrize zu bringen. As a solution, a pelleting press is specified for the production of pellets of material to be pressed, preferably biomass for use as fuel in fireplaces, wherein the biomass of cellulosic and / or lignocellulosic fibers, chips, or chips, the pelletizing a Flachmatrize and a plurality of rolls rolling on the flat die to press the biomass through holes formed in the flat die to pellets. The pelleting press further comprises a centering device disposed within a space encompassed by the flat die, the centering device having a base body and at least three guide rollers, and the guide rollers rotatably disposed about a respective axis, the axes of the guide rollers being parallel to the axis of rotation extend the flat die and perpendicular to the axis of the rollers, the axes are each attached via an eccentric bearing on the base body, wherein a rotation of the eccentrically mounted axes causes a radial adjustment of the position of the guide rollers relative to the flat die, and wherein the centering device further comprises actuating means, which are arranged to rotate the eccentrically mounted axes and thus bring the guide rollers in contact with an inner surface of the flat die.
Durch die Zentriervorrichtung kann die Flachmatrize auf zuverlässige Weise in zentrierter Position gehalten werden, wobei auch ein Anpassen der Zentrierung an sich ändernde Durchmesser der Flachmatrize auf Grund von Erwärmung oder Abkühlung ausgeglichen werden kann. By means of the centering device, the flat die can be held in a centered position in a reliable manner, wherein adaptation of the centering to changing diameters of the flat die due to heating or cooling can also be compensated.
Die Betätigungsmittel können vorzugsweise eine am Grundkörper drehbar angeordnete Kraftvermittlungsscheibe, einen Aktuator und Zugstangen aufweisen, wobei jeweils eine Zugstange einen Hebelarm der exzentrischen Lagerung einer der Führungsrollen mit der Kraftvermittlungsscheibe verbindet, derart, dass ein Drehen der Kraftvermittlungsscheibe eine Rotieren der exzentrisch gelagerten Achsen bewirkt, und wobei der Aktuator mit der Kraftvermittlungsscheibe verbunden ist, derart, dass durch eine Betätigung des Aktuators die Kraftvermittlungsscheibe in Drehung versetzt wird. Der Aktuator kann eine Hydraulikzylindereinheit sein.The actuating means may preferably comprise a power transmission disc rotatably mounted on the main body, an actuator and tie rods, wherein in each case a pull rod connects a lever arm of the eccentric bearing of one of the guide rollers with the power transmission disc such that rotation of the power transmission disc causes rotation of the eccentrically mounted axles, and wherein the actuator is connected to the power transmission disc, such that by an actuation of the actuator, the power transmission disc is rotated. The actuator may be a hydraulic cylinder unit.
Die Zentriervorrichtung kann weiter eine Klemmeinrichtung aufweisen zum Klemmen und Halten eines Kolbens der Hydraulikzylindereinheit. The centering device may further comprise a clamping device for clamping and holding a piston of the hydraulic cylinder unit.
In der Zentriervorrichtung können bevorzugt weiter Sensoren zur Messung einer auf die Führungsrollen jeweils einwirkenden Kraft, als eine Achsenkraft Fi, vorgesehen sein. Insbesondere können die Achsen als Druckmessbolzen ausgeführt sein, um als Sensoren für die Achsenkräfte Fi verwendet zu werden.In the centering device, sensors for measuring a force acting on the guide rollers, as an axle force F i , can preferably also be provided. In particular, the axes may be designed as pressure measuring bolts to be used as sensors for the axial forces F i .
Mit den Sensoren für die Achsenkräfte kann zuverlässig der Zustand der Zentrierung überwacht werden. With the sensors for the axis forces, the condition of the centering can be reliably monitored.
Die Pelletierpresse kann vorzugsweise weiter eine Steuereinheit aufweist, welche eingerichtet ist, die von den Sensoren jeweils ausgegebenen Messwerte für die Achsenkräfte zu empfangen und zu verarbeiten, um für jede Führungsrolle einen Wert der Achsenkraft Fi zu bestimmen, und/oder den Aktuator und die Klemmeinheit zu steuern.The pelleting press can preferably also have a control unit which is set up to receive and process the measured values for the axial forces respectively output by the sensors, in order to obtain a value for each guide roller Axis force F i to determine, and / or to control the actuator and the clamping unit.
Die Steuereinheit kann beispielsweise die Werte der Achsenkräfte Fi jeweils mit einem oberen Schwellwert Fi_max und/oder einem unteren Schwellwert Fi_min vergleichen, wobei, wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft Fi den oberen Schwellwert Fi_max überschreitet, oder wenn bestimmt wird, dass der Wert einer Achsenkraft Fi den unteren Schwellwert Fi_min unterschreitet, die Steuereinheit die Pelletierpresse stillsetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse veranlassen kann.For example, the control unit may compare the values of the axial forces F i with an upper threshold value F i_max and / or a lower threshold value F i_min , if it is determined that the value of an axial force F i exceeds the upper threshold value F i_max , or if so is that the value of an axle force F i below the lower threshold F i_min , the control unit can stop the pelleting press and / or cause an emergency stop the pelleting press .
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit auch eine Summenkraft FZ bestimmen als Summe der Werte der Achsenkräfte Fi:
Auf diese Weise kann die Zentrierung nachgeführt werden, wenn sich die Flachmatrize mit der Zeit erwärmt und ausdehnt, und es kann auch bei sich weitenden Durchmessern der Flachmatrize stets eine ausreichende Kraft von den Laufrollen auf die Innenwand der Flachmatrize ausgeübt werden, um die Flachmatrize sicher zentriert zu halten. In this way, the centering can be tracked when the flat die heats up and expands over time, and it can always be exercised sufficient force from the rollers on the inner wall of the flat die even with expanding diameters of the flat die to safely centering the flat die to keep.
In der Zentriervorrichtung kann weiter zumindest ein Endschalter vorgesehen sein, der der Klemmeinheit zugeordnet ist und der an die Steuereinheit ein Signal ausgibt, das anzeigt, ob die Klemmeinheit sich in geklemmtem Zustand befindet oder nicht, wobei die Steuereinheit ein Anfahren und Drehen der Flachmatrize nur dann freizugeben vermag, wenn das Signal die Klemmeinheit als geklemmt anzeigt.In the centering device may further be provided at least one limit switch, which is associated with the clamping unit and outputs to the control unit a signal indicating whether the clamping unit is in a clamped state or not, the control unit only startup and rotation of the flat die is able to release when the signal indicates the clamping unit as clamped.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Steuereinheit das Lösen der Klemmung durch die Klemmeinheit nur dann ansteuert, wenn die Flachmatrize stillsteht. It may further be provided that the control unit only activates the release of the clamping by the clamping unit when the flat die is stationary.
In der Pelletierpresse kann weiter zumindest ein Endschalter vorgesehen sein, der so angeordnet ist, dass er in kaltem Zustand der Flachmatrize einen vorgegebenen Abstand zur Innenfläche der Flachmatrize aufweist, wobei die Steuereinrichtung die Pelletierpresse stillsetzen und/oder einen Notstopp der Pelletierpresse veranlassen kann, wenn der Endschalter kontaktiert wird.In the pelletizing press, at least one limit switch may further be provided, which has a predetermined distance to the inner surface of the flat die in the cold state of the flat die, wherein the control device can stop the pelleting press and / or cause an emergency stop of the pelleting press if the Limit switch is contacted.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.Further advantageous measures and embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the following description with the drawing.
Es zeigen:Show it:
Die
Die
Die Walzen
In
Während im Vorstehenden mit Bezug auf die
Wie vorstehend beschrieben, kann die Flachmatrize
Die
Der Grundkörper
Die Zentriervorrichtung
Es kann weiter eine Klemmeinrichtung
Um den Betrieb der Zentriervorrichtung zu überwachen, sind vorzugsweise Sensoren (nicht dargestellt) vorgesehen, welche die Achsenkräfte Fi für die Führungsrollen
Die von den Sensoren ausgegebenen Messwerte der Achsenkräfte Fi werden bevorzugt von einer Steuereinheit (nicht dargestellt) empfangen und verarbeitet, wobei die Steuereinheit die typischer Weise analog vorliegenden Messwerten der Sensoren in digitale Werte wandelt und gegebenenfalls Kompensations- und Umrechnungsfunktionen anwendet, um aus den Sensorsignalen die Achsenkräfte Fi zu bestimmen. The measured values of the axial forces F i output by the sensors are preferably received and processed by a control unit (not shown), wherein the control unit typically converts analog values of the sensors into digital values and if necessary applies compensation and conversion functions to obtain from the sensor signals to determine the axial forces F i .
Insbesondere kann die Steuereinheit eingerichtet sein, die Werte der Achsenkräfte Fi jeweils mit einem oberen Schwellwert Fi_max und/oder einem unteren Schwellwert Fi_min zu vergleichen, um zu bestimmen, ob sich die Achsenkräfte Fi jeweils in einem sicheren Bereich befinden, der durch die Schwellwerte Fi_max und Fi_min definiert ist. Falls dies nicht der Fall ist, kann die Steuereinheit bestimmen, dass eine potentiell gefährliche Störung vorliegt und kann ein Stillsetzen oder einen Nothalt der Pelletierpresse
Die Steuereinheit kann auch eingerichtet sein, eine Summenkraft FZ zu bestimmen als Summe der Werte der Achsenkräfte Fi:
Die Summenkraft FZ kann insbesondere dazu dienen, den Arbeitspunkt, in dem sich die durch die Zentriervorrichtung
Zur sicheren Erkennung des Zustands der Klemmeinrichtung
Darüber hinaus kann als weitere Sicherheitsmaßnahme ein oder mehrere Endschalter (nicht dargestellt) vorgesehen sein, welche der Überwachung des runden Laufs der Flachmatrize
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Biomasse biomass
- 22
- Verdichtungsraum compression chamber
- 33
- Pelletierpresse pelleting press
- 44
- Flachmatrize flat die
- 55
- Walze roller
- 66
- Zuglasche pull tab
- 77
- Querhaupt unten Crosshead below
- 88th
- Querhaupt oben Cross head above
- 99
- Lager camp
- 1010
- Pellets pellets
- 1111
- Seitenwand Side wall
- 1212
- Pressvorrichtung pressing device
- 1313
- Bohrungen drilling
- 1414
- Fundament foundation
- 1515
- Bolzen bolt
- 1616
- Achse axis
- 1919
- Abrollfläche rolling surface
- 2121
- Pressengestell press frame
- 2626
- Innenfläche palm
- 2727
- Antrieb drive
- 3030
- Zentriervorrichtung centering
- 3131
- Grundkörper body
- 3232
- Führungsrolle leadership
- 3333
- Achse axis
- 3434
- exzentrische Lagerung eccentric storage
- 3535
- Zugstange pull bar
- 3636
- Kraftvermittlungsscheibe Permanent placement plate
- 3737
- Aktuator actuator
- 3838
- Klemmeinrichtung clamper
- 3939
- Drehachse axis of rotation
- 4040
- Ausnehmung recess
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1597057 B1 [0005] EP 1597057 B1 [0005]
- FR 2591438 [0005] FR 2591438 [0005]
- DE 102009051481 A1 [0006, 0007] DE 102009051481 A1 [0006, 0007]
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2014
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20140814 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |